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Manual do usuário
1. Introdução
Conforme mostrado na figura, a tecnologia de varredura de varredura
é aplicada para o scanner 3D da série haoheng3D-S (sujeito ao objeto
material), e todos os seus pontos de marca percebem o emenda
totalmente automático, com vantagens tão altas como alta eficiência,
alta precisão e longo serviço Vida e alto grau de resolução, de modo
que seja perfeitamente aplicável para a modelagem inversa da
superfície curva curvada complexa. Principalmente, ele é usado para
projetos de R & D de produtos (RD), engenharia reversa (RE) e teste
3D (CAV), sendo assim uma ferramenta necessária para o
desenvolvimento de produtos e inspeção de qualidade.
Vista externa do scanner 3D
Suas principais características são as seguintes:
(1) Sem contato
Por meio de técnica de varredura sem contato, é de alta estabilidade e
alcance abrangente, incluindo objetos macios ou moldes e amostras
não contatáveis ou não usuáveis;
(2) velocidade extremamente alta
O tempo máximo de digitalização de um lado é inferior a 5s;
(3) Alta precisão
Técnica de calibração única; E tecnologia de inspeção de precisão de
acordo com o padrão de teste e teste VDI / VDE2634 alemão para o
scanner óptico;
(4) Alto grau de resolução
A varredura óptica produzirá dados de nuvem pontual de alta
densidade, de modo que algumas peças requintadas possam ser
claramente expressas;
(5) Splicing totalmente automático
A varredura é permitida de forma liberalmente reversa e movendo-se
dos objetos digitalizados e o sistema pode unir automaticamente
múltiplos resultados de medição, com curto tempo de splicing e alta
precisão;
(6) Processamento e corte do ruído da nuvem do ponto
O sistema é capaz de cortar e retirar os pontos de ruído produzidos no
processo de medição;
(7) Basicamente livre de influência ambiental
Não é necessário operar na sala escura, pois não há danos para o corpo
humano. Com alto alcance ambiental aplicável, mesmo a operação ao
ar livre é permitida;
(8) Design portátil
Com tamanho pequeno, é conveniente mover-se e especialmente
adequado para medição de grande tamanho ou peça pesada;
(9) Operação simples
O desempenho qualificado pode ser realizado sem necessidade de
treinamento redundante;
(10) Interface de saída de dados extensa e forte compatibilidade
A saída de dados do sistema suporta formatos como ASC, STL, RGE,
OBJ e PF e pode realizar uma troca de dados direta com Polyworks,
Rapidform, Imageware, Geomagic, UG, Pro / e, CATIA e outros
softwares.
2 Introdução ao sistema de scanner 3D
2.1 Diagrama do bloco do sistema
O scanner UP-STAR 3D é um tipo de tecnologia de medição duplex
não contatável 3D, que integra tecnologia de luz estruturada,
tecnologia de medição de fase e tecnologia de visão por
computador. Durante a medição, o projetor raster irá gerar uma faixa
raster de codificação específica em objetos a serem medidos e duas
câmeras que formem certo ângulo coletarão simultaneamente imagens
correspondentes e, em seguida, realizarão descodificação e
computação de fase em imagens por computador. Além disso,
combinando método técnica e triangulação será usado para resolver a
coordenadas 3D dos pontos de pixel na área visual pública de duas
câmeras e, em seguida, por meio de software de scanner 3D
em TERFACE, é capaz de observar em tempo real imagens de ambos
As câmeras direita e esquerda e os dados da nuvem em ponto 3D
gerados. Consulte a Figura 2-1 para o diagrama de blocos do sistema.
三维 扫描 仪 Scanner 3D
扫描 物体 Objeto escaneado
平台 Plataforma
图 2-1 系统 框图 Figura 2-1 Syst em Diagrama de
Blocos
Scanner 3D
Plataforma
Objeto escaneado
投影 器 Projetor
测量 距离 Distância de medição
电源 线 Linha de energia
投影 镜头 Lente de projeção
宽度 W Largura, W
(Volume de medição)
(测量 体积)
图 2-2 三维 扫描 仪 结构 Figura 2-2 Estrutura do scanner 3D
Camera é uma das partes cruciais do scanner 3D e os parâmetros do
mesmo irá afetar diretamente a qualidade
de ctures pi recolhidos; Portanto, é necessário ajustar e configurar com
precisão as lentes. Conforme mostrado na Figura 2-4, eles são,
respectivamente, a estrutura e a ilustração da função da lente
Computar.
打开 软件 Abra o software
调整 三维 扫描 仪 角度 Ajustando o ângulo do scanner 3D
调整 测量 距离 Ajustando a distância de medição
调整 相机 Ajuste da câmera
选择 标定 板 参数 Selecionando os parâmetros da placa
de calibração
采集 标定 板 数据 Coletando dados da placa de
calibração
标定 相机 Calibração de câmeras
应用 标定 结果 Aplicar resultado de calibração
图 5-3 标定 流程图 Figura 5-3 Fluxograma de Calibratião
参数 设定 Configuração de parâmetro
重要 参数 Parâmetros críticos
采样 率 Taxa de amostragem
标定 包围 盒 Calibragem da caixa delimitadora
标志 点 拼接 Mark splicing ponto
自动 拼接 Empalme automático
仅用 框架 点 Somente usando o ponto do quadro
选择 画 刷 半径 Selecionando raio de pincel
生成 深度 图 参数 Gerando parâmetros de mapa de profundidade
面 片 与 视线 夹角 Ângulo inclinado entre parche e visão
扫描 数据 平滑 Digitalização de suavização de dados
平滑 Suave
效果 (小) Efeitos (menores)
杂乱 点 去除 Removendo o ponto não organizado
最少 点数 Pontos mínimos
ASC 文件保存参数 Salvando parâmetros do arquivo ASC
采样 比率 Taxa de amostragem
确定 Está bem
取消 Cancelar
Descrição do parâmetro:
Taxa de amostragem: 1/1 para o tamanho máximo de dados, 1/4
para tamanho de dados moderado e 1/16 para tamanho mínimo de
dados. 1/1 é selecionado em geral.
Calibragem da caixa delimitadora: os dados de digitalização na
caixa delimitadora após a seleção são os dados precisos. Os dados
além do escopo da caixa delimitadora devem ser excluídos
automaticamente pelo software.
Mark splicing point: defina se deseja ativar a função de splicing
automática do ponto de marca e a função de empalme do ponto do
frame. Geralmente, o ponto do quadro é usado em conjunto com o
acessório.
Selecionando raio de pincel: selecionar o número inteiro entre 5 e
100 e definir o raio do “Pincel” durante o modelo de edi ting.
Ângulo inclinado entre o parche e a vista: filtra automaticamente
o bloco do modelo com o ângulo inclinado mais do que o ângulo
configurado durante a digitalização, que não deve estar envolvido
na construção do modelo.
A digitalização de dados alisamento: seleccionar se para activar
a função g smoothin dados e seleccionar a suavidade livremente,
conforme necessário.
Número mínimo do ponto: se o número do ponto de dados do
bloco de varredura for inferior ao valor definido, ele será
considerado como ponto não organizado; Caso contrário, deve ser
considerado como o modelo geral. O parâmetro
S taxa ampling: percentual de amostragem de arquivo de ponto de
nuvem ASC salvo. A configuração dos parâmetros deve
influenciar o tamanho do arquivo ASC exportado e a densidade da
nuvem do ponto.
2 0-100
Figura 5-15 Exemplo de diagrama de corretamente colocando Mark
Point
Figura 5-16 (A) Diagrama de erro - Agrupando pontos de marca
artificialmente
Figura 5-16 (B) Diagrama de erro - cole em uma linha
图 5-15 正确粘贴标志点示例图 Figura 5-15 Exemplo de diagrama de
corretamente colocando Mark Point
图 16/5 (A)错误图 - 将标志点人为 Figura 5-16 (A) Diagrama de erro -
Agrupando pontos de marca
分组 artificialmente
图 16/05 (B)错误图 - 粘贴成一线 Figura 5-16 (B) Diagrama de erro -
cole em uma linha
5.4.3 Mark hing ponto matc
O empalme automático entre diferentes blocos de modelos é
completado pela identificação e correspondência de pontos de
marca. Parte do ponto de marca no objeto escaneado pode ser
identificada a cada vez por software e gravada após a
numeração. Caso esses pontos sejam identificados novamente durante
a nova digitalização com o mesmo número de registro, esses pontos
são considerados pontos de marca pública.
O princípio de coincidir com êxito pontos de marca: deve haver 3
pontos de marca pública pelo menos entre modelos recém-
digitalizados e modelos existentes. Devido ao i mago qualidade,
ângulo de tiro e outras razões, alguns pontos marca não pode ser
identificado corretamente. Portanto, recomenda-se que use mais
pontos de marca.
5.4.4 Digitalização
① digitalização One-time
Mantenha o objeto medido suave e estável para
digitalização. Depois rei clic o botão no painel de comando, o sistema
deve corresponder automaticamente os pontos Marcos em janelas
esquerda e direita. Depois de combinar com sucesso os pontos de
marca, o sistema irá abstrair e calcular automaticamente o ponto de
marca correspondente na superfície dos objetos e numerar os pontos
de marca válidos com figuras verdes, enquanto as informações sobre a
correspondência bem sucedida do ponto de marca devem ser exibidas
na barra de informações.
Depois de combinar com sucesso os pontos de marca, clique
novamente no botão de digitalização. O projetor projeta uma série de
grade de iluminação em objetos com barra de progresso de varredura
exibida na barra de informações e o sistema deve armazenar
automaticamente os resultados de digitalização.
撤销 Revogação
圈选 Seleção de círculo
笔刷 Escova
反 选 Seleção invertida
去除 孤立 点 Removendo o ponto isolado
恢复 Restauração
框选 Seleção de quadro
清除 选择 Seleção de compensação
删除 Eliminação
确定 Está bem
图 5-20 模型编辑工具栏 Figura 5-20 Barra de ferramentas de
edição de modelo
,
文件 Arquivo
编辑 Editar
模型 处理 processamento de modelo
标志 点 ponto Mark
视图 Visão
插件 Plugar
设置 Configuração
帮助 Socorro
新建工程 ... Novo projeto
打开工程 ... Projeto aberto
保存 Salve
另存 为 Salvar como
导入 模型 modelo de importação
导出 模型 Modo de exportação l
退出 Saída
单个 模型 um modelo único
所有单个 ASC 模型 Todo o modelo ASC indivíduo
整体 点 云 cloud geral ponto
PolyWorks 工程 projeto PolyWorks
( 2 )当输出单个模型时,所选的常 (2) Quando a saída de um único
用模式有以下几种: modelo, modos comuns
PF : PolyWorks 软件格式 seleccionados são divididos da
seguinte forma:
ASC :文本文件格式,每行数据表示
: PF formato de software PolyWorks
一个点的坐标 ASC : formato de arquivo de teste, os
dados de cada linha indica as
coordenadas de um ponto
arquivo STL Export (curso de vídeo tem sido feito) através deste
software e entrada para software de gravação para processamento.
7 FAQ
(1) Pergunta: como é que listras periódicas ocorrem para apontar tiro
nuvem com scanner 3D?
Resposta: Existem duas razões para tal fenômeno: (1) Não há fonte de
luz estroboscópica (como lâmpada fluorescente), devido ao domínio
do ambiente de luz ambiente instável, o que deve ser
removido. Recomenda-se a adotar o modo arranjo máquinas na
instrução; (2) Pode haver fontes de vibração em ambiente ambiente
(tal como a máquina com grande vibração). Recomenda-se a ficar
longe de fontes de vibração e manter o ambiente tranquilo.
(2) Pergunta: por que objetos podem ser vistos na lente, mas não há
enorme deficiência no ponto nuvem tiro?
Resposta: a amostra de tiro está além da faixa de trabalho de
calibração. É necessário ajustar a posição da amostra de linha vertical
brilhante projectada de acordo com as instruções de software.
(3) Pergunta: por que objetos ser visto na lente, mas não há nenhuma
nuvem de pontos obtidos após o disparo?
Resposta: na premissa de que a razão para a questão é diferente do
acima mencionado, esta situação pode ocorrer devido ao próprio
sistema projecto adoptado. O problema deve ser resolvido reiniciando
o scanner 3D após desligar.
(4) Pergunta: Porque a imagem na lente de repente estagnar antes de
filmar?
Resposta: RAM pode não ser liberado completamente, o que leva ao
bloqueio entre a câmera eo computador durante a transmissão de
imagem. A fim de resolver o problema, volte a ligar a linha de sinal
USB e reinicie a máquina. Nos problemas de casos ainda estão lá, é
necessário reiniciar o computador.
(5) Pergunta: como é que a precisão shoot diminui subitamente?
Resposta: Pode haver grande colisão por acidente durante o uso, de
modo que o sistema precisa para realizar a calibração uma vez.
Nota: em caso de quaisquer perguntas sobre este manual, por favor
entre em contato com o pessoal da empresa de serviços pós-venda
diretamente.