UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO”

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS

ESCUELA DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

TRABAJO

“RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS”

INTEGRANTES:

HUANEY ANTUNEZ MARCO ANTONIO

PROFESOR: ING. ARTURO MAZA RUBINA

HUARAZ, ENERO DEL 2018

Problema 4.1.5 Una barra ligera y uniforme de longitud L = 60 in. y peso W = 7 Lbf cuelga
libremente de una articulación en A. Una fuerza horizontal P =3 Lbf de magnitud se aplica en B
hacia la izquierda, h = L, determine a) la aceleración angular de la barra y b) las componentes de
la reacción en A.

Problema 4.1.6 En el problema 4.1.5, determine a) la distancia h para la cual la componente

horizontal de la reaccionó en A es cero —este punto se denomina centro de percusión— y b) la
aceleración angular correspondiente de la barra.

Solución

Analizamos el diagrama de cuerpo libre

∑ 𝐹𝑥 = 𝑀𝑎𝐺𝑥

𝐿
−𝑃 + 𝑅𝐴𝑥 = 𝑀𝛼
2

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑅𝐴𝑦 − 𝑀𝑔 = 0 𝑅𝐴𝑦 = 𝑀𝑔

∑ 𝐹𝐴 = 𝐼𝐴 𝛼

1
𝑀𝐿2 𝛼 = −𝑃ℎ
3
−3𝑃ℎ
𝛼=
𝑀𝐿2
De la primera ecuación, se obtiene la reacción en x

𝐿 −3𝑃ℎ 𝐿 3ℎ
𝑅𝐴𝑥 = 𝑃 + 𝑀𝛼 =𝑃+𝑀 2
= 𝑃 (1 − )
2 𝑀𝐿 2 2𝐿

Si para el primer problema h = L, se tiene que

−3𝑃𝐿 −3𝑃 3(3)(32.2)𝐿𝑏𝑚 − 𝑓𝑡/𝑠 2

𝛼= = = = 8.28𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑀𝐿2 𝑀𝐿 (7𝐿𝑏𝑚)(5𝑓𝑡)

−3𝑃𝐿 𝐿 3 𝑃
𝑅𝐴𝑥 = 𝑃 + 𝑀 2
= 𝑃 − 𝑃 = − = −1.5𝐿𝑏𝑓
𝑀𝐿 2 2 2

𝑅𝐴𝑦 = 𝑀𝑔 = 7𝐿𝑏𝑓

Para resolver el segundo problema, se tiene que RAx debe ser igual a 0. Por lo tanto

−3𝑃ℎ 𝐿 3ℎ
𝑅𝐴𝑥 = 𝑃 + 𝑀 2
= 𝑃 (1 − )
𝑀𝐿 2 2𝐿

Entonces

3ℎ 3ℎ 2𝐿
0 = 𝑃 (1 − ) 0=1− 3ℎ = 2𝐿 ℎ=
2𝐿 2𝐿 3

Entonces para la aceleración angular, su ecuación algebraica y su valor numérico son

2𝐿
−3𝑃ℎ −3𝑃 3 2𝑃 2(3)(32.2)𝐿𝑏𝑚 − 𝑓𝑡/𝑠 2
𝛼= = = = = 5.52𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑀𝐿2 𝑀𝐿2 𝑀𝐿 (7𝐿𝑏𝑚)(5𝑓𝑡)
Problema 4.2.1 La barra AB de 6 kg. y la barra BC de 7 kg. Están conectadas como se muestra
en la figura a un disco puesto a girar en un plano vertical a velocidad angular constante de
1rad./s. en el sentido de las manecillas del reloj. Para la posición indicada, determine las fuerzas
ejercidas en A y B sobre la barra AB.

180mm

120mm

Solución:

La velocidad y aceleración angular del eslabón motriz, el disco 2, está dada por

𝑟𝑎𝑑.
𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗2 = −10 ̂
𝐾 ⃗
𝛼2 = 0
⃗⃗⃗⃗
𝑠.
La ecuación correspondiente al análisis de velocidad del mecanismo plano de cuatro barras es

𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗2 𝑥⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐴/𝑂 + 𝑤 ⃗⃗⃗⃗⃗3 𝑥⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐵/𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐵3 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐵4 = ⃗⃗⃗⃗
𝑤4 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐵/𝐶

𝑟𝑎𝑑.
(−10 ̂ ) 𝑥 (120𝑚𝑚. 𝑗̂) + 𝑤3 𝐾
𝐾 ̂ 𝑥 (180𝑚𝑚. 𝑖̂) = 𝑤4 𝐾
̂ 𝑥 (240𝑚𝑚. 𝑗̂)
𝑠.

Haciendo a un lado las unidades, se tiene que las ecuaciones escalares del análisis de velocidad
son

1200 = −240𝑚𝑚. 𝑗̂ 180𝑤3 = 0

y su solución está dada por

𝑟𝑎𝑑.
𝑤4 = −6
⃗⃗⃗⃗ ̂
𝐾 ⃗⃗⃗⃗⃗3 = ⃗0
𝑤
𝑠.
La ecuación correspondiente al análisis de aceleración del mecanismo plano de cuatro barras es

𝑟𝐴/𝑂 − 𝑤22 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝛼2 𝑥⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝐴/𝑂 + ⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝐵/𝐴 − 𝑤32 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛼3 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝛼𝐵3 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝛼𝐵4 = ⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝐵/𝐶 − 𝑤42 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝛼4 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝐵/𝐶
𝐴

𝑟𝑎𝑑. 2 𝑟𝑎𝑑. 2
− (−10 ̂ ) 𝑥(120𝑚𝑚. 𝑗̂) +∝3 𝐾
𝐾 ̂ 𝑥 (180𝑚𝑚. 𝑖̂) = ∝4 𝐾
̂ 𝑥 (240𝑚𝑚. 𝑗̂) − (−6 ) (240𝑚𝑚. 𝑗̂)
𝑠. 𝑠.
Haciendo a un lado las unidades, se tiene que las ecuaciones escalares del análisis de
aceleración son

0 = −240 ∝4 − 12000 + 180 ∝3 = −8640

y su solución está dada por

𝑟𝑎𝑑. 𝑟𝑎𝑑.
⃗⃗⃗⃗⃗
∝4 = −0 ̂
𝐾 ⃗⃗⃗⃗⃗3 = 13
∝ ̂
𝐾
𝑠2. 𝑠2.
El siguiente paso consiste en determinar las aceleraciones de los centros de masas de los
eslabones, supuestos homogéneos e uniformes 3 y 4. Estas aceleraciones están dadas por

𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺3 = ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐴 + 𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺3/𝐴 = ⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝐴/𝑂 − 𝑤22 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝛼2 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝐴/𝑂 + ⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝐺3/𝐴 − 𝑤32 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝛼3 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝐺3
𝐴

𝑟𝑎𝑑. 2 𝑟𝑎𝑑. 𝑚𝑚 𝑚
− (−10 ̂ ) 𝑥(120𝑚𝑚. 𝑗̂) + (13
𝐾 ̂ ) 𝑥 (120𝑚𝑚. 𝑖̂) = −10440
𝐾 𝑗̂ = −10.44 2 𝑗̂
𝑠. 2
𝑠 . 𝑠 2 𝑠

𝑟𝑎𝑑. 2 𝑚𝑚 𝑚
𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺4 = ⃗⃗⃗⃗
𝛼4 𝑥⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐺4/𝐶 − 𝑤42 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐺4 = − (−6 ) (120𝑚𝑚. 𝑗̂) = 4320 2 𝑗̂ = −4.32 2 𝑗̂
𝐶 𝑠. 𝑠 𝑠

Ahora sí, prepararemos el análisis dinámico del mecanismo plano de cuatro barras, el momento
de Inercia de la barra 3 respecto a su centro de masas, está dado por

1 1
𝐼3/𝐺3 = 𝑚3 𝐿23 = (6𝐾𝑔𝑚. )(0.18𝑚)2 = 0.0162𝐾𝑔𝑚 − 𝑚2
12 12

Las ecuaciones de movimiento de los cuerpos 3 y 4, están dadas por

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚3 𝑎𝐺3𝑦 ∑ 𝑇𝐺3 = 𝐼3/𝐺3 ∝3

𝐿3 𝐿3
𝑅𝐴𝑥 − 𝑅𝐵𝑥 = 0 𝑅𝐴𝑦 − 𝑅𝐵𝑦 − 𝑚3 𝑔 = 𝑚3 𝑎𝐺3𝑦 − 𝑅𝐴𝑦 − 𝑅𝐵𝑦 = 𝐼3/𝐺3 ∝3
2 2

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚4 𝑎𝐺4𝑦 ∑ 𝑇𝐺3 = 𝐼3/𝐺3 ∝3

𝐿4 𝐿4
𝑅𝐵𝑥 − 𝑅𝐶𝑥 = 0 𝑅𝐵𝑦 − 𝑅𝐶𝑦 − 𝑚4 𝑔 = 𝑚4 𝑎𝐺4𝑦 − 𝑅𝐵𝑥 − 𝑅𝐶𝑥 = 0
2 2
A partir de la primera, cuarta y sexta ecuación de estos dos conjuntos de ecuaciones, se tiene
que

𝑅𝐴𝑥 = 𝑅𝐵𝑥 = 𝑅𝐶𝑥 = 0

La segunda y tercera ecuación de estos dos conjuntos pueden escribirse como

𝑅𝐴𝑦 − 𝑅𝐵𝑦 = 𝑚3 (𝑔 − 𝑎𝐺3𝑦 )

2
𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐵𝑦 = − 𝐼 ∝
𝐿3 3/𝐺3 3
Sumando las ecuaciones término a término, se tiene que

1 2
𝑅𝐴𝑦 = (𝑚3 (𝑔 − 𝑎𝐺3𝑦 ) − 𝐼3/𝐺3 ∝3 )
2 𝐿3

1 𝑚 2 𝑟𝑎𝑑
𝑅𝐴𝑦 = (6𝐾𝑔𝑚. (9.81 − 10.44) 2 − 0.0162𝐾𝑔𝑚. 𝑚2 13 2 )
2 𝑠 0.18𝑚 𝑠

𝑅𝐴𝑦 = −3.06𝑁

De manera semejante, si se resta de la segunda ecuación, la primera ecuación, se tiene que

1 2
𝑅𝐵𝑦 = 2
(𝑚3 (𝑔 − 𝑎𝐺3𝑦 ) − 𝐿 𝐼3/𝐺3 ∝3 )
3

1 𝑚 2 𝑟𝑎𝑑
𝑅𝐵𝑦 = (−6𝐾𝑔𝑚. (9.81 − 10.44) 2 − 0.0162𝐾𝑔𝑚. 𝑚2 13 2 )
2 𝑠 0.18𝑚 𝑠

𝑅𝐵𝑦 = 0.72𝑁
Problema 4.2.2 La biela conectora AB de una cierta máquina de combustión interna pesa
1.6Lb, tiene su centro de masas en G y tiene un radio de giro alrededor de G de 1.50 in. El
pistón incluyendo el perno pesan juntos 3Lb. La máquina está rotando a una velocidad constante
de 4,000 r.p.m., de manera que la velocidad angular de la manivela es 180 π rad/sec.
Despreciando los pesos de los componentes y la fuerza ejercida por el gas en el cilindro
comparado con las fuerzas generadas y calcule la magnitud de la fuerza sobre el pistón A para
un valor del ángulo de la manivela θ = 90◦.

Solución:

Análisis Cinemático del Mecanismo. Los vectores de posición de los puntos más importantes
desde el punto de vista cinemático y dinámico, son

𝑏1 𝑏1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐵/𝑂 = 𝑎2 𝑖̂ 𝑟𝐴/𝐵 = −𝑎2 𝑖̂ + √𝑏 2 − 𝑎22 𝑗̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐺/𝐵 = 𝑟𝐴/𝐵 = (−𝑎2 𝑖̂ + √𝑏 2 − 𝑎22 𝑗̂ )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑏 𝑏

𝑤2 = 𝑤2 𝑘̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∝2 = ⃗0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗

donde b = b1 + b2.

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝐵/𝑂 = (𝑤2 𝑘̂ )𝑥(𝑎2 𝑖̂) = 𝑤2 𝑎2 𝑗̂
𝑤2 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

El análisis de velocidad del mecanismo se reduce a

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐴3 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝐴/𝐵 = 𝑤2 𝑎2 𝑗̂ + (𝑤3 𝑘̂)𝑥 (−𝑎2 𝑖̂ + √𝑏 2 − 𝑎22 𝑗̂ )
𝑤3 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑣𝐴3 = (−𝑤3 √𝑏2 − 𝑎22 ) 𝑖̂ + (𝑤2 𝑎2 − 𝑤3 𝑎2 ) 𝑗̂

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐴4 = 𝑣𝐴 𝑗̂
Igualando las expresiones para las velocidades ~vA3 y ~vA4 se tiene el siguiente sistema de
ecuaciones

0 = −𝑤3 √𝑏2 − 𝑎22

𝑣𝐴 = 𝑤2 𝑎2 − 𝑤3 𝑎2

La solución del sistema de ecuaciones y del análisis de velocidad del mecanismo está dado por

𝑤3 = 0 𝑣𝐴 = 𝑤2 𝑎2 𝑤3 = ⃗⃗⃗0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐴 = 𝑤2 𝑎2 𝑗̂

El análisis de aceleración del mecanismo está dado por

𝑎𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ ∝2 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝐵/𝑂 = −𝑤22 𝑎2 𝑖̂
𝑟𝐵/𝑂 − 𝑤 2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

El análisis de aceleración del mecanismo se reduce a

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐴3 = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝐴/𝐵 − 𝑤32⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∝3 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝐴/𝐵
= −𝑤22 𝑎2 𝑖̂ + (𝑎3 𝑘̂)𝑥 (−𝑎2 𝑖̂ + √𝑏 2 − 𝑎22 𝑗̂) − 𝑤32 (−𝑎2 𝑖̂ + √𝑏 2 − 𝑎22 𝑗̂)
= −𝑤22 𝑎2 𝑖̂ − 𝑎3 √𝑏 2 − 𝑎22 𝑖̂̂ − ∝3 𝑎2 𝑗̂
= (−𝑤22 𝑎2 − 𝑎3 √𝑏 2 − 𝑎22 ) 𝑖̂ + (− ∝3 𝑎2 𝑗̂)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐴4 = 𝑎𝐴 𝑗̂

Igualando las expresiones para las velocidades ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑎𝐴3 y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐴4 se tiene el siguiente sistema de
ecuaciones

0 = −𝑤22 𝑎2 −∝3 √𝑏 2 − 𝑎22

𝑎𝐴 = − ∝3 𝑎2

La solución del sistema de ecuaciones y del análisis de velocidad del mecanismo está dado por

𝑤22 𝑎2 𝑤22 𝑎2
∝3 = − 𝑎𝐴 = −∝3 𝑎2 = −
√𝑏 2 − 𝑎22 √𝑏 2 − 𝑎22

Para el análisis dinámico es necesario determinar la aceleración del centro de masas de la biela
G.

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐺 = 𝑎𝐵 +∝ 𝑟𝐺/𝐵 − 𝑤32 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ 3 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝐺/𝐵

𝑏1 𝑏1
= −𝑤22 𝑎2 𝑖̂ + (∝3 𝑘̂ )𝑥 (−𝑎2 𝑖̂ + √𝑏 2 − 𝑎22 𝑗̂) − 𝑤32 (−𝑎2 𝑖̂ + √𝑏 2 − 𝑎22 𝑗̂)
𝑏 𝑏

𝑤22 𝑎2 𝑏1
= −𝑤22 𝑎2 𝑖̂ + (− 𝑘̂ ) 𝑥 (−𝑎2 𝑖̂ + √𝑏 2 − 𝑎22 𝑗̂)
𝑏
√𝑏2 −𝑎22

𝑏1 𝑤22 𝑎22 𝑏1
= 𝑤22 𝑎2 (−1 + ) 𝑖̂ + ( ) 𝑗̂
𝑏 √𝑏 2 − 𝑎22 𝑏
Análisis Dinámico del Mecanismo de Manivela Biela Corredera. La figura 52 muestra los
Diagramas de cuerpo libre del mecanismo de manivela biela corredera de la máquina de
combustión interna. Debe notarse que para la biela, se incluyeron las fuerzas de inercia que
actúan sobre la biela y un esquema con las distancias relevantes Las ecuaciones de la dinámica
del pistón son:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚4 𝑎𝐴𝑥 𝑅𝐴 + 𝑅𝐴𝑥 = 𝑚4 0

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚4 𝑎𝐴𝑦 𝑅𝐴𝑦 = 𝑚4 𝑎𝐴𝑦

Por lo tanto:

𝑤22 𝑎2
𝑅𝐴 + 𝑅𝐴𝑥 = 0 𝑅𝐴𝑦 = 𝑚4 𝑎𝐴𝑦 = 𝑚4
√𝑏 2 − 𝑎22

Empleando el Principio de D’Alembert, es posible formular la ecuación para el movimiento de

la biela com𝑜 34

∑ 𝑇𝐵 = 0
La ecuación resultante es:

𝑏1 𝑏1
𝑅𝐴𝑥 √𝑏 2 − 𝑎22 + 𝑅𝐴𝑦 𝑎2 − 𝐼𝐺3 ∝3 + 𝑚3 𝑎𝐺𝑦 𝑎2 + 𝑚3 𝑎𝐺𝑥 √𝑏 2 − 𝑎22 = 0
𝑏 𝑏

Donde:

1.12
𝐼𝐺3 = 𝑚3 𝑘32 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑘3 = 1.12𝑖𝑛 = 𝑓𝑡
12
Sustituyendo los resultados del análisis cinemático en esta ecuación, se tiene

𝑤22 𝑎22 𝑤22 𝑎2 𝑏1 𝑤22 𝑎2 𝑏1

𝑅𝐴𝑥 √𝑏 2 − 𝑎22 + 𝑚4 𝑎2 − 𝑚3 𝑘32 (− ) + 𝑚3 𝑎2
√𝑏 2 − 𝑎22 √𝑏 2 − 𝑎22 𝑏 √𝑏 2 − 𝑎22 𝑏
𝑏1 2 𝑏1
+ 𝑚3 √𝑏 − 𝑎22 𝑤22 𝑎2 (−1 + ) = 0
𝑏 𝑏

Reduciendo la ecuación

𝑤22 𝑎23 𝑤22 𝑘32 𝑎2 𝑏1 2 𝑤22 𝑎23

𝑅𝐴𝑥 √𝑏 2 − 𝑎22 + 𝑚4 + 𝑚3 + 𝑚3 ( )
√𝑏 2 − 𝑎22 √𝑏 2 − 𝑎22 √𝑏 2 − 𝑎22 𝑏
𝑏1 𝑏1
− 𝑚3 𝑤22 𝑎2 √𝑏 2 − 𝑎22 (−1 + ) = 0
𝑏 𝑏

Por lo tanto

𝑤22 𝑎23 𝑏1 2
𝑤22 𝑘32 𝑎2 𝑏1 𝑏1 𝑤22 𝑎23
𝑅𝐴𝑥 = 𝑚4 + 𝑚3 + 𝑚3 ( ) − 𝑚3 𝑤22 𝑎2 (−1 + )
2 2
√𝑏 − 𝑎2 2 2
√𝑏 − 𝑎2 √𝑏 − 𝑎2 𝑏
2 2 𝑏 𝑏

𝑏 2
−𝑚4 𝑎22 − 𝑚3 (𝑘32 + 𝑎22 ( 1 ) )
𝑏 𝑏1 𝑏1
= 𝑤22 𝑎2 + 𝑚3 (−1 + )
𝑏2 − 𝑎22 𝑏 𝑏
[ ]

Sustituyendo los valores numéricos, se tiene que 𝑚3 = 1.2𝐿𝑏𝑚, 𝑚4 = 1.8𝐿𝑏𝑚, 𝑤2 =

πrad 1.12 1.7 1.3
100 sec
, 𝑘3 =
12
𝑓𝑡, 𝑎3 = 12
𝑓𝑡 𝑦 𝑏1 = 12
𝑓𝑡, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒

2
πrad 1.12
𝑤22 𝑎23 (100 𝑓𝑡)
sec 12
𝑅𝐴𝑥 = 𝑚4 = (1.8𝐿𝑏𝑚) = 10832.44𝑝𝑜𝑢𝑛𝑑𝑎𝑙𝑠,
√𝑏 2 − 𝑎22 2
√(4.3 𝑓𝑡) − (1.7 𝑓𝑡)
2

12 12
= 336,411𝐿𝑏𝑓

Y
𝑏 2
−𝑚4 𝑎22 − 𝑚3 (𝑘32 + 𝑎22 ( 1 ) )
𝑏 𝑏1 𝑏1
𝑅𝐴𝑦 = 𝑤22 𝑎2 + 𝑚3 (−1 + )
𝑏2 − 𝑎22 𝑏 𝑏
[ ]

1.3 2
πrad 2
1.7 −(1.8)(1.7)2 − (1.2)((1.12)2 + (1.7)2 (4.3)
= (100 ) ( 𝑓𝑡 ) [
sec 12 (4.3)2 − (1.7)2

1.3 1.3
+ (1.2) ( ) (1 − )] 𝐿𝑏𝑚
4.3 4.3

−7.02425
= 12981.939 𝑝𝑜𝑢𝑛𝑑𝑎𝑙𝑠 [ + 0.253109] = −2756.73 𝑝𝑜𝑢𝑛𝑑𝑎𝑙𝑠 = −85.612𝐿𝑏𝑓
15.6
Finalmente, la magnitud de la reacción en A esta dada por

2 2
𝑅𝐴 = √𝑅𝐴𝑥 + 𝑅𝐴𝑦 = √(−85.612)2 + (336.411)2 𝐿𝑏𝑓 = 347.133𝐿𝑏𝑓.