Automatización Industrial I

FESTO COMPACT
Cristian Paul Musuña Rojas
cmusuna@est.ups.edu.ec
Franco Lenin Caiza
fcaiza@est.ups.edu.ec

comunicación a ethernet, lo que permite comunicación y

RESUMEN: El presente documento contiene control a distancia. [1]
información acerca del PLC FESTO COMPACT y sus
principios generales de su funcionamiento así como
también sus conexiones básicas para iniciar su estudio,
conjuntamente con un ejemplo práctico propuesto para
entender todos los puntos anteriormente mencionados.

PALABRAS CLAVE: PLC, FESTO, simulador,

funcionamiento.

1 OBJETIVOS
Figura 1. PLC FESTO.
1.1 OBJETIVO GENERAL
- Manipular de manera adecuada el módulo
FESTO COMPACT y de esta manera
conocer sus principios básicos de 2.2 SOFTWARE FST 4.10
funcionamiento.
Festo FST 4.10 es un compilador y programador
de PLC's es muy sencillo y fácil de usar, tiene la
posibilidad de adoptar diferentes métodos de
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS programación como son la lista de instrucciones y la
programación tipo escalera, es una versión entera (full)
- Implementar una conexión simple para [2]
verificar el control de las entradas y salidas
del FESTO COMPACT

- Realizar un programa que actué en

conjunto con el FESTO COMPACT donde
utilicemos comparadores y temporizadores
para realizar una secuencia sencilla de
luces.

2 MARCO TEORICO
Figura 2. Área de Trabajo del Festo 4.10.

2.1 PLC FESTO 2.3 COMPARADORES

Este PLC tiene la característica que para simular y
utilizar el software para programarlo, es necesario que el
PLC esté conectado a la computadora.-Puedes
conectarse varios PLC´s en serie para incrementar el
número de Compact).Este PLC también tiene
Los comparadores verifican si se cumple que un valor
primario es igual, mayor, mayor o igual, menor, menor o
igual, y diferente de un valor secundario.

1
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.

Los comparadores son contactos que al afirmar la  Se presiona I0.0 el O0.1 y se enciende 3 veces
condición requerida permiten el paso de corriente (1 en 3 segundos para encendido y 3 segundos
lógico). para apagado.

2.4 TEMPORIZADORES  Se presiona I0.0 el O0.2 y se enciende 2veces

en 4 segundos para encendido y 4 segundos
Los temporizadores son variables internas para apagado.
controladas por el sistema operativo del PLC, los
temporizadores son capaces de permanecer en un
estado en un transcurso de tiempo.

2.5 FESTO COMPACT

El FEC Compacto es más que una unidad de control

sencilla y económica de la marca Festo.

El FEC Compacto demuestra que una solución

económica se puede combinar perfectamente con
tecnología avanzada y gran funcionalidad.

Las características básicas son típicas para un control Figura 3. Captura1 de la programación.
sencillo y pequeño:
12 entradas a 24 Vdc.
8 salidas a 24 Vdc o relevador.
2 interfaces serie.

Contador rápido para uso de tareas de posicionamiento

sencillas.
Las versiones de 110/230 Vac permiten prescindir de
alimentación de 24 Vdc. Las entradas pueden estar
conectadas a positivo o negativo y los relevadores de
salida a corriente alterna o continua.
Una unidad de control pequeña no solamente debe tener
dimensiones compactas, sino también debe integrarse
apropiadamente en el sistema. Para conseguirlo, se Figura 4. Captura2
puede recurrir al FEC Compacto con conexión a red
Ethernet. [3]

3 MATERIALES Y EQUIPO

 Fuente 24V
 PLC FESTO
 Cable de Fuente
 Cable comunicación entre PLC y CPU

Figura 5. Captura3
3.1 DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

Dado el ejercicio simular y bajar el programa al

PLC.
Enunciado:

 Se presiona I0.0 el O0.0 y se enciende 4 veces

en 5 segundos para encendido y 5 segundos
para apagado.

Figura 6. Captura4 de la programación.

2
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.

Figura 7. Captura4 de la programación.

Figura 12. Modulo del FESTO

Figura 8. Captura4 de la programación.

4 ANALISIS Y RESULTADOS

 Se presiona I0.0 el O0.0 y se enciende 4 veces

Figura 9. Captura4 de la programación. en 5 segundos para encendido y 5 segundos
para apagado.

 Se presiona I0.0 el O0.1 y se enciende 3 veces

en 3 segundos para encendido y 3 segundos
para apagado.

 Se presiona I0.0 el O0.2 y se enciende 2veces

en 4 segundos para encendido y 4 segundos
para apagado.

Figura 10. Captura4 de la programación. Tabla1. Funcionamiento del Programa

O0.0 O0.1 O0.2
On 4 veces Off Off
Una vez finalizado O0.0
I0.0 Off On 3 veces Off
Una vez finalizado O0.1
Off Off On 2 veces

5 CONCLUSIONES
- Los comparadores ayudan a obtener un
resultado lógico en base a una
comparación de dos valores lo que
representa el poder optimizar los
elementos usados en el programa.
Figura 11. Modulo Conexiones
- El PLC FESTO COMPACT ofrece una
interfaz gráfica y un lenguaje de
programación similar a la de siemens pero
ofrece una manera más sencilla de hacer
las conexiones en la parte física del PLC.

3
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.

- Se observó cómo los comparadores y

temporizadores actúan en conjunto
logrando comprobar que cuando se
cumple una condición requerida se permite
o se inhabilita el paso de corriente o uno
lógico.

6 RECOMENDACIONES

 Verificar el buen estado del tablero PLC para

no tener inconvenientes en el momento de la
práctica.
 Antes de enviar el programa al PLC compilarlo
para que nos detecte algún error en caso de
tenerlo.

7 REFERENCIAS
[1] http://www.scribd.com/doc/73146945/Progamacion-PLC-
FESTO#scribd
[2] http://www.fiuxy.com/programas-gratis/1301842-software-
festo-fst-4-1-manuales.html
[3]http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronica-
ingenieria/automatas-programables/2014/i/guia-8.pdf