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E.T.S.

Ingenieros Industriales Exámen final – EF2


Universidad Politécnica de Madrid 10 de julio de 2017
Cálculo y Diseño de Estructuras

EJERCICIO

La estructura de la figura está formada por una barra continua en cuatro tramos 1-2-3-4 con quiebros en los
nudos 2 y 4 donde conectan dos barras biarticuladas (5 y 6) al nudo central 6.

Está formada por barras de sección cuadrada maciza de 0.1 m de lado y módulo de Young E = 2·108 N/m2.

Sobre el tramo superior (barras 2 y 3) se aplica una carga por unidad de longitud q=10 kN/m.

Las condiciones de contorno impiden los desplazamientos vertical y horizontal en los tres nudos inferiores
(nudos 1, 6, y 5) y el movimiento vertical del nudo 3.

2 4
2 3 3

1 6 5

4m 4m

Se pide:
1. Indicar el modelo de cálculo de la estructura con los correspondientes grados de libertad en los nudos
indicados en la figura e introduciendo todas las simplificaciones posibles
2. Determinar la matriz de rigidez reducida del sistema
3. Determinar el vector de cargas reducido del sistema
4. Evaluar los desplazamientos en los grados de libertad del problema y representar a estima la deformada
de la estructura
5. Determinar y representar las leyes de esfuerzos en la barra 2
6. Determinar las reacciones en el nudo 6

Tiempo 1+1/2 horas


E.T.S. Ingenieros Industriales Exámen final – EF2
Universidad Politécnica de Madrid 10 de julio de 2017
Cálculo y Diseño de Estructuras

SOLUCION

1. Indicar el modelo de cálculo de la estructura con los correspondientes grados de libertad en los nudos
indicados en la figura e introduciendo todas las simplificaciones posibles

La estructura puede resolverse con los grados de libertad asociados a los nudos indicados en la figura adjunta.
En el nudo 1, 6 y 5 solo se contemplan los grados de libertad de desplazamiento (2 gdl) ya que todas las vigas
que confluyen en ese nudo son articuladas o extremos en apoyo articulado. En los nudos 2, 3 y 4 se emplean
3 gdl por nudo porque existe una conexión rígida entre barras.

v3
v2 q3
v4
q2
u2 2 4 q4
2 3 3 u4

v1 v5
v6
u1 1 6 u6 5 u5

Las barras 5 y 6 se formulan como barras biarticuladas. Las barras 1 y 4 como elementos articulados-
empotrados y las barras 2 y 3 como bi-empotrada. La conectividad empleada se muestra con flechas en las
cajas que definen la numeración de los elementos.

Los grados de libertad no nulos por las condiciones de contorno de desplazamiento son:

u2 , v2 , θ2 , u3 , θ3 , u4 , v4 , θ4

Las condiciones de simetría del problema relacionan los grados de libertad a ambos lados del eje de simetría
que este caso es vertical y pasa por el nudo 4.

vi vi
qi qi
ui ui

La relación entre grados de libertad de los nudos simétricos 2 y 4 es:

u4 = - u2 ; v4 = - v2 ; θ4 = -θ2

La condición de simetría para el nudo 3 sobre el eje de simetría es:

u3 = θ3 = 0
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Por lo tanto, los únicos grados de libertad necesarios para resolver el problema son

u2 , v2 , θ2

El sistema reducido es de tres ecuaciones y tres incógnitas.

2. Determinar la matriz de rigidez reducida del sistema

Ensamblamos en primer lugar por cajas la matriz de rigidez completa para determinar los términos de las
matrices elementales necesarios para obtener el sistema reducido.

 1      
 k11  k112  0 0 0 0   u1  0   R x1 
        v  0   R y1 
  1   

 
       u 2   Fx 2 
 k122 25

k 223   

k 526    v   
 0 0   Fy2 
        2

      q2   M z 2 
    
         u 3  0   Fx3 
 23     v  0   R y3 
        
3
 k 33 k 34 0 0  3
   

  
   q3  0    M z3 
   u  u   F 
         4 2  x4 
 3 4 6      v 4  v 2   Fy4 
   k 45   k 46     
4 6
 k 44 
   

 

 
   q4  q2   M z 4 
   u  0   R x5 
    5   
  v5  0   R y5 
4
 sim. k 55  0
    u 0   
    6   R x6 
 k 5666    v 6  0   R y6 
       

Las únicas ecuaciones necesarias son las correspondientes a las de los grados de libertad: u2 , v2 , θ2 ; y de ellas
los términos que no están multiplicados por valores nulos.

Observando las cajas necesarias sólo hay que determinar algunos términos de las matrices elementales de
las barras 1, 2 y 5:

 Matriz de rigidez elemental de la barra 1:

Barra articulada (nudo 1) – empotrada (nudo 2): L = 4 m; cos α = 0.5; sen α = 0.866; KA = 500·103 ;
KI = 0.3125·103

 2 1 2  1  2 1 2  1  L 
 K A C + 4 K IS  K A - K I  CS -K A C - K IS -  K A - K I  CS - K IS 
  4  4  4  4 
 1  1  1  1 L 
2
  K A - K I  CS K AS + K I C
2
-  K A - K I  CS -K AS2 - K I C 2 K I C       
 4  4  4  4 4       
 2 1  1  1  1  L  
K =  -K A C - K IS K IS     125.0586 216.4725 0.2706 103
1 2 2 2
-  K A - K I  CS K A C + K IS  K A - K I  CS
 4  4  4  4  4   
 216.4725 375.0195 0.1563
  1  1  1  1 L  
-  K A - K I  CS -K A S2 - K I C2  K A - K I  CS K AS2 + K I C 2 - K I C    0.2706 0.1563 1.25 
  4  4  4  4 4 
 2 
 L L L L L
- K IS KIC K IS - K IC KI 
 4 4 4 4 4 
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 Matriz de rigidez elemental de la barra 2:

Barra biempotrada (nudos 2 y 3): L = 2 m; cos α = 1; sen α = 0; KA = 1000·103 ; KI = 2.5·103


 K A -K I  CS - K IS -K A C2 -K IS2 -  K A -K I  CS - K IS 
2 2 L L
 K A C +K IS 2 2
 
  K -K  CS K S2 +K C 2 L K C -  K -K  CS -K S2 -K C 2 L K C 
 A I A I
2
I A I A I
2
I
 1000 0 0   
   0 2.5 2.5   
K I  
2 2
 -LK S L
KIC
L
KI
L
K IS
L
- K IC
L
 2
I
2 3 2 2 6  0 2.5 3.3333    3
K2 =   10
     
K IS  
 -K A C -K IS -  K A -K I  CS L L
2 2 2
K I S K A C +K IS 2
 K A -K I  CS
  
 2 2     
 L L   
-  K A -K I  CS -K A S -K I C - K I C  K A -K I  CS K A S +K I C
2 2 2 2
- K IC        
 2 2 
 L L L2 L L L2 
 - K IS KIC KI K IS - K IC KI 
 2 2 6 2 2 3 

 Matriz de rigidez elemental de la barra 5:

Barra biarticulada (nudos 6 y 2): L = 4 m; cos α = -0.5; sen α = 0.866; KA = 500·103

 cos 2α senαcosα -cos 2α -senαcosα      


 
EA  senαcosα sen 2
α -senαcosα -sen 2α      
103
K5 = =
L  -cos 2α -senαcosα cos 2α senαcosα    125 216.5064 
   
-senαcosα -sen 2α senαcosα sen 2α    216.5064 375 

Los términos de la matriz de rigidez necesarios para resolver el sistema de ecuaciones son entonces:

 u2 
 v 
125.0586  1000  125  1250.0586 216.4725  0  216.5064  0.0339 0.2706 0 0 0  2 
   q2 
 0.0339 375.0195  2.5  375  752.5195 0.1563  2.5  2.3438 0 0 0 10 
3

 u 4  u 2 
 0.2706 0.192 1.25  3.3333  4.5833 0 0 0   v v 
 4 2

 q4  q2 

Según se observa en el sistema no intervienen los términos del nudo 4, reduciéndose a:

1250.0586 0.0339 0.2706  u 2 


 0.0339 752.5195 2.3438  103 v 
   2
 0.2706 2.3438 4.5833  q2 

3. Determinar el vector de cargas reducido del sistema

Las cargas se encuentran distribuidas en barras por lo que es necesario recurrir al principio de superposición
para resolver el problema.

En primer lugar, se calcula la estructura con las cargas exteriores y bloqueando todos los grados de libertad
del problema. Es equivalente a resolver las barras 2 y 3, ambas idénticas bi-empotradas con una sobrecarga
uniforme. La solución es de prontuario:
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q
qL
RA =RB = =10·103 N
2
qL/2
qL2
μA =μB = =3.3333·103 N·m
12
qL/2 Mc =qL²/24
qL2
MC = =1.6667·103 N·m
24
qL²/12

Este resultado se reserva para realizar la superposición de esfuerzos en la segunda parte del problema.

En segundo lugar, se aborda el problema matricial empleando como vector de carga los valores de las
reacciones en los grados de libertad cambiados de signo. Para la obtención de los desplazamientos los
términos necesarios para el sistema de ecuaciones son los valores del cortante y flector en el extremo del
nudo 2:

 0 
F   10 103 N
 3.3333

4. Evaluar los desplazamientos en los grados de libertad del problema y representar a estima la deformada
de la estructura

El cálculo de desplazamientos es directamente la resolución del sistema de ecuaciones:

1250.0586 0.0339 0.2706 u 2   0  u 2  0.1559·103


 0.0339 752.5195 2.3438103  v    10 103 
   2     v2  11.0411·103 (unidades en m, rd)
 0.2706 2.3438 4.5833  q2   3.3333 q  0.7216
 2

La representación a estima de la deformada tiene en cuenta las condiciones de contorno del problema, las
condiciones de simetría y los desplazamientos obtenidos. Según se aprecia, los desplazamientos del nudo se
rigen por los términos de axil y son muy pequeños, mientras que las rotaciones dependen de los términos de
flexión y producen valores mayores. La deformada a estima se muestra en la siguiente figura.
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5. Determinar y representar las leyes de esfuerzos en la barra 2

El cálculo de esfuerzos flectores se realiza para la barra 2 en ejes locales:

f e  Keu e

Los desplazamientos en ejes locales de barra coinciden con los globales son:

u 2  u 4  0.1559·103
 3
 v 2  v 4  11.0411·10
 q  q  0.7216
 2 4

Los esfuerzos en la barra: (biempotrada (nudos 2 y 3): con L = 2 m; KA = 1000·103 ; KI = 2.5·103 son:

Se presentan solo los términos de la matriz de rigidez local empleados. Nótese que los cortantes se han
obtenido por equilibrio, aunque perfectamente se podrían haber obtenido operando con la matriz de rigidez.

 KA 0 0 -K A 0 0 
 L L 
 K I   0.1559·103  1000 0
 N2   0 KI
2
KI 0 -K I
2  0  
  0.1559·103 
Q    3     
 2   L L2 L L 2 
 11.0411·10        11.0411·103 

Mf 2   0 KI KI 0 - KI KI  
2 3 2 6  0.7216   0 2.5 3.3333    0.7216  3

 =   ·   ·10 
 N 3  -K A 0 0 KA 0 0  0       
  0 

Q   L L  0         0 
 3   0 -K I - KI 0 KI - KI      
 M f 3   2 2   0   0 2.5 1.6667     0 
 L L2 L L2 
 0 2
KI
6
KI 0 -
2
KI
3
KI 

 N 2  155.93 N
Q  (M  M ) / L  1831.69 N
 2 f2 f3
M f 2  2.5·11.0411  3.3333·721.6  2433.06 m·N
 
 N3   N 2
Q 3   Q 2

M f 3  2.5·11.0411  1.6667·721.6  1230.33m·N

Esta barra está afectada por la superposición de esfuerzos en barras obtenidas en el apartado 3. Los valores
en los extremos y centro de la barra son

 N 2  155.93  0  155.93 N

Q2  1831.69  10000  8168.31N

M f 2  2433.06  3333.33  900.28m·N
 2433.06  ( 1230.33)
 en el centro el flector es MC  1666.67   2268.04m·N
 N3  155.93  0  155.93 N 2

Q3  1831.69  10000  11831.69 N

M f 3  1230.33  3333.33   4563.67 m·N

Las leyes de esfuerzos se muestran en la siguiente figura.


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2 2
3

155.93 N

11831.69 N

8168.31 N
2268.04 m·N

900.28 m·N

4563.67 m·N

6. Determinar las reacciones en el nudo 5

Para calcular las reacciones en el nudo 5 se determinan los esfuerzos de la barra 5 y se establece equilibrio
en el nudo teniendo en cuenta las condiciones de simetría.

Barra biarticulada (nudos 5 y 2): L = 4 m; cos α = -0.5; sen α = 0.866; KA = 500·103

u6   0 
v   0 
EA e  6
N5    cos e sene cos e sen   500·10 0.5 0.866 0.5 0.866 
3 
L  u 2   0.1559·10 
3

   3 
 v2   11.0411·10 
N5  4819.93 N

La reacción vertical en el nudo 6 es la proyección vertical del axil multiplicada por dos (barras 5 y 6), siendo
nula la componente horizontal por la simetría.

N⁵ N⁶ = N⁵

Ry6

R y6  2 N 5 sen  2·4819.93·0.866  8348.36 N