PROBLEMA 1:

Un carro de juguete pesa 110 lb, incluido el pasajero pero excluidas las cuatro ruedas. Cada rueda tiene
un peso de 5 lb, radio de 0.5 pies, y radio de giro de k = 0.3 pies, calculado con respecto a un eje que
pasa por el eje de las ruedas. Determine la rapidez del carro después que ha viajado 100 pies partiendo
del reposo. Las ruedas ruedan sin rozar. Desprecie la resistencia del aire.

DESARROLLO

Hacemos el diagrama de cuerpo libre

Aplicamos la ecuación de la conservación de la energía:

𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = 𝑇2

1 5 1 5 1 110
0 + 130(100𝑠𝑒𝑛30º) = 4 ( ) ( ) (𝑣𝑐 )2 + ( ) ( ) (0.3)2 + ( )( )(𝑣 )2
2 32.2 2 32.2 2 32.2 𝑐
130(100𝑠𝑒𝑛30º)(32.2)(2) = (5)(0.3)2 + (110 + 4(5))(𝑣𝑐 )2

130(100𝑠𝑒𝑛30º)(32.2)(2) − (5)(0.3)2 = (130)(𝑣𝑐 )2

130(100𝑠𝑒𝑛30º)(32.2)(2) − (5)(0.3)2
(𝑣𝑐 )2 =
130

130(100𝑠𝑒𝑛30º)(32.2)(2) − (5)(0.3)2
𝑣𝑐 = √
130

𝑣𝑐 = 55.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

PROBLEMA 2:

El péndulo consiste en 6 kg de barra AB y un disco de 15 kg. El resorte se estira 0.2 m cuando la barra
está horizontal como se muestra. Si el péndulo se libera del reposo y gira alrededor del punto D,
determine su velocidad angular en el instante en que la barra se vuelva vertical. El rodillo en C permite
que el resorte permanezca vertical a medida que la barra cae.
DESARROLLO

Calculamos las energías potencial inicial y final:

 Cuando está en equilibrio el resorte: x = 0.2 m

1
𝑉1 = (𝑘)(𝑥)2
2
1
𝑉1 = (50)(0.2)2
2
𝑉1 = 1 𝑁. 𝑚

 Cuando está en posición vertical el resorte: 𝑥 = 0.2 + 0.5 + 0.3 = 1 𝑚

y la barra AB desciende a una distancia de 0.8 m.
1
𝑉2 = (𝑘)(𝑥)2 − 𝑚𝑔ℎ
2
1
𝑉2 = (50)(1)2 − (6)(9.81)(0.8)
2
𝑉2 = −22.088 𝑁. 𝑚

Calculamos las energías cinética inicial y final:

 En la inicial
Como se libera del reposo, entonces:

𝑇1 = 0

 En la final
La inercia del momento de masa para la varilla AB y el disco sobre el punto D son:
1
(𝐼𝐴𝐵 )0 = (6)(1)2 + (6)(0.8)2
12
(𝐼𝐴𝐵 )0 = 4.34 𝑘𝑔. 𝑚2

1
(𝐼𝐷 )0 = (15)(0.3)2
2
(𝐼𝐷 )0 = 0.675 𝑘𝑔. 𝑚2

Entonces:
1 1
𝑇2 = (𝐼𝐴𝐵 )0 (𝜔)2 + (𝐼𝐷 )0 (𝜔)2
2 2
1 1
𝑇2 = (4.34 )(𝜔)2 + (0.675)(𝜔)2
2 2
𝑇2 = 2.5075𝜔2
Conservación de la energía:

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2

0 + 1 = 2.5075𝜔2 − 22.088

2.5075𝜔2 = 23.088
𝜔 = 3.034 𝑟𝑎𝑑/𝑠