II CONGRESO VENEZOLANO DE REDES Y ENERGÍA

ELÉCTRICA

Junio 2009
Comité Nacional Venezolano

C2-187

COMPORTAMIENTO DE LA ESTABILIDAD DINÁMICA EN EL SISTEMA DE

POTENCIA NACIONAL EVALUANDO LA INCORPORACIÓN DE LA
GENERACIÓN DEL PROYECTO HIDROELÉCTRICO TOCOMA

G. Jerez* J. Toledo* A. Díaz**

*Electrificación del Caroní, C. A., EDELCA

** Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre”
Vicerrectorado Pto. Ordaz, UNEXPO, Pto. Ordaz, Edo. Bolívar.

RESUMEN

El problema de la Estabilidad Transitoria y Dinámica ha afectado la planificación, explotación, control y

protección de los sistemas de energía eléctrica desde el inicio del desarrollo de los equipos de potencia de
corriente alterna. La Estabilidad del sistema ha impuestos límites en la utilización de las redes de
transporte de energía.
El problema de la Estabilidad aparece en su primera instancia cuando se plantea la incorporación de
grandes generadores hidráulicos o Centrales Hidroeléctricas al sistema de potencia. En los actuales
momentos, EDELCA, C.A., se encuentra en construcción la última Central del Bajo Caroní, con un total
de 10 generadores, de 230 MVA que se incorporarán al sistema de potencia nacional. En este caso se
propone si podría mantenerse funcionando los hidrogeneradores dentro de sus límites ante la ocurrencia de
perturbación o falla en algún punto de la red y si el tiempo que requieren las protecciones e interruptores
en el despeje de la falla era superior al denominado tiempo crítico de despeje. La instalación de
protecciones numéricos cada vez más rápidos lograron reducir los tiempos de despeje y disminuir los
efectos de la falla sobre el sistema.
En este trabajo se presentan un estudio y análisis dinámico para determinar el impacto que ocasionará la
incorporación de la Central Hidroeléctrica Manuel Piar en Tocoma en el sistema de potencia. Para su
desarrollo se realizó un estudio previo del sistema eléctrico, con la finalidad de definir la porción del
sistema que será analizado. Con las características propias de los equipos, se modelaron los diagramas de
bloques y los ajustes de los parámetros de los generadores, sistemas de excitación, estabilizadores,
gobernadores y turbinas, para ser implementados en los estudios de estabilidad dinámica. Se simularon
condiciones de carga y se evaluaron diversas fallas severas. Se concluye que el sistema de potencia posee
una mejor respuesta tanto en tensión, frecuencia como en mantener la continuidad del servicio. El
conocimiento previo del comportamiento del sistema ante perturbaciones permitirá tomar medidas para
que sea más eficiente y confiable.

PALABRAS-CLAVES

Estabilidad, Tensión, Frecuencia, Central Hidroeléctrica, Falla, Potencia Activa y Reactiva.

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1. INTRODUCCIÓN

EDELCA, con el incremento de la demanda y aprovechando del potencial hidroeléctrico del bajo
Caroní, se ve en la necesidad de incorporar la cuarta y última Central Hidroeléctrica llamada Tocoma,
generando la necesidad de múltiples estudios. Gracias al desarrollo tecnológico y científico, se aplicarán
potentes herramientas computacionales, con el fin de obtener resultados muy cercanos a la realidad y
además se podrá predecir las respuestas que podría tomar el sistema ante ciertos eventos. La confiabilidad
del sistema de potencia depende bastante de la estabilidad de las máquinas síncronas y de la capacidad de
transferencia de potencia eléctrica de las líneas interconectadas. La cantidad creciente de potencia
distribuida en todo el país y la adaptación de sistemas de excitación de generadores síncronos de alta
respuesta, ha impuesto una importancia creciente en controles automáticos para mejorar la estabilidad del
sistema eléctrico. A su vez, el aumento de la estabilidad trae consigo el aumento de los límites de
transmisión, permitiéndonos, además de la optimización de los Sistemas de Potencia, ganancias
económicas para la empresa.
En este trabajo se desarrollo una porción del sistema de potencia de EDELCA, formado por dos
(2) modelos (con y sin la incorporación de Tocoma).

2. MODELOS DE ELEMENTOS DE POTENCIA

Los modelos para líneas es el circuito , y para los transformadores se consideraron hasta las
pérdidas en el hierro, arrollado, etc.

Los modelos empleados para la simulación del comportamiento de los generadores, gobernadores,
excitatrices – estabilizadores, son el resultado de años de investigaciones y pruebas en campo, realizadas
por el personal de EDELCA que permitieron reducir y adaptar al comportamiento de estos sistemas en el
tiempo.

2.1. Generadores Síncronos:

En la actualidad se aplican con frecuencia 3 modelos básicos: el modelo clásico, representa una
fuente de tensión, detrás de una reactancia transitoria, considerando constante de inercia y de
amortiguamiento del generador únicamente.

Los modelos a continuación representan al generador (G) tanto en régimen estacionario (RE),
como transitorio (T), además representan la variación de la frecuencia con la carga eléctrica. A través de la
modelación de la reactancia de la máquina y de la saturación, se determinan las propiedades de la
máquinas en RE y de la saturación, se determinan las propiedades de la máquinas en RE. Y las
propiedades Transitorias (torques sincronizantes y de amortiguamiento), son determinadas por las
reactancias sincrónica, transitoria y subtransitoria, además de las constantes de tiempo del circuito del
rotor.

Modelo del G de polos salientes (GENSAL) asume que la saturación afecta solamente al eje d y
que la inductancias mutuas varían en función de los enlaces de flujo, detrás de la reactancia transitoria.
Adicionalmente considera los arrollados amortiguadores en los ejes d y q.

La curva de saturación magnética de este modelo, en circuito abierto está definida como una
función cuadrática, que se calcula empleando la ecuación:

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 2
B E− A (1) dn Pmech − D e n (2)
S= 2H = − T elec
E dt 1− n

donde E es la entrada, y A y B son los puntos correspondientes a (1.0,S1.0) y (1.2,S1.2) respectivamente,

sobre la curva de saturación.
GENSAL reconoce que el alcance del efecto de saturación depende de las corrientes del rotor y del
estator. También calcula la aceleración del rotor por la ecuación:

Pmech: (Pmech) a velocidad nominal – Dt n, Telec: Torque eléctrico del rotor del generador, n:
∂ Pe / ∂ n
Velocidad de desviación del generador en p.u., De= , Representa la variación de la carga
∂ Pt /∂ n
eléctrica con la frecuencia, visto desde el generador, Dt = : Representa la variación de la
potencia de la turbina con la velocidad del eje.

Figura 1. Modelo GENSAL para Generadores Figura 2. Modelo SCRX para excitatrices estáticas de estado sólido.

2.2. Sistemas de Excitación SE:

La función básica de un SE es suministrar corriente directa a los arrollados de campo de la

máquina. Adicionalmente, desempeña funciones protectivas y de control esenciales para el satisfactorio
comportamiento del SP, por medio del control del voltaje de campo, y por ende de la corriente de campo.

Las funciones de control incluyen además del control de voltaje de campo, el control del flujo de
potencia reactiva entre el generador y la red, y el mejoramiento de la estabilidad del sistema. Las
funciones protectivas aseguran que los límites de estabilidad de la máquina sincrónica, el SE, y otros
equipos relacionados no sean excedidos. Los SE han adoptado diferentes formas de acuerdo a la fuente de
alimentación empleada para la excitación (lo que los clasifica en Rotativos y Estáticos) y al tipo de
tecnología empleada para el control (Analógica y Digital).

La función de transferencia de un SE incluye tanto las características dinámicas de los elementos

excitadores (fuente de potencia de la excitación) como las características de los elementos de control
(regulador de voltaje). A continuación se citará el modelo empleado con mayor frecuencia por EDELCA
para representar sus sistemas de excitación:

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 Figura 4. Modelo de PSS sensitivo a la potencia
STAB4.

Figura 3. Modelo ST4B para excitatrices de

Tocoma.

2.3. Sistemas de Estabilización PSS:

Los PSS son empleados para mejorar la amortiguación de las oscilaciones del sistema y extender
los límites de estabilidad mediante el control de la excitación.
Para suplir amortiguamiento, el PSS debe producir una componente del torque eléctrico en el
rotor, la cual se encuentre en fase con las variaciones de la velocidad. La implementación del estabilizador
difiere dependiendo del tipo de señal empleada como entrada. Las señales de entrada comúnmente
utilizadas son: variación de la velocidad del rotor, variación de la frecuencia del generador y variación de
la potencia eléctrica. El estabilizador empleados para Caruachi, es de potencia acelerante, con entrada de
Potencia eléctrica y ángulo rotórico. Y su función de transferencia, debe compensar las características de
ganancia y fase del conjunto SE-Generador-SP asociado. Sus ajustes se basan en el análisis en el dominio
de la frecuencia y en el tiempo. A continuación se presenta un modelo típico de PSS y a partir de este
Edelca, realiza los ajustes respectivos, para adaptarlo al comportamiento adecuado.

2.4. Red modelada:

Se modeló la red de potencia de EDELCA, en los niveles de 765 kV, 400 kV y 230 kV, hasta las
Subestaciones de San Jerónimo, Santa Bárbara, La Horqueta, La Arenosa y Yaracuy.

Figura 5. Modelo de Red simulada 765 kV, 400 kV y 230 kV.

3. SIMULACIÓN DEL COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA ELÉCTRICO

Previo a estas simulaciones dinámicas (con aplicaciones de fallas), se ajustaron los modelos de
red, de tal forma, que se ajusten a los esquemas reales de flujo de carga. Con la incorporación de la nueva
central en el Sistema Eléctrico Nacional, se incrementa, además, de la potencia disponible, los niveles de
cortocircuito, los cuales son importantes considerar, para no exceder las capacidades de los interruptores

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asociados. Diversos estudios sobre el sistema determinaron que la subestación que se encuentra más
afectada ante esta problemática es la S/E Guayana B, por su proximidad a la Planta Tocoma, además de
afectarse por otras plantas como Guri, Caruachi y Macagua.
Premisas para las simulaciones:
A. En relación con el sistema de transmisión se consideró el diseño de conexión recomendado en
marzo de 2000 por el Departamento de Interconexiones.
B. Se realizaron simulaciones en régimen permanente para tres condiciones, basado en las demandas
del año 2010, 2015 y demanda máxima de diseño para los sistemas involucrados.
C. Las tensiones de referencia en las subestaciones asociadas a cada casa de máquinas del Bajo
Caroní serán consideradas en las simulaciones como la tensión nominal, lo cual se fija en 1 p.u.,
como la tensión de referencia.
D. Se considera la instalación de 10 generadores de 230 MW en Tocoma.
E. Se considera para las simulaciones de flujo de carga, un máximo nueve (9) máquinas en Tocoma,
Guri A y B, y once (11) máquinas en Macagua II y Caruachi.
F. Las peores contingencias en el Sistema Eléctrico Nacional con una duración 75 milisegundos (4.5
ciclo) son las siguientes:
 Falla Trifásica en Caruachi
 Falla Trifásica en Guayana B Limpia
 Falla Trifásica en Guri 765
En la Figura 6, se puede apreciar que al instante de la perturbación existe una diferencia entre los
voltajes terminales en el sistema Futuro y Actual de las plantas Caruachi, Macagua y Tocoma, donde el
sistema Futuro cae un 11% menos que en el sistema actual, siendo Caruachi la planta más afectada, debido
a que en ese punto es donde ocurre la perturbación.

Figura 6. Voltaje Terminal en las barras de Figura 7. Respuesta de los Voltajes de campo
generación del Sistema en la falla trifásica en pertenecientes al Sistema en la falla trifásica en
Caruachi. Caruachi.

En la Figura 7, se puede observar que al momento de la perturbación existe una diferencia entre
las plantas de Macagua, Tocoma y Caruachi en el sistema actual y futuro, en donde el voltaje de campo
del sistema futuro es menor un 6% que el sistema actual, debido a que en el sistema futuro se inyecta
menos reactivos al sistema para mantener el voltaje nominal en las barras de generación.

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 Figura 9. Angulo Rotoricos del Sistema en la
Figura 8. Respuesta del Sistema Actual en Falla trifásica en Caruachi.
frecuencia del Sistema en la Falla trifásica en
Caruachi.

En la Figura 8, la respuesta en frecuencia para ambos sistemas (Actual y Futuro), es similar en la

forma de comportamiento, pero no en su magnitud, ya que, el sistema futuro, presenta una variación del
1% menor que el sistema actual, por lo tanto el sistema futuro se estabiliza mucho más rápido que el
sistema actual.

En la Figura 9, se puede observar que existe una diferencia de ángulos rotóricos entre las
máquinas de Macagua, Caruachi y Tocoma en el momento de la perturbación para los sistemas actual y
futuro, debido al impacto que genera la falla sobre el sistema. El sistema futuro logra estabilizar el sistema
0.7 s antes que el sistema actual, por lo tanto al incorporar la central Tocoma el sistema es más estable y
seg se recupera más rápido de esta perturbación.

Figura 10. Voltaje Terminal en las barras de Figura 11. Respuesta de los Voltajes de Campo de
generación del Sistema en la Falla trifásica en diversas maquinas pertenecientes al Sistema en la
Guayana B Limpia. Falla trifásica en Guayana B Limpia.

En la Figura 10, se puede observar que al instante de la perturbación existe una diferencia entre
los voltajes terminales en el sistema Futuro y Actual de las plantas Caruachi, Macagua y Tocoma, donde
el sistema Futuro cae un 9% menos que en el sistema actual, siendo Macagua la planta más afectada,
debido a que es la planta que se encuentra más cercana a la perturbación. En la Figura 11, al momento de
la perturbación existe una diferencia entre las plantas de Tocoma, Macagua y Caruachi en el sistema

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actual y futuro, en donde el voltaje de campo del sistema futuro es menor un 8% que el sistema actual,
debido a que en el sistema futuro se inyecta menos reactivos al sistema para mantener el voltaje nominal
en las barras de generación.

Figura 12. Respuesta en frecuencia del Sistema Figura 13. Angulo Rotoricos del Sistema en la
Actual en la Falla trifásica en Guayana B. Falla trifásica en Guayana B Limpia.

En la Figura 12, la respuesta de la frecuencia para ambos sistemas (Actual y Futuro), es similar en
la forma de comportamiento, pero no en su magnitud, ya que, el sistema futuro, presenta una variación del
1% menor que el sistema actual, por lo tanto el sistema futuro se estabiliza mucho mas rápido que el
sistema actual.
En la figura 13, se puede observar que existe una diferencia de ángulos rotoricos entre las
máquinas de Macagua, Caruachi y Tocoma en el momento de la perturbación en los sistemas actual y
futuro, debido al impacto que genera la falla sobre el sistema, pero el sistema futuro logra estabilizar el
sistema 0.8 s antes que el sistema actual, por lo tanto al incorporar la central Tocoma el sistema es más
estable o se recupera mas rápido de una perturbación.

Figura 14. Voltaje Terminal en las barras de

Figura 15. Respuesta de los Voltajes de Campo de
generación del Sistema en la Falla trifásica en Guri
diversas maquinas pertenecientes al Sistema en la
765 kV.
Falla trifásica en Guri 765 kV.

En la Figura 14, observamos que al instante de la perturbación existe una diferencia entre los
voltajes terminales en el sistema Futuro y Actual de las plantas Caruachi, Macagua y Tocoma, donde el
sistema Futuro cae un 1% menos que en el sistema actual, en donde el voltaje terminal no se ve tan
afectado de las plantas de Caruachi, Tocoma y Macagua por su lejanía al punto de falla.
En la Figura 15, al momento de la perturbación existe una diferencia entre las plantas de Tocoma,
Macagua y Caruachi en el sistema actual y futuro, en donde el voltaje de campo del sistema futuro es
menor un 2% que el sistema actual, debido a que en el sistema futuro se inyecta menos reactivos al

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sistema para mantener el voltaje nominal en las barras de generación. En la Figura 16, la respuesta de la
frecuencia para ambos sistemas (Actual y Futuro), es similar en la forma de comportamiento, pero no así
en su magnitud, ya que, el sistema futuro, presenta una variación del 1% menor que el sistema actual, por
lo tanto el sistema futuro se estabiliza mucho más rápido que el sistema actual.

Figura 16. Respuesta de la frecuencia del Sistema Figura 17. Ángulo Rotóricos del Sistema en la Falla
Actual en la Falla trifásica en Guri 765 kV. trifásica en Guri 765 kV.
En la Figura 17, existe una diferencia de ángulos rotóricos entre las máquinas Macagua, Tocoma y
Caruachi debido al impacto que genera la falla sobre el sistema, donde el sistema Futuro logra estabilizar
al sistema 1 seg mas rápido que el sistema actual, por lo tanto al incorporar la central Tocoma el sistema
se recupera más eficientemente de una perturbación.

4. CONCLUSIONES
• En las simulaciones para el año 2010 se obtiene la mejor distribución de potencia reactiva en las
casas de maquinas si Caruachi tiene 2% más de tensión que Macagua y Tocoma tiene 1% más que
Macagua. En este caso el factor de potencia no excede 98% en adelanto y 99% en atraso.
• Al incorporar la Central Hidroeléctrica Tocoma la estabilidad del sistema se recupero en las
diferentes falla evaluadas entre 0.8 y 1 seg más rápido que el sistema actual, por lo tanto ella
contribuye a que el sistema se recupere más eficientemente.
• En los casos de fallas trifásicas de 4.5 ciclos de duración, las excitatrices actualmente en
operación, poseen voltajes de campo de hasta 8% mayores que el sistema futuro, es decir en el
sistema actual deben inyectar mayor cantidad de reactivos capacitivos, para mantener un voltaje
determinado en barras y en el sistema futuro la frecuencia atenúa un 1%, en comparación con el
sistema actual
• En las simulaciones se obtuvo un factor de potencia mayor a 98%, considerando 10 máquinas en
Tocoma y todas las casas de maquinas restantes con tensión de referencia nominal.

BIBLIOGRAFÍA

[1] DeMello, F.P., Concordia, Ch.; “Concepts of Synchronous Machine Stability as Affected by
Excitation Control”. IEEE Transactions on PAS, Vol. PAS-88, N° 4, April 1969, p.p. 316-329.

[2] Anderson, P.M., Fouad A.A.; “Power System Control and Stability”. The Iowa State University
Press. Volume I. Third printing 1982.

[3] William D. Stevenson Jr, Segunda edición (1979). Análisis de sistemas de potencia, McGraw Hill.

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[4] C.V.G. Electrificación del Caroni C.A. “EDELCA”, “Descripción y Funcionamiento de los
Gobernadores de Casa de Máquinas II de Gurí”. Departamento de Ingeniería de Despacho.
Informe Técnico: N°89-002. Enero 1989.

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