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44 MATEMÁTICAS

Semejanza y movimientos en el
espacio.
24-13836-13

Temario 1993
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matemáticas

1. Traslaciones

2. Giros

3. Simetrías
3.1. Simetría respecto de un plano

3.2. Simetría axial

3.3. Simetría central

4. El grupo de los movimientos en el espacio

4.1. Producto de simetrías especulares

4.2. Producto de simetrías axiales

4.3. Movimientos helicoidales

4.4. Producto de simetrías centrales

4.5. Descomposición de una simetría central en producto de tres simetrías

especulares

4.6. Producto de dos giros

4.7. Movimientos en el espacio

4.8. El grupo de los movimientos en el espacio

5. Homotecia en el espacio
5.1. Definición de homotecia: Ecuaciones

5.2. Propiedades de la homotecia

5.3. El grupo de las homotecias del mismo centro

5.4. Composición de homotecias de distinto centro

5.5. El grupo de las homotecias y traslaciones

6. Semejanzas en el espacio
6.1. Definición de semejanza: Propiedades

6.2. El grupo de las semejanzas en el espacio

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matemáticas

INTRODUCCIÓN

Damos, en este apartado, unas definiciones necesarias para el estudio general de los movi-
mientos en el espacio.
Definición:
Llamaremos transformación geométrica en el espacio a toda aplicación biyectiva del
espacio en sí mismo.
Sea E3 el espacio euclídeo. Una aplicación f: E3 → E3 es una transformación geométrica ⇔ f
es una biyección.
Si A es un punto del espacio y f(A) = A’, al punto A’ se le llama transformado, imagen u
homólogo de A.
Si s es un subconjunto de E3, un subconjunto σ’ de E3 se llamará transformado de σ por f, si
para cada punto A de σ, f(A) ∈ σ’ y cada punto A’ ∈ σ’ es el transformado por f de un punto
de σ. Escribiremos entonces f(σ) = σ’.
„„ Producto de transformaciones geométricas
Sean f1 y f2 dos transformaciones geométricas en el espacio. Llamaremos produc­to de
las transformaciones f1 y f2 a la composición de las aplicaciones f1 y f2 definida por
(f2 ◦ f1) (A) = f2 [f1 (A)].
La composición de aplicaciones cumple la propiedad asociativa, como se demuestra en
el estudio del «grupo de los movimientos del plano».
Definición:
Una transformación geométrica de E3 en E3 se llama isometría si conserva las distancias.
Es decir, si A, B son dos puntos de E3 y A’, B’ sus homólogos en una transformación
geométrica f:
f isometría ⇔ d (A, B) = d (A’, B’)
Definición:
Diremos que una transformación geométrica es la identidad cuando transforma cada
punto del espacio en sí mismo.
I es la transformación identidad ⇔ I (A) = A
Definición:
Se dice que una transformación geométrica es involutiva cuando el producto de ella por
sí misma es la identidd.
f es involutiva ⇔ f ◦ f = I

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matemáticas

Definición:
Un punto de E3 es invariante en una transformación geométrica cuando coincide con
su homólogo o transformado. Del mismo modo, si una figura o un cuerpo geométrico se
transforman en sí mismos se dice que son invariantes o dobles en esa transformación.
„„ Sentido en el espacio
  
Dados tres vectores ordenados no coplanarios (u , v , w ) pueden suceder dos c­ asos:
        
(u , va), w )está en el mismo semiespacio respecto de(u(u,y,vv, ,ww) ) el producto vectorial(u(u,∧,vv, .,ww) )
que

   
(u,(∧,uvv,, ),vwyw
Entonces los vectores ((u ) )forman un ángulo y su producto escalar es positivo,
, )w
es decir:
u1 u2 u3
  
(u ∧ v ) ⋅ w = v1 v2 v3 > 0
w1 w2 w3

  
Diremos entonces que (u , v , w ) tienen sentido positivo.
        
, v , w )y ((u(u,∧,vv, ),westán
(ub) Si w) ) en semiespacios distintos respecto a los vectores((uu,, vv,,elw wángulo
))
       
que forman ((u(u,(∧,uv,v, ),vwyw ) )es obtuso y el producto ((u(u(,∧u,v,v, v),w,·w)w) )es negativo. Diremos en-
,) w
  
tonces que (u , v , w ) tienen sentido negativo.
El sentido definido por tres vectores cambia si se permutan entre sí dos de ellos y no
cambia cuando se permutan circularmente los tres vectores.
Definición:
Diremos que una transformación geométrica en el espacio es directa cuando conserva
la orientación o sentido. En caso contrario se llama inversa.

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matemáticas

1 Traslaciones
     
Sea(u ,un
v , vector
w ) libre de E3. Llamaremos traslación de vector
(u ,avla, w
aplicación
) Tu
de E3 en E3 que asocia a cada punto A el punto A’ tal que AA′ = u .

A′ = Tu ( A)

   
En general, u ≠ 0 y los puntos A y A’ serán distintos. Si u ≠ 0 , el punto A se trans-
forma en sí mismo y es la identidad.
„„ Elementos invariantes
 
Si Tu es una traslación de vector u ≠ 0 se verifica:
−− Una traslación no tiene puntos invariantes.
  
−− Las rectas paralelas a(u ,son invariantes
v, w ) globalmente.
  
−− Los planos paralelos a(u ,son también
v, w ) invariantes globalmente.
„„ Ecuaciones de la traslación
   
{
Tomemos en E3 un sistema de referencia ortonormal R = O, i , j , k . }
Sea A’ (x’, y’, z’) el transformado de A (x, y, z) por la traslación Tu del vector
  
(u ,=v(a,
, wb,
) c).
 
A’ = Tu (A), luego AA′ = u
Se verifica que:

    

OA′ = OA + AA′ = OA + u
(x’, y’, z’) = (x, y, z) + (a, b, c)

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matemáticas

de donde
x′ = x + a
 
y ′ = y + b  Ecuaciones de la traslación del vector u = (a, b, c)
z ′ = z + c 

Añadiendo 1 = 1 se puede expresar en forma matricial por:

1 a b c
 
0 1 0 0
(1 x′ y′ z ′) = (1 x y z ) 
0 0 1 0
 
0 0 0 1

„„ Las traslaciones son isometrías

Sea A, B dos puntos de E3 y A’, B’ sus transformados por Tu:

 
AA′ = u
 
BB ′ = u
    
AB = AB ′ − BB ′ = AB ′ − u
    
A′ B ′ = AB ′ − AA′ = AB ′ − u

luego:
 
AB = A′ B ′ ⇒ d ( A, B) = d ( A′, B ′ )
„„ Producto de traslaciones
Sean Tu y Tv dos traslaciones en E3 tales que si A es un punto cualquiera
Tu(A) = A’ y Tv(A’) = A’’.
Llamaremos producto de Tu y Tv a la transformación definida por
(Tu ◦ Tv)(A) = = Tv(Tu(A))’’.

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matemáticas

Ahora bien:
(Tu ◦ Tv )(A) = Tv(Tu(A)) = Tv(A’) = A’’
    
pero AA′′ = AA′ + A′ A′′ = u + v , luego Tu ◦ Tv es la traslación definida por el
  
vector(u(u +  yw)podemos
, ,vv, ,w ) escribir:
Tv  Tu = Tu + v
„„ El grupo de las traslaciones en el espacio
«El conjunto T de las traslaciones en el espacio con el producto definido tiene
estructura de grupo abeliano».
Demostración:
1. Operación interna.
El producto de dos traslaciones es otra traslación.
2. Asociativa.
  
Dados tres vectores del espacio(u , v , w )se verifica que:

Tw  (Tv  Tu ) = (Tw  Tv )  Tu

     
pues (u + v ) + w = u + ( v + w )
3. Existencia de elemento neutro.

La traslación neutra es T0 definida por el vector 0 :
T0 ◦ Tu = Tu ◦ T0
        
pues(u ,+v0, w
= )0 +(u ,=v(u, ,wv), w )
4. Existencia de elemento simétrico.
Dada una traslación Tu, su simétrica es T− u ya que:
Tu ◦ T− u = T− u ◦ Tu = T0
5. Conmutativa.
Tv ◦ Tu = Tu ◦ Tv
     
pues(u ,w)v),+(wu)., v , w )
(u,+,v(v,u,=w

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matemáticas

2 Giros
Llamaremos eje orientado a una recta e en la que se ha definido un sentido de
  
recorrido por medio de un vector unitario(u ,en
v ,lawdirección
) de la recta.
Un eje orientado define un sentido positivo de giro sobre un plano π perpendicular
a él, que viene dado por el giro de un sacacorchos que avance a lo largo del eje en
  
el sentido de(u ., v , w )
Definición:
Llamaremos giro de eje orientado e y ángulo α a la aplicación Ge, α de E3 en E3 que
asigna a cada punto A el punto A’, que se obtiene de la siguiente forma:
a) Se traza por A el plano π perpendicular al eje e y que lo corta en el punto O1.

b) Se realiza en el plano π el giro de centro O1 y ángulo α.

„„ Elementos invariantes
Si α = 0 ó α = 2kπ (k ∈Z) todos los puntos del espacio son invariantes y el giro
es la identidad.
Si α ≠ 2kπ (k ∈Z) los únicos puntos invariantes son los del eje.
La única recta invariante es el eje de giro. También son invariantes todos los
planos perpendiculares al eje.
„„ Ecuaciones de un giro de eje e y ángulo α
Tomemos en el espacio un sistema de referencia ortonormal:
   
{
R = O, i , j , k }

de modo que O ∈ e y que k sea un vector director de e.

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matemáticas

En estas condiciones las coordenadas x e y se transforman como en un giro pla-

no de centro O y la coordenada z no varía. Teniendo en cuenta las ecuaciones
de un giro plano (consultar el estudio del grupo de los movimientos en el plano)
queda:

 x ′ = x cos α − y sen α

 y ′ = x sen α + y cos α
 z′ = z

„„ Los giros de eje orientado son isometrías
Sean A (x1, y1, z1) y B (x2, y2, z2) dos puntos del espacio y A’ (x’1, y’1, z’1) y
B’ (x’2, y’2, z’2) sus homólogos en un giro de eje OZ y ángulo α.
Aplicando las ecuaciones del párrafo anterior a los pares BB’ y AA’ y restando:

x’2 – x’1 = (x2 – x1) cos α – (y2 – y1) sen α

y’2 – y’1 = (x2 – x1) sen α + (y2 – y1) cos α
z’2 – z’1 = z2 – z1
como d(A’, B’) = ( x2′ − x1′) 2 + ( y2′ − y1′) 2 + ( z 2′ − z1′) 2 sustituyendo los parén-
tesis por sus valores y haciendo operaciones resulta:

d(A’, B’) = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 + ( z 2 − z1 ) 2 (A, B)

„„ Producto de giros del mismo eje
Sean Ge, α y Ge, β dos giros del mismo eje e y ángulo α y β respectivamente. Sea
A un punto del espacio tal que Ge, α (A) = A’ y Ge, β (A’) = A’’.
Llamaremos producto de Ge, α y Ge, β a la transformación definida por (Ge, β ◦ Ge, α)
(A) = Ge, β [Ge, α (A)].

Ahora bien:
(Ge, β ◦ Ge, α) (A) = Ge, β [Ge, α(A)] = Ge, β (A’) = A’’ = Ge, α + β (A)
Luego, el producto de Ge, α y Ge, β es el giro Ge, α + β y podemos escribir:
Ge, β ◦ Ge, α = Ge, α + β

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matemáticas

„„ El grupo de los giros del mismo eje

«El conjunto de Ge de los giros del mismo eje e con el producto definido tiene
estructura de grupo abeliano».
Demostración:
1. La operación es interna, pues el producto de dos giros del mismo eje es otro
giro del mismo eje.
2. Conmutativa.
Ge, α, Ge, β ∈ Ge , Ge, β ◦ Ge, α = Ge, α ◦ Ge, β
pues α + β = β + α.
3. Asociativa.
Ge, α, Ge, β, Ge, γ ∈ Ge; (Ge, γ ◦ Ge, β) ˆ Ge, α = Ge, γ ◦ (Ge, β ◦ Ge, α)
ya que α + (β + γ) = (α + β) + γ.
4. Existencia de elemento neutro.
El elemento neutro es Ge, 0 pues verifica que:
Ge, 0 ◦ Ge, α = Ge, α ◦ Ge, 0 = Ge, α
5. Existencia del elemento simétrico
Dado Ge, α existe Ge, –α tal que:
Ge, α ◦ Ge, –α = Ge, –α ◦ Ge, α = Ge, 0
ya que existe el ángulo opuesto.

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matemáticas

3 Simetrías

3.1. Simetría respecto de un plano

Dado un plano π se llama simetría respecto del plano π (o simetría especular del
plano π) a la aplicación Sπ de E3 en E3 que hace corresponder a cada punto A otro
A’ tal que AA’ es perpendicular a π y el punto medio M de AA’ pertenece a π.

„„ Elementos invariantes
−− Son puntos invariantes en la simetría Sπ los puntos del plano π.
−− Las rectas perpendiculares a π son invariantes globalmente.
−− Los planos perpendiculares a π son también invariantes globalmente.
„„ Ecuaciones de una simetría respecto de un plano
   
Elijamos
 { }
un sistema de referencia ortonormal R = O, i , j , k tal que O ∈ π
y k  es perpendicular a π.
Si A (x, y, z) es un punto cualquiera de E3 y A’ (x’, y’, z’) su simétrico respecto
a Sπ.

x′ = x

 y′ = y
z′ = − z


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matemáticas

o bien matricialmente:
1 0 0 0
0 1 0 0
(1 x ′ y ′ z ′ ) = (1 x y z )  
0 0 1 0
 0 0 0 −1
nos dan las ecuaciones de la simetría.
Propiedades:
1. Las simetrías especulares son isometrías.
Sean A, B dos puntos del espacio y A’, B’ sus homólogos en una simetría de
plano π. Si M y N son las intersec ciones de AA’ y BB’ con π se verifica:

d(A, M) = d(M, A’)

d(B, N) = d(N, B’)

y AA’ || BB’ por ser ambos perpendiculares a π, luego:

d(A, B) = d(A’, B’)

2. Las simetrías especulares transforman puntos alineados en puntos ali-

neados.
Sean A, B, C tres puntos alineados y A’, B’, C’ sus homólogos en una sime-
tría Sπ. Como la simetría Sπ es una isometría:
d(A, B) = d(A’, B’)
d(B, C) = d(B’, C’)
d(A, C) = d(A’, C’)

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matemáticas

Ahora bien:
d(A, C) = d(A, B) + d(B, C) = d(A’, B’) + d(B’, C’) = d(A’, C’)
luego los puntos A’, B’ y C’ están alineados.
3. Las simetrías especulares transforman planos en planos.
Sean π1 un plano de E3. Consideremos en él dos rectas r y s que se cortan en
el punto P. Las rectas r y s se transforman por Sπ en r’ y s’, respectivamente.
El punto transformado de P debe estar sobre r’ y sobre s’, luego es la inter-
sección de ambas P’.
El homólogo de cualquier otro punto A de π1 está sobre el plano definido
por r’ y s’.
Si A está sobre r o s, su simétrico estará sobre r’ o s’ y, por tanto, en π’1.

Si A no está en ninguna de las dos rectas, podemos trazar por A otra recta
t que corte a r y s en B y C respectivamente, cuyos transformados B’ y C’
tienen que estar sobre r’ y s’, y la recta t’ transformada de t será la definida
por B’ y C’. Pero A’, homólogo de A, estará sobre t’ y, por tanto, en el plano
π’1 definido por r’ y s’.
4. Las simetrías especulares son transformaciones involutivas.
De la definición de simetría respecto de un plano se deduce trivialmente que
si A es un punto de E3 y A’ = Sπ (A), entonces también Sπ(A’) = A. Es decir,
Sπ o Sπ = Ι.
Las cuatro propiedades citadas se pueden demostrar analíticamente de un modo
sencillo mediante las ecuaciones de la simetría, dadas en el párrafo a­ nterior.
5. Las simetrías especulares cambian el sentido de todo triplete ordenado
de vectores.
  
Sean u = (u1 , u2 , u3 ), v = ( v1 , v2 , v3 ) y w = ( w1 , w 2 , w3 ) tres vectores cua-
lesquiera del espacio. Si tomamos como plano de simetría el XY, sus trans-
  
formados son u ′ = (u1 , u2 , − u3), v′ = ( v1 , v2 , − v3 ) y w ′ = ( w1 , w 2 , − w3 ), y
se verifica que:
u1 u2 u3 u1 u2 − u3
v1 v2 v3 = − v1 v2 − v3
w1 w2 w3 w1 w2 − w3

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matemáticas

Diremos entonces que las simetrías especulares son transformaciones inversas.

Observamos, además, que las simetrías especulares conservan el valor ab-
soluto del producto mixto de tres vectores, que nos da el volumen del para-
lelepípedo construido sobre ellos.

3.2. Simetría axial

Llamaremos simetría axial de eje e a la rotación de eje e y ángulo π.

Las simetrías axiales cumplen, por tanto, todo lo dicho para los giros.
Las simetrías axiales son transformaciones involutivas, pues si designamos por Se
a la simetría de eje e tenemos Se (A) = A’ y Se (A’) = A, luego Se o Se = S2e = I.
„„ Elementos invariantes
−− Los únicos puntos dobles son los puntos del eje de simetría.
−− Son rectas invariantes las rectas perpendiculares al eje y el propio eje.
−− Los planos que contienen al eje y los que lo cortan perpendicularmente son
invariantes.
„„ Ecuaciones de una simetría axial
Si tomamos como eje de simetría el eje Z, sustituyendo en las ecuaciones del
giro del mismo eje α = π tenemos:
 x' = − x

 y' = − y
 z' = z


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 tema 44

matemáticas

3.3. Simetría central

Llamaremos simetría de centro M a la aplicación SM de E3 en E3 que hace corres-

ponder a cada punto A el punto A’ tal que:

 
MA
' = − MA

„„ Elementos invariantes
−− El único punto invariante es el centro de simetría.
−− Son rectas invariantes las que pasan por el centro de simetría.
−− Todos los planos que contienen al centro de simetría son invariantes.
„„ Ecuaciones de una simetría central
   
{ }
Sea R = O, i , j , k un sistema de referencia ortonormal en E3. Sea
A (x, y, z) un punto cualquiera y A’ (x’, y’, z’) su homólogo
respecto
 a una sime-
tría central de centro M (a, b, c). En estas condiciones MA' = − MA, de donde
(x’ – a, y’ – b, z’ – c) = –(x – a, y – b, z – c), luego:
 x' = − x + 2a

 y' = − y + 2b
 z' = − z + 2c

que son las ecuaciones de una simetría de centro M(a, b, c).
„„ La simetría central es una isometría
Sean A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2) dos puntos de E3 y A’(x’1, y’1, z’1), B’ (x’2, y’2, z’2)
sus homólogos en SM.
d(A’, B’) = ( x'2 − x'1 ) 2 + ( y'2 − y'1 ) 2 + ( z'2 − z'1 ) 2 , aplicando las ecuaciones de
SM:
x’2 – x’1 = –x2 + 2a – (–x1 + 2a) = x1 – x2
y’2 – y’1 = –y2 + 2b – (–y1 + 2b) = y1 – y2
z’2 – z’1 = –z2 + 2c – (–z1 + 2c) = z1 – z2
sustituyendo en la expresión de la distancia:
d(A’, B’) = ( x1 − x2 ) 2 + ( y1 − y2 ) 2 + ( z1 − z 2 ) 2 = d (A, B)

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tema 44

matemáticas

4 El grupo de los movimientos en el espacio

4.1. Producto de simetrías especulares

Distinguiremos dos casos.

a) Producto de dos simetrías respecto de dos planos paralelos.
  
Sean S π1 y S π 2 dos simetrías respecto de dos planos paralelos π1 y π2, y sea(u , v , w )
un vector tal que Tu (π1) = π2.

Un punto cualquiera A de E3 se transforma por S π1 en A’, y éste en A’’ por S π 2 ,

es decir, S π1(A) = A’ y S π 2 (A’) = A’’.
Si M es el punto medio del segmento AA’ y N el del segmento A’A’’, se verifica:
      
AA′′ = AA′ + A′ A′′ = 2 MA′ + 2 A′ N = 2 MN = 2u
  
luego, A’’ es el homólogo de A en una traslación de vector 2(u ., v , w )
Por tanto, el producto de dos simetrías respecto de dos planos paralelos π1
y π2 es una traslación de vector doble del que transforma π1 en π2, es decir,
S π1 ◦ S π2 = T2 u.
  
Recíprocamente, toda traslación de vector 2(u ,sev puede
, w ) descomponer en produc­
  
to de dos simetrías respecto de dos planos π1 y π2 perpendiculares a(u ,, tales
v , w)
que Tu (π1) = π2, pudiéndose elegir uno de ellos arbitrariamente.
b) Producto de dos simetrías respecto de dos planos no paralelos.
Sean π1 y π2 dos planos de intersección la recta e. Sea α el ángulo del giro de
eje e que transforma π1 en π2 y S π1 y S π 2 las simetrías de planos π1 y π2.
Sea A un punto de E3 y π el plano que pasa por A y es perpendicular a e tal que
O = π ∩ e.

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matemáticas

La restricción de S π1 a π es una simetría plana respecto a e1 = π ∩ π1, y la restric-

ción de S π 2 a π es otra simetría plana respecto a e2 = π ∩ π2.
Teniendo en cuenta lo dicho para las simetrías en el plano resulta que el produc-
to de las dos simetrías de ejes e1 y e2 es un giro de centro O y ángulo 2α, luego
S π1 ◦ S π2 es la rotación de eje e y ángulo 2α.
S π1 ◦ S π2 = Ge, 2α siendo e = π1 ∩ π2 y α el ángulo del giro de eje e, tal que
Ge, α (π1) = π2.
Recíprocamente, toda rotación de eje e y ángulo 2α se puede descomponer en
producto de dos simetrías de planos π1 y π2, tales que π1 ∩ π2 = e, y Ge, α (π1) = π2,
pudiéndose elegir uno de ellos arbitrariamente.

4.2. Producto de simetrías axiales

Estudiaremos tres casos:

a) Los ejes son paralelos
Supongamos que los dos ejes de simetría e1 y e2 son paralelos.
  
Sea(u , elv ,vector
w ) de la traslación Tu que transforma e1 en e2, y π2 el plano que
contiene a e1 y e2. Tracemos el plano π1 que contie­ne e1 y es perpendicular a π2,
y π3 que contiene a e2 y es perpendicular a π2.
En estas condiciones:

Se1 = S π2  S π1
S e2 = S π 3  S π 2

Por tanto:
( ) ( ) ( )
Se2  Se1 = S π3  S π 2  S π 2  S π1 = S π3  S π22  S π1 = S π3  S π1 = T2 u
Luego, el producto de dos simetrías de ejes paralelos e1 y e2 es una traslación
  
de vector(u ,siendo
v , w ) Tu (e1) = e2.
b) Los ejes se cortan
Consideremos el caso en que los dos ejes e1 y e2 se cortan en un punto O.
Sea π2 el plano que contiene a e1 y e2; e la perpendicular a π2 tal que
S = S  S π1
Ge, α (e1) =e1 e2; ππ12 el plano definido por e1 y e, y π3 el plano que contiene a e y e2.
= S πlas
Si Se1 y= SSeπ2 2son 31
 simetrías
S π2 de ejes e1 y e2 se tiene:
S e2 = S π 3  S π 2 Se1 = S π2  S π1
S e2 = S π 3  S π 2

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tema 44

matemáticas

luego:

( )( ) ( )
Se2  Se1 = S π3  S π2  S π2  S π1 = S π3  S π22  S π1 = S π3  S π1 = Ge , 2 α
Por tanto, el producto de dos simetrías respecto de dos ejes e1 y e2 que se cortan
según un ángulo α es el giro de eje la perpendicular común a los ejes y ángu­
lo 2α.

c) Los ejes se cruzan

Sean e1 y e2 dos rectas que se
cruzan y sea e la perpendicular
común a e1 y e2 que corta a e1 en
el punto 0.
Tracemos por O la recta e3 la pa-
ralela a e2. Llamaremos α al án-
gulo de la ­rota­ción de eje e que
  
transforma e1 en e3 y(u , alv ,vector
w)
de la traslación que transforma e3
en e2.
En estas condiciones:
( ) ( )
Se2  Se1 = Se2  Se23  Se1 = Se2  Se3  Se3  Se1 = T2u  Ge , 2 α
Por tanto, el producto de dos simetrías de ejes e1 y e2 que se cruzan es igual al
producto de un giro de eje e perpendicular a e1 y e2, por una traslación de vector
paralelo al eje de giro.

4.3. Movimientos helicoidales

Llamaremos movimiento helicoidal al producto de un giro por una traslación de

vector paralelo al eje de giro, o viceversa.
El eje de giro se llama eje del movimiento helicoidal.
Podemos decir, por tanto, que el producto de dos simetrías de ejes que se cruzan
es un movimiento helicoidal.

20
 tema 44

matemáticas

Recíprocamente, todo movimiento helicoidal se puede descomponer en producto

de dos simetrías axiales de ejes que se cruzan, pudiéndose elegir uno de ellos
arbitrariamente.
Son movimientos helicoidales, en particular, los giros y las traslaciones.
Los movimientos helicoidales propios (que no se reducen a un giro o una trasla-
ción) no tienen puntos invariantes y el eje es la única recta invariante.

4.4. Producto de simetrías centrales

Sean SSMM1 1ySSMM2 2 dos simetrías de centros M1 y M2. Si A es un punto cual-

quiera del espacio tal que S M1(A) S My1 S M 2(A’) = A’’, se verifica:
S M=2 A’
        
AA′′ = AA′ + A′A′′ = 2 M1 A′ + 2 A′M 2 = 2(M M1 A′ + A′M 2 ) = 2 M1 M 2 = 2u
  
Luego, A’’ es el transformado de A por una traslación de vector 2(u ., Por
v , w)
tanto, el producto de dos simetrías de centros M1 y M2 es una traslación
de vector 2 M 1 M 2.
  
Recíprocamente, una traslación de vector 2(u ,puede
v , w ) descomponerse de
infinitas formas en producto de dos simetrías de centros M1 y M2, tales
  
que2 M 1 M 2 =(u ., v , w )

4.5. Descomposición de una simetría central en producto de

tres simetrías especulares
   
{ }
Sea R = O, i , j , k un sistema de referencia ortonormal en E3. Consideremos
la simetría de centro el origen de coordenadas, en la que un punto cualquiera
A (x, y, z) se transforma en A’’’ (–x, –y, –z).
Si llamamos π1, π2 y π3 a los planos definidos por los ejes XY, YZ y XZ
respec­tivamente y aplicamos al punto A las simetrías S π1, S π 2 y S π3 su-
cesivamente, obte­nemos:
S π1(A) = A’ = (x, y, –z)
S π2 (A’) = A’’ = (–x, y, –z)
S π3(A’’) = A’’’ = (–x, –y, –z)
luego el punto A’’’ es el transformado de A por el producto de las tres
simetrías.
En general, una simetría de centro un punto cualquiera se puede descomponer en
producto de tres simetrías especulares respecto a tres planos perpendiculares dos
a dos que se corten en el centro de simetría.

21
tema 44

matemáticas

4.6. Producto de dos giros

Consideremos, primeramente, el caso de dos giros de ejes paralelos.

Sean, pues, Ge1 , α1 y Ge2 , α2 dos giros de ejes e1 y e2 paralelos y orientados en el
mismo sentido.
Llamaremos π1 al plano que contiene a e1 y e2, y π2 y π3 a los planos que pasan
por e1 y e2, de modo que:
Ge1 , α1 = S π1  S π2
Ge2 , α2 = S π3  S π1

Entonces:
Ge2 , α2 ◦ Ge1 , α1 = (S π3 ◦ S π1) ◦ (S π1 ◦ S π2 ) = S π3 ◦ S π2
  
a) Si π3 es paralelo a π2, el producto es una traslación de vector 2(u , v , w )
  
siendo(u ,elv ,vector
w ) que transforma e1 en e2.
b) Si π3 no es paralelo a π2, el producto es un giro de eje e3 con
orientación inducida por π2 π3 (hacia abajo en el dibujo) y ángulo
tal que:
α3 α α 
= π −  1 + 2
2  2 2
es decir, π3 = 2π – (α1 + α2) = –(α1 + α2).
De modo parecido se demuestra que el producto de dos giros de
ejes secantes e1 y e2 y ángulos α1 y α2, respectivamente, es otro giro
de eje perpendicular a e1 y e2 por su punto de corte y de amplitud
α1 + α2.

4.7. Movimientos en el espacio

Llamaremos movimiento en el espacio a cualquier transformación geométrica

que pueda descomponerse en producto de un número finito de simetrías especu-
lares.
Son movimientos, en particular, las traslaciones, los giros, las simetrías especula-
res, las simetrías axiales y centrales, los movimientos helicoidales, así como sus
productos.
Diremos que un movimiento es directo cuando se puede descomponer en produc-
to de un número par de simetrías especulares. Si el número de simetrías especula-
res es impar, se llama inverso.
Las traslaciones, los giros y las simetrías axiales son movimientos directos, pues
se pueden poner como producto de dos simetrías especulares.
Las simetrías centrales son movimientos inversos, ya que se pueden expresar
como producto de tres simetrías especulares. Es evidente que las simetrías espe-
culares son movimientos inversos.

22
 tema 44

matemáticas

De lo dicho para las simetrías especulares se deduce que los movimientos inversos
cambian el sentido de todo triplete ordenado de vectores, mientras que los movi-
mientos directos lo conservan.
„„ Propiedades de los movimientos
Apoyándonos en las propiedades de las simetrías especulares y en la definición
de movimiento, es fácil deducir las siguientes propiedades:
1. Los movimientos son isometrías.
2. Los movimientos transforman puntos alineados en puntos alineados y, por
tanto, rectas en rectas.
3. Los movimientos transforman planos en planos.
4. Los movimientos conservan las áreas de los polígonos y los volúmenes de
los poliedros.
5. Como consecuencia de las anteriores, los movimientos transforman ángulos en
ángulos iguales, conservan el módulo de los vectores y el producto escalar.

4.8. El grupo de los movimientos en el espacio

El conjunto M de los movimientos en el espacio con el producto de aplicaciones

tiene estructura de grupo.
Demostración:
1. El producto de dos movimientos es trivialmente otro movimiento.
2. Asociativa: la cumple la composición general de aplicaciones.
3. Existe el movimiento neutro, que es la transformación identidad.
4. Todo movimiento posee otro movimiento inverso, pues los movimientos son
aplicaciones biyectivas.
El conjunto D de los movimientos directos es un subgrupo de M, pues el pro-
ducto de dos movimientos directos es otro movimiento directo, la identidad es
un movimiento directo y el movimiento inverso de un movimiento directo es
también un movimiento directo (basta tomar como inverso el producto de las
simetrías que lo forman en orden inverso).
También son subgrupos de M el conjunto T de las traslaciones y el conjunto Ge
de los giros del mismo eje, ya estudiados a lo largo del tema.

23
tema 44

matemáticas

5 Homotecia en el espacio

5.1. Definición de homotecia: Ecuaciones

Sea O un punto del espacio (no necesariamente el origen de coordenadas) y k un

número real no nulo. Se llama homotecia de centro O y razón k, y la designamos
por HO, k, a la aplicación del espacio en sí mismo que hace corresponder a cada
punto A otro A’ tal que:
a) O, A y A’ están alineados.
b) OA′ = k ⋅ OA [es decir, d(O, A’) = k × d (O, A)].
Si k > O, O, A y A’ están en la misma semirrecta de origen O y la homotecia se
dice directa.
Si k < O, los puntos O, A y A’ están separados por O.
Si k = 1, la homotecia HO, 1 es la identidad o transformación idéntica del espacio.
Si k = –1, resulta la simetría central de centro O.
Llamaremos figuras homotéticas aquéllas cuyos puntos se corresponden en la
homotecia.
„„ Ecuaciones de la homotecia
   
{ }
Sea R = O, i , j , k un sistema de referencia ortonormal en el espacio.
Consideremos la homotecia HO’, k con centro O’ (a, b, c) y razón k, que transfor-
ma A (x, y, z) en A’ (x’, y’, z’).
Entonces las ecuaciones cartesianas de la homotecia (al igual que en el plano)
son:
x’ – a = k (x – a)
        y’ – b = k (y – b) (1)
z’ – c = k (z – c)
Si O’ = O(0, 0, 0), las ecuaciones de la homotecia de centro el origen de coor-
denadas O y razón k son:
x’ = kx
y’ = ky
z’ = kz
Las ecuaciones cartesianas (1), en forma matricial toman la forma:
 1 (1 − k )a (1 − k )b (1 − k )c
0 k 0 0 
(1 x ′ y ′ z ′ ) = (1 x y z )  
0 0 k 0 
 0 0 0 k 

24
 tema 44

matemáticas

5.2. Propiedades de la homotecia

Las propiedades son análogas a las del plano.

1. El centro O de homotecia es el único punto doble o invariante.
2. La razón de las distancias entre dos puntos homólogos y sus originales es igual
al valor absoluto de la razón de la homotecia.
d ( A′, B′)
= k
d ( A, B)
3. En una homotecia HO, k, los únicos planos y rectas dobles o invariantes son los
que pasan por el centro de homotecia.
En efecto, sea π un plano que pasa por el centro O, entonces todo punto A del
plano π se transforma en A’, que por estar alineado con O y A también pertene­
ce a π.
Luego, todos los planos que pasan por O son globalmente invariantes.
Además son únicos, puesto que si elegimos otro plano π1 ha de contener a los
transformados de sus puntos para todo punto A perteneciente al plano π1. Y
como O ha de pertenecer a la recta AA’, entonces O ∈ π1, lo que prueba que
solamente todos los planos que pasan por el centro de homotecia se transfor-
man en sí mismos.
De manera análoga se demuestra que las rectas que pasan por el centro de la
homotecia son globalmente invariantes.
4. Toda homotecia HO, k en el espacio restringida a los planos dobles es una homo-
tecia plana del mismo centro O e igual razón k.
Es evidente, sin más que aplicar la definición y propiedad 3.
5. Las homotecias transforman segmentos en segmentos proporcionales.
––
En efecto, sea AB un segmento en el espacio. Si consideramos la homotecia
HO, k los puntos O, A y B determinan un plano que por pasar por O es global-
mente invariante, por la propiedad 3.
–– – ––
En consecuencia, el segmento transformado del AB por HO, k, A’ B’ también
pertenece al plano determinado por 0, A y B, con lo cual se reduce a ver que las
HO, k en el plano transforman segmentos en segmentos proporcionales, o sea:
d ( A′, B′)
= k
d ( A, B)
6. Las homotecias transforman puntos alineados en
puntos alineados.
En efecto, consideremos una recta r cualquiera del
espacio que no pase por O. Entonces, r y O deter-
minan un plano π, que por pasar por O es global-
mente invariante y, por consiguiente, la recta r se
transforma en una r’ por la homotecia HO, k restrin-

25
tema 44

matemáticas

gida al plano π, que en virtud de las propiedades de la homotecia plana, r’ es

paralela a r.
En consecuencia, la homotecia en el espacio transforma rectas en rectas para-
lelas, o sea, puntos alineados o de la misma recta en puntos alineados.
Si r pasa por el centro O de homotecia, r se transforma en sí misma, por la
propiedad 3, quedando así totalmente demostrada la propiedad 6.
Corolario 1:
«Toda homotecia transforma puntos no alineados en puntos no alineados».
7. Las homotecias transforman triángulos en triángulos.
Es consecuencia inmediata del corolario 1, pues si A, B, C son los vértices del
– ––
triángulo, se transformarán en A’, B’, C’ no alineados y los segmentos A’ B’,
– –– – –– –– ––– ––
B’ C’ y A’ C’ serán proporcionales a los segmentos AB, BC y AC o sea:
d(A’, B’) = k × d (A, B)
d(B’, C’) = k × d (B, C)
d(A’, C’) = k × d (A, C)
Por tanto, el triángulo A’B’C’ es homotético al triángulo ABC.
Corolario 2:
«Las homotecias transforman ángulos en ángulos de igual medida».
8. Las homotecias transforman planos en planos paralelos.
En efecto, supongamos un plano π que no pasa por el centro O de homotecia
(si π pasase por O, el plano π sería invariante para HO, k, y, por tanto, paralelo
a sí mismo). Sean A, B, C, D cuatro puntos del plano π tales que A, B y C no
están ali­neados.
Sea P el punto de intersección de AD con BC, y designemos por A’, B’, C’, D’
y P’ los homólogos, respectivamente, de A, B, C, D y P.
Por no estar A, B y C alineados determinan un plano que designaremos por P’.
El punto P’ estará situado en la intersección de A’D’ con B’C’; luego D’ ∈ π’.
Pero por las propiedades de la homotecia en el plano se tiene:
A′ B ′  AB 
 ⇒ π  π′
A′ C ′  AC 
Corolario 3:
«Las homotecias transforman tetraedros en tetraedros semejantes».

5.3. El grupo de las homotecias del mismo centro

El producto o composición de homotecias que tienen el mismo centro O y razones

no nulas k, k’ es otra homotecia de igual centro que las anteriores y de razón el
producto de las razones de las homotecias consideradas.

26
 tema 44

matemáticas

Demostración:
Sean HO, k y HO, k’ las homotecias consideradas de centro O y razones k y k’ respec-
tivamente, y sea A un punto arbitrario del espacio tal que si:
HO, k(A) = A’; HO, k’ (A’) = A’’
se tiene:
d(O, A') = k · d(O, A)
a) HO, k(A) = A’    ⇒ 
O, A, A' están alineados

d(O, A'') = k · d(O, A')

b) HO, k’(A’) = A’’    ⇒ 
O, A', A'' están alineados
Entonces:
(HO, k’ ◦ HO, k) (A) = [HO, k’ (HO, k (A)] = HO, k’ (A’) = A’’
tal que:
d(O, A’’) = k’ × k × d (O, A)
O, A, A’’ están alineados
Por tanto:
HO, k’ ◦ HO, k = HO, kk’

XX Teorema 1

«El conjunto HO de las homotecias de centro O con el producto definido forman

un grupo abeliano».
Demostración:
1. Operación interna. Trivial por la definición de la operación.
2. Asociativa. La cumple la composición general de aplicaciones.
3. Existencia de elemento neutro. Para toda homotecia HO, k la homotecia HO, 1 es
el elemento neutro, ya que:
HO, 1 ◦ HO, k = HO, k ◦ HO, 1 = HO, k
4. Existencia de elemento simétrico u opuesto. Dada una homotecia HO, k existe la
homotecia H 1 pues k ≠ 0 y verifica:
O,
◦ HO, k = HO, k ◦ H
k
H 1 1 = HO, 1
O, O,
k k
luego H 1 es el elemento inverso de H0,k.
O,
k
5. Conmutativa.
Para todo par de homotecias H O , k1 y H O , k2 se verifica:
H O , k1 ◦ H O , k2 = H O , k2 ◦ H O , k1
pues:
k1 × k2 = k2 × k1, ∀k1, k2 ∈ R

27
tema 44

matemáticas

En resumen, (HO, ◦) denota el grupo abeliano de las homotecias del mismo

centro O.

XX Teorema 2

«El grupo, (HO, ◦) de las homotecias del mismo centro O es isomorfo al grupo
multiplicativo de los números reales no nulos (R*, ×)».
Demostración:
Sea:
f: HO → R*
HO, k → k
Es evidente que f es una aplicación biyectiva. Veamos que conserva las opeaciones:
f(HO, k ◦ HO, k) = f(HO, kk’) = k × k’ = f(HO, k) × f(HO, k’)

5.4. Composición de homotecias de distinto centro

El producto de dos homotecias de distinto centro O1 y O2 y razones k1 y k2, res-

pectivamente, es:
a) Otra homotecia de centro O3 alineado con los anteriores y de razón el producto
de las razones de las homotecias dadas si k1 · k2 ≠ 1.
 
b) Una traslación de vector director(u ,|| O
v ,1Ow2 )si k1 · k2 = 1.
Demostración:
a) Sean las homotecias H O1 , k1 y H O2 , k2 las homotecias consideradas. Conside-
remos el triángulo ABC; A’B’C’ el homólogo de éste en la homotecia H O1 , k1,
A’’B’’C’’ el triangulo homólogo de éste en la homotecia H O2 , k2 . Haciendo uso
de las propiedades de la homotecia en el plano, los triángulos ABC y A’’B’’C’’
son homotéticos, siendo el centro de homotecia el punto 03, alineado con 01, 02,
y de razón k1k2 si k1k2 ≠ 1.
Análogamente, se puede repetir el proceso para otro triángulo ABP (no dibu-
jado) determinado por AB y un punto cualquiera P de la anterior figura, y sus
transformados sucesivos P’ y P’’. De esta forma, los triángulos así obtenidos
ABP y A’’B’’P’’ serán también homotéticos y con centro el punto de intersec-
ción de AA’’ con BB’’; es decir, el mismo punto O3 y de razón:
O3 P ′′ O3 A′′ A′′ B ′′ A′′ B ′′ A′ B ′
= = = ⋅ = k 2 ⋅ k1 ≠ 1
O3 P O3 A AB A′ B ′ AB
Por tanto, todos los pares de puntos homólogos P y P’’ en el producto están
alineados con O3 y su razón de distancias a O3 es constante, es decir, las figuras
primera y tercera que así obtendríamos son homotéticas.

28
 tema 44

matemáticas

b) Si k1 × k2 = 1, las rectas AA’’ y BB’’ son paralelas a la recta O1O2, y por la seme-
janza de triángulos aplicada a los triángulos O1A’O2 y AA’A’’ se tiene:
AA′′ O1 A′ O1 A′ O1 A′
= = ⇒ AA′′ = O1O2 ⋅
O1O2 AA′ O1 A′ − O1 A O1 A′ − O1 A

d (O1 , A′ ) O1 A′ k
= k , sustituyendo: AA′ = O1O2 ⋅ = O1O2 ⋅
d (O1 , A) O1 A′ − O1 A k −1
Análogamente:
k
BB ′′ = O1O2 ⋅
k −1
Luego, la composición de dos homotecias de distinto centro es una traslación
   k  
BB ′′(u=||, O
de vector director v1,Ow2 )⋅ y por consiguiente(u ||, Ov1,Ow2 .)
k −1
Es evidente que la composición de homotecias de distinto centro no es conmu-
tativa.

5.5. El grupo de las homotecias y traslaciones

  
1. La composición o producto de una traslación de vector director(u ,con una
v, w ) ho-
motecia HO, k es:
a) Una homotecia de centro O1 y razón k si k ≠ 1.
  
b) Una traslación de igual vector director(u ,siv k, w
= )1.
2. La composición o producto de una homotecia HO, k con una traslación de vector
  
director(u ,es:
v , w)
a) Una traslación si k = 1.
b) Una homotecia de centro O2 si k ≠ 1.
Podemos enunciar el siguiente teorema.

29
tema 44

matemáticas

XX Teorema 3

«El conjunto de las homotecias y las traslaciones con el producto o composición

de aplicaciones es un grupo no abeliano»».
Lo simbolizaremos: (H ∪ T, ◦).
Demostración:
1. Operación interna.
−− El producto de dos traslaciones es una traslación.
−− El producto de dos homotecias es una homotecia.
−− El producto de una traslación por una homotecia es una homotecia o una
traslación.
−− El producto de una homotecia por una traslación es una homotecia o una
traslación.
2. Asociativa.
−− La cumple el producto general de aplicaciones.
3. Existencia de elemento neutro.
−− Para toda homotecia y toda traslación, la identidad es el elemento neutro.
4. Existencia de elemento simétrico o inverso.
−− Existe para cada homotecia HO, k y es H 1 .
O,
k
−− Cada traslación Tu tiene inverso, que es T− u .
5. No conmutativa.
(Recordemos que la composición de homotecias de distinto centro no cumple
la propiedad conmutativa).
Así pues, (H ∪ T, ◦) se denomina el grupo de las homotecias y traslaciones.

30
 tema 44

matemáticas

6 Semejanzas en el espacio

6.1. Definición de semejanza: Propiedades

Se llama semejanza en el espacio a toda transformación del espacio en sí mismo

que puede descomponerse en el producto de una homotecia por un movimiento en
el espacio, o viceversa.
Si el movimiento es directo, la semejanza se llama directa; en caso contrario, la
semejanza se llama inversa.
Llamaremos razón de la semejanza a la razón de la homotecia.
„„ Propiedades de la semejanza
Haciendo uso de las propiedades de la homotecia y de los movimientos en el
espacio, la semejanza verifica:
1. La razón de las longitudes de dos segmentos homólogos en una semejanza
es constante. Tal constante es la razón de semejanza.
Esta propiedad también puede ser enunciada de la siguiente forma: «Los
segmentos homólogos son proporcionales».
2. Las semejanzas transforman puntos alineados en puntos alineados en igual
­orden.
3. Los ángulos homólogos son iguales en medida, conservándose el sentido de
los mismos según que el movimiento sea directo o inverso.
4. Mediante una semejanza, a puntos coplanarios corresponden puntos copla-
narios.
5. Las semejanzas transforman tetraedros en tetraedros.

6.2. El grupo de las semejanzas en el espacio

El producto o composición de dos semejanzas en el espacio de razones k1 y k2

es otra semejanza de razón k1 · k2 (es consecuencia inmediata de la estructura de
grupo de los movimientos en el espacio y de la composición de homotecias de
distinto centro).

XX Teorema 4

El conjunto de todas las semejanzas en el espacio respecto del producto o com-

posición de semejanzas tiene estructura de grupo no conmutativo. Lo simboliza-
remos (S, ◦).
Demostración:
1. La operación es interna, pues el producto de dos semejanzas es otra semejanza,
como acabamos de definir.
2. Asociativa.
−− La cumple el producto general de aplicaciones.

31
tema 44

matemáticas

3. Existencia de elemento neutro.

−− El elemento neutro es la identidad, que es una semejanza de razón k = 1.
4. Existencia de elemento simétrico.
−− Supongamos que la semejanza S es igual al producto de una homotecia H por
un movimiento M, es decir, S = M ◦ H. Tanto H como M tienen inverso H–1
y M–1, y por tanto su producto H–1 o M–1 existe. Veremos que H–1 ◦ M–1 = S–1,
pues:
S ◦ S–1 = (M ◦ H) o (H–1 ◦ M–1) = M ◦ I ◦ M–1 = M ◦ M–1 = Ι
S–1 ◦ S = (H–1 ◦ M–1) ◦ (M ◦ H) = H–1 ◦ I ◦ H = H–1 ◦ H = Ι
5. No conmutativo.
−− Basta observar que el producto de homotecias de distinto centro no es con-
mutativo.
El conjunto de las semejanzas directas es un subgrupo del anterior, así como el
conjunto de las homotecias y traslaciones.
El conjunto de las semejanzas inversas no constituyen subgrupo, pues el producto
de dos semejanzas inversas es una directa.
Al grupo no abeliano de las semejanzas en el espacio se le denomina «grupo
equiforme» en el espacio, porque las semejanzas conservan la forma de las fi­
guras.

32
 tema 44

matemáticas

BIBLIOGRAFÍA
BURGOS, J.: Curso de álgegra y geómetría. Ed. Pearson. Educación S. A. 1992.
PUIG ADAM, P.: Curso de Geometría Métrica. Ed. Biblioteca Matemática, 1975.
GRUPO BETA.: «Proporcionalidad Geométrica y Semejanza». Col. Matemáticas: cultura y
aprendizaje. Ed. Síntesis, 1990.

33
 tema 44

matemáticas

RESUMEN

Semejanza y movimientos en el espacio.

1.
1 Traslaciones
Tu ( A) = A '/ AA ' = u . Elementos invariantes: rectas y planos paralelos a u son globalmen-
te invariantes. Ecuaciones: ( x ', y ', z ') = ( x, y, z ) + (a, b, c) . Es una isometría. Forman grupo
abeliano con el producto Tu ·Tv = Tu +v

2.
2 Giros
Sea e eje orientado, α ángulo, Ge,α ( A) = A ' tal que se obtiene al girar α con vértice en
la intersección de un plano (perpendicular al eje y que pase por A) y el eje. Elementos
invariantes: los puntos del eje, y son globalmente invariantes los planos paralelos al eje.
Ecuaciones: ( x ', y ', z ') = ( x cos α − ysenα , xsenα + y cos α , z ) . Es una isometría. Forman grupo
abeliano con el producto Ge,α ⋅ Ge, β = Ge,α + β

3.
3 Simetrías

3.1. Simetría respecto a un plano

Sπ ( A) = A '/ AA ' perpendicular a π , M AA ' ∈ π . Elementos invariantes: los puntos del plano,
y son globalmente invariantes las rectas y planos perpendiculares al plano. Ecuaciones
( x ', y ', z ') = ( x, y, − z ) . Son isometrías, involutivas, cambian el sentido de un triplete de vec-
tores y conservan rectas y planos.

3.2. Simetría axial

S e = Ge,π . Ecuaciones ( x ', y ', z ') = (− x, − y, − z ) . Elementos invariantes: los puntos del eje y
son globalmente invariantes las rectas y planos perpendiculares al eje y los planos que lo
contienen.

3.3. Simetría central

S M ( A) = GM ,π . Elementos invariantes: el centro, son globalmente invariantes rectas y planas
que contengan al punto. Ecuación ( x ', y ', z ') = (− x + 2a, − y + 2b, − z + 2c) . Es una isometría.

4.
4 El grupo de los movimientos en el espacio

4.1. Producto de simetrías especulares

Sπ1 ⋅ Sπ 2 = T2u / Tu (π 1 ) = π 2 con π 1 paralelo a π 2 .

Sπ1 ⋅ Sπ 2 = Ge, 2α / e = π 1 ∩ π 2 y Ge,α (π 1 ) = π 2 .

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matemáticas

4.2. Producto de simetrías axiales

S e2 ⋅ S e1 = T2u / Tu (e1 ) = e2 con e1 paralelo a e2 .

S e2 ⋅ S e1 = Ge, 2α / e perpendicular < e1 , e2 > y Ge,α (e1 ) = e2 .

donde e3 paralelo a e2 y e1 ∩ e ∈ e3

4.3. Movimientos helicoidales

Ge ⋅ Tu / u paralelo a e . Todo movimiento helicoidal puede decomponerse como producto de
simetrías axiales cuyos ejes se cruzan.

4.4. Producto de simetrías centrales

S M 2 ⋅ S M1 = T2u / u = M 1M 2

4.5. Descomposición de una simetría central en producto de tres

simetrías especulares
S M = Sπ1 ⋅ Sπ 2 ⋅ Sπ 3 / π i perpendicular a π j y π 1 ∩ π 2 ∩ π 3 = M

4.6. Producto de giros

Ge2 ,α 2 ·Ge1 ,α1 = Sπ 3 ⋅ Sπ 2 / e1 paralelo a e2 y Ge2 ,α 2 = Sπ 3 ⋅ Sπ1 , Ge1 ,α1 = Sπ1 ⋅ Sπ 2
Ge2 ,α 2 ⋅ Ge1 ,α1 = Ge,α1 +α 2 / e perpendicular a e1 , e2 y e1 ∩ e2 ∈ e

4.7. Movimientos en el espacio

Un movimiento es cualquier transformación geométrica que se decompone en un número
finito de simetrías especulares. Puede ser directo (traslaciones, giros, simetrías axiales) o
inverso (simetrías centrales o especulares). Son isometrías, conservan rectas, planos, áreas
y volúmenes, módulos y el producto escalar.

4.8. El grupo de los movimientos en el espacio

5.
5 Homotecia en el espacio

5.1. Definición de homotecia: ecuaciones

H O , k ( A) = A '/ OA ' = kOA, A ' ∈ rOA . Ecuaciones ( x ', y ', z ') = (kx, ky, kz )

5.2. Propiedades de la homotecia

Elementos invariantes: el centro, y son globalmente invariantes las rectas y planos que lo
contienen. Conserva rectas, triángulos y planos.

5.3. El grupo de las homotecias del mismo centro

Es un grupo con el producto H O , k ⋅ H O , k ' = H O , kk ' , isomorfo a  *

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matemáticas

5.4. Composición de homotecias de distinto centro

H O , k ⋅ H O ', k ' = H O '', kk ' / O '' ∈ rOO ' si kk ' ≠ 1
H O , k ⋅ H O ', k ' = TOO ' si kk ' = 1

5.5. El grupo de las homotecias y las traslaciones

( H ∪ T , ⋅) es un grupo no abeliano.

6.
6 Semejanzas en el espacio

6.1. Definición de semejanza: propiedades

Una semejanza es una transformación que descompone como producto de una homotecia
y una isometría. Puede ser directa o inversa. Conserva rectas, ángulos (sentido también si
es directa), planos y tetraedros. Razón de semejanza es la razón de homotecia.

6.2. El grupo de las semejanzas en el espacio

S k1 ⋅ S k2 = S k1k2

Es una grupo no abeliano con el producto llamado grupo equiforme.

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