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PHYSICAL REVIEW D 74, 174413 (2016)

Cálculo variacional del problema de la braquistócrona y la tautócrona


¨
Jonathan Estévez-Fernández
Facultad de Ciencias Fı́sicas, Universidad Complutense, 28040 Madrid, España
(Elaborado el 5 de agosto de 2016)

En este artı́culo me propongo deducir analı́ticamente las propiedades braquistócrona y


tautócrona de la curva cicloide a través del cálculo variacional.
¨
jonestev@ucm.es

El problema de la braquistócrona fue propuesto por 1.1. Principio de Hamilton y ecuación de Euler-
primera vez y resuelto geométricamente por la familia Lagrange.
Bernoulli en 1696. Más tarde, Euler
En particular, para la ecuación de Euler-Lagrange,
si f no depende explı́citamente de x (es decir, si es
1. Problema de la braquistócrona. función únicamente de y e y 0 ), se cumple
@f @f
Una partı́cula de masa m se mueve en un plano ver- D 0 H) h  y 0 0 f D const.
@x @y
tical a lo largo de una curva de extremos fijos .x1 ; y1 /
y .x2 ; y2 /, con x1 < x2 e y1 > y2 . ¿Para qué curva es Esta ecuación proporcional la expresión de la integral
mı́nimo el tiempo que emplea la partı́cula en recorrer de Jacobi (integral primera de la ecuación de Euler-
la distancia entre ambos puntos? Lagrange)
Como la fuerza de reacción de la curva sobre la partı́cu-
0 1
02
B y
q
la es perpendicular a dicha curva, y por tanto no realiza
h  @q 1 C y 02 A .y0 y/ 1=2
C
trabajo, se conserva la energı́a:
1 C y 02
1 2 p
mv C mgy D E: D .1 C y 02 / 1=2 .y0 y/ 1=2 D const.  . 2k/ 1
:
2
Si la curva es la gráfica de una función y.x/, el dife- Elevando al cuadrado se obtiene
rencial de tiempo a lo largo de dicha curva está dado s s
por 2k 2 2k 2 y0 C y
0
y D ˙ 1 D ˙
q
ds 1 C y 0 .x/2 y0 y y0 y
dt D Dr dx:
v 2  y por tanto
E mgy.x/
m
y0 y
Z r
Por tanto el problema propuesto es el de hallar el mı́ni- x x0 D ˙ dy:
2k 2 y0 C y
mo del funcional (proporcional al tiempo de recorrido)
s
Z x2
1 C y 0 .x/2

E
 con x0 constante. Efectuando el cambio de variable
Œy D dx y0 
y0 y.x/ mg
x1 y0 y D 2k 2 sin2 
(1.1)
con la condición se obtiene
y.x1 / D y1 ; y.x2 / D y2 : (1.2)
sin2  cos 
Z Z
2
x x0 D 4k d D 4k 2 sin2 d
Nótese que de la conservación de la energı́a se sigue que cos 
y  y0 , y que y0 D y1 si la partı́cula está inicialmente
Z
2
en reposo. D 2k .1 cos 2 / d D k 2 .2 sin 2 /:

1
EST ÉVEZ PHYSICAL REVIEW D 74, 174413 (2016)

Las ecuaciones paramétricas de la curva buscada son   el parámetro que representa un punto de la cicloide
por tanto con x 2 Œx1 ; x2  entonces el tiempo que tarda en llegar
( al punto final es
x D x0  k 2 .2 sin 2 /;
Z  s
y D y0 2k 2 sin2  D y0 k 2 .1 cos 2 /: k2 1 cos 
 Œy. / D p
(1.3) g 0 yQ0 y
Estas son las ecuaciones de una cicloide descrita por
una circunferencia de radio k, donde las constantes x0 donde yQ0  y.0 /. El tiempo para cualquier punto es
y k deben de nuevo determinarse imponiendo que se Z  s
cumplan las condiciones (1.2). k 1 cos 
 Œy. / D p d
g 0 cos 0 cos 
Z  
k sin.=2/
1.2. Condiciones iniciales. Dp q d
g 0
cos2 .0 =2/ cos2 .=2/
Evaluando las condiciones (1.2) en las ecuacio-
nes paramétricas de la cicloide (1.3) se obtiene cos.=2/
haciendo el cambio de variable u D se
cos.0 =2/
v2 convierte a
x1 D x0 ; y1 D y0 ;
2g s
0
k 2k k2
Z
du
para el punto inicial, y para el punto final  Œy. / D 2p p D p arcsin uj10 D  
g 1 1 u 2 g g
v2
x2 D x0   k 2 ; y2 D y0 2k 2 que no depende del punto inicial 0 sino de la cicloide
2g en consideración denotada por el parámetro radial k.
siendo y
2 x2 C y2 .x1 C x2 / 2
k  : (1.4)
˙  2
La cumplir la condición x1 < x2 se debe elegir el signo x
2 4 6 8 10 12 14
C.
-2

2. Problema de la tautócrona. -4

-6
Reescribamos el funcional  Œy (1.1) sustitu-
yendo la curva cicloide (1.3) con las condiciones (1.2)
Z x2 Z x2 Figura 1: Ecuaciones paramétricas de la cicloide (1.3).
ds jj 0 . /jjd y
Œy./ D D 2
x1 v x v
s 1
Z  =2  2  2
d dx dy
D C - 12 - 10 -8 -6 -4 -2
x

0 v d d
s
Z  =2 r
2k 1 cos 2 k2 -2
Dp d D  
g 0 1 cos 2 g
-4

donde k es una función g.x1 ; x2 ; y1 ; y2 / que depende


del punto inicial y final definido por (1.4). Este es el -6
tiempo que tarda la partı́cula en ir del punto inicial
.x1 ; y1 / al punto final .x2 ; y2 /. Una vez fijados estos
Figura 2: Ecuaciones paramétricas de la cicloide (1.3).
puntos, este tiempo es independiente del punto inicial
escogido dentro del intervalo x1  x  x2 para que la
partı́cula inicie el movimiento. En efecto, sea 0  0 

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