Herramienta de cálculo para

actuadores lineales

Descripción
Este programa calcula la vida útil de los actuadores
lineales de Festo tipo DGPL/DGPIL y SLG. Además,
calcula la utilización de las amortiguaciones finales
(P/PPV, Amortiguador).
Pueden especificarse las fuerzas y momentos que se
producen en la corredera guiada y las cargas
adicionales unidas a ella.

Guía del Programa

Descargar ProDrive
Versión 3.0.0.1 (914 KB) / 1.02.2002

Requerimientos del sistema

← 80486 o superior
← Windows 3.1/95/ 98/ ME/ NT/2000

Idiomas
Búlgaro (bg), Checo (cs), Alemán (de), Inglés (engb),
Inglés-US (enus), Español (es), Francés (fr), Croata
(hr), Húngaro (hu), Italiano (it), Japonés (ja), Coreano
(ko), Lituano (lt), Polaco (pl), Rumano (ro), Ruso (ru),
Eslovaco (sk), Esloveno (sl), Chino (zhcn, zhtw)

Adecuada selección de actuadores

lineales
 El programa de diseño para actuadores lineales ayuda
al usuario en la selección de componentes Festo
adecuados y correctamente dimensionados. Las
ventajas: Diseño óptimo de actuadores lineales tipo
DGPL y SLG.

La herramienta de software [Actuadores lineales

neumáticos] ha sido integrada en el catálogo Festo en
CD-ROM.

La acción realmente empieza con ProDrive

Ejecutar el programa desde el menú [Software]. En el
lado de inicio de ProDrive, tiene ahora la opción de
iniciar la configuración del actuador lineal DGPL o SLG
de acuerdo con su aplicación. ProDrive proporciona
importantes sugerencias relacionadas con estos
actuadores avanzados para cada tipo de guía. Los
valores necesarios para el cálculo (grado de
utilización, cargas) pueden definirse a través del menú
de selección. El grado de utilización de la guía del
actuador seleccionado se calcula y se visualiza a
través del elemento de menú [Resultados]. Aquí, es
importante constatar que la carga en la guía se calcula
en el punto de máxima desaceleración (cuando se
alcanza la posición final).

ProDrive - 2 -

Sugerencia Posición de montaje

Si no es posible determinar el centro de la masa de Una vez seleccionado el actuador, el
un conjunto de piezas, puede especificarse la masa programa muestra una selección de varias
y la distancia desde el centro a la corredera para opciones de montaje, dependiendo de cómo
cada componente. El programa calcula entonces el vaya a montarse en su instalación.
total de las cargas para el diseño del actuador. La
visualización gráfica de los ejes de coordenadas es Cargas
de gran ayuda para la especificación de los brazos ¿Qué cargas y fuerzas actúan en la
de palanca. Simplemente haga clic en corredera? Esta información debe
[Representación de los ejes de coordenadas] para introducirse en el elemento de menú
esta función. [Cargas]
← ¿Tiene el actuador una pieza de una
determinada masa?
← ¿O actúan fuerzas o pares
adicionales en la corredera?
← ¿Cuáles son las distancias entre el
centro de la masa y el punto de referencia
definido?

La primera entrada se refiere al tipo de


El camino más rápido a ProDrive
ProDrive ha sido integrado en el catálogo
Festo en CD-ROM. Una vez ejecutado el
CD-ROM, aparece un menú de selección en ←
relación con el contenido del catálogo de
neumática. La parte derecha muestra una ←
barra de menú con diferentes funciones. Un
clic en [Software] le permite seleccionar los
diferentes programas de software. ProDrive
se halla bajo el título [Actuadores lineales
neumáticos] Un clic sobre este título, pondrá
en marcha ProDrive.
carga, tal como masa o fuerza. Para los
fines de este cálculo es útil proporcionar una
descripción de la carga. Si en el actuador
hay varios componentes de carga, pueden
introducirse varios valores en la tabla, a
través de [Añadir carga actual].
ProDrive - 3 -
Visualización de resultados
En el menú [Resultados] aún debe introducirse la
siguiente información.
Datos relacionados con el diámetro del
émbolo, carrera y tipo de guía.
Velocidad al inicio de la desaceleración (La
velocidad al inicio de la desaceleración puede
calcularse con precisión a través del programa
[Diseño neumático] ProPneu. Este programa
también puede ejecutarse desde el catálogo de
neumática en CD-ROM.)
El grado de porcentaje de utilización de la guía
será ahora inmediatamente visualizado en el
campo de resultados. Si el cálculo determina que la
guía del actuador está sobrecargada, aparece una
señal roja de advertencia con el resultado
visualizado. Todos los valores pueden cambiarse
para una posterior optimización. Esto también
significa que se familiarizará con el actuador lineal.
Por ejemplo, ¿cómo influye el diámetro del émbolo,
tipo de guía, velocidad, etc.?
El campo de resultados también indica si se
produce sobrecarga en la amortiguación interna y
por lo tanto en el actuador (barra roja). Si las
condiciones de funcionamiento no se hallan dentro
del margen pemisible, la masa en movimiento debe
amortiguarse externamente por medio de
amortiguadores. En la zona 'Desaceleración
calculada', haga clic en [en el final de carrera
mediante amortiguaciòn interna] y sustitúyalo por
'Amortiguador'.
Ahí se sugiere el amortiguador correcto, incluyendo
el soporte.
Todos los valores introducidos se guardan en el
elemento de menú [Datos del proyecto].
 Es posible realizar una impresión del diseño.

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]
[11] [12]

© 2003 Festo AG & Co. KG

ProDrive - 4 -

Ejemplo de cálculo Definición de la tarea

El siguiente ejemplo de cálculo está previsto para darle una Un actuador lineal dispuesto
idea de cómo las herramientas de software de Festo le permiten horizontalmente del tipo DGPL-
planificar y diseñar sistemas neumáticos de forma rápida y 40-700-PPV-A-KF-B debe mover
sencilla. una pieza con un peso de 12 kg
a una distancia de 600 mm.

La velocidad media es de unos

0,4 m/s.
El centro de la masa de la pieza
se halla a 270 mm del centro del
raíl de guía. Un tope externo
reduce la distancia recorrida a
600 mm.

Se utiliza un soporte de
amortiguador KYP con
amortiguador y tope
desplazable. En la posición final
opuesta, un amortiguador
absorbe la energía cinética.

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]
[11] [12]

ProDrive - 5 -
Se requiere
¿Está correctamente dimensionado el actuador lineal
seleccionado?

Cálculo
Software Festo necesario:
 [Diseño neumático] ProPneu
 [Actuadores lineales neumáticos] ProDrive

Paso 1
Ejecute el catálogo de neumática, llamando y activando
la herramienta de software [Actuadores lineales
neumáticos].

1.1 Diseño con actuador DGPL-...

Ante todo, hay que seleccionar un cilindro sin vástago
tipo DGPL.

El dibujo de la definición de la tarea ilustra la posición de

montaje horizontal requerida del actuador. En el cilindro
se monta una corredera.

Los datos relacionados con el tipo y tamaño de la carga

se necesitan en el menú del mismo nombre. La masa de
la pìeza es de 12 kg. Un factor importante es la distancia
desde el centro de la masa de la pieza hasta el raíl de
guía del actuador lineal: 270 mm en sentido +Y

Sugerencia: Un clic en [representación del eje de

coordenadas] habilita la representación gráfica de los
ejes de coordenadas.

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]
[11] [12]

© 2003 Festo AG & Co. KG

ProDrive - 6 -

La carga de 12 kg es introducida en la tabla a través de

[Añadir carga actual]:
La carga de un componente de fuerza adicional puede
integrarse opcionalmente en el campo [Añadir carga
actual]. Esto también se aplica si no puede determinarse
el centro de gravedad de la masa. En este caso es
posible introducir y añadir la masa y el brazo de palanca
de cada componente individual. El borrado de una línea
destacada también se hace en el campo [Borrar
entrada].

Una vez introducidas las cargas, hay que seleccionar el

campo de la Página de Resultados. El tamaño del
actuador ya ha sido seleccionado en la definición de la
tarea. Los datos concernientes al diámetro del émbolo
de 40 mm, la carrera de 700 mm y el tipo de guía KF
deben introducirse en el campo [Tipo de Cilindro].
El programa especifica los valores predeterminados a
1,0 m/s para la velocidad, al inicio de la desaceleración
de la corredera. Además, hay que seleccionar la
amortiguación ajustable de la posición final (PPV) del
actuador. Si ahora se produce una sobrecarga en la
amortiguación del cilindro, el display mostrará
automáticamente una barra roja.

Si las condiciones de funcionamiento sobrepasan el

margen permisible, es esencial reducir la velocidad y/o
el tipo de amortiguación. La alternativa es aumentar el
diámetro del émbolo del actuador.

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]
[11] [12]

© 2003 Festo AG & Co. KG

ProDrive - 7 -

En este ejemplo, se utiliza amortiguación externa en una

posición final a una distancia de 600 mm.

Para cambiar el tipo de amortiguación, deberá hacer clic

en el campo [en posición final por amortiguación
interna]. En el menú se seleccionan entonces los
{Amortiguadores}

Entonces se visualiza automáticamente la unidad de

fijación estándar del amortiguador y el amortiguador
YSR-16-20-C para el DGPL-40-
 Sugerencias prácticas:
← Debe evitarse el montaje de un tope de
desplazamiento, ya que la unidad de fijación del
amortiguador deberá montarse directamente en la
culata del actuador.
← La amortiguación neumática (PPV) es opcional
si se utilizan amortiguadores.
El programa indica inmediatamente que el grado de
utilización del tipo de amortiguación se reduce en un
28% (con una velocidad al inicio de la desaceleración
de 1 m/s).

Aún hay que verificar los siguientes datos:

← ¿Cuál es la máxima velocidad alcanzable por la
corredera al inicio de la desaceleración en las
respectivas posiciones finales?

← ¿Está el amortiguador sujeto a sobrecargas o

subcargas a esta velocidad?

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]
[11] [12]

© 2003 Festo AG & Co. KG

ProDrive - 8 -

El programa [Dimensionado neumático ProPneu] calcula con

precisión la velocidad al inicio de la desaceleración. Antes de
empezar este programa, es útil guardar los valores introducidos.
Los valores se guardan con los menús [Datos de Proyecto] y
[Guardar Proyecto].

Luego se regresa al programa del catálogo de Neumática.

Paso 2: Trabajando con las herramientas de software

[Dimensionado neumático].
Un clic en el menú [Software] ejecuta este programa. Los valores
especificados deben introducirse en el menú [Parámetros del
sistema]
← Tiempo de posicionado 1,5 s (calculado a partir de un
recorrido de 600 mm y v = 0,4 m/s)
← Distancia recorrida: 600 mm
← Ángulo: 0 grados

← Masa en movimiento: 12 kg

El siguiente paso es hacer clic en el menú [Selección y

Simulación]. El programa ProPneu determina los actuadores que
pueden mover esta masa la distancia a recorrer y en el tiempo
epecificado.

En el ejemplo, se utiliza el actuador lineal DGPL-40-...-PPV-A-KF.

ProPneu determina un sistema de accionameinto completo:

Actuador lineal, válvula, válvulas reguladoras de caudal, tubos,
racores, silenciadores.

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]
[11] [12]

© 2003 Festo AG & Co. KG

ProDrive - 9 -

El programa indica inmediatamente que la energía cinética de la

corredera y la pieza es demasiado elevada para la amortiguación
final.

La energía del impacto debe convertirse con amortiguadores. Para

las posiciones finales se han diseñado amortiguadores y fijaciones
adecuadas. Estos ya han sido determinados en el programa de
cálculo para actuadores lineales:
YSR-16-20-C.
En el programa ProPneu, es posible tener en cuenta este tipo de
amortiguación. Una vez activada la opción [Amortiguador], el
amortiguador tipo YSR-16-20-C puede seleccionarse por medio de
un simple clic del ratón.

Sin embargo, el programa indica inmediatamente que el

amortiguador está sobrecargado! (El grado de utilización por
carrera debería ser por lo menos del 25%) El amortiguador óptimo
sería el tipo YSR-12-12-C. Sin embargo, este no es adecuado
para el soporte de amortiguador KYP-40
¿Qué hay que hacer? ¿Qué otras posibilidades hay?
← Aumentar la velocidad – abrir los reguladores de caudal –
especificar un menor tiempo de posicionado y para la
simulación
← Añadir una carga adicional
 ← Reducir claramente la velocidad para poderlo realizar sin
amortiguadores

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]
[11] [12]

© 2003 Festo AG & Co. KG

ProDrive - 10 -

para optimizar el sistema de accionamiento,

pueden modificarse diversos ajustes, tanto
Nota: En el caso de la simulación de un sistema de en el caso de los parámetros de inicio como
accionamiento, ProPneu trata de optimizar el en los parámetros de simulación. El
comportamiento oscilante del émbolo cuando se beneficio oculto: Familiarización con el
produce la amortiguación y evaluar el impacto en las accionamiento y todas sus caracterñisticas y
posiciones finales utilizando la mínima energía funciones: Por ejemplo, ¿cuál es el efecto
residual posible: de cargas superiores, la velocidad y del
ajuste de las válvulas reguladoras de caudal
de un sólo sentido en la amortiguación?

Optimización a través de [Válvula

reguladora de caudal]
El caudal de la válvula reguladora puede
cambiarse en el programa por medio de
este cursor.

El caudal aumenta. Todo el accionamiento

se simula de nuevo utilizando este ajuste del
estrangulador. Para empezar el proceso de
simulación, hay que seleccionar el botón
[Simular]

Haciendo clic en el YSR-16-20 en esta

página, puede visualizarse el grado de
utilización del amortiguador. El amortiguador
se selecciona para el grado óptimo de
utilización.

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]
[11] [12]
 © 2003 Festo AG & Co. KG

ProDrive - 11 -

¿Cuál es la velocidad de la corredera al inicio de la

desaceleración?
Este valor puede leerse con precisión a través del
diagrama de velocidad.
v = 1,0 s (Dirección de avance del movimiento):

Sugerencia
Moviendo el puntero del ratón a través del gráfico,
pueden leerse los valores exactos. Presionando el botón
izquierdo del ratón y destacando simultáneamente la
zona resaltada, puede ampliarse el gráfico. Para reducir
el zoom, señalar el gráfico presionando el botón derecho
del ratón en el gráfico.

¿Cuál es la velocidad alcanzada, cuando la

corredera regresa a la posición final opuesta?
Para determinar esto, necesita activar la opción [Sentido
del Movimiento] a [Retraer] en el elemento de menú
[Parámetros de inicio:]

ProPneu reconoce que los datos de salida han sido

cambiados. Sin embargo, el programa sólo empieza un
nuevo cálculo si se ha hecho clic en el botón "SÍ".

Si el actuador DGPL-40-... utilizado aparece en la nueva

lista de sugerencias, simplemente debe confirmarlo.

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]
[11] [12]

© 2003 Festo AG & Co. KG

ProDrive - 12 -

Una vez simulado el sistema actuador, la velocidad calculada se

muestra en el diagrama. En el caso de este movimiento es
ligeramente mayor: v = 1,06 s

Se ha determinado el valor requerido para la velocidad. Con este

valor, el grado de utilización de la guía puede calcularse ahora con
precisión.

El programa ProPneu se cierra con [Atrás]. El programa

[Actuadores lineales neumáticos] se ejecuta desde el menú
[Software] en el catálogo electrónico de Festo. El programa
accede a los valores previamente guardados por medio de
[Archivo] [Abrir Proyecto]. El valor calculado de v=1,06 s es
introducido en [inicio de la desaceleración]

Resultado
El programa [Actuadores Lineales Neumáticos] muestra el
dimensionado óptimo del actuador lineal DGPL-40-700-PPV-A-KF.
Además, el tiempo de posicionado puede reducirse claramente.

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]
[11] [12]

© 2003 Festo AG & Co. KG