Editorial Universidad de Antioquia

Ciencia y Tecnología
C o n te n id o

P r ó lo g o xv

I n tr o d u c c ió n xvn

1. F o rm a s lin e a le s 1
1.1. N otaciones y c o n v e n c io n e s................................................................................ 1
1.2. D e fin ic io n e s ............................................................................................................ 3
1.3. O peraciones con las form as li n e a l e s .............................................................. 4
1.4. P r o p ie d a d e s ............................................................................................................ 5
1.5. E spacio dual E * ................................................................................................. 5
1.6. C orchete de d u a l id a d .......................................................................................... 6
1.7. C onstrucción explícita de f o r m a s .................................................................. 7
1.8. Base d u a l ............................................................................................................... 10
1.9. Ejem plos de f o rm a s .............................................................................................. 12
1.10. M atriz de un vector y de u n c o v e c to r ........................................................... 20
1.11. T ra n sp u e sta de u n a aplicación lineal. P ro p ie d a d e s ................................... 22
1.12. T ran sp u esta de u n a m atriz. P r o p ie d a d e s .................................................... 25
1.13. Bidual de un espacio v e c to r ia l......................................................................... 26
1.14. O rto g o n a lid a d ........................................................................................................ 29
1.15. P r o b le m a s ............................................................................................................... 31

2. F o rm a s b ilin e a le s y c u a d r á t ic a s 47
2.1. D e fin ic io n e s............................................................................................................ 48
2.2. Aplicaciones y form as bilineales y m u i tili n e a le s ...................................... 51
2.3. Ejem plos ............................................................................................................... 52
2.4. E l espacio de aplicaciones y form as muitilineales ................................... 54
2.5. Form as b il in e a le s ........................................................... . .................................. 55
2.6. Base de L2( £ ; K ) = T2° ( £ ) ............................................................................ 57
2.7. Form as bilineales s i m é t r i c a s ............................................................................. 59
2.8. Isomorfismo entre L 2( £ ; K ) y E {E \ E * ) .................................................... 60
' ___T5Í9. Form as c u a d r á ti c a s ....................................................................................................... 61
'2,10: Ejem plos ................................................................................................................ 63
_ . : ^ ~ 2 .1 1 . O rto g o n a lid a d ........................................................................................................ 69
H ü r H l ' 2 . 1 2 . F orm as no d e g e n e ra d a s. . . . .......................................................................... 70
— ~^2.13. Identificación de n E y „ £ * usando u n a form a b i l i n e a l ........................ 71
• ~ T ~ ~ r 2 v l4. O rto gon alid ad de elem entos de E y de E m, y o rto gon alid ad en E
respecto de / ......................................................................................................... 73
....2.15. Bases ortogonales y o r to n o r m a le s ................................................................... 74
2.16. E ndom orfism o a d j u n t o ........................................................................................ 77
2.17. G ru p o li n e a l............................................................................................................ 79
2.18. G ru p o o r t o g o n a l .................................................................................................. 81
2.19. M atrices o r to g o n a l e s ........................................................................................... 83
2.20. O peradores au to ad ju n to s ................................................................................. 86
2.21. P r o b le m a s ................................................................................................................ 87

3. E s p a c io s e u c lid i a n o s 105
3.1. Form as bilineales sim étricas r e a l e s ............................................................... 106
3.2. Bases ortogonales y o r to n o r m a le s ...................................................................109
3.3. Espacios euclidianos de dim ensión n ............................................................112
3.4. Propiedades de los espacios e u c lid ia n o s ........................................................ 114
3.5. Diagonalización de operadores au to ad ju n to s r e a l e s ................................117
fv^3.6. Reducción de formas cu ad ráticas r e a le s ........................................................ 120
■3.7. P r o b le m a s ................................................................................................................ 121

__ 4 , ___ F o r m a s m u lt ilin e a le s 147

4.1. G eneralidades sobre las form as m ultilineales a l te r n a d a s ........................148
4:2. Form as n-lineales a ltern a d as sobre un espacio vectorial de
dim ensión n .............................................................................................................150
4.3. D eterm inantes .....................................................................................................153
4.3.1. D eterm in an te de un sistem a de vectores con
relación a una b a s e .................................................................................153
4.4. D eterm inante de u n a m atriz c u a d r a d a ........................................................156
4¡5i D eterm inante de un o p e r a d o r .........................................................................158
'4.K~ Cálculo de d eterm in an tes ................................................................................ 161
TT* ' '' 4.6.1. Cálculo de un determ in a n te p or b l o q u e s ......................................162
4.6.2. D esarrollo de un d eterm in a n te según los elem entos de u n a fila
o de rn.a c o l u m n a ...................................................................... 162
4.7. A p lic ac io n es............................................................................................................163
O rientación m atem ática del e s p a c io ............................................................... 164
^ « » . 4 . 9 : -O rie n tac ió n física dél e s p a c i o .............. ........................................................... 166
P r o b le m a s ......................... ..................................................... 1Tn
5. A lg e b r a y a n á lis is e x t e r i o r 185
5.1. A n tis i m e t r i z a d o r ................................................. ................................................ 136
5.2. P ro d u cto exterior de form as l i n e a l e s ...........................................................188
5.3. P ro d u c to exterior y d e t e r m i n a n t e s .................... ......................................... 189
5.4. Bases de A p ( „ £ ) ..................................................................................................191
5.5. P ro d u c to exterior de form as muitilineales a l t e r n a d a s ........................... 193
5.6. P o ten cia exterior de un espacio v e c to r ia l....................................................199
5.7. C álculo diferenciad exterior. G e n e ra lid a d e s ................................................ 203
5.7.1. Caso 1 .........................................................................................................204
5.7.2. Caso 2 .........................................................................................................205
5.7.3. Caso 3 . . . ...............................................................................................207
5.7.4. C aso 4 .........................................................................................................20S
5.7.5. Caso 5 .........................................................................................................209
5.8. F orm as diferenciales exteriores de g rado 1 ................................................ 210
5.9. Form as diferenciales exteriores de grado p .................................................216
5.10. P ro d u c to exterior de form as diferenciales ................................................. 220
5.11. D erivada e x t e r i o r ..................................................................................................223
5.12. M iscelánea ............................................................................................................ 229
5.13. Form as s i m p l é c t i c a s .......................................................................................... 234
5.14. P ro b le m a s ................................................................................................................ 235

6. A lg e b ra te n so ria l 24 5
6.1. Relativo y absoluto A b s o lu to .............................................................................245
6.2. Invariantes y representaciones tensoriaies ................................................. 246
6.3. T e n s o r e s ................................................. .................................................... .. 248
6.4. F orm as m uitilineales y t e n s o r e s ......................................................................249
6.5. Tensores y representación de g r u p o s ........................................................... 251
6.6. R elatividad y t e n s o r e s .......................................... .............................................252
6.7. Hom ogeneidad, uniform idad y te n s o r e s ........................................................ 253
6.8. P ro d u c to tensorial de form as m u itilin e a le s ................................................. 254
6.9. T e n s o r e s ...................................................................................................................258
6.10. A lgebra de te n s o r e s .............................................................................................. 263
6.11. Bases t e n s o r i a i e s ..................................................................................................266
6.12. Cam bio de b a s e s ........................................ · ....................................................... 267
6.13. P o ten cia tensorial de un e s p a c io ............................ ......................................... 273
6.14. Análisis t e n s o r i a l ..................................................................................................275
6.15. P roblem as . c''rc
7. F o rm a s s e s q u ilin e a le s 311
7.1. Form as a n tilin e a le s ........................................................................................... 312
7.2. Formas se squilineales........................................................................................313
7.3. Formas h e r m í t i c a s ........................................................................................... 313
7.4. O rto g o n a lid a d ......................................................................................................316
7.5. Form as herm íticas no d e g e n e r a d a s .............................................................317
7.6. Bases o rto g o n a le s ...............................................................................................319
7.7. P r o b le m a s ............................................................................................................ 321

•S. E s p a c io s d e H i l b e r t 335
8.1. Espacios pre-hilbertianos complejos. Espacios de H e r m i t e ................ 336
8.2. D esigualdad de Bessel e igualdad de P a r s e v a l ........................................ 342
8.3. O peradores a d j u n t o s ........................................................................................ 344
8.4. G rupo u n i t a r i o .................................................................................................. 347
8.5. O peradores h e r m í tic o s .....................................................................................351
8.6. Diagonalización de operadores hermíticos y reducción de formas
h e r m ític a s ................. ............................................................................................352
8.7. Espacios de H ilb e r t............................................................................................355
8.8. P r o b le m a s ............................................................................................................ 357

!). A p lic a c io n e s a la m a t e m á t i c a y a la físic a 385

9.1. Algebra v e c t o r i a l ............................................................................................... 386
9.1.1. P ro d u cto v e c t o r i a l ..............................................................................386
9.1.2. P rod ucto e s c a l a r .................................................................................388
9.1.3. P ro d u cto m i x t o .................................................................................... 388
9.2. Análisis v e c t o r i a l ............................................................................................... 389
9.2.1. G r a d i e n t e ...............................................................................................389
9.2.2. El r o t a c i o n a l ........................................................................................391
9.2.3. D iv e rg e n c ia ........................................................................................... 393
9.3. M e c á n i c a ............................................................................................................. 395
9.3.1. C i r c u la c ió n ........................................................................................... 396
9.3.2. El flujo .................................................................................................. 399
9.4. T e rm o d in á m ic a ...................................................................................................401
9.5. M atem ática. El teorem a de S t o k e s ............................................................. 408
9.6. E le ctro m a g n etism o ................................................... ........................................ 414
9.6.1. El cam po eléctrico r o t a c i o n a l ......................................................... 414
9.6.2. El cam po magnético no d iv e r g e n te ............................................... 415
9.6.3. Electrodinám ica. Ecuaciones de M a x w e ll.....................................417
9.7. Aplicaciones de los t e n s o r e s ........................................................................... 424
9.7.1. Teoría electrom agnética de M a x w e l l ............................................424
9.7.2. Teoría relativista de la gravitación de Einstein .........................427
9.8. Aplicaciones a la mecánica cuántica .......................................................... 431
9.9. P ro b le m a s ............................................................................................................. 434
 XIII

A lg u n a s su g e r e n c ia s y s o lu c io n e s para los p r o b le m a s 447

B ib lio g ra fía 490

ín d ic e a n a lític o 495

ín d ic e o n o m á s t ic o 507

ín d ic e d e n o ta c io n e s, s ím b o lo s y a b rev ia tu ra s 511
 P ró lo g o

El presente texto se dirige especialm ente a los estudiantes de la carrrera de físi­

ca. y cubre el program a de la asign atura Algebra multilineal real y compleja, ésta
a su vez forma parte de la sección de física m atem ática. El program a del pensum
está contenido totalm ente en el texto, éste esencialmente cobija los siguientes temas:
formas lineales, bilineales y muitilineales (llam adas tam bién, respectivam ente tenso­
res de rango 1 covariantes, de rango 2 covariantes, de rango cualquiera covariantes),
aplicaciones al espacio euclidiano y a los determ inantes. Luego le siguen: formas
diferenciales exteriores, sesquilineales y herm íticas con aplicaciones a los espacios
de H ermite y Hilbert. E n dos palabras: el curso y texto tr a ta de tensores y espacio
métricos. Su contenido, es pues, la antesala m atem ática suficiente p ara abo rdar sin
taras el estudio de la teoría de la relatividad, la teoría cuántica, la teoría de campos
y las p artí culas, teorías de gauge, la cosmología y otros dominios de la física. El
texto tam bién contiene otros desarrollos que no figuran en el program a del pensum;
de aquí que el texto pueda servir de introducción a cursos avanzados en física y en
la carrera de m atem áticas. E n sum a, se tr a t a de un tex to propedeútico.
El Algebra multilineal es la continuación n atu ral e inm ediata del álgebra li­
neal, aquella extiende y generaliza los resultados de é sta últim a. Los generaliza en
el sentido de contener el álgebra O-lineal (escalares), álgebra 1-lineal (vectores y
formas) y las álgebras 2-lineal (bibiineal), 3-lineal (trilineal) y álgebra p-lineal. En
una palabra, el álgebra multilineal — de rango superior o álgebra tensorial— estudia
las funciones m ultivectoriales y m ultiform as en lo que se refiere a la dependencia
funcional lineal; más sobriam ente, estud ia los tensores. E stos objetos geométricos
satisfacen am pliam ente las necesidades de la m atem ática y la física. Sin tem or a
exagerar, en su gran m ayoría los objetos con los que trab a ja m o s diariam ente son
tensores. Desde luego, el álgebra multilineal nos proporciona el substrato algebraico
para estudiar los diferentes espacios y geom etrías utilizados en la física: espacios
afines de Euclides, de Minkowski, de Riemann, de H erm ite y de H ilbert, entre otros.
Por el contenido arrib a señalado, el álgebra multilineal es la herram ienta teórica y
práctica por excelencia p ara el físico. E ste no puede ignorar esta m aquinaria sin caer
en la im potencia y en la esterilidad frente a los fenómenos que tiene que modelizar.
N unca se insitirá dem asiado en la im po rtan cia de este instrum ento matem ático.
Por la naturaleza m atem ática, geom étrica, ab stracta, rigurosa, dem ostrativa y
operativa del presente curso, ta n to el estudiante como el profesor deben estar en
constante retroacción, retroalim entación (feedback). El profesor debe estar: 1) pen­
diente del estado psicom atem ático del estudiante, de sus sugerencias y críticas; 2)
evaluar y revaluar periódicam ente su m etodología y aptitud es pedagógicas; 3) in­
sistir en los ejemplos físicos y en las ilustraciones operativas; 4) debe estim ular a los
estudiantes p ara que resuelvan el máximo núm ero de ejercicios, problem as y tareas.
G ran parte de los ejercicios y problem as propuestos al fin de cada capítulo, son
cálculos directos: otros son teorem as conocidos, otros son aplicaciones de definicio­
nes, y otros sobrepasan el nivel aquí dado, son com plem entos del curso; de allí que
el estudiante se vea obligado a consultar nuevas definiciones y proposiciones y otros
textos avanzados. Esto, con el objeto de despertar en el estudiante agilidad en el
mecanismo operativo y dem ostrativo, estim ular la curiosidad y la preocupación, dar
seguridad y auto estim a al estudiante, e iniciarlo en el arte de investigar y estudiar
por su propia cuenta.
Las demostraciones, que exijan ciertos problem as o ejercicios, deben ser decentes,
transparentes, com pletas y rigurosas. Al final del texto se dan pistas, sugerencias y
las soluciones de algunos problemas.
Con el presente texto se rinde un humilde y merecido hom enaje a todos los
autores que nos precedieron con sus libros. Ellos nos proporcionaron el m aterial
p ara esta obra. Consultam os numerosos libros p ara escoger el m aterial, los ejemplos,
los ejercicios y los problem as —ver bibliografía— . El texto de J. Dixmier fue el que
más nos inspiró y seguimos de cerca, o ra por su modelo de exposición rigurosa, ora
por su método pedagógico.
Finalm ente me valgo de la ocasión p a ra agradecer el apoyo y el estímulo indis­
pensable que me brindaron, por un lado la U niversidad de A ntioquia, por medio
del D epartam ento de Física, p ara sacar a la luz el presente texto; y por el otro, al
D epartam ento de Publicaciones de la Universidad y a su jefe Jorge Iván Franco, a
los editores Silvia N ery G arcía y Gonzalo Montoya, al corrector de texto, a los di-
gram adores en LaTex Edwin Zarrazola, Guillermo M iranda y Giovanny A tehortúa,
por su entusiasta colaboración. T am bién agradezco al profesor Fernando P u erta, de
la Universidad Nacional (sede Medellín) por la cuidadosa lectura del original, por
señalarm e errores y presentarm e útiles sugerencias.
La p arte mecanogáfica no menos delicada y tediosa, se debe a la señora Rubiela
S antana R. del D epartam ento de Física, p ara ella mis sinceros agradecimientos.
Tam bién agradezco la valiosa contribución por la digitación y estética del texto, a
cargo de los estudiantes Edw in Sánchez, D avid Rincón y Diego R estrepo, gracias a
todos ellos no dejamos la “elegancia p a r a los sastres y zapateros” , como afirm ara el
ilustre físico Ludwig B oltzm ann (1844-1906).
Reg'nio Mariínez-Chavanz. profesor, Departamento de Física, Universidad de Antioquia
 I n tr o d u c c ió n

Cuando empezó a debatirse, en el D epartam ento de Física en 1981, sobre la nece­

sidad inaplazable de reestructurar, m odernizar y arm onizar un nuevo pensum de
la C arrera de Física — más acorde con la realidad, con los avances actuales de la
ciencia, con el funcionamiento de la M aestría en Física, con las necesidades del
físico moderno, con los recursos hum anos del D epartam ento y con las necesida­
des del país— saltó a la v ista el urgente requerim iento de reform ar la com ponente
m atem ática de la C arrera de Física. De allí que se insistiera en cursos sem estra­
les de asignaturas tales como estru ctu ras algebraicas, análisis m atem ático, análisis
combinatorio, álgebra multilineal. álgebra y análisis tensorial, análisis numérico, y
fundamentos de geom etría diferencial y topología.
Las siete prim eras asign aturas quedaron en la carrera, y las dos últim as se han
recomendado p ara el posgrado, com plem entándolas con álgebra y análisis exterior.
La necesidad cada vez m ás aprem iante de utilizar en física las m odernas teorías
y técnicas m atem áticas, por un lado, y la exigencia del rigor y coherencia en las
demostraciones, cálculos y aproxim aciones, por el otro, hacen que el físico moder­
no participa del festín de las m atem áticas con to d a propiedad y derecho. E l rigor,
coherencia y espíritu de las m atem áticas deben ser transm itidos al físico sin con­
templaciones y sin concesiones. E n una palabra, los cursos de m atem áticas p ara los
físicos deben adm inistrarse more geométrico.
Nunca se insistirá dem asiado en la im portancia capital que, p ara la Física —ta n ­
to clásica como m oderna— , tiene ia geom etría, más exactam ente, las geom etrías11*.
De la m isma m anera que los cursos de cálculo y análisis m atem ático no hacen sino
merodear alrededor del teorem a fundam ental (del cálculo) de Stokes, el álgebra mui-
tilineal d anzará alrededor de la geom etría. El álgebra multilineal no será una m era
extensión de lo que el álgebra lineal es a ia teoría de las proporciones. A pesar de la
im portancia y la fecundidad de los m étodos geométricos (espacios vectoriales, inva­
riantes, invariancia, covariancia), la enseñanza de la geom etría h a conocido no pocos
avacares pedagógicos. No suena discordante aquella imprecación de Dieudonné: “¡A-
bajo Euclides!” , con la cual quizo com batir ia m anera árida y p atriarcal escogida
. p ara enseñar y perpetu ar !a geom etría; en vez del m étodo axiom ático-deductivo, a
la EuclMes-Hilbert, propuso el esquem a poderoso del álgebra lineal^2^ 3', yo diría
multilineal."Lo infortunado fue nu estra increpación tropical “¡M uera Euclides!” con
que se. hizo desaparecer, por arte de birlibirloque, h a sta la geom etría analítica. 01-
. yidamos que si el análisis se reduce en últim a instancia a p ro b ar desigualdades, la
geom etría com plem entariam ente se reduce stricto sensu a p ro b ar invarianzas. El
“complejo de Euclides” es alienante cuando de él se abusa.
Las. formas bilineales, sesquilineales y cuadráticas al a c tu a r sobre un conjunto
de objetos m atem áticos determ inan ios espacios euclidianos, minkowskianos, rie-
m annianos, herm íticos y hilbertianos (y otros). Sobre esos espacios se construyen
las geom etrías específicas que llevan sus patroním icos respectivos. Finalm ente ese
cuadro sirve de marco geométrico p ara las físicas clásica, relativ ista y cuántica. De
esta m anera la n aturaleza física nos ofrece un maravilloso laboratorio gratuito p ara
ilustrar y aplicar las definiciones ab stra ctas de la m atem ática. El vacío intencional
en cuanto al contenido real y sensible de las ideas del m undo m atem ático viene a
ser llenado por el generoso universo físico. L a física en cierta m anera, exige la linea-
lización y la multilinealización del álgebra. P or esta razón algunos reduccionistas
que buscaban concebir la m atem ática como un feudo de la física afirm aban que “la
m atem ática no es más que una descripción de la física y un medio p ara resolver
problem as físicos y de otro tipo” . Nosotros nos contentarem os con contem plar un
-isomorfismo entre las verdades y formas platónicas del firm am ento m atem ático y
las constataciones terrestres del universo físico. U na cosa es el m undo físico exter­
n o , o tra es el mundo m atem ático, y o tra el m undo físico interno, ideal, abstracto y
" modelizádo que tenemos en nuestra cabeza.
Bien sabido es que la m atem ática se reduce estrictam ente a tres procesos fun­
dam entales: construir librem ente objetos m atem áticos invariantes, form ar relacio­
nes entre ellos y, finalmente, dem ostrar que ciertas de esas relaciones son verdades
riógiep-niátem áticas o teoremas. Los objetos o seres m atem áticos (o seres geométricos
intrínsecos, independientes de bases, de observadores o de sistem as coordenados),
que no existen en la natu raleza (ésta sólo guía en el proceso de elaboración o crea­
ción), son modelos abstractos y generales. Los objetos físicos sensibles, de estru ctu ra
más o menos com plicada, se simplifican asintóticam ente p a ra buscarles analogías
con los modelos m atem áticos; esta es ia base del principio del conocimiento volun-
Lariair.c-i'.ce incom pleto y modelizádo de la física.
E l.m áteinático se preocupa por las relaciones, no por los objetos en sí. E l físico,
.efleanabio., se in te re sa más que el m atem ático por los objetos físicos o geométricos en
'sí que le proporciona el m undo visible, y por las verdades absolutas e impersonales.
.„Solamente de m anera accidental,. contingente y subjetiv a se interesa por las diversas
...„representaciones, las bases y -las.coordenadas. -El físico escá más te n tad o paradóji-
•--eamente por absolutizar que po r reiátivizar la física. E s tá es u n a verdad de pero-
’-'|^ tto 7 ÍX S T azS n ‘ánTÍeñfos soore^lls" “verdádés absolutas” se hacen geom étricam ente
—es decir, de m anera intrínseca, independiente de las bases, de los observadores,
de coordenadas o representaciones— con objetos invariantes. Los cálculos efectivos
sobre las ‘‘verdades relativas"se realizan con componentes, coordenadas, bases, ma­
trices y representaciones. De aqu í que el pensar geométrico y .multilineal sea un sexto
sentido p ara el físico y hace que la física teórica se vuelva más ab stracta, vale decir,
más geométrica. E n las situaciones simples la intuición sensible será lam entable­
mente inútil (por decir lo menos) y en los casos complejos forzosam ente perjudicial.
Un ejemplo poco citado, de la influencia de la m atem ática ab stra c ta en la física, lo
constituye la tercera gran revolución de la física de principios de siglo. Nos referimos
a la revolución de la mecánica clásica. E sta hizo grandes avances (y actualm ente los
hace más que la propia m ecánica cuántica) gracias a la influencia de la topología,
la geom etría diferencial, el álgebra multilineal, la geom etría simpléctica, el álgebra
y análisis exterior. E sta renovación la debemos a Poincaré y a C artan.
La física —y la m atem ática, con mayor razón— h a llegado a ser cada día más
abstracta, compleja y no intuitiva, vale decir iconoclasta. Aunque cada una tenga
su feudo propio y sus métodos sui generis, ni la física es la sum isa súcuba de la m a­
tem ática, ni ésta es la galante incuba de la física. Además el aparente y paradójico
divorcio entre la física y la m a tem ática — la sirvienta de las ciencias— , es algo ar­
tificial, como lo es tam bién la dicotom ía en el propio interior de la m atem ática: la
m atem ática operativa y la m atem ática dem ostrativa; éste es otro no menos sofisma
de distracción. El diferendo entre la física y la m atem ática es más bien un problem a
de lenguaje, estru ctu ra lógica, gram ática, sintaxis, m étodo tautológico, y de malas
costumbres. Los m atem áticos reprochan a los físicos su lenguaje algorítmico impre­
ciso y galimático, sus razonam ientos poco rigurosos y decorosos, sus aspiraciones
autárquicas, su intuición ingenua y su fantasía desenfrenada. E n cambio el físico
reclama ante el m atem ático libertad da acción, praxis, atrevim iento en su visión y
osadía. E stas actividades no son incom patibles, son com plem entarias. Los dos co­
laboran en la construcción de un edificio. E l físico construye piso sobre piso rápido
(si agu an ta echele otro p iso ...) y deja la obra negra ai matemático.. E ste revisa
las fundaciones, elabora generalizaciones y nuevas teorías de procedencia física, da
forma, unidad y elegancia al acabado, y, a veces, sólo responde por un sólo piso.
Además, aclara las anfibologías, excluye los paralogismos, señala las antinom ias y
las tautologías viciosas.
Si queremos ver la estru c tu ra causalista de la física, a la luz de la enseñan­
za atávica del "corpus aristotélico” , lucirá así: 1) C ausa m aterial: El cosmos, las
partículas fundamentales, los fenómenos e iñvariancias; 2) C ausa formal: estructu ­
ra m atem ática, conceptos, principios, leyes, modelos y estru c tu ra formal; 3) Causa
eficiente: las fuerzas, interacciones fundam entales, cam pos y causalidad; 4) Causa
final: principio y formalismo variacional lagrangiano.
Las líneas precedentes son algunas justificaciones prim arias de cómo la física
emplea el lenguaje geométrico del álgebra lineal y m ultilineal en su pensar y en
su quehacer, ese lenguaje es un instrum ento que d a coherencia a muchos objetos,
conceptos y propiedades aparentem ente desconectados y dispersos.
E stas notas reproducen íntegram ente el curso de álgebra m ultilineal en el campo
real y complejo. Es una m odesta introducción al bagaje m atem ático que debe poseer
un físico moderno; además, representa un a escogencia m ínim a de materia!, una
versión sintética y una presentación coherente. La m otivación p ara la redacción se
debió a que todo el m aterial aquí recogido se encuentra disperso en muchos textos
escritos en diferentes idiomas, con notaciones diversas y con nom enclaturas variadas.
I·'/« algo así como la labor de los helenistas profesionales, que descifran y comprenden
pedazos de escritos anónimos y expresiones m utiladas que se encuentran en Grecia.
Pero a nadie se le ocurriría que un profesor de griego enseñe con ese variado m aterial,
usaría más bien una g ram ática griega bien estru c tu rad a y sintetizada. De la m isma
m anera aquí exhibimos el desarrollo de un pro gram a y no el seguimiento de un libro
de cabecera.
La obsesión del m atem ático profesional — como la del físico m oderno bourbaki-
/.ado, valga el eufemismo— es evitar al máximo los abusos del lenguaje y los abusos
ile notación, y emplear sistem áticam ente la precisión del lenguaje. No obstante, el
mismo N. Bourbaki (1924-oo) advierte que no se debe abusar ad nauseam de estas
prescripciones ya que harían que ei “texto m atem ático corra el riesgo de llegar a ser
pedante y aún ilegible” .
E ste texto cubre el curso de un sem estre de 64 horas de la asign atura Algebra
multilineal, p ara la carrera de física. Com o los estudiantes ven en otros cursos la
parte que tr a ta de diagonaiización. determ inantes y diferenciales, entonces se pueden
saltar las secciones que tr a ta n estos tem as: cap. 3 §3.5 y §3.6; cap. 4 §4.6, §4.7 y
§4.9; cap.5 §5.6, §5.7; §5.11 en parte, §5.12; cap.6 §6.13. Estéis últim as secciones
■sólo fueron incluidas en el texto como com plem entos armoniosos, como repaso y
m uestra de aplicaciones. N aturalm en te que son m uy provechosas p a ra el estudiante,
lía cuanto ai cap. 8 §8.6, sobre la diagonaiización de operadores auíoadjuntos, deben
darse los resultados y consecuencias m ás im po rtantes en conexión con el futuro
curso de m ecánica cuántica. Las formas sim plécticas se dejarán ai buen entender
del profesor. P a rte de la sección sobre la derivada exterior se tr a ta r á someramente,
s e debe poner más énfasis en lo esencial y en ei sólo enunciado de proposiciones
sin dem ostrarlas. Es el caso del teorem a de Poincaré. El capítulo 9 (aplicaciones)
está fuera del program a, pero sí se verán las siguientes secciones del cap. 9: §9.1
hasta §9.3.2 (incluida). Los capítulos 1 y 2 son los fundam entales y form an la parte
esencial; el resto es una generalización. De m anera que el profesor debe insistir
en estos dos capí tulos haciendo gala de claridad, precisión, rigor y aplicaciones. El
profesor no debe olvidar que los principales capítulos, en donde debe poner énfasis es
en los dos primeros, ya que ei resto del curso son generalizaciones y extrapolaciones.
También existen otros pasajes que pueden excluirse del curso —en general se dejan
al arbitrio del profesor— . Del m aterial excluido (hay bastante) el profesor debe
contentarse con tra ta r los enunciados, resultados y consecuencias más im portantes.
Los estudiantes harían las dem ostraciones por su cuenta, las cuales se desarrollan
con detalles en el texto.
Tanto el curso como el presente texto exhiben un aspecto no menos abstracto.
No representa, sin duda, una glorificación o ritual a la abstracción, sino que esa es
genuinamente la naturaleza de la actividad cognoscitiva de! ser que quiere aprehen­
der, com prender y analizar. Todo pensamiento, experiencia o modelo representa una
abstracción, de una u o tra forma, y a ella tiende la cognición. Me valgo de la ocasión
para dar algunos ejemplos triviales. E n los primeros grados de la escuela elemental
se induce y cultiva en el niño el gusto por la abstracción. Se enseña a abstraer de
los conjuntos de cosas y m agnitudes la noción de núm ero abstracto, independiente
de la naturaleza de las cosas o medidas. M ás tarde, en los grados superiores, se
enseña al adolescente a generalizar, con x o y, las m agnitudes independientes de los
números que ellas representan. Ya, al final, en la Universidad se ejercita al joven en
una abstracción totalitaria, donde los reflejos lineales, multilineales, infinitesimales,
tensoriales y operatoriales tiene cabida “n atu ral” y llenan la actividad diaria.
Ya nos hemos referido suficientemente a la teoría o marco ab stracto del álgebra
multilineal o multivectorial. A hora hablarem os de la práctica. E n las actividades
pedagógicas se ha insistido mucho, infortunadam ente, en el aspecto dual de la en­
señanza de las m atem áticas, al menos en lo que atañe la carrera de física. Me estoy
refiriendo al aspecto dem ostrativo y al aspecto operativo. E sta dualidad, o divi­
sión arb itra ria y anti-holista, no tiene sentido en lo que concierne al aprendizaje y
asimilación de la m atem ática p ara el físico. Puede que sí existan circustancias a te­
nuantes si se tr a ta de ingenieros u otros usuarios de la práctica m atem ática. P a ra
estos últimos se justifica, por ejemplo, que el análisis devenga el cálculo; pero una
generalización sería injustificada, perniciosa e infortunada en el caso particular de
los físicos.
En el caso del físico, esa dualidad endémica arruina la consistencia global de
las m atem áticas: sin fundam entos teóricos y sin actividades prácticas sería una
quim era ingenua y una utopía irresponsable considerar el estudio de las m atem áti­
cas. La m encionada dualidad, ya hondam ente arraigada, repercutirá, a la postre, en
la formación de físicos con un bagaje m atem ático deficiente, y no menos ineficaz, y
por consiguiente, poco aptos p ara la comprensión y asimilación de teorías y modelos
físicos.
Señalemos por último, que u n a enseñanza mal orientada y sólo con las manos,
de los m étodos y técnicas m atem áticos, corre el riesgo de simplificar de m anera per­
niciosa, de operativizar a ultranzas las teorías m atem áticas. A menudo se ofrecen
definiciones suniarísimas, “o perativas” e intuitivas a m anera de recetas, las cuales
tienen ia apariencia d e rigor y exactitud, e n el contexto particular e n que se apli­
can, y p ara los propósitos utilitaristas, pero que a la postre tienen la infortunada
virtud de generar ideas aproxim adas, cuando no falsas, sacando a la luz a mons-
w w w , els©
 i

F o rm as lineales

Este capítulo es un prolongación del álgebra lineal, la cual estudia los aspectos li­
neales (espacios vectoriales, transform aciones lineales, matrices, sistemas lineales y
determ inantes). Se supone que e s ta p arte es bien conocida por el estudiante. El
cambio consiste en que el espacio de llegada o codominio de nuestras aplicaciones
será ahora el cuerpo de base K , el cual es en sí mismo un espacio vectorial. Los
espacios vectoriales o lineales constituyen una estru c tu ra algebraica subyacente a!
conjunto de los objetos físicos que intervienen en los constructos teóricos destinados
a explicar, com prender y unificar los fenómenos físicos. De allí su im portancia fun­
dam ental en la física. Además, estos espacios generalizan la llam ada álgebra vectorial
y forman la estru c tu ra prim itiva del álgebra mulíilineal. Aquí vamos a extender el
álgebralineal al caso particular de aplicaciones lineales con imágenes en cualquier K ,
se introducirán las bases duales, el corchete de dualidad y la noción de ortogonaiidad.
Este capítulo, en cierto aspecto geom étrico y abstracto, nos servirá de plataform a
para el resto del program a, cuya culminación será el estudio del álgebra de tensores
sobre espacios de Miukowski (base de la teoría de la relatividad) y del álgebra
de operadores sobre espacios de H iibert (base de la teoría cuántica). Numerosos
ejemplos nos m o strarán esta conexión entre las formas lineales y la física.
Con este capítulo iniciamos el estudio de los tensores de rango uno covariantes
(formas lineales) y contravariantes (vectores).

1.1. N otacio nes y convenciones

Consideremos un espacio vectorial de dimensión finita n, denotado por n E , sobre
un cuerpo conm utativo K , que puede ser M o C .
 WWW

U na base de n E será d enotada así:

(e*)l$i$n '(e") 0 (e li e2i · ·· i Cn)·

Un vector cualquiera se escribirá así:

n
X = £ V e> = (i 1,!2 .... x n ) = (xi),6(l,n] = (*")■

Los vectores de n E serán notados x, y, z , . . . X , Y, Z , . . . Los escalares de K ,

a , / 3 , . . . , A ,¿ i,i/,...; éstos se llaman tam bién tensores de rango cero. La potencia
m
cartesiana m de n E la notarem os E m = E x · · · x E = X E ' (m factores o con la
¿= 1
p roductoria cartesiana X ); si tenem os varios espacios diferentes E i , E ? , . . . , Ek, los
notarem os E j (j = 1 , 2 , . . . ,k ) .
El espacio vectorial de las aplicaciones lineales de E en E , o endomorfismos,
será denotado por E n d (£ ) o L (E )\ este conjunto es tam bién un álgebra unitaria
no conm utativa isomorfa al álgebra de m atrices cuadrad as n x n, M ( f ) , de los
operadores o endomorfismos / de E.
Si se tienen dos espacios m E y n E ‘ de bases (e^) y (e') (j = 1 , 2 , t =
1 , 2 , . . . , n), por definición, la m atriz M ( f , (ej), (e'¡)) de la aplicación lineal f de E
en £ ', / 6 L ( E , E ' ) , con relación a las bases (em) y (e'n), será la m atriz de tipo
n x m . d e elementos , cuya j-é sim a colum na será el conjunto de las com ponentes
de f { e j ) con respecto a la base (e'). Es decir,

n n

de donde: y — f ( x ) <=> Y = M X <=> y ’ = M i j x K E n este caso X y Y son

las m atrices de los vectores x y y.
Si un endomorfismo es invertible lo llam arem os autom orfism o o transform ación
lineal. E n general llamaremos transform ación a una biyección de un conjunto sobre
sí mismo. Si este últim o es finito, la transform ación se llam ará perm utación.
Los superíndices se d estinarán p a ra las com ponentes de un vector y serán lla­
m ados índices contravariantes. P a ra las com ponentes de los covectores o formas
lineales (que se definirán en la siguiente sección) utilizarem os subíndices, llamados
índices covariantes, p ara sus com ponentes. Las bases llevarán subíndices; las cobases
o bases duales llevarán superíndices.
Tam bién harem os uso de la convención de Einstein: monomios con índices co­
variantes y contravariantes repetidos indicarán sum ato ria sobre estos índices mudos.
E jem plo:

x = ^ x'e¿ = x'ei = x*ej ,

ta l
n
j = £ M ijiP = M ijx * = ·
¿=i
E n situaciones diferentes hay que indicar explícitam ente la suma, por ejemplo

¿ x*!* = ¿ ( x ‘)2 = ( x 1)2 + (x2)2 + ■ · - + (xn )2 .

«asi i~ 1

Los espacios que más tratarem o s serán espacios métricos; eso hace que los índices
se puedan subir o b ajar fácilmente, lo que es imposible en los espacios afines. En
los espacios euclidianos la covariancia y la contravariancia son sinónimos. E sto no
es posible en coordenadas oblicuas y en espacios de Riemann. El caso particular de
espacios de Minkowski lo explicaremos con detalle. 6 será el símbolo o tensor de
Kronecker de com ponentes 5¡j = 1 si t = j; <Sy = 0 si i # j .
E n algunas situaciones específicas la frase “simplificando por” te n d rá una con­
notación especial de convención y abreviación que tendrem os la ocasión de apreciar.
F inalm ente, reservamos la p alab ra función p ara realcionar conjuntos numéricos;
usaremos siempre el térm ino más general de aplicación — algunos usan la palabra
mapeo o morfismo— . Un homomorfismo de £ en £ tam bién se llama un endomor-
fismo u operador lineal. U na transform ación lineal de E será un automorfismo o en-
domorfismo inversible u operador inversible o endomorfismo biyectivo o isomorfismo
de E en E . Ciertos autores llam an epimorfismo a un homomorfismo sobreyectivo,
y monomorfismo a un homomorfismo inyectivo; aquí no usaremos esos términos.

1.2. D e fin icio n e s

Sea n E un espacio vectorial de dim ensión finita n, sobre un cuerpo conm utativo K .
Sea (en ) = (ci, e ? ,. . . , e n) u n a base de n E . Se llam a form a lineal sobre E l a toda
aplicación lineal de E en K . Las formas lineales las notarem os con / * . Se tiene,
pues, / * : E — ► K con la propiedad definitoria de la linealidad:

1) homomorfismo de grupo : / * ( x + y) = /* ( x ) + / * ( y)
2) homogeneidad : / * ( Ax) = A /* (x) V x , y e £ ; VA e K .

Según estas dos propiedades, la form a lineal / * conserva (o tran sp o rta ) la estru c tu ra
de espacio vectorial de E y de K (este cuerpo K es un espacio vectorial sobre él
1En adelante, cuando no se necesite enfatizar la dimensión, en lugar de escribir nE escribire­
mos E.
y den o tará a l o C ) . E sto tam bién se expresa diciendo que / * es com patible
¡urna de vectores y con la m ultiplicación por escalares,
is formas lineales las llam arem os sim plem ente form as o covectores, o ten-
Dvariantes de rango uno. Los elementos de E se llam a rá n vectores y se
x = x ' e i . Los escalares x* serán las com ponentes co ntrav ariantes del vec-
f se h ab lará del vector x de com ponentes contravariantes x ‘. P o r abuso de
e se h ab la corrientem ente del vector ( x ‘). E l conjunto {/*} de las formas
sobre E se llam a espacio dual de E y se denota p or E * E l dual de E* se
l bidual de E y se n o ta E * * .

No existe, en general, relación funcional entre x € E y x* G E * . Algunos

llam an a una form a lineal un funcional lineal o función lineal; aquí no lo
s. Ciertos autores llam an a E* el espacio adjunto o conjugado, o tam bién
jebraico de E.

general, una aplicación lineal entre espacios vectoriales se llam a un homo-

10 . A un a form a lineal o covector tam b ién la llam arem os tensor -covariante
o uno. A un vector lo llam arem os tensor co ntrav ariante de rango uno.

O p e r a c io n e s con las fo rm a s lin ea le s

onjunto E * se puede definir un a operación b inaria in te rn a n o ta d a aditi-
í así:
E* x E * — ♦ E*
(f \ 9 *) — (/* + S * )g £*.
a se puede definir una ley de com posición ex tern a así:
K x E*— E*
(A ,/* ) — A /*,
niciones respectivas de estas operaciones f * + <?* y A /* serán:
" y g* 6 E* tenemos, por definición,

*+ < ?*)(*) = / * ( x ) + 3 *(x) Vx G E*

(Af* ) { x ) = A /*(x) VA 6 K .
io 1: P ru eb e que ( /* + g * ) y (A /*) son to d a v ía formas lineales, es decir que
;en a E*\ p ara ello calcule las expresiones ( /* + g * ) ( x + y ) y ( /* + g * ) ( f j . x )
ue que son respectivam ente iguales a ( /* + g * ) ( x ) -I- ( /* + g * ) ( y ) y a n ( f * +
i x , y 6 E , VA, n G K . Calcule tam bién A /* (x + y ) y A
operación binaria entre forméis lineales es el prod ucto tensorial (g : E * 2 3
i—* f * ® g * definido por ( /* 0 g * ) { x , y ) = f * { x ) g * { y ) , V x.y e E . Más
¡ nos ocuparem os con detalle de este in teresan te p rod ucto tensorial.
E je rc ic io 2: Verifique que <8> es lineal en x y en y.

1.4. P r o p ie d a d e s
De la definición anterior de la operación + entre formas se infiere que tiene las
siguientes propiedades:

1) Es conm utativa,

2) E s asociativa,

3) Tiene un elemento neutro, form a lineal cero, O* definido por 0 * (x ) = 0 e K ,

Vx £ E , tal que O* + / * = / * + O* = / * , V /*;

4) C ad a forma f * tiene u n a forma lineal o puesta única, definida por (—/* ) (x ) =

—f * ( x ) , Vx e E y ta l que /* + ( - / * ) = ( - / * ) + ( /* ) = O*.

E stas cuatro propiedades de la ley interna 4- hacen que el doblete ( E * , + ) sea

un grupo abeliano. La operación externa “multiplicar por A” , que indicaremos por
“A·” , goza de propiedades tales que el triplete ( E * , + , A·) tiene estru c tu ra de espacio
vectorial.

E je rc ic io : P ru eb e que ® es asociativo, no conm utativo y distributivo con respecto

a la suma.
E l cuadruplete ( £ * , + , A-,®) se asemeja a un álgebra cuyas especificaciones,
detalles y contenido aclararem os más tarde.

1.5. E sp a cio du a l E *
E l conjunto E* de formas lineales sobre E con valores en K es un espacio vectorial,
L (E \ K ) , sobre el cuerpo K . A los elementos /* 8 E* les pondrem os el asterisco para
m arcar bien su naturaleza funcional; más tarde, cuando la ru tin a se haya instalado,
om itiremos el asterisco. Com o todo espacio tiene una base, denotarem os a la base
dual del espacio E * por (e*, e*. ···, e ’ ) = (e*)i^¿^n- Los e* son aplicaciones lineales
de E en K linealmente independientes que generan a E * . Tam bién notarem os la
base dual e* por e * \ o sim plem ente e \ cuando ya el asterisco sea superfluo para
indicarnos que las e* son funciones. Entonces un covector / * se escribe así:
n

' / · = S /*e * = = />e i.

¿=i
y se habla del covector / * , o tensor, de com ponentes covariantes /¡ o, por abuso dt*
lenguaje, se dice el covector ( / ,) = / , , o tensor covariante.
 La posición de los índices da la naturaleza contravariante o covariante de las
;ornponentes; los superíndices o los índices superiores señalarán las componentes
:ontravariantes x ' de x. Los subíndices denotarán las coordenadas covariantes /,
le los covectores /* . Las bases de E tendrán subíndices: (e,). Las bases duales de
E* tendrán superíndices: (e‘) y serán las nuevas bases funcionales que también se
laman cobases. Con la convención de Einstein se tiene x = x'e¡, /* = f , e ‘. A
a contravariancia y a la covariancia se les llam a la variancia o rango del vector o
ensor.
Señalaremos que un vector, lo mismo que un covector, es un objeto m atem ático
i ser geométrico invariante. Vale decir, independiente del sistem a de coordenadas
> base. Es una cosa per se, que existe objetivam ente. En cambio las componentes
> coordenadas dependen de la base escogida, son diversas apariencias del vector o
«vector, son números contingentes, son accidentes. Sólo x o /* tienen existencia
ibjetiva intrínseca y absoluta. De allí que los m atem áticos se interesen por esos ob-
etos. El físico, como el geómetra, tam bién se interesa por los vectores y covectores
—y otros constructos más complejos fabricados con base en éstos: los tensores y los
spinores— porque al ser entes absolutos y objetivos se prestan maravillosamente
iara enunciar todas las leyes físicas objetivas, universales, absolutas e independien-
es del sistem a de coordenadas, de medidas, bases u observadores que se usen para
lefinirlas. Lo invariante es absoluto. Lo contingente y accidental es relativo.
Los vectores y covectores son esencias que por su significado intrínseco o inva-
iante sirven p ara describir impersonalmente los fenómenos físicos. En cambio las
omponentes, como vestidos de los vectores y covectores, sirven sólo de instrumen-
os de cálculo, cambian con la moda. Se razona con vectores y transformaciones
operadores lineales (método geométrico). Se calcula con componentes y con ma-
rices. É stas cambian al cambiar de base. Aquéllos no. Nunca podríamos apreciar
uficientemente la im portancia de estos objetos geométricos para el físico.
El espacio dual E * también se nota E * = T i ( E ) = L ( E \ K ) = L \(E ) , y se le
am a espacio tensorial de tensores una vez covariantes y cero veces contravariantes.

.6. C or ch ete de dualidad

i / * G E* y x e E , entonces el número / * ( x ) se representará por el símbolo ( / * | x ) ,
am ado corchete de dualidad. E ste nombre se debe al papel simétrico que juegan
* y x (esto lo veremos más adelante); tam bién gozan de la linealidad. Gracias a
sta, las expresiones de los numerales 1.2 y 1.3 quedan sintetizadas así:

</* + Afl*|x + My) = (/* |x ) + ^ ( f \ y ) + A (ff*|x) + A¿i (p’ |y) .

Se tiene la equivalencia lógica:

esto lo llamaremos “simplificación por x ” :

/ · ( * ) = í?*(x)vx -* r w = » *(/) = * r = s*
</*|x> = <5*ix>vx =* < n *> = <p*i *> = > /* = * · .

Es evidente que

tf3 /* < x ) = (/*|x> = (/* |x 'c < ) = x* {/*ki> y

t f a / '( x ) = ( / • |x ) = ( / ie*í |x) = / i (e*í|x>,

ya que { | ) goza de la linealidad a ambos lados de la barra, de doble linealidad, de

ambilinealidad o, más exactam ente, de bilinealidad; de allí el nombre de dualidad.

N o ta : Los físicos cuánticos usan la notación (/* |x ) en vez de ( /* ,x ) , que es la de

los matemáticos; las dos notaciones son equivalentes cuando K = R, y las usaremos
indistintamente. El caso K = C es diferente y lo tratarem os en los capítulos 7, 8
y 9·
El corchete ( | ) fue introducido en física cuántica por P. A. M. Dirac (1926). Por
eso también lo llamamos corchete de Dirac.

1.7. C o n str u c ció n ex p líc ita de formas

Es un hecho conocido que to d a aplicación lineal definida sobre un espacio n E queda
bien determ inada, o definida, por el conocimiento de los n valores que ella tome
para los n elementos de una base de F . La explicación de este hecho aparece en el
siguiente lema:
L em a: Sean n E y mE ' dos espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo K, (et ,
e„) una base de E y {e'j,..., e^} una familia cualquiera de n vectores de E'. Entonces:

1) Existe una y sólo una aplicación lineal f de E en E ' , tal que /( e ,) = e'
V: = l ,2 ,...,n .

2) Para que f sea inyectiva es necesario, y basta que {e^,..., e^,} sean linealmente
independientes.

3) f es sobreyectiva si, y solamente si, {e'u ■··, e'n ) generan a E ' .

4) Una condición necesaria y suficiente para que f sea un isomorfismo de E en

E ' es que { e \ , e ' n ) sea una base de E ', y en tal caso n = m.

D e m o s tra c ió n :
1) La existencia de / se prueba exhibiendo una / que construiremos así: sea
nE 3 x = x'e,. Los x ‘ son únicos. Pongamos x ’e¿ — / ( x ) = x‘/ ( e¿) — y e E ' ,
ya que x ‘ depende de x. Esto define autom áticam ente a / ; por construcción
es / ( e i) = e', i = 1,2
La linealidad de / se cumple, ya que para x , y e E se tiene

/ ( i + Ay) = (z l + Ay‘)e' = x'ej + Ay!e' = /( x ) + A /(y).

La unicidad se verifica, puesto que si existiese otra / ' con la misma propiedad,
esto es /'(e ¡) = e', entonces

Vx 6 £ : f ' ( x ) = / '( * ’e,) = z 7 ' ( ei) = xV< = f ( x ) ,

concluyéndose que f — f ( “simplificando por x").

2) Si / es inyectiva y consideramos la combinación lineal 2]?=i ^ ‘eí = 0, se tiene

y / f a ) = } ( A‘ei) = 0;

entonces, como / es inyectiva, se tiene A’e, = 0, o sea A* = 0, ya que e¡ es

una base de E y x 6 Ker/ = {0}; por consiguiente, los e\ son linealmente in­
dependientes. Recíprocamente, si {e\, ...,e'n ) son linealmente independientes,
entonces / es inyectiva. Sea x e K e r/; por definición se infiere que

/( x ) = / ( x ‘e¡) = x'e'i -- 0 => x1 = 0 Vi

=> x = 0
=> K e r / = {0}

3) E es generado por las combinaciones lineales de la base ( e i , en ), f ( E ) va a

ser el conjunto de las combinaciones lineales de los e\ = /(e ¡). Entonces

/ es sobreyectiva <=> f ( E ) = E '

*> E ' 3 y' = Y ¡ \ ie[,Vy' e E ' .

Todos los elementos de E' son combinaciones lineales de los e', ya que y' =
A*/(e<) = / ( A'ej) = /( x ) y y' 6 E ' tiene al menos una preimagen x 6 E. De
aquí se colige que los {e\ , . . . , e'n ) son generadores de E ' .

4) Es consecuencia inm ediata de 2) y 3); una base es un sistem a de vectores

generadores y linealmente independientes; esto es asegurado justam ente por
la biyectividad, forzosamente m — n. -
 Ya vimos que una aplicación se conoce si se sabe la imagen de una base. Ahora
construyamos / * . Fijemos una base (e¿) de E. Démonos n escalares ( a i , . . . , a n ) e
K n tales que a, = / ’ (e*). Escribamos para todo vector x = x ’e; de E: K 3 £ x ‘a¡ =
* < /·(* ) = = /* ( * )· A menudo pondremos a , = f i = f* (ei) = m atriz de
f * = M ( f * , (ei), (1)). E ste procedimiento m uestra que toda / * , así construida, es
una forma lineal sobre E; de esa manera se obtiene to d a forma lineal /* : dando n
valores de la imagen, por / * , de una base de E, es decir, dando a¿ 6 K tales que
/*(e<) = di = fi, i e [ l,n ] . E sto origina el siguiente resultado:

P r o p o s ic ió n 1: La aplicación tp de K n en E * ,

( a i, 11 .. . , a n ) >-*■ < p(ai,. . . , a n) = /*

es un isomorfismo.

D e m o s tra c ió n : <p es inyectiva cuando, y sólo cuando, tp ( a i,. . . , a n) =

< p ( a [ , a'„) implique ( a i , . . . , a n ) = , a'n ). Si los a¿ y a\ definen la misma
forma lineal / * , entonces, se tiene tp(oc\ , . . . , a n ) = / * y <p(a[ , . . . , a'n) — /* . Pero
/* (e¡) = a¿ y /* ( e .) = a ' (Vi), y por consiguiente (a¡) = (a·) (Vi). Aquí pondremos
( a i , . . . , a n) = (· • • a < ··- ) = (a¿).
La sobreyección equivale a probar que <p(Kn ) = E * , o sea que tod a imagen f *
por ¡p en E* tiene al menos una preimagen <p~l ( f * ) en K n. Sea, pues, f * 6 E*
y pongamos Qí = /* (e j), Vi. Sea, además, la correspondencia ( a i , . . . , a n) f* '.
Vamos a probar que /* = f* ' . Se tiene que = a< = /* (e¡) implica f * = f * '
por el lema 1 , parte 1 .
La prueba de la lineaüdad de <p es como sigue. Sean las formas lineales /* ,
g *, h* definidas por las n-tuplas de escalares ( a i , . . . ,a „ ) , (/?i,. . . ,/3n ) y por
( a i , . . . , a n) + (/?i, . . . , f3n) = ( a i + P i, ■ . . , a n + /3n), respectivamente. Se tendrá en­
tonces tp(- · ■ a „ ■ · ·) = / * , ¥ ? ( ···/? „ ···) = 5 *, /*(e<) = a ,, p*(e¿) = $ y, por
consiguiente,

/» ·(* ) = a< + pt = /*(e<) + p*(ei) = ( /* + S*)(ei) Vi.

Esto implica que /i* = /* + g *, de donde

< ?(·■■ C*i + · - · ) = / * + ff* = ¥>(·” « n · ■ ■ ) + ¥ > ( · · · · · ■ )·

Además, ¡p(\ai) = A/* = A<¿>(a¿), ya que / * ( Ae¡) = A /*(ei) = Aa¡ implica

Aa¿ *--* A/*. ^

Como tenemos que d i m ^ S = n, entonces se sabe que nE es isomorfo con K n;

además, K n es isomorfo con E *; por consiguiente n E y E* son isomorfos, de dondo
dim k E = d im ¡<Kn = dim k E* = n. De aquí el resultado siguiente:
 T e o r e m a 1: Si d i m ^ E = n, entonces

d im ^ E * = n = d im ^ E .

C o r o la rio 1: n E y nE * son isomorfos.

N o ta : Si nE es un espacio vectorial cualquiera, de este corolario no se infiere que

n E y nE * sean idénticos, a pesar del isomorfismo que identifica o preserva las es­
tructu ras algebraicas. Este isomorfismo de n E en nE * no es canónico, no es natural,
es decir, no es independiente de la base. Cuando en el espacio nE existe una base
canónica o natural, entonces la identidad es correcta, como sucede, por ejemplo,
con K n. Sobre esto volveremos más adelante (corolario 2, §1.8, §1.13, la nota que
le sigue y los ejemplos 9 y 14 de la sección 1.9; ver además las secciones 2.8 y 2.13).

1.8. B a se dual
A hora se tr a ta de construir explícitam ente la cobase, o base dual (e*‘) de n E*
asociada a la base (e<) de nE. Ya vimos que K n y n E* son isomorfos (proposición 1);
este isomorfismo tran sp o rta la base canónica ( ¿ i , . . . , ¿ n) de K n a una base de
E * que notaremos ( e * ,. . . , e*). Esto asegura la existencia de la base dual (e*). El
isomorfismo asocia bases. Al elemento de base é\ = ( 1 , 0 , . . ., 0) 6 K n le corresponde
el elemento de base e* e E * , cuyo valor en la base (e¿) es, por construcción de formas
(lema 1) y com parando con éi,

(e?(ei) = <eí l ei> = 1 i ( e*le2> = 0 ...... <er|e„> = 0) = (1,0,··· ,0);

es decir

(fii |ei> = ¿i¿.

E n general,

«?(«<) = = Sii.
E sta cobase así construida es única, ya que para un i fijo las expresiones

<«?|ei> =<5u = 1 , . . . ,<e*|e„> = áin

definen a las batóes (e*), i = 1 ,. . . , n, de m anera única (lema 1, parte 1). De aquí re­
sulta la propiedad siguiente:

P r o p o s ic ió n 2: Sean nE un espacio vectorial sobre el cuerpo K y (e¡) una base

de nE. Entonces existe una, y solamente una, cobase de formas (e * ,. . . ,e*) de E *
\\\\

tal que

<e ’ l ei ) = sü V i , j «= l , . . . , n .
 D efin ic ió n 1: Como ya señalamos, (e*) es la cobase o base dual asociada a la base
(e¡). La notaremos e* = e‘* = e'. Por definición, la base dual (e‘) cumple la relación
definitoria:

<eì e3> = e*(ej) = Su = 6).

Por consiguiente, para todo espacio dual existe una base y ésta es única. Las conse­
cuencias que se derivan de esta definición de cobase nos perm iten calcular los valores
de /* ( x ), y las componentes de vectores y de covectores. P a ra la imagen de / * en
x se tiene, con /* = / , e ‘ y i = x'ej:

/*(*) = </*|x> = (AeVe,·)

= f , x 3 (e'\e}) = fiX 3 áj
= f>x' = / i x 1 + h x 2 + · · · + f nx n . ( 1. 1)

De la definición de base dual se concluye que las componentes de cualquier forma

/* 6 E* con respecto a la cobase (e * ,. . . , e*) están dadas por la siguiente serie de
números, llamada una representación concreta de la forma lineal:

( 1 .2 )

o de manera condensada:

fi = < / |c < > = /* (e O = a ,.

Las coordenadas de todo vector x G E, con respecto a la base (e<), son los escalares:

< e 1| x > , . . . , < e * | x > , . . . , < e n |x > 1 (1.3)

‘ o de m anera resumida:

líj- ·' ■ o , x· = <e*|x> = e‘(x).

: "'A ·
I La verificación de estas fórmulas p ara / , y x ‘ es directa:
jjjf: sea f* = /,e ', entonces:

</*h> = < / ^ h > = |ei> = fjSi = /< =

sea x = x'e<, entonces:

<e‘ |x> = ( e ‘ \x] e]) = x J<e * |e j > = x><5’ = x \

La base dual o cobase está form ada por tensores covariantes e' de rango uno, es
decir, son las formas lineales base.
>ta 1: Obsérvese que ó¡j = ó]l = 5\ = áj ; esto es válido en los espacios euclidianos,
nkowskianos y hilbertianos que estudiam os aquí. E sto se debe a que ellos tienen
¡es ortonormales. E n los espacios afines, y en otros más generales, las igualdades
;eriores no son válidas.
El símbolo <5 sirve, además, como operador de sustitución de índices (permuta-
·), ya que sustituye el índice repetido por el índice libre: fjS? = /¿, x-’áj = x ‘.

r o la r io 2: K n es isomorfo con K n* y K n s K n*.

m o s tr a c ió n : K n posee una base canónica, ya que

F a x = ( x \ . . . , x n)
n

i=l

=
1=1

5") es la baise canónica de K n . Entonces la proposi-

1 1provee un isomorfismo canónico de K n sobre K n* que transform a la base (ét )
la base ( é l) (proposición 2). E ste isomorfismo perm ite identificar K n con K n*.
ímás, (éj) = ( é ‘). Si ( p i , . . . , fj.n ) e K n define una forma f * e K n*\ entonces,
= H ié 1 y su valor en (A i,. . . , A„) e K n es

/ * ( ( A i,...,A „ ) ) = < r | ( A 1, . . . , A n ) >

= < >
n

= < (^1, . . . , Mn)|(Al, - · · , An) > = MiAt- 0

i=l

o t a 2: E ste isomorfismo privilegiado entre K n y K n* se debe a la existencia de

.base canónica en K n \ y de allí la posibilidad de la identificación entre K n y
* (véase corolario 1 y la nota que le sigue).

rcic io : D etallar las fórmulas de la dem ostración precedente.

). Ejem plos de formas

) Sea el espacio vectorial real de vectores libres y sea vo un vector fijo.
Consideremos el producto escalar vq ■ v; entonces la aplicación de E 3 en R,
definida por v i-> vo ■ v es una forma lineal. E ste producto escalar es una forma
lineal.
2) Sea v = vxí + vyj + v z k 6 £ 3 . La proyección sobre un eje es una forma lineal:

v 1-* P ro y /x(iJ) = vx , . . . , ? r o y /z (v) =

La proyección acuesta un vector en una dirección dada.

3) Sea v = (x, y, z) y v ' = (x', y ' , z') con relación a una base ortonorm ada de E¡.
Pongamos v ■ v ' = x x ' -f- yy ' -I- zz'\ por el isomorfismo entre E 3 y K 3 tenemos
que si / es una forma lineal sobre E 3 , entonces existe un vector t¡5 e £ 3 y uno
solo tal que

f ( v ) = v 0 -v, W e E 3.

E n general el producto escalar es lineal en vo y en v; esta ambilinealidad

o doble linealidad se expresa diciendo que el producto escalar es una forma
bilineal.

4) Sea x = (x1, . . . , xn ) e K n con relación a la base canónica ( e j ) . Toda familia

de escalares de K , (ati)l<i<n, define una forma lineal / de K n en K dad a por
la fórmula

f ( x ) = Qxx 1 4----- + anx n .

Por abuso de lenguaje se dice que a i x 1 + ■ · · + a nx n es una forma lineal, ya

que se confunde la aplicación / con su valor /( x ) p ara el valor x de la variable,
de m anera que, debido a este abuso de lenguaje, muchos libros afirman que
un polinomio de prim er grado homogéneo con relación a la variable x 1 es una
forma lineal (ése fue el origen histórico del estudio de las formas lineales); las
variables ( “incógnitas” ) son x 1 , . . . , x n , y los coeficientes, a x , . . . , a n .
Se sabe que /( e j) = a ; Vi. Una ecuación lineal homogénea en n variables
2 1, . . . , xn es una form a lineal del tipo anterior; es decir, un polinomio de
primer grado homogéneo con relación a las variables x 1, . .. , x n y se escribe
/( x ) = 0 o / ( x 1, . . . , x n) = 0, ya que x = (x 1, . . . , xn). Se escribe a \ X l +
• + ocnx n = c cuando es una ecuación lineal con segundo miembro, dónele
(x 1, . . . , x n ) son las incógnitas. Varias ecuaciones lineales simultáneas do este
tipo forman un sistem a lineal.
En la expresión £ a ¡ x ! = c, el primer miembro es una forma lineal; la fórmulii
con los dos miembros no es un forma lineal, es más bien una aplicación lineal,
o una ecuación lineal. E ste ejemplo se citó p ara evitar muchas confusiones
causadas por abuso de lenguaje y de notación relativos a los polinomios, fu»
ciones polinomiales, formas lineales, ecuaciones lineales y aplicaciones lineales
(ver los problemas 1 0 y 11 de este capítulo).
5) La aplicación / ' : nE >-* K , definida por x <-* / ' ( x ) = x \ es una forma
lineal sobre nE , llam ada i-ésima forma coordenada; es la proyección del vector
x = x 'e , sobre el eje i. Con nuestra convención se escribe / ' = x*, es decir,

x >-♦ x '(x ) = < x ‘|x > = x ’.

Aquí la forma y su valor se confunden abusivamente.

Existen n forméis coordenadas p ara calcular las componentes de un vector.
Es decir, con el corchete de dualidad se calculan las componentes tanto de
vectores como de covectores. Esas n formas coordenadas, si se notan e 1, e2, ...,
en en vez de x 1, x2, . . . , x n , satisfacen las relaciones

e ‘(x) = < e’|x > = x'

e ^ e j) = < e% > = á*.

De m anera que las n formas coordenadas (e1) no son o tra cosa que la base
dual de n E *, ya que ellas:

a) generan a E *, puesto que

/* ( x ) = < /< e'|x > = f¡e '(x) Vx;

y simplificando por x se tiene / * = fi e ' V/* e E*\

b) las e* son linealmente independientes, es decir,

Aje' = 0 en E * implica Aie*(x) = 0 en K , Vx;

en particular, A ,e'(ej) = A¿<5] = Aj = 0 Vj.

6) Veamos una interpretación algebraica de lo que en análisis se llama la dife­

rencial.
Sea R3 3 x = x 1? + x 2f + x 3k = x f + y j + zk. Pongamos que x >-► dx(x) =
x 1 = x = < dx\x > , x >-» dz(x) = z = < d z\x >. E sto dem uestra que las
“diferenciales d x , dy y dz de las variables independientes x, y y z" son formas
lineales de R3 en R; es más, son las formas coordenadas (ejemplo 5). Entonces
dx, dy y dz forman parte de una base de R3 , ya que se cumple < dx\i > = 1,
< d x | J > = 0, etc. Es decir d x '(e 3) = < d x ' |e¿ > = <5‘ . Demuestre, usando la
terminología épsilon-delta, que d x , d y , d z son funciones continuas en el punto
xo- Nótese que en term odinám ica, las diferenciales del calor Q y del trabajo W
no son diferenciales exactas, dependen de ia trayectoria o proceso; por eso se
escriben dQ y d W respectivamente. Aunque se llaman formas diferenciales, su
sum a sí es una diferencial exacta de la energía interna: dQ + dVF = d U ; esto
 constituye esencialmente el primer principio de la termodinámica. Lo mismo
ocurre con la entropía S y la tem peratu ra T que originan el segundo principio:
d S = d Q T ~ l (definición de entropía). Así, estos dos principios son simples
enunciados m atem áticos asociados a conceptos físicos, y se limitan a buscar
funciones cuya variación sólo dependa de los puntos inicial y final y no de la
trayectoria intermedia.
Las formas diferenciales, llam adas exteriores, integran dos capítulos llamados
álgebra exterior y análisis exterior, de una im portancia capital en la mecáni­
ca, la term odinám ica, la electrodinám ica y la teoría de la relatividad. Más
adelante nos referimos a esas matemáticas.

7) Sea En = D ([0 , 1 ]; R) el espacio de las funciones reales de una variable real z

sobre [0 , 1 ] c R y derivables para zo 6 [ 0 , 1 ] fijo. La aplicación “derivación",
de V en R, definida por

/ i— ► “derivada de f en zo” = f \ x o),

es una forma linead.

8) Sea C ([0,1];R ) el espacio de las funciones reales y continuas sobre [0 , 1 ], La

“integral definida” es una forma lineal definida sobre C:
i
C B f ►-» J / ( z ) dx e R.
o

9) En física, el trab ajo W es una forma lineal para una fuerza dada

F : R 3 ——‘R, r — * l'V(f) = F -r = Fxx + Fvy + Fzz = W.

Por consiguiente, la fuerza F = {Fx , F¡,, F z) 3 (F 1 . F 2 .F 3 ) es un covector, y

el desplazamiento r ( x , y , z ) = ( z 1 , x 2, x 3) es un vector. Así, se escribirá:

W = F ( f ) = < F \ f > e R.

Ningún libro de física escribe el trab ajo de esta m anera, sino como F · f . Esto
debido a una sutileza algebraica: nacimos y vivimos en un espacio localmente
euclidiano, esta com arca es referida a sistemas de coordenadas cartesianas,
y allí vectores contravariantes y covariantes (formas) son iguales; así no se
distingue entre z* y Zj ( f y r ) ; ni entre F ' y F¡. En otras palabras, somos ciegos
ante la variancia de la naturaleza y la naturaléza es indiferente a ella. Existen
otros espacios (afines) donde sí es posible ver y distinguir la covariancia de
 la contravariancia y donde un objeto tiene un a variancia individual, innata,
inm anente y no suplantable.
O tro ejemplo físico parecido al trab a jo es la potencia:

P = p(v) = < F |v > = F y .

P es una forma lineal. La teoría de la dualidad entre R 3 y R3* hace que los
espacios y sus duales jueguen un papel idéntico y simétrico, como F y f .

Recuérdese que la fuerza, si deriva de un potencial escalar, es el gradiente, y

éste es covariante.

10) E n la definición de base dual, < e '|e j > = <5J, el tensor de Kronecker 6 es
exactam ente la m atriz unidad de la aplicación lineal identidad. 5 es constante
y se llama tensor métrico porque determ ina el patrón de medida de longitu­
des y de ángulos. 6 define los espacios euclidianos R" en 1, 2, ..., n dimensio­
nes y su geom etría euclidiana, en los cuales no hay diferencia entre covariancia
y contravariancia. Un espacio euclidiano es (n E , <5). Un espacio sin.m étrica se
llam a espacio afín. En estos dos tipos de espacios se construyen las geometrías
euclidianas y afín, respectivamente.

1) Existe el caso en que < e^\eu > = tj¡^ es todavía constante, pero la m atriz tj£
(n, v = 0 , 1 , 2 ,3) tiene sólo + 1 , —1 , —1 , — 1 en la diagonal; como en el ejemplo
anterior, r¡ se llama el tensor métrico fundam ental o m étrica que determ ina
las medidas. El espacio asociado, denotado como M 4, se llama espacio de Min-
kowski de los eventos espacio-temporales, y la correspondiente geom etría se
llam a minkowskiana. E sta geom etría, que sí diferencia covariancia de contra­
variancia, es el sustrato fundam ental de la teoría especial de la relatividad. Un
espacio de Minkowski es (IVS4 , 77); allí se construye la geom etría minkowskiana.

2) Cuando < e'i (f)|e„ (r) > = gpU(r) no es constante y depende del lugar y del
tiempo, entonces g define el espacio y la geom etría de Riemann, además de
representar el potencial del campo de gravitación. Estos espacios forman la
infraestructura de la teoría general de la relatividad, y los g^v(r) son gober­
nados por las ecuaciones del campo de gravitación de Einstein. Un espacio de
Riemann es (V4 , g ( f, t) ) \ allí se construye la geom etría de Riemann.

i) En mecánica cuántica < e’|ey > se llam a bracket y se simboliza por < ip'Wi > ,
según la notación de Dirac. El vector |tpj > , se llam a un ket y pertenece a un
espacio vectorial llamado espacio de H ilbert, Ti. El covector < yj'| se llam a un
b ra y pertenece a un nuevo espacio vectorial dual H*\, llamado espacio dual
conjugado de W o tam bién espacio antidual. (<p‘ | es una función continua
casi lineal que actúa sobre | n otada (ip‘ \ = (.¥' I ¥>>)· Existe una
 correspondencia no biyectiva y no canónica ><— ► < ya que H no es
isomorfo con H * , aunque los bras y los kets juegan un papel no simétrico.
Veánse las secciones 2.3, 3.4, 7.1, 7.5, 8 .1 y 8.5. El bracket < > o
producto escalar < tp'\ ■ |ipj > sobre Ti tiene propiedades conspicuas (que
veremos a su debido tiempo y constituyen el cálculo ketorial de la mecánica
cuántica con la notación de Dirac), adem ás de interpretar la ortonorm alidad,
los valores promedio y la probabilidad de transición de un sistem a cuántico.
Nótese que H* no es exactam ente el dual de H * . Véanse las secciones 7.1, 7.5,
8.1 y 8.5.
E n térm inos generales tenemos las siguientes fases de la vida: se nace en un
espacio afín. Allí se vive h asta que el niño es capaz de apreciar distanciéis. P asa
su niñez en un espacio métrico. E n la pu bertad en tra a vivir en un espacio de
Minkowski. E n su juventud pasa a vivir en un espacio de Riemann. La madurez
la vive en un espacio de Hilbert. El paraíso, si llega allí, está conformado por
otros espacios más sofisticados y placenteros.

14) La base recíproca es un concepto muy utilizado por los cristalógrafos. Se llama
base recíproca (e1, e2, e3) de la base (ei, e 2 , 6 3 ) a la que cumple la-c relaciones
e'-ej = <5J·. Como (e*), ¿ = 1 ,2,3, es una base, entonces [ei e2 6 3 ] = e\ Ae 2 -e3 =
d e t( e i,e 2 ,e 3 ) 0 (aquí se tr a ta del producto mixto, triple producto escalar o
producto paralelepípedo). La determinación efectiva de la base recíproca e* de
se efectúa así: la definición implica que e 1 JL e 2 y e l J_ ej, e 1 || e 2 a e3 , luego
3A : e 1 = Ae2 a e 3 ¡ además, e¡ ■ \ e 2 a 6 3 = 1, de donde, por permutaciones
circulares, se obtiene:

e¡ _ e2 Ae3 g2 — 63 A 61 e3 — e i A e 2
[e ie 2e3] [e ie 2e3] [e ie 2e3]

e* [el e 2e3] “e2 r.i- 5

-. n
[ele2e3] e3J [ele*e*Y

Un cálculo directo muestra que:

%
1 (e2 A e3) · (e 2 a e3)
[e ie2e3][eie2e3]
(e 2 · e 2)(e 3 · e3) - (e 2 · e 3)(e 3 · e2)
[eie2e3][e‘e2e3]
1
[e 1e 2 e 3 ][e 1e 2 e3] ’

de donde

[eie2e3][e'e2e3] = 1.
 1
www.elsoi

i /A lgebra multilineal

E sta últim a igualdad justifica el nombre de bases recíprocas y m uestra que

una base y su recíproca son am bas dextrorsas o ambas sinistrorsas, ya que
cada factor debe tener el mismo signo. Realmente la base recíproca es la base
dual que hemos definido aquí. Cuando una base y su recíproca son idénticas,
e‘ = e¡, entonces e, · = ¿y , y esto es justam ente la definición de una
terna ortogonal de vectores unitarios. De aquí que una base sea recíproca
consigo misma cuando, y sólo cuando, conste de una terna de vectores unitarios
m utuam ente ortogonales (base ortogonal). De esto resulta que x ' = x ■ e' y
/« = / * · ei p ara i = 1 ,2,3 , que ya vimos (ver sección 1.8).
Vemos, pues, que en una base recíproca consigo misma no hay diferencia entre
coordenadas contravariantes y covariantes y b asta un solo subíndice, x ' = x¡.
E sto es propio, como ya comentamos, de los espacios euclidianos. Todo lo
anterior se generaliza para n dimensiones (í = 1 , 2 , . . . , n).

15) Como último ejemplo veamos con más detalle la diferencial de una función en
un punto. Trabajarem os en R3. Las formas lineales sobre R3 son las funciones
de la forma (trinomio de primer grado)

/ * : ( x , y , z ) i — >ax + by + cz,

donde a, b , y c son constantes reales tales que a = b = {*(]) y c = / ’ (£)■

Sea la función / de R3 en R definida por Ai = (x ,y, z) >-* /( A i) = /( x , y,z)
que tenga derivadas parciales continuas en una parte abierta U de R3 con
Ai e t/. Se llama diferencial de / en M a la forma lineal continua sobre R3:

( u ,v ,w ) *— «· / ' ( Aí)u + f v( M ) v + f t (M )w .

La diferencial de / en Ai, como función lineal continua, se n o ta d f( M ) e R3*,

y el valor de esa forma linea! de R3 en R es:

[df(M )](u,v,ui) = / '( A i ) u + /'( A i) u /'(A i)tu .

Veamos un ejemplo:
Sea / ( x , y , z ) = x2+ 2 x y + y z; entonces en particular / '( 1 , 3,2) = 8, / '( 1 , 3 ,2 ) =
4, / '( 1 , 3 ,2 ) = 3. De aquí que df( 1 ,3,2 ) es la forma lineal

(u, v, w) i— ► 8u + 4v + 3w,

es decir,

[d /(l,3 ,2 )](u , v , w ) = 8u + 4t> + 3w.

Además, R3* 9 d /( l,3 ,2 ) = (8 ,4 ,3 ) = 8«¿x + 4dy + 3dz, por ser (d x , d y , d z )

una base dual de R3*.
Finalmente,

[d /(l,3 ,2 )](u , v , w ) = (8 dx + 4 dy + 3 dz)(u, v ,w ) = 8u + Av + 3w.

El teorem a de los incrementos finitos se generaliza para el caso de funciones

de dos variables continuam ente derivables, así:

/ ( a + h, b + k) = / ( a , b) + hf'x(a, 6) + kf'y (a, b) + (|/í| + \k\)o(l)

cuando (/», k) —* (0,0). De aquí se tienen, para tres o más variables (x, y, z) =
M eU :

/ ( * + h , y + k, z + 1) - / ( * , y, 2 ) = [d/(M )](/i, fc,/) + (|A| + |j | + |fc|)o(l)

cuando (h, k, l) —» 0. E sto explica porqué históricam ente (y aún hoy día) se
definía de m anera oscura y metafísica la diferencial como una cantidad o au­
mento infinitamente pequeño; el mismo tipo de confusión la ha heredado la
integral. La fórmula anterior interpreta el incremento de una función, para
pequeños incrementos h, k, l de las variables, como igual, en prim era aproxi­
mación, al valor de la diferencial para (h , k , l ). La misma fórmula sirve para
calcular con una buena aproximación incrementos y errores.
P a ra funciones de una variable, la diferencial dice que un segmentico de línea
recta reemplaza a una curva, al menos localmente. E n dos variables, es el plano
tangente el que se confunde localmente con la superficie representativa, y el
valor de las diferenciales d f ( x o) y d f( x o, yo), p ara h y (h ,k ) respectivamente,
dan el incremento de la ordenada de la tangente y de la cota del plano tangente
cuando h se d a a i 0 incrementos y h y k a xq y yo respectivamente.
La aplicación U 3 M >-* d f( M ) , que asocia a cada punto una forma lineal
df : R3 *-♦ R3’ , se llama la diferencial de / y se n o ta d f .
Por ejemplo, sea f ( x , y , z ) = z, entonces / ' = 1, / ' = / ' = 0. La diferencial
de esta función, que llamaremos dx, será

(d x (M ))( u , v , w ) = u;

de m anera que d x ( M ) es independiente de M . Se escribe dx en vez de d x ( M ) y

se tiene d x ( u , v , w ) = u, lo mismo d y ( u ,v ,w ) = v, d z ( u ,v ,w ) = w (ver ejem­
plos, sección 1.9). E stas diferenciales son formas lineales y forman una base
dual de R 3' \ por eso las formas lineales d f ( x , y , z ) se escriben como combina­
ción lineal de la base dual, así:

df[x, y, z) = / ' (z, y, z)d x + / ' (z, y, z)dy + / ' ( z , y, z)dz,

donde los números variables / ' , / ' , y / ' son las componentes o coordenadas.
Finalmente, el valor de dx sobre el vector fuerza F, d x (F ) = < d x \F >, es el
 trab ajo “infinitesimal” dw = dx F. De la misma m anera, < d 5 |F > será el
flujo d$.
N o ta : Un determ inante es tam bién una forma lineal, es decir, un tensor co­
variante.

10. M atriz de un v e cto r y de un covector

íplearemos la definición de m atriz M ( f , e „ , e^,), de una aplicación lineal entre
¡ espacios nE y m£ ', de bases (en ) y (e'm), respectivamente, como la m atriz ( a y )
que
m
/(•i) - J “ 1 .2 .···.« ·
«=i

Con esta definición hallaremos la m atriz de un vector i de £ .

o r e m a 2: La matriz de un vector x = x ' e i 6E es la matriz uni-columna (n x 1):

( i1 \
I2

M (x) =

\ I" /

m o s tra c ió n : Tomemos E ' = K con la base canónica (1). x e E determ ina

i aplicación lineal de \ K en n E , definida por A >-» x(A) = A x. Según esta
istrucción, la imagen de la base (1) de K es
n
1 — x ( l) = 1 ·x = X = x 'e i = Y a a e¿;
»=1

consiguiente:

( « ii \
021
^ ( x . ( l ) . ( e n)) =

\ Q"1 / Vxn /
:ontram os así la m atriz M ( x , (1), (e„)) con respecto a las bases (1) y (en)· a
C o r o la r io 3: Si f es una aplicación lineal del espacio nE en el espacio mE ' , en­
tonces el vector de mE ' , y' = / ( x ) se escribe matricialmente:

M { y ) = M { f ( x ) ) = M ( f ) · M ( x ) = M ( f o x).

Además, si M ( f ) = a y = A, M ( y ) = Y y M ( x ) = X , se tiene:

( y1 \ ( «II «12 « In \ / I 1 \
2
y2 «21 «22 «2n
Y = AX

\ úml *mn / \ *" /

equivalente al sistema de ecuaciones lineales

y1 = a n i 1 + - - + « i„ x n
y2 = « 2 lX* + · · · + a 2„ x n

y = OmlX + ■ · · + «m nX ·

D e m o s tr a c ió n : Se tienen estas propiedades recordando que la matriz del vector

/( x ) es una columna que tiene m filas con relación a la base (e'm).
Del diagram a

K -?-> E -1— E'

I___________t
fo x

X i— > x(A) = Ax i— ► / ( Ax) = A /(x) = yX

X ,— , ( /o x )( A ) = A /(x) = yA
se encuentra que

( / o i)(l) = /[ x ( l ) ] = / ( x ) = / ( x le<) »
n ,m m

= * 7 (e» ) = Y , « j i í 'e ' = y = 2 y3e'i<

i,j = 1 j=l

donde

«=1

E je rc ic io : Pruebe que los elementos de la m atriz (« y ) de / están dados por la

fórmula a y = < e '|/ ( e j ) >.
 I
www. elsa)

e o r e m a 3: L a m a tr iz d e una forma lineal o covector f * , es la matriz unifila ( l x n )

M (f* ) = ( /i/a ·■·/< ···/» ) ·

e m o s tr a c ió n : Sea /* :—> i / í . La m atriz M ( f ' , , ( e Tl) , ( l ) ) = M ( f * ) de f*

m respecto a la base (en ) y (1) es ta l que f* ( e j ) = a ¡j · 1, o sea:

f* ( e i ) a ll = / l i
r ( e 2) q 12 = h ,

f (^n) — — f n —< / |en > .

Por consiguiente, /* = ( / i , . . . , / „ ) = A 4 (/* ) = ( / i / 2 · ■ · / < · · · /„ ) . #

o r o la r io 4: El valor de f * e E* en x e E es

/* (* ) = MU*)M(x) = M ( f ' o x ) = M U * ) - X
( z1 \

V /

e m o s tr a c ió n : Se aplica el corolario anterior. El resultado es la m atriz l x l ,

x ‘, es decir, un escalar. #

.11. T r a n sp u esta de u n a aplicación lineal.

P ro p ie d a d es
sn la ayuda del dual y del corchete de dualidad definiremos la operación transpo-
iión de aplicaciones lineales y conoceremos la esencia y fundam ento algebraico de
a operación con las matrices.

Sea / 6 L ( E , F ); por definición, la transposición es la operación que asocia a /

ra aplicación lineal, £/ , llam ada la transp uesta de / . Así, * / es una aplicación de
* en E * . Definamos concretamente la aplicación tf : F * 3 y* >-» t f ( y * ) e E * .
Por simple inspección se ve que y* o f e E* = L (E \ K )\ pongamos por definición
' 0 f = 1f{y * )\ est° implica que Vz e E tenemos 1 f ( y * ) ( x ) = y* [f(x)]. De aquí se
>tiene la definición operacional de la transpu esta 1 f .
D e fin ic ió n 2: la transpuesta de una aplicación lineal / es la aplicación lineal 1f
tal que

< ‘f { y * ) \ x > = < y * \ / ( z ) > V xe£, V y*eF*.

E n otras palabras, / se transpone, pasa del lado izquierdo al derecho. Algunos
autores llaman a (/ la aplicación dual o adjunta..
La figura 1.1 justifica esta definición.

y-of

Figura 1.1.

x e E —► F 3 f(x) = y
y* —* */(»*) = y* o /
tf { y * ) e E * — F*3y*
La linealidad de £/ e L ( F * , E*) se prueba por la ambilinealidad de < | > . Sean
V* y V* formas de F* y A e K \ entonces, Vx e E,
<* / ( y í + AyJ)|z > = < y* + A y || / ( x ) >
= < y f l / ( x ) > +A < y * |/( z ) >
= < £ / ( y f ) |z > +A < ‘/ ( y j ) | i >
= < ‘ /(y?) + ^/(y?)!2 > ·
Como esto es válido para todo z, entonces se “simplifica por x ” y queda

7 (y?+A»a
*) = 7 (»f) + A‘/(»í).
« r e m a 4: Sean f , g en L(n E \ n F ), A e K . Entonces:

1) t( f + 9 ) = tf + t9-
2) ‘(A /) = A '/·
3) ‘( / o h ) = lh o £/ , con h e L{nF <nG).

4) Si f es biyectiva entonces 7 eí biyectiva.

5) y - 1) = c / ) - 1.
‘( 7 ) = / e L ( E * , F * ) , siendo n finito.
7) det */ = det / , si / 6 End(n E ).
8) R ang o(f)= Rango(l / ) .

im o s tr a c ió n : La demostración de estáis propiedades se basa en cálculos con la

finición de ' / y las propiedades de dualidad:
(1) y (2) vienen de
< ‘ ( / + Ap)(y*)|x > = < y * | ( / + Ay)(x) >
= < 2/*|/(x ) + Ap(x) >
= < y*\f{x) > +A < y*|s(x) >
= <‘ /(y*)lx > + A < ‘s(y*)|x >
= < ‘ /( y * ) + A£S(y ‘ ) | x >
= < ( 7 + A£s)(y * )|x > , Vx, Vy’ .
(3) viene de
< ‘ ( f o h){z*)\x > = < z * \ ( f o h)(x) >
= <z*\f[h{x)]>
= <* f( z * ) \h ( x ) >
= < * /» [ ·/( * ·) ] ! * >
= < (‘/i o £/) ( z * ) |x > , Vx, Vz*.
(4) y (5): se tiene que / o f ~ l = id/?, / -1 o / = id#. Por el numeral anterior se
ne que * ( /- 1 ) o (‘/ ) = ‘(id f) = id F»; además ( 7 ) o ‘( / _1) = £(idE) = i d # . . De
;o último resulta la biyectividad de ‘f y (5): £( / _1) = ( 7 ) _1 y ' / = ( 7 - 1 )- 1 ·
(6): < £(£/)(x* * )|y* > = < x * * |7 ( y * ) > = < / ( i ” )|y* > , luego £(£/ ) = / ,
** e £ , Vy*
L a figura 1.2 ilustra la definición de / , 1f y *(*/). Si £/ = g , entonces lg = f , y
o confirma los papeles perfectamente simétricos jugados por un espacio vectorial
dimensión finita y su espacio dual.
bre las demostraciones de (7), (8) y (6) volveremos más tarde. w
 ■* F

Figura 1.2.

1.12. T ra n sp u e sta de una m atriz. P ro p ied ad es

Sea la m atriz de orden n x m , M = (ü y ). Se llama transpuesta de M , simbolizada
por tM , a la m atriz de orden m x n, (Pij), definida por = aj¿. Algunos llaman
tM. a la m atriz dual o m atriz adjunta.

P r o p o s i c ió n 3: Sean (mF , (em)) y (n F, (en )) espacios vectoriales y sus duales

(m E \ (e*J) y (nF · , (€*)). Sean / e L (E , F ) y t f s L (F * . £ · ) . Fníonces

D e m o s tr a c ió n : Aplicamos a

- M ( 7 ,( e j;) ,( 0 ) m K n = Aj-

la definición de m atriz de una aplicación lineal con respecto a dos bases:

71 71 71
/ ( eí) = Y = Y < «*l/(ei) > e3 = Y < 7 ( eJ)let > «i
1 3=1 i= i
mn mn
y “simplificando por e / ’ (ya que los son linealmente independientes) se tiene
Pij — &ji “ Otij.
También puede demostrarse la proposición mediante un cálculo directo, así:

7 (« ;h « ) = < ‘ / ( « ; ) ! « * > - < « ;i/(e ,) >

n n

= &hi ^ |^h > — &hiSjh — &ji

/1-1 ha 1
m m

= E ^ kí ^ elcle> ->= E @k3^ki = ^ y · ·

fc=1 fc= 1

Sabemos que el álgebra E nd/<·(„£) = L (E ) y el álgebra de matrices de orden

a2 sobre /C, M n*(K), son isomorfas. Entonces, a toda propiedad de la transpuesta
de una aplicación lineal de L (E *) corresponde una propiedad de la transpuesta de
ana matriz. De esto y de la definición de transpuesta de una m atriz resulta:

T eo rem a 5: Sean M y N matrices, A 6 K ; entonces:

1 ) *(M + N ) = lM + {N .

2) ‘(AM) = \ t M .

3) '(M N ) = lN l M , con M e M m x n ( K ) y n e M nxp(K ).

4) Si M es inversible, entonces lM es inversible.

5) ‘( M - 1) = (‘M ) “ 1.

6) ‘(‘Ai) = M .

7) det l M = det M .

8) Rango(M)= Rango(‘M ) .

Estas propiedades, ya conocidas, encuentran su fundamento en la isomorfía entre

iplicaciones y matrices (las componentes de aquéllas) y en la teoría de la dualidad.

L.13. B idu al de un espacio vectorial

lecordemos que el bidual E ** de un espacio E es el dual de E m:

E '^ K f e E * = L(E\ K )
= L [ L { E ; K ) ,K ] .

Ugunos llaman a E ' * el doble dual.

P r o p o s ic ió n 4: Existe una aplicación canónica lineal de E en £** que asocia a
cada vector de E una forma lineal sobre E * .

D e m o s tra c ió n : Primero probemos la existencia y la canonicidad. Se tra ta de defi­

nir o construir una aplicación notable de E en E** que sólo dependa de la estructura
de espacio vectorial y no de las bases. P ara ello, sea xo e E ( iq fijo) y considérese
la aplicación E* 3 /* >-♦ /* ( x o) 6 K', esta aplicación sólo depende de xo y por eso
la denotam os xo· Por la construcción se tiene:

xo 6 E ** : E 3 xo*·” * xo e | E**
K

La aplicación E 3 x >-* x 6 £ * * , Vx, es también lineal; es decir, si x i , x 2 e E

entonces

(*i + A x 2) ( /* ) = / * ( x i ) + A /* ( x 2) = x , ( / * ) + A x 2( / * ) = (x, + A x 2) ( /* ) V/*;

y “simplificando por / * ” tenemos

x i + Ax2 = x i + A x2 . a

P r o p o s ic ió n 5: Paro to</o espacio vectorial E de dimensión finita n, la aplicación

i h í e s un isomorfismo canónico entre E y E " .

D e m o s tra c ió n : La proposición anterior m uestra que es lineal. La inyección se

dem uestra por reducción al absurdo: supongamos que existe un i \ ^ Og y xi 6
ker(~). Por el teorema de la base incompleta existe una base de nE que comienza
por X], Notémosla ( x i,e 2, . . . , en ). Su base dual será ( x ' . e j , . . . , e*); entonces

2i(xî) = iÍ(ii) = < z*|*i > = 1,

lo que implica Xi ^ O g .. . Esto conduce a una contradicción y nos queda sólo que
* i = Óe , es decir, ker(~) = {Óe }, o lo que es igual, es inyectiva.
 WWW.

La sobreyectividad es inmediata, ya que (~ ) es un isomorfismo de E en

~ (£ ) c E** por construcción, pero dim [~ ( £ )] = d i m £ = d im £ * = dim F **,
por el teorema 1 y el corolario 1 . Finalmente, ~ (E) = 2?**, y esto es precisa­
mente la definición de la sobreyección de ~ . Un isomorfismo es canónico cuando, y
sólo cuando, depende de la estructura de espacio vectorial y en modo alguno de la
escogencia de la base. #

C o ro la rio 5: Si d im £ es finita, entonces E = E * * .

E sta identificación es plausible por el isomorfismo canónico E 3 x <-> x e E * ’ .

De esta manera todo elemento de E (vector) puede ser considerado una forma lineal
(covector) sobre E * . De aquí resulta la fórmula sim étrica que resume la dualidad:

El vector x se convierte en el covector x** e E**\ x es vector y función (forma) a

la vez y / ( x ) es sinónimo de x ( /) . Así, x = x**, E = E * m. El dual de E es E* y
el dual de E * es E. La presente teoría de la dualidad hace jugar papeles idénticos
y simétricos a £ y a £ * , con la condición de que dim E sea finita. En la'no ta de la
sección 1.7 dijimos que a pesar de que dim E = dim E *, E L·* ya que no existe
isomorfismo notable. En el caso dim E = dim E* = n finito, sí existe un isomorfismo
canónico tal que dim E = dim E " y E s E * * . E ste isomorfismo privilegiado es
independiente de la base, por eso es natural o canónico. E ste caso se presenta en
K n y por eso K n = K nm.
La existencia de bases biduales la da la siguiente afirmación:

P ro p o s ic ió n 6 : Sea dim E = n, (en) una base de nE y (e*) la base dual de nE ’ .

Entonces la base dual de (e* ,. . . , e*) es ( e i , . . . ,e n).

D e m o s tra c ió n : La base dual ( e \ , . . ., e'n) de ( e j , . . . , e*) está constituida por vec­

tores de E " = E tales que < e\\e* > = <5^; pero

< e*|e< > - = < e¡|e* > = < e'|e* > < = > e' = e<, Vt. #

Así resulta que la cobase de una cobase (co-cobase) es la base ordinaria (e¡). En
el ejemplo de la base recíproca de la base recíproca, la base recíproca es la base
ordinaria (e,). Un co-covector es un vector (n E = n£ ’**).

N o ta : Si

/ e L ( nE \ nF ), lf 6 L ( „ F * ;n £ * ) y
* ( 7 ) e L ( „ £ * * ; n F ·* ) = L ( nE , nF ), y
<‘ (7 )(x)|v* > = < x |7 (y*)> = </( x) | y*>.
entonces

‘( 7 ) ( x ) = /( * ) .
Esto prueba el teorema 4, numeral 6 , de la seción 1.11.

1.14. O rtogonalidad
Dos elementos x e E y x* e E* son ortogonales si < x|x* > = 0.

E je m p lo : Sea E = R 3 = R3* con base ortonorm ada y dos vectores v = (x , y , z ,)

y v' = (x1, y \ z ' ) . v es ortogonal a v' si, y sólo si, < v\t/ > = x x ' + y y ' + z z ' = 0
(v 1 v').
Sean los subconjuntos A c E y B c E * . Se dice que A y B son ortogonales
si todo vector de A es ortogonal a todo vector de B. De aquí resulta que toda
combinación lineal de elementos de A es ortogonal a toda combinación de elementos
de B. Por consiguiente, el conjunto B c E* ortogonal a A es un subespacio vectorial
de E * . B se llama el subespacio vectorial de E* ortogonal a A y se nota A 1·. Algunos
O
llaman a A·1 el anulador de A y lo notan A, A x * se llama un anulador de x si
< x* |x > = 0 (Vx e A). De aquí que al ortogonal de A lo llamen el espacio nulo.
Es fácil dem ostrar que si dim E = n y si d im (F c E ) = p, entonces dim F L =
n —p. Análogamente, si dim(G a £ * ) = p, entonces dirr^C 1· c E ) = n —p. Además
( E 1 )1 = F. La aplicación F ·-♦ F 1 es una biyección del conjunto de subespacios
de E en el conjunto de subespacios de E * .
E je rc ic io 1 : Pruebe las afirmaciones anteriores.

Finalmente, si / e L (nE \ m F ) entonces ker(‘/ ) = [/(•E)]± y ker( / ) = {‘/(•F*)]1 .

La propiedad expresada por el teorema 4, numeral 8 , se demuestra así:
Rango(‘/ ) = dim F * —dim ker(‘/ ) = dim F —dim ker(£/ )
= dim F —dim } ( E ) L = dim f ( E ) = R ango(/) = R g(/).

E je rc ic io 2: Pruebe todo lo anterior, y además que I m ( '/) ,= [ker(/)]"*■.

P ara las aplicaciones geométricas tenemos los dos siguientes teoremas, recíproco
el uno del otro:
T eo rem a 6 : Sea dim E = n
a) Sean / * , . . f * p formas lineales sobre E; F ' es el subespacio de E* generado
por ellas. Entonces el conjunto de x e E que verifica las ecuaciones

/i*(x) = 0, / 2* (x) = 0, ■■·, /;(x )= 0

es un espacio vectorial F c E y F = F 'L .

 b) Sean q formas lineales g*, . . ., g* sobre E; G es el conjunto de las x e E que
verifican las ecuaciones

S*(x ) = 0, g ¿(x )= 0 , ···, < ^ (x )= 0 .

Entonces, F = G cuando, y sólocuando, cada g* sea una combinación lineal

de / ' , . . / *, y cada f * sea una combinación lineal de g*, g*.

c) Si / *, . . / * son linealmente independientes, entonces dim F = n —p.

D e m o stra ció n :

a) Tomemos x e E. f* ( x ) = 0, . . / * (x) = 0 <==> x es ortogonal a /* , ...,

f * ·*=> i i F ', entonces

F - { x / f ? ( x) = 0 Vt = l , . . . , p } = F ' 1 .

b) Tomemos G' c F* generado por p* (j = 1 , . . . , 9 ), entonces G = G 'x . Tene­

mos así que F = G <==> F ' = G ' <==> el conjunto de las combinaciones de
las /* coincide con el conjunto de las combinaciones lineales de las g’ .

c) Si {/*} son linealmente independientes entonces {/*} es una base de F ' y por
consiguiente dim F ' = p y d im (F ')x = n — p. #

T e o re m a 7: Sea dim E = n y F c. E un subespacio de E.

a) Sean / * ......../* elementos de F * que generan al subespacio F x cíe F *. En­

tonces F es el conjunto de las x 6 E que verifican las ecuaciones

/ ? ( * ) - 0, /£ (* )-0 , ···, /;(r)= o .

Si dim F = q, se puede tomar p = n — q, y J * , . . / *_, linealmente indepen­

dientes.

D em o stra ció n :

a) Por el teorema anterior

{x 6 E / f * ( x ) = 0 Vi = 1 ,. . . ,p} = ( F 1 )1 = F.

b) Pongamos dim F = q, entonces dim F x = n — q. Si se tom a por base de

F x a { / * , . . . , /¿ } se tendrá p = n — q, y las / * serán linealmente inde­
pendientes. #
 Veamos algunos ejemplos de aplicaciones a la geometría analítica.
Sea dim E = n; un subespacio vectorial de dimensión 1 se llama una recta
(contiene el origen); si es de dimensión 2 se llama plano (también contiene el origen).
En general, un subespacio vectorial de dimensión n — 1 se llama un hiperplano H.
Si /* es una forma lineal no nula de E , el conjunto de las x 6 E que verifican la
ecuación f* ( x ) = 0 es un hiperplano H. Si existe o tra forma g ' con las mismas
propiedades que /* , entonces el hiperplano de ecuación g*(x) = 0 es igual a H si /
y g son proporcionales.
Sean tres constantes reales no todas nulas (A , B , C ). El conjunto de puntos
( i, y, z) e R 3 que verifican la ecuación ¿4z + f íy + C z = 0 e s u n plano P que pasa
por el origen. Sean (A ' , B ' , C ' ) otras tres constantes no todas nulas. P ara que el
plano P', de ecuación A' x + B ' y + C' z = 0, sea igual a P es necesario y suficiente
que (A , B , C ) y (A ' , B ' , C ' ) sean proporcionales; es decir, que exista una constante
A e R tal que

A ’ = XA, B ' = XB y C' = AC.

Sean (A¡, B¡, C¡) y ( A 2, B 2, C2) constantes reales no todas nulas. El conjunto
de puntos (x , y, z) e R 3 que verifican las ecuaciones

A i x + B i y + Ci z = 0 (P()
A 2 x + B 2 y + C2 2 = 0 ( P 2)

es la intersección del plano Pi y del plano P2. Si P\ ^ P 2 (esdecir, (> 4 i,B i,C i) y
(./I2 , B 2 , C 2) no son proporcionales) entonces D es una recta que pasa por el origen.
Si (A \, B i , C \ ) = X(A 2 , B 2 ,C 2) entonces P\ = P 2 = D.
Los ejemplos anteriores son aplicaciones del penúltimo teorema para n = 3 y
p = 2. Recíprocamente, si F es un hiperplano de E, entonces existe una forma
lineal no nula, bien determ inada, /* , sobre E tal que

F - {1 6 £ / / · ( * ) = 0}.

Por eso se dice que }* (x ) = 0 es una ecuación de F.

1.15. P ro b lem a s
1) Basándose en la definición, calcule la m atriz de las siguientes transform a­
ciones:

a) la identidad;
b) la aplicación nula;
c) una rotación espacial de ángulo 9 en el plano x, y;
 d) una homotecia espacial de razón k.

2) Pruebe que los elementos de una m atriz A,3 e K ( K es un cuerpo cualquiera

conm utativo de base) de un operador A sobre nE (según la definición de
matriz) están dados por

(A i j ) = < A ( e j ) |c< >

/ < ^(e!)|ei > < A.(e-¡)\ei > ■ ■ ■ < A(en)|ei > ^
< A ( e i) je 2 > < A(e2)|e2 > ··· < A{en)\ei >

\ < i4(ei)|e„ > < i4(e2)|en > ··· < A{en )\en > J
f < e i |A ( e i ) > · · · < e i |A (en ) >

^ < en |/t(e i) > · · · < en |i4(en ) >

< 1|A|1 > ··· < l|A |n >

< n |A |l > ··· < n |A |n >

( i4 n ··· Ain

\ ^nl *** Afín

La penúltim a notación es la usada por los físicos en mecánica cuántica; la

última, es la tradicionalmente usada por los matem áticos, físicos y fisico­
matemáticos.

3) Considérese nE y n E* y sus bases duales (e<), (e1), i = 1......n.

a) Verifique la fórmula (para todo x e E y /* £ £*):

n
/ • ( x ) = < / · |x > = Y < f * |e< > < e '|x > .
isal

b) Justifique que

¿ |e< > < e‘| =

t= 1

E sta fórmula se llamará relación de complétez.

 c) Desde el punto de vista de operadores y escalares, ¿qué diferencia en­
cuentra entre < e'\e} > y |e, > < e‘|? Aplique cada expresión a un vector
x y examine cuidadosamente el resultado. Un operador P se llama un
proyector si satisface la relación P 2 = P. Verifique que |e, > < e '| es un
proyector.
d) Aplique |e* > < e'\ a un vector. Comente.
e) Interponga I n entre / * y x en < f * \ x > y halle de nuevo a). ¿Qué con­
clusión saca?
f) Cuál es la naturaleza de las expresiones < e‘|e, > y |e, > < e‘|. Compáre­
las con c) y justifíquelas.
g) Calcule (£7=»i le· ><: e’l) (/* )· Comente.
4) Demuestre que < e*|e¿ > = á¡j es condición necesaria y suficiente para que
(e1) sea la base dual de (e¿) (probará que los e‘ son generadores linealmente
independientes).

5) D ada en K n la base canónica ( c i , . . . , e „ ) , demuestre que su base dual es

( z 1, . . . ,x n), donde x ‘ es la t-ésima forma coordenada:

x ‘(Ai........An ) = Aj.

6) Sean / * , / 2 , ■ ■ ■ , / * formas lineades sobre el espacio K n . Pruebe que para que

ellas formen una base de K nm, es necesario y basta que existan los vectores
x i , x 2 ,...,x n de K n tales que f ' ( x j ) =

7) Demuestre el siguiente teorema: si H es un subespacio vectorial propio del

espacio nE y si xi 0 H , entonces existe una forma lineal e* 6 E ' tal que
e*(x) = 0 Vx 6 H , y e*(xi) = 1. Proceda así:

a) Muestre que si (e 2 ,e 3 ,...,e p) es una base de H, entonces con x \ $ H los

( x i,e 2 ,e 3 , ...,ep) son lineailmente independientes.
b) Compruebe que existen, o se pueden elegir, los vectores ep+i, ep+ 2 i —1
e„ de tal manera que ( x i , e 2 ,...,e p, ep+i ,...,e n ) sea una base de E.
c) Considérese (e*1, . . . , e*n ) una baise dual de (xj, e 2 , ..., en); verifique que
si x e H , entonces e*(x) = 0 y e [(x i) = 1.

8) Sean nE y n E* con sus bases respectivas (et) y (e‘). Demuestre que toda base
de E es dual de una y sólo una base de E * . Es decir,

a) pruebe que la base dual de una base dada es única, y

b) compruebe que si una base (e‘) es dual a la vez de las bases (e,) y (e'),
entoces lais bases (ei) y (ej) son idénticas.
 9) D ada la forma lineal f * sobre R2 por los valores /* (1 , 2) = 12 y /* (2 ,3 ) = 19,
dé f * ((x ,y )) = f * ( x , y ) como un binomio de primer grado homogéneo.
10) Sea el espacio vectorial R[X] de polinomios P. Demuestre que la aplicación
/ : R[X ] i-+ R definida por P *-► f ( P ) = /(a o + a i X + a 2 X 2 + ■ ■ - + O n í 11) =
P (x ) = a 0 + a \ x + a2x2 4- · ■ ■ + anx n es una forma lineal. Aquí X es la
indeterminada, X £ R[AT] y x £ R la variable. Pruebe que / es también un
homomorfismo de anillos.
11) Demuestre que la función polinomio (llam ada también función polinómica o
polinomial) P : K >-> K , x >-► P (x ), es decir, el cambio de X por x en P , no es
una forma lineal. Haga comentarios útiles que se relacionen con este problema
y el anterior en cuanto a la formalidad, la funcionalidad, las incógnitas y
variables. (Lea sobre el anillo y espacio de polinomios K [X ].)
12) Sean R2 y una base e\ = (4,2), e2 = (6,2). Calcule la base dual e*, e |
dando las imágenes de estáis formas lineales e*(x,y), e 2 ( x ,y ) como binomios
de primer grado homogéneos.
13) Sean R 3 y su base canónica. Calcule la base dual (e*, e |,e * ) en términos de
trinomios de primer grado homogéneos. ¿Qué concluye? Haga lo mismo con
la base ei = (2, - 1 ,1 ) , e2 = (1,0, —1), e3 = (1,2,3).
14) Considérese el espacio vectorial de polinomios de grado menor o igual que 1
sobre R: R i[X ] y P(x) = ao + a ¡x en Rj[x], Considérese la base dual de
R i[X ]*, (ej, e£) definida por

y
Calcule la base (ei(X ), e2(X )) de R i[X ], dual de la base dual (e*, e*). Razone
con rigor y fineza.
15) Halle la base dual de la base (1,0, —1), (1 ,1 ,1 ), (2,2,0) de C3.
16) Considérese el espacio vectorial de polinomios R 2[X] de grado menor o igual
que 2, y la base dual de R2[X]* definida por:

< e 3'| P ( X ) > = P ( 0).

Calcule con rigor la base ( e ^ X ), e2(X ), e$(X)), dual de la base dual (e*,e*,
c j) de R 2 [ X ] \
17) Dado el espacio vectorial de polinomios sobre el cuerpo K , K 2[X], de grado
menor o igual que 2; A, /i, u 6 K , y las formas lineales e ‘ , e2, e3 definidas por:

e l { P ( X ) ) = P{a), e2 ( P ( X ) ) - P(b), y e3 ( P ( X ) ) = P(c),

pruebe que (e¿,e2,e 3) son linealmente independientes y calcule la base de

K 2[X], (e i ( X ) ,e 2(X ) ,e 3(X )), dual de la de K 2[ X ] \

18) Considérese el espacio vectorial R 2 (ar) de todas las funciones polinómicas P

de R en R de grado menor o igual a 2, P (x) = a0 + ai:r + a 2 :r2. Sean, además,
tres formas lineales definidas sobre R 2(z) por

Deduzca que ( e ^ e ^ e 3) es una base dual de R aí1 )* exhibiendo una base de

R 2( x ) de la cual ésta sea dual.
Compare los dos problemas anteriores con éste y descubra algunos cambios e
inconsistencias en el enunciado y escritura de los símbolos. Explíquelos.

19) Sean las tres formas lineales ternarias 2x — y 4- 3z, 3x — 5y + z, 4x — 7y + z

sobre R3. Se pregunta si forman una base dual de R3*.

20) Sean las formas lineales x + 2y + z, 2x + 3y + 3z, 3x + 7y + z. Pruebe que

forman una base dual de R3 y encuentre la base de R3 dual de aquélla.

21) a) Pruebe que todo par de R2, (Ai, A2 ), determ ina un elemento único de R2*,
que denotaremos por (Ai, A2)*. Éste viene dado por la fórmula definitoria

b) Calcule la m atriz de la forma (Aí,A 2 )* con relación a la base canónica

de R2. A partir de esa matriz verifique que se tiene la fórmula definitoria
precedente.
c) Calcule las bases duales (ej, e*) de R2* de las siguientes bases de R2:
22) Dados un espacio vectorial E , su dual E* y las respectivas bases duales (e t , e 2 ,
€3 ) y (e*,e*, e*); demuestre que (—3ei, 2 e 2 , —6 3 ) es una base de E , cuya base

23) Sea R[X ]. P ara todo polinomio P llamaremos f p la aplicación sobre ¡R[X] que
asocia a todo polinomio Q de R[X] un número, según la siguiente fórmula:

a) Pruebe que la aplicación f p es una forma lineal sobre R[X].

b) Compruebe que la aplicación u : P 1-» f p es un homomorfismo entre dos
espacios. Determínelos.
c) Estudie el k er(/p ) = { / p l (0)}, Im (/p ), ker(u) y la Im (u). Concluya.
d) Calcule los polinomios P de segundo grado tales que f p sea ortogonal (o
anulador) con los polinomios 1 y X .

24) Considérese el álgebra (y espacio) de matrices cuadradas n x n sobre el cuerpo

K conmutativo, M n(K ). La traza de una m atriz se nota T r(A ), y es por
definición la sum a de los elementos diagonales: T r(A ) = A«.

a) Demuestre que para toda forma lineal / sobre M n(K ), existe una, y sólo
una, matriz A 6 M n( K ) tal que

f ( X ) = T r(A X ) ,VX e M n(K )·

b) Encuentre que se tiene f ( X Y ) = f ( Y X ) V X , Y e M n( K ) cuando, y sólo

cuando, A sea proporcional a la unidad /„ ·
c) Muestre que la aplicación definida por A T r( A) pertenece a [A^n ( ^ ) ] * ·
d) Sea la aplicación { a definida por //»(X ) = T r ( £A X ); muestre que /4 e

e) Pruebe que toda forma lineal sobre M n( K ) es de la forma anterior; a

saber, es / 4 para algún A.
f) Deduzca que A<-> es un isomorfismo de M n( K ) en [ M n ( ^ )]* ·

25) Considérese un espacio vectorial E sobre K conmutativo. Pruebe que p formas

lineales / \ / 2, . . . , / p definidas sobre E son linealmente independientes si, y
sólo si, existe x e E tal que Vt e [ l , p ] , / ‘(x) = a ‘, donde a 1 , a 2 , . . . , a p son
escalares cualesquiera.
26) Dados dos espacios vectoriales E y F sobre K , V \in subespacio de E y f una
aplicación lineal de E en F, pruebe que

[/m ]x =

27) Sean E\ y E 2 dos subespacios de E.

a) Pruebe que ( E 1 + E 2 ) 1 = E¡- n E ? , cualquiera que sea la dimensión de

E i y E 2.
b) Compruebe que ( E 1 n jE^)1 = + E j , si d im (£ ) es finita.
c) Muestre que si E = E¡ © E q, entonces E* = E¡- © E¿¿ ■
d) Demuestre que L [E i\ = ( E /■)■*■ = subespacio vectorial generado por E¡.

28) Considérese el espacio vectorial real Z?(R; R) cuyos elementos son las funciones
reales de variable real infinitamente derivables.

a) Pruebe que las aplicaciones siguientes de P (R ; R) en R son formas li­

neales:

/ - /( 0 )
/ - /" (1 )

/ — í f(x )d x
Jo
x *-* y — a i.

b) Compruebe que las aplicaciones

/ - /(0 ) + l,

/ - [/'(3)]2 y
R aí >-» y = ax + 6 e R
no son formas lineales.
c) Verifique que la aplicación I de C ([0,1]; R) en C([Q, 1]; R) que a la función
/ le asocia su primitiva F (o integral indefinida), definida por / ·-* / ( / )
= F, la cual se anula para 1 = 0, es decir, 1 >-* F (x ) = ^ f ( t ) dt, es una
aplicación lineal.

29) Demuestre que las formas lineales sobre R : (1 , y, z) >-* x + 2 y+ 3z y ( 1 , y, z) >

—
x —2y + 3z son linealmente independientes.

30) Dados un espacio vectorial n E, un vector x, n E 3 x ¡A 0 y n formas lineales

/.(1 ^ i < n) sobre nE tales que /¡(x) = 0 Vi, deduzca que las /¡ son
linealmente dependientes.
31) Sea el espacio vectorial R „[X ] de los polinomios reales de grado menor o igual
que n. Definamos el polinomio Pt e Rn [X] de la m anera siguiente:

P i(j) — , 1 ^ i, j ^ ri,

a) Deduzca que los P, forman una base de R n[X],

b) Determine la base dual [P*).
c) Establezca la fórmula P (x ) = 2 ? = i P(*)P¡(X) VP e R n p f]·
d) Calcule los P ,.

32) Considérese R„[X ] de grado menor o igual que n pero mayor que 1, y el
subespacio vectorial F de polinomios de grado menor o igual que m (m < n).
Sean las aplicaciones : Rn [/V] 9 P >-» fi[P ) = P (m+‘>(0) con 1^ i ^ n - m .
Pruebe que las aplicaciones (/¡) forman una base de F L .

33) a) Calcule el transpuesto del homomorfismo nulo entre losespacios vecto­

riales E y F de dimensión finita.
b) Demuestre que para que u 6 L ( E \ F ) sea inyectivo es necesario, y bas­
ta, que ‘u sea sobreyectivo; para que u sea sobreyectivo esnecesario y
suficiente que ‘u sea inyectivo.

34) Considérese el automorfismo u del espacio vectorial E. Pruebe que para todo
n e Z se tiene ‘(tt") = (‘u )"·

35) C onstruya todas las formas trilineales sobre el espacio C 2.

36) ¿Cuál es la única m atriz diagonal que es antisim étrica?

37) D ada una matriz cuadrada A, dem uestre que:

a) lA ■ A y A ■ lA son simétricas.
b) A 2 es sim étrica si A es sim étrica o antisimétrica.

38) Tómese un cuerpo K y la forma lineal / : K 2 *-♦ K definida por f ( x , y) = ax+

by, y además, sean los operadores sobre K 2: a) u(x, y) = (x,0);
b) u ( x , y ) = (—x , y ) , y c) u ( x , y ) = (x — y , x + y). Halle para cada uno de
ellos el operador transpuesto ‘u, es decir, calcule tu ( f ) en cada caso.

39) Considérese: el espacio vectorial R(x) de todas las funciones polinómicas sobre
R, dos números reales fijos a y 6, y la forma lineal sobre R(x) definida por

Si D es el operador de derivación sobre R(x), calcule ‘D f .

 40) Sea M n [K ) el espacio de matrices de orden n sobre K y N una matriz n x n
dada. Sea también u el operador lineal sobre Á 4n(K ) definido por

u ( M ) = [M, N] = M N - N M .

Halle ‘u o T r (T r = traza).

41) Dados un operador lineal u e L(E\ E) en el espacio vectorial E sobre el cuerpo

K , y A un elemento del espectro de u, es decir u(x) = Au. Deduzca entonces
que existe una forma lineal no nula /* de E *.

42) Sea Rn (x) el espacio de las funciones polinomiales sobre el cuerpo R de grado
máximo n, las cuales tienen la forma

P (x ) = oo + a i x H-------- 1- a„xn.

Considérese el operador de derivación D sobre R„(x). Encuentre una base del

ker(‘D).
43) Demuestre que si x e nE y si x ^ 0, entonces existe /* G E* tal que /* ( x ) ^ 0.

44) Sea un espacio vectorial real E y /* , g*, h* 6 E * . Demuestre que si esta

últim a forma está definida por

/ . · ( * ) = / · ( ! ) » · ( X),

entonces /* = 0 o g* = 0.

45) Dados los espacios vectoriales E, E* \ x , y e E y /* ,g* 6 E * .

a) Muestre que si /* ( x ) = 0 implica / ’ (y) = 0, V/* 6 E *, entonces, x y y

son proporcionales.
b) Muestre que si f * ( x ) implica g*(x) = 0 Vx e E, entonces, /* y g* son
proporcionales.

46) Sea la rotacion de ángulo 9, R q, en el plano R2. Esa transformación tiene por
componentes

( eos 9 —sen9 \
{ sen0eos9 ) = M W -

a) Demuestre que Re, o R 0l = Rg.. o Rg, = Rgl+g¿.

b) Pruebe que M (0 \) · M [92) = M {92) ■ M {9i) = M ( 9 X + 92).
c) Pruebe que hay un isomorfismo de grupo entre el conjunto de las rota­
ciones {Rg} y el conjunto de las matrices {M(9)}.
47) Verifique que si A y B son matrices, entonces A B no es necesariamente simé­
trica si lo son A y B.

48) Pruebe que si A y B son m atrices simétricas, entonces para que A B sea
sim étrica es necesario, y basta, que A y B conmuten.

49) Muestre que 1A ■ B ■ A es sim étrica si B es simétrica.

50) Pruebe que si / es una aplicación lineal de E en F y si /* 6 F*, entonces la

aplicación g * definida por g*(x) = / * [ /( x ) ] , Vx 6 E , es un elemento de E * .

51) Demuestre que si f e L ( E \ F ) y si / es una aplicación tal que F* 3 /* >-»

/ ( / * ) = g* 6 E *, definida por g*(x) = /* [ /( * ) ] . entonces / es una aplicación
lineal que pertenece a L ( F * , E * ) . Deduzca que / = 1f .

52) Considérese en R4 el subespacio H generado por

( 1 ,2 ,-3 ,4 ), ( 1 ,3 ,- 2 , 6 ) , y ( 1 ,4 ,- 1 ,8 ) .

Calcule una base de H x .

53) Considérese un espacio vectorial E finito dimensional. Sea un operador li­

neal de E , u e E n d (£ ); dem uestre que la aplicación u >
— t(u) = ‘u es un
isomorfismo de E n d (£ ) sobre End(.E*).

54) D ada una forma lineal y * € R2* por y* (x, y) = 3x —2y, calcule la transpuesta
‘/ de la aplicación linead / 6 L ( R3; R 2), hallando el valor de < tf ( y , )\(x,y, z) >
para / ( x , y, z) = (x + y, y + z) y / ( x , y, z) = (x + y + z, 2x - y).

55) Deduzca que la sum a de to d a m atriz cuadrada y de su transpuesta es simé­

trica.

56) Com pruebe que la diferencia de to d a m atriz sim étrica con su transpuesta es
antisimétrica.

57) Pruebe que toda m atriz cuadrada se descompone en la sum a de una matriz
sim étrica y de una m atriz antisim étrica.

58) Sea la m atriz cuadrada A = (A y ) i^ jií€n cuyos elementos A tJ pertenecen a

un anillo conmutativo K. Se llama traza de A al escalar T r(A ) = X n + A i i +
• · ■ 4* Ann.

a) Verifique que T r(,4 + B ) = T r(A ) + T r(B ) y T r(A B ) = T r(¿ M ), 'iA, B.

b) Con K = C, deduzca de lo anterior que es imposible encontrar matrices
cuadradas X y Y de orden n tales que [XK] = X Y — Y X = /„.
 JIllllll
Formas lineales / 41

59) Invocando la composición de los automorfismos de £ y con el isomorfismo

entre nE y encuentre que hay una infinidad de automorfismos diferentes
entre nE y n E * .

60) Dadas f \ , f 2, ..., f m forméis lineales sobre K n y la aplicación sobre K n, definida

I I 1l i m i
por a — / ( a ) = ( / i ( a ) , / m(a)):

a) Encuentre que / es una aplicación lineal de K n en K m.

b) Deduzca que toda aplicación lineal de K n en K m es de la forma pre­
cedente para ciertos f \ , Señalamos que m y n son enteros
positivos.

61) Pruebe que una m atriz M cuadrada real es nula si, y sólo si, T r ( ‘M M ) = 0.

62) Con la ayuda del transpuesto de un operador u — ‘u, demuestre que L (E \ E)

y L(E*-,E*) son isomorfos.

63) Sea el operador lineal T sobre C 2 dado por T ( 1 1 , 1 2 ) = (x i,0 ); calcule la

matriz de T con respecto a cada par de bases indicado: B\ = base canónica,
y B 2 = ( ! ,.) , ( - 1 ,2 ) :

JH1HH
a) Respecto a Bj y B \.
b) Respecto a B \ y Bo
c) Respecto a B 2 y B \ .
d) Respecto a B i y B?.

64) Dadas la aplicación lineal de R 3 en R 2 definida por T (x 1 , 1 2 , 1 3 ) = ( i i +

X3,2 x 3 —x i), y las bases: B \ = base canónica de R3, B i base canónica de R2,
B 3 = ((1,0, —1 ), ( 1 , 1 , 1 ), (1,0,0)); halle la m atriz T respecto de:

a) B i y B 2.
b) B 3 y B 2-
11

c) B 2 y B 3 · »
d) B 1 y B 3.
e) B 3 y B \.
f) B i y Bi.
g) B i y B 2.

65) Sea R 3 con la base ei = (1 ,0,1 ), e 2 = ( 0 ,1 ,—2) y e 3 = (—1 ,—1,0). Considé­

rese una forma lineal /* tal que /* ( e 1 ) = 1, f * ( e 2 ) = —1, /* ( e 3 ) = 3. Dado
R 3 3 r = (x, y, z), halle J(r).
 42 /Algebra multilineal

66) Estudie la independencia lineal de las formas lineales definidas sobre R4 que
itti ttti tt tt tt 11 t t t t t t t m w

tienen los siguientes valores:

a) x i - Az3,x 2 - - M-1 ^4 (A,¿i e R - {0}).

b) xi —x 3 sen a —X4 eos a, x j —x 3 eos a + X 4 sen a, x i + x 3 sen /?—x 4 eosP, x? —
x 3 eos P — x 4 sen P.

67) Sea un subconjunto F de un espacio vectorial nE , / * el anulador de F ( /* e

F 1 c E*).

a) ¿Existe una relación entre F y k er(/* )?

b) Discuta la estructura de Im (/* ) y F 1·.
c) ¿Qué relaciones hay entre n, d im (/* ) y d im k e r(/* ), cuando F es un
subconjunto de E y cuando es un subespacio de E ?

68) Sea un sistema homogéneo de m ecuaciones lineales con n incógnitas

a u X i + <112X2 + ' ·· + QlnZn

a2lXl + 022*2 H-------1- a2nZn
(1.4)

O-mlXl Qm2^2 "4“ ** * “f* flmnXn — 0 ^

a) Justifique que cada fila = ( a ¡ i,a t 2 , ■■■,ain) de la m atriz de los coefi­

cientes A = (a,j) se puede considerar como un elemento de K n y cada
vector solución /* = ( x ^ x a ,....! « ) como un elemento de un espacio
dual. ¿Cuál?
b) Escriba lo dicho anteriormente en forma de relación funcional.
c) Llámese S al espacio solución del sistem a lineal (1.4). Determine qué es
el anulador y el ortogonal.
d) Deduzca que dim S = dim K n — dim F = n — rg( A) (rango de la
m atriz A).
e) Establezca relaciones posibles entre este problema y los teoremas 6 y 7.

69) Si /* e E * es ortogonal al conjunto F de E (se dice que /* es un anulador

de F ), muestre que entonces /* es ortogonal al subespacio vectorial L (F )
generado por F , es decir, F x = ( L ( F ) ) L .

70) Considérese el subespacio P de R3 generado por los vectores X = (1,1,0) y

Y = ( 0 ,1 ,—1). Halle una base de P 1 calculando una base del conjunto de
formas lineales f * [ x , y , z) = ax + by + cz tales que f * { X ) = 0 y f (Y ) = 0,
lo que permite calcular a, b y c.
71) Considérese un cuerpo K y desígnese por K n (x) el espacio vectorial E de
todas las aplicaciones / : K *-► K definidas por f ( x ) = P (x) = ao + a ix +
a 2 X2 H------ l-anXn con a, e K (i = 0 , 1 ,..., n). / se llama la función polinomio,
P e K n[X], Supóngase K = R, así tendremos P e Rn [X], y / : R >-» R.
Además fíjese el grado de / menor o igual a 2. Tómese tres números Xi, 1 2 ,
X3 reales distintos y arbitrarios.

a) Demuestre que

e l (P) = P ( x l ), e 2 (P ) = P ( x 2), e 3 (P) = P (x 3)

son forméis lineales sobre R 2 (x), e‘ 6 R 2 (x)*, y linealmente independien­

tes, ya que la siguiente matriz es inversible;

/ , 1 1 \
Xl X2 X3
\ A A A )

(x¡ distintos). É sta es la matriz de Vandermonde. El determinante co­

rrespondiente tiene el mismo nombre.
b) Por la dimensión deduzca que (e 1 , e 2 , e?) es la base de R 2 (x)*.
c) Pruebe que la base de R 2 (x), de la cual (e') es dual, está dada por las
siguientes funciones polimoniales
( X - x 2 ) ( X - x 3)
Pi(X) =
(*1 - Z 2 KX1 - 1 3 ) ’
( X - i i ) ( X —x3)
W ) =
(x2 - X 0 (X 2 - X 3) ’
( X - X l) ( X - X2)
P3(X) = (x3 - x r X x r - x 2)'
Estos polinomios se llaman polinomios de Lagrange.
d) Muestre que para todo P = / 6 R 2 (x) se tiene
3 3
/ = £ < e i| P > P i = ^ ] P ( x i )P l.
t=l 1=1

e) D iscuta la anomalía abusiva o ambigüedad: P e R 2 (X] y P 6 R j(x) ^

R 2[X]. ¿Cómo se supera?
f) Deduzca que si se dan tres números reales arbitrarios ( ai , 0 2 , a 3), en­
tonces existe exactamente una función polinomio P sobre R de grado
máximo 2 que satisface a la relación P ( x í ) = a¡. Dé la escritura de P , la
cual se llama fórmula de interpolación de Lagrange.
72) Generalice el caso anterior a un cuerpo K donde se tom an (n 4- 1) elementos
distintos x o , x ¡ , . . . , i „ , y a un subespacio E de K n [ X ], formado por todos
los polinomios P de grado menor o igual a n (incluyendo el polinomio 0).
Considérese la función de E en K definida por E 3 P e '( P ) = P (x ;) e K
(i = 0 , 1 , . . . , t i ).

a) Pruebe que los (e*) son formas lineales sobre E. Ellos forman una base
de E* si se dan los siguientes polinomios de Lagrange de grado n, base
de E,
( X - x 0) - - - ( X - x ^ ) ( X - t <+1) ■ . . ( X - x n)
P, =
(x¿ - x0) · · · (li - x¿—l)(x¡ - X i+ l) · · · (x< - Xn)

X -X,
n X; — X,

b) Demuestre que los (e1) son la base dual de los (P¡).

c) Muestre que los polinomios (.Xo = 1, X , X 2, . . . , X n) forman otra base
de E.
d) Tomando cualquier P = £ " = 0A‘Pj, deduzca que A' = < e*|P > = P ( x í )\
llegue al mismo resultado partiendo directam ente de P{ x í ).
e) Infiera que todo P e E se escribe bajo la siguiente fórmula de interpola­
ción de Lagrange:

P = ¿ P(x<)Pi.

f) Poniendo P = X \ deduzca que X 5 = 27=o{x iV Pi Y> a Ia vez> <lue la-

matriz de Vandermonde:

( l Xo T2
X q xo \
1 X! „2
(ti)3 =

V 1 Xn

es inversible (tome x° = 1).

g) Verifique directamente la inversibilidad de (xí)j cuando los ( )í son
(n + 1) elementos diferentes de K .

73) Se sabe que si un espacio vectorial E es de dimensión finita, entonces £ y su

dual E* tienen la misma dimensión y son isomorfos, pero, en general, existe
 una infinidad de isomorfismos ip de E sobre E * . Si ¡p es uno de ellos y u e s
automorfismo de E, entonces tp o u es otro isomorfismo <p' ip

E E - - > E* ( E 3 x >-* u(x) >-* (ip o u ) ( x )

4tp — ¡p o u >
ip 31/ m u(y).

El objeto de este problema es probar que si dim E = n > 1, entonces no

existe isomorfismo canónico (p de E sobre E * , salvo si n = 2 y K es igual
o isomorfo al anillo de clases residuales Z/2Z. Un isomorfismo canónico sólo
debe depender de la estructura del espacio vectorial y de ninguna manera de
la escogencia de la base.
a) Demuestre que si entre E y E* ip existe para todo automorfismo u de E
y todo x y y de E, entonces, debe cumplirse
< <p{x)\y > = < [<p o u)(x)\u(y) > . (1.5)
b) Si n > 1 y K # Z/2Z, muestre que, entonces, existe un automorfismo u
de E que no verificará la relación precedente (1.5). P ara ello tome u tal
que u(y) = Ay (con A 0, A ^ 1) y u(x) = x.
c) Si n > 2 y K es cualquiera, pruebe que entonces existe un automorfismo
u de E que no verifica a (1.5). P ara ello considere i y* 0 y F subespacio
de E ortogonal a tp{x), y pruebe que se puede tom ar y $ F, u(y) e F,
u(x) = x.
d) Estudie detalladam ente el caso del espacio vectorial K 2 sobre el cuerpo
K = Z/2Z.
74) Es sabido que si un espacio vectorial E sobre K , es de dimensión finita, en­
tonces E y s u bidual £** son isomorfos canónicamente y E = E * * .
Esto se realiza gracias al isomorfismo canónico x >-> x. Pero si E es de dimen­
sión infinita sobre K , entonces la aplicación x >-* x siempre es inyectiva pero
nunca sobreyectiva. El objetivo del presente ejercicio es establecer este hecho.
Sea E de dimensión infinita, (e¡) i e I (conjunto de índices) y su dual E * .
Vx e E se tiene x = sólo un número finito de escalares x l son
diferentes de cero. Sea e* la forma lineal tal que e'(x) = x ‘.
a) Deduzca que (e')(¿ 6 I) es un conjunto linealmente independiente de E *
pero no engendra a E * . P ara ello considere la forma lineal / tal que
Vi e I, f{ei) = 1.
b) Encuentre que el x x de E en E** es inyectivo pero no sobreyectivo.
De aquí infiera que la parte del bidual descrita por x, cuando x recorre
E, es un subespacio propio del dual.
 2

F o rm a s bilineales
y c u a d rá tic a s

Un ejemplo banal de aplicación bilineal y de uso corriente en física es el producto

vectorial. U na ilustración trivial de forma bilineal es el producto escalar. Este último
permite definir un espacio euclidiano; gracias al producto escalar se puede calcular
el módulo de los vectores, medir longitudes y ángulos, calcular componentes, subir
y bajar índices. El producto escalar, al definir una métrica, generaliza la definición
de límite, continuidad y convergencia; en una palabra, en un espacio que posea esa
métrica (espacio métrico) se podrá hacer análisis matemático. El espacio euclidiano
es el ancestro y modelo de todos los demás espacios generalizados y abstractos que
más tarde se construyeron por necesidades físicas o razones matemáticas.
Unidos a estos espacios euclidianos están los grupos de transformaciones isomé-
tricas que al operar sobre los espacios los conservan y dejan invariantes las formas
bilineales y cuadráticas. E ste hecho es capital en to d a la física. Cada capítulo de
la física tiene su grupo específico de invariancia y por consiguiente su geometría
concomitante particular. De allí se derivan las leyes de conservación. La física es
una geometría.
Las formas bilineales no sólo son im portantes en los espacios euclidianos (fí­
sica clásica) sino en los espacios pseudoeuclidianos y en los espacios de Minkowski
(física relativista). Las geometrías que allí se construyen forman el cuadro natu­
ral para la interpretación de los fenómenos físicos. La geometría y los espacios de
Riemann (estos últimos no son sino una infinidad de espacios euclidianos locales
yuxtapuestos que cubren una región con retazos) generalizan a los anteriores y for­
man la columna vertebral de la teoría relativista de la gravitación y de la cosmología
y astrofísica modernas.
 Las formas bilineales permiten el desarrollo en serie de funciones ortogonales y
de polinomios ortogonales muy usados en la física m atem ática y en la solución de
ecuaciones diferenciales. También las cónicas y las cuádricas son casos particulares
de formas bilineales.
Ya estudiamos las aplicaciones y formas lineales sobre un espacio vectorial, como
funciones de un solo vector, con valores en otro espacio, en el cuerpo de base. Ese
estudio constituye el álgebra lineal. Ahora se tr a ta de definir, con más generalidad,
aplicaciones y formas bi, tri, tetralineales, y en general p-lineales o multilineales,
que son funciones de 2, 3, 4, o p vectores. Estáis funciones multilineales dependen
linealmente de cada vector (argumento) y se llaman, también, aplicaciones o for­
mas multivectoriales; más comúnmente se les llam a tensores. Examinaremos sus
propiedades m atem áticas y sus aplicaciones físico-matemáticas. En esto consiste el
álgebra bilineal, trilineal y, en general, multilineal. E sta últim a constituye el sustra­
to de las teorías físicas modernas. En este capítulo estudiaremos el caso particular,
muy interesante en física, de las formas bilineales simétricas y sus formas cuadráti­
cas asociadas; estudiar las primeras o las segundas es casi equivalente. Esas nociones
generalizan el conocido producto escalar. También estudiaremos los grupos de si­
metrías o invariancias (grupos ortogonales) asociados a esas formas; estos grupos
juegan un papel decisivo en las geometrías, en las mecánicas, y en general en toda
la física; por ejemplo, grupos de transformaciones isométricas y ortogonales como
el grupo de rotaciones y el grupo de Lorentz. Finalizaremos con el estudio de las
formas bilineales reales y los espacios euclidianos de n dimensiones. A las formas
bilineales tam bién se les llama tensores covariantes de rango dos, o diadas.

2.1. D efin iciones

Iniciamos esta sección con una serie de definiciones preliminares. Sean tres conjuntos
A, B y C. La aplicación f : A x B C, definida por (x , y ) >-► /( x , y), se llama
función o aplicación de dos variables o de dos argum entos x, y.

E je m p lo 1: La función primera coordenada, n otad a p r i, es la aplicación de A x B

en A definida por (x , y ) >-* x. De m anera similar se define pr?. Entonces:

pr i ( x , y ) = x, W2(x,y) = y-

E je m p lo 2: R 3 >-► R, f = (x, y , z ) *-* x es simplemente la proyección sobre el

eje O X .
A partir de una aplicación / de A x B en C se puede definir una familia de
aplicaciones de A en C; para ello se fija una variable, por ejemplo y. Entonces la
aplicación de A en C, definida por x i-* f ( x , y ) depende de y. A esta aplicación se
le llama aplicación parcial definida por / relativa al valor y del segundo argumento.
Se nota por f y o / ( · ,y), de manera que tenemos

f y : A >-> C con f y(x) = f ( x , y).

De la misma manera se define

f x : B >-* C con f x (y) = f { x ,y ) .

También se define B >-» A ( A ,C ) , aplicación definida por y i-* f y. Lo mismo
A ~ A ( B , C), x ~ con A ( A , C) = { f\A -L C ).

E je rc ic io 1: Sea E un conjunto y A c C, es decir, A 6 p(E); la aplicación <pA de

E en {0,1} definida por
x e A
<Pa ( x ) i e E —A

se llama la función característica de la parte A de E. Demuestre que <pA es una

aplicación parcial de la aplicación ¡p (que usted definirá) de E x p (E ) en {0,1}.
Muestre que si A y B están en p ( F ) entonces p ara todo x e E se tiene <pE_A (x) =
1 - < P A (X )< 0 = <Pa(x )<Pb( x ) y V a „ b ( x ) = <
P a ( x ) + 1P b ( x ) - ' P a { x W b ( x )·

E je rc ic io 2: Con ayuda de la aplicación pry. E\ x E i >-» E \, dé un ejemplo donde

/ ( X ! o X a) * / ( X i ) n / ( X 2), para X l t X 2 c E¡.
Una función o aplicación de n variables x i, x 2, ·.., x n , que generaliza el caso
inicial, es una aplicación / de E \ x F 2 x · · · x En en F , (x l t . . . ,x „) i-> / ( x i , . . . , x n ),
donde E \ , F 2, ..., E n , F son n + 1 conjuntos dados.
La aplicación de £ i x £ 2 x · · · x £ „ en £ ¡ definida por ( x i , . . . , xn) ·-* Xi e £ ¡
se llama la i-ésima función coordenada y se nota pr¡.
D ada una aplicación de x j F , en F , se puede definir una, y sólo una, aplicación
g de Ei en F para cada valor de la n-tupla (x i, . ..,x i_ i,x j,x ¡ +i, ...,x n), por la
igualdad

Xi * í7(-£i) ~ f(.X 1) *"I X<—1>x i i x i+1, ···, Xn)·

La función g se llama la aplicación parcial de F , en F asociada a / , y se nota

/ ( x i , . ■ ■ , Xi—1, -Xi+1, —,Xn)·

Repasemos ahora algunas definiciones referentes al grupo simétrico.
Se sabe que el conjunto de permutaciones de n objetos {a¿}i4 ¡$n (biyecciones
sobre un conjunto finito) forma un grupo, llamado el grupo simétrico S n. Una
transposición t es una permutación tal que para toda i ¥= j , se tiene

t(ai) = aj, t(aó) = a< y t( ak) = ak ,Vk ^ i,Vk * j.

 H

Sea p e S n una permutación de { 1 , 2 , diferente de la identidad. Entonces

para i < j se tiene p(i) < p (j) o p(i) > p(j), en el último caso se dice que los
elementos p(i) y p(j) presentan una inversión. Si llamamos I(p) el número total
de inversiones presentadas por los elementos de {p(l), ...,p(n)} tomados dos a dos,
entonces llamaremos signo o paridad de una permutación a la aplicación de S n en
{ 1,-1} definida por

p — - £(p) = ( - i ) /(p) ■

Si e{p) = +1 se dice que la permutación es par. Si e(p) = —1, que es impar.

E je rc ic io 3: Demuestre que to d a transposición es impar. Verifique que el signo £

es un homomorfismo sobreyectivo (especifique los grupos). Muestre que el producto
de dos permutaciones de la misma paridad es una permutación par y que p y p _l
tienen la misma paridad. Pruebe que el conjunto A n de permutaciones pares forma
un subgrupo de S n , A n , se llama el grupo alternado. Justifique que ker(e) = A n .
Demuestre que A n es un subgrupo invariante de S n y deduzca que el cardinal de
A n es y ·
Teminemos particularizando estas deifiniciones generales.
Si ponemos E \ = E i — ■ · · = E n = E se dice que / , aplicación de E n — x
en F, es simétrica si p ara todo elemento ( x j , . . . , xn ) de E n y para toda permutación
p e S n se tiene que

f (x p(l) ix p ( 2) i···) x p ( n ) ) ~ f (X 11x 2, ·■·jX n ) ·

Si la precedente igualdad es válida únicamente para la transposición que cambia i

en j (i # j) , entonces, se dice que / es sim étrica respecto de las variables x¡ y Xj .
Si F es un grupo aditivo, / de E n en F es antisim étrica con relación a las
variables x¡ y Xj (i ^ j ) si para todo elemento ( x i , . . . , xn ) e E n se verifica que

/ ( * t ( l ) i x t(2 ) ) · · · ) x t ( n ) ) = f ( x 1 , ^ 2 í ■·· , Xn)·

Se dice que / es antisimétrica si lo es con relación a toda pareja (x,, Xj), (i ^ j ) de

n variables Xfc(1 ^ k ^ n)\ es decir, cuando, y sólo cuando, p ara todo p e S n

f (xp( 1) ’Xp(2) J*··) x p(n)) = E ( p ) f {x l i Xn)·

Se dice que / es alternada si su valor se anula para todo elemento x = ( x i , . . . , x n)

e E n que tiene dos argumentos iguales.

E je rc ic io 4: Demuestre que las aplicaciones simétricas, antisimétricas y alternadas

son subespacios vectoriales.
2.2. A p licaciones y formas biiineales
y m ultilineales
Sean ahora tres espacios vectoriales E i , E 2 y F sobre el mismo cuerpo conmutativo
K . Se llama aplicación bilineal sobre Ei y E 2 a to d a aplicación / de E\ x E 2 en F
que es lineal con respecto a cada una de las dos variables, es decir

/(x i + x \ ,y ) = /(x i,y )+ /(x í,y ),

/( A i, y) = A /(x, y),
f{x,V2 +y2) = f(x,V2 ) + f{x,y2) y
f{ x ,n y ) = n f(x ,y )

para todo x i . i j e E \ , y2, y 2 G E 2; A,/i 6 K .

E je m p lo 1: El producto vectorial ( a ) sobre el espacio vectorial de los vectores

libres del espacio real R3 es una aplicación bilineal. Aquí E \ = E 2 = F = R3 y
R3 x R3 = (R3)2 R3.
Se dice que / es una forma bilineal si / es una aplicación bilineal de E i x E 2 en
K . Aquí estudiaremos las formas biiineales de E 2 — E x E en K . En este último
caso, para combinaciones lineales se tendrá:
/ n m \ n m

f f 2 AtX¡, 2 ^yyj I = 2 2 A·H if{ x \,y j) i

\¿=1 j=l ) i= lj =l

cualesquiera que sean los vectores x i , ..., x n , y\, ...,ym , de E y los escalares A i,. . . An,
H i , . . . , n m . A una forma bilineal o forma 2-lineal la llamaremos tensor dos veces
covariante o tensor covariante de rango 2.

E je m p lo 2: El producto punto o escalar (·) es una forma bilineal sobre R3:

Es decir, el producto punto, como función, es un tensor covariante de rango dos.

Las definiciones precedentes se extienden a las aplicaciones y formas trilineales,
tetralineales, etc., y en general se tiene la siguiente definición:

D e fin ic ió n 1: Dados n + 1 (n e N* = N - {0}) espacios vectoriales E i , ... ,£ n , F

sobre el mismo cuerpo conmutativo I( , una aplicación / n-lineal es una aplicación
de x*=lE i en F definida por ( x i , . . . , x „ ) >-► / ( i i , . . . , x n ) tal que cada aplicación
parcial de Ei en F asociada a / es lineal.
 Una forma n-lineal es una aplicación ( * i , . . . ,x „ ) >-► f ( x \ , . . . , x n ) de E n en K ,
lineal con respecto a cada variable. El índice n es el orden de la forma. Cuando
no se especifica el entero n se dice, para n ^ 2 , que / es una aplicación o forma
multilineal.
Si / es una forma trilineal sobre E , llamada también forma 3-lineal o tensor
covariante de rango tres, entonces:
/ n m p \ n,m ,p

/ f2 2 Vk*k ) = At/iji/fc f ( x i , y j , z k).

\¿»1 ; = 1 fc= l / «,jF, e 4

Si (e,)íe[¡ es una base de n E, entonces para todo x , y , z e E s e tiene

n

f ( x , y , z ) = f ( x ' e i , y ]e j , z kek) = x V 2 */(e¡,e^, ek ) = x ' y 3z ka i j k.

E sta forma 3-lineal está perfectamente determ inada por el conocimiento de los (n 3)
números a y * y, recíprocamente, cualesquiera que sean los escalares a y * , la fórmula
precedente define una forma trilineal sobre E. Así se construyen todas las formas
trilineales sobre nE. Esto se generaliza a una forma p-lineal: en este caso hay que
dar n p números a Mi¡j....o m atriz en p dimensiones.
Si Xi, j/¿ recorren a Ei y A e K , entonces para todo i e [1, n] y / n-lineal se tiene:

/ ( x i , ..·, X¡—1, Xi 4" J/i, X t+ 1, ··., X n) = / ( x i , ···, X¡—1, X t, X j+ 1 , ···, Xn )

/ ( x 1 *···» X»—l , Vii Xi+1 , *··, Xn)

/ ( x i ...... x í - i , 0 , x « + i , ··■>,Xn) = 0 06 Ei, 0 e K.

N o ta : Ciertos autores llaman a una forma n-lineal una n-forma o funcional lineal
n-dimensional. Aquí no utilizamos esta terminología.
Una forma multilineal de orden p (forma p-lineal) es un tensor covariante de
rango p, es decir, una forma multivectorial que depende linealmente de cada uno de
los p vectores que son sus argumentos.

2.3. Ejemplos
1) El trab ajo es una forma bilineal, lo mismo que la potencia.

2) El tensor “¿ y ” y el tensor métrico “s y " , o potencial einsteiniano de gravita­

ción, son formas bilineales.

3) Un determ inante de orden 18 es una forma 18-lineal. Es un tensor covariante

de rango 18.
4) En general, los tensores y determinantes son formas multilineales. El producto
mixto es una forma trilineal.

5) La masa, la carga y los invariantes absolutos de la física newtoniana son formas

O-lineales, es decir, números, escalares.

6) El campo electromagnético es una forma 2 -lineal o tensor de orden 2 anti­

simétrico; lo mismo la aplicación producto vectorial.

7) Las constantes £q, /¿o, e, n y el índice de refracción de la luz, son, en general,

tensores de orden 2 .

8) Un elemento de línea dx, un elemento de superficie d S y un elemento de

volumen d x d y d z son formas 1-, 2- y 3-lineales, respectivamente; o tensores
de rango 1, 2 y 3 respectivamente.

9) La aplicación de E x E* >-* K definida por (x,x *) ·-* <x|x*) = x*(x) se llama

forma bilineal canónica (pruebe que el nombre es adecuado). La aplicación
parcial asociada a x, (x| · ) , definida por x* >-► (x|x*) = x*(x) es una forma
lineal definida sobre E *, por consiguiente, x s (x| · ) 6 E * *. Sabemos que
x* >-* x ( x * ) = x*(x); además, (x*,x) >-► x(x*) es la forma bilineal canónica
definida sobre E* x E **, de donde x(x*) = (x|x*) = x*(x) = (x*|x) =
(x|x*), Vx e E , Vx* 6 E * . E sta última propiedad permite hacer corresponder
canónicamente a todo vector x e E un vector único x e £**. La aplicación
lineal x — ► x de E en E** se llama homomorfismo canónico de E en E " .
Si E es de dimensión finita, entonces, se llama isomorfismo canónico de E en
E **. En este caso todo vector x e E es a la vez un covector sobre E * , es decir
un elemento de E** (ver secciones 1.7, 1.8, 1.13, 2.8 y 2.13).

10) Si / 1, / 2, . . . , / p son p formas lineales sobre E , la aplicación <p de E p en K

definida por (xx .—.xp) >-> ip(xi, ...,x p) = / 1 (i i ) / 2 (i 2 ) - “ / p(xp) es una for­
ma p-lineal. A la aplicación ( f l , f 2 , f p) ►-* f l ® f 2 ® ® fp = se
le llama el producto tensorial de las p formas lineales / ' ; ¿ip es un tensor
simétrico? Más tarde definiremos el producto exteriof de p formas 1 -lineales
( / * i ■··) / p ) / * A f 2 a . . . a f p como un tensor antisimétrico.

El trab ajo doméstico del físico se hace generalmente con formas 2-lineales,
es decir, tensores de orden o rango 2. Afortunadam ente la naturaleza en sus
exigencias es generosa al no reclamar tensores de rango más alto o formas
multilineales de grado más elevado.
La teoría de la relatividad se caracteriza por unificar y sintetizar elementos
que antes aparecían artificialmente dispersos, como ruedas sueltas; gracias a
ella, ahora son engranajes. E sta síntesis se realiza gracias a los 4-vectores
 (cuadrivectores), que son formas lineales ( 1 -lineales) sobre R4*, y a las for­
mas biiineales (tensores de orden 2) sobre M 4 . No olvidemos que todos los
trivectores de la física clásica son formas lineales (covectores) sobre R3* = R3.

N o ta 1: No existe relación funcional entre x* y x : x* ►)-» x.

N o ta 2: Lo anterior se traduce en mecánica cuántica diciendo que no a todo bra le

corresponde un ket: ($ | ¡<£).

N o ta 3: Sí existe relación funcional entre l y i : £ 3 1 >-> i e E * *.

N o ta 4: No debe confundirse una forma n-lineal sobre E n y una forma lineal sobre
E n . Por ejemplo, sea / bilineal: E 2 —* K , entonces

f ( n + A i 2 ,Vi +MV2 ) = / ( * í.y i) + A /(x 2 ,y i) + p / ( x i , y 2) + M A /(x 2 ,y2).

En cambio, si g es lineal de E 2 —* K , se tiene

9 [A(xi + x2, yi + y2)] = Ay [ ( n , y i ) + (x 2 ,y 2)]

= > y (s i,y i) + Ay(x2,y2)

2.4. El espacio de aplicaciones y formas

multilineales
Se define, como de costumbre, la sum a / + g de aplicaciones multilineales y la mul­
tiplicación por un escalar, A /, (lo mismo para las formas); éstas son aplicaciones (o
formas) multilineales. De aquí resulta la proposición:

P r o p o s ic ió n 1 : Si E ít £ 2, . . ., E n y F son n + 1 espacios vectoriales sobre K , el

conjunto de las aplicaciones (respectivamente, las formas) n-lineales definidas sobre
E¡ x · · · x E„ = con valores en F (respectivamente K ) forman un espacio
vectorial notado L n( E i , . . . , E n \F ) (respectivamente L n( E \ , ..., En ; K ) ) ; y L n ( E \ F )
(respectivamente L „ ( E ; K ) ) si E i = £ 2 = · · · = E n .

De la misma manera que el álgebra lineal estudia a L i ( E \ F ) y L \(E \ K ) y

sus diferentes representaciones matriciales, el álgebra multilineal estudia, en ge­
neral, a L n{ E \ ,..., E n ; F) y a L n( E ; K ) y sus diversas representaciones matricia-
les(componentes de las aplicaciones y formas multilineales). El espacio L n {E\ K ) es
el espacio de tensores covariantes y se nota T%(E).

E je rc ic io 1: Demuestre que el espacio vectorial L2( £ , F; G) es isomorfo al espacio

vectorial L \(E \ L (F \ G)) y a L¡(F; L (E \ G)).
E je rc ic io 2: Deduzca del ejercicio anterior que L 2 {E, F ; K ) es isomorfo a L (E \ F * )
y a ¿ ( F ;F * ) .

E je rc ic io 3: Si / es una aplicación multilineal de L n{E\ K ) , calcular / ( A x j,. . . , Axn)

y f ( x i + y i , x 2 + m , - , X n + yn )·
Los elementos de nE se llaman vectores en general, los de 3 E y 4 F se lla­
man en física trivectores y cuadrivectores, respectivamente. Recordemos que un
vector es también un elemento de nF**, ya que E = L ( E * , K ) = F**. A los
elemntos de L q { E \K ) se les llama formas O-lineales y son los escalares de K .
A los elementos de L l ( E ; K ) = F*; L 2 ( E , K ) ; L 3 (F;/C ); L n{ E \ K ), deno­
minados forméis 1 , 2 , ..., n-lineales, también se les llama tensores covariantes de
rango 1 ,2 ,3, . . . , n , respectivamente. A los elementos de F = F** = ¿ i ( F * K);
L i(E * ; K ), . . . , L n {E* \ K ) se les llama tensores contravariantes de rango 1 , 2 , . . . ,
n; o también formas 1, 2, ..., n-lineales. A las formas multilineales (exactamen­
te p + <j-l¡neales) L p+q( E ' pt E q\ K ) = T p(F ) se les llama tensores mixtos p veces
contravariantes y q veces covariantes. Por ejemplo, dx es un tensor covariante de
rango 1 ; <5, rj y g son tensores de segundo rango covariantes. La posición-tiempo y
la energía-impulso en relatividad son tetravectores contravariantes.
El físico se interesa mucho por los espacios más restringidos tales como L j( F ; R),
L 2 ( F * , R ) y ¿ 2 ( F * ,F ;R ) .
En notación tensorial, los espacios precedentes se simbolizan así: K = Tq(E ),
E = T ¿ (E ), F * = L ¿ E , K ) = T p(F ), L 2 ( E \ K ) = T02 (F ), L 2 ( F ; F ) = 7 ? ( F ),
. . . , L p+q( E - , K ) = T p(E).

E je rc ic io 4: Sean F y F dos espacios sobre K , u e L (E \ F) y f e L P{ F ; K ); la

aplicación

E p a ( n ........x P) >-» / ' ( x i , . . . , x p) = / [ u ( x i ) , . . . , u ( x p)]

se llama la imagen recíproca de / por u y se nota / ' = u . / . Demuestre que u , /
es un elemento de L P( E \ K ) . Pruebe que la aplicación / — ► t t , / de L P( F \ K ) en
L P(E] K ) es lineal. Demuestre que si / es simétrica (respectivamente alternada),
u , f es simétrica (respectivamente alternada). Si / es 0 -liaeal alternada (escalar en
K ) por convención se tom a a u , f como un escalar.
Verifique que si p = 1, entonces u , ¡ es la transform ada de / por lu. Sean F , F
y G tres espacios vectoriales con u e L (E \F ) , v e L (F \G ) y f e L P{G \K )\ sean,
además, / ' = v mf y f " = u , f ; justifique que f " es (v o u ) , f .

2.5. Formas bilineales

Sea / una forma bilineal sobre n F , esto es / e L 2 {E\ K ); sabemos que / aplica F x F
en K linealmente con relación a cada una de las variables. Sea (ei) una base de „F ;
se construye / explícitamente si se dan n 2 escalares a y ( 1 < i ^ n, 1 ^ j < n).
Cualesquiera que sean x = x‘e¡ y y = j/'e*, pongamos f { x , y ) - j a y x ‘j/J (a
menudo pondremos a y = / y = Ty).
Entonces f ( e i , e¡) = a y = / y y / es una forma bilineal sobre E; a cada elemento
a y de K n se le asocia una forma bilineal y viceversa. T oda / permite determinar
n 2 escalares a y que verifican la relación f { x , y ) = a y x * 2/j = f i j x ' y \ Vx, y e £ .
T oda forma bilineal sobre £ se puede obtener por este procedimiento. La prece­
dente correspondencia o asociación es inyectiva, ya que si los sistemas de números
a y y ct\j definen la misma forma bilineal se tiene a y = / ( e i , e 3) = a y ( V i,j), y
por tan to a y = a ' ; . Además, es sobreyectiva. Veamos: para / 6 L2(£ ; Á') ponga­
mos f( e ¡ ,e j ) = QtJ; sea también / ' e L 2( E \ K ) correspondiente a ay·; esto implica
que para todo x = x'e, y y = yJe,·: / ( x ,y ) = * V / ( e i . « i ) = x V 'a y = / '( x , y ) y
entonces / = / ' . De aquí concluimos:

P r o p o s ic ió n 2: La aplicación a y f de K " 7 en el conjunto de las formas bili-

neales sobre E , L2( £ ; /C), es biyectiva.

Sean el espacio vectorial „ £ sobre un cuerpo K , (e,) una base de „ £ y / 6

L i{ E \ K ) . Se llama matriz de / , con relación a la base ( e i , . . . , en), la matriz ( a y )
de orden n x n definida por a y = /(e ¡, ej). Ya vimos que L 2( E ; K ) 3 f >-* a y e
M /f(n ,n ) es biyectiva; luego, L 2 {E\ K ) y M«-(n, n) son isomorfos, lo cual denota­
remos como M ni{ K ) = A íx(n x n).

P r o p o s ic ió n 3: M = ( a y ) es /a matriz de f con relación a la base (e,). Sea

( e 'i, . . . , e'„) otna base de E y M ' = a'^ /a matriz de f con respecto a la nueva
base (e'), que se deduce de (e¡) por la matriz de cambio de base P de (et) a (e').
Entonces
M ‘ = 'P A / P .

D e m o s tra c ió n :

«í = ¿ => a'y = / ( e ' , e ' ) = / ( ¿ P fcie*. ¿ P y e ,)

fc=l \fc=l (= 1 /
= Z PjciPy/(eic, ei) = ^
fcí kl
= ^ ( P i J f c W í P l j =a'y. #
kl

E je m p lo : En R3, x = (x 1 ,x 2 ,x 3) y y = ( y 1, y 2, y 3), las formas bilineales son las

funciones
 (*. y) *-» /(*> y) = «11* 2/ + «12* y + «13* y +«21* y + «22* y
+Q23*2y3 + «31*3yl + »32 + « 33* 3 y 3
«11 «12«13
( «21 a22«23

«31 «32«33
= lX M Y = ‘Y lM X = ‘Y M X .

La última expresión es válida si M es simétrica.

P ro p o s ic ió n 4: £ n general, si X = iY/(X, (e¡)), y = A'/ÍY’, (e*)) y Ai = Asf( /, (e¿)),

se ítene
/( x , y) = ‘X A /y = ‘y ‘A /x
ya que /( x ,y ) es una matriz 1 x 1 y es tyuai a su transpuesta. s

E je rc ic io 1: Si £ = /Cn , estudie la matriz asociada a la forma bilineal definida

sobre E 2 por /( x , y) = x*yl + - ■ · + x ny n.

E je rc ic io 2: Sea G L„ (E ) el grupo (álgebra) multiplicativo de los

de E . Estudie las analogías y diferencias entre M ' = l P M P y A' = P ~ l A P
con >1 = A /( / 6 L (E , E ), (e¿))· Demuestre que en A'//f(n, n) la relación “existe
P 6 G L n(E) y Q e G L n(E ) tales que .4' = ‘Q A P ” es una relación de equivalencia.
En este caso se dice que A y Al son equivalentes.

2.6. Base de L2(£; K) = T¡(E)

P ara construir una base de L-¡(E\ K ) procederemos así: considérense n 2 formas
biiineales j
= e * (i, = l , 2 ,...,n ) definidas por

ya que e‘ ® ey ) = e, (e¿.)ej (ej.) = (e ‘|e¡.) (cJ'|c¿>) = á.'xSj,.

Con esta definición se tiene

e’5(x,y ) = x V l

y para tod a forma bilineal arbitraria / de L i(E ; K ) , o tensor T , tenemos

T{x,y) = /(x,y) = £ a y ey(*,y) = Y i fij e'3(xly) = Tye^z.y)

para todo x , y e E; por consiguiente, simplificando por ( x ,y ) llegamos a T = / =
2í*j otije'i = L u f a * . esto es, una combinación lineal de los vectores (e'3). Así
queda probado que las n 2 formas bilineales (e‘3 = e '® e J ) generan a L i{E \ K)\ ellas
son linealmente independientes ya que la combinación lineal / = A ye° igual a
cero para todo i' y todo j ' en [1, n], entonces implica:

— AijS¿ióy = A*ijf = 0.

Por consiguiente:

T e o r e m a 1 (d e la r e p r e s e n ta c ió n ) : Sea dim ¡<E = n, el espacio vectorial de

formas bilineales L i(E \ K ) es de dimensión n 2, una base está formada p o r n 2 formas
(e,J) y toda forma bilineal f se escribe de manera única como f = a y e ,J, donde
ctij 6 K son las componentes de f , es decir, / y = a tJ = M ( f , ( e i ) ) .
N o t a 1: Hágase bien la diferencia entre / o T , la forma bilineal, sus componentes
numéricos a y , el valor de / , f ( x , y ) , y la base (e, ; ); / hereda de e‘J la covecto-
rialidad, pero por abuso de lenguaje y de notación se habla del tensor dos veces
covariante « y o T y, cuando en realidad el tensor es / (la forma, el objeto inva­
riante). Los tensores (e‘3) multiplicados por los “números” / y = a y dan el tensor
/ . Admitiendo este abuso, que la tradición ha preservado inocentemente, por decir
que / es un tensor T de componentes T y con respecto a la base (e,J), se habla del
tensor a y o Ty.

N o t a 2: Como to da forma es un tensor, el teorema 1 anterior se puede enunciar

así: Sea dim r E = n, el espacio vectorial de los tensores dos veces covariantes sobre
E , T 2 {E), es de dimensión n 2, una base tensorial está formada por los n 2 tensores
dos veces covariantes ex> = e’ ® e J , y todo tensor T de T 2 (E ) se escribe de manera
única como T = Ty-e1 ® eJ , donde sus componentes son T y = T(e¡, ej) e K .

E je rc ic io : Construya efectivamente con ayuda del producto tensorial las ba­

ses de los tensores covariantes T 6 L,2 ( E , K ) , de los tensores contravariantes U 6
L i{E * \ K ) y mixtos V e L a( E * , E; K ) \ las bases (e*5), ( c y ) y (eJ) deben ser cons­
truidas con el producto tensorial de las bases (e¡), (e1). Pruebe las propiedades de
las bases: generación del espacio correspondiente e independencia lineal.
De la misma m anera que hemos hecho la diferencia entre forma 2-lineal / , objeto
matem ático, el valor de / en x, y, f ( x , y) e K y sus componentes a y , en los tensores
2 veces covariantes (= formas bilineales) existe similar diferencia entre T , T (x , y) y
T y . Esto proviene de que / e L i(E ; K ) , e1’ 6 ¿ 2 (£ ; K ) y <*y 6 L 0 (E; K ) = K . Los
escalares son formas 0-lineales. De m anera que:

forma 2-lineal = ^T(forma 0-lineal) x (forma 2-lineal).

A las formas bilineales o tensores covariantes de rango dos, también se les llama
diadas. En R3 se llaman noniones.
Por el isomorfismo entre Li{E\ K ) y M k ( t i 2) se dice que un tensor 2 veces
covariante “es” una matriz, mejor dicho, tiene una representación matricial. Lo
recíproco no es cierto: toda m atriz no es, en general, un tensor covariante de
rango dos.

2.7. Formas bilineales sim étricas

Las formas bilineales simétricas son definidas por

V(x, y) 6 E 2, /( x , y) = /( y , x);

ellas forman un subespacio vectorial S ( E ; K ) c L i( E \ K ) . La matriz cuadrada ,

( i,j) e [ l,n ] x [ l,n ] , con relación a la base ( e i , . . . , e n) de nE , asociada a toda
forma 2-lineal simétrica, a i, = / ( e ,, e; ) = ¡ ( e j,e i) = c¡JX, cumple con la propiedad
que se enuncia en la siguiente proposición:

P rop o sición 5: / es sim étrica si, y solamente si, a tJ es simétrica. Entonces, se

puede escribir
n
/ ( z . y ) = f ( z ie i ,y í ej ) = Y Xiy ia ii + ^ ( x V + y ' * ) Q¿j·
¿S»l 1

Corolario 1: Si / es una forma bilineal simétrica, entonces, /( x ,y ) = ‘X M Y .

Las formas bilineales antisim étricas son tales que para todo (x,y) e E 2 / ( x , y) =
—/( y , x). / es antisim étrica cuando, y sólo cuando, es una matriz antisimétrica. /
es antisim étrica si, y sólo si, / es alternada, es decir que para todo x e E /( x , x) = 0.
El conjunto de las formas bilineales antisimétricas forma un subespacio vectorial
A7 ( E - , K ) c L 2 (E ,K ).

E jem p lo 1: El producto escalar clásico entre vectores libres es una forma bili­
neal simétrica. Por esta razón to d a forma bilineal sim étrica se llama a menudo un
producto escalar y se nota (x, y) >-» x · y. Calcular la m atriz de la forma 2-lineal “·” .

E jem p lo 2: El producto vectorial es una aplicación bilineal antisimétrica.

E jem p lo 3: Sea E = K n. La aplicación ((A j,. . ., An), (a*i, · · · >Mn)) H---- +

A e s una forma bilineal sim étrica llamada producto escalar canónico so­
bre K n.
E je rc ic io 1: Sea E el espacio vectorial de funciones reales y continuas en [a, 0] c R.
M uestre que la integral definida, como aplicación de / en R, definida por

Ja

es una forma bilineal sim étrica sobre E , es decir, un tensor simétrico. Se entiende
que t >-* z(t) y t *—* y(t) son elementos de E. Note que la integral definida, como las
diferenciales, es un tensor.

E je rc ic io 2: Demuestre que S 2 ( E , K ) y A 2 ( E , K ) son suplementarios, es decir,

que L 2 (E\ K ) = S 2 (E\ K ) © A 2 (E; K ).

E je rc ic io 3: En todo el texto se supone que K es de característica diferente de 2.

Examine si el ejercicio anterior subsiste si K es de característica 2.

E je rc ic io 4: Si diin*- E = n, calcule d im S 2 y d i m ^ .

2.8. Isom orfism o entre L i [ E ; K ) y L ( E ; E *)

Si fijamos x e E, entonces, a to d a forma bilineal / sobre E se le puede asociar
la aplicación parcial f ( x , ·) que notamos /*; por la definición de bilinealidad,
f x e L ( E ; K ) = E * . Usando la forma bilineal canónica definida sobre E x E * ,
tenemos que para todo ( i, y) 6 E 2 y todo / € L 2 (E; K ) se cumple que ( y \fx)
= fx(y) = / ( z , y)· Llamemos a la aplicación de E en E* definida por x >-» ¡p(x) =
/ x; es visiblemente lineal, es decir / IJ+ \ Z7 = f Xl + A/I3 . De manera que a todo
elemento / de L 2 {E\ K ) asociamos un elemento de L (E , E*); llamaremos a esta
aplicación, © : L 2 ( E \ K ) >-* L ( E , E * ) , f <-» © ( /) = Se dem uestra de manera
trivial que © es un isomorfismo de espacios vectoriales, ya que © es lineal, inyectiva
y sobreyectiva, lo que resumimos así:

P r o p o s ic ió n 6: sea f una form a bilineal sobre E definida por (x , y ) ►-* f ( x , y ) , la

aplicación ip de E en E* definida por <p(x) = f x es lineal; además, la aplicación
© de L 2 ( E , K ) en L ( E , E * ) definida por Q ( f ) = ¡p es un isomorfismo de espacios
vectoriales.
Por un procedimiento análogo se define f y e E* y la aplicación í de £ en
E * definida por sE'(y) = f y \ entonces para todo (z, y) e E 2 se tendrá (z |f y) =
(xl'I'(y)) = f ( x , y ) o (t/|ip(z)) = (z|í'(i/)) = f [ x , y ) · E n particular, si / es simétrica
se tiene que para todo ( x ,y ) e E 2, (2/|<¿>(x)) = (yl'I'(x)). De aquí resulta ip = í 1, y
el siguiente corolario:
C o r o la rio 2: Si f es una forma bilineal simétrica sobre E , las dos aplicaciones
lineales parciales y 'b de E en E* definidas por x <p(x) = f z y y >-» 4»(y) = / v
son idénticas.
La proposición precedente es válida cualquiera que sea la dimensión de E. P ara
el caso particular en que E es de dimensión finita se tiene la siguiente proposición:

P ro p o s ic ió n 7: Si E , de dimensión finita, está referenciado a una base (e,) y E*

a la base dual (e*), entonces la matriz asociada a la form a bilineal f , respecto a la
base (ej), es igual a la matriz asociada a <p respecto a las bases (e¡) y (e‘).
Pongamos como m atriz de ip a M(ip, (e,), (eJ )) = /3<3, es decir, ¡p(e¡) = / e. =
£ / 3 n¡ek con 1 < i,y , fc ^ n. Entonces

«¿> — /(fi*i —Pike (ej )

= (3ik (ek \ej ) = p , k5kj =t3ij.

El determ inante de la m atriz A = (a¡¿) asociada a la forma bilineal / se llama

discriminante de / respecto a la base (e*). Este determ inante depende de la base
escogida, det A ¿ d et(‘P A P ), pero det A yt 0 si, y sólo si, det(‘P A P) # 0.

E je rc ic io 1: Si d im (£ ) < oo, lo cual implica E = £ ** , verifique que las aplicaciones

ip y '1' son m utuam ente transpuestas.

E je rc ic io 2: Si d im (£ ) < oo, demuestre, usando la proposición precedente, que

¿ 2 (£ ; K ) y L (E \ E*) son isomorfos.

E je rc ic io 3: Demuestre, a partir de la proposición anterior, la siguiente propiedad:

si P es la m atriz de cambio de base de (e<) a (e't) entonces ‘P es matriz de paso de
(e‘) a («*').

2.9. Form as cuadráticas

*
D e fin ic ió n 2: Sea / una forma bilineal cualquiera. Se llama forma cuadrática
asociada a / , a la aplicación q de E en K definida por

Vi 6 E x *-► q(x) = f ( x , x ) .

Si E 3 i = x 'e it entonces x = (x l , . . . , x n) <

— q(x) = Q ijx'x3·, aquí q
aparece tam bién como una aplicación de K n en K . Como la palabra “forma” es
sinónimo de polinomio homogéneo, entonces q es una función polinómica homogénea
de grado 2; de allí el nombre de cuadrática.
 w w w .else

D efin ic ió n 3: E sta definición se basa en el último comentario y es equivalente a

la anterior: una forma cuadrática es una aplicación de E en K tal que: 1) para una
cierta base (et) de E, la expresión q{xl e¡ + · · · + z " e n), ( z ‘ e K ), es un polino­
mio homogéneo de segundo grado con relación a x 1, x 2, ..., xn ; 2 ) esta propiedad
algebraica se preserva cualquiera que sea la base ((e‘ ) por ejemplo).
E sta segunda definición se comprende ya que q(x) = q(x'ei) = p ijx 'x i = pya¿i
a¡k x 11 x lk = p\kx '1x 'k - Q(x>' eí) es un polinomio de grado 2 homogéneo, donde los
escalares constantes a y son los elementos de la matriz P del cambio de base y los
números constantes py y p '; son los coeficientes de los polinomios.
Se constata que el conjunto Q{E) de las formas cuadráticas sobre E , con las
operaciones “+ ” y “A·” , forman un espacio vectorial sobre K .
La aplicación de L i(E ; K ) en Q[E), definida por f <-* q, es un homomorfismo
sobreyectivo pero no inyectivo.

E je rc icio 1 : Pruebe la no inyectividad mencionada en el párrafo anterior, mos­

trando que a dos formas bilineales / y f + a, con / cualquiera y a 6 A 2 ( E ; K ) ,
está asociada la misma forma cuadrática q.

E je rc ic io 2: Si ahora / es una forma bilineal simétrica y q su forma cuadrática

asociada, calcule q(x -t-y) para (z,y) e E 2 y deduzca que f [ x , y ) = + y)
- ? ( * ) - ?(v)]

E je rc ic io 3: Verifique que si la misma forma cuadrática q está asociada con dos

formas bilineales simétricas j \ y / 2 , entonces / 1 = / 2 ·
Los ejercicios 2 y 3 se resumen en la siguiente proposición:

P ro p o s ic ió n 8 : Sea f una forma büineal simétrica, es decir f e K );

i) si q,{x) = f ( x , x ) entonces q¡ e Q(E).

ii) Sea q 6 Q (E), para todo (1 , y) 6 E 2 pongamos

fq(x>y) = \ [i(x+v) - <?(*) - <?(v)].

entonces f q 6 «S2(£ ; K )·

iii) La aplicación que a toda forma büineal simétrica, f , asocia su forma cuadrá­
tica qt , f i-* qt , es una biyección de S ^ E , K ) en Q (E ). La aplicación de
Q (E ) en 5 2(£ ; K ), q *-* / , es la recíproca.

La prueba es sencilla, se deja como ejercicio; iii) afirma que para todo x , y e E
f q¡ (x,y) = f( x , y ) , de donde, simplificando por (z, y), se tiene que f q¡ = / . Por
eso se dice que f y q, son asociadas la una de la otra. También se dice que f q es la
forma polar de q.

C o ro la rio 3: Si q es la forma cuadrática asociada con f , forma bilineal simétrica

sobre E , las relaciones q = 0 y f = 0 son equivalentes; por consiguiente, gracias a
la proposición precedente, hay equivalencia completa entre el estudio de las formas
cuadráticas y el estudio de las formas bilineales simétricas. A s í la matriz de
f respecto a la base (ej) de E se llama matriz asociada a q (respecto a ( e ¡ ) s u
determinante se llama el discriminante de q. Como (otij) es simétrica ( ta = a ),
entonces
n
g(x) = otijx'x3 = ^ a¿i(x ' ) 2 + 2 £ ay -x V .
i= 1

Se dice que a u ( x ') 2 es el término cuadrado y 2 a y z * iJ" el término rectangular.

El vocablo es un típico abuso de lenguaje ya que a « ( x ‘ ) 2 no es un cuadrado en K ,
excepto si a « lo es: siempre será un cuadrado en C pero no en R.
La forma matricial de la fórmula operatorial de q es
q{x) = lX A X .

2.10. Ejem plos

1) Si dim E = 3, la forma bilineal sim étrica más general sobre E es

F ( x ,y ) = F (x e i + ye2 + ze3, x ’e i + y ' e 2 + z'e3)

= a xx ' + b(xy' + yx') + cyy' + d (xz' 4- zx')
+ e(yz' + zy') + f z z '

La forma cuadrática asociada a F es

q(xet + ye2 + ze3) = a x 2 + 2 bxy + cy2 + 2d xz + 2eyz + f z 2.

2) En el ejemplo anterior (n = 3) se dice que la forma cuadrática es ternaria. Si

n = 2, q es binaria, y con E = R 2 se ve la relación estrecha con las curvas
cónicas, en este caso q(x) = q ( x i+ y j) = a x 2 + 2bxy + cy2. La ecuación general
de una cónica es g (x ,y ) = a x 2 + 2bxy+ cy2+ 2 d x + 2 e y + f. Según el valor de los
coeficienes y su discriminante, g contiene la geom etría de las circunferencias,
las elipses, las parábolas y las hipérbolas (consultar un texto de geometría
analítica), g se compone de una forma cuadrática (tres primeros términos), de
una forma lineal (los dos términos que siguen) y de un término independiente.
Gracias a translaciones y rotaciones se pueden eliminar los términos lineales y
rectangulares. Entonces se dice que la ecuación general de la curva de segundo
 í

grado se ha reducido a su forma diagonal o canónica o a sus ejes principales.

De esa manera se reconoce fácilmente la forma, posición y orientación de la
curva.
En R3 se definen las formas terciarias —como la del ejemplo 1—, y las
superficies resultantes se llaman cuádricas; y tenemos, en q, la esfera, los
elipsoides, los hiperboloides de una o dos hojas, los paraboloides, etc.
Con n = 4 tendremos una geom etría analítica de los “sólidos” en cuatro
dimensiones del espacio euclidiano tetradim iensional o del espacio de Min-
kowski: el país de las maravillas (puede verse La cuarta dimensión, Rudy
Rucker, Salvat, 1987). Con n = 5 tendremos el universo de Kaluza-Klein del
campo unificado de Einstein, y así sucesivamente.

3) Si tomamos en K n el producto escalar canónico, f ( x , y) = x ly x H-------1- x "y n ,

tendremos la forma cuadrática canónica q (x l , . . . , x n) = (x 1)2 + ■ · · + (xn)2·
K n puede ser Rn y entonces q ( x l , . . . , x n) d a el teorem a de Pitágoras en n
dimensiones. Esto m uestra que una forma cuadrática genera una distancia o
métrica en el caso euclidiano. Con su ayuda se podrá hacer análisis matem ático
en Rn .

4) Particularizando a E = R3, la forma cuadrática asociada al producto escalar

de vectores v ■ w no es o tra cosa que el módulo al cuadrado de un vector,
q : v i - · q{v) = v ■ v = |ü|2. De aquí que la forma cuadrática sirva para medir
longitudes, módulo de vectores e intensidades de m agnitudes vectoriales, de
acuerdo con la ecuación Mód(x) = ^ /q (x), donde Mód(x) simboliza el módulo
de i .

5) E n R" con base cartesiana (o rectangular) se tiene

n n
/(x ,y) = 6ij xixj = £ * V . q(x) = 5<¿xV = E í 1’ )2·
i-l im l

Esto m uestra que <5, el tensor de Kronecker, es la m atriz de la forma cuadrática

o forma bilineal simétrica producto escalar. La forma cuadrática diferencial o
“de ese dos” se define así: ds2 = 5i}d x ld x 3 = 1( d i ’)2, y da la distancia
infinitesimal entre dos puntos cercanos de R" (x 1, . .. ,x n) y (x 1 + d x 1, . . . ,x n +
d xn). E ste espacio euclidiano queda com pletamente caracterizado por 6 ¡j, por
su tensor métrico 6 . Si la base es oblicua (no ortogonal) se tiene f ( x , y ) =
g i j i ' y i , q(x) = g,_,x‘x3 y (dx‘)■ (dx1) = ds2 = g ijd x 'd x 1 = (dx’|c¿x3). Veremos
que siempre es posible hacer en R3 (y en Rn ), por escogencia de coordenadas,
 En las coordenadas rectilíneas oblicuas de R2 (véase figura 2.1), obtenemos:

ds2 = q ( d f) = d f d f = (d x iei\dxi ei ) = ( ( J ) | ( J ) )

= <* *)(2 2 ) ( í ) ·
y'
▲

Figura 2.1.

Se tiene finalmente

ds 2 = d x 2 + 2 eos ddx dy + dy 2 = gijdx'dy*,

con
*
- - / e t · ei ei · é2 \ ( 1 cos0 \
-/(C i.e ,) ^^ e2 . é2 / ~ \ eos ® 1) '

donde si 9 —* \ entonces g,¿ = <5¿j.

Este ejemplo banal, convenientemente generalizado en su cerebro, dio a Eins-
tein la pista de su teoría de la gravitación.

E je rc ic io 1: Encuentre la m atriz P de cambio de base e, —* e' que diagonalice a g.

 6) En el espacio de Minkowski A/ 4 o pseudoeuclidiano también se tiene / ( z , y) =
<?(*) = d s 2 = Tjlll/d x,1d x ‘' = (dxl‘ \dxu) = (dxM) · (d x u).
Allí, gracias al tensor métrico 77^ , es decir, gracias a la forma cuadrática o a
su forma bilineal simétrica asociada, tam bién se puede medir y hacer análisis
m atem ático tetradimensional. El espacio de Minkowski queda enteramente
determinado por el tensor métrico minkowskiano 77, de componentes el
cual vale
( 1 0 0
0 ^
0 -1 0 0
0 0 -1 0
0 0
-1 )
según otras convenciones, tiene otras formas: ( 1 , 1 , 1 , —1 ) o ( 1 , 1 , 1 , 1 ).

7) Los espacios de Riemann se definen poniendo por teorema de Pitágoras esto:

ds 2 = gtiU{x)dxtld x v . Entonces depende del tiempo, varía con el punto
o posición espacial y es función continua y derivable. Localmente es posible
hallar <7Mi, ( z ) igual al 77^ minkowskiano. No olvidemos que un espacio de Rie­
m ann se com porta como una m ultitud infinita de espacios euclidianos locales
yuxtapuestos (retazos).

8) En general, un espacio está definido por una forma cuadrática particular.

Eso lo veremos en los espacios de Hermite y de Hilbert. Sus geometrías están
definidas por un espacio y un grupo que deja invariante las formas cuadráticas
que los definen.

E je rc ic io 2: Sea E el espacio vectorial de funciones reales y continuas z sobre

[ í , , t 2]; demuestre que la integrad definida por

z >-* [x( 0 ]2 d*
Jt,

es una forma cuadrática.

E je rc ic io 3: Sea u e H o m [Li(E; K ) , Q(E)] definido por u ( / ) = q. Determine el

ker(tt).

E je rc ic io 4: Sea dim(¿J) = n y z = z ‘e, 6 E . Justifique que si la aplicación q de E

en K definida por z q (x l , . . . , z n) es un polinomio homogéneo de segundo grado
en i 1 .........z " , entonces también lo será en to d a base de E. Deduzca que q es una
forma cuadrática sobre E y que toda forma cuadrática sobre E puede definirse de
esa manera.
E je rc ic io 5: Con la notación del ejemplo precedente, verifique que la forma polar
de q, notada así:

( r 1, . . . , i n, y l , . . . , V n) -» / ( x 1, . . . , x n, y I, . . . 1yn),

está dada por la fórmula

f ( x \ . . . , x n , y l , . . . , y n) = ^ ¿ x ,9Íi (y1, - . . , y n);

1 .=1

donde q'x . es la función derivada de q relativa a x¡.

E je rc ic io 6 : Demuestre que el discriminante de q relativo a la base (e¡) es el

determ inante de n formas lineales definidas por x >-* -<7Í t, i 6 [l,n ].

E je rc ic io 7: Vamos a desarrollar con más detalles el ejemplo 5 de este capítulo.

Nos situamos en el plano R2, usaremos coordenadas oblicuas y allí calcularemos
componentes contravariantes y covariantes y veremos sus diferencias geométricas.
Sea el vector X . A partir del extremo de X , se trazan paralelas a los ejes oblicuos
óé¡ y oet, las intersecciones con ellos se llaman las componentes contravariantes x 1,
x 2 de X : X = x ‘e¡. Figura 2.2.

► e,

Figura 2.2.
 Si se trazan perpendiculares a los ejes oe¡ y Sel se obtiene, entonces, por defini­
ción, las componentes covariantes z j y x 2 del mismo X : z¿ = X · ¿i.

a) Calcule el tensor (o su m atriz) g3, = g¡j = ej · ej.

b) Verifique que x¡ = X ■ e¡ = z 1 + z 2 eos 9 = z 1 + z 2p i2 = |X | eos9.

c) Deduzca trigonométricamente que Zi = z 1 + z 2 eos#. Lo mismo para x 2-

d) Halle para z 2 unas relaciones parecidas a las encontradas en (b) y constate

que z¿ z \

e) Pruebe que |X | = z 1 cosfli + z 2 eos 92, por proyección de componentes con­

travariantes sobre X .

f) Del punto anterior deduzca que |X | 2 = z i z 1 + z 2 z 2 = z , z ' = g ^ x ' x 1.

g) Del punto (6) obtenga |X |2 = ( z 1) 2 + (z 2 ) 2 -t-2 z 'z 2 cos0. También hágalo por
trigonometría.

h) Calcule X ■ Y en función de z ‘, y' y 9. Deduzca que X ■ Y = g tj x 'y i , y de

allí calcule de nuevo g¡j. Exprese el ds2.

i) Discuta, con detalle, todo lo que sucede si 9\ + 92 = ir/2 (ejes cartesianos).

j) Demuestre que z , = g¡jX* (gt] b aja índices). Considere esto como un sistema
de n ecuaciones lineales con n incógnitas z·'. Resuélvalo por el método de
Cram er y obtenga las z J . Poniendo z 1 = gllx 3 (g'’ sube índices), calcule el
nuevo tensor g'1.

k) Calcule g = det(p,3) y g' = det(p'·') = g ~ l . Pruebe que

i, menor (<?,,) menor (<?,J)

9 = -------------- g>, = ------ --------
9 9

1) Com pruebe que

9 n 9 jk = <5* = gk , g g ' = 1.

¿Cuándo g " = ^77?

Observe que gij[9), g, j (9), Xi(9), x j (9), g(9), g'(9), dependen de 9.

m) O btenga las siguientes relaciones de análisis tensorial:

9l} = 9ik9íl9ki\ 9ijdgik = -g^dgij-,

dgij = - 9ik9jidgk t; dg'J = - g ikgjt dgki\
dg = ggljdgij = - g g , , d g i].
2.11. O rtogonalidad

D efin ic ió n 4: Sea una forma bilineal sim étrica / e S¡(E; K ) y q 6 Q ( E ) su forma

cuadrática asociada. Dos elementos x , y e E son ortogonales respecto de / o de q si
/( x ,y ) = 0 .
E sta relación entre x y y es simétrica. Dos partes A y B de E son ortogonales
si todo elemento de A es ortogonal a todo elemento de B.
Si A y B son ortogonales entonces toda combinación lineal de elementos de A es
ortogonal a to da combinación lineal de elementos de B\ de aquí que el conjunto de
vectores de E ortogonales a A sea un subespacio vectorial de E que se llama, por
abuso de lenguaje, el subespacio vectorial de E ortogonal a A y se representa por A x .
Un vector x de E se llama isótropo respecto de / o de q si es ortogonal consigo
mismo, es decir si / ( x , x) = 0 o q(x) = 0 .

E je m p lo 1 : El vector 0 es isótropo, pero no es el único vector con esta propiedad,

como sí ocurre en IR3. En general, tomemos en R" la forma cuadrática definida
por q(x) = (x 1) 2 + · · · + (xn )2, la cual define la distancia entre dos puntos de Rn ;
q(x) - 0 implica que x 1 = · · · = xn = 0 , es decir, x = 0 .

E je m p lo 2: En el espacio de Minkowski M 4 ,

ds2 = T]^dx^dx" = ( d x 1)2 + (d x 2)2 + ( d x 3)2 — (d x 4)2 = q (d xu ).

Por definición x 4 = c t (c = velocidad de la luz; t es la coordenada temporal),

entonces, para un rayo de luz se tiene ds = 0 , es decir el vector d x v ^ 0 es isótropo
y se dice que el intervalo ds es luminoso.

E je rc ic io 1 : Si tomamos E = Cn con la base canónica y la forma cuadrática q

definida por <j(x) = ( x 1) 2 + · · · + (xn)2, tenemos que para n = 2 , a = ( 1 , t) 5* 0 es
isótropo. P ara n = 3, dé las coordenadas de todos los vectores isótropos en función
de dos parám etros complejos.
*
E je rc ic io 2 : E n Ai4 , el espacio de Minkowski de la relatividad especial, con su base
canónica y la forma cuadrática (teorema de Pitágoras)

<,(x) = (x l )2 + (x2)2 + (x 3)2 - ( x 4)2

que define una distancia o métrica, el 4-vector ( 1 ,0 ,0 , 1 ) 0 es isótropo. Dé las
coordenadas de todos los vectores isótropos en función de tres parámetros reales.
En el ejemploS y el ejercicio 2 se ve que R 4 tiene o no vectores isótropos, según su
forma cuadrática, es decir, según la métrica r¡. M* es un espacio R 4 pseudoeuclidiano
si sus métricas son
 / 1 \ / 1 \
-1 1
7f " = y 1f v =
-1 1
\ - 1 V -1 )
Con la métrica r f " = <5'“ ' = I, R 4 es un espacio verdaderamente euclidiano y este
M 4 = (R4, ííjjty) no tendrá vectores isótropos diferentes de 0. En este caso se tiene
x 4 = ict — tx°.

2.12. Form as no degenerad as

Sea una forma bilineal sim étrica / 6 S-2 ( E \ K ) y q e Q{E) su forma cuadrática
asociada; se llama núcleo de / o k e r(/) (o de q) al conjunto de los elementos de E
ortogonales a todos los vectores de E. El k e r(/) es un subespacio de E. Una forma
bilineal sim étrica / (o q) es degenerada si k e r(/) / {0 }, es decir, si existe xo ^ 0
tal que / ( x o, y) = 0 para todo y e E.

E je m p lo 1: El producto escalar usual es una forma bilineal sim étrica no dege­

nerada.

E je m p lo 2 : Si E y F son espacios vectoriales sobre K , la aplicación (x, y) >-» 0 de

E x F en K es una forma bilineal sim étrica degenerada, excepto si E = F = {Ó}.
Observemos que x = xle< 6 k e r(/) si, y sólo si, /( x 'e ¡ ,e 3) = x*/(e¿,ej) =
x'ciij = 0 para todo j e [ 1 , n], Y / es degenerada si, y sólo si, el sistema homogéneo
sin segundo miembro x ' a t] = 0 ( j e [ l,n ] ) tiene soluciones diferentes a la solu­
ción nula y esto equivale a decir que d e t(a tJ) = 0. Hemos dem ostrado la siguiente
proposición:

P ro p o s ic ió n 9: Sea (e¿) uno base de nE , f una forma bilineal simétrica y a y su

matriz respecto de (e,).

a) Para que el vector x 'e , = x pertenezca al ker( / ) es necesario y suficiente que

x * a n + x 2 « 2 i + ■ · · + x"ctni = 0
x * a i 2 + x 2 a 22 + . .. + x " a „ 2 = 0

x 'a i n + x 2 a 2„ + · · · + xna nn = 0.

b) Para que f sea degenerada es necesario y suficiente que d et(a¡j) = 0.

rio.net

El determ inante d e t( a l ; ) se llama discriminante de / (o de q) con relación a la

base (e¿). E ste determ inante depende de la base escogida, pero el hecho de que sea
nulo o no nulo es una propiedad intrínseca de / según la última proposición.

E j e r c i c i o 1 : Pruebe que definir ker(/) (o ker(g)) como se hizo anteriormente equi­

vale a definir ker(v?) = (x/v?(x) = 0 } donde ip e L(E \ E *) está dada por ¡p(x) = /*,
y es el conjunto de las x tales que <p(x) = 0 , o de las y tales que <¿>(y) = 0 .

E je r c ic io2: En el e j e m p lo 1 d e la s e c c ió n p r e c e d e n t e d e t e r m in e el ker(<j) y verifiq u e

que a g k er(q ).

E je rc ic io 3: Basándose en la vectorialidad y en la bilinealidad, demuestre que

ker(/) s4 A c E 7, donde A está descrito por (x,y ) tales que /( x ,y ) = 0.

E je rc ic io 4: Justifique la compatibilidad y la equivalencia de la siguiente definición

con la que hemos dado antes: la forma bilineal sim étrica / (o q) es no degenerada
si, y sólo si, ker((p) = {Ó¡; es decir, cuando, y sólo cuando, ip es inyectiva.

E je rc ic io 5: Si dim (E ) = n, se llama rango de / (o de q),rg( /) , al rango de ip, es

decir, a la dimensión de Im (<¿>) = ip(E). Demuestre que < pes inyectiva si, y sólo si,
<p es biyectiva.
P r o p o s ic ió n 10: Pruebe la siguiente proposición: Sea f e S ^ n E ', K ) y Qy la matriz
de f respecto a una base de E ; las propiedades siguientes son equvalentes
i) f es no degenerada sobre E.

Ü) f(x,y)= 0 (Vx e E) = > y = 0.

iii) f(x,y)= 0 (Vy e E ) = > x = 0.

iv) La aplicación ¡p de E en E* asociada a f es un isomorfismo de espacio vec­

torial.

v) d e t(a y ) / 0 . ,
Si / es una forma bilineal sim étrica sobre E entonces siempre es posible reducir su
estudio al de una forma bilineal sim étrica no degenerada.

2.13. Identificación de nE y nE* usando una forma

bilineal
Ya nos hemos referido a esta identificación (secciones 1.7, 1.8 y 1.13). A hora la
vamos a realizar con una forma bilineal sim étrica no degenerada / sobre E y con el
siguiente teorema: ^
 |
-f·
l
v
• ¡
72 /Algebra multilineal

T e o r e m a 2:
i) Para todo x E E la aplicación y h-» / ( x ,y ) de E en K es una forma lineal
sobre E (denotada por f x).

ii) La aplicación x & f x = <p(x) de E en E* es un isomorfismo de E sobre E * .

D e m o s tra c ió n : La prueba de i) es consecuencia directa de la bilinealidad de / . La

demostración de la linealidad de x >-♦ f x = <p(x) es inmediata: f x+\x' = f x + A/*/.
Su inyectividad proviene de la no degeneración de <p, lo cual implica keryj = {0},
ya que x e keryo si, y sólo si, f x = 0 = </>(x); Vy e E : f { x , y ) — ¡ x(y) = 0 implica
que x = 0. Finalmente la sobreyectividad se prueba así: rg(<p) = dim E — 0 =
n = dim<^(£) = d im £ * => tp(E) = E * . «

C o n c lu sió n : Escogimos una forma bilineal simétrica no degenerada / sobre E ;

entre todos los isomorfismos de E sobre E * , ip juega un papel particular, por eso ip
es un isomorfismo canónico (respecto de la forma bilineal simétrica no degenerada)
que permite identificar E con su dual E * poniendo:

fx — v{.x ) = x Vx £ E.

Es decir, todo elemento x e E se puede considerar simultáneamente: 1) como un

“vector” de E, x 6 E-, 2) como un “covector” , una forma lineal sobre E, x = x* e E * ,
a saber, la forma lineal y >-» f ( x , y) = /( y , x). Entonces, si x, y e E, el símbolo (x|y)
puede tener dos significados:

1) (/*\y) = {<p{x)\y) o
2) (x \fy) = (^I^V ))·
Pero estos escalares son iguales a f { x , y ) = f[y,x)', se tiene finalmente:

(x *\y) = (^ly) = (y\x ) = f i x <y) = f { y , x )·

Además, como ip es inyectiva, entonces tenemos:

(i|ip(y)) = [<p(y)] (x) = f y{x) = f ( x , y);

(x|y*) = f (x,<P~l (y*))V (x ,y) e E 2 y Vy* e E * .

Y como ip(y) = y resulta (x|y) = /( x ,y ) .

N o ta : Ya afirmamos que no existe en general un isomorfismo tp de E sobre E* tal

que para todo automorfismo u de E se tenga, p ara todo x y todo y: (x|i(5(y)) =
w.
iionario.net

fe;'.

(u(z)|(<£> o u)(y)). No obstante, esta igualdad sí existe cuando ip es el isomorfismo

asociado a la forma bilineal sim étrica no degenerada / , para todos los automorfismos
de E que verifican (para todo x y todo y): f [ x , y ) = / (u(x),u(y)).
Sabemos que el grupo G L n (E) = (A u t(£ ),o ) es isomorfo a (A/, n 2, x) que con­
tiene otros dos subgrupos On {E) r> S O n (E), donde On(E) es el grupo de matrices
ortogonales y S O n (E) el grupo de matrices ortogonales unimodulares (det = 1 ),
pero esta afirmación implica adelantarnos. Como veremos más adelante, estos úl­
timos automorfismos describen un grupo, llamado el grupo ortogonal 0 ( E ) de / ,
que deja invariante a / . La contradicción entre las dos afirmaciones se aclara, ya
que aquí <p no es canónico respecto del grupo lineal de E, G L(E), sino únicamente
relativo al grupo ortogonal 0 ( E ) de / que es precisamente un subgrupo de GL(E).
Sobre esto volveremos con detalle.

E je m p lo 1: E n el espacio vectorial R 3 de los vectores del espacio ordinario equipado

con el producto escalar, un vector v es también una forma lineal sobre R3, a saber,
/ ? : S* i-* / - ( v 1) = v ■ v1. A s!, to d a forma lineal sobre R 3 se obtiene mediante este
procedimiento con la ayuda de un único vector: v = v* = / ? . Ya dijimos que en
R 3 la fuerza es un covector F esta ambigüedad es correcta ya que en R 3 se tiene
R 3 = R3* gracias a la forma bilineal simétrica no degenerada, producto escalar
ordinario. El automorfismo u, del que hablamos en la nota, es justo la rotación en
O 3 , la cual es una isometría, pues deja invariante al producto escalar, es decir, a la
forma bilineal simétrica no degenerada. Esto no permite distinguir en R 3 vectores de
covectores, y en general, la variancia de los tensores “cartesianos” (ver sección 1.9,
ejemplos 3 y 9).

E je m p lo 2: En mecánica cuántica se tiene el producto escalar en el espacio de

Hilbert (sus peculiaridades las examinaremos más adelante):

( I * ) , | * ) ) - » ( | * » . ( | * ) ) = (* |*> = [|* > ] ( |* )) .

Pero o, H 3 |$ ) * (tf| 6 XW , |<¡É Ver secciones 7.1, 7.5, 8.1 y 8.5.

Recordemos que

í : R 3 w C tales que | \<l'\2 d f < 001 .

2.14. O rtogonalidad de elem en tos de E y de E *, y

ortogon alid ad en E resp ecto de /
Consideremos / , una forma bilineal simétrica no degenerada sobre nE. ip permite
identificar E y E X y también permite identificar las dos nociones de ortogonalidad
ya definidas:
 WWW.

1) Ortogonalidad entre x e E y f v = y = <p(y) e E * si, y sólo si,

(x|y) = (x|sp(y)) = ( x |/y) = / y(x) = f ( x , y ) = 0.

2) Ortogonalidad entre x y y e E respecto a / si, y sólo si,

/( x ,y ) = 0;

así 1) <=> 2), es decir, x 1 y <=> x 1 f y.

Gracias a y>, que identifica y con Jy = ip(y) (o x con f z ), se tiene una sola termino­
logía. Así se tiene la propiedad ya vista: si dim E = n y dim (F c E ) = k, entonces
dim F 1 — n — k y (.F^) = F. Además el isomorfismo <p perm itirá definir bases
duales en E. A toda base e< ip(e<) = e' única tal que (e‘|ej) = áy = (i/?(e¡)|ej) =
f( e i,e j) Vi, j e [l,n ]. Concluimos:

P ro p o sic ió n 11: Sea ( e i , . . . ,e n) u na base de E y { una forma bilineal simétrica

no degenerada sobre E ; entonces existe una base única ( e * i,. . . , e*„), llamada base
dual de (e<), definida por las fórmulas

f( e i,e * ) = 5ij V (t,j = l , . . . , n ) .

Se dice entonces que las bases (e,) y (e*) son duales la una de la otra respecto
a / . La base dual de ( e*j , . . . , e*n) es ( e j , . . . , e„)·

E je m p lo : En R 3 con el producto escalar, sean (¿ 1 , 6 2 , 6 3 ) y (e 1*,¿'2* ,e 3*) dos bases

duales (recíprocas); ¿ 7 es ortogonal a ¿ 2 y ¿ 3 y forma un ángulo agudo con C i , ya
que ¿1 · e * = 1 > 0. Repitiendo el mismo razonamiento para y ¿^, se tiene
que dos sistemas de ejes engendrados por ( ¿ i , ¿ 2 , ¿3) y por (c 1*,c 2*,¿'3 *) forman dos
sistemas de coordenadas suplementarias (ver ejemplo 14 de la sección 1.9).

2.15. B ases ortogon ales y orton orm ales

Ahora se tra ta de estudiar un espacio vectorial nE equipado con una forma bili­
neal simétrica, que ulteriormente será no degenerada; así se enriquece la estructura
de E.
Sea n E un espacio vectorial de dimensión n sobre el cuerpo K , f una forma
bilineal simétrica sobre E y q su forma cuadrática asociada.

D efinición 5: Una base (e i)i$ i$n de E es ortogonal respecto de / o de q si i / j

implica f ( e i ,e j) = 0; es decir, si los e, son ortogonales dos a dos. U na base (ei) de
E es ortonormal u ortonorm ada si / ( e i , e ; ) = áy Vi, j.
 T e o r e m a 3: En todo espacio vectorial E de dimensión finita existen bases orto­
gonales respecto de toda forma bilineal simétrica f sobre E.
D e m o s tra c ió n : Procederemos por inducción. P ara d im (£) = 1 el teorema es evi­
dente. Supongamos que es válido para dim (£ ) = n — 1. Examinaremos el primer
caso donde todos los vectores de E son isótropos, es decir, Vx q(x) = /( x , x) = O
implica / = O, por consiguiente toda base de E es ortogonal respecto de / = 0. En
el segundo caso, supongamos / ^ 0, entonces existe al menos un xo e E que no
es isótropo, /( x o ,i o ) ^ 0. Llamaremos H al conjunto de vectores x e E tales que
/(x o ,x ) = 0; entonces H es un hiperplano de dimensión ( n - 1 ) y xq 0 H. Existe una
base ortogonal ( c i , . . . ,e n_ i) de H\ de aquí que ( e i , . . . ,e„_i,X o) sean linealmente
independientes y formen una base ortogonal de E (teorema del reordenamiento o
de Steinitz o de la base incompleta). s

C o r o la rio 4: Si f es una forma bilineal simétrica de rango r # 0, existen bases (e,)

tales que

i* j = > / ( e i ,e > ) = Q í , = 0
l ^ i ^ r = > /(e¿,e<) = a u * 0

r + l < i ^ n = > /( e ¿ ,e ¿ ) = 0 ;

con relación a esas bases se tendrá:

/ ( z . y) = ¿ a « * V , <7(z) = ¿ a ¡í(x ‘)2·

i=l

La demostración es directa: use la definición del k er(/), la proposición 9 de la

sección 2 . 1 2 y el hecho de que dim k e r(/) = n —r. #

E je rc ic io 1: Demuestre el corolario precedente.

C o r o la rio 5: Si (e¿) es una base ortogonal para f se tiene:

i) Vx = x'e* 6 E, Vy = y j ej 6 E
rí." *

/(x ,y ) = ¿ Q « x V , f e S 2( E , K ) .
i—l

ii) El núcleo de f es el subespacio vectorial generado por los e, tales que a u = 0 .

ni) Para que f sea no degenerada es necesario y suficiente que a u # 0 Vi.

La prueba de i) es evidente ya que a u ^ 0, a , ; = 0. El núcleo de / está formado

por los x = x'ei tales que (Vy 6 E ) f ( x , y ) = 0 si, y sólo si, O n x 1 = · · · = a nnx n = 0,
lo que implica x ' = 0 para todos los i tales que t 4 0 ; esto prueba a ¿i), lo que a
su vez implica iii). #

E je rc ic io 2 : Detalle la demostración precedente (ver proposición 9).

E je m p lo 1 : La base canónica de K n es ortogonal para / definida por f { x , y ) =

Z¡?=i x 'y ' (producto escalar canónico).

E je m p lo 2: En el espacio ordinario R 3 dotado del producto escalar usual, tres

vectores v i, v?, £>3 no nulos y perpendiculares dos a dos forman una base ortogonal;
además, si |t?i| = |{¡2 | = |t73 1 = 1, esta base es ortonorm al y se nota (i, j , k).

E je rc ic io 3: Demuestre que to d a familia de vectores ( e j , · · · ,e p) ortonorm al es

linealmente independiente.

E je rc ic io 4: Muestre que si (e¡) es una base ortogonal de n E, entonces los números

/( * , et) son las coordenadas de x 6 E con relación a esa base.

E je rc ic io 5: Estudie y aclare la siguiente observación: sea una base cualquiera (e,)

y M = M ( / , e¿) la m atriz cuadrada de / . Con respecto a una base ortogonal (ej) la
m atriz M ' asociada a / es diagonal, pero no se tr a ta de la diagonalización común y
corriente ya que M ' = lP M P (véase proposición 3 de la sección 2.5). Si M estuviese
asociada a la aplicación lineal ip se tendría M = M(<p, ei} e‘) y M ' = M (<p, e', e '1).
Esto quiere decir que M ha sido diagonalizada al precio de un cambio de base en
E de (e¡) a (e') y de un cambio correlativo de base en E * , de (e*) a (e'1).
El caso más im portante, en donde K = C, nos da el siguiente enunciado:

T e o r e m a 4: Si E es un espacio vectorial complejo de dimensión finita n, con una

form a bilineal simétrica no degenerada f , entonces existen bases de E ortonormales
para f . Con relación a dicha base se tienen las formas canónicas f ( x , y ) = £ x ' y ' ,
q(x) = IX x O 2·

D e m o s tra c ió n : Por ser / una forma bilineal sim étrica sobre E existe una base
ortogonal (e^) para / que cumple / ( e ', e ') = 0 p ara i * j y C 3 /(e't ,e ') = a « ^ 0.
Cambiando el orden de los e' se puede poner o » # 0, « 2 2 t4 0, . . . , a rr ^ 0,
Qr + i r + i = 0 = · · · = Qnn = 0 con r = n o r = 0. Como K = C y como todo
elemento es un cuadrado en C, llamemos s ja ü una de las raíces cuadradas de a „ .
Ahora definamos los nuevos elementos e, por:
Entonces ( e i , · · · ,e n ) es todavía una base ortogonal de E: f { e x,e }) = O si i ¿ j\
además, p ara 1 ^ i ^ r s e tiene

/( * ,« ) - - ¿ = - í= /( « í,4 ) - —
/ Olii Oli i

También se ve que

Í..1

pero como / es no degenerada, forzosamente r = n = r p ( /) y así, de la base

ortogonal (e'), 1 ^ t ^ n, hemos construido la base ortonorm al (e,), i e [l,n ] y
f ( x , y ) = Y , x ' y \ q(x) = X¡(x’)2> 1° <lue dem uestra el teorema. #
Este teorem a da, además, el método para construir una base ortonormal a partir
de una base ortogonal. Compare con el procedimiento en R 3 para calcular í ° = p j ,
donde ^/aU = ,/577 = |«| = ' J v - v = -v//(e<-e¡)·
Concluimos que sobre un espacio E vectorial complejo de dimensión n (E zs C")
existe (salvo isomorfismos) una sola forma cuadrática canónica no degenerada, y
una sola forma bilineal sim étrica no degenerada sobre E:

i= 1

2.16. E n dom orfism o adjunto

Volvamos al caso de un espacio nE sobre un cuerpo K cualquiera y una forma bili­
neal sim étrica no degenerada / sobre E. El isomorfismo entre E y E* será <p, definido
por <p(x) = f x (véase 2.13) que permite hacer ( | ) = / o mejor / 1 ( | ).
Designaremos por u a un endomorfismo (operador) de E , u e E n d (£ ) = L (E \ E) =
L (E ) = H om (£; E). lu es el endomorfismo transpuesto de la aplicación u, es decir,
el elemento único de L ( E *) definido por

(V i 6 E ) (Vy* G £ * ) (u (i)|y * ) = ( i | ‘u(y* )> .

A veces hay que considerar relaciones de la forma

(V (i,y ) e E 2) f { u { x ) ,y ) = f ( v ( x ) , y ) = > [u = v),

que se prueban así: para todo y e E se tiene / u(x)(y) = f v(x){y)\ simplificando por
y, tenemos / u(l) = f v{z) = <¿>[u(i)] = p [v(x)] (Vi 6 E).
 Pero <y es biyectiva, lo que implica, simplificando por <p, u(x) = v(x), es decir,
u = v simplificando por x. El objetivo de este parágrafo es construir a partir del
operador u otro operador único u f con propiedad idéntica al endomorfismo único hi
construido a partir de u. Se procede así:

/[ u ( x ) ,y ] = (u(x)|v?(y)> = (x|*u [<¿>(y)])

= (x|(Si o V?)(y)) = / [x, (<¿>- 1 O 'u o Yj)(y)].

Como ejercicio justifique este último paso.

Concluimos que / permite asociar al endomorfismo u el endomorfismo único de
E u* = ohioip) : E-?-*E*-^+E*^—>E (note que $ L ( E *) pero u* e L(E )).
Es decir, hemos extendido, gracias al ¡somorfismo <p entre E y E * , la definición de
transpuesta “u de u: existe una, y sólo una, aplicación lineal *u, de E * en E * tal que
{u(x)\y*) = (x|'u(y*)).
Las anteriores consideraciones se pueden resumir en la siguiente proposición:

P ro p o s ic ió n 1 2 : Sea f una forma bilineal simétrica no degenerada sobre nE. Si

u es un operador lineal de E en E, es decir, u e L (E ), entonces existe una única
aplicación lineal u* de E en E, u* e L (E ), tal que

f [ u ( x ) , y ] = f [ x , u t {y)] V x ,y e E .

D efin ic ió n 6 : El operador lineal u f se llama el endomorfismo adjunto de u respecto

de / . El adjunto ■ut está definido por: (V(x, y) e E 2) f [ u ( x ) , y \ = / [ x , u f (y)]. Sí se
hace con ( | ) y u* se hace con / ( , ). u* es a / lo que ‘v. es a ( | ). La operación
u i-» se llama la adjunción.

N o ta : También el operador adjunto u f verifica (u(x)|y) = (x|u*(y)).

Gracias a la identificación de E y E* por intermedio del isomorfismo <p : x t->
<p(x) = x, resulta, como corolario, que todas las propiedades de la transpuesta se
traducen o extienden en propiedades del adjunto; de allí el siguiente enunciado,
parecido al de tu:

T e o r e m a 5: Sean u y v e L (E ), X e K . Entonces:

1) (u + v)^ = + v*.

2) (Au)* = Auf .

3) (u o v ) f = v * ou*.

4) Si u es inversible entonces u* es inversible.

5) (u t ) - i = (w- i ) t .
..·}

%
 6) = t».
7) det = d etu .
8) rg(u*) = rp(u).
9) Si M es la matriz de u con relación a la base (ej) de E , entonces lamatriz
de ti* es l M con relación a la base dual (e%) respecto de f .
10) Si existe una base ortonormal (e¿) respecto de f , y si u tiene por matriz a M
con relación a esa base, entonces u* tiene por matriz a lM con relación a la
misma base ortonormal (e¡).

Ejercicio 1: Basándose en la definición del adjunto u* de u demuestre el teorema

anterior.

Ejercicio 2: Demuestre que si F es un subespacio de E estable por u (es decir,

u (F ) c F que equivale a x e F implica u(x) e F) entonces F L es estable por ti*.

Ejercicio 3: Sea K n con la forma cuadrática canónica q(xj , . . . , xn) = x¡ + · · · +

x 2 . Muestre que si u 6 L ( K n) tiene a M por m atriz con respecto a la base canónica,
entonces u f tiene por m atriz a ‘M con respecto a la misma base.

2.17. G ru p o lineal
U na aplicación lineal i entre dos espacios F y F sobre el mismo cuerpo de base K es
tal que 1) ¿(x + y) = ( ( x ) + í ( y ) , 2) £(Ax) = A£(x); y l es también un homomorfismo
de espacios vectoriales: t e L ( E , F ) = H om (F, F ). La condición 1) significa que (
es un homomorfismo del grupo E en el grupo F . La condición 2) significa que ( es
homogénea y de grado uno. (L (F ; F ), + , A·) es un espacio vectorial. H om(F; E ) =
L (E \ E ) = E n d (F ) = L (F ) es un álgebra con la composición de aplicaciones. Si
u es biyectiva, u ~ l es o tra aplicación lineal y u se llama un isomorfismo de F o
automorfismo. El conjunto de automorfismos de F , A u t(F ), forma un grupo para
la composición, es decir, el grupo de los endomorfismos u operadores inversibles.
E ste grupo se llama el grupo Lineal de E y se nota G L k ( E ) o G L (F ); no es o tra
cosa que el grupo de elementos inversibles del anillo o álgebra L(E). Cualquiera que
sea E de dimensión n sobre K , el grupo linead de F , G L (E ), es isomorfo al grupo
lineal de K n . Como esta últim a estructura de grupo, única, está completamente
definida por K y n, se le nota G L (n , K ) o G L n( K ) y es idéntica a G L(E ). Tenemos
el cuadro
Automorfismos => Isomorfismos
4 JJ
Endomorfismo Homomorfismo
 Una representación lineal de un grupo Q en el espacio E es un homomorfismo
de Q en G L (E ), es decir a un elemento del grupo se le asocia un operador lineal
sobre E; en otras palabras, el grupo Q realiza sus aspiraciones sobre E a través de
endomorfismos de E o de sus matrices que son sus coordenadas. E se llama espacio
de representación.
G L (E ) ocupa en física teórica relativista y cuántica un lugar destacado, lo mis­
mo que sus representaciones. Por ejemplo, las transformaciones geométricas sobre
los sistemas físicos, tales como las traslaciones, evoluciones temporales, rotaciones,
homotecias y similitudes forman subgrupos de G L (R3). De estas transformaciones,
las que dejan al sistema invariante se llaman simetrías y conducen a leyes de con­
servación. Sin temor a exagerar ni a equivocarnos, podemos afirmar que la física se
reduce en buena parte al estudio de los grupos lineales.
Como existe un isomorfismo entre el álgebra ( L ( nE ), + , A·, o) y el álgebra de
matrices (M n( K ), + , A·, x), cada operador de aquélla se identifica con una matriz.
De aquí que se diga que una representación linead “es” un operador de L (E ) y que
G L n(E) “es” el grupo de matrices (n x n) inversibles con respecto a la base de nE.
Si se especifica el cuerpo K se usa la notación G L n {n, K ). Por ejemplo, G L(n, C) y
G L(n, R3) para los grupos lineales de matrices complejas o reales n x n regulares.
La letra G también se interpreta como “general” .

E je m p lo 1: Como x e R es una m atriz escalar l x l , resulta la representación

trivial i >-» i , que es exactamente la aplicación homomórfica identidad. Así todo
número real viene representado por él mismo, es decir por su matriz escalar.

E je m p lo 2: Una representación de f e s y |; una representación de la forma

lineal / es (q i · ■ · q „). Una representación de una rotación en el plano ( i , y) “es” la

matriz

v = (y sen#
cosdñ ~ eos#
sen/ V J

E je m p lo 3: Una representación del grupo R e s R s i i - * ^ J 1 ) rePresen"

tación del grupo C es C a : | * ^ ^ = a + tb ;es decir, los números reales y

complejos tienen representaciones matriciales.

N o ta : P ara los físicos, una representación lineal es toda colección de objetos abs­
tractos o concretos que se transform an los unos en los otros bajo los elementos u
operaciones de un grupo.
Este abuso de lenguaje y de notación se ha hecho mayor al decir que “E ” (el
espacio E de la representación) es una representación del grupo.
 Por ejemplo, se dice que el protón y el neutrón (lo mismo que los quarks),
como vectores, son representaciones de ciertos grupos específicos. Se debe decir
rigurosamente que el protón, el neutrón y los quarks generan un espacio de la
representación; esta últim a es un homomorfismo que a su vez está representado por
una matriz. La teoría de la representación lineal es fundamental en física.
Más tard e veremos los subgrupos más relevantes de G L (E ) en la física; según
la especificidad y características de ellos, se genera un capítulo diferente de esta
disciplina. La física es un grupo, una geometría. La mecánica, el electromagnetismo,
la relatividad y la teoría cuántica son casos particulares de G L(E ), son subgrupos.

2.18. G ru po ortogon al
En esta sección nE estará equipado con una forma bilineal simétrica no degene­
rada / .

P r o p o s ic ió n 13: Para todo endomorfismo u de E , u 6 L (E ), las cinco propie­

dades siguientes son equivalentes:
i) Se conserva a f , es decir, f ( u ( x ) ,u ( y ) ) — / ( x ,y ) Vx,y 6 E.

ii) u conserva a q si, y sólo si, q [u(x)] = q(x) Vx 6 E.

iii) u * o u = idg-

iv) u o = ids-
v) u es inversible.

■vi) u es un automorfismo.

vii) u -1 = u*.

D e m o s tra c ió n :
i) «=* ii) ya que las aplicaciones (x ,y ) >-» / ( x , y) y (x ,y) ·-► /[ u (x ) ,u (y ) ] tienen
la misma forma cuadrática asociada, por eso son iguales.
i) <=> iii) ya que / [u(x), u(y)] = / [u* u(x), y] = / ( x , y); por consiguiente / [itf u(x)
—x, y] = 0 y u* u(x) —x es ortogonal a todo vector y, y (puesto que / es no dege­
nerada) es nulo, de aquí que u* u (x) = x, Vx 6 E.
iii) ii) ya que Vx, /[ u ( x ) ,u ( y ) ] = / [uf u (x),y].
La demostración de las restantes equivalencias es directa. a

D efin ic ió n 7: El operador que verifica una de las cinco propiedades del teorema
anterior se llama automorfismo ortogonal de E respecto de / (o q). También se le
llama endomorfismo u operador ortogonal.
N o ta : También un operador u es ortogonal si verifica (u (i)|u (y )) = (x |y ) .
El conjunto de operadores ortogonales de E en E se nota 0 n( E ) por operar
sobre E. A un operador ortogonal, que de hecho es un automorfismo, se le llarna
automorfismo de / (o de q). Por eso On(E ) también se simboliza como G L (¡) o
GL(q).

C o ro la rio 6 : On(E) es un subgrupo de G L ( E ).

D e m o s tra c ió n : Por la parte v) de la proposición 12, On (E) c G L(E )\ por i), si

u i, u-i e On(E) = 0 ( n , K ) tenemos u Lu 2 e On ( E ) y uj " 1 e O n(E). Si u e On(E) = >
On{E) a u t = u “ 1.

D e fin ic ió n 8 : Al grupo On(E) se le llama grupo ortogonal de / (o q). Por ser E

isomorfo a K n , también se no ta On {E) — 0 ( n , K ) u On( K ) c G L ( n ,K ) \ f es la
forma canónica.

E je m p lo 1 : En mecánica clásica y electromagnetismo los grupos 02 (R) y C>3 (R)

juegan un papel preponderante, lo mismo que en cristalografía.

E je m p lo 2: En física relativista se tiene el espacio M* real de dimensión 4; allí el

grupo ortogonal de la forma diferencial cuadrática d s 2 = iq ^ d x^ d x '' se llama grupo
de Lorentz. Es un grupo de sim etrías que preserva todas las leyes de la física; por
eso es el grupo fundamental de la invariancia relativista, o mejor dicho, de la física
absolutista. Ese grupo 0 4 (R) deja invariante a M 4 , al ds2, a la m étrica al
principio de causalidad y a todas las ecuaciones de la física relativista (absolutista).
La teoría de la relatividad especial es 0 (4 , R) c GL(4, R).

P ro p o s ic ió n 14: Si u e On(E ) entonces det(u) = ±1.

D e m o s tra c ió n : La prueba es trivial

= id e = > 1 = det(id£) = d et(u ■ u f) = (d e tu )2 ==> (d e tu )2 — 1

= (d e tu — l) ( d e tu + 1) = 0. #

D e fin ic ió n 9: Los elementos de On(E ) con determ inante +1 se llaman rotaciones

respecto de / , forman un subgrupo de On ( E ) llamado grupo especial ortogonal o
unimodular ortogonal, que se nota S O n (E) o S O n(K)·, a este subgrupo se le llama
simplemente, grupo de rotaciones en n dimensiones.
Si K = R se obtiene SOn (R) y sus elementos son automorfismos de R n que
conservan el producto escalar, el módulo o longitud de vectores y la orientación de
las bases, por eso se les llama isometrías.
 E je m p lo 3: En R2, R 3 y R 4 tenemos S O 2 , S O 3 y S O 4 de im portancia capital en
física. La m atriz M ( 8 ) e S O 2 , como se ve en el ejemplo 2 de la sección 2.17, es
ortogonal y unimodular.

E je m p lo 4: U na sim etría S respecto al origen de coordenadas de R 3 conserva el

producto escalar; S e O 3 pero S $ S O 3 porque no conserva la orientación de la base.
Los grupos S O n pueden tener propiedades topológicas y diferenciales, obteniéndose
así no sólo estructuras algebraicas sino analíticas muy usadas hoy en la física nuclear
y de partículas elementales.

P r o p o s ic ió n 15: Sea nE con una base ortonormada (e<)i$¡£n pora f . Sea u

g L (E ). Las condiciones siguientes son equivalentes:

i) u es ortogonal.
II'· .
iij (u (e \), u(e 2 ), ■ ■ ' ,u (en)) es una base ortonormal de E .

ni) (tx(e,)} es un conjunto ortonormal.

D e m o s tra c ió n :
¿) ==> »«). /M e ¿ ) ,u ( e j) ] = f [ e u u 'u {ej )] = /(e< ,ej) = í y .
ti) ==> i), sea [u(e¿)] una base ortogonal, es decir

/[u (e ¡),tt(ej)] = ¿y => /[u (x ),u (x )] = f[ u { x 'e i) ,u ( x 1 ej )]

= /[x 'ti(e j),a r, u(e¿)] = x ' x ] f[u (ei),u (e j)] = x V 'í y
= x V /ÍC i.e ,) = ^ í 1 ') 2 = f ( x ’x ) = <l(x )
==> -u es ortogonal según ¿1) de la proposición 13.

t) ==» iii) se deja como ejercicio. s

Concluimos que transformaciones ortogonales cambian bases ortonormales en
bases ortonormales. Recíprocamente, si este cambio se realiza,así es porque u es
ortogonal. De allí la im portancia de ese grupo On (R) y S O n (R) en física: mecánica,
cristalografía, física atómica, espectroscopia, física nuclear, física corpuscular, etc.

2.19. M atrices ortogonales

Ya definimos un operador u ortogonal como aquel que cumple con la relación u =
id s o u f = u ~ l . Como a todo operador se le asocia una m atriz con respecto a una
base, a u ortogonal le corresponde una matriz ortogonal M , que por definición es
aquella que verifica 'M M = I o l M = M ~ l . Más generalmente se tiene:

P ro p o s ic ió n 16: Sea M una matriz de orden n x n con elementos en K ; las

siguientes propiedades son equivalentes:

i) lM M = 1 .

ii) M ‘M = I.

iii) M es invertible (o regular o no singular) y A /-1 = lM .

Si se equipa a K n con el producto escalar canónico, estas condiciones son todavía

equivalentes a:

iv) Las columnas de M forman un conjunto ortonormal.

v) Las filas de M forman un conjunto ortonormal.

D e m o s tra c ió n : Sea u e L ( K n) asociado a M , entonces el elementó de L ( K n)

asociado a lM es ti* (ejercicio 5 de 2.15), luego la equivalencia de las propiedades
¿), ii) y ü¿) resulta de la equivalencia de las condiciones iii), iv) y v) de la propo­
sición 12.
t) <=> iv) proviene de la proposición 14.
Finalmente, ii) o v) se deduce reemplazando M por lM . Si M = (M y) se tendrá
n
i * j = > 2 M kiM kj = 0 ; (i = 1,2, ...n)
k=\

y ¿(A/i/c)2 = 1. ·
km 1

D e fin ic ió n 10: Una m atriz M que verifica cualquiera de las condiciones equiva­
lentes de la proposición 16 se llama m atriz ortogonal.
Ya vimos que la matriz de con relación a la base ortonorm al (e,) es l M
(numeral 9, teorema 4, sección 2.16). Resulta entonces: u es ortogonal <=> uu* = 1
<=> M lM = I o · M ortogonal. Esto se enuncia así:

P r o p o s ic ió n 17: Sea f una forma bilineal simétrica no degenerada sobre E. Supon­

gamos que existen bases ortonormales (e¿) para f . Sea u e L (E ). Entonces, u es
ortogonal cuando, y sólo cuando, su matriz M con respecto a la base (e¡) es orto­
gonal.
 Toda m atriz de cambio P de una base ortonorm al (e¡) a una base ortonormal
(e'), es ortogonal.
Pongamos X = M (x, (e¿)), X ' = M (x, (ej)) y X = P X '\ entonces

/ ( * , * ) = q(x) = £ ( x ’)2 = ‘X X = £ ( x ' ? = ‘X 'X ',

de donde

<j(x) = ‘( P X ') ( P X ') = ‘X '( ‘P P ) X ' = 'X 'X '

implica que lP P = / .
Las matrices ortogonales de orden n con elementos en K forman un subgrupo
O n(K ) del grupo G L n (K ) de matrices ¡nversibles. Necesariamente para M ortogo­
nal: d et(‘M M ) = 1 = ( d e tM ) 2 implica det M = ±1. Las matrices ortogonales con
determ inante +1 se llaman matrices ortogonales especiales o unimodulares; ellas
forman un subgrupo S O n(K ) de On (K ), llamado grupo de matrices n x n con ele­
mentos en K ortogonales y especiales. S O n[K) es isomorfo con S O n( E ), el cual es
el grupo de rotaciones de E. E sa isomorfía es una representación.

E je m p lo 1: En el plano R2 con la base ortogonal (t, j) de sentido positivo, sea el

operador u la “rotación de centro O (origen) y ángulo 9". Entonces:

u(i) U(J)
i i
eos 6 —sen 9
« i* « » )-* » - ( rsen,9 Teos /9 ) ·
M (9 ) 6 S O 2 , ya que es ortogonal y de determ inante +1 (véase figura 2.3)
E je m p lo 2: De forma similar la m atriz

eos 8 —sen 9 0 \
( sen 8 eos 8 0 ) e SO3.

o o 1 /

E je m p lo 2: El grupo S O n (R) de matrices reales n x n ortogonales y especiales se

usa en física para cambios de bases en R n que conservan el producto escalar, las
leyes físicas en R3, la ortonorm alidad de las bsises y el momento angular.

E je m p lo 4: O tro tipo de matrices tales como los grupos S L (n , C) de matrices

complejas n x n y unimodulares (especiales) son de uso corriente, sobre todo el
grupo S L (2 ,C ), que realmente es el grupo de invariancia de la física relativista.

E je rc ic io 1: Demuestre que el grupo de rotaciones de S O (E ) relativas a / , es

un subgrupo distinguido o invariante de G L (E ) = G L ( f) . P ara ello estudie el
homomorfismo u ·-» det u, y su ker.

E je rc ic io 2: Escriba las relaciones que verifican los elementos de O n(K ) y de

S O n ( K ) para n = 2 y n = 3.

2.20. O peradores a u to a d ju n to s
Consideremos a un espacio vectorial n E con una forma bilineal sim étrica no de­
generada / . Se tr a ta de buscar operadores que cum plan con la condición ti = u f ;
a estos operadores se les llama simétricos (por ejemplo el transpuesto: ‘u = ti) o
autoadjuntos respecto de / (o de q).
Forzosamente tendremos para todo ( 1 , y) e E 2:

/ [ u ( x ) ,y ] = / ( x . u ^ y ) ] = / [*, u ( y ) ] ;

y, recíprocamente,

/ M * ) . y] = / [*. “ (y)] = / [“ r (x). y]

implica que (u(z) —u*(z)) es ortogonal a todo vector y, por consiguiente es nulo;
entonces u(x) = u*(x) V i € E\ simplificando por z tenemos u = Concluimos:

P r o p o s ic ió n 18: Sea el endomorfismo u e L ( E ; E ) . Las condiciones siguientes

son equivalentes:

i) u* = u.

i i) V(z, y) e E 2 /[ ti( z ) ,y ] = / [ z ,u ( y ) ] .
D efin ic ió n 11: Un endomorfismo u que verifica una de las dos condiciones ante­
riores se llama endomorfismo simétrico o autoadjunto respecto de / (o de q).
Las aplicaciones lineales simétricas de E en E forman un subespacio vectorial
S f ( E ) de L (E ). Si E tiene bases ortonormales (e¡) relativas a / se tiene: M =
M (u, (ei)), u simétrico «=> u = u* <=> M = lM o- M es simétrica. Es decir:

P r o p o s ic ió n 19: Si existen bases ortonormales ( d ) para f , para que u e L (E )

sea simétrico, es necesario y suficiente que su matriz M con relación a (e¿) sea
simétrica.

N o ta : También por definición, un endomorfismo (u operador) autoadjunto es aquel

que verifica la relación (u(x)|y) = (x|u(y)).

2.21. P rob lem as

1) Pruebe que el producto escalar canónico sobre Rn definido por

f{ x , y) = x ■ y = <x|y) = i i y i + x 2y 2 + · · · + x nyn

con x « ( i | ........x n) y y = (yi, · · · i yn) es una forma bilineal simétrica positiva

no degenerada.

2) Con el producto escalar canónico anterior pruebe la desigualdad de Schwarz:

((*|y))2 ^ (*!*) (y|y> ·

3) Demuestre que el conjunto de las formas bilineales L,2 { E ,K ) = T ° (E ) es

un espacio vectorial sobre K . Pruebe que también lo es Q{E). Verifique que
S i(E ; K ) y A j( £ ; K ) son subespacios vectoriales de L2(£ ; K).

4) Sea / 6 L,2 ( E ; K ) , pruebe que f x definida por f z {y) = f { x , y ) implica f z €

L \(E ; K ) — E*.

5) Considérense un espacio vectorial E y su dual E ' sobre K . Pruebe que la

aplicación de E* x E K , definida por (f * , x ) >-* (/* |x ), es una forma
bilineal canónica no degenerada.

6) Muestre que la aplicación (x,y ) >-* 0 de nE x mF en K es una forma bilineal

degenerada; en cambio la forma bilineal canónica sobre K n no es degenerada.

7) Considérese una forma bilineal / de E x F en K . Fije provisionalmente la x

de la imagen f ( x , y ) .
 a) Demuestre que la aplicación definida por

y~ f z (y) = f ( x , y )

es un elemento de F *.
b) Justifique que se pueda designar f x por u(x), f z = ti(x), y poner f ( x , y) =
(u(x)|y) Vx e F ,V y e F.
c) Muestre que u es un homomorfismo de E en F *. u se llama el homomor-
fismo de F en F * asociado o definido canónicamente por / .
d) Reproduzca los puntos anteriores para el homomorfismo v de F en F*
definido canónicamente por / .

8) Demuestre la siguiente proposición: sea / una forma bilineal sobre F x F y sean

los homomorfismos definidos canónicamente por f : u : E <-> F*, v . F <-> E * .
Las propiedades siguientes son equivalentes:

i) / es no degenerada.
ii) u y v son inyectivos.

9) Pruebe la siguiente proposición: se suponen las hipótesis de la proposición del

problema 8, y, además, se supone que / es no degenerada y E de dimensión
finita. Entonces:

a) F es de dimensión finita y dim F = dim E.

b) u y ti son isomorfismos.
E sta proposición es muy útil ya que permite identificar F con F* me­
diante el isomorfismo u y F con E* mediante v, y por consiguiente F
y F se consideran el uno como el dual del otro y para x 6 F , y 6 F se
tiene:

/(x> y) = (x|y> = (y|x) = / ( y , x )·

10) Pruebe la identidad de Euler para una forma cuadrática q real

x '^ P T ^ = 2g(x), x = x ‘e¡ e E.

ox

11) Considere una m atriz cuadrada A sobre K . Pruebe que la aplicación / :

K n x K n >-. K dada por / ( x ,y ) = ‘X A Y es una forma bilineal.

12) Sea una forma bilineal / de m atriz A tal que /( x , y ) = lX A Y . Verifique, con
esta fórmula, que / es una forma bilineal simétrica cuando, y sólo cuando, A
es simétrica.
13) Demuestre que la matriz

0 ...
( 0 \
0 Aj 0
A =

l o 0 ... Xn J

de una forma bilineal / es diagonalizable si, y sólo si, la base que la diagonaliza
es ortogonal. Calcule los A<.

14) Muestre que una condición necesaria y suficiente para que una forma cuadrá­
tica q, de m atriz A, sea no degenerada es que su matriz A sea no singular (es
decir, det A ^ 0).

15) Pruebe que una forma cuadrática q es degenerada si, y sólo si, su m atriz es
singular (es decir, no inversible).

16) Verifique que para que una forma cuadrática sea no degenerada es necesario
y suficiente que su rango sea igual a la dimensión del espacio; y para que sea
degenerada, el rango sea menor que tal dimensión.

17) Demuestre que el rango de una forma cuadrática es el rango de cualquiera de

las matrices congruentes que la representan.

18) Verifique que los elementos de toda m atriz ortogonal diagonal valen 1 o —1.

/ 1 a c \
19) Pruebe que el anillo conm utativo de las matrices 3 x 3 de la forma 0 1 6
\0 0 X)
con a , 6,c e K , constituye un subgrupo de G L ( 2 ,K ). Generalice para n = 4,
y n arbitrario.

20) Si / es una aplicación bilineal, verifique que / definida por f ( x , y ) = f ( x , y ) +

f ( y , x) es una forma bilineal simétrica.
*
21) Sea F = {(0,0, z ) |r e R} c R3. Calcule F L.

22) Considérese el espacio vectorial n-dimensional nE equipado con una forma

bilinealsim étrica / = ( | ) (n > 1).C onstruya un isomorfismo entre E y E*
y verifique que si / * e E * ,entonces existe un vector único x e E tal que
/* (y ) = / ( * , y) = (x|y>. Vy e E.

23) Sea una m atriz M , n x n , real y ortogonal M e 0 ( n , R). Pruebe que, para el
espacio euclidiano Rn , las filas de M forman una base ortonormal.
90 /Algebra multilineal

24) Sea la transformación lineal de R2 cuyas coordenadas son representadas por

cio\ - ( 10 \ / eos# —sen# \

W ^ 0 - 1 ) \ senÉ» cosd ) '

Muestre que S(0) es ortogonal y es una rotación. Estudie cada factor, iden-
tifíquelo geométricamente y dem uestre que uno es una rotación y el otro no.

25) Por la invariancia de la forma bilineal sim étrica no degenerada / = ( | ) (pro­

ducto escalar) respecto del operador R(9) : R2 >-► R2, definido por

R (9 )(x,y) = ( ic o s 9 — y sen 9, x sen 9 + y eos 9)

pruebe que R(9) es ortogonal. ¿Qué representa geométricamente?

26) Sea el operador u : n E —* nE definido por u ( i) = 3 i. Pruebe que u conserva

la ortogonalidad de vectores (las imágenes), pero que u no es un operador
ortogonal.

27) Pruebe que toda m atriz 2 x 2 / ? = ^ ^ ^ J ortogonal y unimodular, es decir

R e 5 0 (2 ), puede escribirse bajo la forma

eos 9 — sen 9
R(9)
sen 9 eos 9
■(
para algún número real 9.

28) Teniendo en cuenta la característica de un cuerpo:

a) Demuestre con un contraejemplo que tod a forma bilineal antisimétrica

no es alternada. ¿Por qué esto sí es verdad para R o C?
b) Verifique, en cambio, que si es alternada implica que es antisimétrica.

29) Pruebe el isomorfismo que existe entre los espacios L,2 ( E \ K ) y M n(K).

30) Compruebe que, cualquiera que sea la m atriz B real no singular, lB ■ B es

simétrica.

31) Considérese una forma cuadrática real q(X ) = q (i, y) = a i 2 + bxy + cy2
asociada a una forma bilineal sim étrica / .

a) Pruebe que / es no degenerada cuando, y sólo cuando, 62 —4ac * 0.

b) Compruebe que / es definida positiva si, y sólo si, a > 0 y 62 —4ac < 0.
32) Se dice que una m atriz M es congruente con la matriz N si existe una matriz
P no singular (inversible) tal que M = ‘P N P . Demuestre que la congruencia
es una relación de equivalencia.

33) Sea u un operador sobre n E y / una forma bilineal simétrica sobre nE.

a) Demuestre que la componente i j de la m atriz M de u, en la base orto-

normal (e¿), es / [ u(e¿),e¡] = ( u ^ l e i ) .
b) Deduzca que la m atriz se escribe entonces

34) Demuestre que toda m atriz M n x n sobre K puede considerarse una repre­
sentación de una forma bilineal / sobre K n , o de un tensor dos veces cova-
riante.

35) Sea / una forma bilineal sim étrica sobre E y ¡p la aplicación lineal de E en
E * definida por <p(x) = f x .

a) Demuestre que k e r(/) = ker(<¿>).

b) Justifique que el núcleo de / , k er(/), no es el subconjunto A c E x E
descrito por (x , y ) tal que f ( x , y ) = 0.
c) Verifique que / es no degenerada si, y sólo si, <p es inyectiva.
d) Si dim E = n (finito) el rango de / es

r 9 Í f ) = r 5(<?) = dim(/m(<¿>)) = dimi¿>(£).

Pruebe que tp es inyectiva si, y sólo si, ip es biyectiva.

36) Demuestre el siguiente teorema: sea / una forma bilineal simétrica sobre el
espacio E de dimensión n y (a¡j) la m atriz asociada a / con relación a una
base de E . Entonces, las siguientes propiedades son equivalentes:

a) / es no degenerada sobre E.
b) /( x , y) = 0 Vx G E =*· y = 0.
c) f { x , y ) = 0 Vy e £ =^· x = 0.
d) La aplicación de E en E* asociada a / por { fx \y) = ( x |/v) = (<fi{x)\y) =
(x|<¿>(y)) = /( x ,y ) es un isomorfismo de espacios vectoriales.
e) det(a<j) # 0.
37) Considere un cuerpo conmutativo K de característica # 2. Sea la forma cua­
drática sobre K n \
n

<?(*) = 2
«,J= 1

a) Suponga que f u # 0 , demuestre entonces que existe una forma lineal /*

sobre K n tal que

<7(z) = f u [ / * ( i ) ] 2 +<¡i(x),

donde la forma cuadrática q¡ no depende de la variable x i.

b) Ahora suponga que f u = 0, pero / 1 2 =A 0, y escoja como nuevas coorde­
nadas en K n las siguientes formas lineales:

Vi = i ! + x 2, 1/2 = Xi —X2 , yi = x» (3 < i ^ n)

Pruebe que, entonces, se tiene q(x) = £ " J=l V«3/i con 9 u ^ 0, y que
se cumple en el nuevo sistema de coordenadas la afirmación mencionada
en a). Este método de diagonalizar se conoce con el nombre de “completar
el cuadrado"; es una generalización de reducir a cuadrado perfecto la
ecuación de segundo grado, forma canónica muy usada en bachillerato.
c) Se dice que una forma cuadrática q es diagonal o se ha reducido a una
suma de cuadrados si con respecto a una base q tom a la forma
n n
q(x) = 2 f a x i x i = Y j fi x ] = f \ A + / 2 x 2 + · · · + U x l ,
i=I 1=1

donde fi = / „ son los nuevos elementos de la matriz ( / y ) diagonal de q.

Demuestre que para que una base, de cualquier espacio vectorial, sea
ortogonal con respecto a una forma bilineal sim étrica / es necesario y
suficiente que la forma cuadrática q asociada a / sea diagonal.
d) Basándose en literales los a), b) y e ) , de este problema, obtenga méto­
dos prácticos correspondientes para resolver cada uno de los siguientes
problemas:
i) Reducir una forma cuadrática a la forma diagonal (también se dice
reducida a sus “ejes principales” ).
ii) Construir una base ortogonal para una forma lineal simétrica dada.
e) Tomemos ahora a Q como cuerpo de base. Dadas las siguientes formas
cuadráticas:
i) x] + x l + 3 x 3 + 4 x i x 2 -I- 2X [X 3 4- 2 i 2 X3,
 Ü ) X ¡ + 5l2 — 4X3 + 2xjl2 — 4XiX3,

iii) x j + 2 x 2 + x¡j + 4 x ix 2 + 4 X1X3 + 2 x ix 4 + 2 x 2 X3 + 2 x2x4 + 2 x 3x 4 ,

iv) 3x 2 —2 x \ + 2x 2 + 4 x i i 2 —3 x i i 3 —X2 X31
redúzcadas a la forma diagonal (o sum a de cuadrados) utilizando a) y b).
Indique claramente en cada caso el cambio de coordenadas.

38) a) Pruebe que el conjunto D de las matrices ^ ^ ^ con x e R es un

grupo multiplicativo isomorfo con el grupo aditivo R.
b) Compruebe que D es una representación lineal de dimensión dos del
grupo R.
c) Construya otras representaciones matriciales de dimensión 3 y 4 del gru­
po de los números reales. Obtenga una conclusión.
d) Demuestre que el conjunto D de las matrices de la forma

U ‘ )
con a, b e R, es una representación lineal del grupo aditivo y multiplica­
tivo C, donde C 3 z = (a, 6 ) = a + ¿6 (i = V —T).

39) Muestre que las matrices D de la forma Í X\

y forman una representación

lineal del grupo aditivo £3 de vectores libres.

40) Verifique que el conjunto D de las matrices de la forma

eos 6 0 — sen 9 \
( 0
sen 9
1
0 eos 9
0
J

forman una representación del grupo de rotación en el plano (x, z) que dejan
al eje y invariante.

41) Pruebe que existe un isomorfismo canónico entre L (£ ; LP( E ; F)) y LP+l( E\F).

42) Compruebe que L ( K \ E ) es idéntico a E.

43) Calcule el discriminante del producto escalar en Rn y demuestre que éste es

una forma bilineal sim étrica no degenerada.

44) Demuestre que el grupo G L k ( E ) no es otra cosa que el grupo de los elementos
inversibles del anillo de operadores L(E\ E) de E en E.
45) Sean E y E ' dos espacios vectoriales sobre K isomorfos.

a) Muestre que L k ( E \ E ) y L k ( E ',E ') son isomorfos.

b) Demuestre que C L k {E) y G L k (E ') son isomorfos.
c) Verifique que si dim E = n, entonces G L k (E ) y G L f({ K n) son isomorfos.
d) Deduzca que la estructura del grupo de automorfismos de nE queda
enteramente determ inada por K y n; de allí la notación G L n(K ).

46) Compruebe que toda forma bilineal / sobre E es la suma de una forma bilineal
sim étrica y una forma bilineal antisimétrica.

47) Tómese un espacio vectorial nE de dimensión finita sobre K conmutativo, n E*

y sus respectivas bases (e,) y (eJ ), 1 < i, j ^ n. Considérese un isomorfismo
tfi de E en E* definido por

r f e i ) '= e ' V» e [ l,n ] .

a) Halle todos los automorfismos u de E , u 6 G L k (E ), tales que para

cualquier forma bilineal sim étrica / se tenga

/ [<¿>(z). y] = (v>(z)|y) = (('P 0 «X aO M y» para todo (x, y) e E 2.

b) Dé una interpretación geom étrica a { | ) y a u.

c) ¿Qué conserva u? ¿Qué efecto producen tp y u?
d) Justifique que ip_ l o tu o i p o u = id e y construya el diagrama de los
espacios y las aplicaciones respectivas.
e) Compruebe que u fu = id s; es decir, u es un automorfismo ortogonal.

48) Si K es un cuerpo finito con m elementos, entonces determine el número de

elementos del grupo lineal G L ( n } K ).

49) Sea G n (para todo entero n > 1) el conjunto de matrices ^ ^ ^ tales que
a, b, c, d e Z y ad — be = n.

a) Demuestre que G¡ es un subgrupo de G L (2,Z). ¿Sucede lo mismo con

Gn , para n > 2?
b) Muestre que si M e G „, entonces U M V e C i, V U ,V e G¡.
c) Pruebe que, VAí g M n, existen U ,V e G¡ tales que U M V es diagonal.

50) Demuestre que 0 ( n , K ) es un subgrupo de G L ( n ,K ) .

Muestre que la matriz *A es ortogonal si A lo es.
Pruebe que el producto de dos matrices ortogonales es ortogonal.
Verifique que si T es un operador ortogonal, y = T (x) implica x = lT(y).

Compruebe que si A y B conmutan, entonces P A 1P y P B l P conmutan si

P es ortogonal.
Demuestre que toda matriz ortogonal R 3 x 3 puede representarse por el
producto
eos 6 3 sen 83 O \ / eos 6 2 O —sen 6 2 \ / 1 O O \
( — se n 83 eos63
O 0
O Jí O
1 \ se n fc
1 O
0eo s 82 J\
11 O
0
eos 8\
—sendi
sen(?i 1= R.
cosfli J
Interprete geométricamente esta descomposición.
Sean E y F dos espacios vectoriales sobre K conmutativo y / un ¡somorfismo
de E sobre F. Defínase la aplicación / así:

/ = ( ' / ) - 1 = ‘( r 1)·
a) Pruebe que / es un isomorfismo de E* en F ' el cual corresponde canó­
nicamente a / .
b) Compruebe que si g es otro isomorfismo entre E y un tercer espacio
vectorial G, entonces g o f = p o / .
c) Verifique que si / es un automorfismo de E (dimensión finita), entonces
la aplicación / >-* / es un isomorfismo de G L(E ) sobre GL(E*).

Considérese el grupo unimodular (o especial) S L ( 2 , R) de matrices M unimo-

dulares reales 2 x 2 , es decir, M = ^ ^ d ) ^ det ^ = ^ P 1116*36 Que

a) Si |T r(M )| > 2 entonces existe una matriz P e 5L (2,R ) tal que

p M p " - { eo 2 - )
con 8 € R, 8 ^ 0 , 8 ^ 1 y 9 ^ —1. E n este caso se dice que M es
hiperbólica.
b) Si T r(M ) < 2, esto implica que existe P e SL(2,C ) tal que

P M P -' = ( C0S90 ~ Senoe )

\ sen 9 eos 6 J
con 9 e R. En este caso se dice que A/ es elíptica.
 c) Si M es diferente / 2 , de —I 2 y si T r ( M ) = +2, entonces 3P e SL (3,R )
tal que P M P ~ l es igual a una de estas matrices

(o!)· ( o - ! ) · (o ! ) ’( o —í ) ·
Se dice que M es parabólica.
d) ¿Puede justificar los nombres dados?

58) Sea el subgrupo S O (2,R ) de S L (2,R ) formado por las matrices de la forma

/e o s 6 -sen ff \ .
a a con 6 6 R,
^ sen 0 cosff J

y el subgrupo T de S L (2,R ) constituido por las m atrices de la forma

( 0 A-> ) ’ Al # í 6 R y A>°·

Deduzca que todo elemento de S L ( 2,R ) se escribe de m anera única como:

R S, con R 6 5 0 ( 2 , R) y S 6 T .

59) Sea la aplicación 1p : L ( E , F ) x F* —* E *, tal que ^ (/iJ /* ) = = V* ° í ■

a) Pruebe que <p es una forma bilineal.

b) Escriba las aplicaciones parciales relativas a y * y a / .
c) Deduzca que lf es la aplicación relativa a / .

60) Si el vector w es ortogonal a los vectores v\, 112 y V3 , verifique que w es

ortogonal al subgrupo generado por ellos.

61) Sean los vectores vi, V2 y la base B = ( e i,e 2 ,e 3 ) del espacio euclidiano R 3,
dados por

a) C onstruya un vector unitario ortogonal a vi y v2-

b) Fabrique dos vectores ortogonales entre sí y ortogonales a v \ .
c) Con ayuda del proceso de Gram -Schm idt y a p artir de la base B , obtenga
una base ortonormal.
62) Sea una forma cuadrática cuyas componentes son los elementos de la siguiente
m atriz, con respecto a la base canónica de Rn :

Al realizar un cambio de base, se obtiene esta nueva base:

a) Calcule la m atriz P del cambio de base.

b) Encuentre los valores y vectores propios de A y diagonalice A, es decir
halle D = ‘P A P congruente con A. Establezca conclusiones.

63) Considérese a R3 con su base canónica.

a) Muestre que los vectores

V 3(1,1,1)’ >/6( 2,1,1)'y V 2(0’ 1,1}

forman una nueva base ortogonal.
b) Halle la m atriz P que cambie esta base en la canónica.
c) Verifique que P es ortogonal.

64) Sea la forma bilineal ternaria / sobre R3 definida por el siguiente polinomio
de segundo grado homogéneo:

f(X ,Y ) = / ( ( x i,x 2 .x3 ),(i/i,y2,y3))

= 3xiVi - 2xij/2 + 5x2yi + 7x2y2 - 8x2y3 + 4x3y2 - X3y3·

a) Calcule la matriz A de f para que f ( x , y ) = ‘X A Y .

b) Deduzca una regla nemotécnica para ese cálculo.

65) D ada la forma bilineal / sobre R3:

f ( x , y ) = / ( ( i i , X 2 ),(yi,V 2 )) = 2xiyi - 3xiy2 + xiVi-

a) Calcule, en la base (e¡ = (0,1) ,e 2 = (1,1)), la matriz M de / :
 b) Encuentre la matriz M ' de / en la base

(e\ = (2,1), e'2 = ( 1 , - 1 ) ) .

c) Halle la m atriz P del cambio de las bases (e¿) a (e').

d) Compruebe que M ' = lP M P.

66) Sean las siguientes aplicaciones lineales sobre R2 con X = (x, y, z):

a) f { X , Y ) = 2 x i + x j .
b) f ( X , Y ) = 3i i i 2 - y i y 2.
c) f ( X , Y ) = 0.
d) f ( X , Y ) = 1.
e) f ( X , Y ) = 2 n y , .
f) f [ X , Y ) - x iyt.
g) f ( X , Y ) — 3 i i y 2 + 5 i 2!/i·
Diga cuáles son formas bilineales.

67) Dadas las siguientes formatí cuadráticas sobre R3 con X = (x , y , z ):

a) <j(X) = xy + y z .

b) q(X ) = i 2 —x z + y2.

c) q( X) = 2 z2 —8xy + y2 — 16xz + 14yz + 5z2.

d) 7 (X )
= xy + y2 + 4xz + z2.
Calcule su matriz y deduzca una regla nemotécnica para ese cálculo.

68) Sea la forma cuadrática q : R3 —» R definida por

l { X ) = 9 (í1 - y, *)) = x 2 - 2xy + 3y2 + 4yz - z2.

a) Halle la matriz A tal que <?(X) = lX A X .

b) Si se realiza un cambio de la base canónica a la nueva base dada por

« i - ( 1 ,1 ,0 ) , e'2 = (1,1,1) e'3= (0,1,1),

calcule las matrices de cambio de base P y P ~ l y la nueva matriz simétri­

ca A'.
c) Verifique la invariancia de q( X) con X = (1,2,3).
69) Resuelva el problema 68 con q ( X ) = q ((x, y, z)) = x 2 + 6xy —2xz + 4yz + z2
y con e\ = (1,1,0), e'2 = (0,0,2), ejj = (2,1,0) como nueva base. Evalúe con
X = (1,1,2).

70) Considérese una matriz ortogonal M n de orden n; demuestre la ortogonalidad

de la siguiente m atriz de orden n + 1:

/ 1 0 ··· 0 \
0
Mn+l —
Mn
\ o /

71) Encuentre una matriz ortogonal cuya prim era fila sea

/l = ( ¿ Vi)·
72) Calcule la matriz ortogonal cuya prim era columna sea proporcional a
( 1, 1, 1).

73) Halle una matriz ortogonal simétrica cuya primera fila sea

a -G i I)·
74) Considérese el espacio vectorial Mi(W) de las matrices reales 2 x 2 con la base
(e1,e 2,e 3,e 4), donde

- ( 1 $ ) ■ - ( · ¡)— (! ! ) · - ( ! ! )
y una matriz A = ^ ^ ^ . Sea la aplicación / de [AÍ2 (R)]2 en R definida
por

(M, N ) >-♦ /( M , N ) = 7Y(‘JV/ A M ).

a) Compruebe que / es una forma bilineal.

b) Estudie la sim etría y el degeneramiento.
c) ¿Es / un producto escalar?
 «T' '
w w w .e lso lu iionari

100 /Á lgebra multilineal

d) Calcule la m atriz F de / :
F = ^ o t i j = f i:¡ = T r [ teiAej ]
í /(e i,e i) / ( e i , e 2) f { e u e3) f { e i , e 4) \

\ / ( e 4 ,e i) / ( e 4 ,e 2) / ( e 4 ,e 3) / ( e 4 ,e 4) /
e) ¿Es F simétrica? ¿Qué concluye?

75) Considérese un espacio vectorial E de dimensión n sobre y sea 95 la forma

bilineal canónica sobre E* x I?.

a) Justifique que si se tom a 0 /* e E*, entonces existe u m e f tal que

/* ( x ) # 0 y ¥>(/*,x) # 0 .
b) Si x 0, deduzca que existe una base ( e i , . . . , e n ) de E que comienza
por e\ = x.
c) Pruebe que la aplicación Ajej 4 - ... + Ane >-► Aj es una forma lineal sobre
E tal que <p ( f * ,x ) = /* (e ¡) = 1 ^ 0 .
d) Concluya que (p es no degenerada.

76) Demuestre que la aplicación de R 3 x M3 en R, ( (x ,y , z), (x ' , y ' , z ')) >-> x x ' +
y z ' , es una forma bilineal / degenerada. Encuentre los núcleos de los dos
homomorfismos asociados canónicamente a / .

/ 1 2 - 1 \
77) D ada la matriz 1 0 —2 de una forma bilineal / sobre R3, calcule el
\ 0 1 1 /
valor de f ( X , Y ) y de q{X)· Halle además la matriz de la misma forma pero
con respecto a la base

( (1 ,1 ,1 ),(1 ,1 ,0 ),(1 ,0 ,0 )).

78) Calcule la matriz de la forma cuadrática q sobre R 3 cuyo valor es:

q ((z, y 1 z)) = 3x 2 - 8 x 1/ -I- 2 y 2

79) Considérese el espacio vectorial de matrices reales m x n; muestre que la

aplicación (M , N ) —► T r ( lN M ) es una forma bilineal. Estudie la simetría y
el degeneramiento. ¿Es esta aplicación un producto escalar?

80) E n este problema se dan las ecuaciones cuadráticas (A), (B), (C) y (D), de
curvas cónicas centradas, las cuales, a primera vista, no dicen a qué gráfica
corresponden (además sería engorroso graficarlas).
 A) q{X ) = <?(x, y) = 5x 2 -I- 4xy 4 - 2 y 2 — 4.
B) q (X ) = q(x, y) = 2xy = 1.

Figura 2.4.

C) 5x 2 4- 4xy 4- 8 y 2 = 36.
D) 10x 2 4- 24xy 4- 17y2 = 26.

Las ecuaciones cuadráticas binarias dadas, con respecto a la base canónica

( 6 1 , 6 2 ), (ejes x ,y ) , se quieren reducir o simplificar al hacer desaparecer los
términos cruzados. P a ra ello:

a) Calcule la matriz A de la forma cuadrática asociada a cada ecuación.

b) Halle una base propia ortogonal nueva (e'^e^) (o ejes principales) que
diagonalice a A.
c) Dé la forma diagonal A ' de A.
d) Calcule la matriz P ortogonal del cambio de base.
e) Dé la nueva ecuación de la forma cuadrática en la nueva base ( e j , ^ )
(nuevos ejes x', y').
f) Teniendo en cuenta la invariancia de q, respecto del cambio de base P,
dé la nueva ecuación de la curva cónica (figura invariante).
g) Determine los parámetros, grafique la curva en la nueva base (e'lt e'2) (ejes
principales x ',y ') e identifíquela.
h) Dé a P la forma de una rotación de ejes en R 2 y calcule el ángulo 9 de
la rotación.
 102 /Á lgebra multilineal
■ »

«
81) En este problema se dan las complicadas ecuaciones de segundo grado de su­
perficies cuadráticas (A), (B), (C) y (D), las cuales están asociadas a forméis
cuadráticas ternarias (en R3). Se quiere reducirlas a sólo suma de cuadrados
en bases nuevas apropiadas (e\ , eó, e'3) o ejes principales ( x ', y ',z ') a partir de
la ecuación original en la base canónica ( e i,e 2 ,e 3 ) o ejes (x , y , z ). Se procede
como en el problema anterior. Responda a las preguntas del problema 80.
El punto d) se complementa dando las nuevas coordenadas (x ', y ', z') en fun­
ción de las viejas (x , y , z ).
El punto g) debe tratarlo analizando el sólido o superficie resultante por medio
de cortes o secciones transversales, de manera que resulten gráficos fácilmen­
te reconocibles en cada plano. Por ejemplo, haciendo z ' constante o cero se
obtiene una figura en el plano z ', y' y se continúa por permutación circular.

Figura 2.5.
 a) q (X ) = q(xei + ye2 + ze3) = <j(x,y, z) = 2x2 + y 2 - 4xy - 4y z = 4.
(Figura 2.5)
b) 2x2 + 5y2 + 5z2 + 4xy —4xz —8y z = 10.
c) 3x2 + 6y2 + 3z2 — 4xy —8xz —4yz = 14.
d) x2 + 2y2 + 3z2 —4xy —4yz = 10. (Figura 2.6)

82) Sea / una aplicación ((x, y), (x7, y')) >-* 2xy —4xy' 4- 5x'y + dyy' de R2 x R2
en R.

a) Verifique si / es una forma bilineal.

b) Calcule d, de manera que / sea degenerada.
c) Halle los núcleos de los dos homomorfismos asociados canónicamente
con / .

83) Sea R3 y su forma bilineal canónica. Halle los elementos de R3 que son ortogo­
nales a (2, —1, —1) y a (1,3,-4).
w w w .e lso lu cio n a rio .n e t
un supergrupo del grupo lineal que deja invariantes las longitudes. E sta geometría
euclidiana es la base de la mecánica y de la electrodinámica. Es menester señalar que
la preservación de esta rigidez es válida localmente y en campos gravitatorios débiles.
Si se enriquece el grupo de Euclides con las transformaciones de Galileo, se obtiene
el grupo de Galileo, el cual preserva las leyes de la mecánica y está íntimamente
unido a una de las teorías de la relatividad.
En un espacio euclidiano, además de los vectores, se pueden construir otros
objetos (espinores y tensores), los cuales dan origen a otras geometrías, álgebras
y análisis respectivos. Si los grupos de transformaciones que allí operan gozan de
propiedades topológicas y analíticas, entonces se am plía enormemente su radio de
acción. La física se beneficia en gran medida de estas estructuras minkowskianas,
riemanianas, tensoriales generalizadas y diferenciales. Esto repercute en el nacimien­
to de otras versiones de mecánicas, electrodinámicas y, en general, de otro tipo de
físicas.
Que esta introducción sirva de abrebocas p ara los insaciables y curiosos es­
tudiantes de la carrera de física, p ara ensanchar sus horizontes y determ inar sus
orientaciones futuras. . ¿

3.1. Formas bilineales sim étricas reales

V i » f '1 ¡
A hora nos vamos a ocupar en este capítulo del caso en que K = IR, en el cual una
forma bilineal simétrica / o su forma cuadrática q se llam arán reales.

D e fin ic ió n 1: Una forma bilineal sim étrica real / sobre £ y su forma cuadrática
real asociada q son positivas si f { x , x ) = q(x) í 0 p ara todo i e E. Las formas
negativas se definen por f ( x , x) = q{x) ^ 0. / (o q) es negativa si, y sólo si, —/ (o
—q) es positiva; por consiguiente, sólo estudiaremos las formas positivas.

E je m p lo 1: El producto escalar usual es una forma bilineal simétrica positiva.

E je m p lo 2: En E = K n la forma definida con respecto a la base canónica por

/ (x, y) = i ' y ' es una forma bilineal sim étrica positiva no degenerada.
•« ..·*·■ ■**·>/ · * >'<·'“ ·
E je m p lo 3: La forma definida en las mismas condiciones del ejemplo 2 por g(x, y) =
ÜCÍÜi x 'y ' (m < n ) es una forma bilineal sim étrica positiva no degenerada.

P r o p o s ic ió n 1 (D e s ig u a ld a d d e S ch w arz): Sea / una forma bilineal simétrica

positiva sobre E . Para todo ( x ,y ) e E 2 se cumple

[ /( * ,y ) ] 2 « s / ( z , z ) - / ( y , y ) ·
D e m o s tra c ió n : P ara todo A 6 R y (x,y) e E 7 se tiene
q(x + Ay) = / ( i + Ay, x + Ay) = A2/( y , y) + 2 A /(i, y) + / ( x, x) ^ 0.
1) Si /( y , y) = 0, la precedente desigualdad no puede ser válida para todo A e R,
a menos que /( x , y) = 0; entonces, la proposición es inmediata.
2) Si /( y , y) ^ 0, más exactam ente si /( y , y) > 0, entonces q(x + Ay) > 0 es un
polinomio de segundo grado en A con coeficientes reales, siempre positivo; esa
desigualdad no puede cumplirse para todo A € R ya que es imposible que exis­
tan dos raíces reales distintas. Forzosamente su discriminante A será negativo
o nulo, es decir,

A = ( /( x , y))2 - / ( x , x ) /(y , y) ^ 0 .
En la figura 3.1 se presenta la gráfica del trinomio de segundo grado, sus raíces
y su discriminante.

q (x + Ay)

Figura 3.1.

C o r o la rio 1: Si f es una form a bilineal simétrica positiva y q su forma cuadrática

positiva asociada sobre E , entonces, para todo (x,y) e E 2,

[fix<y)]2 í 9(x)<?(l/)·
 De la proposición anterior se deduce que para to d a pareja (x ,y) de E 2:

q(x+ y) = f ( x + y , x + y) = f ( x , x ) + 2 f { x , y ) + { ( y , y )
< f(x<x) + 2V / ( x>x)/(y. y) + /(y. y)
= [ Vf (x<x) + V /(y.y)] ·
isto implica la siguiente proposición:

’r o p o s ic ió n 2 (D e s ig u a ld a d d e M in k o w sk i): Si f es una form a bilineal simé-

rica positiva sobre E , entonces para todo (x , y) e E 2 se tiene

y / f ( x + y , x + y) sí y / f ( x , x ) + V /( v .y ) ·

Corolario 2: Si q es una forma cuadrática positiva sobre E , para todo (x, y) e E 2

e tiene

y/q {x + y) s$ y/q(x) + V íÜ /)·

Djemplo 4: Si tomamos / como el producto escalar usual, se tienen los casos parti-
ulares en R3: (v ■ t¡7)2 $ |tT|2|iü|2, lo que equivale a: Mód(í7· w) ^ Mód(tT) · Mód(tü).
También se tiene |ü · ú7| = |t7| ■ |tü| · cos(t7,tü), lo que implica la desigualdad anterior,
finalmente tenemos la desigualdad triangular, muy conocida, |v + t¿J| < |t7| + |tü|,
on |v| = s j f ( v , v) = \Jv v.
Se definió el núcleo de / como el conjunto

k e r ( / ) s ( i e E / x ± y,Vy <=> /( x ,y ) = 0 } ,

ntonces, si i 6 k er(/), x es isótropo. Recíprocamente, si / ( x ,x ) = 0, entonces

1< /( x , y)2 < f { x >x ) f { y. y) = 0 y / ( x , y) = o para todo y e E , es decir, x e ker(/).
lesumiendo, tenemos:

P ro p o sició n 3: El núcleo de una forma bilineal simétrica positiva f es idéntico al

onjunto de los vectores isótropos por f .

C orolario 3: Sea f una forma bilineal simétrica positiva no degenerada sobre E.

i) El único vector isótropo es el vector 0, esto es, ker( / ) = {0}.

ii) Si F es un subespacio vectorial de E , la restricción g de f a F es positiva no

degenerada.

D e m o stra ció n : i) resulta de la proposición 3. P a ra ii) si x 6 F es isótropo por g,

tntonces x es isótropo por / y así x = 0, luego / es no degenerada. #
E je rc ic io 1: Pruebe que la forma bilineal sim étrica definida por
rlJ
(x ,y ) > -J x ( t) y { t ) d t

(ver sección 2.7) es no degenerada positiva.

E je rc ic io 2: Demuestre la desigualdad de Holder

f x(t)y(t) dt < f [x(t)]2 dt ■ f [y(t)]2 dt.

Ja Ja Ja

E je rc ic io 3: Verifique la desigualdad de Minkowski

{/: [x(0 + V(O]2 dt\ < ( f [x(í)]2 dt\ + [y(t)]2 dt

N o ta : Algunos autores designan la forma bilineal sim étrica no degenerada positiva

con el nombre de forma bilineal simétrica definida positiva.

3.2. B ases ortogon ales y ortonorm ales

T e o r e m a 1: Sea f una form a bilineal simétrica positiva en E. Entonces existen
bases ortogonales ( e i , . . . ,e„) de E tales que

/ ( e i , c i ) = l , . . . , / ( c r ,c r ) = l , / ( e r+1,e r + i) = · · · = / ( e „ , e „ ) = 0 .

D e m o s tra c ió n : Según el teorema 2, sección 2.15, existe una base ortogonal

(e ',,. . . , e'n). Pongamos / ( e ', e') = a , ^ 0 . O rdenando convenientemente los e \ ten­
dremos

<*i > 0 , ...,ar > 0, a r + i = ■·· = a „ = 0.

%
g(
Si definimos una nueva base por e, = para 1 < t ^ r, y e¡ = e\ para
r + 1 ^ i ^ n, esta nueva base (e,) posee las propiedades del teorema. #

T e o r e m a 2: Todo espacio vectorial real E de dimensión finita tiene bases ortonor­

males para toda forma bilineal simétrica positiva no degenerada sobre E.

La demostración de este teorem a se basa en el teorema anterior. Una de sus con­

secuencias es que en una base ortogonal (et) de nE se tiene /( x , y) = / ( x ‘e¿, yJe¿) =
E ’l , x ' y \ p ara to d a forma bilineal simétrica positiva no degenerada / sobre nE;
además, q(x) = £ " = l( x ') 2· Por consiguiente, sobre un espacio vectorial real de di­
mensión n existe (salvo isomorfismo) una única forma cuadrática no degenerada
positiva.

E je m p lo 1 : El producto escalar es una forma bilineal simétrica positiva no dege­

nerada y define bases ortonormales.

C o n s e c u e n c ia : Si se tiene un conjunto {e¿}ií¿$r<n de vectores ortonormales de n£ ,

entonces se puede completar este conjunto con n — r vectores {ej} r+ i< jín Puraque
el conjunto ( « i , . .. , e r , er+ i , . . . , e„) sea una base ortonorm al de nE.

T e o r e m a 3: S i f es una forma bilineal simétrica, entonces existen bases ortogonales

( e i , . . . , e„) de E tales que
/ ( e i, «i) = ··· = f(e „ e ,) = 1

/(^ a + l » 1) “ = /(ej+ tiS a + t) = ^

/ ( c j + t + i , ej+ t+ i) — *** = f { e n , en) — 0 .

D e m o s tr a c i ó n : Se sabe que por ser / un forma bilineal simétrica existen bases

ortogonales p a ra f , ( c i 'p- · · , e n'). Pongamos /( e ',e 't) = a¿<. Ordenando se puede
suponer que
Qn > 0 ,...,a „ > 0 ,
a J+ U + l < 0 , .. ., QJ+t J+t < 0,
a )+t+!j+l+l = ’ · ’ = O n n = 0.
a!· e'
Definamos la nueva base por e( = —p=z para 1 < i ^ s, e, = - 1 para
s/oü y/— ota
s + 1 ^ i $ s + í y e¡ = e' para s + í + 1 < t < n. De esta manera los ej
sxisten: se construyeron y cumplen con las propiedades del teorema. #

C o r o la rio 4: Si f es una forma bilineal simétrica real sobre nE, espacio vectorial de
dimensión n sobre R, entonces existen bases ortogonales (e,) para f , y dos enteros
naturales s y t tales que con relación a esa base se tiene

/ ( * . y) = f i x ' e i . y t e j ) = £ x 'y ' - £ *V >

t= 1 j = s +1

g{x) = ¿ ( i 1)2 - 2 y
»= 1 j = 3+ 1
s+ t = r = r g ( f) .
Por abuso de lenguaje se dice que a « ( * J )2, (« j, < 0 ) y (i·’ ) 2 son cuadrados nega­
tivos; se dice correctamente que Q u (x')2, (a « > 0 ) y ( i 1) 2 son cuadrados positivos.

T e o r e m a 4 (Ley d e in e rc ia ): Sea „E un espacio vectorial sobre R de dimensión

n; sea f una forma bilineal simétrica real sobre nE y sean (e,), (e¡) dos bases
ortogonales para f . Si para s, t, s', t‘ C N se cumple que
9 5+ t
f i x <y) =X ¡xV - £ *V .
t= 1 J*=3+ 1

<?(*) = E O^ )2 y
i=l
s+t = r = rg ( f) .
y, por otra parte,

f{ x ,y ) = ¿ - 2 x,Jy/J
1=1 >=*'+1

i
<?(*) = ¿ o O 2- E
¿=í j= í' + l
s ' +£' = r = r g ( f) .
entonces s = s’, t = t!.

Es decir, los enteros s y t del corolario 4 sólo dependen de la forma / y no de la

base ortogonal escogida para / ; s y í son invariantes.

D e m o s tra c ió n : Sean los dos subespacios siguientes de E: F engendrado por (e(, . . . ,

e,) (dim F = s) y F ‘ engendrado por ( e '+ l, . . . , ¿n) (dim F ' = n —$').
Si x e F entonces q(x) J 0; si además x 0, entonces existe i , ^ 0 con 1 ^ i $ s;
es decir, q(x) > 0 para todo i / 0 en F . Si i € F ' entonces q(x) ^ 0 y así F n F ' =
{0}; pero dim F + dim F ' = dim (F + F ') + d im (F o F ') = dim (F + F ') í dim E\
de donde j + n - ^ n . o j ^ / .
Finalmente, si se perm uta el papel de ¡as bases (e¿) y (e't) se dem uestra que
s' ^ s, de donde s = s'. Además s + t = r = s' + t' = r g ( f) , luego t = t‘. Esto
último también se obtiene cambiando / por — a

Si / es una forma bilineal simétrica no degenerada, entonces s + í = n. Si / es

una forma bilineal simétrica positiva entonces t = 0 y s = r = rg ( f) . Así, / es
una forma bilineal simétrica no degenerada positiva si, y sólo si, s = n; de donde
tenemos la consecuencia del teorema 2 .
 La pareja de enteros naturales (s, i) se llama la signatura de / o de q.

E je m p lo 2: En R 4 la forma cuadrática definida por q(x) = ( x 1) 2 + (x 2 ) 2 + (x 3 ) 2 +

(x 4 ) 2 = Sijx'x* es de signatura (4,0); también se dice que la m étrica ó es de tipo
elíptico. Históricamente fue Poincaré quien introdujo (1905) este espacio euclidiano
tetradimensional, antes que Minkowski (1908), en su descubrimiento de la invarian-
cia relativista de las ecuaciones de Maxwell bajo las transformaciones del grupo de
Lorentz.

E je m p lo 3: M 4 es el espacio de la relatividad especial (que es un espacio afín real

de dimensión 4) en cuyo espacio vectorial asociado se definen las formas cuadráticas
q de signatura ( 3 , 1) y (1,3). Esto es, existen bases (eM) y (e„) (¿i, v = 0 , 1,2,3) de
tales que

q(x) = í ( x % ) = (x 1) 2 + (x 2 ) 2 + (x 3 ) 2 - (x 0 ) 2 = n t¡\ x tíx x

q(x) = q{xv eu) » (x 0 ) 2 - (x 1) 2 - (x 2 ) 2 - (x 3 ) 2 = r)uax vx ° .

Estáis formas cuadráticas q o métricas r¡ (o tensores métricos de componentes

covariantes t?0/?), aunque diferentes, son totalm ente equivalentes desde el punto de
vista físico para la descripción de las leyes de la naturaleza: las leyes físicas son
invariantes respecto a la métrica. A la última métrica de signatura (1,3) se le llama
métrica hiperbólica y es la que se usa más en relatividad. Según esta métrica un
vector x se llama tem poral (temporaloide o de género tiempo) si q(x) > 0 ; x se llama
vector espacial (espacialoide) si q(x) < 0 , y x es un vector luminoso si q(x) = 0 .
Esta últim a denominación proviene del hecho de que un rayo luminoso no recorre
distancia espacio-temporal alguna (ds 2 = 0) en relatividad especial y general. La
uz es un vector isótropo y por eso el fotón tiene, en reposo, m asa cero.

3.3. Espacios euclidian os de d im en sió n n

Sea R+ los números reales positivos. Comencemos por dos definiciones fundamen-
;ales:

D efinición 2: Sea E un conjunto dado. Toda aplicación de E x E en R + se llama

jna distancia si verifica los tres axiomas siguientes:

1) x = y si, y sólo si, d (x ,y ) = 0.

2) d(x, y) = d (y,x) p ara todo x ,y 6 E (simetría).

3) d (x ,y ) < d ( x ,z ) + d ( z , y ) p ara todo x, y, z 6 E (desigualdad triangular).

Se llam a espacio métrico (E , d ) a todo conjunto E con una distancia d. Por abuso
de lenguaje se dice que x y y tienen por distancia a d(x, y).

D efin ició n 3: Sea E un espacio vectorial sobre K . Toda aplicación || · || de E en

R + se llama una norma si cumple las tres propiedades siguientes:

1) ||x|| = 0 si, y sólo si, x = 0.

2) ||Ax|| = |A|||x|| para todo x 6 E y todo X e K.

3) ||x + y|| ^ ||x|| + ||j/|| para todo (x,y) e E 2 (desigualdad triangular).

Un espacio vectorial E provisto de una norma se llama espacio vectorial normado,

( £ , || · fl). Por definición, d (x ,y ) = || x - y ||.

Ejercicio 1: Verifique que R y Q con d(x, y) = |x —y| son espacios métricos.

E jercicio 2: Demuestre que en R", descrito por ( i j , . . . , xn), las aplicaciones sigui­
entes de R" x Rn en R+ son distancias:

1) d \( x , y ) = |xí —y»l-

2) d 2 ( x ,y ) = sup ie[1 n] |x¡ —y¿|.

3) «¿3 ( 1 , y) = —y·)2] ^ (distancia euclidiana).

d
E jercicio 3: Pruebe que si d es una distancia definida en E , también lo es -j— ^ .

E jercicio 4: Demuestre que Q, R y C con x >-► |x| son espacios normados.

E jercicio 5: Muestre que, en Rn, las aplicaciones siguientes de Rn en R + son

normas:

1) x ~ IIx I j = 2 ? .! 1**1-

2) x — IM 2 = sup líi< n |*‘|.

3) x <-* ||x ||3 = [ S iL i í1 *)2]^ (norma euclidiana).

E je rc ic io 6 : Si E es un espacio vectorial normado, demuestre que la aplicación de

£ x E e n R + , definida por (x,y) >-♦ ||x —y||, es una distancia sobre E.

Ejercicio 7: Si E = C[a, /3] es el espacio vectorial de funciones reales y continua-s

sobre [a, /3] c R, demuestre que las aplicaciones siguientes son normas:
 1) * - l * l i - j f l * ( O I * ·
2) i — |i |l 2 = supQ<t</J|*(t)|.

3) * - » | * | 3 - [ £ [ * ( « ) ] * * ] * .

Sea / una forma bilineal simétrica positiva no degenerada. Vamos a definir la

norma asociada a su forma cuadrática positiva no degenerada. Tenemos que para
todo (x,y) 6 E 2 y X e R: q(Xx) = X2 q(x), entonces \/q(Xx) = Además,
*Jq(x + t) < y/q(x) + y/q(y). El único vector isótropo es 0: q(x) = 0 si, y sólo si,
x = 0. De donde se obtiene la siguiente proposición:

P ro p o s ic ió n 4: Sea q una forma cuadrática asociada a una forma bilineal simétri­

ca positiva no degenerada sobre E real. La aplicación de E en R+ definida por
x — ^/q(xj\\x\\ es una norma sobre E.

D efinició n 4: Un espacio real E provisto de la norma ||x| = \fq(x), donde q es

una forma cuadrática positiva no degenerada sobre E, se llama, en el caso general,
un espacio pre-hilbertiano real.

D efinición 5: Un espacio pre-hilbertiano de dimensión finita se llama espacio eu-

clidiano.
Algunos autores dan otra definición de espacio euclidiano, a saber:

D efinición 6 : Se llama espacio euclidiano a un espacio ¿ afín de dimensión finita tal

que el espacio vectorial asociado E está provisto de una forma cuadrática positiva
no degenerada (el producto escalar).

3.4. Propiedades de los espacios euclidianos

Sea „ £ un espacio euclidiano de dimensión n, es decir un espacio vectorial de dimen­
sión n sobre R equipado con una forma bilineal simétrica positiva no degenerada.
Cualquiera que sea esta forma / , siempre tendremos, con relación a una de sus bases
ortogonales, lo siguiente: x = x'e¡, y = y 3 eJt implica
n n
/ ( x >y) = 2 x ' yl = = x 'yi> <?(x) = Y ¿ ( x ' ) 2 = = ***<.
1=1 1=1

Además, nE es isomorfo con Rn .

Lo anterior permite afirmar: Existe una sola estructura de espacio euclidiano de
dimensión n, y es Rn. Este espacio R 71 se llama espacio de Euclides o euclidiano de n
dimensiones. Con el fin de estudiar las propiedades de esa estructura, escogemos una
forma bilineal simétrica positiva no degenerada, que notaremos /o y que llamaremos
la forma fundamentad del espacio euclidiano E. Su forma cuadrática asociada <70
será la forma cuadrática fundamental. Entonces, las bases ortonormales de E serán
las bases ortonormales relativas a /o ( o a <jo)·
En general, /o se llama producto escalar sobre E. También se llama producto
punto o producto interno. Existen varias notaciones para designarlo: fo (x ,y ), x ■ y ,
(x|v). (*>y) y Mi/)·
La segunda notación (z · y) es la más utilizada, ya que generaliza la del producto
escalar del espacio ordinario R 3 (éste es el espacio afín —puntual— asociado al es­
pacio vectorial euclidiano de dimensión 3). Los físicos cuánticos utilizan la notación
(z|y) y </|t>, sobre todo la últim a para distinguir un ket de un bra o las transiciones
entre diferentes estados (i) y final ( / ) de un sistema cuántico, los matemáticos la
usan cuando quieren distinguir entre i e E y f e E*.
El cuadrado escalar de x es fo(x, z) = x · x, y es justam ente el cuadrado de la
norma ||x|| 3 , asociada a /o- E sta norm a || ¡3 se llama norma euclidiana y se nota
|| | e · También se llama longitud de z a ||z ||3 y se nota |x|. Otras denominaciones
son: módulo, valor absoluto, magnitud e intensidad.
Un vector de longitud 1 se llama vector unitario o versor. En una base ortonormal
cualquiera de / 0 tenemos

x y = z V + - - - + z nyn, ||x ||e = V i * 1)2 + ' · · + (*n)2·

La forma diferencial cuadrática fundamental o ds2, o simplemente métrica, de

este espacio euclidiano, es
n
d s 1 = qo(dx) = Sijdx'dx* = ^ ( d x ' ) 2 = dx'dx¡,
1-1

con dx = dx'e¡, i e [ 1 , n].

Por abuso de lenguaje, los físicos confunden la forma cuadrática con los coefi­
cientes ¿ij o matriz de la forma cuadrática; y aquéllos (componentes) con el tensor
métrico <5.
Como la forma fundamental / 0 es positiva no degenerada, el único vector isótropo
de un espacio euclidiano es 0 ; de aquí que si para todo y 6 E se tiene z · y = z / · y,
entonces z = z '. El operador adjunto u* del endomorfismo u de E se definirá con
ayuda del producto escalar, así: (V z , j e E), u(x) ■ y = z · u*(y). Un operador
ortogonal se definirá de esta manera: (V (x , y ) e E 2), u(z) · u(y) = z ■ y. Es decir, u
preserva el producto escalar y la longitud de un vector: u(x) ■ u(x) = z · z = |x |2;
de allí que u se llame también una isometría. Un operador autoadjunto o simétrico
es ta l que Vx,y e E, se tiene u(x) y = z · u(y). La totalidad de estas definiciones
son relativas a la forma fundamental escogida / 0 .
 Como ya lo vimos en el caso general, en este caso particular el grupo orto­
gonal O (fo) = On (E) es isomorfo (se confunde) con el grupo 0 ( n ,R ) = On de
matrices reales ortogonales de orden n. Los físicos particuleros llaman a este último
la representación defininitoria de On . El grupo de rotaciones o grupo de opera­
dores ortogonales unimodulares será S O (,R ); “es” tam bién el grupo de matrices
ortogonales especiales de orden n y de determ inante + 1 : el grupo más general de
transformaciones del espacio euclidiano es el grupo afín (G A ( E )) formado de auto-
morfismos y traslaciones. Estos desplazamientos forman un supergrupo de G L ( E ):
G A (E ) 3 G L{E ) d O (E ) zd SO {E ).
En MU, el grupo afín se llama grupo de Poincaré y contiene el grupo de Lo-
rentz, las rotaciones, las traslaciones y las simetrías espacio-temporales. Como el
espacio euclidiano n E es real, se puede “orientar” , es decir, definir triedros coorde­
nados derechos (dextrógiros, sacacorchos derecho) o izquierdos (levógiros, tornillo
inglés...). Resumiendo tenemos: en un espacio euclidiano de dimensión n to d a ma­
triz de cambio de base ortonorm al de igual orientación es una m atriz del grupo S O n .

E je rc ic io 1 : Demuestre que todo conjunto de vectores no nulos y ortogonales dos

a dos de un espacio euclidiano es linealmente independiente.

E je rc ic io 2 : Sea (a;)te[i,n] una base cualquiera del espacio euclidiano nE . Mues­

tre que existe una sola base ortogonal ( 6 ¿) (usando el ejercicio anterior y ponien­
do bi ■ fej = · · ■ = bi ■ bj_i = 0 p ara i = 2 ,3 ,...,n , cuyos vectores son de la
forma bx = a i, b2 = a 2 + A}f>i, . . 6 ¡ = a¡ + \ } b x + · ■ · + A|_ 16 ¡_ i,· ■■ ,bn =
an + Ajjbi + ■ · ■ + A"- 2 bn_i).

E je rc ic io 3: Con lo anterior pruebe el procedimiento de ortogonalización de Sch-

midt que estipula: dada una base cualquiera (e¿) del espacio euclidiano n E, existe
una base ortonorm al única (e¡) de E tal que VA; e [l,n ]:
1) El subespacio generado por (ei', · · · ,e n') es idéntico al subespacio generado
por ( e i , . . . , e n).

2) e'fc · ek > 0 .
E je rc ic io 4: Sea un conjunto de vectores {i>}ie[i,m<n] dos a dos ortogonales de
n E . Demuestre el teorema de Pitágoras,

11*1 + · · · + I n ||2 = ¡T il2 + ··· + I M 2.

El estudio de los espacios euclidianos orientados se complementa con las nociones

(que no tratarem os aquí) de producto mixto y producto vectorial, la definición
de ángulo entre dos vectores, estudio de isomorfismo entre S 0 2 y el grupo U de
números complejos de módulo 1, la medida de un ángulo módulo (27r), amén del
análisis en Rn .
3.5. D iagon alización de operadores autoad jun tos
reales
Sea u un operador simétrico del espacio euclidiano n E real. Sea M su matriz con
relación a una base ortonorm al de E. Se tra ta de mostrar que todos los valores
propios de Ai, y por consiguiente de u, son reales, y de probar que M y u son
siempre diagonalizables en sus bases propias ortonormales. Algunas demostraciones
son largas y pesadas; se llega al mismo resultado con demostraciones más cortas y
elegantes, pero utilizando operadores hermíticos sobre espacios de Hermite, como
lo veremos en el capítulo 8 . Resumiendo: una m atriz simétrica siempre será diago-
nalizable, su espectro será real y sus vectores propios, ortogonales.

N o ta : La presente sección y la siguiente, figuran en el programa de álgebra lineal;

por consiguiente el profesor de álgebra multilineal puede prescindir de ellas y con­
formarse con enunciar los teoremas y proposiciones sin demostrarlas.

Primero probaremos que todos los valores propios del endomorfismo simétrico u
son reales. Más exactamente establezcamos el siguiente teorema:

T e o r e m a 5: Sea M una matriz real y simétrica cuadrada n x n; sea P ( X ) su po­

linomio característico, que tiene coeficientes reales. Entonces, las raíces de P ( X )
son reales.

D e m o s tra c ió n : Consideremos a M (u ) = (a¡j) como una m atriz compleja de u €

L(Cn ) y a A e C una raíz de P ( X ) . Sabemos que existe un vector x ^ 0 , i =
( i i , . . . , x n) 6 Cn tal que u (x) — Xx, es decir, q ‘ = Ai*. Entonces se tendrá:

n n n

A l'ij = ^ Otjix'x3 = O tu x' x' + ^ O j ^ x ' x 3 + x ^ x').

i= l *J = 1 t= 1 U ¿ < j^ n

La b arra significa complejo conjugado; además otij = o¡j,. Ahora bien,

otij e R, i ’í ' e R y x x3? + x?xx e R;

entonces A2 ? = i x%x‘ e ® Y como 0 # 2 ?= i x ' x ' 6 entonces A e R. s

Ya vimos que nE siempre tiene bases ortonormales (ej) para / . Además M

M ( f , (e*)) es simétrica. Sea A e R una raíz del polinomio característico de M (too
rema fundamental del álgebra de D ’Alembert-Gauss). Entonces A es un valor propio
de u que tendrá un vector propio no nulo; de aquí se obtiene:
P ro p o sic ió n 5: Sean nE real, f una form a bilineal simétrica positiva no degenera­
da sobre nE y u un operador simétrico sobre E. Entonces existe al menos un vector
propio no nulo para u.

P ro p o sic ió n 6: Sea u un operador simétrico sobre un espacio nE real. Entonces,

el subespacio ortogonal a todo vector propio no nulo de u es estable por u.

D em o stra ció n : Sea u(x) = Ai, con x 6 nE y A valor propio de u. Partiendo de

x - y tenemos x u(y) = u(x) y = A (i-y) = 0, lo que dem uestra que si y es ortogonal
a x, vector propio de u, u(y) también será ortogonal a i . #

Si x\ y x 2 son dos vectores propios de u simétrico, asociados respectivamente

a los valores propios Ai y A2 diferentes, entonces u ( i i ) · i 2 = i i · u ( i 2) = 0 =
A i i i i 2 —A2i i i 2 = (Ai —A2) i i · i 2; lo que m uestra que i i y i 2 son ortogonales, lo
mismo que sus subespacios propios Ex, y E x , . Más generalmente tenemos:

T eo rem a 6 (e sp e c tra l): Sean nE real, f una forma bilineal simétrica positiva
no degenerada sobre E, y u un operador simétrico sobre E . Sean Ai, . . . , Ar los
valores propios distintos de u; sean E x ,, . . . , E \ r los subespacios propios respec­
tivos. Entonces los £ \ , son dos a dos ortogonales, y E es la suma directa de los E x¡.

D em o stra ció n :

a) Tomemos i i e E x, y i 2 e E x esto conduce a / [ u ( i i ) , i 2] —/ [ i i , u ( i 2)] =

0 = / ( A i h , i 2 ) - / ( i i , A 2 i 2 ) = ( A 1 - A 2 ) / ( i i , i 2 ) = 0; entonces / ( i i , i 2) = 0,
es decir, E x , 1 Ex,. En general, E xx J. E \ j para i * j.

b) E \ t es ortogonal con E x, , . . . , E x r y con E x, + Ex, H------- 1- E \ r . Por consi­

guiente, todo vector de Ex, c\ (Ex, H------- l· E xr) es ortogonal consigo mismo,
y por lo tanto es nulo. Esto implica que Ex, n ^X¡J«2 E x ^ = (0} y prueba

q u e £ A. n ( j Z ^ . E x ^ = {0 }.

c) Poniendo F = Exiy se tiene F = Ex, © ■ · - ® E x r. Probemos que F = E.

Por la proposición 2 los E xi son estables por u, lo mismo que F y F L\ esto
último se debe a que si i 6 entonces / [ u ( i ) , j/] = / [ i , u(y)] = 0 para todo
y 6 F; si u(y) e F, entonces u(x) 6 F L . Resulta que la restricción de / a F L
es una forma bilineal sim étrica positiva no degenerada, ya que el único vector
isótropo es 0. La restricción de u a F es simétrica, y si F 1 {Ó}, la proposición
1 garantiza la existencia de i # 0 y i 6 F l tal que x es vector propio de u;
entonces x pertenece a uno de los E xt y por consiguiente a F. Concluimos que
i e F o F x es absurdo, por consiguiente F L = {0}, y así F = ( F 1 ) = E. 0
 El nombre de espectral se debe a la descomposición o fragmentación de E en
subespacios ortogonales, disjuntos e invariantes (ver figura 3.2).

Figura 3.2. El prisma descompone espectralmente la luz blanca.

T e o r e m a 7 ( D e sc o m p o sic ió n e s p e c tr a l) : Sean un espacio euclidiano nE y u

un operador simétrico de nE . Entonces existen bases ortonormales de E formadas
de los vectores propios de E (bases propias ortonormales) con respecto a las cuales
la matriz de u es siempre diagonal.

D e m o s tra c ió n : Se obtienen las bases ortonormales si se reúne una base ortonormal

para cada E a, (t = 1 , . . . , r). #

La m atriz M (u, (e')) en una base propia ortonorm al (e') tom a siempre la forma
diagonal, cuyos elementos son los valores propios de u, (A i,. . . , An), asociados a los
elementos de la base (e\, ■ ■ ■ ,e'n). Como las dos bases (e,) y (ej) son ortonormales,
la m atriz de cambio de base P es forzosamente ortogonal. Esto induce el siguiente
corolario:

C o r o la rio 5: Para toda matriz simétrica real M de orden n x n, existe una matriz
P ortogonal, real y de orden n x n tal que P ~ l M P = M ' es diagonal.

D e m o s tra c ió n : Sea u e L(Rn) asociado a M . Equipemos a Rn de la forma bili-

neal sim étrica positiva no degenerada ((x l , . . . , xn ), (y1, . . . ,y n)) *-♦ £ x * y '- La base
canónica (e,·) de R" es ortonormal. M simétrica implica u simétrica, luego existe
una base ortonorm al (e\, ■ ■ ■ , e'n) de Rn (Teorema 3) tal que la matriz de u, M (u ),
en ella es diagonal. La transformación lineal P que cambia, e¡ en e'lt . . . , e„ en e'n
es ortogonal, luego P es ortogonal. a
3.6. R ed u cción de form as cuadráticas reales
T e o r e m a 8: Sea n E un espacio vectorial real y fo una forma bilineal simétri­
ca positiva no degenerada sobre E . Sea f una form a bilineal simétrica cualquiera
sobre E . Entonces existe una base de E que es ortonormal para fo y ortogonal
para f .

D e m o s tra c ió n :

a) Sea x e E. La aplicación y <-* f ( x , y) es una forma bilineal sobre E. Existe, y

es único, un x! e E tal que f ( x , y) = /o (x ',y ). V y e E. Ese vector x! depende
de z; lo llamaremos z ' = u (z). Hemos asociado, pues, de manera biyectiva, a
/ un operador simétrico u e L [E ) tal que

f ( x , y) = u (z) · y = z ■ u(y) = l( A X ) Y = ‘X A / (V(z, y) 6 E 2).

b) u es lineal: sean z j , z 2 e E , entonces p ara todo y e E y todo A e R se tiene

0 = / [(*i + Az2), y] - fo [(*i + Ax'2), y]

= fo M z i + Az2),y ] - f o { x \,y ) - A/0(z2,y)
= fo [u(zi + Ax2), y] - f 0 [u (z i),y ] - fo [Au(z2),y]
= fo [u(z! + Az2) - u ( z i) - Au(z2), y]
= 0;

pero fo es no degenerada y por lo tanto u {x\ + Az2) = u (x \) + Au(z2).

c) u es simétrico para / :

/o [x ,u (y )] = /o [u (y ),x ]
= /( x .y ) = /( y ,x )
= fo [«(*). y]

d) Por el teorema 7, existe una base (e¿) de E ortogonal para / tal que it(e¿) =
A,e,. Entonces para i ^ j se tiene

f ( ei<ei) = /o[u(e¿).e>] = f 0 ( K e i ,e j) = 0.

Luego (e¡) es ortogonal por / . ,

C o r o la rio 6: Sean M y M ' las matrices de f con relación a dos bases ortonorma­
les para f o . Entonces M y M ' son semejantes y por consiguiente tienen el mismo
polinomio característico.
D e m o s tra c ió n : Sean (e¡) y (e'J las dos bases ortonorm ales para / 0 ; sea P la ma­
triz ortogonal de cambio de base de (e,) a (e'). Tenemos, pues, A/' = l P M P , pero
l P = P ~ l , o sea, M ' = P ~ l M P , puesto que u es ortogonal con u(e.) = e' si, y
sólo si, P es ortogonal. #

Si escogemos (e'¡) tal que f ( x , y ) = / ( z ’eí.y-’e ') = X ^ A iZ 'y * y q(x) =

S L i A ,(i1)2, Ai, . . . , An serán las raíces del polinomio característico de M y de
M '\ reordenando la base se tiene (si r g ( f) = r):

/( x ,y ) = 2 A¿XV y ?(*) = ¿ A<(*·)2; Ai 0 , . . . , A r 96 0.

1=1 1=1

La operación precedente se llama reducción de las formas cuadráticas en una base

ortonorm al para / 0 de E.

E je rc ic io : En E = R 3 con la base canónica se considera la forma bilineal asociada

a la forma cuadrática definida por

q{x) = - [(z 1)2 + (z2)2 + (z3)2] + 2 (z 2z 3 + z 3z* + z V ) .

Verifique que existe una base ortonorm al de E tal que

?(z) = (z/ l )2 —2 [(z ,2)2+ ( z '3)2] .

Dos formas cuadráticas reales q y g son congruentes cuando sus matrices repre­
sentativas A y B son congruentes: q(x) = lX A X , g(x) = lX B Y , B = ‘P A P.
Si P es ortogonal, se dice que <7 y g (o A y B ) son ortogonalmente congruentes o
semejantes si:B = P ~ l A P .

3.7. P rob lem as

1) Demuestre el teorema de Pitágoras flz + y||2 = ||z||2 + |y||2.

2) Deduzca que —||z||||y|| < < z |y > < ||z||||y||, donde < | > = / es un producto
escalar o forma bilineal sim étrica positiva no degenerada.

3) Verifique que en todo espacio euclidiano se cumplen las siguientes propiedades:

a) | s - y | > | | * | - | y | | .

b) ||z - y\\ 2 flx|| - ||y||-

 c) ¡ i + Ay|| ^ ||x|| (VA 6 R) <=> z es ortogonal a y.
d) H 2 + l|y|2 = I 1 + y ¡2 =*■ -y-
e) | < x |y > | = ||zj|||y|| <==> z y y son linealmente dependientes.
f) ||z + y ||2 + ||z —y ||2 = 2 ||x ||2 + 2 ||y ||2 (teorem a del paralelogramo).
g) «x ¡ 2 = IIyII2 + II2 «2 —2 1y | · ||z|| c o s(y ^ ).
h) flx —y ||2 = ||z|| + ||y ¡ 2 si z es ortogonal a y (teorem a de Pitágoras).
i) Si ||z|| = ||y|| = > (z + y) perpendicular a (z —y),

j) < z |y > = i ( |x -i- y | 2 - |z - y |2) .

4) a) Pruebe que, en todo espacio euclidiano, las diagonales de un rombo (di =

x + y> = x —y) son perpendiculares.
b) Si el vector z de módulo 1/2 forma un ángulo de 60° con el vector y,
halle el módulo de éste para que y —z sea perpendicular a z.

5) Sea el espacio euclidiano R 3 con la base Z\ = (1 ,1 ,0 ), e 2 = ( 3 , 0 , 0 ), £ 3 =

(0,0,1) y los vectores (con respecto a la base canónica ei, e2 ,e 3 ) z i = (A,¿¿, i/),
Z2 = ( a ,/ 3 , 7 ),Z 3 = (1,1,3) y z 4 = (1,1,4). Con ayuda del producto escalar
entre vectores en la base (£¡), z i | e¡ · Z2 |£j:

a) Calcule | i | | . | * 3 | . | t i | . | e 3| y |c 3|-
b) Halle d ( z 1 , z 2 ) ,d ( z 3 , z 4) y d(eu e2).
c) R epita los cálculos anteriores utilizando la base canónica.
d) C onstate las diferencias y explíquelas.

6) Dados el espacio R [X ] de polinomios de primer grado con la base £1 = 2x, £ 2 =

z + 1 y los polinomios P\ = a + 6 z, P 2 = c + dx y P3 = 2z + 3. Con el producto
escalar en la base (£,):

a) H a U e l l A M f t l J f i t f l y l£ 2 l.
b) Calcule d(P i} P 2 )t d(P 3 ,£i) y c¿(£i,£2).

7) Considere la aplicación de R 2 en R 2 definida por / ^ ( x i , Z2 ), (y i,y 2 ) j = z (yi —

z iy 2 - 2 z2yi + 5 z 2 y2 ·

a) Com pruebe que esta aplicación es un producto escalar sobre R2.

b) Calcule ||( 1 , 2)|| según este producto escalar y también según el producto
escalar canónico.

8) Sea en R 2 / ( ( z l t Z2 ) ,( y i,y 2 )) = z iy i - 3 z iy 2 - 3z2yi + cz 2 y2 ·

 a) ¿P ara qué valores de c, / es un producto escalar en R2?
b) ¿P ara qué valores de a , b , c , d e R es el siguiente polinomio un producto
escalar sobre R2?:

/((zi.X2).(s/i.y2)) = a x iy i +¿>xiV2 + cx2yi + d x 2 y2.

9) a) Pruebe que la aplicación (Ai, ./V) i— ►< M \ N > = T r ( l N M ) es un pro­

ducto escalar en M n(R).
b) Compruebe que

A ON f o l\ /0 o\ /0 o\
[o o J ’ {o 0 J ’ \1 o j'\o l)

es una base ortonorm al de A/n (R).

c) Sean D 6 A/„(R) el conjunto de las m atrices diagonales y 5 c M n(R) el
de las matrices simétricas. Calcule para D 1 y S x sus bases y dimensiones.

10) A partir de la desigualdad de Schwarz, aplicada en un espacio euclidiano con

el producto escalar /( x ,y ) = < x\y > = tX ■ Y , obtenga la desigualdad de
Hólder:

g ì* * )’ « (g*?) (¿ v f

11) Considérense un espacio euclidiano E con su forma bilineal simétrica positiva

no degenerada / = < | > y un endomorfismo inyectivo u e L(E , E). Pruebe
que entonces la forma bilineal g : E 2 — > R definida por g ( x ,y ) = < x|y >
< xt(x)|u(y) > es también un producto escalar.

12) Muestre que la forma bilineal / = < | > : R 2 x R 2 — ► R definida por

f { x , y ) = < x|y > = lX A Y (V x,y), no es un producto escalar (o interior) de
R2 si

- G °) ° ’) ■
pero sí con A
- ( i D-
13) Consideremos el espacio vectorial C([—rr, ir], R), de las funciones reales conti­
nuas definidas en el intervalo [ -ir , tt], equipado con el producto escalar
 a) Demuestre que el conjunto ( 1 , cosz, co s 2 x, . . . , sin x , s in 2 x, ...} es or­
togonal.
b) Este conjunto sirve de base para las series de Fourier. Calcule d ( f

14) Sea la aplicación / : C ([0,1], R) x C ([0 , 1 ], R) — ► R, definida por

(/i./a ) — * f ( í \ , h ) = < h \ h > = í fi[x)h (x )d x .

Jo
a) Demuestre que / es una forma bilineal, sim étrica positiva y no dege­
nerada; es decir < | > es un producto escalar que da a C([0,1],R) la
estructura de espacio vectorial euclidiano.
b) Calcule d ( / i , / 2 ).
c) Halle los siguientes valores: < x 2 + l|2 x > , ||x 2 — 1||,<¿(x + l,3 x — 1).

15) Considérese el espacio C ([0, 1 ],C ) con < / 1 I/ 2 > = f i ( x ) h { x ) d x . Verifi­

que que las funciones complejas de variable real e„ = e2n,nx = cos27rnx +
tsin27rnx son ortonormales (< |e* > = Sjit).

16) Considere M n(C) como un grupo multiplicativo de orden finito y sea A un

elemento. Deduzca que los autovalores A de A verifican la relación Ap = 1 ,
donde p e N —{0}.

17) Sea el espacio vectorial real C ([0,1]; R) y una aplicación de C ( [0 , 1 ]; R) en el

mismo definida por

C ([0, 1 ]; R) 3 / — » u ( /) ( x ) = f Vx e [0 , 1 ],
Jo
a) Deduzca que u es un operador lineal en C ([0, 1 ]; R).
b) Busque /m (u ) = u ^ (C [0 , 1 ]; R)^.

c) Calcule los autovectores de u.

d) Tomando las definiciones

11/11 = SupI 6 [0 il]|/ ( x ) | y M | = Sup 1/ | = 1 ||u ( /) |,

calcule ||u¡.

18) Sea A e Mn(C) inversible; pruebe que, entonces, los valores propios de A - 1
son los recíprocos de los autovalores de A con las mismas multiplicidades.
Estudie los autovalores de (M + N ) en donde M y N son matrices simétricas
reales, cuyos autovalores son positivos o cero.
19) Considere los operadores / y g sobre nE complejo. / (o g) tiene n autovalores
distintos. Pruebe que f o g = j o / <=> f y g tienen los mismos autovectores.
20) Sea C ([a, 6 ];R ) = C. Considere una forma 4> bilineal simétrica positiva y no
degenerada sobre C2, definida por

a) Pruebe que la función d definida por

d(/i, h ) = ||/i - h\\ = V tf(/i-/a ,/i-/a ) > 0

es una métrica o distancia sobre C.
b) Sea (<7i,...,Sn) una familia ortonorm al con respecto a ip , es decir,
ip(g,,gj) = Sij] considere g = Xogo + . . . + Ang„. Muestre que

11/ - g f = ll/ll2 - (a§ + . . . + a l ) + (Ao - a o ) 2 + . .. + (An - a n )2,

donde a , = ip(f, g¡).
d) Si se quiere que \\ f—g|| tenga el vador mínimo, ¿qué valores habrá que dar
a Ao,. . . , An? Deduzca que q§ H------ hQ2 í ||/||2. ¿Puede existir igualdad?
21) Dadas las siguientes funciones Q sobre R 2:

a) Q (x) = + x$.
b) Q (z) = ax 2 + 2 6 x i i 2 + ccj.
c) Q(x) = x 2 + 6 X1X2 + 9x2·
d) Q (x ) = x 2 + 6 x 1 x 2 + l l x 2.
Diga en qué casos Q d a a R 2 la estructura de espacio euclidiano.
22) Consideremos una m atriz A de A/n(R), sus elementos los notaremos Q ij(A )
con (i, j ) e [ l,n ] x [ l,n ] . Definamos
N ( A ) = |i4 | = nS up |a„(i4 )|.
a) Pruebe que N (A ) es una norma sobre el espacio vectorial A/„(R).
b) Compruebe que ¡A S I ^ ||>1|| · ||B |.
c) Muestre que

| (A + B ) r - Ar || í [||A|| + ¡B ||]r - ||A||r con r e N.

Tome
 d) Demuestre que las siguientes propiedades son equivalentes:
i) Existe una m atriz B e Mn (R) tal que

lím flfí - B„|| = 0.

n->+oo

ii) P ara toda pareja (i, j ) e [ l,n ] x [ l ,n ] ,a j j ( B n) tiene un límite cuando

n — ► +QO.
e) Poniendo a = Sup|a¿¿(.A)| y B = eA, verifique que

|e A + s - e 4 |.< e ·4·

f) Calcule efectivamente eA para

;)·
23) Sea mF un subespacio euclidiano de n E , espacio euclidiano a su vez, con
m < n. Muestre que entonces existe un vector x e nE y x $ mF tal que x es
ortogonal a mF.

24) Compruebe que la forma bilineal / sobre R 2 definida por

/((x i,2 /i). (*2.3/2)) = xiS/i - XiVi

no es positiva pero es antisimétrica.
25) Deduzca que la aplicación bilineal

(Pi , P2) I— ► < P ,|P 2 > = í xP i(x )p 2 (x )d x

Jo
define un producto escalar en el espacio vectorial R(x) de las funciones poli-
nómicas definidas sobre [0,1] c R.

26) Considere un espacio vectorial real E con u na función módulo o longitud

definida por i ■— * |x| que verifique la relación

|x + v | 2 + |x - y | 2 = 2 ( |x | 2 + |x |2)
para todo par x, y de E.

a) verifique que la función / definida por

/ :E x E 3 (x , y ) ►— ► /( x , y) = |x + y | 2 - |x - y |2

satisface la propiedad siguiente:

f { x + x ',y ) = / ( x ,y ) + / ( x ', y ) .
 b) Estudie la posibilidad de que E devenga un espacio euclidiano.

27) Sean nE un espacio euclidiano y n£ a V = A‘V¿ una combinación lineal del

conjunto de vectores {V¡} = (Vj, V2 , V3 , . . . , V„). Muestre que X1 = < V\V 3 >
||V¿||- 2 si {V¡} es un conjunto ortogonal. Si {V¡} es una base de ,,E, demuestre
que ella es una base ortonorm al si x = x'Vi, y = yJ V} = > < x\y > — x'y¡.

28) Aplicando a Gram-Schmidt, ortonormalice la base

.) { ( ! ) , ( ? ) } ^ R.
b) Consideremos el espacio vectorial euclidiano de los polinomios reales de
grado ^ 2 y el polinomio nulo, con el producto escalar

< P \Q > = P ■ Q = J l P (x)Q (x)d x.

Aplique el proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt para que la

base (Pi = 1 , P 2 = X , P3 = X 2) se transforme en la base ortonormal

Las funciones (polinomios) ortonormales que se obtienen se llaman poli­

nomios de Legendre.

29) Considere el espacio vectorial R4, sobre el cuerpo R, y su base

canónica e = ( 1 , 0 ,0 ,0 ) , i = ( 0 ,l , 0 ,0 ) ,j = ( 0 , 0 , l , 0 ),fc = (0 , 0 , 0 , 1 ). Defi­
na en R 4 la siguiente multiplicación:

e2 = e , i-2 = ]-2 *= k1.2 = —e ,e i. = te

.
=. 1, e. j =. j e .= ]
ek = ke = k , j k = —k j = i , k i = —ik = j , i j = —j i = k.

a) Ponga esta operación en forma de tabla pitagórica de multiplicación.

b) Demuestre que así queda definida una estructura de álgebra de dimensión
4 real; ésta se llama el álgebra Q de cuaterniones.
c) Muestre que los elementos de la forma (s, 0 ,0 ,0 ) con s e R definen una
subálgebra de Q isomorfa con R, la cual se identifica con R poniendo
e = (1 , 0 , 0 , 0 ) = 1 .
d) Pruebe que todo cuaternión x = (s,a , b, c) se escribe de manera única
así: x = s + ai + bj + ck.
 e) ¿Qué similitudes y diferencias encuentra entre Q, C y M 4 ? ¿Los cua-
terniones, como los cuadrivectores, se pueden utilizar en la física, en la
teoría de la relatividad?
f) Defina para x ,x ! 6 Q la multiplicación xx ' = (s + ai + bj + cfc)(s' +
a'i + b'j + d k ) = S + Ai + B j + C k. Calcule 5, A, B ,C , en función de
s ,a ,...,f/,d .
g) Justifique que se puede escribir: Q 3 x = (s, v), x' = (s', v') si xx ' =
(S, V ), con s ,s ' y 5 e R y v ,v ' y V g R 3. Halle S y V con ayuda del
producto escalar y del producto vectorial de v y ti'.
h) Dado el cuaternión x = s + ai + bj 4- ck, se llam a cuaternión conjugado
a x = s —ai — bj — ck. La conjugación, ¿es un operador lineal de Q en
<5? ¿Es un homomorfismo de álgebra? ¿Es un automorfismo de cuerpo?
i) Sea la aplicación N sobre Q dada por N ( x ) = x x . Compruebe que R 3
N (x ) ^ 0 , que N ( x ) = 0 <==> x = 0 y que N ( x y ) = N ( x ) N ( y ).
j) Verifique que N es una norm a sobre Q y que Q es un cuerpo no conmu­
tativo.
k) Sustente que todo cuaternión x 4= 0 puede escribirse como x = r(cos$,
ü sin 9), donde ü es un vector de R 3 tal que ||üj| = 1 y r es un número real
estrictam ente positivo. Estudie la unicidad de esta representación. Com­
pare con la fórmula de Euler de representación de un número complejo
z = r(c o s 0 , t s i n 0 ) con ¡|t|| = 1 .
1) Calcule xn = p(cos<¿>,üsini¿j) (p > 0, ||v|| = 1). Dé v?, p, y v.
m) Resuelva las ecuaciones x 2 = —1 , x 2 = i en Q.

30) Sean dos vectores Vi y V2 (Vi # V2) del espacio euclidiano orientado 3 E.
Pruebe que el producto vectorial W = V 1 a V2 se puede obtener si se efectúan
sucesivamente las siguientes tres operaciones:

a) Proyección ortogonal de V2 sobre el plano ortogonal a Vt que contiene el

origen. Llámese V2 al vector obtenido.
b) Rotación de V2 alrededor de de ángulo -t-f. Llámese V2" al vector
obtenido.
c) m = ivki · \ v f i

31) Sea R n o Cn y la forma bilineal f { x , y ) = 2 ? » i z ‘v‘ con x = (z ii · · · >z n) y

y = ( 2/ 1 , ■ · · ,Vn)· Pruebe que el grupo que preserva a / es el grupo ortogonal
n-dimensional real o complejo 0 ( n , R) ó 0 ( n , C); y que también conserva a
<?M = Z r = i( z<)2·
32) Consideremos M e 0 ( n , C) tal que i ' = Mj^Xk Pruebe que existe la
invariancia £ x? = x 'j = invariante.

33) Sea una forma bilineal sim étrica / sobre Rn cuya forma cuadrática asociada
es

q (X ) = q ( x i , . . . , x n) = x] - ¿ x ).
j-p+í

a) Pruebe que / es no degenerada y de signatura 2p —n.

b) El grupo de matrices o transformaciones que preserva a / o q se llama
el grupo seudoortogonal y se denota Sp(p, n ;R ). Cuando p = n, ¿en
qué grupo particular se convierte Sp(p, n; R)?
c) P ara cada uno de los (n + 1) valores p = 0 ,1 ,2 ,. . . , n seobtienen dife­
rentes formas. ¿Por qué para p = k y p = n — fclas formas / son opuestas
unáis de otras y tienen el mismo grupo de invariancia?
d) Examine los casos de n par e impar.

34) Considérese el grupo ortogonal complejo 0 ( n , C) y M una matriz de él. De­

muestre que los siguientes elementos tam bién pertenecen a 0 ( n ,C ) : l M , M ,
M \M \ y A/', m atriz semejante a P.

35) Sea el grupo de operadores 0 ( n , C). Demuestre las siguientes afirmaciones:

a) Si M e M n(C), cuyas columnas son M i, M i , . . . , M n, entonces M e

O (n .C ) si y sólo si, ‘M jM k = 5jk-
b) Sea M 6 Mnx i(C); entonces, existe una m atriz de 0 ( n , C) cuya primera
columna es M . Dé las condiciones para que esto se cumpla. Halle una
matriz de 0 (3 , C) cuya primera fila sea (2t,2i, 3).
c) Si X e M nx i(C ) tal que lX X — 1 y 1¿ es la j-ésim a columna de la
matriz unidad 1, entonces pruebe que existe una m atriz M 6 0 ( n ,C ) tal
que M X = l j .
d) Con las condiciones dadas en (c) si X tiene elementos reales, pruebe
que entonces existe una matriz M e 0 ( n ,C ) con la propiedad de que
M X = lj .

36) Considere el espacio A/n x i(C ) y el grupo ortogonal de matrices complejas

0 ( n , C). Establezca lo siguiente:

a) Si / es una forma bilineal sobre Mn x i(C ) dada por f ( X , Y ) = CX Y y

M 6 0 ( n ,C ) , entonces existe una m atriz de / en la base de M nx i(C)
formada por las columnas M i , M 2, . . . , M n de M . Exhiba dicha matriz.
 b) Si / es una forma bilineal sobre Ain x i(C) dada por f ( X , Y ) = ‘X A Y
con A e Ain(C), entonces pruebe que / es invariante (se conserva) por
0 ( n ,C ) si, y sólo si, A conm uta con todos los elementos Ai de 0 ( n ,C ) :
[A, Ai] = A M - M A = 0.

37) Halle todas las formas bilineales sobre el espacio matricial Ainx i(C) que son
invariantes por 0 ( n , C) y todas las formas bilineales sobre Ain x i(R) que son
invariantes por 0 (n, R).

38) Sean A/„(C) y A i'(C ) el conjunto de todas las matrices que conmutan con
cada elemento de Ai„(C). Infiera que A i'(C ) es un álgebra compleja.

39) Dadas una m atriz inversible A 6 Ai„(C'), donde C' es un subcuerpo de C, y

una forma bilineal / sobre el espacio AÍ,,x i(C ') dada por f ( X , Y ) = tX A Y ,
demuestre que una condición necesaria y suficiente para que Ai 6 Ain (C')
preserve a / es que A - 1 £AiA = A i- 1 .

40) Dada la siguiente forma bilineal / sobre C 2:

C2 3 ( ( i i , x 2 ) ,(y i,t/ 2 )) — * / ( ( x i , x 2 ) ,( y i,y 2 )) = x i Ví - x í Vi ,

deduzca lo siguiente:

a) Si u es un operador sobre C 2, entonces /[ u (x ),u (y )] = ( d e t( u ) )f( x ,y )

para todo ( x l t x 2 ) = x y ( y i,y ¡ ) = y de C 2.
b) u conserva a f o det(u) = ± 1 .
c) Aplique la definición ( 6 ) al caso del grupo de matrices Ai 2 x 2 , tales que
lM A M = A, con A = ^

41) Considérese un endomorfismo u sobre C 2 (operador) que deje invariante (pre­

serve) a la forma cuadrática q definida por q(x) = x 2 = x 2.

a) Muestre que det(u) = ± 1 .

b) Demuestre que los elementos Uij de m atriz de u en la base canónica
verifican: u n = ± 1222 ,^12 = ± « 2 1 y « n —u 22 = *·
c) Verifique que si det(-u) = ± 1 , entonces existe A 6 C, A =f= 0 tal que
42) Sean un espacio pre-hilbertiano real E y un subespacio de dimensión n finita
nV . Definamos una aplicación Pv sobre E así:
n
E 3 x — ► P v (x ) = ^ < x|e¡ > e¡.
1=1

Pv se llama proyección ortogonal de x sobre V.

a) Demuestre que P v existe, es lineal e independiente de la elección particu­

lar de la base ortogonal (e¿), ¿ = 1 , 2 , . . . , n, de V.
b) Muestre que Py = P v ° P v — Pv \ por esta razón P v se llama un pro­
yector.
c) Con la operación de proyección ortogonal examine la idea esencial del
proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt: construir ek+i a partir
de u*+ i , restando de este último su proyección ortogonal sobre el espacio
subtendido o generado por u i, . . . , u k .
d) Pruebe que < /V ( x )\y > = < x \P v (y ) > para todo x ,y 6 E. (<=> P y =
Pv', P v es autoadjunto)
e) Compruebe que P v{x ) es el único vector en V tal que x — P v (x ) es
ortogonal a V.
f) Deduzca que P v ( x ) no depende de la elección particular de la base orto­
gonal empleada en V.

43) D ada una m atriz no nula de S n(R), encuentre que la traza de su cuadrado
siempre es estrictam ente positiva.

44) Sean M una m atriz ortogonal real n x n, M 6 0 ( n , R) = 0 „ (R ) A un autovalor

de M asociado al autovector X .

a) Muestre que Xl X = l X * M y |A| = 1.

b) Verifique que 'M (7 - M ) = —*(/ - Ai) y lM ( I + Ai) = ' ( / + Ai).

c) Pruebe que si det(A i) = 1 y n = 2p + 1, o det(Ai) = —1 y n = 2p,
un autovalor de Ai es igual a 1, y, si det(Ai) = —1, un autovadorde Ai
es —1 .

45) Considérese / 6 S 2 (R3) de matriz

1 2 3\
2 3 4
3 4 5/

en la base canónica.
 a) Calcule el núcleo K e r ( f ) .
b) Dado a = (0 1 , 0 2 , 0 3 ) =j= 0, halle el subespacio vectorial de R3 ortogonal
al subespacio generado por a.

46) Si X - ♦ q ( X ) = I 1X2 es una forma cuadrática sobre C 2, encuentre una base

ortonorm al p ara q.

47) Sea el espacio euclidiano R" con una forma cuadrática q cuya forma bilineal
sim étrica asociada adm ite por m atriz a M ■ 'A i con M e A/n(R) inversible.
Deduzca que

a) q(x) ^ 0.
b) q(x) = 0 <=> x = 0.

48) Sea A/ un a m atriz real n x n antisim étrica con ( / + Af) inversible.

a) M uestre que [ / + M, I — M ] = 0. Aquí [ , ] es el conmutador: [A/, N] =

MN -N M .
b) Demuestre que ( I + M ) ( I — M ) ~ l es ortogonal.

49) Dado un espacio vectorial E de dimensión finita, sobre K de característica

diferente de 2; sean, sobre E , una forma bilineal sim étrica no degenerada y
un operador lineal u, ortogonal con u 2 = id.£.

a) Demuestre que u es autoadjunto.

b) Si u ± = \(id.E ± u), concluya entonces que v +(E ) es el conjunto de los
elementos de E invariantes por u.
c) Deduzca que u +(E ) y u _ ( £ ) son ortogonales, y por consiguiente E =
u+ (E) © u _ ( £ ) .

50) Dado un espacio E real de dimensión n ^ 2 de base (e¡); sea la correspondencia

(X , Y ) f ( X , Y ) = XnVn - X l V l - I 2 y j , . . . , * n - i y n - l ·

a) Establezca que / es una forma bilineal sim étrica no degenerada de E.

7'JÍ.
b) Si T es un vector tem poral (i.e .q ( T ) = f ( T , T ) > 0) de E , encuentre que
los vectores X no nulos ortogonales a T son vectores espaciales (q(X ) <
0). Si, además, q(T) = 1, deduzca que entonces todo vector X e E puede
representarse en la forma

X = f(T ,X )-T + Y con f ( T , Y ) = 0.

51) En R4, con la base canónica (e¡), se tiene la forma cuadrática

X '— ► q ( X ) = q(x, y, z, t) = x y + zt.

a) Halle la forma / e S 2 (R4) asociada a q y el discriminante de q.

b) Pruebe que (ej + e^.ei —e2, e 3 + e4, e 3 — e4) es una base ortogonal para
q. Halle la signatura de q.
c) Sea el operador u sobre R 4 de m atriz (A/,>) en (e,). Encuentre las condi­
ciones necesarias y suficientes que deban cumplir los Afy para que u sea
ortogonal.

52) Considérese, sobre un espacio vectorial real de dimensión finita E, una for­
m a bilineal simétrica / y la posibilidad de que existan x i,Z 2 6 E tales que
/ ( i i , i i ) > 0 y / ( x 2 , 1 2 ) < 0. Demuestre que se puede construir una base E ,
formada de vectores isotrópicos.

53) Dos formas cuadráticas reales / y g, de m atrices M y N respectivamente, son

ortogonalmente congruentes cuando, y sólo cuando, tienen el mismo espectro
con las mismas multiplicidades.

54) Demuestre que toda forma cuadrática real / , de m atriz A con espectro A i , ,
An , es ortogonalmente congruente a la forma cuadrática g tal que g(y) =
E T -i-W ·

55) Pruebe que to da forma cuadrática real con índice de positividad p y r =rango
de la matriz A de f , es congruente con la forma cuadrática g tal que

9(y) = y? + y\ + · · · + vi - yjUi - ■ ■ ■ - v i
sea la forma canónica de / .

56) Muestre que una forma cuadrática real es positiva si, y solamente si, el espectro
de su matriz es positivo.

57) Verifique que si una forma cuadrática real es positiva, esta propiedad es inva­
riante, a saber, se conserva en un cambio de base.

58) Pruebe que si la forma cuadrática q (X ) = lX M X es positiva, también lo

es q '(Y ) = ‘Y M ~ l Y . Sea q una forma cuadrática positiva sobre Rn definida
por q (X ) = l X M X . considere una forma cuadrática q' definida por q '(X ) =
*X M ' X sobre R3. Pruebe que, entonces, existe un cambio de base o transfor­
mación de coordenadas que las reduce simultáneamente a q (Y ) = y j + . . . + y*
q'(Z ) = Al z? + . . . + A„z2.
59) Demuestre que un operador u (endomorfismo) de un espacio euclidiano nE
orientado es una rotación si existen dos bases ortonormales (e,·) y (e'J con la
inisma orientación, tales que u(e¿) = e$ (1 < i < n). Encuentre por inducción
el número máximo de parám etros reales pn de los cuales depende una rotación
de n E. Dé los valores de P2 .P 3 .P 4 -

60) Sean ( i , j , k ) y (i ' , j ' , k ') dos bases del espacio euclidiano 3 E con la misma
orientación. Considere una rotación R definida por R (i) = i', R (j) = j ',
R (k ) = k'.

a) Demuestre que existen tres rotaciones R lt R?, R 3 tales que R = R 3 o R 2o

R u definidas así: Ri es la rotación del ángulo ¡p alrededor de k que lleva
(i , j , k ) a (¿1 , j i , ki), R i es la rotación del ángulo 9 alrededor de ¿1 que
lleva en k 2)\ y, R¡ es la rotación del ángulo 4 >alrededor
de k 2 que lleva ( 12 , Í 2 >^ 2 ) a (i ' , j ' , k ').
b) Calcule la matriz M (R ) de R con relación a la base (t, j, k) en función de
los tres parám etros ip,9,ip, llamados ángulos de Euler de R o de M (R ).
Se tom a i 1 en la intersección de los planos definidos respectivamente por
(*,j) é ( * ',/) .

61) Considérese un espacio vectorial real finito dimensional nE t que tiene una for­
ma bilineal simétrica / notada también < | > , su forma cuadrática asociada
q y una base ortonorm al (e\ , . . . , e'n). Llámese / ( e ', e') = < e '|e ' > = ot¡.

a) Demuestre que existe una base ortonorm al ( e , , . . . , en ) tal que e< = e' si
q¡ = 0, et = a ~ ^ 2 eJ si a* > 0 y = (—a<)“ l/ 2ej si a¡ < 0.
b) Muestre que existen dos enteros positivos s y t tales que a , , a 2, . . . , a , >
0; O j + i , o i j + í < 0 ; Q j + t + i , . . . , otn 0.
c) Encuentre que el valor de q, q{x), en (e,) se compone de s términos po­
sitivos, t términos negativos y (n — s —í) términos anulados. Calcule q
en función de a* en (e') y (e¿).
d) Verifique que los números s y í son independientes de la base ortogonal
elegida, s se llama el índice de positividad; s — t se llama la signatura de
q y (n — s —t) el índice de nulidad.

62) a) En R verifique que el producto escalar es la multiplicación de reales.

b) ¿A qué corresponde ||x¡, x e R?
c) Calcule <¿(x, y); x, y e R.
d) Interprete la desigualdad de Minkowski.
63) Se llama m atriz de Lorentz aquella matriz L = (L¡3) i, j = 1 ,2,3 ,4, tal que
la transformación lineal asociada y —* L y = x deja invariante a la forma
cuadrática Q (x) — x 2 —x 2 —x 2 —x 2, a saber Q{x) = Q{y) (el valor de Q).
Compruebe que el producto de matrices de Lorentz es también o tra matriz de
Lorentz.
Compruebe que

Xj + /3i 2
yi
\A -0 2
x 2 + /3xi
Vi (0 = parám etro de rapidez)
VI-/32
V3 = X3
y4 = x 4 (0 < 0 1 <1)

es una transformación de Lorentz.

64) Pruebe que para que exista una m atriz U e G L(n, Z) que tenga la primera fila
(o columna) d ada por a n a n . . . Qin, es necesario y suficiente que esos enteros
sean primos entre sí. ¿Podría escoger U £ S L (n , Z)? Construya una matriz
de S L ( 3 , Z) cuya primera columna sea 2 , 3 , 4. Fabrique otra cuya segunda
columna sea 2 ,3 , 4.

65) Sea en R2 una forma cuadrática q(x) = 1X Q X con Q = ^ ^ y la trans­

formación linead x -* Q X .

a) Estudie el lugar geométrico de ecuación q(x) = 1, en los casos a > 0 y

¿>>0;a>0yb>0.
b) Si 0 < a b > 0, busque una relación cualitativa que tenga que ver con
los autovectores de longitud 1, la función x —» < T (x )|x > y los ejes.

66) Se d a la forma cuadrática X —* q (X ) = q ( x ,y ,z ) = 2x2—y2+ 2 z 2+ 4 x y —2xz-t-

4yz sobre R 3 con la base y producto escalar canónico. Calcule los autovectores
y los autovalores de la matriz asociada a q, la nueva autobase que diagonaliza,
y escriba q en esa nueva base.

67) Sea sobre R3 la forma bilineal simétrica definida por f ( x , y ) = X1X2 +X2J/2 —
X 3 1 / 3 ; además, sea u 6 L(R3;R 3) de matriz M (a) = (M y), 1 ^ i , j $ 3 , con

respecto a la base canónica. Calcule u* en esta base.

68) Se dan la matriz M = ^ ^ y una matriz S real simétrica, S e S 2 x 2 (R)·

Halle el espectro de M S .
69) Sea (nE , / ) un espacio euclidiano, con la aplicación

9 (x, y) = + Vf ( y < y ) - V f ( x + y , x + y)·

a) Halle una condición necesaria y suficiente para que g ( x ,y ) = 0.

b) Si E ' c E es un subespacio de E, deduzca que, para todo x e E, existe
yx 6 E ' tal que x — yx e E ■L.
c) Se define la métrica

d { x ,E ') = infy z E ' V f i x - V ’X - y ) ·

Verifique que d ( x , E ' ) = d(x, y x).

70) E n IR4 se define la siguiente forma cuadrática q de Lorentz (de la relatividad

especial)

q(x) = x¡ + x \ + x \ —x 2.

Establezca que, entonces, existe una base de R 4 formada de vectófes isótropos

para q.

71) a) Considere el espacio euclidiano (R2, J) y el operador u e L (R 2, R 2). Halle

todas las matrices ortogonales de u en la base canónica.
b) Si R 2 tiene la forma bilineal simétrica dada por f ( x , y ) = x i y\ — X2 J/2 .
determine la m atriz de u cuando ésta sea ortogonal.

72) Sea nE sobre K conmutativo y / 6 A 2 (E). Supongamos que el único vector

a e E tal que / ( a , x) = 0 Vx 6 E, es a = 0; vale decir que f es no degenerada.
Sea, además, A = M ( f , (e¿)) = ( / ( e ^ ) ) .

a) Pruebe que / es no degenerada <=> A si, y sólo si, inversible (piense en

Cramer).
b) Considere a, fe 6 E tales que / ( a , fe) =}= 0, y sea / ( a , x) = f a(x) y /(6 , x) =
/b(x). Compruebe que f a y /¡, son formas lineales y no proporcionales
sobre E.
c) Verifique que el conjunto de los x e E tales que / a (x) = /¡>(x) = 0 forman
un subespacio vectorial E ' de dimensión n — 2.
d) Si se designa por P el plano generado por a y fe, compruebe que E =
P © E'.
e) Deduzca que la restricción de / a E ' es no degenerada.
f) Deduzca, por inducción sobre n, que si existe sobre E una forma bilineal
antisimétrica no degenerada, entonces d i m E es par. Sea 2p = d im E .
 g) Si / e A 2 Í2 PE ) es no degenerada, encuentre que, entonces, existe una
base de 2pE con relación a la cual

donde 0P y l p son las matrices nula y unidad, respectivamente, de orden

p cuadradas.
h) Sea la m atriz A 6 M n( K ) de elementos ( A i j ) e K . Verifique que A es
antisim étrica [l A — —A) <=> ( A u = 0 y A ^ + A j i = 0). Demuestre que
tal m atriz no es inversible si n es impar.
i) Sea A, antisim étrica con n = 2p; si A es inversible, entonces, existe una
matriz U e G L(n, K ) tal que

73) Considérese n E real, / 6 S 2 (E) positiva no degenerada y U un automorfismo

de / . Se supone que los únicos subespacios de E estables por U son E y {0}.
Pruebe que existen dos casos:

a) dimE = 1 y U = ±Úe
b) dim E = 2 y existe una base ortonorm ada (e,) con relación a / tal que

donde <
p es un número real no múltiplo de 7r.
74) Sean nE real, / 6 S 2 (E) positiva no degenerada y u un automorfismo de E. De­
muestre que, entonces, existe una base (e¡) de E, ortonorm al para / , tal que

/1 \
1 o
1

M (U , (e¡)) =
cosici —se n tii
sen ili cosici
0
cosípn —sen <pn
V sen p n eos <pn /
donde los tp son números reales no múltiplos de n.
75) Dados A e M n(C) y su comatriz B , pruebe que si x es un autovector de A con
autovalor A, entonces existe un autovalor n de B tal que x es su autovector.
Considere los casos:

a) A es inversible.
b) A no es inversible y A 4= 0.
c) A = 0 es raíz simple del polinomio característico de A.
d) A = 0 es raíz múltiple de aquel polinomio.

76) Considere la m atriz A e M n(C),

( d o ai . ■ O n -lN
an a0 . • < * n -2

Va ! d2 ■ a0 )
y la m atriz de orden n

P = (Pki) = exp ■

a) Encuentre P P , deduzca que P es inversible y calcule P ~ x.

b) Sea u la raíz n-ésima de la unidad. Averigüe si el vector de componentes
( l , w , . . . ,uin -1 ) es autovector de A. Determine su autovalor.
c) Calcule P ~ l A P .

77) Sea el operador U de un espacio E sobre K y sea Xh, con (1 ^ h $ m),

un conjunto de autovalores, todos distintos, de U . Se d a una familia kh, con
( l ^ / i $ m ), de enteros positivos no nulos, y un conjunto de vectores x/, de
E no nulos, tales que

h = 1 ,2 ,3 ,. . . , m (u - XkidE)kk(.Xh) = 0.

Deduzca que x j , . . . , x m son linealmente independientes.

78) Sea la forma cuadrática binaria q definida por

X — > q (X ) = q(x, y) = 3x2 + 10x y + 3y2.

Halle la m atriz ortogonal que diagonaliza a q y escriba q en forma diagonal o

reducida: q (x',y')

79) Halle el cambio de coordenadas que diagonaliza la forma cuadrática definida

por q (x, y) = 2x2 — I2 xy + 5j/2, por el método de completar el cuadrado.
80) Reduzca a la forma canónica la forma cuadrática real definida por

q : R2 — ► R, q(x, y) = z 2 —2xy + y 2.

81) Verifique que las formas cuadráticas definidas por

q(x) = 3z2 —2xy + 2y2,q \ x ) = 2z2 + y2 + 3z2 —2xy - 2yz

son positivas.

82) D ada la forma cuadrática

X — ► q{X ) = 2x2 —2\/6xy + 4y2 sobre R 2,

calcule la matriz ortogonal P del cambio de base que diagonaliza a q y escriba

la transformación de coordenadas concomitante.

83) Diagonalice la forma cuadrática <j(x,y) = 2z2 + 2xy + 2y2.

84) Dadas las formas cuadráticas

(z ,y ,z ) — * q((x, y, z)) = x 2 + 2y2 + 6z2 - 2zz + 4yz y

(x,y) —► </((x,y)) = ( x - y ) 2,

calcule sus rangos y sus signaturas.

85) Dados los siguientes polinomios, diga cuáles definen formas cuadráticas y halle
su forma matricial.

a) 2xy + 4yz + 3zz.

b) 2 z2 —4yz + 2zyz —3z2.
c) 2z2 + 3zy + 4zz + 6yz + 3z2.
d) 3z2 + 4zy + 3.
e) 3z2 + 3zy + 5yz + z2.

86) Calcule los valores propios y los vectores propios de las aplicaciones lineales
/ y g definidas por

/ : R2 — ► R2, (x.y) ·-» / ( x ,y ) = (4z + 3 y , 3 z - 4 y ) ,

g : R3 — * R3, (x.V, z) /(x ,y ,z ) = ( 2 y - z , 2 x - z , 2 x - y ) .

87) Diagonalice las siguientes matrices. Además encuentre sus valores y vectores
propios:
 «G V)· Gi)· (ï
/0 1 0 0\
0 0 1 0
« U -ï). G " ■) · 0 0 0 1
\1 0 0 0/

Diagonalice las matrices M i, halle sus vectores propios, calcule la matriz P de

cambio de base y verifique que D = P ~ l M ,P para

/1 1
°\
M2 2
l·1 1 ■
Vi 0 V
(-A 0 -2 \
M4 = 0 1
°
v5 1 3 1

89) Pruebe que la matriz

'c o s t sen#
m = ('i sent —eos#

admite un vector propio de R 2, cualquiera que sea el ángulo real 9. Calcule

X tal que R (9 ) X = X . Halle la interpretación geométrica. Calcule Y tal que
R (9 ) Y = —Y (*). Demuestre que “X es ortogonal a Y " es una condición
suficiente de (*); dé una interpretación geométrica.

90) Calcule la m atriz ortogonal que diagonaliza a

s/2

91) Calcule las bases ortogonales propias de que diagonalizan a las matrices
^6 0A ( 2 -2 >
^0 6 ] J V—2 2

92) Verifique que la matriz M es definida positiva y calcule la

(V 2 4 '•t
m atriz P D 1' 2 tal que M = ( P D ll 2 Y ( P D ll2).

/1 0 0 2\ /
:■$·
93) D ada la matriz 0 6 0 1, halle su descomposición espectral.
\ 2 07
94) Sea R2 con la base , e2 = · Considere los vectores siguientes,
con respecto a esta base: X = (x,y), Y = (z , u ), Z = (3,1) y U = (2,0).
Calcule ||X||, ||Z||, ||e' ||, \W2 l d ( X , Y ),d (Z , U) y d (e',e '2) en la base (e',e '2) y
en la base canónica ( e i,e 2 ) (use la matriz P que cambia la base canónica en
W ,e '2)).

95) Considere el espacio vectorial E de los polinomios en x con coeficientes reales

de grado ^ 2n. Sea / un operador de E definido por

E 9 P >-* f { P ) = (x2 - l) P '( x ) - 2(nx + b)P{x),

donde P ' es la derivada de P y b 6 R. Calcule los autovalores y sus autovec-

tores. Con estos resultados demuestre que la matriz de / es semejante a una
matriz diagonal.

96) Si / y g son dos operadores de nE sobre C, tales que / (o g) tiene n autovalores

diferentes, pruebe que

f ° g = g ° } <=> f y g tienen los mismos autovectores.

97) Muestre que para todo operador u simétrico, sobre un espacio euclidiano E ,
si u tiene un vector propio x 6 E que es ortogonal a y e E , entonces x _L u(y).

98) Demuestre por inducción m atem ática que todo operador simétrico sobre un
espacio euclidiano de dimensión n ^ 1 posee bases ortogonales propias. Mues­
tre que entonces to d a m atriz simétrica real es diagonalizable por medio de
una m atriz ortogonal.

99) U na matriz es definida positiva si sus valores propios son reales. Pruebe que
to d a matriz A sim étrica y real es definida positiva cuando, y sólo cuando,
existe una matriz Q, no singular, Q = P D 1/2 tal que A = Q -l Q. Aquí D =
P ~ l AP.

100) Compruebe que la m atriz A = B ■ lB es definida positiva si B es real y

detB =f= 0.

101) Pruebe que si A es una m atriz real diagonalizable con el espectro Ai, A2, . . . , Ar
de multiplicidad m i , m 2, . . . ,m r , entonces A puede descomponerse espectral­
mente en la forma

1=1
y se verifica que:
 a) Ai ■ A j = SijAi.
b) A y Ai conmutan.
c) 2 1 - ! * - / , V i , j = 1 , 2 , 3 , . . . , r.

102) D ada la descomposición espectral de la matriz A, verifique que

[A, B] = 0 cuando, y sólo cuando, [£?, v4¿] = 0 Vt = 1 , 2 , . . . , r. Pruebe que si
A es inversible entonces (A- 1 ) = 2 1 « i

103) Compruebe que si la m atriz A es simétrica, entonces A + e A es definida positiva

para e suficientemente pequeño.

104) U na m atriz A simétrica real de orden n se llama definida positiva si lX A X >

0, para todo vector columna X e R n, X 4= 0. Considere una m atriz B arbi­
traria, real no singular. Compruebe que lB B es definida positiva.

105) En R n , con su producto interno canónico, demuestre la desigualdad de Cauchy-

Schwarz de la siguiente manera:

a) Desarrolle ||Ax + y ¡2 ^ 0;
b) pruebe que si a ,b ,c 6 R son tales que el trinomio de segundo grado es
aA2 + 6A + c > 0, VA e R, entonces 62 - 4ac ^ 0.

106) Compruebe que si la desigualdad de Schwarz se reduce a una igualdad,

| <x | y> |= |¡x||¡|y||, entonces los vectores x y y son linealmente independientes.

107) Sea f un operador de nE sobre K . Se considera el endomorfismo (operador)

7 de E*.

a) Pruebe que f y 1f tienen el mismo polinomio característico.

b) Sea ' / (A) el subespacio propio de E asociado al autovalor A de / , y V"(A)
el subespacio de E * asociado al autovalor de A de 1{. Compruebe que
dimV(A) = dimV'(A).

108) Deduzca que una matriz sim étrica real tiene una raíz cúbica simétrica, vale
decir: si A es real simétrica, entonces existe B , real simétrica, tal que A = B 3.

109) Sea la matriz M , con el vector propio X asociado al valor propio A. Pruebe
que entonces:

a) X es vector propio de M m con valor propio Am (m es un entero positivo).

b) Y = P _1X es un vector propio de P ~ l M P asociado al valor propio A.
c) n 4- A es valor propio de n i + M , V/z e K .
d) Si M es idempotente, entonces A = 0 o 1.
 e) Si M n = / , entonces A" = 1 (n es un entero positivo).
f) Si M es nilpotente, entonces A = 0.

110) Compruebe que todas las raíces características de una matriz ortogonal tienen
valor absoluto 1.

111) a) Pruebe que las raíces características de toda matriz antisimétrica son o
ceros o imaginarias puras.
b) Compruebe que la sum a de dos productos escalares es un producto es­
calar.
c) Compruebe que un múltiplo positivo de un producto escalar es un pro­
ducto escalar.

112) Muestre que:

a) si todos los valores propios de una m atriz son no nulos, entonces dicha
matriz es no singular.
b) Una matriz es singular cuando, y sólo cuando, tiene algún valor propio
nulo.
c) Si A es un valor propio de una m atriz A no singular, entonces A-1 es un
valor propio de A- 1 .

113) a) A partir del producto escalar de dos vectores X y Y de R" y de sus

normas, halle la fórmula que da el coseno del ángulo entre ellos.
b) Calcule el coseno del ángulo 9 entre X y Y si:
i) X = ( 1 ,- 3 ,2 ) y y = ( 2 ,1 ,5) en R3 con el producto escalar canónico.
ii) X = 2t - 1, Y = í2, con < X \ Y > = X (t)Y { t)d t.

ii¡) X = (3 - l ) ’ Y = (2 í ) en M2(R)' COn < >= Tr(tXY)·

114) Sobre nE de cuerpo K se dan dos operadores A y B cuyos n autovalores son

distintos dos a dos en K . Pruebe que [A, £ ] = 0 si, y sólo si, A y B tienen los
mismos vectores propios.

115) Sea la sucesión ([/„), n 6 N’ = N - {0}, definida por C/n+2 = Un + 1 + Un, con
Ui = U2 = 1. Sea, además, un operador de L (R 2) de matriz A = ^ con

respecto a la base canónica definido por A = ^ = · Calcule Un .

116) Considérense k sucesiones complejas (ui,n ). · · ·. (“ *,»)> que verifican Vn e i

W .n \
üa.n+1 ^ ,n

V^*,n+1/
donde /1 6 A/*(C) es independiente de n. Calcule para /i = 1 , 2 , 3 , . . . , k,
en función de Ui,o ,. . . , de n y de j4 y , cuando los autovalores de A son
todos distintos.

117) a) Halle los valores y vectores propios de la matriz

A =

b) Encuentre la forma diagonal D de A.

c) Demuestre que existe una base propia.
d) Calcule la matriz P de cambio de base.
e) Verifique que D = P ~ lA P .
f) Resuelva los literales b) c) d) y e) para la m atriz

118) a) Halle los valores propios y los vectores propios de la m atriz

b) Encuentre la forma diagonal D de A.

c) Demuestre que existe una base propia.
d) Calcule la m atriz P de cambio de base.
e) Verifique que D = P ~ l A P .
119) a) Resuelva el ejercicio 118 usando la m atriz
*

b) Haga observaciones sobre S y P.

c) ¿Es diagonalizable la siguiente matriz?:

-4 O —2 \
0 1 0 ) .
5 1 3 /
 w w w .elso l

.è
 F o rm as m u ltilin eales

Esta sección, generosamente cargada, ilustra la potencia e importancia que tienen las
formas multilineales, tanto en la m atem ática como en la física, ora como elemento
primitivo fundamental, ora como instrumento elegante de unificación de diversos
campos matemáticos, ora como artilugio geométrico de razonamiento por excelencia.
Exhibamos su filosofía.
Ya el lector “conoce” los determinantes a través de cálculos hechos con las ma­
nos al resolver explícitamente sistemas de ecuaciones lineales y al operar con crite­
rios sobre la independencia lineal. Sabemos lo que “es” un determinante por una
“fórmula" o “receta” definitoria, la cual nos proporciona el modus operandi. Aun­
que pedagógicamente es valioso saber servirse de una cosa sin saber qué es o cómo
se define, es necesario subsanar tal deficiencia, y éste es uno de los objetivos del
presente capítulo.
La primera aplicación de las formas multilineales se dirige a definir rigurosamen­
te los determinantes. Curiosamente, éstos —a pesar de su naturaleza multilineal o
multivectorial— sirvieron para exposiciones clásicas del álgebra lineal, pero luego
se mostraron impotentes en los llamados teoremas de existencia; de allí la necesidad
de elaborar una teoría autónom a de los determinantes, la cual se obtiene usando
masiva y totalitariam ente el método geométrico (uso masivo de espacios vectoria­
les), más simple, más general y más unificador. Este método era enseñado hace más
de un siglo por Kronecker en la Universidad de Berlín. El método geométrico usa
las formas multilineales alternadas que permiten invertir el problema tradicional,
mecánico y operativo, de dar la fórmula para calcular un determinante y luego dedu­
cir sus propiedades; con el razonamiento geométrico (independiente de todo proceso
operacional) primero se define intrínsecamente el objeto en cuestión (absolutista),
luego se deducen sus propiedades y por último se derivan las reglas de cálculo con
relación a una base o un sistema de coordenadas (relatividad).
 -------------------m

w w w .e lso lu

Este “viejo” método empezó a implementarse en la m atem ática “moderna” al

niciarse la P rim era G uerra Mundial. La teoría general de la relatividad le suminis-
ró una segunda inspiración, ya que para ella la definición de un objeto debe ser un
ibsoluto universal (valga la redundancia); los cálculos dependen de bases, sistemas
le coordenadas y representaciones matriciales, es decir autoriza la relatividad de
:ada uno de nosotros. Lo absoluto concierne a todos nosotros.
Finalmente, el determ inante se interpreta geométricamente como el volumen de
:iertas figuras en cualquier dimensión. El determ inante de un operador expresa,
¡eométricamente, el cambio de volumen producido por una transformación o endo-
norfismo.
La prim era aplicación de las formas multilineales cobijará la teoría de los deter-
ninantes, los cuales estudiaremos bajo tres aspectos: determ inantes de vectores, de
:ndomorfismos y de matrices. Los cálculos mecánicos y otras propiedades no serán
ratados por ser de conocimiento de los estudiantes. En cambio, se consideran las
iplicaciones a problemas de carácter geométrico, como la inversibilidad de un ope-
ador, la independencia lineal, el rango y la orientación de una base y de un espacio.
En cuanto a esto último, es bien sabido que la orientación de un espacio por ba-
es orientadas carece totalm ente de sentido. No obstante, escoger bases en el espacio
uclidiano concreto M2 o R 3 con la ayuda de la mano derecha o izquierda tiene que
rer con la física y no con la m atem ática. P ara esta última, la distinción entre base
lerecha e izquierda no tiene sentido.
En el ámbito de la física clásica (la física de los abuelos) la izquierda y la dere-
ha son equivalentes. Pero el descubrimiento del com portam iento anómalo de ciertos
enómenos en el dominio de la física cuántica (la física de papá), hizo aflorar la de-
noníaca lucha entre la izquierda y la derecha. De m anera que hoy, apoyándose en
:xperimentos, se considera generalmente que en el terreno de la física no hay equiva-
encia general entre la izquierda y la derecha: la mano izquierda ignora lo que hace
a mano derecha; algo así como los izquierdistas que tienen el corazón socialista a
a izquierda y la billetera en el bolsillo derecho.
Como el estudiante tiene ya mucha práctica en la operatividad de los determi-
lantes, nos contentaremos con exponer la teoría de los determ inantes y así que-
lará exhibida una aplicación del álgebra multivectorial. Además, estudiaremos, en
¡articular, las formas multilineales alternadas, y así prepararem os el terreno para
1 capítulo próximo, donde se estudiarán las formas exteriores o tensores antisimé-
ricos.

i.l. G en eralid ades sobre las formas m ultilineales

alternadas
lean E un espacio vectorial y ( z i , . . . , x ¡ ,. . . , z p) >-* f ( x i , . . . , x v) una forma mul-
ilineal. Ya vimos que / es alternada o antisim étrica si / ( z ¡ , . . . , x p) = 0 cada vez
que dos vectores sean iguales. Por definición / es alternada si

/(aV (i).*ir( 2 ). · · ·. Ztt(p)) = e W / ( i i , arP) con tt e Sp.

P r o p o s ic ió n 1: Si f es una form a multilineal antisimétrica, entonces f ( x \ ,

...,xp) = 0 cuando los x \ , x 2, x p son linealmente dependientes.

D e m o s tra c ió n : Si los x \ , x 2, ■■■, x p son linealmente dependientes, entonces al

menos uno de ellos, por ejemplo x¿, será combinación linealde los otros, esto es

Xi — A^x^ -t- · · · “f· A¿—\Xi—j Aí-fl-iXt+i -f· · · · "f· Apxp

con Xj 6 K (t r¡t j) . Por ende,

/ ( x i , .. ., x p) = 2 A j / ( x i , . . . , x ¡ - i , x j , x ¡ + i , . . . , x p) = 0 ,
•/7

ya que cada término / ( x i , . . . , x¿_i, Xj, x »+ i,.. ·, x p) es nulo, puesto que Xj es igual
a uno de los vectores x i , . . . , x¿_i, x ; + i , . . . , xp. #

P r o p o s ic ió n 2: Sea / una form a multilineal antisimétrica. Entonces f ( x i , .. ., x p)

no cambia cuando se agrega a uno de los x¡ una combinación lineal de los Xj de
índices i # j.

D e m o s tra c ió n : Pongamos y como combinación lineal de los x 3 de índices i # j,

entonces f { x \ , . . . , x ¿_ i, x, + y,x<+ i , . . . , xp) = 0 (proposición 1). Por consiguiente

/ ( x i , ■. ■ , x¿—i , y “t" x¿+i, · · · , Xp) = / ( x i , ■ - · , x ¡-i,x » ,x t+ i, ■ ■ · ,x P)

+ / ( x i i ■ · · , x»—i »V)x ¿ + i , · · · , Xp)
= / ( x i , ■ ■ - , Xi—1, X», Xt+l, · · · i Xp) ^

El conjunto de las formas multilineales antisimétricas (respectivamente de apli­

caciones multilineales alternadas) definidas sobre E p = X f _ ¡E ' con valores en K
(respectivamente en el espacio vectorial F) es un espacio vectorial, el cual notamos
A P(E; K ) (respectivamente A P(E\ F )), subespacio de L P(E\ K ) (respectivamente de
L P(E ;F )).

E je rc ic io : Pruebe que si K es un cuerpo de característica diferente de 2, entonces

/ 6 L i ( E \ K ) es una forma bilineal alternada cuando, y sólo cuando, / es anti­
simétrica.
4.2. Form as n-lineales alternadas sobre un espacio
vectorial de d im en sió n n
Realicemos algunos cálculos preliminares para dos casos, en E n :

a) Caso n = 2. Sean una base ( e j,e 2) y los vectores x = x*ei + x2e2 = (x l , x 2)

y y = y 1 e¡ + y2e2 = (y*, I/2)· Si / es una forma bilineal antisim étrica sobre E,
tendremos:

f(x ,y ) = x V / ( e i , e i ) + x V / ( e i , e 2) + x2y l / ( e 2, e 1)
+ x 2y2/ ( e 2, e 2)
= ( x 'y 2 - x 2y l ) / ( e i , e 2)

/ ( e i , e 2) = / ( e l ,e 2)det(x ,j/).
y 1 y2

La aplicación (det) de 2£ 2 en K definida por (x, y) >-» d et(x ,y ) = x*y2 —

x 2y 1 es visiblemente bilineal. Además d e t(e i, e2) = 1. Concluimos la siguiente
proposición:

P ro p o s ic ió n 3:

i) Existen formas bilineales antisimétricas no nulas sobre 2£ 2.

ii) Si f es una forma lineal antisimétrica sobre 2£ 2 entonces f puede escribirse

como f = A(det), con A e K .

iii) Para todo escalar A e K existe una única forma bilineal antisimétrica F tal
que f ( e i , e 2) = A.

C o ro la rio 1: El espacio vectorial de formas bilineales antisimétricas definidas so­

bre 2 E 2, í42(2£ ) , es de dimensión 1.

b) Caso general. Se usará el mismo mecanismo operativo que en el caso anterior,

pero el cálculo es más complicado debido a la n-linealidad. Sea (e„) una base
de n E y / una forma n-lineal antisimétrica. Consideremos n vectores de E:

*1 = (x }, x 2, . . . , x ? ) = x\e¿
x 2 = (x2, x 2, . . . , x 2) = x2e<

X" = (xñ.X2 .---.X n ) = < « < ·

De manera genérica, x / = x¡‘ e,, con / 6 [1, n] y t; e [1, n]. Ahora desarrollamos
el escalar f { x \ ' e i,, x 2 eíi >■ · · , x ‘n" ein) con la multilinealidad de / . Encontramos
una sum a de n " términos

x i' x 2 , ' ' 1» / ( e«ii c« j,···>«<»),

donde los multi-índices t i , ..., son elementos cualesquiera de {1,2,
Como / es alternada, los términos anteriores son nulos salvo si i i,...,t„ son
todos distintos, es decir, si t, = p( 1), i2 = p(2), ..., t„ = p(n), con p e S„. Por
consiguiente, teniendo en cuenta que las permutaciones p e S„ sólo cambian
el orden de los n enteros {1,2, ..,n ) sin repetirlos, se tiene:

f ( x i , x 2, . . . , x „ ) = ^ I ! <1)l2 (2>- " I n n)/(ep<i),ep(2), . . . , e p (n)).

pes„

Finalmente,

.P(2) .. .T-p(n)
/( x i,X 2 ........Xn) = 2 e(P)I i<1>í / ( e i , e 2, . . .,e „ ).
be5„

Nótese que la sum atoria se extiende sobre todas las permutaciones posibles
de los enteros {1,2,
Recíprocamente, dad a una base (e„) de nE construyamos una aplicación, que
Llamaremos determinante, de n E n en K , simbolizada por (det) y definida así:

( x i , . . . , x „ ) I— (d et)(x 1, . . . , x n) =
,peS„

(Al construirla estamos probando su existencia).

E sta aplicación goza de los siguientes atributos:

1) existe;
2) es n-lineal, ya que cada término de £ depende Linealmente de cada uno
de los vectores X \ , x 2 , . . . , x „ ;
3) no es nula, ya que ( d e t)(e j,. . . , e„) = 1 implica (det) * 0;
4) es alternada;
5) / = A · (det), lo cual proviene de poner f [ e \ , . . . , en) = A e K , entonces
/ ( x i , . . . , x „ ) = A(det)(x1, . . . , x n), V ( n , . . . .x » ) e E n y
6) es única, ya que en particular si / es una forma n-lineal alternada sobre
E tal que f ( e i , . . . , e n ) = 1, entonces / = (det).

Estas afirmaciones se resumen en el siguiente teorema:

 -------------------- "T
www.elsolu<p

• f
152 /Algebra multilineal

i
f
T e o r e m a 1: Sea nE un espacio vectorial y (en ) una base. Para todo sistema de n
vectores de E , Xi = eix, x 2 = Xj’ ej,, . . . , x n — xj,ne<n ; supongamos

d e t( ii,...,x n) = ^ £(p )x ■ ■ ■ x n n)■

p€:S n

Entonces:
i) Existe una form a n-lineal alternada única llamada determinante fdetj sobre
E tal que

d e t ( e i , . . . , e n) = 1.

ii) Si f es otra forma n-lineal alternada sobre E, y si ponemos f ( e \ , . . . , e„) = A,

se tiene

f ( x i , . . .,x „ ) = A d et(xx,.. . ,x „ ) o · / = A ■ det, V (x i,. . . ,x n) e E n .

iii) La dimensión del espacio vectorial de formas n-lineales antisimétricas defini­

das sobre E n es 1 : dim i4n (n £ ) = 1. La base de A n (n E ) es la forma (det).

iv) Para todo escalar dado A e K , existe una forma n-lineal antisimétrica única
f tal que f ( e i ........en) = A.

v) Si una forma n-lineal antisimétrica sobre E n toma un valor diferente de cero

para una base, ella toma un valor diferente de cero para cualquier base de E.

E je rc ic io 1: Sea / una forma bilineal antisim étrica sobre nE 2. Sean x = x'e¿,

y = y ie j y = f(e¡, e^); demuestre que

f(x,y)= [xiy j - x j y i)a i j .

E je rc ic io 2: Recíprocamente, m uestre que la fórmula precedente, cuando se dan

arbitrariam ente los escalares a y (1 ^ i < j < n), define una forma bilineal anti­
sim étrica sobre nE 2 . Calcule la dimensión de A 2 (n E).
/> $ *
E je rc ic io 3: Encuentre la dimensión de y4m(n£ ) con m < n.

E je rc ic io 4: Sea / una forma n-lineal sobre E n . Verifique que la aplicación g de

E n en K definida por

p ( x i , . . . , x n) = e ( p ) /( x p(l),Xp( 2 ) ,- ·· ,Xp(n))
p€Sn
yir®
•Uf
-•v
 es una forma n-lineal antisim étrica sobre E n . Se dice que la forma alternada g ha
sido obtenida por antisim etrización de la forma n-lineal / y se escribe g = A f . A
se conoce como el antisim etrizador.

N o ta : En el caso A n(n E ) se habla de formas n-lineales alternadas de grado máximo.

El determ inante, como función es, pues, un tensor covariante completamente
antisimétrico.

4.3. D e te r m in a n te s
4.3.1. D eterm inante de un sistem a de vectores con relación
a una base
Calculemos el determ inante de un sistema de vectores. Sabemos que existe una
única forma n-lineal antisim étrica que tom a el valor de 1 para una base de un
espacio vectorial. E sto justifica la siguiente definición:

D e fin ic ió n 1: Sea nE sobre K y una base (en). El valor escalar de la forma n-lineal
antisimétrica anterior sobre n vectores x \ , ..., x n de E , se llama determinante de
xi, x n con relación a la base (en ), y se nota d e t ^ j ( x j, . . . ,x n ) o simplemente
». det(a¡i,. . . ,x „ ).
El valor es, por definición,

d e t(x 1, . . . , x „ ) = ^ £(p)xp(1) • •• x p(n);

P€5„

tenemos que det(eji)(el t . . . ,e n ) = 1.

P or abuso de lenguaje se llam a determ inante (respecto a la base (en)) la apli­
cación det(e>i) de E n en K , la cual es una forma n-lineal antisimétrica. Tenemos la
notación

xi ■ · · x?

det (en) (Xl >· · · »Xn) —

íf’í".

De todo lo anterior se obtiene el siguiente conjunto de propiedades, ampliamente

conocidas, las cuales se deducen directa y exclusivamente de la multilinealidad:
T e o r e m a 2: Sean n E un espacio vectorial de dimensión n sobre un campo conmu­
tativo K , S n el grupo simétrico, e(p) el signo de la permutación p y n vectores
de nE : ( * i , . . . , x n ) e E n . Entonces:

1) d e t ( i l t . . . , i n ) depende linealmente de cada x¡.

2) d e t ( i ] , . . . , x n) = 0 cuando dos de los x, son iguales, o un vector es cero.

3) S i p e S n entonce« d et(zp(i),. . . , ! ( „ ) ) = e ( p ) d e t ( z i ,. .. , x n).

4) d e t ( z i , . . . , x n) no cambia si se agrega a uno de los vectores una combinación

lineal de los otros.

5) Para que d e t ( z j , . . . , z n ) sea nulo es necesario y suficiente que x i, x n sean

linealmente dependientes.

6) Sean ( e i , . . . , e„) y ( e 'i , . . . , e 'n) dos bases de n E y ( z j , . . . , z n ) e E n . Se tiene

entonces

det (e^ j ( z i ,. . . , z n) — det (Cn) ( z i , . . . , z n) · det · · ·» en).

7) La siguiente regla de la dualidad se cumple:

La demostración de este teorema es directa y se deja como ejercicio.

N o ta : La propiedad 7) permite escribir un determ inante de las siguientes maneras,

todas equivalentes y para todos los gustos según los autores:
 ; ■
zn ·■ XH n

Xi 1

Xy\ 1 *** Xnj *** *Em

De m anera, pues, que filas y columnas serán equivalentes o intercambiables, y

por cada teorema o propiedad concerniente a las filas tendremos otro idéntico para
columnas; es decir, los teoremas se duplican, son duales las filas y columnas.

Ejercicio 1: De la fórmula / ( x i , . . . , x „ ) = A d e t(x i,x 2 , . . . ,x „), V x i,...,x n (teo­

rema l(it)), muestre que existe un escalar A, independiente de x i, ..., x„, tal que
det(ei j .. e'„ )(x i, · · ·, Xn) = A det(e, .... en)(x i, · · ·, Xn)·

Ejercicio 2: Calcule el valor de A mencionado en el ejercicio 1.

E jercicio 3: O btenga la fórmula 6 del teorema 2.

E jem p lo 1: Calcule un determ inante de orden 2.

Solución: Tenemos que card(5„) = 2! = 2; existen sólo dos permutaciones: ^ ^^

par y Q impar, las cuales corresponden a la identidad y a la transposición.

Por consiguiente,

x_ ,i -2
x,
= l \ x \ — X*X2 -
x\ x\

E jem p lo 2: Calcular un determ inante de orden 3.

Solución: Tenemos que card(S„) = 3! = 6. Las tres permutaciones pares son

/1 2 3 \/ l 2 3\ A 2 3\ . . /1 2 3\ (l 2 3\
[l 2 3H 2 3 l j ’ ^3 1 2J i r i r e s impares son ^ 3 2j , ^ 2
 2 3
. De donde
1 3

rjl2
x
_2
x 9 x2 = x \ x \ x \ + x \ x \ x \ 4- X3 XÍX2 - i.x \ x l x l +
_3
+ ^ í^ )·

desarrollo de este determinante de orden 3 equivale a la regla de Sarrus.

erc icio 4: Calcule

x 1 1 1 1 1 z
1 X 1 z x y
y2 z2 1 1
1 X y z x

e rc ic io 5: Demuestre que un determinante triangular es igual al producto de los

:mentos diagonales.

.4. D e te r m in a n te de una m atriz cuadrada

:a la m atriz n x n (cuadrada) con elementos en K

xl \

M =
- ("0 ■
v4 xl < )

os n 2 escalares xj definen, por medio de las columnas de M , n vectores x i, ..., xn

e K n cuya base canónica llamamos B , o por medio de las fórmulas i ; = se
enen vectores de un espacio E con base (e¿).

)efinición 2: Se llama determinante de la m atriz cuadrada M al escalar d e te (x i,

.. ,x n), y se le nota det M . Tenemos pues

det M = det(x’ ) = = ^ ¡ £(p)x?(1) . . . x ^ .

p€5

El determ inante sigue siendo un escalar igual a la suma de n! términos e(p) x p^

.. x pn(n). Si M es de orden n se dice que det M es de orden n, y se forma con los
nismos n 2 elementos x*· de M.
 Si Ai es una matriz l x l igual a A £ K , entonces det M = A.
Si / es un endomorfismo cuya m atriz es Ai, con respecto a la base (e,), es decir,
jlí = M ( / ( e ;)) = M¡j, con f ( e j ) = A/ye*, entonces det Ai = d e t M ( / , (e¿)) =
det(ei)( / ( e i ) , . . . , / ( e „ ) .
En particular, cualquiera que sea la base se obtiene la propiedad conocida:

det I n = det M { I d s , (e¡)) = d e t ( e i , . . . ,e n) = 1.

(e¡)

Las propiedades del determ inante de una matriz, que se derivan de la definición
anterior y del teorem a 2, o sea de las propiedades de las formas multilineales anti­
simétricas, las condensaremos en el siguiente teorema:

T e o r e m a 3: Sea la matriz cuadrada con elementos en K . Entonces

1) det Ai conserva el mismo valor cuando se trasponen las filas y columnas.

2) det Ai = d e t ‘Ai.

3) Las propiedades para los vectores columnas cl son todas válidas para los vec­
tores filas lj (regla de dualidad):

det(c1, . . . , cn) = d e t ( / i , . . . ,¿n ).

Es decir:

4) d e t M es el determinante de los vectores filas de M , elementos de (K n)* con

relación a la base dual canónica de K n . M utatis mutandis para los vectores
columnas.

5) det M depende linealmente de cada columna (o fila), a saber,

det(c1, . . . ,c l + Ac/l, . . . ,cn ) = d e t ( c ', . . . , c*,. . . ,c n)

-I- A d e t( c ',. . . ,c/l, . . . ,cn);
d e t ( / i,. . . ,li + ¡xl'i, . . . , /„) = d et(¿ j,. . . ,U, . . . , ln)
+ p. det(Zi, . . . , l j , . . . , ¿n)i

con A 6 K .

6) det M = O cuando dos columnas (filas) son iguales o proporcionales y, en

general, cuando las columnas (filas) son linealmente dependientes. También
cuando una columna (fila) es nula.

7) Toda permutación p de las columnas (filas) de M transforma a det Ai en

e (p )d etA i. Si p es una transposición, det Ai cambia de signo.
 8) det M no cambia si se adiciona a una columna (fila) una combinación lineal
de las otras columnas (filas). En general, para toda familia de escalares (Xk)
o (fik) (1 ^ k < n) tenemos

d e t / c 1, . . . , ^ - 1, ¿ Akck ,c ,+ i ......... c A = A' d et(cl ..................c S —.c");

' k= 1 /

det í ¿ i , li—i, ^ tLklki i»+i, ■··, ln ) = det (¿i, ..., l{, /n )·

Si se quiere conservar el valor de un determinante reemplazando una columna (fila)

por una combinación lineal de columnas (filas), es necesario que el multiplicador de
la columna (fila) reemplazada sea 1 .

E je rc ic io : Demostrar el teorema 3.

4.5. D e ter m in a n te de un operador i; :

¡V
O tras im portantes propiedades de los determinantes (ya conocidas) se derivan di­
rectam ente de las características del determ inante de un operador, el cual vamos a
estudiar.
Tomemos u 6 L ( nE ) y la aplicación

n E " 3 ( x i , . . . , xn ) ►— ► [ u ( x i) ,. . . , u(xn )] e „ r .

E je rc ic io 1: Estudie la multilinealidad de esta última aplicación.

La aplicación ( x j , . . . , xn ) ►-» det(Ci) [“ (xi)> · · · ,tí(x n)] 6 K es n-lineal alternada
porque

Xi = xí = > u(x¡) = u (x').

Como ya vimos que la función det(e.j es la base de A n (n E), entonces det(e-)

[u(xO, . .. ,« ( x „ ) ] = Adet(ej)( x i , . . . , x „ ) , V ( x i ,. .. ,x „ ) e E ".
Esto, además, quiere decir que en A n (n E) dos formas n- lineales antisimétricas
son siempre proporcionales.
La existencia de A e K está asegurada por el teorem a 1 ii). Además, A es
independiente de ( i ! , . . . ,x „ ) y de la base (e¿); sólo depende de u. E sta afirmación
se prueba e^í:
Sea o tra base (e') de E. Tendremos en este cambio de base, con la ayuda del
teorema 2, numeral 6, lo siguiente:

det (e<j [u(xt ) , . . . , u (x n)] = d e t (ei) [ u ( n ) , . . . ,u (x „)] · det (««)(«i,. . . ,e„)

 — A det ) (x i , . . . , x n ) · det j (e i , · · · t en )
= A det . . . , x n)·

es decir, la igualdad

d e t (e.j [ u ( x i) ,...,u ( x „ ) ] = A d e t (ei)( x i , . . . , x „ )

siempre se cumple, cualesquiera que sean los vectores x, y la base (e¡).

Por otro lado, A es único, ya que

det («, [u(ei), . . . , u ( e n )] = A d e t (e, .....en)( e i........ e„) = A.

De donde:

P r o p o s ic ió n 4: Sean nE, y u un operador sobre E. Existe un escalar A, y sólo

uno, tal que cualesquiera que sean los vectores X\, xn y cualquiera que sea la
base (e¡) de E, se tiene

d e t («i) [u ( * i ) i - ■·!«(*»«)] = A d e t ^ x , , . . . , * « ) .

D e fin ic ió n 3: El escalar A de la proposición 4 se llama el determinante del operador

u y se nota det(u).
A = det(u) sólo depende de u. Entonces, cualesquiera que sean los vectores z i,
x„ y la base (e¿) de E:

d e t (e.) M z i ) ........u (x n)] = (det u ) d e t( <!.)( x i , . . . , x „ )

Tenemos, por tanto, que la definición de A es independiente de la base escogida (e*):

D efin ic ió n 4:

det(u) = d e t(ei) [u (e !),.... u(e„)] = det M (u , (a )).

El último término provee el medio efectivo para calcular el determinante de un

operador lineal.
E je rc ic io 2: Pruebe que d e t 'u = det ti.

E je m p lo 1: Si u = M e , entonces d et(Id g) = 1.

E je m p lo 2: Si u = homotecia h \ de razón A, entonces det(hx) = An .

N o ta : El determinante de un conjunto de vectores depende de la base, pero el

determinante de las imágenes de un conjunto de vectores no depende de la base.
P ro p o sic ió n 5: Sean u y v 6 L (E ); entonces

det(u o v) = det(uu) = (d e tu ) · (det v).

D em ostra ció n :

d e t («0 [ ( “ 0 v ) ( e i ) . - - - , ° w )(er.)] = det ( u [ i/( e ,) ] , . . . ,u [u (e „ )])

= ( d e t u ) d e t (ei)[v(e1), ...,v ( e „ ) ]
= (d etu )(d eti> )d e t(e.)(ej)
= det u · det v. ,

C orolario 2: Sean la matrices M y N . Entonces:

d e t( M N ) = d e t ( N M ) = det A f · det N = d e t(N l M )

= det(Aí lN ) = d et(‘Af *N) = d et(W lM ) = det(W A Í).

No hay resultado simple concerniente con det(u + 1>).

T eo rem a 4: Si u e L (E ) y (ei) es una base de E, las siguientes propiedades son

equivalentes:

i) u es inyectivo.

ii) u es sobreyectivo.

iii) u 6 G L (E ), es decir, u es automorfismo u operador inversible.

iv) d e tu * 0.

v) d e t(u _ l ) = ( d e tu ) - 1 .

vi) M = M (u, (ei)) es inversible.

vii) det M * 0.

vi ii) det A /-1 = (det A i)- 1 .

Ejercicio 3: Demuestre el corolario 2.

Ejercicio 4: P ruebe que, si K es de característica diferente de 2, el determinante

de to d a m atriz antisim étrica de orden impar es cero.

E jercicio 5: Demuestre que si A/y es una m atriz n x n (de orden n) tal que para
todo i , k e [1, n] £ AfyAÍ,·* = <5^, entonces det(A f2) = 1.
E je rc ic io 6: Dé la prueba del teorema 4. Utilice la siguiente cadena de equivalencias:

u es inversible ·» u es inyectivo.
o (u(ei), ...,ti(en )) son linealmente independientes.
■*> d im u (£ ) = n
<=> u es sobreyectivo.
·» d e t(ei) [ti(e i),...,u (e n)] # 0.
■e> d e t ti & 0 .

<=> det M 0.
M ■ M ~ l = I.
o det M ■ det M = 1.

E je rc ic io 7: ¿Qué comentarios puede hacer de la aplicación ti <-* det u de L (E ) en

K , o de G L „ (K ) en K ?

P r o p o s ic ió n 6: Todas las matrices semejantes tienen el mismo determinante.

D e m o s tra c ió n : Existe una P inversible para M y N semejantes tal que N =
P ~ l M P; entonces

det N = det P -1 · det M ■ det P = det P -1 · det P · det M = det M. #

También se puede razonar así: dadas M y N semejantes, existen un espacio

vectorial E , un operador u e L (E ) y las bases ( C j ) y (e\) tales que M y N sean
matrices de ti con respecto a (e¡) y (e'), respectivamente. Entonces det M = det ti =
det N .

N o ta : El determ inante de un sistem a de vectores depende de la base. El determi­

nante de un operador es independiente de la base, es un invariante, lo mismo que
el determ inante de una matriz. El determinante de un operador o de una matriz es
un invariante.

4.6. Cálculo de d eterm in a n tes

En esta sección nos limitaremos a reseñar y com entar los diversos procedimientos del
cálculo práctico de un determ inante, ya conocidos por todos. P ara determinantes de
orden n > 3, la aplicación de la fórmula general dada en las definiciones 1, 2 y 3 es,
en general, dispendiosa; por eso se recurre a otros mecanismos, todos justificables
y deducibles de la multilinealidad del determinante.
4.6.1. Cálculo de un determinante por bloques
Consideremos una matriz M de tipo (ni + n 2, n i + n 2) de la forma
n i —* *— n 2
t ( \
ni Mi M i
M = 1
T
n2 0 M2
i \ /
donde las submatrices A/i, M 2, M¿ y 0 son de órdenes n i x n i, n 2 x n 2, n i x n 2
y n 2 x n i, respectivamente. Entonces det M = det M i x d e tM 2 · La demostración
parte de la definición 1.
Sean ahora los m enteros positivos n i, n 2l ..., n m . Sea la m atriz M en forma de
bloques triangulares superiores:
(M u M 12 ··· M lm \
M 22 ■■· M 2m
M =

\ 0 MnxmJ
donde las submatrices M ,j son de orden n, x n 3. Entonces
m
det M = det M u ■ det M 2 2 ............. det M mm = ^ d e t M , .
¿ sal

La demostración se obtiene por inducción m atem ática.

Como caso particular tenemos: el determ inante de una m atriz triangular superior
es igual al producto de los elementos de la diagonal principal. Los dos procedimientos
son válidos en el caso triangular inferior.

4.6.2. Desarrollo de un determinante según los elementos

de una fila o de una columna
Sean M = ( a l;) una m atriz de orden n y M ,j la m atriz deducida de M suprimiendo
la i-ésima fila y la j-ésim a columna; el determ inante correspondiente a M y se llama
el menor asociado al elemento a y . El escalar i4y = (—1)‘+3 d e tM y se llama el
cofactor de índice i , j en M . Se dem uestran las siguientes propiedades:
Si Ay es el cofactor de índices i, j en M , entonces cualquiera que sea el entero
i comprendido entre 1 y n se tiene
det M = a i jA u + a 2 iA 2i + · · · + a„¿A ni (4.1)
d e tM = a jí Ají + a<2 Aj2 + · · · + ciinAin. (4-2)
La prim era expresión es el desarrollo de un determ inante por los elementos de la
i-ésima columna; la segunda es el cálculo del determ inante por la ¿-ésima fila. Estas
dos fórmulas reducen el cálculo de un determinante de orden n a otro de orden n —1.
Además, si t y k son enteros diferentes comprendidos entre 1 y n, entonces
tenemos:

Orifcj4|í + a-¡kA.2 i + · · · + Oínik-^ni = 0 (4.3)

+ Qr*2>4i2 + · · ■ + OíknAin = 0 (4-4)
Gracias a la regla de la dualidad las 4 fórmulas anteriores se resumen en:
n n
£ otijAik = íj* (d et A/) = ctijAk, = 5¡*(det M ).
i=l j=\

Ejercicio: Demuestre las cuatro fórmulas anteriores.

4.7. A p licaciones
De las variadísimas aplicaciones de los determinantes, sólo mencionaremos esquemá­
ticam ente unas pocas. P ara tener una vaga idea, por decir lo menos, de la generosa
y lujuriosa aplicación de los determinantes, sería recomendable hojear el texto Ele­
menta de la Théorie des Déterminants, de G. Doster (1883). Tiene aplicaciones al
álgebra, a la geometría analítica del plano y del espacio, y a la trigonometría, entre
otras.
a) Inversión de u n a m atriz. De las fórmulas precedentes se deduce (si se
considera a lA ij, llamada comatriz o transpuesta de la m atriz de cofactores) la
expresión M ■ (lA ij) = det Ai. De donde Ai-1 = (detA Í)-1 ‘A,j.
E sta última fórmula permite calcular la inversa de una matriz.
b) C riterio de in d e p e n d en cia lineal. Un sistem a de n vectores Xi, xn
de nE cumple con los siguientes criterios de independencia (o dependencia) lineal:

t) det(e.) ( x i,. . . , 2 „) ^ 0 implica que los (x¿) son linealmente independientes.

ii) det(e. ) ( i i , . . . , xn ) = 0 implica que los (xt ) son linealmente dependientes.

ni) P ara que (x t , . . . , xp) sean linealmente independientes (p ^ n) es necesario y

suficiente que se pueda extraer de la m atriz formada por las columnas x j, x ¡ ,
..., x" de las coordenadas de los (x¿), i = l,2 ,...,p , una matriz de orden p tal
que su determ inante sea diferente de cero.

Ejercicio: Demuestre lo anterior. P ara üt) use el teorema de la base incompleta

(Steinitz) y la sección 4.6.
 c) C á lc u lo d el r a n g o d e u n a m a tr iz . El rango de una matriz, por definición, y
es el entero r más grande tal que exista al menos un menor de orden r no nulo en
la matriz dada. El rango es un invariante.
El rango se determ ina calculando todos los menores; o de manera más prácti­
ca, haciendo transformaciones elementales sobre sus filas o columnas hasta llevar
la matriz dada a la forma triangular T tal que sus elementos t¡k sean nulos para
k = 1,2, ...,n , cuando el elemento diagonal sea nulo; entonces el número de
elementos diagonales t u , Í 22 , ···, no nulos es el rango.

E je rc ic io 1: Pruebe que la definición de rango es equivalente a éstas:

a) Si M = M ( f , (e*)) entonces r g ( f ) = d im lm ( /) = r.

b) r — número máximo de vectores columna linealmente independientes.

c) r = número máximo de vectores fila linealmente independientes.

E je rc ic io 2: Detalle el siguiente ejemplo:

/1 3 —2 \ (l 3 —2 \ /1 3 -2 \
A= 2 5 -2 — 0 - 1 2 — 0 -1 2 ;
\1 1 6 ) \ 0 —2 8 / \0 0 4 )

Además, compruebe que rg(A) = 3 = rg(lA).

d ) P r o d u c t o v e c to r ia l. Sean los vectores v = (vx , v y i v z ), u = (u x , u y , u z),
w = (wz , w y, w z). El producto vectorial es, en notación abusiva:

i i k
U A V = Ux uv u.
vx vy vz
e) P r o d u c t o m ix to . El producto mixto es el invariante

ux uv uz
(u a v) ■ w = det(u, v, w) = vx vy Vz
wx wy Wz

E je rc icio : Pruebe estas fórmulas.

4.8. O rientación m a te m á tic a del espacio

P ara definir los anteriores productos es necesario conocer lo que se entiende en
matemáticas por orientación de una base y de un espacio. Aquí las bases de nE
serán n-tuplas ordenadas B = ( e i , . . . , en). Si se tiene o tra base B ' resulta siempre:
detb [B ') ^ 0, con d e t^ - S ') > 0 o d e ta ( S ') < 0.

D e fin ic ió n 5: Se dice que las bases B y B ' de nE tienen la misma orientación, o

sentido, si d e t b (B') > 0. Tienen sentido contrario si d e ta (B ') < 0.
La relación binaria entre B y B ' , 7Z (B ,B '), definida por d e ta (B ') > 0, es una
relación de equivalencia. En general, en el conjunto de bases B de nE, la relación
“B y B ' tienen la misma orientación" es una relación de equivalencia.

E je rc ic io 1: Demuestre las dos aserciones anteriores.

Si se escoge una base B q de E, se induce una partición de B en dos clases de
equivalencia:

1) las bases B que tienen el mismo sentido de B q;

2) las bases B ' que tienen orientación contraria a la de B q.

D e fin ic ió n 6: Orientar un espacio nE es escoger una de las dos clases de equi­

valencia en B. Las bases que pertenecen a una de las clases se llaman directas o de
sentido positivo. Las bases que pertenecen a la o tra clase se llaman retrógradas o
de orientación negativa.
P a ra orientar un espacio se escoge una base B q y se decreta que las bases directas
o positivas tienen la misma orientación.
Si ( e i , . . . , e n ) es una base de nE y p e <Sn , entonces las bases ( e i , . . . , e n) y
(ep(i)> ■ ■ · i ep(n)) tienen el mismo sentido si p tiene paridad par, y el sentido contrario
si p es de paridad impar. Si u es un automorfismo de E , es decir un operador que deje
a E invariante, que cambie todos los vectores sin permitirles salir de él, con det u >
0 (det u < 0), entonces u transform a tod a base en una base del mismo sentido
(de sentido contrario). E n el primer caso se dice que u conserva la orientación; en
el segundo, que cambia la orientación. Los automorfismos de E que conservan la
orientación de E forman un subgrupo de G L(E). Por ejemplo: el eje del tiempo es
el espacio R y está orientado por la sucesión de instantes pasado —» presente —»
futuro, de tal manera que se conserve el principio de causalidad: causa —* efecto.
E sta dirección causal invariante está dem ostrada por la teoría de la relatividad (cono
invariante de luz). En física de partículas se dice que éstas viajan en la dirección de
la flecha del tiempo. También se dice que las antipartículas viajan en la dirección
opuesta del tiempo. Así, un electrón nace en el pasado y muere en el futuro, pero
un positrón nace en el futuro y muere en el pasado.

E je rc ic io 2: Dem ostrar to das las aserciones precedentes referentes a G L(E).

E je m p lo 1: Sea dim i? = 1 ( E es una recta), entonces B — (e) y B ' = (e') son

tales que e' = Ae. Entonces d ete(e') = A dete(e) = A. Según que A sea positivo o
negativo, las bases tendrán el mismo sentido o sentido contrario. U na de las clases
de equivalencia en B se compone de todos los vectores deducidos de e por una
homotecia de razón A > 0; la o tra se compone de todos los vectores deducidos de e
por homotecia de valor A < 0. La escogencia de una de esas clases corresponde a la
intuición física de orientar una recta.

E je m p lo 2 : Sea dim .£ = 2 ( E es el plano) y sean las dos bases B = ( e i.e j) y

B ' = (e'j, e'2) (ver sección 2.10, ejemplo 5), con (o, b) coordenadas de e 2 con relación
a B. Se tiene la matriz:
1 a _^_ 1 eos#
= sen#.
0 b 0 sen#

Esto implica que B y B ' tienen la misma orientación si, y sólo si, b > 0, es decir, si
e 2 y e 2 están de un mismo lado de la recta que contiene e\.

E je m p lo 3: Sean d im £ = n, B = ( e i , . . . , e „ ) y B ' = ( e 'i , . . . , e'„) dos bases

ortogonales; entonces, det(t)i...iei>) ( e 'i , . . . ,e '„ ) = ± 1 , ya que existe un u e L (E ) tal
que u(ei) = e\, . . . , u(e„) = e'n y u es forzosamente ortogonal; por consiguiente
d e tu = d e t(......... [u(e 1 ) , . . . , u ( e n)] = ± 1 .

4.9. O rientación física del espacio

En R" se decide convencionalmente que la base canónica tiene el privilegio de ser
directa o positiva y se escogen de m anera natural las bases del mismo sentido que
ésta para designarlas como positivas. Pero en un espacio real „ £ no existe en ge­
neral ninguna base cuya escogencia se im ponga de m anera natural y privilegiada
con relación a las otras. La naturaleza m atem ática es indiferente a ello; por consi­
guiente, la escogencia de una base calificada de derecha es arbitraria. Por ejemplo,
los polinomios de grado inferior o igual a 1 con coeficientes reales forman un espacio
vectorial de dimensión 2 sobre R; una de sus bases está formada por ei = x — 1 y
e 2 = x + 1 . Decir que e 2 está a la izquierda de e\ carece de sentido en este humano
mundo maniqueísta.
Por otro lado, en el espacio físico, real, concreto, de dos o tres dimensiones, la
escogencia, por p arte de los físicos, de bases directas con ayuda de la regla de los tres
dedos de la mano derecha o con la regla de Ampère, es de la com petencia de la física
y no de la m atem ática. Sin embargo, no es un problema simple, ni mucho menos
trivial. Piénsese en la desviación de una aguja im antada por una corriente (expe­
rimento de Oersted) que siempre es hacia la izquierda. Este hecho impresionó hon­
dam ente al físico y filósofo E. Mach (1838-1916) — fundador del empiriocriticismo
o neopositivismo— , quien cuenta que le causó un choque emocional e intelectual
duradero. El famoso aforismo del asno de Buridan (1300-1358) quedó violado por
el fenómeno de Oersted (1777-1851).
Los físicos definen las bases orientadas positivas —o de mano derecha o dextró-
giras o del sacacorchos— , a partir del producto vectorial y la regla de Ampère o
convención de Maxwell. Estos triedros directos no tienen sentido matemáticamente;
la única noción concreta es la de dos bases o triedros de la misma orientación o de
orientación contraria, como se deduce de la teoría de los determinantes.
Ya vimos que dado un espacio vectorial cualquiera, no existe ningún medio na­
tural, intrínseco o canónico de escoger una orientación. Así, la noción de base directa
o derecha proviene de una elección arbitraria y no tiene carácter absoluto. Esto es
conforme a la naturaleza de la m atem ática. Pero la física tam bién es indiferente a
esa arbitrariedad: las leyes físicas son igualmente válidas en todos los sistemas de
coordenadas, dextrógiros o levógiros; por consiguiente, no se puede distinguir entre
una base derecha y una base retrógrada, entre la mano derecha y la izquierda. En
esto consiste el sacrosanto principio de la paridad. No obstante, la naturaleza ha
creado caracoles, ADN, tela de arañas, azúcar levógira, en donde el sentido de la
rotación está privilegiado.
El hombre tam bién ha creado una distinción entre la “izquierda" (Sinistra) y la
derecha: 1) entre zurdos y derechos; 2) sólo hay tijeras para derechos; 3) “los zurdos
tienen tendencias criminales” (sic) se afirmó irresponsablemente hace tiempo; 4)
abotonaduras de camisas para hombres y para mujeres, 5) los conservadores ingleses
manejan a la izquierda, 6 ) lo que hace la derecha lo ignora la izquierda.
La ilusión de que en el espacio físico el sacacorchos de Maxwell o el observador
de Ampère definen un procedimiento natural para distinguir las bases derechas
o izquierdas resulta invalidada, ya que esto no tiene ningún sentido matemático;
no obstante, de ello se habla en los textos de física. Los únicos espacios donde es
posible escoger canónicamente o de m anera natural una orientación positiva es en
los espacios euclidianos Rn . Con base en este principio se declara derecha toda base
que lo es respecto a la base canónica de R'*. Pero el físico olvida que el espacio físico
E j es sólo isomorfo con R 3 y no es idéntico a Rn ; además, no se puede definir un
isomorfismo entre Es y R 3 sin antes haber escogido una base en £ 3 (véase nota de
sección 1.7).
A todo este oscuro y confuso problem a de izquierda y derecha se agregó en 1956
uno de los descubrimientos más famosos y excitantes de todos los tiempos: la paridad
sí se viola. En efecto, en el dominio atómico y nuclear sí hay privilegio de la izquierda
sobre la derecha (en la radioactividad). En este nivel la naturaleza discrimina la
izquierda y la derecha; abandona la sacrosanta neutralidad que dogmáticamente se
le había conferido. La cosa no queda allí y se complica con la intervención del análisis
m atem ático y la geom etría diferencial. Esas disciplinas estudian, en particular, la
orientación de superficies al conocer localmente el sentido de recorrido de las curvas.
Superficies como la curiosa cinta de Möbius (véase figura 4.1) no tienen orientación,
ya que no se pueden fijar sus dos caras; globalmente sólo tiene una cara, aunque
localmente tenga dos caras. Una mano derecha sobre esa superficie después de una
vuelta regresa al punto de partida transform ada en mano izquierda. Un avaro quizo
beneficiarse de las sorprendentes propiedades topológicas de la cinta de Möbius:
para dorm ir feliz y sin preocupaciones de saber si había metido su dinero bajo la
sábana o lo había olvidado sobre ella, se compró una sábana en forma de cinta de
Möbius, con una sola cara. Un m atem ático tuvo mucha dificultad para m ostrarle
que su solución era errónea, ya que, argüyó, su dinero no cubría la totalidad de la
sábana (globalmente) y, además, que localmente sí existían dos lados en la sábana...

Figura 4.1.

El interrogante que más desvela a los físicos es el siguiente: ¿nuestro universo físi­
co es un espacio orientable? Según ciertas leyes físicas, ¿podemos orientarlo? Algu­
nos piensan que no existen evidencias que indiquen que el universo no es orientable,
es decir, que violaría el principio de la conservación de la paridad. Ya mencionamos
la radioactividad como fenómeno físico que perm ite orientar el espacio.
Supongamos que efectivamente el universo no sea orientable. Entonces existirían
ciertos senderos, en forma de cinta de Móbius, con desorientaciones encantadas.
U na persona que hiciese un paseo partiendo de un punto inicial con orientación
definida y regresase al mismo punto inicial, después de prolongar continuam ente
esa orientación, se encontraría con una orientación opuesta. Su corazón estaría a la
derecha, su hígado a la izquierda, sería zurdo, sus notas estarían escritas de derecha
a izquierda y su perro daría una vuelta en sentido opuesto para orinar; su brújula
estaría invertida con el polo norte indicando el sur, y viceversa. Como el viajero
no ha sufrido transformación alguna, se sentiría incambiado y normal, y afirmaría
que ha encontrado todo invertido: fenómenos físicos y cosas. Pero si nuestro viajero
realiza un segundo paseo desorientador y regresa a su punto de partida, encuentra
que todo es normal, lo mismo que él, y que nada ha cambiado: todo se ha preservado.
Este curioso fenómeno se relaciona de m anera inesperada con el grupo de rotaciones
y el espín.
E ste sencillo experimento m ental basta para m ostrarnos las bases frágiles sobre
las que reposan todas las nociones de orientación descritas en libros de física y
de m atem áticas enseñadas en el bachillerato, el pregrado y el posgrado de física...
G randes pensadores como P asteur, Mach, Pauli y Feymann fueron desorientados
sin necesidad de esos paseos.
Se prueba que los enunciados de la regla de Ampére y del sacacorchos de Max­
well son válidos en un espacio £ 3 orientado, pero no tiene rigurosamente ningún
sentido si no se adm ite a priori una izquierda y una derecha universales; en términos
m atem áticos eso quere decir: si no se adm ite una orientación.
Un análisis detenido m uestra que la brújula del experimento de Oersted no se
ha desorientado; la desorientación es aparente. Esto está ligado al hecho de que el
magnetismo, al contrario del campo eléctrico, es un vector axial asociado a rotacio­
nes y que depende de la orientación. E n últim a instancia, esto proviene del hecho
de que el campo electromagnético (indivisible, verdadero átom o relativista) es un
tensor antisim étrico de segundo orden con 6 componentes; más exactamente, es una
forma diferencial exterior de grado dos (2-forma). En conclusión, el viajero, después
de una vuelta desorientadora, encontraría las leyes del electromagnetismo incam-
biadas. Es decir, esas leyes no exigen que el espacio sea orientable, son indiferentes
a la izquierda y a la derecha. En cambio, las leyes de la radioactividad sí obligan al
espacio a estar orientado. La radioactividad discrimina la derecha de la izquierda.
El macrocosmos está desorientado. El microcosmos está orientado. El macrocos­
mos es irreversible. El microcosmos es reversible.
Sin embargo, el estudio de la radioactividad es local, y aunque define una izquier­
da absoluta, esto no impide que en regiones muy alejadas exista o tra manifestación
radioactiva sim étrica que defina más bien la derecha y se restablezca así la sim etría
izquierda-derecha. Por ahora conocemos lo local muy bien, pero bien puede suce­
der que la idea global que tenemos del universo sea imperfecta, aproxim ada y muy
alejada de la realidad, y entonces la noción de orientación carezca absolutamente
de sentido. Sobre este apasionante tem a es instrutiva la lectura excitante del ma­
ravilloso libro de M. G ardner Izquierda y derecha en el cosmos, Salvat, Barcelona,
1986.
f f 1111

170 /Algebra multilineal

4.10. P ro b le m a s

1) Establezca la equivalencia entre la definición de determ inante de orden n dada

aquí y la definición clásica: “el determ inante de n 2 cantidades o elementos es
la sum a algebraica de todos los productos posibles que se pueden formar con
esos n 2 elementos tom ados n a n , de m anera que cada producto o térm ino
sólo contenga un elemento de cada fila y de cada columna” . De esta defini­
ción deduzca que un determ inante es una función lineal y homogénea de los
elementos de una misma fila y de una misma columna.

2) Sean los determ inantes

ai ¿>1 Cl ai bi Cl ai + qi b1 Cl
A = a2 b2 C2 , B = a2 b2 C2 , y C = a2 + o¡2 b2 c2
“3 63 C3 Q3 í>3 C3 a3 + a3 b3 C3

a) Verifique que C = A + B (regla para sum ar determ inantes).

b) Pruebe, con ayuda de las formas trilineales, que C = A + B.

c) Con la ayuda de las técnicas de las formas multilineales, dem uestre que,
en general, se tiene el teorema: cuando los elementos de una fila o de una
colum na de un determ inante son cada uno la sum a (o diferencia) de dos
elementos, el determ inante puede descomponerse en una sum a (o dife­
rencia) de dos determ inantes. Recíprocamente, cuando dos determ inantes
sólo difieren por una fila o por una columna, esos dos determ inantes
pueden componerse en un solo determ inante.

3) Com pruebe que

a) A = B + C —D, donde

a i+ a i-P i b¡ cx
A = a 2 + C*2 — 0 2 l>2 C2
a 3 + &3 — 0 2 63 C3

a i 61 Cl »1 bi Cl Px bi Cl
B = a 2 ¿2 C2 , c = a2 b2 C2 , D = 0 2 ¿>2 c2
03 bs C3 a3 í>3 C3 03 63 C3
 b) E = F + G — H - I , donde,

a( + ai bi - 0 i
E = 02 + a 2 62 — 02
a3 + a3 b 3 — 03

“ 1 bx Cx »1 bx cx
F = a2 ¿>2 C2 , G = a 2 b2 C2
“3 í*3 C3 a 3 ¿3 C3

«i 01 Cl Û1 P\ Cl
H = a2 01 C2 , / = a2 A C2
a3 03 C3 Q3 03 C3

4) a) Establezca, invocando las propiedades de las formas multilineales, que

en el problema precedente A = B + C — D y E = F + G — H — I.
b) Enuncie y demueste un teorema más general que el del problema 2c,
donde sum a y diferencia se reemplacen por combinación linead.

5) Verifique que

ai bx ci «i A 71 ai ±ai 61 ±/3i Cl ± 7 1
a2 bi c2 ± 02 62 C2 = a2 62 C2
a3 63 C3 a3 63 C3 03 í>3 C3

6) a) M uestre que

6c a a2 1 a2 a3
ca fe fe2 = 1 fe2 fe3
ab c c2 1 c2 c3

b) Demuestre que agregando al primer determ inante el determ inante

b+c
c+a
a+b

después de haber multiplicado las tres filas respectivamente por a, 6, c,

se obtiene

1 a2 a2 1 a a2
1 fe2 fe3 = (afe + ac + fec) 1 fe b2
1 c2 c3 1 c c2
 ' I-
i

7) Pruebe que

ai fe1 0 0
a2 ¿2 0 0 a1 fe! O3 03
a3 f>3 C*3 03 0-2 b2 Q4 04
0.4 64 a 4 04

8) Compruebe que

a 1 bi Cl 0 0 0
0-2 b2 C2 0 0 0
ai fei Cl a4 04 74
o-3 £>3 C3 0 0 0
0-2 b2 C2 X 05 A 75
“4 fe4 C4 a4 04 74
0-3 t>3 C3 Qe A¡ 76
“5 ¿5 C5 05 05 75
“6 f>6 C6 «6 06 76

Este problema y el anterior confirman el lema general que dice: cuando un

determ inante de orden par 2n se puede descomponer en cuatro determinantes
de grado n por dos líneas, una horizontal y una vertical, trazadas por el medio,
y si además, los elementos de uno de esos cuatro determ inantes son iguales
a cero, entonces el determ inante propuesto será igual al producto de los dos
determinantes menores que son adyacentes al determ inante menor que tiene
ceros.

9) Muestre que

“1 fel X a i 01 OiOi + 0202 felOl + b2Ct2

02 ¿2 02 02 a-101 + 0.2 P2 biPi + b2p 2

10) Demuestre que

a 1 fei Cl «1 01 7i
a2 fe2 C2 x 02 02 72
03 ¿3 C3 «3 03 73

a i a i + a.2 Ct2 + 0 3 0 :3 feiai + 6 2 a ? + ¿ 3 0 3 cjQi + C2 O2 -I- C3 Q3

ü \0 \ + 0.202 + 0-303 bi/3i + b202 + l>303 C1P 1 + C2 P2 + C3 P3
o-171 + a 272 + 0 3 7 3 ¿>i7i + ¿>272 + ¿>373 C171 + c272 + C373

Estos dos problemas ilustran la regla o teorema para multiplicar determi­

nantes del mismo orden: el resultado es un determ inante del mismo orden,
elementos de los productos son las sumas de los productos que se obtienen
multiplicando los elementos de cada columna en uno de los determinantes por
 los elementos correspondientes de todas las columnas sucesivas del otro. Di­
cho informalmente: para multiplicar determinantes se multiplican columnas
por columnas.

11) Si en un determ inante D de orden n se reemplazan los diversos elementos

por sus determinantes menores respectivos, obtenemos un nuevo determinante
M = Pruebe esta propiedad en el caso particular de n = 3.

12) Confirme que el producto de dos determinantes A y B efectuado multiplicando

los elementos

a) de cada fila de A por los de todas las filas de B,

b) de cada fila de A por los de todas las columnas de B ,
c) de cada columna de A por los de todas las filas de B ,
d) de cada columna de A por los de todas las columnas de B.
Se obtiene el mismo resultado. T rabaje con el orden 2.

13) Deduzca que

1 0 0 0 ai b1 Cl y\
ai bi Cl
*1 a. 61 Cl a2 62 C2 V2
cl2 bo c2 =
-O

12 a2 ¿>2 C2 a3 C3 y¿
C5

Û3 b3 c3
x3 a3 b3 C3 0 0 0 1

ai bl c 1 Ui vi
a2 62 C2 u2 V2
a 3 ¿3 C3 U3 v3 )
0 0 0 1 V4
0 0 0 0 1

, Vi, u¡, i = 1,2, 3, y Vj j = 1,2, 3,4

14) Verifique que

ai bx Cl bi ci 1 O O
ai Pl
a2 b2 C2 X a 2 b2 c¡ x O ai Pl
L 02
a3 03 C3 i>3 C3 O a2 p2
bicti + ciPi biOc2 + Cx/?2
b2a i + c2pi b2 ot2 + c 2 /32
+ c3 /3i f)3a 2 + C3/02
15) Calcule

1 0 0 0 0 1 0 0
0 1 a a 1 0 a a
X
0 1 6 P 1 0 b P
0 1 c 7 1 0 c 7

16) Calcule

1 a2 + a 2 -2 a - 2a a2 + a 2 1 a a
1 b2 + p 2 -2 6 -2 P b2 + p 2 1 6 P
X
1 c2 + 7 2 -2 c -2 7 c2 + 7 2 1 c 7
1 ,P + 62 -2 d -26 cP + S2 1 d 6

17) Sean los determ inantes complejos

a + ib —c + id\ ,a' + ibf —d + id 4 ■

c -t- id a — ib y d + id! o ' —ib'

Demuestre que se obtiene la siguiente identidad:

(a2 + b2 + c2 + c¿2) (a '2 + 6'2 + d 2 + d'2) =

( a a ' —66' + c d — d d ' ) 2 + (a 6 ' + ba' + cd! + d d ) 2
l
+ { a d + 66' — c a' — d b ' ) 2 + (a d' — b d — c b ' + d a ' ) 2

Esto prueba el teorem a siguiente: el producto de dos sum as de cuatro cuadra­ IB

dos es la sum a de cuatro cuadrados.
ai 6i
18) a) Calcule
02 62

b) O btenga (a? + al)(b 2 + 6 3 ) = (0 1 6 2 —a 26 i ) 2 + (ai&i + aib?)2·, es decir,

pruebe que el producto de la sum a de dos cuadrados es la sum a de dos
cuadrados.
c) Dé los cuatro determ inantes correspondientes al determ inante en a).
¥ ■■■
|2
ai 61 ci
19) Halle 02 62 C2 . Observe la sim etría aquí y en (18). 1
03 63 C3
h.·

ai 61 ci
20) Sea el determ inante D = a2 6o C2 . Calcule las derivadas con respecto a
a3 63 C3

los elementos a t , 6¡, Cv, es decir, D'a, D'b, D'c. O btenga la derivada total.

It
21) Resuelva la ecuación

a i x + dt b¡
d2X + d.2 62 = 0.
CI3X + C¿3 63

22) Resuelva la ecuación

a2 — x ab — x eos 9
= 0.
ab — x eos 9 b2 — x

23) Resuelva e interprete geométricamente la ecuación

X a b c
a X 0 0
= 0.
6 0 X 0
c 0 0 X

24) Sea

1 1 1 1

X a 0 0
= 0.
X 0 b 0

X 0 0 c

Halle la solución e interprétela geométricamente.

25) Proyecte sobre cada uno de los tres lados de un triángulo los otros dos lados;
encuentre que la relación entre los cosenos de sus tres ángulos A, B , C es

—1 eos C eos B
eos C —1 eos A = 0.
eos B eos A —1

26) Pruebe que la condición necesaria y suficiente para que tres rectas Oa, 0 6 y
Oc, que salen del mismo punto O, estén situadas en el mismo plano es

1 eos C eos B
eos C 1 eos A = 0,
eos B eos A 1

donde A = aOc, B = bOc, C - aOb.

27) Sirviéndose de los determ inantes, obtenga la conocida relación entre los tres
lados a, b, c de triángulo y el ángulo A opuesto a uno de ellos, a 2 = 62 + c2 —
2b ecos A.

28) P ruebe que el determ inante

1 x y
1 xi Vi = 0
1 X2 1/2

es la ecuación de una recta que pasa por dos puntos dados; y es tam bién la
condición necesaria y suficiente para que tres puntos (x ,y ), (x i,y i), (x2>J/2 )
estén en línea recta.

29) Com pruebe que la condición necesaria y suficiente para que cuatro puntos
(x ,y ), ( x i,y i), (x 2 , y i) y (x 3 ,y 3 ) estén sobre un mismo círculo es

1 x y x2 + y2
1 xi yi x2 + yf
= 0.
1 x2 y2 x 2 + y2
1 X3 V3 X3 + 1/3

30) M uestre que la superficie 5 de un triángulo de lados a, b, c vale

a) (4S ) 2 =

1 x
b) 2 5 = 1 X! donde (x ,y ), ( x i,y i) y (X 2.Í/2) son las coordenadas de
1 X2
sus vértices.

31) Demuestre que una esfera pasa por cuatro puntos de coordenadas ( x i,y i, zi),
(x 2 .y 2 .z 2 ), (x 3 .y 3 .z 3 ) y (x 4 .y 4 . 2 4 ), cuando, y sólo cuando,

1 x y x 2 + y2 + z2
1 xi yi zi x? + y? + z jf
1 X2 Vi z2 x \ + y \ + z |
1 X3 y3 z3 x \ + y l + z \
1 X« y \ Z4 X4 + y 4 + z|
32) La siguiente expresión:

Xo (xo)2 ·· ■ (xo)'
X l (xi)2 ·' • (xi)'
D(x0 , - . . , x n) =
X n (X n )2 ·· • (X n )

se llam a determ inante de Vandermonde. Su orden es n + 1.

a) Pruebe que D es homogéneo de grado total

b) Com pruebe que D es divisible por x* —x¿ (t # j).

c) Deduzca de lo anterior que

D ( x o,...,x „ ) = [~[ (x j-n ).

0

d) Aplique el binomio de Newton a la fórmula de Moivre

eos n x + i sen n x = (eos x + i sen x )n

y encuentre el siguiente polinomio trigonométrico:

co sn x = (cosx)" —C 2(cosx)n - 2 (senx) H-----
+ (—l ) pC 2p(cosx)n~2p(senx)2p + · · ·
Halle los pohnomios c o s 2 i y cos3x en función solamente de cosx.
e) Calcule el determ inante cuya fila k (0 ^ k ^ n) es

1 cosx* cos2x* ··· cosnx*.

f) Calcule ese determ inante para cosx* = x*. ¿Qué encuentra?

33) Considere la m atriz M formada de cuatro bloques o submatrices M i,

y M 3:

V o m2 ) ■

Las subm atrices asociadas son cuadradas de orden n\ y n 2 respectivamente.

Demuestre que

det M = det M \ ■ det M 2.

34) Generalizando el caso anterior, considere la m atriz cuadrada n x n:

(M u Ma ··· M ln \
M 22 ·■■ M 2n
M = M = (My).

V 0 M ,nnJ

Las submatrices My son tales que para t > j la subm atriz M ij es cero,
y para ¿ = l , . . . , n M u es una m atriz cuadrada. Muestre, por inducción
matem ática, que
n
det M = det M u ■ d et M 2 2 ........ det M nn = ]~J det M u.
»=1
35) Deduzca que las matrices U e M n{K ), K anillo conm utativo, tales que det U =
1, forman un subgrupo del grupo lineal G L ( n ,K ) . Ese subgrupo se nota
S L (n , K ) y se llama el grupo especial lineal con n variables sobre el anillo
K (o de operadores o matrices).

36) Averigüe el número de inversiones de la perm utación siguiente:

2 3 ··· n n + 1 n + 2 ■·· 2n^

G 3 5 ··· 2n — 1 2 4 ··· 2n ¡

37) De todas las permutaciones posibles de los enteros 1, 2 , . . . , n, ¿Cuál es aquélla

cuyo número de inversiones es máximo?

38) Sean las clases residuales módulo 2, Z/2Z, y el espacio vectorial E = Z /2Z
sobre el cuerpo K = Z/2Z. Tómese la aplicación / de E x E en K por la
relación f ( x , y ) = xy. Deduzca que / es una forma bilineal sobre E tal que
f i x ,y) = —f ( y , x ) V(z,y) £ E 2, pero que / no es alternada.

39) Pruebe que una condición necesaria y suficiente p ara que una forma bilineal
/ de m atriz a ¡ ¿ sea alternada es que a y = —a t j i y a¡¡ = 0 Vi, j = 1 , . . . , n .

40) Se dan las matrices x y y e M n(C) y el elemento (k, j ) del producto z = ly x =

y tx .

a) Verifique la relación

Vf cZj 1 + · - · + v £ z " = {X j\yk) .

( | ) es el “producto anterior” de la j-ésim a colum na de z por la fc-ésima

columna de y.
 b) Establezca que

det z = det b ■ det a.

c) Deduzca, con x = y, el determinante de Gram.

41) Se d a una forma bilineal alternada no degenerada / sobre el espacio nE sobre

el cuerpo K . Compruebe que si para (a, 6) e E 2 / ( a , b) * 0, y si definimos
/a (x ) = / ( a , x) y fb[y) = f( b ,x ) , entonces f a y /(, están en E* y son lineal­
mente independientes.

42) Muestre que ^ Dn(x) _ ^ p n_ l para n ^ 2 y calcule el valor de

dx

1+ x 1 1 1
1 1+ x 1 1
1 1 1+x ·· 1
Dn(x) =

1 1 1 1+ x

43) Sean los vectores A, B, C, D y E del espacio vectorial de los vectores libres
del espacio ordinario, orientado.

a) Pruebe que

(A a B) a C = (A ■ C ) B - {B ■ C)A.

b) Compruebe que

(A a B) a (C a D) = [(/1 a C) ■ D] ■ B - [(B a C) ■ D] ■ A.

44) Sea E el espacio orientado de vectores libres del espacio ordinario, de ori­
gen O.

a) Demuestre que existe una base ortonorm al de sentido positivo ( i,j, k).
b) Muestre que si la base (i, j, k) fuese de sentido negativo bastaría sustituir
i por —i para volverla positiva. Halle la relación con la reflexión en un
espejo (simetría especular). Relacione todo esto con la operación pari­
dad (simetría con respecto al origen O) y una rotación adecuada de án­
gulo 7T.
c) Sik ') es o tra base ortonorm al positiva, verifique de manera trivial
que [det(i>ít*)( i \ j , ,fc/)]2 = 1.
 f

d) Tome los vectores V, V', V" de E. P ruebe que el número

d e t <V',V") es independiente de la elección de la base (i , j , k ).
Ese número se llama el producto mixto de los tres vectores V , V', V" y
se nota (V \ V '\ V ") o (V a V") · V".
e) Pruebe que

(V a V') ■ V ” = (V ' a V") · V = (V" a V) ■ V'

= _ ( V ' a V) ■ V" = - ( V a V") ■ V = (V* a K ' ) · K

f) Dé las condiciones necesarias y suficientes para que (V a V ') · V " ^ 0,

{V a V") · V " > 0 y ( V a V") · V" < 0.

45) Sea E como en el problema anterior. Fije V y V ' en E.

a) P ara W variable, pruebe que la aplicación W (V ]V '|W ) es una forma

lineal de E * .
b) Compruebe que existe un vector único A tal que (V |V 'lW ) = A ■ W
(V W ). Ese vector único A depende de V y V ' , se llam a producto vectorial
de V y V ' y se nota V a V ' = A.
c) Deduzca que V a V ' = 0 si, y sólo si, V y V ' son linealmente dependientes.
d) M uestre que V a V = 0 V V.
e) Verifique que V a V ' = —V ' a V y que V a V ' es ortogonal-a V y a V ' .
f) Demuestre que si V y V ' son linealmente independientes, entonces los
tres vectores (K, V', V a V ') forman una base de sentido positivo.
g) Tómese una base ( i,j, k) ortonorm al ortientada en sentido positivo. Sean
( K · V'y, V,) las com ponentes de V , y (V', Vy', V.') las de V con respecto
a (t , j , k ) . Encuentre que las componentes de V a V ' son (Vy V ' — VJ),
(Vt V ¿ - V x V:),(Vx V ¿ - V v V ¿ ) y

t j k
V A V' = vz vy Vz
y¿ v* yi

h) Establezca que

\V a V'\ = \V\ |V '|se n # , 6 = (V^V7).

46) Considérese el cuerpo conm utativo K cómo un anillo y sea M n( K ) el anillo

unitario de matrices cuadradas de orden n sobre K . Sea la aplicación det :
M n ( K ) —* K , tal que a la m atriz A 6 M n( K ) le asocie su determ inante:
A i—» det(A).
 K
jcionario.net

a) P ruebe que det es un homomorfismo multiplicativo.

b) ¿Es det un homomorfismo de grupo? M uestre que det no es un homo­
morfismo de anillo. ¿Qué es det(A + B)?
c) R epita los puntos a) y b) para L ( E ; E ) 3 u >-* det(u) e K .

47) Encuentre que el determ inante de una m atriz nilpotente, sobre K conm utati­
vo, es cero.
f >·■·'
48) Si P = (x — AO*1 · · ■ (x — Ak)dk es el polinomio característico de la m atriz
M 6 M n{K), muestre que, entonces,

Aidi +A 2 í¿2 + ‘** + A*c¿a: = 7V(/t).

49) Dadas dos formas lineales f i y /2 sobre el espacio E , sobre K :

a) Demuestre que si / i ( x ) / 2 (x) = O Vx 6 E, entonces al menos una de las

dos formas es cero.
b) M uestre que ninguna forma bilineal alternada sobre E puede descompo­
nerse en el producto de dos formas lineales.

50) Usando la propiedad de que una perm utación es un producto de transposicio­

nes, y el caso del producto de transposición entre enteros consecutivos, pruebe
que el número de inversiones de la perm utación (6 ,5 ,4 ,3 ,2 ,1 ) es 15.

51) a) Construya todas las formas bilineales alternadas sobre R4. ¿C uántas can­
tidades hay que conocer?
b) Sean x = (1 ,1 ,1 ), y = (2 ,3 ,4 ), z = (4,9,16) elementos de R3.Verifique
que det(ei)(x, y, 2 ) = 2, donde (e*) es la base canónica de R3.
c) ¿Es (x , y , z ) una base?

52) Demuestre que

d e t (e4)( e 'i , . . . , e'„) · d e t (« < )(« !,...,e„) = 1,

donde (e¡) = (et , . . . , e„) y (e') = (e't , . . . , e'„) son sus bases vectoriales dadas.

53) Pruebe, con el uso del determ inante, que los vectores de R4 ( 1 ,2 ,0 ,—1),
( 3 ,2 ,—1 ,- 1 ) , (—1 , 2 ,1 ,- 3 ) son linealmente dependientes y halle la relación
lineal que los liga.

54) Establezca que, en el plano R2 con un origen O, la operación de sim etría con
respecto a O conserva la orientación de ese espacio, pero que la sim etría con
relación a una recta que pasa por O la invierte.
j ;
182 /A lgebra multilineal

55) Resuelva el mismo problema en el espacio R3.

m

56) Considérese una matriz M del espacio vectorial M n (K ) y U\¡ una aplicación
de M n ( K ) en el mismo, definida por Um ( N ) = N M . Averigüe si Um es un
operador lineal sobre M n( K ) y si det U m = (det M ) n .
m i i i i i u i u u u m

57) Verifique que

3 1
1 4
lím = co.
n —»oo
1 1 n + 1 1
1 1 1 n + 2

58) a) Pruebe que el determ inante de to d a m atriz antisim étrica de orden impar
es nulo.
b) Sean / y g dos funciones reales de una variable real que poseen derivadas
primeras y segundas. Pruebe que si D = f 9 , entonces D' — f 9
{ ' 9' ! " 9"
59) Considere una permutación p e S„ y el cuerpo K . Pruebe que la aplicación
f ( x x , .. , , x ) = f { x p(i ) , . . . , x P(n)) es un operador lineal sobre K n.

60) Sean el espacio M„(C) y un elemento B. Considere los operadores sobre

M „(C ), D b y L g definidos por D b (A) = A B y L b (A) = B A . Encuentre
que d e t L e = det D a = ( d e t S ) n.

61) Sea M e tal que A 2 = 0. Deduzca que para todo escalar A e K ,

d e t(c / — Ai) = A2.

62) Sea la aplicación / sobre M $ (K ) definida por

M ,( K ) s M ^ J I M ) - A/, -
m

Encuentre que / es 3-lineal alternada, como función de las columnas de Af.

63) Sea una aplicación / 2-lineal alternada sobre M i ( K ) . Pruebe que /(A f) =
( d e tA /) /( /) , VA/ 6 M i( K ) . De aquí deduzca, sin cálculos, que det(A/ N ) =
det (A/) det(iV), cualesquiera que sean M , N e M ^ K ) .
64) Tome M 6 A /^ /í) . Demuestre que d e t(I + M ) = 1 + det A/ si, y sólo si,
T r(A f) = 0.

65) Por definición, una m atriz M e M n( K ) es triangular cuando M t] = 0 si i >j

o cuando M y = 0 siempre que t < j. Compruebe que si M es triangular,
det M = M u AÍ22 ■ · - M nn.

66) Considere M e Ma(C), y forme la nueva m atriz N — x l — M con elementos

polinomiales tal que N t] = xJ ¡3 — Aíy. Si D = d e t(x / — M ), muestre que
D es un polinomio monómico del tercer grado. Pruebe que si se pone D =
(x —A i)(x —A2)(x —A3 ), con Ai, A2 , A3 e C, entonces Ai + A2 + A3 = T r(M )
y AiA2 A3 = det Ai.
WWW.
 Á lg e b ra y análisis e x te rio r

El presente capítulo es una continuación lógica del anterior. Su im portancia funda­

mental, tanto desde el punto de vista matem ático como del físico, ha sido comentada
marginalmente al principio del capítulo 4, en lo que a los determinantes se refiere.
La parte algebraica no presenta mayores dificultades y la relacionaremos estrecha­
mente con el concepto de determ inante y con la teoría generalizadora, unificadora
y fecunda de la potencia exterior.
E n cuanto a la parte analítica, su presentación es más delicada y apela a una
buena dosis de abstracción y generalización; de allí que su aspecto sea más abstruso.
Me refiero al largo paréntesis (véase la sección 5.7) con que se inicia el cálculo
diferencial exterior.
Este capítulo explora más a fondo las propiedades de las formas multilineales
alternadas en su aspecto algebraico; mientras que el aspecto analítico se toca tan­
gencialmente. E stas dos facetas complementarias de la m atem ática (operaciones
finitas, vale decir, algebraicas; e infinitas — infinitesimales— , es decir, analíticas)
han hecho que el álgebra exterior y el anáfisis exterior constituyan en la actualidad
dos disciplinas autónomas dignas de textos separados.
El físico de hoy trab a ja con esta álgebra y este análisis exteriores (cálculo ex­
terior, en el sentido operativo; cálculo absoluto de C artan en el sentido intrínseco)
aún si no se da cuenta, y desde el nivel más elemental: el de diferenciales e in­
tegrales rectilíneas, curvilíneas y de superficie. P ara que el físico disponga de una
herram ienta flexible y operativa apropiada a sus necesidades prácticas, hemos hecho
una presentación simple y pedagógica, dejando de lado mucho material que no es
indispensable para la buena comprensión. Sin embargo, el estudiante debe repasar
cuidadosamente la sección 5.7, donde encontrará dilucidadas las nociones de fun-
w
186 /Álgebra multilineal
Yiwuummimummmm

ción diferenciable y de diferencial de una función. E sta sección, que no está en el

programa, es capital para aclarar el concepto, más general, de forma diferencial.
Primero se definirá el producto exterior o producto cuña (wedge) entre formas
lineales. Esto generaliza el producto vectorial usual. El resto del capítulo se dedica
a una segunda aplicación (la prim era se vió en el capítulo anterior, al caso de los
determinantes) de las formas multilineales alternadas.
De nuevo encontramos una definición intrínseca de determinante. Si se introdu­
cen las diferenciales —las cuales son formas lineales— se enriquece la estructura del
álgebra multilineal exteriores y aparecen las formas diferenciales exteriores, base
del análisis exterior. En el caso más sencillo, una forma diferencial es equivalente
a un campo vectorial, y en el caso general, es un campo de formas multilineales
antisimétricas; en otras palabras, una forma diferencial será un campo tensorial
totalm ente antisimético covariante. Las formas diferenciales, como aplicaciones, ge­
neran un cálculo exterior que es intrínseco y contiene, como caso particular, al
análisis vectorial. Aquél, a su vez, es un caso particular del cálculo tensorial. En
esta estructura exterior nos limitaremos a una simple introducción. Sobra decir que
el álgebra y el análisis exteriores son teorías muy usadas en mecánica clásica, rela­
tivista y cuántica, term odinám ica y electromagnetismo. Además, son la base de la
teoría cuántica de campos, de la electrodinám ica cuántica, y de las modernas teorías
de gauge (o de calibre) en espacios fibrados. Desde 1924, C artan había logrado, sin­
tetizar las cuatro ecuaciones de Maxwell de forma intrínseca y absoluta en sólo dos
ecuaciones. Se trata, a fin de cuentas, de generalizar la noción de diferencial y de
realizar aproximaciones locales por objetos lineales gracias a una simbiosis entre el
álgebra y el análisis.

5.1. A n tisim etrizad or

Nos ocuparemos aquí, tanto en general como en detalle, de formas p-lineales alter­
nadas sobre nE y definiremos estructuras algebraicas y analíticas. Veremos cómo el
análisis vectorial es un caso muy particular del análisis exterior. De paso recordemos
que en los determinantes estudiamos el caso p = n. A hora tratarem os el caso p < n.
Ya vimos que para construir una forma multilineal alternada se usan permu­
taciones con su signo. Así, si tenemos una forma p-lineal arbitraria sobre nE, se
puede obtener una forma p-lineal alternada, notada / , de acuerdo con la siguiente
definición:

D efin ic ió n 1: Sea / una forma p-lineal sobre n E , entonces:

E ” 3 ( x i , . . . ,x p) - - f ( x u . . . , x p) = £ (ir)f(x* (i)........ *»(?))·

neSp
Se dice que la forma p-lineal alternada / se deduce de la forma p-lineal / por
antisimetrización.
El operador > 1 = 2 c(tt) se llama antisim etrizador o alternador; de manera
*6s p
que el antisim etrizador es un promedio sobre las permutaciones. Además, se usa la
notación / > - » / = A ( f ) — A f .

E je rc ic io 1: Demuestre que A ( f + Ag) = A ( f ) + A.A(g) y que A (A (} )) = / .

E je rc ic io 2: Calcule A f ( x , y ) , con / e Z/2 (R3) y ( x ,y ) £ R3x2.

Sea ahora ( ¿ i,. . . , i p) una sucesión de p enteros diferentes (p $ n) que pueden

tom ar los valores 1, 2, . . . , n. El símbolo ( 11 V | denota la permutación n que
\ J
a la sucesión ( ¿ i,. . . , í p) asocia la sucesión (rr(ii),. . . ,7r(ip)) = P ara dos
sucesiones cualesquiera ( ¿ i , . .. , i p), ( ji, ■ ■ · , j p) de p enteros, definiremos el símbolo

+1 si se pasa de a ( ji. --.Jp)

por permutación par.
-1 si se pasa de (» i,. - - , ip) a ( j i ........j p)
iPy-ip _ por permutación impar.
•i—*»
0 en cualquier otro caso, es decir, si una de las sucesiones
tiene elementos repetidos o elementos diferentes de los
del otro.

El producto o composición de permutaciones es, por definición,

E je rc ic io 3:

1) Demuestre que ¿¿".'.’l £k \ ' X = < ·. .* , ·

2) Teniendo en cuenta que

/ ki- kp mi"-mq \ / ji ··· jp \

\ * * ■ ¿p ^p+i***^p+9 / \k\···kp m r -m , J
í j \ ” ’j P \
\ ^1 **‘ ^p l’p+ l"“ lp+q /
y que

= C t - (definición de S)
 pruebe que

3) Verifique que

4) Com pruebe que

A f ( Xj> , . . . , x Jr) = ^ * j t " X /(**» · · · · >**,)·

E je rc ic io 4: Estudie el tensor de Levi-Civita totalm ente antisimétrico. Repre­

séntelo como una m atriz cúbica.

N o ta : En las sum atorias los índices ij , . . i p van de 1 a n.

5.2. P r o d u c to exterior de form as lineales

Sea el conjunto / i, f-¡, . . . , f p de p formas lineales sobre nE (1-lineales); la apli­
cación de E p en K: (X l , . . . , i p) — f ( x i , . . . , x p) = f i ( x i ) · · · f p(xp) es una forma
p-lineal. La forma p-lineal alternada deducida de / por antisim etrización, se llama
el producto exterior de las p formas f \ , / 2 , . . . , f p, y se nota / 1 a / 2 a . . . a /p:

£ , p 3(/l,...,/p) ~ /, A /2 A· ·· A/ p.

D efin ic ió n 2: Por definición, el producto exterior es una ley de composición tal

que

(ijX p ) ♦—» (/i A ·· · A f p ) { x 1 1 . . . , X p )

*eSp

El producto exterior de formas lineales es, pues, una forma multilineal alternada.

E je m p lo : El producto exterior de las dos formas í i y Í 2 es una forma bilineal

antisim étrica:

'I'i(xi) <&i(*a)
( Íia Í jK ii.ij) = í'i( a :i) í'2 ( i2 ) - ^ 1 ( 1 2 ) ^ 2 ( 1 1 ) =
’M x i ) ^ 2 ( 3:2 )
= d et['& i(zi),'& 2(z3)]·
 En este ejemplo se ve que el producto exterior está íntim am ente em parenta­
do con la teoría de los determ inantes, lo cual no debe sorprender puesto que un
determ inante de orden 2 es una forma bilineal antisim étrica.
De allí que resulten las siguientes propiedades generales:

P ro p o s ic ió n 1: Sean, sobre n E , las formas lineales f \ , f i , , /p 6 E*.

1) Si dos de las /¡ son iguales, entonces f \ a ··· a /p = A?=i /« = 0-

2) Si n e S p, entonces f„(¡) a -· · a / , ( p) = e(ir)fi a ··· a f p.

3) La aplicación ( / i , . . . , /„ ) ·-* f \ a ··· a f p de ( E ' ) p en A p(n E) es p-lineal.

E je rc ic io : D em ostrar esta aserción.

N o ta : El ejemplo y la proposición anteriores tienen amplias aplicaciones en la teoría

de las partículas. En mecánica cuántica a las '1' ¡ se les llama las funciones de onda
o de estado y las Xj se llaman partículas idénticas; el determ inante que resulta (en
el ejemplo, es de orden 2) se llam a determ inante de Slater, el antisim etrizador se
llam a intercam biador y el contenido físico se llam a principio de exclusión de Pauli.

5.3. P r o d u c to exterior y d eterm in a n tes

La siguiente proposición establece el puente teórico entre el producto exterior y los
determ inantes, de m anera que la teoría de determ inantes es un caso particular de
la teoría del álgebra exterior.

P ro p o s ic ió n 2: Sean ( e i , . . . , e n) una base de E , (el , . . . , e n) la base dual de E * ,

e ¿i, . . . , ip enteros comprendidos entre 1 y n; sean además, f = e‘‘ a ··· a e'r
una forma p-lineal antisimétrica construida antisimetrizando p covectores de la base
dual y, finalmente, los p vectores de E:

xl = x{ei + · ·■ · + x"en = x i ‘e¡,

X2 = x \ e \ + · · • + x£en = xifei,

Xp = x},ei + · ■· + x pe„ = i p e ip

Entonces:
 190 /Algebra multilineal
lint

1)

/(Ii,...,xp ) = (e*1 A ··· A e'r ) ( x 1 ■ ■ ■ x p) =

— det (en)(X |,.. ■ , x p).

2) Supongamos que ¿i < · · · < ip (orden estricto creciente) y sean también,

j i < · · · < j p, p enteros comprendidos entre 1 y n. Entonces

(e" a - A í i»)(íjll...1eJf) = 0.

3) Si i \ , . . . , i p y j i , . . . , j p son enteros en las condiciones del numeral anterior,

y además, i¡ = j i , i 2 = j ¡ , . . . , i p = j p, entonces:

(e*1 a · · · A « i» ) ( e ¡ „ . . . , e ¡ J = 1 =1

4) En síntesis

(e‘> a ·· ■ a e1’)(«,·,.... e, ) = 5 *'

\ ” J" 1 ‘r ’ J«(i) <5'»
J«(j) · · ■S V
],(P) .

D em o stra ció n : Del numeral 1 por la definición de a y las formas coordenadas e‘

(base dual) se tiene
f [ x i , . . . , x p) = (e'1 a · · · a e‘' ) ( x ¡ , . . . , x p)
= 2 e("’)c<1(*ir(i)) ei í (x»(2) ) - - . c i» (x ,(p))

- e (* )K \l) " ’ X n(p) ~

neSp

dct j( x i, . . . , Xp).
El numeral 4 contiene a 2) y 3), y su demostración es

( e *' * · · ' * e ' r ) ( e i i , ■ ■ ■ , « * , ) 2 e 0 0 (e*1|c>„0 )> · · ■ <«*'!«>.<„)

Si uno de los índices j \ , j p no pertenece a { i j ,. . . , ip}, todos los términos de

esta sum a son nulos, por consiguiente / ( e 3, , . . . ,e lp) = 0. Supongamos ahora que
j u · · · · íp pertenezcan a { ¿ i , . . . , i p}, si tenemos ¿i < i? < · · · < ip y j \ < j i <
· · · < jp, entonces forzosamente es la misma ordenación creciente y »i = j \ , . . . ,
ip = j p ¡ Por consiguiente en la sum a precedente al único término no nulo corres­
ponde n — e = Id = identidad, y este término es igual a uno. a

Con esta proposición queda demostrado que al lado de la teoría de los determi­
nantes, como funciones multilineales alternadas, existe o tra teoría paralela rigurosa
y legítima, pero elaborada con base en el producto exterior.

5.4. B ases de A p (nE)

*:
El conjunto de las formas p-lineales alternadas sobre nE se nota Ap(n E ) = L °(E )
y forma un espacio vectorial (A p(nE ), + , A·). Con la operación a a ese espacio se le
puede dar estructura de álgebra, que detallaremos más adelante.
El álgebra exterior es el conjunto de las formas multilineales con la suma, produc­
to por un escalar y producto exterior. Construyamos las bases del espacio vectorial
A P(„E) y calculemos su dimensión.

T e o r e m a 1: Sean (e,) una base de nE y (e') la base dual de nE * . Entonces los

productos exteriores e*1 a · · · a ex* (los índices i i, . . . , tp toman todos los valores
1 , 2 , · . . , n, tales que ¿i < - · · < i p), forman una base del espacio vectorial A p(nE)
de las formas p-lineales alternadas sobre E.

D e m o s tra c ió n :

1) Probemos la independencia lineal de esos productos exteriores. Partim os de

la igualdad

Y A¿,i,...ipe'' a · · · a e'- = 0,
«!<■· <¿,

donde los A¡,¿2. son escalares con multi-índices i¡, . . . , ip. Mostremos que
todos estos escalares son cero: para toda sucesión estrictamente creciente
( Íl. · · ■ . jp) de enteros comprendidos entre 1 y n se tendrá por la proposición
2, numeral 4,
 ^ (e 1 A ‘ ‘ ‘ A e p)(Bj 1 , . . . , ejp) — Aj, —O
•i<—<lp

para todo ( ).

2) Probemos que los productos exteriores son generadores, es decir, que to da

forma p-iineal alternada sobre E es combinación lineal de las e1' a · · · a e
La m atriz de / la notaremos así: / ( e ¡ , , . . . , e ^ ) = i, 6 K .
Probemos que

/= 2 /i,...) / A - A tV
»1 < — < t p

Sean x i, xp p vectores de E , hay que probar que los dos miembros

de la fórmula precedente tom an los mismos valores para x i, xp. Pero
no olvidemos que ambos son formas p-lineales; basta hacer la demostración
cuando i i , xp son ciertos vectores de la base ( e i , . . . , e n). Finalmente,
como los dos miembros son formas alternadas, es suficiente hacer la demos­
tración sólo cuando Xi = e^,, xp = ejp, con j i < · · · < j p. A hora bien,
f ( e j l , . . . , e j p) = fj,...jp por definición de las componentes o m atriz fj,...jp', y
finalmente

•l<""<*P

C orolario 1: Toda forma p-lineal alternada f de A p(nE ) se escribe de manera

única como combinación lineal de la base (e1· a · · ■ a e'») así:

f~ 2 / i , V , A '" A e '» l

donde los elementos de la matriz fi,.. lp son los componentes o coordenadas de f en

esa base.

C orolario 2: Sea E un espacio vectorial de dimensión n.

1) S i p = 1 ,2 ,. . . ,n , entonces el espacio vectorial A p(nE ) de las formas p-lineales

alternadas sobre E es de dimensión C¡¡ = n! [p!(n —p)!]_ l .

2) Si p > n entonces A p(nE ) = {0}.

 r*V
dibnario.net

Álgebra y análisis exterior / 193

D e m o s tra c ió n : Si p ^ n, entonces el número de sucesiones estrictamente crecientes

< . .. < ip en { 1 ,. . ., n} es igual al número de subconjuntos de {1 ,. . . , n} con p
elementos, es decir C% esto y el teorema 1 , que asegura que e‘‘ a ···a e*'

es una base, implican 1 ).

Si p > n, p vectores de E son siempre linealmente dependientes, de lo cual se
tiene 2 ); además, al menos dos vectores de la base serían iguales, ya que al menos
dos de los índices ¿i, . . . , ip 6 { 1 ,. .. , n} serían iguales y e** a · · · a e‘>· = 0 . #

C o ro la rio 3: E n particular, n = p implica que dim A n (nE) = C ” = 1 y su base

está formada por el elemento único no nulo e l a e 2 a . . . a en , que es una forma
n-lineal alternada y es la base; justamente, la base es (det) = e 1 a e 2 a . . . a e", y
toda otra form a multilineal alternada sería proporcional a ella. El valor de la forma
e 1 a ■ · · a en para n vectores cualesquiera será exactamente

(el a ··· a en)(x , , ei 1 ,x 2, eil>. .. ,z ñ " e ij = det(x)).

E je m p lo : Sean d i m £ = 5, ( e i , . . . , e s ) una base de 5 E y (e 1 , . . . , e5) la base

de 5 E * . Estudiemos el espacio vectorial de formas trilineales alternadas sobre E;
dim A i ( s E ) = 10. Busquemos todas las formas que constituyen la base de
dim A 3 {aE), la cual está formada por los elementos (formas trilineales):

El valor de una forma 3-lineal alternada / , para tres vectores arbitrarios A‘e¡, p'e¿,
i/‘e¿ i = 1 , 2 , . . . , 5 , será

/ ( V e 1 H--------- h A s e 5 , f i l e 1 H--------1- p 5es, i / l e¡ H---------- l· v ses) =

A1 A2 A3 A1 A2 A4 A3 A4 A5
5 123 M2 M3 + /1 2 4 M2 M4 + · • + /3 4 5 M3 A1*
ly1 !/2 I/3 V1 I/2 í/4 í/3 1/4 I/5

E je rc ic io : Detalle rigurosamente el desarrollo y solución de este ejemplo.

5.5. P r o d u c to exterior de formas m ultilineales

alternadas
Sean / y g formas p-lineales y q-lineales alternadas, respectivamente, sobre E: f €
Ap(nE ), g 6 A q(n E). También se dice que son de grado p y q, respectivamente. Se
tr a ta de multiplicarlas exteriormente; para ello habrá que definir una forma (p + q)-
lineal alternada sobre E , que llamaremos provisionalmente f Kg e A p+q(nE). S p+q
denotará el grupo simétrico de permutaciones de ( 1 ,2 ,... ,p-t-g} objetos, o números
enteros. También consideremos el conjunto A de elementos ir de Sp+q tales que

7r(l) < tt{2) < · · · < :r(p), 7r(p + 1) < 7r(p + 2) < · · · < 7r(p -t- q).

D efinición 3: Con la notación introducida arriba, la operación Á entre / y g,

( f < 9 ) *-* / Ág; que es una aplicación de E p+q en K se define por la fórmula

(xx, . . . , Xp+q) (/Á g )(x i,. . ., Xp+q) —

Y , £ [x )f (x n(l)i ■ · · i x w(p))9Íx *(p+l)i · · ■ i x *(p+q))·
ireA
Según la construcción, es evidente que / Ág depende linealmente de x i, . . . ,
Xp+q, por ende /Ág es una forma (p + g)-lineal. Más tarde veremos que es, además,
alternada.
E je m p lo 1:

1) Si p = 0, entonces / es un escalar A y /Á g = Ag.

2) Si g es un escalar /j, entonces /Á g = n f .

E je m p lo 2: Si / y g son formas bilineales antisimétricas tenemos

(/Á g)(xi, 1 2 , 1 3 , 1 4 )
= f ( xl, xl)9(x3<xi) ~ f ( xl , x3)g(x2,x 4 ) + / ( X l .* 4 ) í ; ( X 2 ,Z 3 )
+ / ( i 2 , X3)s(zi, 1 4 ) - /( * 2 , X 4)g(ii, 1 3 ) + /(X 3 , x4)g(xi, X2 )·

Entonces / Ág es 4-lineal (tetralineal) y alternada.

E jercicio 1: Si / , / 1 ,/2 e ¿,>(n£) y g ,g i,g 2 e A,(r>£) y X e K . Verifique que

1) (/i + / 2 )Ág = /iÁ g + / 2Ág;

2) /Á (g 1 + g2) = /Ág! + /Á g2;

3) (A/)Ág = A(/Ág);

4) /Á(Ag) = A(/Ág).

Una propiedad importante, base de numerosas demostraciones, aparece en el si­

guiente lema:

L em a: Sean / 1, . . · , / p, / p+i, · ·., f P+q (p + <?)formas lineales sobre E ; las formas

/ 1 a · · · a / p y fp + 1 a · · · a f p+q son formas p y q-linealesrespectivamente. Entonces:

( f l A · ■ · A / p) Á ( / p + 1 A ■ · · A fp+q) — f \ A · · · A fp+ q.
D e m o s tra c ió n : Sp+q contiene los subgrupos S p y S q; el primero está formado por
las permutaciones que intercambian los enteros 1, 2, p entre sí y dejan fijos a
p + 1 , . . . , p+q\ y la permutaciones del subgrupo 5 , hacen lo contrario: intercambian
p + 1, . . . , p + q pero dejan fijos a 1, 2, . . . , p. De esto resulta que todo elemento
S p+q se escribe de m anera única bajo la forma mr'n" con ir' e S p, it" e S q y n e A.
Consideremos ahora x j, X2 , . . . , x p+q 6 E. Tenemos

( f i a · · · a / p + , ) ( x i , . . . , x P+ q)

= ^ c(7T7r 7T )fl{ X n n ,n,,(\)) ' **fp+q{x ir*,Tr"(p+<j))

7r6i4I7T/6«Sp,TT"€*S9

E · *·f p ( x « n ’( p ) )
JT€y4,ir/€*Sp,ir"€*S,
x /p+l(xw7r"(p+l)) ** *f p + q { X K n " ( p + q ) )

■^7TJT'(i)) · · / ? ( * irw'(p))
ir'6 5 ,,

E e(7r )/p+l(x »>r"(p+l)) ‘'‘f p + q i x * * " { p + q ))

» "6 5, }·
Lo último resulta después de haber reagrupado términos. Finalmente con las defi­
niciones 3 y 4 y el hecho de que ir, ir1 y 7r" conmutan, se llega a la igualdad

(A>) (* i .

= 2 (Z »(l)>· ·■ >X *(p)) (A j=p+l/.7') (x ir{p+l)i ···, x * ( p + q ) )

neA

= Á ( a £ ¡ ¡ + 1/ 3) ( x l , . . . , x p+, ) . #

Ahora examinaremos la antisim etría asociada al producto Á. Tomemos / e i4p(n£ )

y g e A ,(„£■). El teorema 1 nos autoriza a escribir, con . . . , g3, g ', g",
. . . , formas lineales sobre E , la siguiente combinación, por ejemplo,

/ = / l A · · · A /p + /{ A · · · A / ' + f " A · · · A / * + · · ·
g = Pi a ··- a gq + g[ a ··· a g'q + g" a ··· a p" + - ■ ·

Según el ejercicio 1 precedente, f k g es una sum a de térm inos de la forma ( / i a · · · a

fp) Á(Si A · · · a g9) y cada uno de ellos es una forma (p + <j)-lineal alternada, ya que
cada paréntesis es una forma p-lineal y q-lineal, repectivamente. Como consecuencia
se tiene la siguiente proposición:
P r o p o s ic ió n 3: Sean f una forma p-lineal alternada y g una forma q-lineal alter­
nada sobre E . Entonces f / \ g es una form a (p + q)-lineal alternada sobre E.

Esto nos asegura que la operación a es una ley de composición interna en el

conjunto de todas las formas multilineales antisim étricas sobre E , de manera que si
/ , g, h, k son formas multilineales alternadas sobre E tenemos la siguiente definición:

D e fin ic ió n 4: /Á p Á /i = /Á (p Á /i), f Á g / \ h / \ k = /Á [pÁ(/iÁ/c)].

La definición anterior se extiende de manera natural a un número cualquiera de
formas.
En general, si f i , . . . , f p son formas lineales sobre E, un razonamiento por
inducción sobre p nosda: si p = 1 es el caso trivial. Supongamos que para p — 1
tenemos la validez de f \ a / 2 Á · · · á / p_ 1 = f \ a · ■· a / p_ 1 . E ntonces, por la definición
4, por inducción y el lema 1 tenemos:

/iÁ ---Á /p = / i Á ( / 2Á · · ■ Á /p)

= / i Á ( / 2 a · · · a f p)
= / l A / 2 A · · · A f p.

E ste desarrollo se enuncia así:

P r o p o s ic ió n 4: Si f \ , . . . , f p son formas lineales sobre E , entonces

/1 Á /2 A ■ · · Á/p = /1 A/2A A fp.

E sta proposición nos faculta para abandonar el símbolo Áen beneficio exclusivo
del símbolo a , sin el mínimo riesgo y para hablar en los dos casos del “producto
exterior” . E n general tenemos el siguiente enunciado:

P r o p o s ic ió n 5: Si para i = 1 ,2 ,. . . , r , g¡ son formas pi-lineales alternadas sobre

E , entonces g\ a p2 a · · · a gr es una form a (pi + p 2H---- p r)-lineal alternada sobre E,
llamada, por definición, producto exterior de g i , . . . , g r , el cual depende linealmente
de cada g¡.

C o r o la rio 4: El producto de una form a por un escalar (forma 0-lineal) es un caso

particular del producto exterior: A a / = A /.

C o r o la rio 5: Si p\ = p 2 = · · · = pr = 1 , entonces recuperamos el enunciado preli­

minar, particular y simplificado de la definición 3.

Si / 1 , f i , · · · ; Si, 5 2 , h i, h2, ...s o n elementos de E * , por el teorema 1

se puede suponer que tres formas multilineales alternadas cualesquiera / , g, h se
e s c r ib e n así: f = fi a ··· a f p, p — g i a ··· a gq, h = h\ a ··· a hT. E n ton ces,
a p lic a n d o d o s v e c e s el l e m a 1 s e t ie n e

/ a p a /1 = ( a ?=1/¿) a [ ( a J . , ^ · ) a ( a Í _ , / i*)]
= (A U U ) A ( a ] =iSj A A ¡mlhk)
= f \ A ■ · · A fp A gi A · · · A gq A h\ A · · · A hr.
Si t r a t a m o s a ( / a g) a h c o n el m i s m o p r o c e d i m ie n t o se lle g a al m i s m o re s u lta d o ;
d e a q u í el e n u n c i a d o s o b r e la a s o c i a t i v id a d d el p r o d u c t o exterior:

P r o p o s ic ió n 6: Si f , g, h son formas multilinecdes alternadas sobre E, entonces

f a (g a h) = ( / a g) a h = / a j a / i .

E l n iv e l d e g e n e r a liz a c ió n al q u e h e m o s lle g a d o — g r a c ia s a las p r o p o s ic io n e s 4, 6

y a la p r o p o s ic ió n - d e fin ic ió n 5, a s í c o m o a lo s c o r o la r io s 4 y 5 — p e r m ite j u s t a m e n t e
q u e e s t o s e n u n c ia d o s f a c ilit e n a b s o r b e r a la s a s e r c io n e s c o n t e n i d a s e n el le m a 1 , en
la s p r o p o s ic io n e s 3 y 4, la d e f in ic ió n 5 y e n el e jercicio 1 d e la se c c ió n 5.5; e s t e ú ltim o
c o n j u n t o d e p r o p ie d a d e s s e p u e d e c o n sid e r a r , p u e s, c o m o s im p le lem a .
D e s p u é s d e la a s o c i a t i v i d a d d e a , v e a m o s lo r e fe r e n te a la c o n m u t a t i v id a d d e
/ a j c o n / 6 AP(E) y g e Aq(E). P o r el t e o r e m a 1 t e n e m o s q u e f = a
9 = a ] =19j, c o n fi y g, e E *. E n t o n c e s / a j = ( a pi=lf¡) a ( a J = 1^ ) y g a / =
( A ’ _ i 9j) a ( a j / i ) y p o r la p r o p o s ic ió n 1 n u m e r a l 2 , g a / = e ( 7r ) / a <7, c o n
7r e S p+q d e fin id a por:

7r(l) = p+1, Tr ( 2 ) = p + 2 ir(g) = p + q,

ir(<? + l ) = 1, 7r(g + 2) = 2 7r ( g + p ) = p .
A d e m á s , c o m o la s p a r e ja s ( i ,j) t a l e s q u e 1 < t < j ¿í p + q y 7r(t) > n(j) s o n
la s p a r e ja s (t, j) t a le s q u e 1 ^ i ^ q, q + 1l < j ^ q + p, e n t o n c e s el n ú m e r o d e
in v e r s io n e s d e n e s pq, d e d o n d e e(tt) = ( —l ) p') . A s í, h e m o s d e m o s t r a d o la s ig u ie n t e
afirm a ció n :

P r o p o s ic ió n 7: Sean f y g dos formas lineales alternadas sobre E, de grado p y q

respectivamente; entonces

f A p = ( - l) " p A /.

N o t a : E n el c a s o d e f o r m a s lin e a le s t e n í a m o s ip a = 0. E s t a p r o p ie d a d n o se
g e n e r a l i z a si <p e s u n a fo r m a m u lt ilin e a l a lt e r n a d a , c o m o p u e d e v er s e e n el s ig u ie n t e
e jem p lo :
S e a n 4 E, ( e i , 6 2 , 6 3 , 6 4 ) y ( e 1 , e 2 , e 3 , e4). T o m e m o s <p = e 1 a e 2 a + e 3 a e*. E n ­
t o n c e s , v? a = 2 e ‘ a e2 a e3 a e 4 i=- 0 e s u n a f o r m a 4 - lin e a l a l t e r n a d a n o n u la
y, además, es base de A ^ E ) , espacio vectorial de formas 4-lineales alternadas so­
bre E.
Sean dos espacios vectoriales E y F, u e L ( E , F ) , f e A p(F) y g e Aq(F). Ya
vimos en la sección 2.4, ejercicio 4, la definición de / ' = u . / y g' = u , g , imágenes
recíprocas de / y g, respectivamente. Se tiene la sigiente afirmación:

P ro posición 8 : La imagen recípivca h de f a g por u es igual a / ' a g' .

D em ostración:
Sea A c •Sp+q (ver el principio de la sección 5.5). P ara todo ( x i , . . . , x p+q) 6 E p+q
se tiene

w ( x i ,...,x p+,) = ( / A j ) [ t i ( x 1 ) , . . . , u ( x l,+,)]

= £ « ( " ■ ) / [« (x » (l)).---,« (x ,r(p ))]

xg [^(^ir(p+l))i · · · J^(^(p + g))]

= £ £(?r) / [z » (i)i· · · ^ » (p í] g [z it(p+i)>· · · >z *(p+í)]

neA

= ( / A 9 )(*^1 »· · · i ^p+g)·

Simplificando por ( i j , . . . , Xp+<,) tenemos

u = u , ( / a j ) = ( ii,/) a ( u ,} ) = / ' a 9 /. ,

E jercicio 2: Sean nE real, }\, . . . , f p, p formas lineales independientes (p < n) y

g i, . . . , gp p formas lineales tales que }\ a j i + - " + / p a j p = 0. Demuestre que
para i = 1 , . . . ,p se tiene gt = £ " =1 A i j f , con Ay = Aji (Utilice el teorem a de la
base incompleta).

E jercicio 3: Consideremos una forma multilineal alternada w y r u n entero, ponga­

mos w r = uj a · · · a ui (r veces).

1) Se dice que una forma multilineal alternada a es divisible por la forma /3 si

existe otra forma 7 tal que a = /3 a 7 . Demuestre que si la forma a es de
grado impar o si ella es divisible por una forma de grado impar, su cuadrado
es nulo (a a a = 0 ).

2) Calcule el cuadrado de la forma d x 1 a dx 2 a dx3 a dx 4 de R4.

3) Si p es un entero, calcule (0 4- a a 7 )p, donde 3 es una forma de grado par y

a es una forma de grado 1 .
I
Algebra y análisis exterior / 199

4) Sea, sobre K" a i , . . . , a „ n formas lineales independientes, y sea üj la forma

bilineal antisim étrica üj = £ a,¡a, a a¡, donde las a¡j son constantes y los
índices i , j tom an todos los valores de 1 a n. M uestre que se puede encontrar
dos formas lineales 0 i y 0 2 tales que las n formas 0 \, 0 2 , » 3 , · · · , «n sean
independientes y que ¿ j — 0 \ a 0 2 se exprese únicamente por medio de las
formas a 2, a n.

5) Deduzca del resultado precedente que la forma ú puede escribirse así: <¡> =
„ „ _ n n —1 .
01 a 02 4* 0s a P 4 ·+’ · · · + 02r—i A 02r con t ^ - , si n es par; r ^ —— si ti
es im par. Calcule ü)r y <2ir+1.

5.6. P o te n c ia exterior de un espacio vectorial

Recordemos que nE = nE " (ver la sección 1.13); esta identificación nos permite
considerar los elementos de E como formas lineales sobre E * . Consideremos aho­
ra las formas p-lineales sobre E ' , ellas forman un espacio vectorial de dimensión
n! [p\(n —p)!]-1 al que llamaremos la potencia exterior p-ésima de £ y denotaremos
por APE. Si p > ti, entonces APE = {0}; si p = 7i entonces dim A "(n£ ) = 1. Además,
A‘E = E y A° E = K . Los elementos del espacio APE se llaman p-vectores. Si p = 1
se llaman simplemente vectores, si p = 2 se llaman bivectores, si p = 3 trívectores,
si p = 4 tetravectores o 4-vectores, etc. En general se llaman multivectores.
Las siguientes propiedades de los multivectores se derivan simplemente trad u ­
ciendo las propiedades de las forméis multilineales alternadas, que ahora llamaremos
m u ltifo rm e alternadas:

1) El producto exterior de varios multivectores depende linealmente de cada uno.

2) Si x es un p-vector y y un q-vector entonces su producto exterior x a y es un

(p + q)- vector y x a y = (—l ) p,j/ a x .

3) El producto exterior de p-vectores es asociativo: x a (y a z ) = (x a y) a z.

4) Sean x j, xm elementos de E. Si dos de ellos son iguales entonces x i a

• · · a x m = 0.

5) Sean ( x i , ... , x m) e £ m ,entoncesx*^) a x i(2)a ·· -Ax„(m) = e(7r)x! a ··-Axm.

6) Si ( e \ , . . . , en) es una base de n E, entonces los productos e<, a et, a · · · a e ^ ,

en los cuales imponemos 1 4 ¿i < i 2 < ■ ■· < ip í ti, forman una base del
espacio de p-vectores APE. Si intercambiamos los papeles de E y E * , entonces
podremos considerar la potencia exterior de E *, la cual será por definición, el
espacio APE* cuyos elementos serán las llamadas formas multilineales sobre
E, ya estudiadas y a las cuales tam bién podemos llamar ahora, multiformas.
 f

i
;j
D e fin ic ió n 5: Si ponemos A°(E) = A0 = K , A 1(E) = A 1 = E , AP(E) = Ap,
etc., se llama álgebra exterior de E al espacio que resulta de la serie de sumas
directas

A = A° © A1 ® · · ■ © Ap ® · · - © An = ©"„ qAV
f
El álgebra exterior de grado p de n E es Ap(nE ), y se le llama potencia p-ésima
exterior de nE \ tiene por base a (e¿, a · ■ · a e ^ ) y su dimensión, para p = 1 , 2 , . . . , n,
es C p. Si p > n, entonces Ap(nE ) = {0}. si ponemos A = A (n E ), su dimensión es:
dim*: A = dim fc A(nE ) = £ p =0 C p = 2n .
Los elementos de grado p de AP(E) son los p-vectores. Si hacemos la suma directa
de todos los espacios AP(E) resulta el nuevo espacio A(E), el cual consiste de todas
las (n + l)-adas (xo, Xi, ··., xn) donde la p-ésima componente x p es un elemento de
AP(E)·, o tra notación sería A(E) = ®p=0 A p(E).
A(E) tiene las operaciones + , A-, y a, y se llama álgebra graduada sobre K , es
unitaria, asociativa y anticonm utativa. En esta álgebra A(E ), el producto exterior a
es una ley interna que cumple x a x = 0 , si, y sólo si, x a y — — y a x; A(E) es
generada por el elemento unidad 1 y por los vectores de E o elementos.de grado 1.
Además, A(E) es un grupo aditivo abeliano, tiene producto por escalares de K y
es un anillo para el producto exterior, por eso al cuadruplete (A(E), + , A·, a ) , se le
llama álgebra. En A P(E) = AP(E) no se puede definir una operación interna a , ya
que AP(E) estallaría, lo cual no sucede con A(E), donde la adición se define por

(x 0 , x i , . . . , x n ) + (yo ,y \,---,V n ) = (Xo + Vo,x¡ + y ¡ , . .. ,x„ + y n )

y el producto a está definido por

( i 0, x t , . . . , i n) a (yo, Vi, ■ ■ ■, yn ) = (¿i , ■ · ■ , * « )

donde zp = £ p=0 Xi A y p_j.
De la misma m anera se construye el álgebra graduada de nE*'·

A(n£ * ) = A 0( £ * ) © A 1( £ * ) f f i - - - © A n(£ * ) = © £ =0AP(£ * ).

Todo elemento de grado p de (E*) se llama una forma p-lineal alternada, de allí la
palabra “graduada” .
El cuadro sinóptico (página siguiente) resume la jerarquía y la sim etría de los
papeles jugados por nE y nE *:

N o t a 1 : Obsérvese que A4£ ^ M 4 , aquí los 4-vectores son muy diferentes de los
4-vectores de Minkowski, de Universos o de Lorentz.

E je rc ic io 1: Demuestre que los vectores x i , . . . . x p de n E son linealmente inde­

pendientes cuando, y sólo cuando, X\ a · · · a x p ^ 0 .
E je rc ic io 2: Sean x \ , . . ., x p y j/i, . . . , yp elementos de E linealmente indepen­
dientes. Sean X y Y subespacios vectoriales generados por los y los y i, respecti­
vamente. Pruebe que entonces X — Y si, y sólo si, x \ a · · · a x p y yi a · · · a yp son
proporcionales.
Con el álgebra APE se pueden dem ostrar muchos teoremas, por ejemplo sobre el
rango de una matriz, la resolución de sistemas lineales cualesquiera, sistemas de
Cramer, etc.

AÜE = K , escalares Au£ · = K , escalares

A XE = E , vectores A‘£ * = K , covectores o formas lineales
o formas 1-lineales
A2E bivectores A2 E* formas biüneales antisimétricas
A3E trivectores A 3 E* formas trilineales alternadas
A*E tetravectores o A* E m formáis 4-lineales alternadas
4-vectores

A PE Álgebra exterior ApE* Álgebra exterior de E* de

de E de grado p; grado p; formas p-lineales
p-vectores o alternadas o tensores com­
tensores completa­ pletam ente antisimétricos
mente antisim étri­ covarientes de rango p.
cos contravariantes Formas diferenciales
de rango p. exteriores de grado p
KJ
»

= E A ·-· A E
<

<
II

AnE n-vectores o AnE* Formas n-lineales

multivectores alternadas. Determinantes
de orden n.
0 0

E je m p lo 1: Sea el siguiente sistem a de Cramer:

«ai1+ a\2x2+ -- l-aina:n = y1

CÜ 21 S1 + OC2 2 X 2 + · · ·+ Ot2nXn =

OnlX1 + Oln 2 X2 + ' · '+ OtnnXn = Vn

Sabemos que si el rango de la matriz ( a y ) es n, su determ inante es diferente do

cero y existe una solución única cualquiera que sea y 1, . . . , y n. Consideremos en
K n los vectores
 = ( O n 1Ü 2 l , . . . , t t n l )
Í2 = (<*12, <*22, . . . , a n 2 )

Xn — (<*ln, <*2n, · · · , <*nn)

"v = (yl ,y2,-.-,vn)·

Entonces, el sistem a de C ram er inicial es equivalente a la siguiente ecuación
vectorial

x 'x i + x2x2 H------- 1- x nx n = V-

P ara resolver el sistema, es decir, despejar las x’, se procede así: consideremos el
producto exterior siguiente

X¿ A ... A X¡_1 A -y\ X i+1 A ... A X n

— X \ A ... A Xj_l A (x lxi H----- 1- X n X „ ) A Xi+l A .. . A X n

= x'll A X 2 A ··· A X n .

En K n tenemos la base c a n 'a ic a (e,) y en An( K n) tenemos la base única for­

m ada por un solo multivector S \ a e2 a . . . a en . La últim a igualdad vectorial se
traduce, tom ando las com ponentes de los dos miembros sobre la base, en x* A = A ’,
donde A es el determ inante de la m atriz a y y A 1 es el determ inante de ( a y ) en
el cual se ha reemplazado la t-ésim a colum na por las com ponentes y 1, . . . , y n del
vector y. De donde se obtiene la conocida f'em ula de C ram er x ‘ = A 1 · A - 1 .

E je rc ic io 3: Desarrolle (ver los ejercicios anteriores) todos los pasos, cálculos y

simplificaciones anteriores y justificarlos rigurosam ente hasta obtener efectivamente
la f'om ula de Cramer.
Examinemos ahora la dualidad en el 'fcgebra exterior. Se puede dem ostrar que
existe un isomorfismo entre los dos espacios (APE)* y Ap(£ * ); para ello se tom a un
elemento / de (AVE ) * , es decir, una forma lineal sobre KPE y se pone por d efin id 'a
/ ' ( x i , . . . ,x p) = /(i! a . . . a x p), donde x i, . . . , x p € E , y Xi a ··· a x p e APE.
Se prueba que / ' es una forma multilineal alternada, por consiguiente / ' e AP(E*)
y / e (KPE ) * . Se ha definido así una aplicación lineal isom 'ofica de (Ap£ )* en
i\p( E *) que transform ar'abases del primer espacio en bases del segundo. Gracias
a este isomorfismo ip, se identificarán de ahora en adelante los espacios AP(E*) y
(APE)* y sólo usaremos la n o ta c i'n Ap£ * . De m anera que una forma lineal sobre
APE será tam bién una forma p-lineal sobre E y recíprocam ente.
 L a s b a se s (e*, a · · · a e ^ ) d e A PE y ( e ‘l a · · ■ a e 1' ) d e A PE* s o n e n t o n c e s d u a le s
la u n a d e la o tr a .

E j e m p l o 2: Si a h o r a c o n s i d e r a m o s u n e le m e n t o d e A PE y un e le m e n t o 'P d e
A PE* s e p o d r á escrib ir c o n la a y u d a d e la d u a lid a d ,

xp e E y y * , . . . , y * 6 E* el s ig u ie n t e p r o d u c to
F in a l m e n t e , t e n d r e m o s p a r a x i , . . . ,
e s c a la r A P(E*) x A P(E) —* K d e fin id o por
(xi a ··· A X p |y * ! a ··■ a y * p) = (y*, a ··· a y % |x i a ··· a x p)
= ( » * , A · · · A y * p)(X ! A · · · A X p )

= £ e ( * ’) » * ( x « ( i ) ) y 2 ( ® t r ( a ) ) " - y ; ( x W(P))
*65,
( * i|y * ) ( * i|y 2 ) · · · ( z i|y ;>
(x 2 ¡y ? ) (x a jy j) · · · ( z 2 ¡y ;)

(^ p ly í) (z p |y 2*) · · · ( ^ p ly ^ )

= d e t (y 4* | x 3) = d e t y ? ( x , ) .

C o m o s e v e, e s t e p r o d u c t o e s c a la r e n A P{E*) y A P{E) e s u n p r o d u c to t e n so r ia l
a n t is im e tr iz a d o , el c u a l d a u n d e t e r m in a n t e . E l p r o d u c to te n so r ia l se h a c e en tr e
lo s t e n s o r e s X\ a · · · a x p y y * a · · · a y * . E n m e c á n ic a c u á n t ic a d e v a r io s e le c t r o ­
n es, e s t o c o r r e s p o n d e al d e t e r m in a n t e d e S la te r , e l c u a l g e n e r a liz a el e j e m p lo d e la
s e c c ió n 5 .2 . S e d ic e q u e la f u n c ió n d e o n d a d e v a rio s e le c t r o n e s in d e p e n d ie n t e s se
o b t i e n e a n tis im e tr iz a n d o e l p r o d u c t o d e la s f u n c io n e s d e o n d a in d iv id u a le s .

N o t a 2 : A r r e g lo s c o m o é s t o s (m a t r ic e s ) s o n c o r r ie n te s e n m e c á n ic a c u á n t i c a p a ­
ra d e n o t a r la o r t o n o r m a lid a d d e e s t a d o s d e s i s t e m a s o p a r a c a lc u la r e l e m e n t o s d e
m a tr iz . L a s á lg e b r a s g r a d u a d a s s o n a m p lia m e n t e u tiliz a d a s e n m e c á n ic a c u á n t i c a
a v a n z a d a ( s e g u n d a c u a n t i z a c i ó n ) , t e o r ía d e la s p a r t íc u la s e le m e n ta le s y e n t e o r ía d e
c a m p o s c u á n t ic o s r e la t iv is t a s .

E j e r c i c i o 4: D e m u e s t r e q u e d i m / f A(nE) = 2".

5.7. C álculo diferencial exterior. G eneralidades

E n e s t a s e c c ió n y la s ig u ie n t e n o s lim it a r e m o s a d efin ir a lg u n a s n o c io n e s f u n d a m e n ­
t a l e s y e s b o z a r , s in d e m o s t r a c i ó n , a lg u n a s p r o p ie d a d e s s o b r e la s fo rm a s d ife r e n c ia le s
y la derivada exterior. Esto es el comienzo del llamado cálculo o análisis exterior, que
contiene, además, los procesos generalizados de integración y desemboca felizmente
en el famoso teorema de Stokes o fórmula fundamental del cálculo. La profundiza-
ción de estas secciones se dejará para otros cursos y seminarios de especialización.
El concepto de diferencial es más difícil de definir, asimilar e interpretar que
el de derivada parcial; a pesar de eso, la diferencial es más natural de concebir y
proporciona fórmulas más cómodas. Por esta razón en la sección 1.9, dimos unos
ejemplos (6 y 15) tendientes a preparar el terreno. Prim ero nos situaremos en R,
luego en R3 y Rn , y finalmente en espacios vectoriales cualesquiera E y F. La
idea esencial de diferenciación es hacer una aproximación local, gracias a objetos
lineales (en general afines). De allí la im portancia del álgebra lineal y multilineal
en el dominio del análisis matemático. E n el caso de un espacio E, el estudio de
una aplicación / no lineal sobre él, es, en general, difícil de abordar. El objetivo de
la teoría de las diferenciales es, precisamente, reemplazar una aplicación no lineal
/ por una aplicación lineal l que posea propiedades muy vecinas a las de / , lo que
perm itirá sustituir el estudio local de / por el de l, más fácil y directo.
Prim ero veamos un repaso detallado de la definición exacta del concepto de di­
ferencial de una función, que complementa los ejemplos 6 y 15 de la sección 1.9,
y a la vez desmistifica la “definición” que dice que la diferencial dx de x es una
“cantidad infinitamente pequeña” y fija, que se distingue de A x porque ésta última
es (tam bién un incremento pequeño) variable y tiende a cero. E sta definición de
diferencial es confusa, oscura, metafísica y casi no dice nada.... Por causa de esos
“infinitésimos” , o “d x " , el cálculo diferencial tuvo en su comienzo a muchos reti­
centes y contradictores célebres como Berkeley: .. las derivadas son fantasmas de
cantidades desaparecidas.. . ” , decía. Hoy están felizmente dilucidadas en el análisis
matem ático gracias a Cauchy, Fréchet y G ateau. En el moderno análisis no-estándar
todo queda afortunada y definitivamente aclarado.
Lo que sigue es un repaso, una digresión (hasta la definición 15 excluida) y no
forma parte del curso.

5.7.1. Caso 1
D e fin ic ió n 6: Consideramos una función / real de una variable real, / : R —* R,
definida en una vecindad V ( x q ) de x q . Se dice que / es diferenciable en x q si en V (x0)
/ puede ser aproxim ada por una función afín. Más exactamente, / es diferenciable
en xo si existe un intervalo ]xo —a ,x o + a [ ( a > 0) tal que p ara todo x = xo + /i,
de ese intervalo, podamos escribir

/ ( x 0 + h ) = f (x0) + / '( x o)h + Exo(h.)hl

donde /'(x o ) es un número real único independiente de x y lím £Xo{h) = 0.

h—*0
D e fin ic ió n 7: La derivada de / en xo es el número / '( x o).
También podemos decir que / es diferenciable en xo cuando, y sólo cuando,
Ve > O, 3rj > O tal que p ara todo h que verifica |/i| < r\ se tenga

|/( x o + h) - / ( x 0) - f \ x 0 )h\ < e|/i|.

D e fin ic ió n 8: Se llama diferencial de la función / en el punto Xo a la función lineal

(forma lineal) y continua, de R en R, h ►-* f'(x o )h . La diferencial se nota df l 0 o
d f( x o), de m anera que

h ~ dfX0 (h) = /'(x o )/..

Así, pues, la diferencial de / en xo, dfzo, es una forma lineal continua real de variable
real: dfZo : R -* R, la cual asocia a un número real otro real. Tenemos la notación
estándar: / ( x o + h) = / ( x 0) + dfXo(h) + exo[h)h.
Decir que la función / es diferenciable en Xo es equivalente a decir que la función
h [ /( x o + h) — /(x o )] h ~ l tiene un límite en el punto h = O, y este límite es pre­
cisamente la derivada /'(x o ) de / en xo- E n este caso de / : R —» R hay equivalencia
total entre diferenciabilidad y existencia de la derivada en un punto. Nótese que la
función dfXo es un símbolo único, un todo, y no tres cosas.

5.7.2. Caso 2
D e fin ic ió n 9: Ahora definamos la diferencial para / : Rn —► R, definida sobre una
vecindad V (x ) de x = ( x i , . . . , xn ). Sea h = (A j,. . . , hn) e Rn ; x + h e V'(x). La
función / es diferenciable en el punto x si, y solamente si, existe una única forma
lineal y continua de R" en R para x fijo, h t-> dfx(h), y una aplicación h. —♦ ex(li)
de Rn en R que verifica límh_.o ex (h) = O, tal que podamos escribir

/ ( x + h) = f ( x ) + dfz (h) + £*(/i)||/ifl.

Si / es una aplicación de Rn en R, diferenciable en x e R", entonces se llama

diferencial de / en x a la forma lineal continua de R n en R

h = ( h l ........hn) ~ d f x ( h ) = d f{ x ) ( h ) .

Así, pues, la diferencial dfx asocia a un vector h e R" un número real; es por tanto,
una función escalar de variable vectorial. dfx es un símbolo único.
Si referimos R" a la base canónica (ei), y escribimos dfx (e,) = otí(x) 6 R, enton­
ces <¿/i(/i) = dfx (h l , . hn) = dfx (h'e{) = h 'd fx(ei) = h 'a ^ x ) . De manera que si /
es diferenciable en x e Rn se tiene

/ ( x + /i) = f ( x ) + Y Jh 'a i( x ) + £ x (h)\\xl

se tienen n funciones coordenadas (proyecciones) fi tales que /; (x) — x', la dife-
icial de estas funciones es la forma lineal que a h asocia dfix (h) = h'. Por abuso
notación (como en el caso R — >R) se nota a la diferencial de /¡ con dx¡; de ma-
a que d x ¡ es la forma lineal de Rn en R tal que h — ( h l , . . . , hn ) >-» dx¡(/i) = hl .
evamente dx, es un símbolo único, no dos cosas.

am pio: La función identidad I d : R —► 1 , x >-► Id(x) = x, es diferenciable.

ercicio: Demuestre la afirmación anterior. Halle la diferencial de I d : d l d x ,

lánto vale?

>ta 1: La m atriz fila ( a i ( x ) . .. a n (x)), la cual es exactam ente un campo matricial,

á formada por las componentes del tensor dfx con respecto a la base (e¡). El
or del campo tensorial dfx para el vector h es, pues, dfx (h) = /i'a¡(x ) (véanse las
ciones 1.8 y 1.9).
Tomemos la función “x ” : R —* R como la identidad, x >->“x ” (x) = x. Entonces
;ún el ejercicio anterior tenemos, d “x ”= I d = “x ” . La base canónica .de R es
= 1, la base dual de R* es d “x ”, que llamaremos simplemente d x 1 : (d x ^ e i) =
l (ei) = e\ = 1. Lo mismo se hace para las formas coordenadas dy - dx2 y
= dx3.
Con la anterior simbología se tiene la notación práctica p ara la función diferencial
n
dfx = ^ &i(x)dx,,
i= 1

u valor p aja h = (/i1, . . . , hn) es

n

h » dfx (h) = ^ cci(x)dx i (h) = /i‘a¡(x).

i=l
n esto se dem uestra que toda diferencial (forma lineal) es una combinación lineal
las dx1; es decir, que (dx1, . . . , dxn) generan a dfx . Como las (dx') son linealmente
lependientes, forman una base.
Toda función de Rn en R diferenciable en un punto x = (x 1, . . . , xn ) tiene en este
nto derivadas parciales con respecto a las diferentes variables x ' (i = l , 2 , . . . , n ) :

A /(x ) = ^ = a i (x).

)r consiguiente
Si ponemos n = 3 tendremos la siguiente expresión, ya encontrada en la sección 1.9,
ejemplo 15:

d f { x , y , z ) = /í ( x , y, z)dx + f'y( x , y , z ) d y + f'z ( x , y , z ) d z .

N o ta 2: Teniendo en cuenta lo dicho en la nota anterior, vemos que elcampo

matricial fila ) está formado por las componentes del tensor dfx
con respecto a la base dual (d x l ). P ara n = 3, la m atriz ( / ' / ' / ' ) contiene las
componentes de dfx .

5.7.3. Caso 3
D efin ic ió n 10: En el caso general se dice que / : Rn —* Rp es diferenciable en el
punto x e R " si existe una aplicación lineal continua, notada dfx o df(x) de Rn en
Rp, tal que
f ( x + h) = /( x ) + dfx {h) + £x(/i)||/i||,
en donde, para x fijo, la aplicación h >-* ex (h) es una función de R n en Rp que
cumple lím/,_,o £x(h) = 0. La función dfx asocia a h, un vector de Rp; la diferencial
es, desde luego, una función vectorial de variable vectorial.
La igualdad en la definición precendente de diferenciabilidad serealiza entre
vectores de Rp y es equivalente a las siguientes p igualdades numéricas entre com­
ponentes:

( /( x + h)Y = ( f ( x ) Y + (dfx (h)Y + (ex (h)Y |/ i | ¿ = 1 , 2 ,. .. ,p.

En forma vectorial tendremos

h = ( h \ . . . , hn) — df'x (h) = X ¡ a j ( x ) y .

Con las representaciones matriciales

h = n: > dfx = ( df*\ = > )-i h dfx

—(h) = a(x)h,-
W W xV

tendremos la forma matricial: dfx (h) = a(x)h, con a = ( a ‘ ) = esta m atriz

J dx]
con p filas (i — 1, , p) y n columnas (j = 1 , . . . , n) se llama m atriz Jacobiana de
/ y es la m atriz de la aplicación lineal dfx de Rn en R p con respecto a las bases
canónicas. Si n = p, det(a*·) se llam a el Jacobiano de dfx .
Ya vimos que para / : R —► R la noción de derivada parcial se confunde con
la simple derivada y ambas son equivalentes a la diferenciabilidad. Pero esto no es
cierto en el caso de funciones de variable vectorial (Rn —» R), es decir, de varias
variables.
En este caso, si la función tiene derivadas parciales en un punto, esto no implica
necesariamente que / sea diferenciable en ese punto ni que / sea continua.
No obstante, tenemos el resultado siguiente: Toda aplicación / de Rn en R
definida en V(x) (x e Rn) que tenga derivadas parciales continuas en V(x) es
diferenciable en ese punto.
U na función que tenga derivadas parciales continuas se dice que es continua­
mente diferenciable o de clase C 1. La noción de derivada parcial se generaliza de
m anera trivial.

D e fin ic ió n 11: Definimos la derivada en la dirección del vector unitario ü (||ü|| = 1)

de la función / de R" en R, en x, como el límite en el punto A = 0, si existe, de la
t .. , /(x + A ü )-/(x )
función A —» —-------- ^ y se nota
A

De manera que la derivada parcial D ¡/(x ) en x = (x 1, . . . , x ") relativa a la

variable x ‘, es un caso particular de la derivada de / en la dirección del vector e¡
de la base canónica de Rn , [De. f = D i f ) . Se dem uestra que si una aplicación / de
R n en R es diferenciable en x G Rn , entonces tiene derivadas parciales en todas las
direcciones, y para todo vector unitario ü se tiene

Ds f ( x ) = d/f(ü).

Además, si / : Rn —► R tiene derivadas parciales continuas en un punto de R n ,

entonces tiene en ese punto derivadas parciales en todas las direcciones. No es, desde
luego, de extrañar que la existencia de las derivadas parciales no sea suficiente para
implicar la diferencibilidad, ya que ésta supone la existencia de la derivada en todas
las direcciones; mientras que las derivadas parciales son solamente las derivadas en
las direcciones de los vectores de la base canónica de R'*.

5.7.4. Caso 4
D e fin ic ió n 12: / : R —► Rp es diferenciable en í e R si existe una aplicación lineal
dft de R en Rp tal que

f ( t + h) - f ( t ) = dft (h) + £t(/i)|/i| con lím et (/i) = 0.

h—*0

Con relación a la base canónica de Rp esta aplicación lineal dft está definida por
sus componentes o m atriz (A¿(í)) con p filas y 1 columna. Si se representa por A(t)
al vector de Rp de componentes Ai(t) con relación a la base canónica, entonces
dft (h) = hA( t ) 6 Rp; h e R. De aquí que f ( t + h) — /( ( ) = hA( t ) + e,(/í)|/i|.
Tenemos, necesariamente, para la aplicación de R en Rp

h ~ + hl ~ — A{t) e Rp.
h h—*0

Recíprocamente, si la aplicación de R en Rp h >-* tiene un límite

h.
A(t) para h = 0, entonces la aplicación t ·-* f( t ) es diferenciable en el punto t . A(í)
se llama la derivada de / en t. Su diferencial es la aplicación lineal de R en Rp

h * — dft(h) = A(t)h.

En este último caso, la diferencial dft es una función vectorial de variable escalar
(de una variable).
La aplicación / adm ite una derivada A(t) en t cuando, y solamente cuando, sus
p aplicaciones componentes / , de R en R:

R 9 1 ■— ► ( / i ( t ) ......... /»(*)> · - i / p ( 0 ) e R p .

tienen derivadas en t, y ellas son las componentes A i(t) del vector A(t); si / tiene
derivadas en R, se define la aplicación t >-» A(t) = / ' = ( f \ , ■ . . , f ' p) de R en Rp.

5.7.5. Caso 5
D e fin ic ió n 13: De m anera más general, sean E y F dos espacios vectoriales nor­
mados sobre K y / una aplicación de una parte abierta de £ en F ; se dice que /
es diferenciable en x e E, si existe una aplicación D f ( x ) lineal y continua única de
E en F tal que

/ ( * - A ) - / ( * ) - D/(*)(ft)+e,(ft)|fc|·
Con £x(h) e F y lírn e(/i) = 0.
La aplicación D f ( x ) = D f x se llama la diferencial de / en x e E. Llamemos V
al espacio vectorial de funciones de E en F diferenciables en un punto.

Entonces tenemos las siguientes aplicaciones diferentes: V x E 3 ( /, h) ►-* D /(x )(/i)

F que es bilineal; D f ( x ) : E —* F, h>-* [D f(x)] (h ) = D f ( x , h ) , bilineal y continua;
D f : E —* L(E\ F), x D f ( x ) , lineal; y finalmente, / D f.

E je rc ic io : Demostrar las aserciones precedentes.

 En el caso de Rn —» R, tenemos la forma bilineal V x R —* R, (/, h) >-* dfz (h)
que tom a el valor

El vector asociado al punto ( z j , . . . ,z „ ) = z, de componentes — , con respecto

dx'
a la base canónica de Rn, se llama gradiente de la función / en el punto x y se
denota por grad f x o por V f ; entonces

dfx (h) = g r a 3 /z h = V { -h.

Si / es diferenciable en todo punto de una parte U de Rn , se puede definir un

campo de vectores gradientes de f asociado a cada punto de U. En coordenadas
cartesianas, el operador “nabla” , V = ( f — + j — + k — ], asocia a una función
\ dx dy dz)
escalar / el campo vectorial V f .
H asta aquí este largo paréntesis destinado a recordar la definición de diferencial
de una función / de Rn en Rp: si en U, una parte abierta de Rn , / es diferenciable,
entonces la aplicación lineal (d f) : Rn o U —► L (Rn ,R p), llam ada diferencial de /
en U, es tal que x <-* d f(x) = dfz . Simbólicamente,

Rn
R"d í / 3 i « dfx 6 | L(Rn, Rp).
Rp

Si df(x) depende continuamente de x en U, se dice que / es continuamente dife­

renciable en U. Si n = p, la función x —» det [d/(z)] se llam a Jacobiano de / en U.

5.8. Form as diferenciales exterio res de grado 1

A hora queremos generalizar la noción de diferencial de una función de manera que si
asociamos a cada punto de Rn (o de cualquier espacio) una forma p-lineal alternada
sobre Rn , se obtendrá lo que llamaremos por definición, una forma diferencial de
grado p. A estas formas diferenciales las llamaremos en generad, no dfz sino, ui y
no serán más que “campos” de formas diferenciales en R". Esto lo haremos en la
presente sección y en las siguientes. Comenzamos por R3 3 U -* R. Nos limitare­
mos al caso R3 por razones físicas evidentes. R4 estará a la vuelta de la esquina.
D e fin ic ió n 14: Sea U una parte abierta de R3. Se llama forma diferencial exterior
de grado 1 en U, a una aplicación ui de U en el dual de R3; uj : R3 u U —► R3*. A
un punto M = (z, y, z) de U c R3 se le asocia w (M ), lo cual viene a ser una forma
 1-lineal sobre R3 (un campo de formas 1-lineales, es decir, a cada punto M se le
asocia la forma lineal u'(M)).
Jerárquicam ente tenemos:

w 6 ,4(R3;R 3*)
üj( M )= e L(R3; R) = R3* M = ( i , y , z) e R3
[w (A /)](X ) eR X e R3

Gráficamente tenemos:

R3
R3 z> U e = /* 6 R3* : | w 6 >t(R3; R3*)
R

E jem p lo 1: Si / es una función real / : R3 -* R, diferenciable en JJ c R3, entonces

df = ui es una forma diferencial exterior de grado 1, ya que dfx e R3*. Se pone
dfz = dfM = u¡m-

E jem p lo 2: Si se tom a a x, y y z como las funciones coordenadas en R3, x* : R3 —* R

(ver la sección 1.9, ejemplos 5, 6 y 15) tal que x = ( x .y .z ) = (x 1, ! 2, ! 3) i-*
x(x) = x; y(x) = y y z(x) = z. Entonces dx, dy, dz son formas diferenciales exte­
riores de grado 1 en R3.

E jem p lo 3: Como dx, dy, dz son formáis 1-lineales coordenadas, las cuales forman
la base dual de R3*, se deduce que R3* 3 d f = a \ d x -I- ctidy + a 3 dz. Esto está de
acuerdo con la definición 10: d f = ctidx1, para n = 3.

E jercicio 1: Demuestre que la función identidad I d : R —» R es diferenciable y

derivable.

Ejercicio 2: Pruebe que d(Id) = Id.

E jercicio 3: Verifique la relación dx = d(Id). Vemos que dx se interpreta como

un número, como una variable, como una función, como una base y como una
componente numérica del vector posición dr.
E n general se tiene (de ahora en adelante omitiremos la palabra exterior) el
enunciado:

P r o p o s ic ió n 9: Si u) es una forma diferencial de grado 1 en U c R3, existen tres

funciones reales únicas P, Q y R definidas en U tales que

i*>(x, y, z) = P (x , y, z)d x + Q (x ,y , z)dz + R (x, y, z)dx.

Ü
D e m o s tra c ió n : u es una forma diferencial de grado 1,entonces para todo M e
U, uiM es una forma 1 -lineal, es decir, la forma U 3 ( u i ,u 2 ,it 3 ) ■-» P ( M ) u \ +
Q ( M ) u 2 + R ( M ) u 3 , con P { M ) , Q { M ) y R ( M ) números reales determinados de
m anera única. Pero d x ( M ), d y ( M ) y d z ( M ) son tres formas 1 -lineales (ver la sección
1.9 ejemplo 15):

( u l t u 2 ,u 3) d x ( M = ( u i ,u 2 ,u 3)) = « i;
( u i ,u 2 ,u 3) - ► d y ( M = ( u i ,u 2 ,u 3)) = u 2;
( u i,u 2 , u 3) p-* d z [ M = ( u ^ ^ . u s ) ) = u 3;

de aquí que existan tres números únicos reales P { M ) , Q ( M ) y R ( M ) tales que

u (M ) = P (M )d x(M ) + Q (M )dy(M ) + R (M )dz(M ). .

Observemos que u(iV/) = (P, Q, R), donde las com ponentes están en relación con
la base ( d x ,d y,d z), de m anera que a to d a form a diferencial de grado 1 se le asocia
un vector o campo vectorial u>(M) ·-* (P ( M ) , Q ( M ), R (M ) ).
Un campo vectorial es una aplicación que a puntos asocia vectores, es decir,
una aplicación del espacio afín (puntual) Rn en su espacio vectoriad asociado Rn de
vectores libres.

E je m p lo 4: Si / es una función real diferenciable en U, se tiene en M = (x, y, z)

tf ( M ) = f ' A M ) d x + f'v(M ) d y + f't {M)dz.

Si las funciones P, Q y R son continuas, entonces se dice que ui es continua. Si P,

Q y R son continuam ente derivables, entonces ui tam bién lo es.
E ste ejemplo destaca la distinción que hay entre diferenciales y formas dife­
renciales y m uestra que aquéllas son casos particularísim os de estas últimas. Las
formas diferenciales de grado 1 serán denotadas, a veces, por *w.
En general, una forma diferencial exterior de grado 1 se llama forma diferen­
cial de Pfaff. Veamos las operaciones que se pueden definir en el conjunto {*cj} =
{'<¿>1 , . . . , lWj,...} de formas diferenciales de grado 1 en U. Prim ero, la suma: la
aplicación u>i -t- cj2. Si se tienen las componentes ( P i , Q i , R i) de u>i y (P 2 ,Q 2 , / Í 2)
de u/2 , entonces:

(w 1 + w 2 ) (z ,y ,z )
= (Pi + P 2 )(x, y, z)dx + (Q i + Q 2 )(x, y, z)dy + (Ri + R 2 ){x, y, z)dz.

La sum a “+ ” le da al conjunto {u>i, w2, ...} la estructura de grupo abeliano aditivo.

Si wi y ui2 son continuas o continuam ente derivables entonces u»i + w2 será con­
tinua o continuam ente derivable. Se dice que u>i y u/2 son de clase C 1.
 Segundo, definamos el producto de u por una 0-función real 0 / definida en U: la
aplicación M >-* f ( M ) u j ( M ) es una forma diferencial de grado 1 en U notada fui.
A u , de componentes (P,Q, R ), se le asocia

(/w )(x , y, 2 ) = ( /P ) ( x , y, z)dx + (/Q )(x , y, z)dy + (f R ) { x , y, z)dz.

E sta operación es distributiva con respecto a la sum a y cumple con otras tres propie­
dades del producto por un escalar, y A·, de los espacios vectoriales; además, si / y ui
son continuáis o continuam ente derivables, entonces fui es continua o continuamente
derivable.
Las operaciones “+ ” y “/ · ” hacen que el conjunto de formas diferenciales de
grado 1 en U tenga una estru ctu ra de módulo sobre el anillo de funciones reales en
U, (T { U —► R ) ,+ ,o ), que reem plaza al cuerpo K de base. El espacio vectorial de
las formas diferenciales de grado uno y de clase C l definidas en U y con valores en
R se denota ü [ l\ U , R).
E n vista de las operaciones (ui¡ + 0J2 ) y (/<*>) el resultado de la proposición 10 se
escribe, en general, así:

u> = P d x + Qdy + Rdz.

N o ta 1: H asta ahora se han estudiado las formas diferenciales reales de grado 1.

Puede suceder que u ( M ) no sea una forma lineal de R3 en R, sino una aplicación
lineal de R3 en C. de esa m anera se obtienen las formas diferenciales de grado
1 complejas, las cuales forman un módulo sobre el anillo de funciones complejas
denotadas por J - ( f : U —» C). Entonces to da forma diferencial de grado 1 compleja
uj se escribirá de m anera única como cj = -t-iu 2 , con u>i y cj? formas diferenciales
de grado 1 reales, y tam bién se escribe de m anera única: u> = P d x + Qdy + Rdz,
con P, Q y R funciones complejas de variables reales.
Generalizando aún más, se pueden definir las formas diferenciales de grado 1
en R rl. Tenemos en este caso general el siguiente resultado:
1

C o ro la rio 6: Si x 1, . . ., x n son las funciones coordenadas en R ", toda forma dife­

rencial de grado 1 en una parte abierta U de Rn se escribe de manera única

u> = A (dx* -l- A i d x 1 + ··■-(- A nd x n = A¿dx'

con A i , . . . , A n funciones reales o complejas en U, de imagen A i ( x i , . . . ,x „ ).

E ste corolario generaliza el caso R3 a Rn .

N o ta 2: A la forma diferencial exterior lui = w, de grado 1 en U también se le llama

simplemente “una 1-forma” ; es una simple combinación lineal de diferenciales o un
polinomio de primer grado en las dx'. Algunos autores ponen, p ara ui e R),
u ( M ) = UIM .
No se debe confundir una forma 1-lineal f * con una 1-forma u>. En el siguiente
diagram a se ilustra una 1-forma w:

R"
R" 3 f/ 3 x = (x 1........xn ) — u«(x) e R"* | ;w e A (R n ; Rn*).
R

Una forma lineal sobre Rn está completamente determ inada si se dan n valores
que ella tom a para los elementos de una base de Rn (la base canónica, por ejemplo).
Escojamos la base dual (e**) = (dx1) (i = l , . . . , n ) de la base canónica (e¡)
de Rn . Entonces:

(d x '\e j) = dz'(e¿) = para V x = z'e< e R n ,

y se tiene dx'(x) = x ‘ = (d x '\x ) .

Las coordenadas de la 1-forma u>z , la cual es una forma 1-lineal sobre R " asociada
al punto x e Rn , son los A,(x) con relación a la base (dx').

Rn* 3 u x = A i t f d x 1 = > wx (h) = A i t f d x ^ h ) = A i(z )h i G R ,V /ie R n .

Las componentes Ai = (cj^e,) son justam ente las funciones

z ►— ► A i(z) = ( A i ( z ) , . . . , A n (x))

de U c Rn en R. La 1-forma ui en U puede ser definida dando las n aplicaciones

Ai : x >-* A ,(i). Por eso se dice que dar una 1-forma cj de grado 1 es equivalente a
dar un campo de vectores ( A i ,. . . , An ) sobre U : a todo z 6 U se asocia el vector
cuyas componentes en la base canónica de Rn son los números A ,(x) e R, Ai e R"*.
De aquí que ui s ( A i , . . . , A„).
Ya hemos visto que si / es diferenciable en U c R n , entonces en todo punto
z 6 U, su diferencial: dfx = D i f ( x ) d x ' = dx' = d if ( x ) d x ', es una forma
dx'
1-lineal de Rn*, luego dfx es una 1-forma de U . Recíprocamente, una 1-forma sobre
U c R “ se llamará forma diferencial exacta si es la diferencial de una función
diferenciable sobre U.
En general, si se da una 1-forma u> sobre í / c R " podemos preguntarnos si es
exacta y, en caso afirmativo, querríamos determ inar una función de la cual ella (ui)
sea la diferencial. La función será única (salvo una constante aditiva arbitraria).
Más adelante volveremos sobre las formas diferenciales exactas.
Tomemos el caso n = 1 (una variable). U na 1-forma asociada ai punto z 6 R se
escribirá l j ( x ) = A(x)dx\ ésta será exacta si existe una función / tal que ui(x) =
d f = f ' ( x ) d x , es decir, tal que f ' ( x ) = A(x). Luego, determinar si A es exacta,
equivale a encontrar una función conociendo su derivada; por integración de A , que
es continua, el problema tiene una infinidad de soluciones que se diferencian en una
constante aditiva.
Pasemos ahora al caso de varias variables (n > 1). Sea ui una 1-forma defi­
nida en el punto x por u z = A l( x )d x ‘. Si ella es exacta, entonces existe una función
f : x = ( x t , . . . ,x „) >-► /(x i» ■ ■ ·, Xn)i y se tendrá j4¿(x) = £>i/(x) para i = l , 2 , . . . , n .
Si las funciones Ai son continuas y tienen derivadas parciales continuas, entonces
las derivadas parciales del segundo orden de / son continuas y se cumple

d2f d2f
D ijfíx ) = D jifíx), es decir . -■ = . ..
1 1 ' },JK " d x 'd x i d x ’ dx'

dA ■ dA
Debemos tener: D ,A , = D .A i, es decir ——- = -r-4·
dx' dx]
Hemos establecido que, cuando las funciones Ai son continuas, lo mismo que sus
derivadas parciales, entonces las condiciones D ,A j( x ) = D jA ,(x ) son condiciones
necesarias para que la forma diferencial lj = A td x' sea exacta. Una 1-forma que
verifica estas condiciones se llama forma diferencial cerrada. Así, una condición ne­
cesaria p ara que 1-forma de U sea exacta es que sea cerrada. En el lenguaje de los
campos vectoriales, u es exacta si su campo vectorial asociado es un campo de gra­
dientes, es decir, A ,(x) = D if( x ) . Como dicen los físicos, el campo es conservativo
y deriva de un potencial.
Recíprocamente: sean (x ,y ) *-» P ( x , y ) y (x, y) *-* Q (x,y) funciones continuas
con derivadas parciales continuas sobre el rectángulo U = [a ,6] x [a,/?] de R .
Supongamos que la 1-forma u>(x, y) = P ( x ,y ) d x + Q (x ,y )d y sea cerrada en £/; es
decir, VAÍ(x,y) € U se tenga
oy dx
En tal caso se dem uestra que esta forma diferencial es exacta en U, es decir, que
existe una función (x, y) >-» F (x , y) continua y con derivadas parciales continuas en
U tal que

^ = P (x ,v ), V).

El resultado anterior se generaliza a Rn: cuando una 1-forma, cerrada en un

rectángulo n-dimensional U de R n, cuyos coeficientes son funciones continuas con
derivadas parciales continuas sobre U, es exacta en U.

E je m p lo 5: La 1-forma definida sobre R2 por u ( x , y) = yd x — xdy no es cerrada y

no es exacta.
ü je rc ic io 4: Determine los campos de vectores grad (r) y graá ( i ) con r 2 =
:2 + y 2 + z 2.

S jercicio 5: Pruebe que la 1-forma (3x2y + 2x + y 3)dx + (x3 + 3x y 2 — 2y)dy es

:xacta y calcule la función de la cual ella es la diferencial.

S jercicio 6: Sea uj(x,y) = P ( x , y ) d x + Q (x ,y )d y una 1-forma. Se llama fac-

or integrante a toda función (x, y) i-» tp(x, y) tal que la 1-forma (ipui) (x, y) =
? ( x , y ) P ( x ,y ) d x + ip(x,y)Q (x,y )dy sea exacta. D em ostrar que ¡p verifica la ecua-
:ión:

dx dy \d x dy J
E jercicio 7: Encuentre las condiciones que deben verificar las funciones

(x, y) I— P (x , y), (x, y) >- Q { x , y)

>ara que la 1-forma uj = P dx + Q dy adm ita un factor integrante que dependa sólo
le x (o sólo de y).

E jercicio 8: Sea la forma diferencial ui(x, y) = (x2 + y 2 4- 2x ) d x + 2ydy. Muestre

[ue ella adm ite un factor integrante que sólo depende de x y encuéntrelo. Determine
:ntonces una función F que adm ita a <pu como diferencial.

L jercicio 9: Determine una función x >-» /( x ) que sea factor integrante para la
orm a diferencial ui(x, y) = (x2 + y 2 — a2)dx — 2aydy. ¿De qué función fui es la
liferencial?

5.9. Form as diferenciales exteriores de grado p

\.hora se tra ta de generalizar la definición de formas diferenciales exteriores de grado
. en U al caso de formas p-lineales alternadas o antisim étricas. En todo lo que si-
;ue, Rn se referirá a la base canónica y Rn* a la base (d x *), dual de la canónica (e¡).

D efinición 15: Sea U una parte ab ierta de R n . U na form a diferencial exterior

le grado p sobre U es una aplicación w de U en el espacio vectorial de las for-
nas p-lineales alternadas sobre Rn . P or abreviar, se dice que ui es una p-forma so-
)re Rn . E n general, se dice que ui es una multiform a, y la denotarem os, a menudo,
>or puj.
Si p = 1 encontramos la definición 15 de la 1-forma, es decir, el caso particular
leí cálculo diferencial clásico. Si p = 0 tenemos O-formas, y como una forma 0-
ineal antisim étrica es simplemente un escalar, entonces las formas diferenciales
de grado O en U son sencillamente las funciones reales definidas en U, objeto del
análisis matem ático. De m anera que los casos p = O o p = 1 corresponden al análisis
m atem ático clásico; si p > n entonces to d a p-forma en U es cero. El espacio vectorial
de las funciones continuas reales de clase C n se denota R).
El caso p < n corresponde al análisis m atem ático exterior (véase la sec­
ción 5.7).
A todo punto x = (x 1, . . . , x n ) e U se le asocia una forma p-lineal alternada,
elemento de A p ( R n ) = A p ( R n *) = R n * a . . . a R " * (p factores):

(Rn)p
Rn U 3 e A p{Rn) : | u e i ( R V p ( R '') ) ·
R

Jerárquicam ente tenemos

pu = w e _A(Rn ,>lp(Rn)) M = (x 1, . . . , x n) 6 Rn
w (M ) = U M 6 A p( R n ) X = (X i) = (X 1, . . . , X p) 6 ( R n)p
wt í ( X ) e R X ;s R n

Si x = ( x i , . .. , x n ) son las funciones coordenadas de R", entonces sabemos

que las C p formas prlineales antisim étricas d x H a · · · a d x lp, con (ij < i 2 < · · ·
< ip), forman una base del espacio ,Ap(Rn) = Ap(Rn*). Por consiguiente, existen
números reales únicos, bien determ inados, A , l¡2 ,,Ap(x) que son, por definición, las
com ponentes de uj( x ). De donde puede establecerse el siguiente teorema:

T e o r e m a 2 (d e la r e p r e s e n ta c ió n ) : Sea puj una forma diferencial exterior de

grado p o p-forma en U. Existen C p funciones reales j4í,.,.í (¿i < i 2 < . . . < ip)
definidas en U determinadas de manera única, tales que

plj = u = ^ A i i '" {pd x tl a ■ · · a d x , p ; u e ^ ( R íl; A p ( R n ) ) .

t| <...<Íp

Algunos autores utilizan la notación convencional

w= 2 A i i - i pd x n ■ ■ ■ d x lp.

E stas son diferentes m aneras de escribir una p-forma, la cual, al punto x e U,

asocia la forma p-lineal antisim étrica

w (x) = £ A u ...ipd x il a ■ ·· a d x ip-, w ( i ) e i p(R n ) = A p ( R n *).

ti<. ..<ip
 El valor de ésta última, en el punto x, para un sistem a de p vectores (X¿) =
' X u . . . ,, X k = X t ei . . . , X p) 6 (Rn )p (t* = 1 ,2 ........n), es:
X'k"eik,

X \' x[·
......... X , ) = £ A < ,...< „ (* )
¿i < . . . < i p
X? Xv
= 2 Ail...i,{ * )d e t[X 1, . . . , X p] 6 R .
«I<.

E je rc icio 1: Demuestre paso a paso la fórmula anterior.

N o ta : No se debe confundir el punto x = (x 1, . . . , xn ) e R", con los vectores X¡ de

y los p vectores ( X i , . . . , X P) de (Rn )p.
Los coeficientes, componentes o coordenadas de la p-forma son los valores de
las funciones x Aí,í,...íp(x) de R n 3 U en R, y éstas definen un campo de formas
»-lineales alternadas ya que u se identifica con es decir, una p-forma es un
:am po de formas p-lineales alternadas o, como lo veremos, un campo de tensores
covariantes antisimétricos. Supondremos que las -4», ,..»p son de clase C x (es decir,
que tienen derivadas parciales continuas de todos los órdenes).

E je m p lo 1: Sea 2ui = ui una forma diferencial exterior de grado 2, o una 2-forma,

definida sobre un abierto U de R 2; ui e A (R 2; .A2(R2)) asocia al punto M de coor­
denadas (x ,y ) una forma bilineal antisim étrica que notaremos u « o u ( M ) y se
escribirá de m anera única, así:

Mi • = f(x ,y )d x a dy G A2(R2), C\ = 1

con (x , y ) ·-» / ( x , y) función de U en R, la cual es el campo de covectores asociado

a uíjm; / permite definir una 2-forma. A hora bien, el valor de u¡w : R2 x R2 <-»
R para la pareja de vectores (Vi.V^). de componentes respectivas (X i.Y j) y
(X 2 ,Y i),e s

R 3WM(Vi,V2) = u,(x,y)(V u V2) = f ( x , y ) ( d x * dy)(Vu V2)

= /(x,y)(dxAdy)[(Xl i yi),(Jf2iya)]
= / ( x ,y ) (dx(V l )d v(yi ) - dx(Vi )dy(Vl ))
X2
= / ( x , y ) ( X , y 2 - X 2y 1) = / ( x , y ) X l
= / ( x . y ) d e t w (V l t Va ) € R .
E je m p lo 2 : Tomemos a x , y y z como I els funciones coordenadas sobre R3 y u / e
,4(R3;R 3*). U na 1-forma definida sobre un abierto U de R 3 asocia a cada punto
M ( x , y , z) e R3 una forma lineal u>m sobre R3 : R3 B ( x , y , z)&ui(x, y, z) e R3*; u m
se escribe de manera única así

w (x , y, z) = f(x ,y ,z )d x + g(x,y,z)dy + h(x,y,z)dz,

donde f , g y h son funciones reales sobre U c R3. A u m está asoci.ido el campo

vectorial de componentes ( / ( x , y , z ) , y ( x , y , z ) , / i ( x , y , z ) ) . U na O-forma, o forma di­
ferencial exterior de grado O, es una función real sobre U. Entonces f , g y h son
tres O-formas. A una O-forma se le asocia un campo escalar de única componente
/ ( * . y,*)·

E je m p lo 3: En R3 todavía, una 2-forma sobre U asocia a cada punto M (x, y, z) 6 U

una forma bilineal antisim étrica u m sobre R3: R3 3 M «u> (x,y, r)
e A2(R3; R) = /12(R3); w e A (R3; A2(R2)); um se escribe de m anera única así:

um = / ( x , y , z)dx a dy + g(x, y , z)dx a dz + h(x, y , z)dy a dz

= / ( x , y, z)dy a dz + g(x, y, z)dz a dx + h(x, y, z)dx a dy e A2(R3).

E sta últim a forma exhibe la sim etría circular (permutaciones cíclicas) entre x,
y, / i 5. h son funciones reales de tres variables o O-formas.
El valor de la 2-forma w ( x , y , z ) para dos vectores V1 ( X l ,Y¡, Z i) y V2 ( X 2 ,
y2,Z 2) e s

w (x,y, z) H i X u Y u Z i ) , (X 2, Y2, Z 2)]

= { /(* , y, z) ( Y iZ 2 - YaZ¡) + g(x, y, *) ( Z t X a - Z2X ,)
+ /,(x ,y ,:)( W - W ) !
f(x,y ,z) g(x<y,z) /i(x ,y ,z)
Xi Yy Zx e R.
x2 y2 Z2

E je rc ic io 2: Pruebe las afirmaciones de los ejemplos anteriores.

A la 2-forma u (x, y, z ) precedente está asociado un campo de vectores, es decir,

el campo de vectores de componentes ( /( x , y, z ),g (x , y, z ) , /i(x, y, z ) ) .
En otras palabras:

r ; r3 3 (Z)J, Z) ,— „ ( /( x ,y ,z ) ,y ( x ,y ,z ) ,/ i( x ,y ,z ) ) 6 R3.

E je m p lo 4: Una 3-forma sobre U c R3, w e ^ (R3; ^ ( R 3)), se escribe de manera

única
 «m = Xly,z) = f{ x ,y ,z )d x a dy a dz € 4 3(R ), C3 = 1

donde / es una función real sobre £/; la 3-forma W(*,Vlx) asocia a cada punto M una
forma 3-lineal alternada (o forma trilineal alternada) sobre R3:

U 3 e A3(R3).

A w m está asociada la única función / : ( x , y , z ) <-* f ( x , y , z ) o campo escalar de

componente única f ( x , y, z). El valor de para tres vectores

V tiX u Y u Z i), V2 ( X 2 l Y 2 , Z 2) y V3 ( X 3 ,Y 3 , Z 3),

por ser uim un forma 3-lineal alternada, es

Xl Yl ZI
W(r,y>*)(Vi, Vj.Vj) = f ( x , y , z ) x2 y2 z2 6 R.
x3 y z3 3

Las formas diferenciales de grado 4, 5, 6, . . . , sobre U e R3 son todas nulas.

E je rc ic io 3: Pruebe las afirmaciones del ejemplo anterior.

5.10. P r o d u c to exterior de formas diferenciales

Exam inarem os las operaciones + , “/ · ” (producto por una función) y a en el con­
junto de las formas diferenciales exteriores. Si ui\ y ui2 son dos p-formas en U, se
define (ui\ + 0 ^2 ), la cual es todavía una p-forma en U , por la fórmula

M 1— ► (¡¿i + W2 )(Af) a u>i(M) + w2(M ), VM e U c Rn .

Si w es una p-forma en U y si / es una 0-forma (o función real definida en U),

se define (/u>), la cual es una (p + 0)-form a o p-forma, mediante la fórmula

M — (/w )(A f) s f { M ) ■ w(AÍ), VA/ e U c R*.

Las operaciones + , y “/ · ” le dan al conjunto de las p—formas una estructura de

módulo sobre el anillo de funciones reales en U . El espacio vectorial de las p-formas
de clase C n definidas en U y con valores en R, se denota Qpn\ U , R).

Sean wj una p-forma y u>2 una q-forma de U c R " . Tenemos que, para todo A/,
es una forma p-lineal antisim étrica sobre Rn y u 2 ( M ) una forma g-lineal
alternada en Rn . De aquí la siguiente definición:
D e fin ic ió n 16: El producto exterior de uii y ojo, notado u j ¡ a u i 2, es la forma
diferencial de grado p + q (o (p + (j)-forma) que a todo punto M 6 U asocia la forma
(p + q)-lineal alternada sobre R " definida por

M 1— ► (U\ A = Ull(M) a ui2 (AÍ)·

Como se ve en la definición, u ¡ ( M ) a u i {M ) es el producto exterior de dos

formas multilineales alternadas, que ya hemos considerado en la definición 4 y las
proposiciones 4 y 5.
El producto de una O-forma / por una p-forma u> es un caso particular de la
definición 17 del producto exterior (ver el corolario 4).

E je rc ic io 1: Pruebe que / a ui = fui. Verifique que

(/« )(A i ) - £ /( x M u ...^ * A-.-Adl*'.

t| <-..<tp

Debido a las proposiciones sobre las formas multilineales antisimétricas (propo­

siciones 1, 4, 5, y 7, y la definición 5) tenemos el siguiente enunciado:

T e o r e m a 3:

1) S e a n u i y dos pi-formas; u>2 yut¡ dos p?-formas y f \ y / 2 O-formas (ó fu n ­

ciones reales) todas en U c R n . Entonces

(li>l + U j \ ) A Ul2 = U»l A ¡J2 + a u»2.

Uli A (cJ2 “l" ^ 2 ) “ A ^2 + ^1 A ^2*

(/l A W l ) A W 2 = /l(<**lAWj).

W1 A ( / 2 A w2 ) = / 2 ( ^ 1 A w2)·

5ean wi una pi-forma, ui2 uno p?-forma y 013 una p3-forma en U . Entonces

U/¡ A (w2 A UI3) = (ü>l A U/2) A UI3 = AU2AU3

U ] A Ui = (— l)PlP1Ull A U>2 ·

3) Sean las q 1 -formas en U w i, oj2, · - ·, w,. Si dos cualesquiera de las u/¡ son
iguales entonces

LJl A U>2 A ·· ■ A U q = 0 .
 4) Sean las mismas formas diferenciales que en 3) y n 6 S q. Entonces

w *(i) A w ir(2) a · ·· a <*>„(,) = £(7r)u;i a u;2 a · ·· a u iq .

*3
D efin ic ió n 17: Una p-forma ui en U c I " es reducible si existen p funciones
( f u . . . , f p ) diferenciables definidas en U tales que

u> = d f i A d/2 A · ■· A d f p .

N o ta 1: Por analogía con la sección 5.6 i

@ n< ,n>(í/,R) =
PÍO

es, por definición, el álgebra graduada anticonm utativa de G rassmann. Aquí el pro­
ducto exterior es la aplicación

fi( , " > ( í /, R ) x n ( " > ( i / , R ) n ^ ,({/,R ).

E je rc ic io 2: Definamos en U c R2 dos 1-formas en todo punto M 6 U dadas por

u>i(M) = f i ( M ) d x + g \( M ) d y y w2(M ) = / 2(Aí)dx + g2 {M)dy. Pruebe que

/l /2
UJ\ A CJ2 == dx a dy.
01 02

E je rc ic io 3: Sean dos 1-formas definidas en todo punto M (x ,y ,z ) 6 U c R3 por

u>\ = f \ d x + g\dy + h¡dz y u 2 = / 2dx + <?2dy + h 2 dz. Demuestre que

/i ( M ) / 2(M ) /i(M ) / 2(M )

(wt a w2) aí = dx a dy + dx a dz
Ui(,M) g2 ( M ) /11 (M ) /i2(M )
gi(M ) 9 2 (M)
dy a dz.
Ai(AÍ) /i2(M )

E je rc ic io 4: Si f \ , . . . , / p son p funciones diferenciables sobre U c Rn , verifique

que la p-forma df\ a · ■ ■ a dfp está dad a en todo punto x = ( x i , . . . , x„) por

(d/, A . . . A d/p)(x) = V dx,, A . . . A d x .„

i,< <¡p

donde ^ es el Jacobiano (ver definición 10, sección 5.7.3) de las fun-

\X*i 1 . · · 12 ;,)
ciones / 1 , . . . , / p, con respecto a las variables (x ¡,, . . . , x¿p), calculado en el punto
x = ( x i,...,x „ ) .
N o ta 2: La p-forma u = £ A u ,pd x 1' a · · · a d x ‘p es continua (respectivamen­
te continuam ente derivable) si las funciones A, l l p son continuas (respectivamente
continuam ente derivables). La sum a y el producto exterior de dos formas diferencia­
les continuas (respectivamente continuam ente derivables) son formas diferenciales
continuas (respectivamente continuam ente derivables).

N o ta 3: Ya hemos visto que si en U c Rn , w es una p-forma, entonces ui(M) es

una forma p-Lineal alternada. En general, ui(M) puede ser una aplicación p-lineal
altercad a de R" en C, y u se llam ará forma diferencial compleja de grado 1 en
U; en tal caso .A«,...i, son funciones complejas. T oda la teoría aquí desarrollada
puede generalizarse y se puede reemplazar R" por un espacio E, de m anera que la
definición generalizada de p-forma diferencial exterior w será
£ c l/^ B 3 u (M ) K = R ,C .
E puede ser Rn o C, un espacio afín, de Banach, topológico, una variedad diferen-
ciable o un espacio fibrado. B puede ser Ap(Rn ; R), L(E \ K ), A P(E\ K ) ó A P(E\ F),
donde F es un espacio vectorial cualquiera. Con estas escogencias se obtienen va­
riadas teorías exteriores.

5.11. D erivada exterior

Ya hemos visto que si / es una 0-forma de clase C l definida sobre U c Rn, es
decir, una función diferenciable de U en R, entonces su diferencial d f define en U
una 1-forma. Ahora nos proponemos generalizar el concepto de diferenciación de
una función; más exactam ente, queremos definir una operación que a to da p-forma
w de clase C T (r > 1) asocie una (p + l)-form a dui de clase C ~ l . Proponemos la
siguiente definición:

D e fin ic ió n 18: Sea U una parte abierta de Rn . Sea, además, ui = £ il< „.<j A*,...^
d x ' 1 a · · ■ a d x ,p una p-forma continuam ente derivable. Se llama derivada exterior
o diferencial exterior de lj y se n ota dui, a la (p + l)-form a, única en U ,

<L· = ^ «¿Aj,...^ a d x tl a ··· a d x lp.

·»<—« p
A du tam bién se le llama el coborde de u.

E je m p lo : Sea / una 0-forma continuam ente derivable en U . Su derivada exterior

df no es o tra cosa que la diferencial de / .
Tenemos la siguiente proposición parau>i y u>2 , dos p-formas continuam ente de­
rivables:
P ro p o s ic ió n 10: La aplicación u>>-+ cL· satisface a

1) d(wj -t- ^ 2 ) = d u \ + dui2.

2) d(u>\ a 012 ) = (du>i) a u j + (—l ) pu»i a dw2.

D e m o s tra c ió n :

1) es evidente.

2) C a so a) Sea / una función continuam ente derivable en U. Tenemos la igualdad

d ( fd x { x a · · · a d i i p) = df a d x'' a · · · a d x 'r ,

aun si la sucesión de enteros (tl t . . . , tp) no es estrictam ente creciente. Todos

los razonamientos que siguen para probar el numeral (2) se apoyan en el
teorem a 3. Si dos de los enteros ¿1 , , ip son iguales, los dos miembros de
la igualdad anterior son nulos. Supongamos esos enteros distintos dos a dos y
7r 6 Sp tal que ¿„(j) < · · · < ¿*(p); entonces,

d ( f d x i, a . ■ ■ a d xip) = d [e (n ) fd x iw0) a ·· ■ a d z iw(|>)]

= e(ir)df a dx¿.(1) a · · ■ a dz¡„(>) = d f a d x <, a · · · a dxip.

C a so b ) Según 1), basta tom ar y ui? representadas por = f d x i, a · ■ · a

dxip y u 2 = gdz¿, a · · · a d x j . con *1 < · · · < ¿p y Ji < · · ■ < j p para que (2)
quede demostrado. Finalmente

d(u>1 a u>2) = d ( fg d x il a · · · a dx{p a d z ;i a · · · a d x j . )

= d(Jg) a dx i, a ■ · · a d i i p a dzj, a · · ■ a d x jr,
= [ W ) g + f(dg)] a d x i, a · · · a d x ip a dz.,, a · · · a dz>p,
= d f A dZi, A · · · A d z ^ A jd Z j, A · · · A d l j
+ f ■ (—l ) p · dz¡, a · · · a dzjj, a d g d ijl a - · · a dx¡fl )
= (du/i) A W2 + (—l ) Pii»l A (duj). a

La proposición anterior permite calcular por pasos la derivada exterior de un pro­

ducto de varias formas diferenciales.

E je rc ic io 1: P ara las formas ui, u/, w" de grados p, p' y p", respectivamente,
verifique

d(Ul A u / A Ul”) = (du) A u/ A U»” + ( —1)PW A (<iu]') A Lj" + ( —1)P+P Uí A tjj' A (du").

C o r o la rio 7: Si f es una función y ui una p- forma, d(fuj) = d f a u + /d u .

P r o p o s ic ió n 11: Si w es una forma diferencial dos veces continuamente derivable
en U , entonces d(duj) = d2u) = 0.

D e m o s tra c ió n :
C a s o a) Si / es una 0-forma dos veces continuamente derivable en U se tiene

si i = j , entonces d i 3 a dx, = 0. Si t # j , entonces

d ij a dx¡ = 0.

Q ueda establecido que d2f = 0, y se han usado en el razonamiento, además

del teorema 3 y la definición 19, las dos propiedades siguientes:

1) Si la función ( i t , . . . , x n) <-* f { x \ está definida y tiene derivadas

parciales primeras y segundas continuas en U c R, entonces d fj f = d ^ f .
2) La derivada exterior de una 0-forma / es la diferencial de / .

C a s o b ) Si ui = f d i i t a · · · a d x ir, la proposición sedemuestra haciendo uso

de la definición 19 y de la proposición 10:

d(du>) = d{df a d i i x a ·· · a dxip)

= d(df) a d x i, a · · - a d i i p“ df a d(dx¿,) a dxi, a · · · a dx¡p
+ df a d i i , a d(dxit) a · · · a dxjp — . . .

y todos los térm inos de esta suma son nulos. s

P r o p o s ic ió n 12: La derivada exterior de toda form a diferencial reducible es nula.

D e m o s tra c ió n :
 C a so a) Si ui es una 1-forma reducible, entonces existe una 0-forma / (función)
diferenciable en U tal que u> — d f = f d x ' , entonces

du> = d2/ = d (d if) a dx' = 0.

C a so b ) Partam os ahora de la hipótesis de que para to d a (p — l)-form a 9

reducible se tenga d9 = 0. Como to d a p-forma ui reducible se puede escribir
así: u = 9 a df, entonces dui = d9 a d f 4- (—l ) p-10 a d2/ = 0. #

E je rc ic io 2: Dem ostrar rigurosamente que a partir del caso a) en la demostración

precedente,

dui = d (d if) a dx' = (d jd i})d x 3 a dx'

= Y , ( d i d j f - d jd t ftd x ' a dx 3
i<j

= E (d* jf - t f i f ) dx ' A dx 1 = 0

Ahora generalicemos las definiciones de forma cerrada y exacta que ya dimos

para las 1-formas.

D e ñ n ic ió n 19: U na p-forma u en U c R n es cerrada si dui = 0. Se dice que ui es

exacta si existe en U una (p — l)-form a a tal que da = u>. Entonces se dice que la
forma a es una primitiva de u.
Esto exige que a sea continuam ente derivable.
Examinemos varios casos. Comencemos por el más interesante, que ocurre cuan­
do q es una 0-forma de U C R, es decir, un a función F sobre R y u una forma de
grado 1; entonces u = f d x donde / es una función. La forma a de grado 0 es una
primitiva de ui si F es continuam ente derivable y si F 'd x = f d x , o sea / = F'.
Así llegamos al caso clásico de las funciones continuas y sus integrales de Rie-
m ann indefinidas o primitivas. P a ra U c R n tenemos u>x = A ,( x ) d x ‘, entonces
du¡x = £ i<3 (d jA i(x) — diA j(x)) d x ‘ a dx>. Por tanto, la condición d u = 0 se tra­
duce por diAj = d jA , y recuperamos la definición de forma cerrada dada en las
sección 5.8.
Volvamos al caso general en Rn . Como en el caso de una variable, se originan
dos problemas: ¿dada una forma diferencial ui en U, tiene ui una primitiva? Si la
respuesta es afirmativa, ¿esta primitiva es única? Las respuestas a este problema de
existencia y unicidad son muy diferentes a las que dimos para n = 1.
Sea una forma diferencial ui exacta en U c Rn ; u = da es claramente una
sum a de formas reducibles, por consiguiente d2a = 0. En general si u> es de grado
p ^ 1, continuamente derivable en U y posee una primitiva dos veces continuamente
derivable, entonces, por la proposición 11, d2a = 0 y d u = 0. De manera que el
problema existential está resuelto por el siguiente enunciado:
ioionario.net

P r o p o s ic ió n 13: Una condición necesaria para que una forma diferencial sea exac­
ta es que sea cerrada, es decir, que exista a tal que da = u , y en tal caso, dui = 0.

Recíprocamente, supongamos que dw = 0, esto no implica, en general, que ui po­

sea una primitiva a en U. La implicación es v 'h d a si U es con tr'atil. Por d efin id 'o
un espacio métrico es contr 'atil si existe un punto A/o 6 U y una aplicaci 'a g conti­
nua (M ,t) g { M ,t) de U x [0,1] en U tal que g (M ,0 ) = M y g(M , 1) = Mo, para
todo M 6 U . Intuitivamente, U es co n tr'atil si se puede deformar continuamente,
en U , hasta convertirse en un punto (también se dice que U es homótopo a cero).
Demos o tra definición suplementaria: Un espacio métrico U, es conexo por arcos si,
dados dos puntos cualesquiera M¡ y M i de U , existe un arco continuo en U que
tiene a M \ por origen y a M 2 por extremo. Intuitivamente, U es arco-conexo si U
es de una sola pieza. Se dem uestra, recíprocamente, que si ui es cerrada, entonces u>
es exacta, gracias al siguiente teorema:

T e o r e m a 4 (d e P o in c a r é ) : Si u es una p -forma cerrada definida sobre un cubo

n-dimensional abierto U de Rn , existe una (p — 1)-forma a definida en U tal que
d a = uj.
No demostraremos este teorema. Por cubo n-dimensional abierto de centro a y
lado 2r se entiende un conjunto de puntos x tales que | i , —a,| < r, es decir, que,
para todo índice i, x, e]a< —r, a< + r[. E ste cubo equivale a un producto cartesiano
de n intervalos abiertos de R.
En cuanto a la unicidad notemos que si ui, de grado p ^ 2, tiene en U una
primitiva ui\ de grado (p —1), entonces u>i +du >2 es todavía una primitiva de u para
to d a (p —2)-forma ui2 dos veces continuamente derivable en U, ya que d(uj\ + du/?) =
d ( v 1) + d 2 uji = du>1 = 0.
E n el caso general de Rn vemos, desde luego, que en los problemas de primitivas
aparecen fenómenos y condiciones nuevas con relaci'o al caso simple ya conocido
de una sola variable. En esta nueva situ aci'n , toda forma diferencial de grado í 2
es nula.
P ara tra ta r los problemas físicos de interés, donde se aplica el análisis exterior,
examinaremos la cuestión im portante de las primitivas sólo en las formas diferencia­
les de grado 1, que serán funciones continuamente derivables. Aquí las propiedades
fundamentales enunciadas en la proposición 13 y el teorema de Poincaré se reducen
al siguiente teorema:

T e o r e m a 5: Sea U una parte abierta de R n y w = f \ d x \ H------ 1- f nd x n una 1 -forma

en U continuamente derivable.

1) Consideremos las condiciones siguientes:

 a) u tiene una primitiva en U ;
b) d u = 0;

c). -9 —
f* = —
df i para todo i■, j ■.
UXj 0 X{

Entonces a) => b) o c). Además, si U es contráctil, las tres condiciones

precedentes son equivalentes.
S) Supongamos que ui tenga una primitiva F. Entonces, si U es conexo por ar­
cos, las primitivas de ui son las funciones F + A, donde A es una constante
arbitraria.
D e m o s tra c ió n : La prueba que daremos será parcial, paira com pletarla consúltese,
por ejemplo, la referencia [8] de la bibliografía.
dF
Si ui tiene en U una primitiva F, entonces /¡ = - — para será dos
OX{
veces continuamente derivable, y así dui = 0. Ahora, si dui = 0 y si U es contráctil,
entonces u tiene una primitiva en U. La equivalencia de ii) y iii) es directa, puesto
que

d u = Y ^ d f i * dxi = ^ ■d ij'j a d ii

- 2 (i*-j|)
Finalmente, d (F + A) = d F + dX = d F = ui. #

E je rc ic io 3: Pruebe que la forma diferencial w = yd x — xd y no tiene primitiva en

R, el cual es contráctil.

E je rc ic io 4: Sea u> = (3z2 + 2xy + y2)dz + (z 2 + 2zy + 3y 2 )dy. Demuestre que

ui tiene una primitiva a. Calcule a . Proceda así: determine — -^r ’- - : evalúe, para
dx
y fijo, a [ x ,y ) con una constante de integración A(y). Luego halle dQ(x ’ ^ y, final-
dy
mente, evalúe a A(y). Compare con la respuesta a ( z , y) = z 3 + z 2y + zy 2 + y 3 + C.

E je rc ic io 5: Sea u> = - — — definida en R2 — {(0,0)}, i = \ f —l. Pruebe que

z + ly
du = 0; compruebe que u no tiene primitiva en R2 — {(0,0)}.
E je rc ic io 6: Calcule dui para

ui = I x y d x + x 2 dy\
lj = —x y 2dx a dy —y 2zd x a dz + x 2 z 2dy a dz;
¡jj = zd x a dy — y d x a dz + xd y a dz.

E je rc ic io 7: Sea en R2 ui(x,y) = ydz a dy. Muestre que w es cerrada y calcule

todas las formas ot(x,y) = P ( x ,y ) d x tales que da = u . Encuentre todas las formas
/3(x,y) = Q (x ,y )d y tales que d/3 = w.

E je rc ic io 8: Sea ui = yd x a dy —xdz a dz + zdy a dz, demuestre que es exacta

calculando a = P d x + Qdy + Rdz.

E je rc ic io 9: Sea ui(x,y, z) = yd x a dz + xd y a dz. Halle ot(x,y, z) = P { x ,y )d x +

Q (x, y)dy tal que d a = u .

E je rc ic io 10: Calcule la prim itiva de w = (z3 —x 2 z)d x a dy —x 2yd x a dz + (3y2z —

3x z 2)dy a dz.

E je rc ic io 11: Sea V un campo de vectores definido sobre R3 — {(0,0,0)} por sus

componentes ( x r ~ n , y r ~ n , z r ~ n ), donde x 2 + y 2 + z 2 = r 2. Determine dwi y do<2 ,
donde wi y u»2 son respectivamente la 1-forma y la 2-forma asociada a V. ¿Para
qué valores de n se tiene dw\ = 0 y du>2 = 0?

H asta aquí sólo se ha dado una breve y básica introducción al análisis (y el

álgebra) exterior. E ste análisis tr a ta con otras operaciones como la coderivación, el
cálculo de la imagen recíproca, la integración de formas diferenciales sobre trayec­
torias, superficies (o integrales curvilíneas y de superficies) y conjuntos específicos
(variedades). Todo lo anterior, es una generalización de la teoría de las integra­
les múltiples, escalares y vectoriales. El análisis exterior también tiene relación
estrecha y jerárquica con el álgebra vectorial y el análisis vectorial (fórmulas de
Green-Riemann, de Ostrogradski, Green y Stokes, circulación y flujo).

5.12. M iscelán ea
Los tem as citados aquí, no los vamos a tra ta r de m anera exhaustiva y académica;
sólo los veremos a título de ejercicios y como ejemplos, con una m arcada aplicación
dirigida a la física y a la matem ática.
Vamos a extrapolar el ejercicio 4 de la sección 2.4. Recordemos que la diferencial
d $ x, en el punto x = (x l , . . . , x n), de una función $ continuamente diferencial)!«
de un abierto U c Rn en el abierto V de Rp, es una apÜcación lineal de R" en R1’
cuya m atriz (con respecto a las bases canónicas (e„) y (ep)) es la m atriz Jacobiana
(dj$x(x)), donde ¡ = 1 ,2 ,. . . ,p es el índice de las filas, y j = 1 ,2 ,. . . , n el índice de
las columnas.
Hagamos la siguiente construcción: A toda función diferenciad / de U en R, la
aplicación $ permite asociar una nueva función, que denotarem os por $ » / , de U en
R definida por <b,f = / o <í>, llamada la imagen recíproca (o transpuesta) de / por
í>. De m anera que y = $>(x) si, y sólo si, (yi = <í>i(iit . .. , x n) ,y ¡ = $ 2 (1 1 ,- · - , x n),
. . . , yp = $ p( x i , . . . , ! „ ) ), donde las í>i, . . . , $>p son las componentes de <í>. Esto
implica que $ , / es la aplicación

(*1 ........X n ) '---- ► / [ $ l ( x i ........x n) , . . . , $ p ( x i , . . . , x „ ) ] .

Ahora, sea una <j-forma ui en V, (q ^ n ,q ^ p ); la aplicación $ permite asociar a u1

o tra g-forma en U, denotada por y llamada imagen recíproca (o transpuesta)
de la forma diferencial u> por la aplicación 'í>. Sea M e U, entonces $ ( M ) 6 V
y u [$ (M )] están bien definidas. El valor de en M será la imagen recíproca
de w [$(A /)] por d $ ( M ) . Supongamos w de grado 0, y sea / una función sobre V.
Entonces ui [$ (M )] será el escalar / [<Í>(M)] y así $ ,c j( M ) es también el escalar
/ [$(A f)] (ver la sección 2.4). Por consiguiente = / o <í>.
Si y = $ (x ), x = M = ( x j , . . . , x n) y si X i, X q son q vectores de Rn
y Yi = d $ x( X i), . . . , Yq = d $ x ( X q) son sus imágenes por d $ x , pondremos por
definición:

es una forma g-lineal antisimétrica, y por consiguiente la aplicación x 1-* (<b,ui)z

define sobre U una <?-forma diferencial.
H asta aquí los preliminares. Ahora proponemos como ejercicio efectuar la de­
mostración de los siguientes enunciados:

1) Si cjf (i = 1 , . . . , r ) son r q-formas en U y 6 R entonces

E n particular 3>,(wi + 0 /2 ) = ^ • ( ‘*'1) + $*(<*>2 )·

2) Si / es una función diferenciable sobre V y u una q-forma en V, entonces

$*(/w) = $./$>.<■■'·
3) Si uij y u >2 s o n d o s fo r m a s d e g r a d o q¡ y q2 e n V, e n t o n c e s

a W2 ) = ( $ . < ¿ 1 ) a ($>,U/2)·

4 ) Si / e s u n a fu n c ió n c o n t i n u a m e n t e d e r iv a b le e n V y s u p o n e m o s u> = df,
en tonces, $ , ( d / ) = d( f o $ ) .

5 ) S i u; = dx'1 a · · · a d i ' * , e n t o n c e s ,
«1<—< t ,

$.W= 2 O Í ^ T i , 0 $ ) A · · · A d (li, 0 $ ).
»1<···<»,

6) Si $ se escribe explícitamente como

Vi = í > ( ii , . . . , z „ ) ....... yP= $ p ( ii,...,a :„ )

y
uv= Z ¿ ¡ . . . ¡ „ ( y í d y * 1 a · · · a dj/‘\
*l< ··<·,
m uestre que

" ‘. A - A d$if= 2 .......... d i , , A . . . A dXj,

( v é a s e el ejerc ic io 3 d e la s e c c ió n 5 .1 0 ).

D e m u e s t r e las s ig u ie n t e s ig u a ld a d e s:

($ .u )x = i V . . ^ [$ (x )]d $ < , a · · · A d $ j(,

($ .w )x = A , „ . . i , [ $ ( l ) ] A■ ■ ■ A dz>
A-'VXj, , . . . ,
»1 < · · · < 1 ,
Jl < ■ ' 1 <
( $ .w )( J V f ) = J(A Í)w [ $ (A Í )] .

D($ . . . <f> )
donde J ( M ) = *1’----- -— es el J a c o b ia n o d e $ e n A i.
D (Xjx, . . . , i j , )

7) D em u estre que ten d r em o s d [<í>,w] = < 5 ,(d w ) si w e s c o n t in u a m e n t e d e r iv a b le y

si la s c o o r d e n a d a s d e <Í>(M) s o n fu n c io n e s d o s v e c e s c o n t in u a m e n t e d e r iv a b le s
d e la s d e M.
 8) Sean U, V y W partes abiertas de ¡Rm, R n, Rp y : £/ —* V y '$! ·. V -* W
aplicaciones continuamente diferenciables. Si ui es una forma diferencial en W ,
entonces pruebe que (í» o $ ) ,w = ,o;).

9) Si $ es la biyección definida por x = r e o s 9, y = r s e n 9, que transform a

coordenadas polares en cartesianas, del abierto l / c R ! (conjunto de puntos
(r, 8 ) tales que r > 0, —^ < 0 < =y) sobre el U' c R2 (complementario del
conjunto de puntos (x,y) de R2 tales que x = 0 y y $ 0). Pruebe que

$ ,(d x a dy = ut) = r dr a d9.

Interprete esta igualdad geométricamente.

_ , , . , , x d x — y dy
Calcule 9 0 u> con u = x d x + y d y y con u = — ^ =— .
x l + y¿
10) Sea $ la transformación biyectiva de coordenadas esféricas a cartesianas: x =
r sen 9 eos y = r sen 9 sen ip, z = r eos 9 de

U = j(r,0,v>) /r> O,0e ]O ,7r[ ;v>e _ ^ , ^ j c R3

en £/' c R3, complementario de

{ (x ,y ,z ) € R3/ x = 0 ,y 0} .

Pruebe que

<í>, (dx a dy a dz — ui) = r 2 sen 9dr a d9 a dtp.

Dé la interpretación geométrica.
/ ' • i i a j . j . j x d x + y dy + z d z
Calcule <P,u; para ui\ = x dx + y dy + z dz; y p a ja u>2 = ---- ..
y x 2 + y 2 + z2
Demuestre que cj¡ y u i son formas exactas y halle las funciones de las cuales
u>i y son las diferenciales.

11) Con la notación del punto 9), sea (x ,y) »-► /( x , y) una aplicación de U en R
de clase C 2. Consideremos la aplicación (r, 9) >-> F (r,9 ) = f ( r eos9, r sen 9).
Pruebe la igualdad

aV & l = d2 L ld F 1 d2F
d x “1 + dy 1 dr2 ^ r dr r 2 d8 2
Calcule para ui en U definida por
 \11u111 m u
Algebra y análisis exterior / 233

Usando la relación del punto 7): <P,dui = d($,u j) demuestre la igualdad an­
terior.
N o ta : E n el conjunto de formas diferenciales exteriores de cualquier grado se puede
definir un álgebra. Llamemos Ao(Rn ) = A° = 7 al conjunto de funciones de Rn
en R. El espacio vectorial A 1 de las 1-formas lui de R 2 tiene por base a dx'; el
espacio vectorial A2 de 2-formas 2ui de R a tiene por base a dx' a dx3, con i < j
i, j = 1 , 2 , . . . , n; Ap = j4p(Rn) es el espacio vectorial de las formas diferenciales de
grado p. Procediendo como con A(E), se construye la siguiente álgebra exterior de
formas diferenciales (de clase C 2):
A = A ° © A ' © • • • © A p.
(véase la tab la de la sección 5.6). A es un álgebra graduada (A ,+,A ·, a ) . Pero
también es un módulo por la operación / 6 A° : / a ui = fui. De aquí que (A,u/ +

111111
o/, Aíj, ui a u ' , / a u = fui) sea exactamente un álgebra bigraduada.
Finalizamos esta sección con conceptos fundamentales íntimamente ligados a
la diferencial o derivada exterior. Sabemos que la diferencial exterior d cambia en
una unidad el grado de una forma diferencial: pui >-* (p+l^d(pui). Necesitamos un
operador S que, inversamente, baje el grado: pui >-> < ~p~ l ^S(pui).
Observemos que la dimensión del espacio ¡\p(nE ) de p-formas pui sobre nE es
C p y es la misma dimensión para el espacio A^a -p ) („ £ ) de las (n —p)-formas. Esto
se debe a la siguiente propiedad: C p = C "~ p.

E je rc ic io 1 : Demuestre la propiedad anterior.

La observación precedente permite definir un operador único que convierte el
espacio Ap en otro An -P , el cual se llama transformación de dualidad u operador ·
de Hodge. En un espacio euclidiano está definido por

* (dx" a · · · a d x ‘p) = [(n —p)!]~l e M...i»¿1.+i...tn<:^r l' +I a · · · a dx

E sta operación dual permite escribir d(*pui) ~ *<p _ l)tj , como d(pu ) ~ (p+ 1)ui, don­
11111 l u m i
de ~ significa “parecido a” .

E je m p lo : Situémonos en 3 E\ entonces tenemos:

*(°ui) = *( 1 ) = dx a dy a dz = 3 u»;
*{lui) = *(dx, dy, dz) = (dy a d z ,d z a d x , d x a dy) = 2 ui\
*( 2 u>) = (dx, dy, dz) = lui\
♦ ( 3W) = i = ° w.
Con la ayuda de d y * se define un nuevo operador 6 que baja el grado en 1111«
unidad de una forma diferencial por la siguiente igualdad:
6 = ( - l ) np+n+1*d*.
z u iim u iin i uní tu ti m u
234 /A lgebra multilineal

El operador ó se llama codiferencial o coderivada exterior, o también operador ad­

junto de la diferencial exterior. Si Sui = 0 se dice que ui es cocerrada. Si existe o tal
que u = 6 a se dice que u> es cohomólogo con cero.

E je rc ic io 2: Pruebe que , *(pw) = (—l ) p(n~p)(pu>), es decir, ** ~ 1.

E je rc ic io 3: Muestre que ó2 = 0.

E je rc ic io 4: Compruebe que 6 (A ■ ds) = —d iv A

E je rc ic io 5: Justifique que d2 = 0 implica, en componentes, que div rot = 0.

E je rc ic io 6: Muestre que el laplaciano A se define también por A = (d + 6 )2 =

dS + 6 d , y transform a p-formas en p-formas: Ap —* Ap.

5.13. Formas sim plécticas

Aquí tratarem os algunos detalles estructurales de formas bilineales antisimétricas
muy utilizadas modernamente en mecánica clásica y mecánica estadística.
Consideremos una forma bilineal antisim étrica sobre un espacio vectorial E. Los
elementos x y y son ortogonales por / si / ( x ,y ) = 0. Como f ( x , y ) = —/ ( y ,x ),
entonces resulta que esta relación entre x y y es simétrica. Las nociones, ya vis­
tas, de subconjuntos ortogonales y subespacio ortogonal, núcleo, forma degenerada,
propiedades sobre la dimensión del ortogonal, la proposición 9 de la sección 2.12 y
otras propiedades de la sección 2.15 son de nuevo válidas y fácilmente extendibles
aquí. También se concluye que el estudio de las formas bilineales antisimétricas se
reduce al estudio de las formas bilineales antisim étricas no degeneradas.

P r o p o s ic ió n 14: Consideremos una form a bilineal sobre el espacio vectorial E de

dimensión par, 2p, con la base { e \ , . .. , e i p)
1) Las propiedades siguientes son equivalentes:
a) Los escalares /( e ¡ ,e ,·) son nulos excepto los siguientes:

/ ( e i , e2) = - / ( e 2, c t ) = 1, / ( e 3, e4) = - f ( e 4, e3) = 1

• ■ • . / ( e 2p- i , e 2 p ) = —/ ( e 2 P, e2P_ i ) = 1.

b) Cualesquiera que sean x = x l e? + · · · + x 2 pe-iv y y = y 1e 2 +

• · · + y2pe2 p, se tiene
f(x ,y ) = ( x V - x V ) + ( x V - x V ) + ···
+ (x 2p- y p - x 2py2p- ‘).
 c) f = e l a e2 + e3 a e4 H---- + e2p-1e2p.

2) Si estos condiciones se verifican, f es antisimétrica no degenerada.

D e m o s tra c ió n : Sabemos que

( e 1 a e2)(x’ei,y j eJ ) = (x*y2 - x2y ‘) =*■ [(b) (c )].

Es fácil ver que b) => a). Recíprocamente, a) implica b):

= / ( x l e i ,y 2e2) + / ( x 2e2, y ‘e i ) + · · ·
+ / ( x 2p- 1e2p_ i , y 2pe2p) + / ( x 2pe2p,y 2p_le2p_ i)
= x l y2 —x2y* H-------l· x 2p_1y2p — x2py2p_1.

Esto term ina la prueba de 1. La condición c) implica que / es antisimétrica.

La condición b) implica que, si un vector x 6 E es ortogonal a todo vector y e E,
entonces todas las coordenadas de x son nulas y por ende / es no degenerada. #

D e fin ic ió n 20: Si una base verifica las condiciones a), b) y c) de la precedente

proposición, se llama una base simpléctica para / . U na 2-forma no degenerada w
de E se llama una forma simpléctica sobre E. La pareja (E,u>) se llama un espacio
vectorial simpléctico.
Se definen aplicaciones simplécticas entre espacios simplécticos, el grupo simplécti­
co de endomorfismos y el grupo de matrices simplécticas (subgrupo de S L real o
complejo). Todos estos aspectos estructurales e invariantes son estudiados por el
álgebra simpléctica y la geom etría simpléctica.
Si se considera una forma bilineal antisim étrica no degenerada / sobre E, puede
probarse que existen bases de E simplécticas para / y que la dimensión de E es
necesariamente par. Resulta entonces que en un espacio vectorial de dimensión 2p
existe (salvo un isomorfismo) una sola forma bilineal antisimétrica no degenerada.

5.14. P rob lem as

1) E n nE * , desarrolle y simplifique las expresiones:

a) (2e* —e2) a (3e2 + e3);

b) e21 a e23;
c) (el —e2 + 3e3) a e21;
d) (e23 + e31)(5el —e2). :.

Lo mismo para ¡E*:

 b) (e2 + e5) a e31 a (e5 — e4).

2) Dados los 1-covectores i y y y u i = X A y , pruebe que u j; = x,y j —x ¡ y ^

3) Verifique que a A 6 + 6 AC + C A d = (a —6) a (6 —c).

4) Muestre, utilizando el producto exterior, que 2ei + 3e2 —e3, e¡ + 2e2 y e¡ —2e3
son linealmente dependientes.

5) Verifique, usando a , que (e\ +3e3, e2—e3) es una base ordenada para el mismo
subespacio vectorial de dimensión 2 de 3 E.

6) Sea u = i A y . Pruebe que

Wy
Uij Ulik
LJiic w
Vuu
Xj Xic X[ = 0
Vi Vk yi
y que WyWfcj + u ikujij +u¡iUjie = 0.

7) Calcule los siguientes productos escalares en \ E y $ E *:

a) (e1 + e 2) -(e i + e 2).

b) e 12 e 3 4.
c) (e1 — e4) a (e2 + e4) · (ej + 2 e4) a (e2 — 2e4).

8) Por intuición geométrica, calcule el área de los triángulos cuyos vértices están
en

a) 0, 3ei + « ¡ y e 3 - e2;
b) 2e3, ei —e2 — 2e3 y e t + 3e3.

9) Por intuición geométrica, calcule el volumen de una figura, en R4, con vértices
en 0, e¡ — e3, e2, e3 + 2e4 (divida por 3!).

10) Demuestre que las funciones proyecciones de R" en R son diferenciables.

11) Sean n funciones reales / i , de una variable real, diferenciables sobre

[ a ,6]. Sobre el cubo n dimensional U{a < ^ b ,i = l , . . . , n ) de R" se
define la aplicación / de Rn en R escribiendo, para todo z = ( i i ,x„) e U:
f ( x ) = 2 r = i />(I i)· Pruebe que / es diferenciable en todo punto de U.

12) Se dan n aplicaciones f u . . . , f n de Rn en R definidas en una parte de R'1.

Suponemos que p ara i = 1 ,. . . , n tenemos
 Pruebe que la aplicación / de Rn en R definida por / ( i ) = £ " =1 fi(x ) es
diferenciable en el punto x.

13) Considere la 1-forma u>(x,y) = P ( x ,y ) d x + Q (x ,y )d y , se llama factor inte­

grante a toda función (x, y) i-» g(x, y) tal que la 1-forma

(9 w)(x, y) = g(x, y ) P ( x , y )dx + p(x, y)Q (x, y)dy

sea exacta. Encuentre que la función g debe verificar la relación

14) Tomemos por w la función / : U -» R, / e Qgn\ U , R). A partir de la definición

de diferencial / en el punto M = x e U, dfx (h) = (d/)(x, h) = f ' ( x ) - h , pruebe
que la aplicación d f : U —* L (R ,R ) es la aplicación derivada / ' .
Observe que:

R
U 3 x S + d f z e L{R, R ) : | R 3 h - d/x(/i) e R.
R

Entonces d/x e R*.

15) Se da la aplicación ip : E *2 - ► A i ( E \ K ) definida por (/* ,p * ) —* / * a j* .

Compruebe que y es bilineal alternada.

16) Calcule la forma diferencial exterior cjp y wp+1 para la 2-forma

ijj = d x i a d i2 + d x 3 a dx4 -)-i- d x 2 p- i a d x 2p

sobre Rn , con 2p ^ n.

17) Sea / e Ap(£ ; K ) y g 6 A q(E\ K ). Asociemos a f y g \ a aplicación h : E p+q -»

K definida así:

h ( x i , . . . , x p+,) = $ ( / ( x 1, .. ., X p ) ,s ( x p+1, . . . 1x ,)) ,

donde <í> es una forma bilineal de K 2 —► ÍC.

a) Deduzca que /i es una forma (p + (j)-lineal pero no es alternada.

b) Establezca que el conjunto de las h formas es un espacio vectorial, el cual
denotaremos A p%q(E\ K).
 c) Verifique que el producto exterior de / y g es la aplicación A p q(E; K )
—» A p+q(E; K ). ¿Cómo se obtiene este producto?

18) Calcule la diferencial exterior de

a) x 2y dx - x y 2 dy\
b) cos(xy2) dx a dz;
<0 /( x ,y ) d x ;
d) x dy a dz ■+■ y dz a dx + z dx a dy;
e) ui = 2 d x + z 2 dy + x 2y dz;
f) u) = / d x 1 a ··· a dxn .

19) Halle la diferencial exterior de

a) dwi a u j - wi a dui2 , y
b) du>i a u>2 a W3 + wi a du>2 a U3 + a U2 a duis con la condición que uii
y W2 sean de grado par.

20) Calcule la diferencial exterior, du>, de la forma diferencial lj de grado (n — 1 )

en R n dada por:
n
Ul = ^ ( —l)'x ¡d x i A · · · A d x A d x ¡+ 1 A · · · A dx„.

21) Considere la 2-forma u¡ = A dy a dz + B dz a dx + C dx a dy con A, B, C # 0

reales. Deduzca que es posible encontrar dos 1-formas a y /3 tales que uj—o / \ ¡3
no contenga dx ni dy.

22) En R3, con las co o rd en ad as!, y, z, seaw = P d x + Q d y + R d z , ui e í2Íl*(l/,R).

Calcule du y obtenga su escritura canónica

(dR d Q \J . (dP dR\

dw = dz a dx
{ * - 7 7 ) i y * d,+ { j ; - - s ; }
(dQ dP\ . .

23) Consideremos la aplicación Q¡,n\ U , R) 3 ui : U —► ,4p(R,R) de clase C n .

Además, consideremos la siguiente aplicación derivada (de clase C " - 1 ) ui' :
U —* L (R; A p(R ,R )) tal que para el punto M e U se tenga K # · * 0 ) ·
( X i , . . . , X P) € R.
 a) Muestre que la aplicación derivada es (p + <j)-lineal continua de
(Xo>* 1 , · · · . -Xp) e Rp+1, y, además, es p-lineal alternada de
( X i , . . . , X p) e Rp, es decir, que u'M e i4i,p(R,R).
b) Justifique la siguiente definición de diferencial exterior: du> es la aplica­
ción compuesta de

t f - ¿ . A i , ( R , R ) 2 ! 4 <AH .i(R ;R )
tal que du> = o u>' esté definida por la fórmula explícita de du/ 6
n < ;- 2)([/,R ):

(du)(M -,Xo........Xp)
= (du/)M(*<o.Xi....... Xp)
= £ ( - 1)* (W'(w ) * 0 (*o, X i .............. *1-1,*1+ 1, · . . . * , )
N o ta : Con esta definición puede dem ostrarse que d(uii a cj2)= dui¡ a
u>2 + (—l ) pv i a d u 2 y d(ckj) = 0 .

24) Tomemos ui 6 Q ^ ( U , R).

a) Demuestre que
(du){M ;X u X i) = dwM(* i , * 2)
= ( w '( A Í ) A ’1) - X a - ( w ' ( M ) - * 2 ) * i .
b) Pruebe que una condición necesaria y suficiente para que du = 0 es que
para todo M e U la aplicación bilineal

( * i , * 9) » » ( u >'m ( M ) X x ) X 2
sea simétrica.

25) Considere un espacio vectorial „ £ y sea e L (R n , R) la i-ésima forma coor­

denada. Dado un abierto !/ c R ", llamemos la restricción de u, a í/,
considerada como una aplicación diferenciable x¡ : U —► R.

a) Demuestre que la diferencial dx{ de la función x¡ es la aplicación cons­

tante U —» L (R n, R) cuyo valor es el elemento e Rn*.
b) Si lj 6 fijn*(í/, R) tiene la forma canónica £¡*-i A ,( X ) d x i = ui. Calcule
el valor w(AÍ; X ) para X = ( x i , . . . , xn ) e R" y M e U c Rn .
c) Pruebe que si f e ÍIq^(U, R), entonces, la escritura canónica de df es
2 6 ) D e m u e s t r e p or in d u c c ió n q u e s i t e n e m o s u i = ui ¡ a · ■ · a w „ , d o n d e c j, e s u n a
P i- f o r m a (u/¡ G íi[n\ U , R ) ) , e n t o n c e s ,

cLj = <Lj l A U 2 A " - A U „ + (— l)Pl W] a d u 2 a ·· · a w n

H--------- h ( — l ) , , , + p , + ” , + p » - , u )1 a - a u m a duin.

27) Sea Í2pn*(l/, R) 3 ui = A ( x ) d x i¡ a a dzj ; con el resultado anterior

pruebe que

<Lj = dA a d x i, a ··· a dz;p.

Luego obtenga la forma canónica

djjj = ^ ^ - d l j a d z¿1 a ··· a d z,p.

j-i i

28) Consideremos dos funciones / y g de R 3 con derivadas primeras y segundas

continuas, tales que definan los siguientes determ inantes

f'y n D 2 = f'r f'z 3 = fí f'y

Dx= d
9y g'z g'x 9z 9x g'y

a) Pruebe que w = df a dg = D zdx a dy + D id x a dz + D \d y a dz.

b) Calcule du y obtenga una relación entre las derivadas parciales D i, D i
y Z>3 .
29) Sea la 1-forma ui sobre R 4 tal que ui dx\ a d i 2 a d z 3 a dz« = 0. Halle una
3-forma w' tal que ui a o;' = d zi a d z 2 a d z 3 a d x 4 .

30) En la forma diferencial u> = x d y —y d x , haga el cambio de variables x — r eos 9,

y = r sen 9 y exprese w en función de r, 9, dr y d9.

31) Consideremos la siguiente forma diferencial

w = P (z , y) dx + Q[x, y) dy,

donde P , Q, ^ son funciones continuas en un abierto U de R2. Deduzca

dy dx
que si ui es la diferencial de una función / real, definida y con derivadas
• , · J rr dP dQ -
parciales primeras y segundas continuas en U, entonces — = -r—. En este
dy dx
caso se dice que ui es exacta.
32) Sea la forma diferencial u = (1 + e y) dx + (x —2) dy.

a) Pruebe que u no es exacta, es decir, que no existe una función / con

derivadas parciales primeras y segundas continuas en S 2 tal que u = df.
b) Com pruebe que existe una función g dada por g{y) = ey de la variable
real y, con derivadas continuéis en R, tal que g(0) = 1,de m anera que
g(y) ■ u sea la diferencial de una función definida en R2.
c) Verifique que f ( x , y) = (x —2)(ev — 1) + C, C e R, determ ina todas las
funciones / tales que df(x, y, z) = g[y)u.

33) Sea la 1-forma cj = P ( x , y , z ) d x + Q ( x , y , z ) d y + R ( x , y , z ) d z definida en un

abierto U de R3. Se supone que P, Q y R son tres funciones reales, continuas
y con derivadas parciales continuéis en R. Se supone, además, que existe una
función / continua que tiene derivadas parciales continuas en U y es tal que
f ( x , y , z ) u es la diferencial de una función F. Demuestre que, entonces, se
tiene la relación

34) Se dan f¡ (i = 1 , . . . ,p < n) p formas lineales independientes y g, (i = 1, . . . , p)

p formas lineales, todas sobre el mismo espacio nE real, tales que £ ?= i f i a gt =
0. Deduzca que existen los p2 escalares g¡j = g3i de m anera que g, = ( g,}f,
(i = l , . . . , p ) .

35) Sea nE y una forma multilineal alternada / sobre nE. Se dice que / es divi­
sible por una forma multilineal alternada g, si existe otra forma multilineal
alternada h tal que / = j a / i , Pruebe que / a / = 0 en cada uno de los casos
siguientes:

a) / es p-lineal alternada con p impar;

b) en que / es divisible por una q-forma alternada con q impar.

36) w (x,y) = y dx — x d y es una 1-forma. Pruebe que no es cerrada, y que por

consiguiente, no es exacta.

37) Verifique directam ente que la 1-forma w = 2x l d x 1 H-------h 2xn d x n es exacta.

38) Compruebe que si wi y lj? son dos formas diferenciales cerradas, entonces
uii a ui2 es cerrada. M uestre que si lj\ es cerrada y U2 exacta, entonces u/i a wj
es exacta.

39) Establezca que si la forma diferencial ui tiene un factor integrante / , entonces,

necesariamente f u e s cerrada, y u a du = 0.
40) Justifique las siguientes afirmaciones:

a) E n general, un multivector no es un vector multidimensional.

b) E n particular, los cuadrivectores de M4 (los 4-vectores de la relatividad)
no son los 4-vectores del álgebra exterior de M4.
c) ¿Hay abuso de notación y lenguaje para los cuadrivectores de M4? E x­
plique.

41) Sean / , g, h e nE* sobre K .

a) Pruebe que f , g y h son linealmente independientes si, y sólo si, / a g a

/i* 0 .
b) Compruebe que las componentes de / a g a h, con relación a la base (e; ),
son los escalares

/(«<) /(«>) fM
CXijlc = 9 {et ) g{e¡) g(ek)
/i(e¡) /i(e3) h{ek)

42) Consideremos nE sobre K conmutativo, con la base (e*), / e A i{ E ) y g e £ * .

Calcule las componentes de / a g e A${E), con relación a (e¿), y pruebe que
son los escalares

Q ijk = / ( e i , e j ) g ( e k ) + f ( e jt e k)g(ei) + f{ek, e i) g { e j) .

43) Se dan dos formas exteriores u>i y ui? continuam ente derivables en un abierto
de Rn. Se dice que ¡j¡ es un cocido si du\ = 0. Se dice que u¡2 es un coborde
si ui2 es de la forma dui. Demuestre las siguientes afirmaciones:

a) Un coborde es un cocido.
b) El producto exterior de dos cocidos es un cocido.
c) El producto exterior de un cocido y de un coborde es otro coborde.

44) Sea una aplicación / de R4 en R 4 dada por

f( x ,y ,z ,t) = (X ,Y ,Z ,T ),

donde = A ^ ^ , con A = ^ . Pruebe que si det A = 1

entonces la 2-forma d x d z es invariante respecto de / , es decir, se conserva:
d x d z = d X dZ.
45) Dado el espacio vectorial Q real de las formas diferenciales de primer grado
u = P ( x ,y ) d x + Q (x ,y )d y continuamente derivables en U = R2 — {(0,0)},
dem uestre las siguientes propiedades:

a) El conjunto C de las formas diferenciales cerradas, y el conjunto E de

las formas diferenciales exactas son subespacios vectoriales de Q; además
E <zC.
b) (Con ayuda de la forma ui = {xdy —y d x ) ( x ‘i + y2)- 1 ) E ¿ C.

46) Considere la p-forma ui e fípfc*(£/, R), u : U —* i4p(Rn,R). Si tenemos la

aplicación tp : U' —» U de clase C k+l del abierto U' de Rn, se podrá, entonces,
definir una p-forma de clase C n , notada <p t (w) o tp0 u>, de U' —* /l p(Rn ,R)
la cual se llama forma diferencial deducida de u por el cambio de variable
tp : U' —* U . tp,u> está dada por la fórmula (llamada del cambio de variable):

(tp ,u )(M '\ y i , . . . , yp) = w (<p(M'); · y i. · · · , ¥>'( M ') · yp)

para el punto M ' e U' y los vectores ( y i , . . . , y p) e Rnp. tp’( M ') e

L (R " ,R n)

a) Pruebe que p ara p = 0 existe una función / de clase C k y, entonces,

/ ’-* V· / = / 0 envía linealmente f R) en n ' k)( t/',R ).
b) Haga todos los posibles diagramas de las aplicaciones del enunciado de
este problema y busque una composición de aplicaciones interesante.
c) Deduzca que la fórmula del cambio de variable tp^ui asocia a toda forma
diferencial u e f i ^ '( í / , R) otra forma diferencial tpt ui e ?Ú p\U ', R).

d) Pruebe que la aplicación <p t : fip*’(£/, R) —» fípfc'( í / ', R) es lineal y con­

serva la multiplicación exterior (tam bién se dice que tpt y a son compa­
tibles), es decir, < ^ , ( ^ 1 a w ¡ ) = ( ^ ,w i) a (tp^wi)·
e) Si <p : U' -* U y / : ! / —» R son de clase C 1 , entonces pruebe que
¥> .(# ) = d [tp ,f).
f) Si tp : U' —► U es de clase C 2 y lj : U —* >4p(Rn ,R ) es de clase C l ,
entonces pruebe que tpt (cLj) = d(tp0 cj). ¿Cuál es la clase de tpt ui y
de dui?
g) Como la escritura canónica de u E Qpl\ U , R), U abierto de Rfc, es
una sum a de p-formas del tipo .4 (i) d x ix a · · · a dxx¡¡, entonces calcu­
le tp ,u en el caso en que u> = A ( X ) d x it a · · · a d xj . Pruebe que tpt w =
tp^A(X)d{tpMx ix) A · · · *dtpmx ip y obtenga tp^w = A(tp(Y))(dtpu ) a • • • a
 h) Pruebe que finalmente p ara obtener la escritura canónica de ip^cu hay

del literal precedente y desarrollar.

i) Deduzca la siguiente regla práctica p ara la escritura canónica de (pt ui:
i) Escribimos la transformación <-p expresando las coordenadas
( x i , . . . , i k ) = Ai de <p(y) como función de las coordenadas
(3/11 ■··>!//>) de y - M ' e U' abierto de K*: Xi = <Pi[yi,
vi) E n A (x ) dxi, a · · · a dx{p, se reeplaza X por <p(Y), d x por dtpi¡ , etc.
ni) Se desarrollan las diferenciales dipil , , como combinación lineal de
dyi, . . . , dyh.

47) Sea la p-forma u = A ( X ) d i i , a ■·■ a d x ¿p; demuestre, con la regla anterior,

que 1pt (duj) = d(<pt uj).

48) Si suponemos que k = h = p y damos la p-forma u = A (x) dx\ a ··· a d x p,

probar, por la regla anunciada en (i), que

a) dx 1 a · · · a dxp = J dj/i a · · · a dí/p.

b) 93, 0; = A[v?(y)] dj/i a · · · a dyp donde

Jacobiano de <p.
 6

A lg e b ra te n s o ria l

Por último estudiaremos una aplicación de las formas multilineales a la teoría de

los tensores. Los tensores son sencillamente formas multilineales, es decir, funciones
multivectoriales con valores numéricos: el tensor transform a vectores y covectores
en números. En general, el cálculo tensorial estudia la representación, en forma
simbólica y condensada, de los procesos que tienen lugar en las transformaciones
generales de coordenadas. Prácticam ente los objetos físicos se clasifican en tensores
y espinores. Aquí no.nos referiremos a los segundos, sino a los primeros que abarcan
desde los simples números hasta los tensores propiam ente dichos, pasando por las
diferenciales, formas diferenciales exteriores, elementos de superficie y de volumen,
vectores, covectores, diadas, etc. (Véase la sección 5.6.)
El cálculo tensorial, tr a ta del álgebra y del análisis tensorial; también se le conoce
con el nombre de cálculo diferencial absoluto. El adjetivo absoluto será explicado
más adelante, y su uso hizo que el cálculo tensorial también se llamara teoría de los
invariantes.

6.1. Relativo y absoluto

Ahora expondremos el concepto de tensor y exhibiremos su esencia epistémica y
ontologica, desde el punto de vista físico y matemático.
Prim ero examinemos el carácter físico de los tensores. P ara confeccionar las leyes
físicas de la naturaleza, el físico debe proceder irremediablemente a la realización de;
experiencias legítimas y cuidadosas, las cuales implican la ineludible opción de dos
cosas: 1) la elección de un sistem a de referencia (patrón de medidas, coordenadas,
bases, representaciones, etc.) y 2) la escogencia de un a escala de tiempo (reloj). Ca-
da observador gozará de licencias (relatividad) para disponer a su m anera de tales
instrum entos, de tal modo que en el estudio de un fenómeno particular aprehen­
derá las m agnitudes físicas por sus componentes (relatividad m étrica), las cuales
dependen forzosamente del sistem a de referencia elegido o, m ás prosaicamente, del
observador. Por observador se entiende en física a un sujeto ideal, inm aterial, neu­
tro, imparcial, anti-antropocéntrico y receptor sin interacción, que está ligado a un
sistem a de referencia y está equipado con un m etro para medir intervalos espaciales
y un reloj para observar coincidencias.
Lo esencial y legítimo en las observaciones es buscar la esencia, la ¡nv&rian-
cia, la perseverancia, la constancia, el objeto; atributos todos ocultados por las
apariencias, por la m ultitud de información y manifestaciones, y por la diversidad
de relaciones concomitantes con otras cosáis. De esto resulta que, como ya hemos
comentado, el físico oriente su interés por las propiedades de los objetos físicos que
son absolutos, intrínsecos y no por sus simples apariencias o manifestaciones como
son las com ponentes o coordenadas que son arbitrarias, accesorias, contingentes y
relativas a cada observador o sistem a de referencia. En otros términos, el objeto
apetecido por el físico es aquel que tiene una m odalidad existencial independiente
del observador y de su estado de movimiento. Esto constituye esencialmente el
principio de relatividad (mejor dicho, de absolutividad): La relatividad propia a
cada individuo y región, lo autoriza a definir objetos intrínsecos e invariantes y
a elaborar con ellos estructuras covariantes que serán los soportes de la realidad
objetiva que pretende describir. Los mencionados objetos y sus relaciones son los
únicos criterios de veracidad (aparte, naturalm ente, de la sanción experimental).
El discurso relativista persigue absolutivizar, objetivizar, unificar y unlversali­
zar las diversas modalidades fenomenológicas de la experiencia; además, obliga al
sentido común primario a rendirse ante la firme y paradójica existencia del espíritu
dialéctico y la naturaleza compleja: relatividad equivale a absoluto.

6.2. Invariantes y rep resentacion es tensoriales

Las entidades físicas invariantes o estados del universo que se presentan para descri­
bir los aparentes estados de un sistema, nunca entran directam ente en las ecuaciones
m atem áticas. Ellas sólo hacen acto de presencia a través de sus medidas relativas o
manifestaciones métricas. De aquí que todo número o grupo de números susceptibles
de hacernos conocer, de una m anera única, tales estados del universo, puede ser
considerado como una medida representativa del estado. Podemos, por consiguiente,
elegir entre los diferentes puntos de vista el que nos plazca y asociar a cada estado
un número-medida.
El caso más simple es aquel en donde la entidad física se encuentra plenamente
definida —identificada— por un sólo número (por ejemplo: el intervalo ds2, la fase
de una onda, la entropía, la masa, la carga, etc.). En este caso, y sólo en él, la
transform ación que hace pasar de un modo de determinación del número-medida
a otro correlativo, tom a el nombre de cambio de unidad. Entonces las ecuaciones
que resultan entre estas entidades serán independientes de las escalas de medida
(métrica) y de las unidades. E sta invariancia primitiva corresponde al hecho de que
diferentes ecuaciones aritm éticas, que se asocian a los diferentes modos o manifes­
taciones de la determinación del número-medida, se confunden todas en una única
expresión algebraica invariante.
Tenemos lo que se conoce con el nombre de una representación escalar del estado.
El escalar mismo es el soporte o portador de la representación.
O tra categoría de entidades físicas necesitan esencialmente de un grupo de tres,
cuatro o más números-medidas para ser determinadas. En este caso el número de
modos de determinación del conjunto de números-medidas es ¡incomparablemente
más rico que el precedente. El paso de uno de esos modos a otro correlacionado
específicamente constituye una transformación de componentes, o cambio de ob­
servador, o sustitución de punto de vista equivalente. De aquí resulta la llamada
representación vectorial. Los portadores de esta representación son los vectores.
El procedimiento anterior se generaliza al caso de entes del universo más com­
plejos que exigen, para su determinación exhaustiva, grupos de diez y seis, veinti­
cuatro, doscientos cincuenta y seis, o más, número-medidas o funciones. Esto con­
duce a la llamada, en general, representación por medio de tensores. Estos son los
acarreadores de la representación.
Fue por el anterior prodecimiento generalizador, que el físico W. Voigt (1850-
1919), trab ajan d o hacia 1896 con la física de los cristales, orientó sus investigaciones
tendientes a generalizar ciertas nociones conocidas en la teoría de las tensiones en los
medios continuos materiales, y fue conducido a crear la teoría física de los tensores y
a propagar su uso fecundo en otros terrenos. Ahora comprendemos que el objetivo
del cálculo tensorial es clasificar las diferentes magnitudes físicas según las leyes
determ inadas de variación de sus componentes cuando hay cambio de referencial o de
sistem a de coordenadas o, más humanamente, de observador. Es un cálculo absoluto
porque tra b a ja en un marco intrínseco, válido en cualquier espacio, independiente
de las coordenadas e indiferente a las dimensiones. Nos liberamos así de esos detalles
contingentes, relativos y accidentales.
Pero el anterior proceso de generalización no fue un simple paseo idílico por los
senderos de la evolución del pensamiento. Fue muy arduo para el físico llegar a
comprender este mecanismo, aquí simplificado a posteriori. Sobre todo que el físico
se interesaba exclusivamente por el estudio de los campos o funciones tensoriales
de variable vectorial, sin saber de antemano qué era un tensor. De allí la célebre
anécdota que n arra la respuesta que dió el astrónomo A. S. Eddington (1882-1944)
a alguien quien, hacia 1920, le comentó seriamente que fuera del propio Einstein,
sólo había en el mundo tres personas que entendían la teoría de la relatividad,
Eddington preguntó: “¿Quiénes son los otros dos?". Evidentemente, esto era una
exageración, ya que un simple conteo de físicos, que comprendían, trabajaban y
publicaban sobre relatividad en 1920, eleva ese número a unas veinte personas. Pero
los físicos no estaban solos en sus angustias sobre la comprensión y asimilación de
los tensores, los matemáticos lograron los fundamentos modernos (claros, distintos
y transparentes) de la teoría m atem ática de los tensores sólo a partir de 1930.

6.3. Tensores
Veamos ahora el punto de vista estrictam ente matemático. La actitud del m atem á­
tico es la de hacer corresponder a cada uno de los diferentes sistemas de coordenadas
un conjunto particular de números o funciones según dos reglas de variancia: cova­
riantes o contravariantes. En cambio, el físico procede inversamente, él hace corres­
ponder los sistemas de coordenadas a su conjunto de números-medidas apoyándose
en las mismas reglas vectoriales. N aturalm ente, los dos puntos de vista, matem ático
y físico, son equivalentes, indistinguibles.
Por ejemplo, el matemático escoge cuatro números Vj, V3 y V4 asociados
a cierto sistem a de coordenadas ( i l ,X 2 , 1 3 , 1 4 ). P a ra otro sistem a de Coordenadas
(z'i, x'j, z'3,' x4) se tendrá V{, V2', V¿ y V{. Al generalizar, designamos por el mismo
símbolo V al grupo de esas cuatro cantidades. En vez de definir todos los elementos
de V en cada número infinito de sistemas de coordenadas, el m atem ático se da la
regla general de transformación de V al cambiar de coordenadas; es decir, que per­
mite encontrar los cuatro valores anteriores para un cierto sistem a de coordenadas,
cuando los conoce en otro sistema de coordenadas.
Un tensor generaliza la noción de vector, y es una función numérica de va­
rios vectores. Un vector es un objeto general que sirve para designar conjuntos
de cantidades o funciones; cada conjunto corresponde a un sistema particular de
la infinidad de sistemas coordenados. Un campo tensorial es una función la cual,
aparte de depender linealmente de vectores, depende también de los puntos del
espacio.
Un objeto con múltiples determinaciones se llama un invariante con respecto a
to d a transformación de coordenadas si conserva alguna propiedad. De manera que,
los vectores, tensores y espinores son invariantes. Las múltiples determinaciones
son las componentes, las cuales son covariantes o contravariantes. La covariancia
de las leyes de los fenómenos físicos perm ite escribir sus ecuaciones sin presuponer
cualquier sistem a de coordenadas particular. E n las ecuaciones tensoriales entran
los tensores físicos absolutos, los cuales no son contravariantes ni covariantes. Sólo
tienen las componentes contravariantes y covariantes como una generalización de
una cantidad física. Esa dimensión tensorial o variancia debe ser la misma para
todos los términos de una ecuación general.
La contravariancia y la covariancia son diversos modos de existencia de un único
y mismo objeto, son las manifestaciones de un mismo ser que se proyecta paralela
o perpendicularmente a los ejes coordenados. Según una ley que escoja el físico,
éste identifica las entidades físicas con vectores contravariantes o vectores covarian­
tes. Por ejemplo, el desplazamiento infinitesimal entre puntos cercanos se considera
un 4-vector contravariante con transformación de componentes determinada. Esto
induce la introducción de sistemas de coordenadas en el universo. Resulta, pues,
una correlación geométrica entre el sistema de medidas que da la magnitud del
desplazamiento, y el sistem a de coordenadas que lo localiza.
A través de la m ultitud de índices de una magnitud física, ésta se relaciona con
la m ultitud de referenciales que los observadores escogen y usan para reportar los
fenómenos. Es aquí en esta etap a donde los observadores intervienen en la elabo­
ración de I « leyes físicas; éstas se traducen por ecuaciones covariantes (es decir,
que guardan siempre la misma forma) entre objetos invariantes. A veces se tom a
invariante y covariante como sinónimos. En las fórmulas se hacen desaparecer los
índices, los cuales como detalles accesorios y contingentes traducen la intervención
del sistem a de referencia u observador.
Ya vimos que toda ecuación que expresa un estado tendrá una infinidad de
formas auténticas, correspondientes a los diferentes modos de determinación. Toda
ecuación física expresa la identidad de dos aspectos diferentes o manifestaciones
separadas del mismo estado. U na ecuación verdaderamente general, universal y
absoluta no debe, pues, depender del modo de determ inar los números-medida.
E sto se preserva cuando los números-medida de cada uno de los términos de la
ecuación se transform a según la misma regla. O tra manera equivalente de decir
esto, es afirmar que deben tener las mismas dimensiones físicas y el mismo grado
de variancia, es decir, de contravariancia y covariancia. Una ecuación es legítima
si no viola esta doble homogeneidad y, por ende, conserva siempre la misma forma
frente a to d a transformación de coordenadas; decimos que la ecuación es, entonces,
covariante.
La evolución de un fenómeno está regido por ecuaciones que gobiernan el compor­
tam iento de objetos o símbolos. E sta descripción no queda influenciada, en principio,
por la m anera particular de cómo se obtuvo la medida. La modalidad, apariencia
o manifestación no debe figurar directamente en la fórmula. En esto consiste el
análisis objetivo que el cálculo tensorial ha legado a la física.

6.4. Form as m ultilineales y ten sores

Fue sólo a partir de 1930 cuando la noción de forma lineal y multilineal comenzó a
invadir el terreno propiamente matemático y permitió dar la definición correcta
de tensor. Es bien sabido que el físico se interesa exclusivamente por la noción de
campo tensorial (función tensorial de variable 4-vectorial, es decir, se asocia a cada
punto o evento de MU el valor de un tensor de especie dada). Al físico le tomó mucho
tiempo para poder asimilar, de manera genuina y geométrica, la noción de tensor
ya que él se interesaba por funciones tensoriales sin conocer muy bien lo que era
un tensor. Reinaba una confusión abom inable entre tensor, valor de un tensor y
función cuyos valores son tensores (campo).
Hoy día la situación anterior se ha superado felizmente gracias al álgebra multi­
lineal. Todavía los físicos dan la “fórmula" o “receta” de definición de tensor, pero
aunque allí se usen coordenadas, de hecho el tensor es independiente del sistem a de
coordenadas escogido para definirlo. La ley fundam ental de la física es que los siste­
mas de coordenadas sólo se reducen a instrum entos métricos para estudiar objetos
que, teniendo una significación intrínseca, devienen aptos para relativizar las medi­
das y absolutivizar las leyes y ecuaciones tan to de la geom etría, como de la física.
No hay que olvidar que el cálculo tensorial nació en m atem áticas con el estudio de
la geom etría infinitesimal (tam bién llam ada geom etría diferencial); y en física con
el estudio de la elasticidad.
Una forma 1-lineal, 2-lineal, o multilineal invariante es dada de una vez por todas
sin particularizar los sistemas de coordenadas sino los espacios de salida y llegada.
Por esta razón, una forma cuadrática de diferenciales es invariante, su valor es in­
dependiente del sistem a de coordenadas y ella b asta para definir y especificar un
espacio, independientemente del sistem a de representación. Según la naturaleza del
espacio aparecen tensores específicos. Por ejemplo, si el espacio es euclidiano, enton­
ces la teoría de la invariancia de los tensores se establece con relación al grupo de
transformaciones ortogonales que conectan los diferentes sistem as de coordenadas.
En este caso los coeficientes o elementos de m atriz de la transformación —cambio
de base— son constantes con la ortogonalidad de los vectores filas y columnas,
respectivamente.
Tam bién se pueden usar otros grupos de transform aciones continuáis y deriva-
bles, entonces aparecen matrices variables, continuas y diferenciables con tipos de
espacios y geom etrías más generales. Concluimos, pues, que el objetivo fundamen­
tad de la teoría de los tensores o teoría de los invariantes, es considerar expresiones
algebraicas y analíticas que se preserven frente a todas las transformaciones lineales
homogéneas (aquí se engloba el caso restringido de las transformaciones ortogona­
les), y aún, transformaciones no lineales arbitrarias. E sta teoría geom étrica de los
tensores (invariantes) estudia las propiedades intrínsecas y las relaciones entre los
tensores. Además, permite dar a lais ecuaciones de la geom etría y de la física una
forma independiente de la escogencia de las coordenadas (forma covariante).
En general, una m agnitud física o geom étrica será un tensor si ella determ i­
na unívocamente y sin arbitrariedad una forma algebradca multilineal, cuyo valor
depende del sistem a de coordenadas de una m anera específica, y a la que, inver­
samente, el conocimiento de dicha forma determ ine com pletamente. En efecto, al
depender linealmente (la magnitud en cuestión) de una o varias series de variables
ella se encuentra com pletamente caracterizada por la forma mencionada. Las diver­
sas variables de cada serie se transform an cuando se pasa de un sistem a de vectores
de base a otro.
de base a otro.
H. Weyl, desde 1918, comenzó a despejar la base algebraica de los tensores
en física, aportando claridad y transparencia meridiana. Paradójicamente, Einstein
confesó que no entendía un célebre libro de Weyl, Espacio, tiempo y materia (1919),
donde da la siguiente definición: “Una forma lineal [sic] de varias series de variables
que dependen de un sistem a de coordenadas escogidas, es un tensor, si ella conserva
un valor independiente de ese sistem a cuando en ella se reemplaza cada serie de va­
riables contragredientes por las componentes de un vector contravariante arbitrario,
y cada serie de variables congredientes por un vector covariante cualquiera” .
Más concisa y modernam ente, un tensor de rango p es una función, la cual
asigna a p argum entos vectoriales, valores numéricos que dependen linealmente de
cada vector.

6.5. Tensores y representación de grupos

O tro aspecto fundamental de los tensores es la representatividad. Las m agnitu­
des físicas y geométricas son escalares, vectores, y en general, tensores, con ayuda
de los cuales se expresa la naturaleza m atem ática del espacio en sus modificacio­
nes representativas. Son exactam ente, objetos de representación de los diferentes
grupos de transformaciones. Por abuso de lenguaje, se dice que los tensores son
representaciones de grupos, de los grupos lineales. Luego, el cálculo tensorial es una
extensión de la teoría de los grupos de transformaciones a las relaciones algebraicas
no holónomas.
El espacio es la forma de los fenómenos; aquél debe ser forzosamente homogéneo
en su globalidad. En física, la utilidad esencial del cálculo tensorial, o teoría de
invariantes, no es únicamente la de representar el estado métrico del espacio, sino
la de construir campos tensoriales de estados físicos sobre él.
Es bien sabido que un espacio está definido por el “ds” , o forma cuadrática
diferencial de coordenadas, el cual es invariante por definición. Al no cambiar “ds” ,
la imagen del espacio es aplicable totalm ente sobre el espacio inicial; es decir, espacio
e imagen son físicamente indiscernibles, por la invariancia del “ds” con respecto al
cambio de coordenadas. Se pasa de un “ds” a otro con una relación diferencial de
la forma d i = A dy no integrable, es decir, una ligadura no holónoma.
El ds2 al tom ar una forma independiente de todo elemento extraño, permite
dar universalidad y legitimidad a la física y a la geometría. La descripción por los
intervalos ds es indiferente a la descripción por las coordenadas. El ds está con­
trolado por la experiencia, no se da “a priori” ; pero una vez dado, su imperio no
conoce límite de validez y define un sólo universo real dentro de todos los universos
posibles, imaginables y quiméricos. En ese universo único, lo que no está prohibido
es obligatorio.
En los párrafos precedentes se ha hecho uso de la hipótesis tácita que afirma que
todo lo que, en la ciencia experimental, depende de la situación de eventos (todo lo
que podemos saber de su configuración) está contenido en la relación que une esos
eventos dos a dos. E sta relación es justam ente el intervalo.
El invariante, absoluto, preserva su naturaleza la cual permanece independien­
te de la m odalidad del referencial, aunque paradójicam ente to d a m agnitud física
o geom étrica invariante es alcanzada directam ente por medio de sus componentes,
relativas, dependientes de los sistemas de referencia. Estos se encuentran interco-
nectados por grupos de transformaciones o de movimientos, llamados grupos de
invariancia o simetrías. La característica intrínseca se describe por un cierto núme­
ro de com ponentes las cuales se transform an por reglas bien determ inadas y fijas.
Las com ponentes se conocen en todos los sistem as de referencia.

6.6. R elativid ad y ten sores

La relativización busca la homogeneidad absoluta y to talitaria a través de la vecto-
rialización y de la tensorialización. De esa m anera se elimina todo antropocentrism o
mezquino y to d a concepción antròpica perniciosa. Así se tem pera y re'mterpreta el
alcance del aforismo protagórico: “el hombre es la m edida de todas las cosas” . Que­
da así extirpado el relativismo vulgar y sofista en favor exclusivo de lo impersonal,
del relativismo físico. De m anera que el estado cinético particular del observador
tam bién es excluido. Se llega al aforismo galileano: “el movimiento es como na­
da” . En forma m oderna se llega al relativismo físico positivo: la descripción de los
fenómenos no es alterada por la posición ni por el movimiento. O bien, su forma
negativa: el movimiento absoluto es indetectable, por principio.
La relatividad cobra ahora un sentido ontològico al renunciar a to d a descrip­
ción subjetiva en beneficio de la realidad objetiva intrínseca. Desde el punto de
vista físico, la relatividad sintetiza, reconstituye y totaliza los diferentes puntos de
vista y perspectivas fenomenológicos. M atem áticam ente hablando, la relatividad
generaüza y extiende el dominio de validez de las leyes y estructuras. El resultado
espectacular es, en definitiva, la aparición de una inercia absoluta, generalizada y
universal, es decir, el observador libre absoluto.
Volvamos al proceso experimental de m edida de una sola m agnitud, la cuad so­
metemos a diversas observaciones que pueden provenir de un mismo referencial o de
referenciales (u observadores) diferentes en movimiento relativo. P ara em anciparnos
del fenómeno, de lo pasajero, de lo aparente, debemos extraer y guardar sólo aque­
llo que durante el cambio o evolución se preserva en absoluto y las relaciones que
conservan su forma invariante (covariancia), y son susceptibles de constituir una
legítima ley física. La covariancia de las leyes físicas entre objetos invariantes es el
resultado definitivo y apoteósico del principio de la relatividad del movimiento del
observador en el sentido fuerte. Así se exorcisa o aleja el fantasm a de erigir en ley
universal lo que sólo son percepciones individuades u opiniones subjetivas. E sta reía-
tivización to talitaria de la física se obtiene y garantiza gracias al álgebra y al análisis
tensorial, que son los instrum entos naturales para consumar la absolutización de la
física. Ellos proveen las entidades geométricas que son los escalares, los espinores,
los vectores, los tensores y los twistores; y la física encontrará las respectivas ecua­
ciones escalares, espinoriales, tensoriales, etc. de los fenómemos naturales. De esta
manera, el aparente y caótico mundo físico adquiere orden, belleza, sim etría y ar­
monía; llega a ser el cosmos de los antiguos griegos. Así queda eliminada la vanidad
de los hombres y el capricho de los dioses.

6.7. H o m ogen eid a d , uniform idad y tensores

La últim a m anera de ver los tensores es la siguiente. La teoría de los tensores es
una extensión de la teoría física de la homogeneidad. Toda ecuación que exprese
una propiedad física o geom étrica debe necesariamente ligar cantidades de la mis­
ma naturaleza física o geométrica, las cuales deben reaccionar de la misma m anera
a todo cambio de unidad o de calibración de las coordenadas. En esto consiste
la independencia de calibración o norm a ( “gauge”). Pero los tensores obedecen a
otro tipo superior de homogeneidad, diferente de la calibración métrica de los ejes.
Ellos responden de cierta m anera no al cambio de unidad, sino al cambio absolu­
tam ente arbitrario de los procedimientos de referencia, es decir, a transformaciones
cualesquiera.
L a teoría especial de la relatividad, por medio de su principio de relatividad
especial, refleja exactam ente la uniformidad e isotropía de la métrica minkowskia-
na. Es la m áxim a uniformidad, es decir, la equivalencia de los puntos e instantes,
la equivalencia de las direcciones y la equivalencia de los referenciales inerciales.
E sta uniformidad to talitaria es consecuencia de la existencia de grupos de trans­
formaciones que dejan invariante al ds2, el cual es un absoluto lorentziano. Este
es otro aspecto de la contingencia y necesidad paradójica de las coordenadas. El
lenguaje apropiado para expresar estas modalidades es el del cálculo tensorial, el
cual construye relaciones absolutas y universales, válidas en todos los rincones del
espacio.
La uniform idad máxima precedente es destruida, cuando no malograda irreme­
diablem ente, por la presencia de un campo de gravitación (omnipresente); en otros
términos, con la m étrica riem anniana se pierde inexorablemente la uniformidad e
isotropía del espacio “vacío” de Minkowski. En la teoría general de la relatividad,
la cual justam ente estudia los fenómenos gravitatorios, existe una relatividad debi­
litada; dicha teoría tiene menos relatividad; es, paradójicamente, menos general. La
uniformidad m áxim a de la relatividad especial se extiende sólo a regiones infinitesi­
males, es decir, se abandona la uniformidad global en beneficio de una uniformidad
local (a retazos) que tiene una ley de empalme o conexión determinada. El espacio
de Riemann, no es ciertamente, uniforme. La teoría especial de la relatividad es
sinónimo de teoría de la uniform idad del espacio-tiempo de Minkowski. La teoría
general de la relatividad es sinónimo de uniform idad local, restringida. Por eso al­
gunos físicos sostienen que la teoría general de la relatividad no es relatividad, sino
teoría de la gravitación, ya que abandona a Euclides en provecho de Riemann.

6.8. P r o d u c to ten sorial de formas m ultilineales

Ya tuvimos la oportunidad de familiarizarnos con el producto tensorial de formas
lineales (véanse las secciones 1.3 y 1.4). A hora se tra ta de generalizarlo a las formas
multilineales, no sin antes hacer algunos desarrollos previos.
Tomemos los p espacios vectoriales sobre K , E \, . . . , E p y una forma lineal / ,
en cada / , e L(E,\ K ) - E*, Vi = 1,2, . . . , p . Entonces por definición tenemos
la siguiente aplicación

( x i , . . . , x p)>— ♦ / ( * ! , . ...X p ) = ( f i \ n ) { h \ x 2 ) - - - { f P\xP) e K V xísE í.

La función / es una forma p-lineal sobre E \ x · · · x E p = x f = JE i. llam ada

producto tensorial de las p forméis lineales f \ , . . . , f p y la denotarem os

E je rc ic io 1: Pruebe que este producto tensorial es asociativo, no conm utativo y

distributivo con respecto a la suma.
M ostremos que to d a forma multilineal sobre x?=1£ ¡ es una sum a de productos
tensoriales de formas lineales; más exactam ente:

P ro p o s ic ió n 1: Consideremos p espacios vectoriales E \ , . . . , E p de dimensión n¡

(1 < j ^ p) sobre K ; para las p bases tomemos la base genérica (eJnl, . . . , t j nJ) de
E j. Sea además, f una aplicación de x 1 en K . Las siguientes afirmaciones
son equivalentes:

i) f es multilineal.

ii) Existen constantes 6 K ft. < ¿i ^ n i, . . . , 1 < ip $ n p) tales que

/ ( i 1 ,. . . , Xp) = 2 X 'l ■ ■ ■ x 'p f i l ip

l<>p<np

cualesquiera que sean los vectores Xj = 2 i í i j í n j e Ej (\ ^ j ^ p )

= / ( e i «i >■ · · >epip)·
 D e m o s tra c ió n : i) implica ¿i), ya que un cálculo sencillo y directo basado en la
multilinealidad de / , que generaliza el caso p = 2,3 de la sección 2.2 conduce a ¿i).
Recíprocamente, si / está dada por la fórmula en ü ) es suficiente, para probar
la multilinealidad de / , verificar que el término general

cl Xp J l l - t p

de la sum a de ii). es una forma p-lineal de Z i, . . . , z p. Pero como f i v ..ir es indepen­

diente de i i , · · · , z p, b asta verificar que la expresión z'j1 ■ ■ - x'p es p-lineal. Ahora
bien, esto es fácil de ver tom ando las rij formas coordenadas (ej, e2, . . . , e"J) del
espacio vectorial Ej (donde cada eV es una base de £ * ). Con relación a la base
(e}¡, — , e¡ n ¡) tenemos

Z j 1 * · * Zpp = ( e i , | x 1) - - - ( e j » | z p )

= (e*!1 ® - - - ® e J f ) ( z i,...,Z p )

De aquí resulta que la función ej1 ® ® ep = , e ’ = e’1" 1'’ es una forma

p-lineal; por tanto

f(.X\ 1 · · · TZ p ) — fi |. . . ipfif ® ‘ * * ® CpP ( l l | · · · , Z p ) ,

*i‘
KiCp

lo que prueba i), es decir, que toda forma multilineal es una combinación lineal de
los productos tensoriales de las bases duales.
Finalm ente, ti) implica iii) ya que de ii) y de la antepenúltim a relación se
deduce que

/(e i*i i - · · i e p i P) = 7l(Vleii,)··· (epr |ePi .) fh ,...h .

Los n in 2 . . . n p elementos / i , ...¡p de K se llaman los coeficienes, componentes o

coordenadas de / con relación a las bases (e¡,), (e¡2), . . . , (e¡p) de £ lt . . . , E p. En
el caso, más interesante para nosotros, E \ = - · ■ = E p = E , se emplea la misma base
(e<) en £ i , . . . , E p. Entonces la fórmula en ii) no cambia y a /¿ ,...< = / ( e ¡ , , . . ., e< )
se les llama las componentes de la forma p-lineal / e L P(E\ K ) con relación a la
f<F. base (e¿) de £ o del tensor T p veces covariante.
C o ro la rio 1: La dimensión del espacio vectorial L ( E \ yE i , - - - , E p\ K ) , de las for­
mas multilineales, es ■ ■ ■ n p; las n \ n 2 · · · n p formas p-lineales e*,1 ® ® ep
conforman una base y toda forma multilineal, o tensor covariante, se escribe de
manera única así:

L (E i, . . . , E P\ K ) 3 f = T = f ili2...ipe\' ® ■ ·

E je rc ic io 2: Demuestre el corolario anterior.

N o ta 1: La proposición 1 es sorprendente porque nos ha dado una cantidad de

información inesperada e impresionante: dimensión, base, componentes, descompo­
sición, etc.

C o ro la rio 2: dim/e L p(n E\ K ) = n p, su base es (e '1®· ■ y toda f e L p(n E-, K )

se escribe de manera única

T = f = / ¡ 1 ...ip e ' 1 ® - · · <g) e 'p.

E je rc ic io 3: Pruebe la propiedad anterior.

N o ta 2: El álgebra multilineal estudia los espacios vectoriales.

L ( E u . . . , E p-,F), L ( E i , . . . , E P] K ) , Lp(nE , K )

y sus diversas operaciones. Cuando p = 0 ,1 ,2 , encontram os, respectivamente todo

lo estudiado en K , en álgebra lineal y en álgebra bilineal, como casos particulares.
El siguiente cuadro sinóptico nos ilustra lo dicho (el espacio de llegada es F o K):

Á lg e b ra s
p — 0: L q(E\ K ), álgebra de K .
p = 1: L \ ( nE\ K ) , álgebra lineal (transformaciones lineales y matrices).
p = 2: L 2 {nE ] K ) , álgebra bilineal (producto escalar, formas cuadráticas).
p = 3: L s ( E \ K ) , álgebra trilineal (producto mixto).
p ^ n: A p(n E \ K ) , álgebra multilineal alternada (determ inantes, álgebra
exterior A(E), A*(E)).
P- L p(nE\ K ) , álgebra multilineal (tensores ®¿?*).

Este último caso general contiene el resto.

E sta tabla jerárquica ilustra la insistencia con que se dijo, desde un comienzo,
que el curso era la apertura de una vasta ventana para desde lejos com tem plar un
 u u iu m u u n n n in n n n m
I:
r
:

Algebra tensorial / 257

panoram a m atem ático sin horizontes definidos, donde nos invade la nostalgia y la
desesperación obsesionantes de que los bosques y follajes nos oculten los árboles,
sus frutos y las mariposas.
De ahora en adelante, para simplificar, tomaremos siempre E\ = E 2 = . . . =
E p = E . Definamos en seguida el producto tensorial de formas multilineales, o de
tensores covariantes.

D e fin ic ió n 1: Sea / una forma p-lineal y g una forma q-lineal sobre E. Se llama
producto tensorial de esas dos formas y se representa por / ® g, a la forma (p + q)-
lineal:

f ® g : E x · · · x E = E p+q — > K
(p+9 )veces

definida por

E P ^ 3 ( i ! , · . · , X p , Xp+\, . . . , Xp+q) ' * ( / ® í ? ) ( x i , . . . , Xp-fq)

“ / ( ^ l i · · · , x p)g{x p+l Í · · · 1 Xp+q)·

P ro p o s ic ió n 2: Si f y g e L p( E ; K ) y h £ L q(E\ K ) tenemos:

( / + 5 )® /1 = f ®h + g® h (distributividad)
f ® { g + h) = f® g+ f® h (distributividad)
f®(g®h) = (f®g)®h = f® g ® h (asociatividad)
En general, f® g * 5®/ (no conmutatividad)

N o ta 3: E n la definición de / ® g es esencial, para que tengamos como resultado

una forma multilineal, que las variables o argumentos x \ , . . . , x p y x p+\, . . . , x p+u
sean independientes.

E je m p lo : Si / y g e L ( E \ K ) , entonces f{x )g (y ) es una forma bilineal sobre E 1,

pero la función f( x )g (x ) no es, en general, una forma lineal sobre E.

E je rc ic io 4: Verifique las aserciones anteriores.

E je rc ic io 5: Sean / y g dos formas p y g-lineales antisimétricas, respectivamente,

(p ^ n, q ^ n, p + q ^ n). Pruebe que / a g = A (f® g )·, dé el resultado, para (p + q)
vectores, en función de £ 1' i’p + o ' ' · A es el antisim etrizador.

E je rc ic io 6: Desarrolle los ejemplos y ejercicios de la sección 5.5 utilizando A.

j;
L ±
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

258 /Álgebra multilineal

6.9. Tensores
Sean n E y n E m sobre K y p, q ^ 0 dos números enteros positivos dados.

D efin ició n 2 : Se llama tensor T sobre E, p veces contravariante y q veces cova­

riante, o tensor mixto (£), a toda forma (p + <?)-lineal T sobre £:

T ■. ( £ * ) p x ( £ ) ’ — K

definida por
£ * x ·· · x £ * x £ x · · · x £ 3 ( / * , . · ■ , /p ,x i,· · · ,x ,)
p —v c c c j q—veces
*-* x i , . . . , x q) e K.

Observemos que T e L p+q(E). El conjunto de los tensores Lp+q(E) de tipo (''),

también llamados mixtos, lo denotaremos por T p(£ ). Según la naturaleza del espa­
cio £ se tendrán tensores afines, euclidianos, cartesianos, minkowskianos, hermitia-
nos, riemannianos, sobre variedades, etc.

E je m p lo 1 : Las formas lineales son de tipo (°), también lo son las diferenciales;
las forma q-lineales son tensores de tipo (°), es decir tensores q veces covariantes,
de allí el nombre de covectores.

E je m p lo 2: Los escalares (números), son tensores de tipo (¡j); los vectores son
tensores de tipo (¿).

E je m p lo 3: Las bases (e,), (eJ) y d x k son tensores de tipo (¿), (°) y (°), respecti­
vamente; dx a dy es un tensor de tipo (°).

E je m p lo 4: Dadas las bases (ei) y (e5) de „ £ y „£ * , respectivamente, dos covec­

tores /* = f i e \ g * = gye·’ y el vector x = x*e* con i , j , k = 1 , 2 ....... n, entonces el
tensor T de tipo (2), o mixto, tiene por valor o imagen en /* , g* y x a

T { f * , g m, x ) = T { f iei,gj ej , x kek) = fi gj x kT ( e ' tei , ek) = inv.

E sta invariancia indica que el valor de un tensor es independiente de la base.

E je m p lo 5: Una diada es un tensor de rango dos. Un determinante es un tensor

covariante antisim étrico de rango n.
A la contravariancia y a la covariancia se les llama, en conjunto, la variancia o
rango del tensor. E n el ejemplo 4, el tensor T es de variancia o rango 3, vale decir,
T es una forma trilineal.
\
 N o ta 1 : O tros autores dan una definición de tensor ligeramente diferente, la cual
afecta sólo la variancia; aquí damos una definición que respeta la tradición en cuanto
a la contravariancia de los vectores y a la covariancia de las formas y seguramente
será del agrado de los físicos.
De ahora en adelante suprimiremos los asteriscos para indicar las formas o covec-
tores, ellos tendrán índices inferiores en las com ponentes y ésto será suficiente para
identificarlas, tam bién eliminaremos los asteriscos en las bases duales, e *1 = e'.
En el cálculo del valor del tensor T ( f , g , x ) , del ejemplo 4, resultó un conjunto
de n 3 números T ( e ' , e i , e*); a ellos se les llama las componentes o coordenadas
del tensor T , con respecto a la base (e¡) de E y se notan Tk = T ( e ' , e ’ , e*). La
existencia de las com ponentes de un tensor viene asegurada por la proposición 1 .
Un tensor mixto (3) de componentes T ¡ £ se dice que es simétrico en sus índices
i j y en los índices lm si T ¡ £ = T¡^¡; y es antisim étrico en i j si T ¡ ^ = —T j £ . Esto
se generaliza a cualquier tipo de tensor. La sim etría o antisim etría de un tensor es
una propiedad intrínseca, vale decir, invariante o absoluta. Por ejemplo da: a dy es
un tensor de tipo (°) antisimétrico. Los multivectores (p-vectores, ver sección 5.6)
son tensores contravariantes totalm ente antisimétricos, las multiformas son tensores
covariantes com pletamente antisimétricos, lo mismo que las p-formas diferenciales.
Los m ultivectores (p-vectores en la sección 5.6) son tensores contravariantes to­
talm ente antisimétricos, las multiformas son tensores covariantes completamente
antisimétricos, lo mismo que las p-formas diferenciales.
E n general, tomemos p covectores f k = / t , e ' y q vectores x/, = x£e} con i , j =
1 , . . . , n; k — 1 , . . . , p, h = 1 , . . . , q. El valor del tensor T de tipo (p) es un invariante:

■ fe

• r>

donde = T (e u , . . . , e ,'’,e j1, . . . , e ¿ t ) son, por definición, las componentes

de T , y son escalares relativos; en cambio, T ( f ¡ l t . . . , f i p . . . x ’1, . . . .x * '), el valor
numérico de T , es un escalar intrínseco.
...

N o ta 2: Un tensor T es un objeto geométrico absoluto, invariante y definido in­

trínsecam ente. En la definición dada, algunos autores invierten la variancia, esto
conduce a o tra definición, pero en el fondo, la teoría es la misma, es una teoría
invariante e independiente del autor. El tensor es una función multivectorial (o po-
livectorial) que dice cómo debe operarse con formas lineales y vectores para fabricar
números. E n este sentido el tensor es pariente cercano de los operadores; éstos, por
definición, envían un espacio en él mismo; similarmente, el tensor opera sobre un
espacio p ara enviar sus covectores y vectores a otro espacio: el cuerpo K.
N o t a 3: Abusivamente se identifica el tensor T (absoluto, “per se” ) con sus com­
ponentes (relativas a bases) y se dice por abuso de lenguaje “sea el tensor ”,
cuando en realidad debe decirse “sea el tensor T de componentes T ¡ ^ con respecto a
una base". Debemos pues distinguir entre T y T ¡ £ ; por ejemplo véase la sección 1.5.

N o ta 4: La variancia, vale decir, la contravariancia y la covariancia, sólo afectan

las componentes del tensor, y no al tensor mismo —eso lo veremos en el cambio
de bases— , por consiguiente es un abuso de lenguaje hablar del tensor de tipo
(p) o decir “el tensor mixto T (£)” . E ste tipo de abuso de lenguaje no debe tole­
rarse en los espacios métricos, donde existe una m étrica g p ara subir y bajar índices.

N o ta 5: En los espacios afines no existe m étrica por definición. En ellos un tensor

es definitivamente contravariante, o completamente covariante o mixto to da su vi­
da, y es imposible cambiar la variancia, porque al no existir m étrica no se puede
bajar ni subir índices arbitrariam ente. En los espacios afines la contravariancia y la
covariancia son intrínsecos, son absolutos, por consiguiente el abuso señalado en 3)
es obligatoriamente tolerable.

N o t a 6: Los físicos se interesan exclusivamente por los campos de tensores, que son
aplicaciones del espacio M4 en el conjunto de tensores de un tipo dado, definidos
sobre M4; en otras palabras, un campo tensorial es toda función sobre M4 cuyo va­
lor en cada punto de M4 es un tensor especificado sobre M 4. Por ejemplo, el campo
tensorial de tipo Q de componentes (x,y, z , t ) cuyo valor es un tensor depen­
diente del espacio y del tiempo. Muy diferente es el valor del tensor (,) T ( f , g , x )
cuyo valor es un número intrínseco. Desde luego, hay que distiguir de manera clara
y transparente:

a) el tensor T ,

b) las componentes ,

c) el valor del tensor T ( f \ . . . f p, x \ . . . x q), y

d) el valor del campo tensorial T , el cual es T ( x ,j/,z ,í) con (x,y , z, t) e M4, un
punto espacio-temporal.

N o ta 7: Los abusos de notación señalados con anterioridad y la no observancia

de la distinción anotada, hizo imposible a los físicos entender y asimilar desde un
principio los tensores y la teoría relativista de la gravitación de Einstein. De allí el
chismecito sobre la existencia de sólo tres mortales que podían entenderlas. La di­
ficultad residía en que el físico no distinguía entre un tensor (función, en el sentido
dado a ese concepto en la definición) y una función tensorial cuyos valores son ten­
sores. Así se creó una situación análoga a la que se presentó al hablar los físicos
de diferenciales inexactas (en lenguaje moderno, formas diferenciales exteriores) sin
saber con precisión lo que era una diferencial exacta . . . o al referirse a las funciones
de variable vectorial con valores vectoriales sin haber primero definido lo que es
un vector. Hay que señalar, en favor de los físicos, que sólo a partir de 1930 los
m atem áticos desenredaron este estado de cosas confusas, por decir lo menos.

N o ta 8: Afortunadam ente podemos convivir con estos abusos; la teoría de los ten­
sores es invariante e independiente de las interpretaciones, comentarios y opiniones.
Por consiguiente seguiremos usando el lenguaje abusivo que la tradición de los físi­
cos ha consagrado, naturalm ente, a pesar de denunciarlo.

N o t a 9: Si el espacio E es sobre el cuerpo de los números complejos (es un espacio,

por ejemplo, de Hermite o de Hilbert —véase capítulo 8— ), entonces, pueden existir,
y se definen, un determinado tipo de tensores que serán lineales en algunos vectores
y antilineales en otros. Así, este tensor sería una forma multilineal y antimultilineal.
La noción de tensor se puede, por supuesto, generalizar aún más si se remplaza el
cuerpo K ( R o C ) por un espacio vectorial arbitrario F, o por un álgebra específica,
de manera que éstos tensores generalizados, T , son aplicaciones multilineales con
valores no escalares, sino .vectoriales o algébricos.

E je rc ic io 1: Pruebe que to d a matriz M j de representación de un operador lineal

A del espacio E, siempre se puede considerair como el conjunto de las componentes
Tj de un tensor T mixto de segundo rango. P ara ello tome un vector x e E,
representado por (x1) y una forma lineal /* e £ * , representada por (/i), y estudie
la forma bilineal siguiente:

E m x E 3 ( / * ,i ) = T — ► M ¡ fi xi .

E je rc ic io 2: Compruebe que p ara toda matriz se puede construir un razo­

namiento parecido al anterior.

E je m p lo 6: El vector posición f 6 R3 es un tensor de rango 1, de componentes

contravariantes (z ,y , z) de tipo (¿). f = i ‘e, = r'e, = x T + y j+ zk , con (z, y, z) g R3:

r 3 ,- ^ - r .

Tomemos un covector X * = (X , Y, Z ) e R3*. Entonces el valor del tensor r s e r á

f(X * ) = f ( X 4e*) = Xifie*) = = X ix i = z ‘ (e^X *), V X * . De donde, simplifi­
cando por X * tenemos

f = z ‘e, = inv .
Pero R 3* = R3, por consiguiente e' = e¡ y z* = r*, componente contravariante de f,
tendrá una contraparte z, = r, covariante. El mismo vector f será un covector, es
decir, también se manifestará como un tensor de tipo (®), r = r,e' = z ,e '. Veámoslo:

R3- ^ R .

Tomemos un vector X = (X , Y , Z ) e R 3, X = X*e¡. Evaluemos el tensor f o la

forma lineal f,
r (X ) = fl( X ^ ,) = X ‘rtc i) = X V ; = X ^ = z¡ (e‘|X> = Z jC * ^ ), VX

y simplificando por X tenemos

f = z¡e* = inv.

N o ta 1 0 : Si el ejemplo precedente tiene una apariencia complicada y confusa, esto

se debe a dos cosas: a la mala costumbre de razonar sobre objetos de los cuales no
se tiene una definición rigurosa, ni una idea transparente, y a la tradicional jerga
abusiva y obsoleta.
El ejemplo anterior nos m uestra a un objeto, el vector r , que tiéne existencia
propia, independiente de los observadores, pero que se nos manifiesta en dos versio­
nes: una con componentes contravariantes y o tra con componentes covariantes; es
decir f es un vector y a la vez un covector o forma lineal. E sto explica por qué los
físicos no hacen distinción entre la fuerza como vector o como forma lineal, cuando
escriben el trab ajo W = F · r; correctam ente sería W = F · r ó F ■ r , esto da un
invariante o número intrínseco en Julios.
Los físicos hacen todo el tiempo la identificación R 3 = R3* sin apercibirse y sin
teoría, directamente.
Las componentes covariantes se calculan proyectando a r perpendicularmente a
e,: Xi = (e,|f) = e, (f) = e, · r; es decir, multiplicando f por los elementos e, de la
base. Las componentes contravariantes son, en cambio, proyecciones paralelas a los
ejes de la base. Esto se visualiza usando coordenadas oblicuas, ver el ejemplo 5 de
la sección 2.10 y la figura 2.2. Pero x¡ = - f = e<z^ej· = z J (e¿ ej) = z·*yy = x¿. En
otras palabras, para calcular las componentes covariantes, cuando se conocen las
contravariantes, se multiplican éstas por el tensor métrico p y . E ste procedimiento
se conoce con el nombre de bajar índices: x 3 = i*.

E je m p lo 7: Los tensores S y g tienen tres manifestaciones, que son: puramente

contravariante 5'3, y, ; ; puramente covariante óXJ, y,.,; y m ixta áj, g'y Son los mismos
objetos en diferentes versiones. Más tarde veremos que tam bién vienen con diferentes
apariencias según las bases utilizadas.

E je rc ic io 3: Suba y baje los índices de 6 y g con los tensores de componentes

9 ij= e, · g '1 = e' ■ ej \ otro tanto con <5'·’, áy , <5‘.
E je rc ic io 4: Detalle y analice, los cálculos y razonamientos del ejercicio 3.

6.10. Á lgeb ra de tensores

El conjunto de tensores de tipo (p), sobre el espacio vectorial E, L p+q(E) = T p(£ ),
es un espacio vectorial para las operaciones + y A·, ya que el conjunto L p+q(E)
de las formas multilineales forman un espacio vectorial. P ara sumartensores de un
mismo tipo (p), en la práctica, se suman sus componentes. P ara multiplicar un
tensor por un escalar A, se multiplican todas sus componentes por A. Por ejemplo,
para los tensores R y T de componentes R ' ^ y se tiene

+T = = \T ~ X l£ .

E je rc ic io 1: Usando bases, pruebe las afirmaciones anteriores.

Existe una tercera operación (más tarde refinaremos su naturaleza de operación
interna) entre tensores de tipos diferentes. Se llama el producto tensorial y se nota
®. El producto tensorial de dos tensores de tipo (p) y Q está definido por
el producto tensorial de las formas multilineales R y T (que ya vimos en la sección
6 .8 ). R <g>T es del tipo (£+,)· Más exactamente tenemos la siguiente definición:

D e fin ic ió n 3: Consideremos un tensor R de tipo (p) y un tensor T de tipo Q .

Entonces su producto tensorial es una forma multilineal, exactamente una
forma (p + q + r+ s)-lin e a l, sobre el producto cartesiano(£*)p x (E)q x (E * )T x ( E ) a =
(E*)p+r x ( E ) (,+1. El resultado es un tensor de tipo ( ¡ ^ ) sobre E, definido por

R ® T ( f l . . . f p+T, x i ■ ■ . xq+í) = R ( f i . . . / p, i i . .. x q)
•T(/p +1 . . . /p+r, Xq+l ■ ■ ■ Xq+s)·

En la práctica para multiplicar tensores tensorialmente se multiplican sus compo­

nentes. El producto tensorial 0 también se llama multiplicación o producto externo.

E je m p lo 1: R de componentes R de tipo @ multiplicado tensorialmente por T

de componentes Tp‘ de tipo (J) da:

r ® t = p o r ^ t ;* = p¡£’

de tipo ( 3 ).

E je rc ic io 2: Usando bases, pruebe la afirmación anterior.

 ww w .elsoluc
olueT
i

P r o p o s ic ió n 3: Consideremos los tensores A, B y C y el escalar A. Entonces

.4 ® (B ® C) = ( A ® B ) ® C = A ® B ®C (asociatividad)
A ® (B + C ) = A ® B + A ® C (distributividad)
(B + C ) ® A = B ® A - h C ® A (distributividad)
A A ® B = A ® B A = A(A ® B ) (Asociatividad con escalares)
En general, A®B*B®A (no conmutatimdad)

E je rc ic io 3: Demuestre la proposición precedente usando la proposición 2.

E je m p lo 2: Consideremos dos vectores V y W de E y tres formas lineales f , g, h

de E* \ se puede definir el tensor V ® / ® g ® h = T de tipo (3), el cual es una
forma pentalineal de dos formas lineales u*, » ' £ £ ' y de tres vectores x, y, z 6 E.
Por consiguiente

T ( u * , v * , x , y , z ) = V (t? ) W ( v * ) f( z ) g ( y ) h { z ) .

E je m p lo 3: Tomemos el tensor anterior T de tipo ( 3 ), las bases e, y e*, los vec­

tores x = x'ei, y = z = z'e^ y los covectores u = Qje*, u = /3,e‘. El valor de
T será

T (u,v,x,y,z) = aifijXky hz l T {e \e^ , e k, e h,ei) = a i0j x ky >'z lT¡c3ll¡.

Si hubiésemos querido calcular separadam ente el producto tensorial de U ® F = T
de tipos (0) y ( 3 ), entonces tendríamos T ( u , v , x , y , z) = U (u ,v ) ■ F ( x , y , z ) . Las
componentes T¿jm = T (e , ,e·’ ,e * ,e i,e m) serán dadas por T¿jm = U ^ F u m · Esto se
extrapola al caso general.

- N o ta : Comenzamos por definir tensores intrínsecamente y ahora comenzamos a

trab a ja r con sus componentes. Hay que decir que el cálculo tensorial es más fácil
intrínsecamente que con componentes. Lo que sucede es que, como el genio gusta
de lo sencillo y el ingenio de lo complicado (Buffon), a los físicos les gusta trabajar
con componentes, es decir, con un diluvio de índices para que las fórmulas tengan
un aspecto extraterrestre, esotérico y divino.

E je rc ic io 4: En n E con la base (e*) i = 1 , . . . , n demuestre que ej, ® · · · <g) son

formas p-lineales independientes linealmente, donde ¿1 . . . ip tom an todos los valores
de 1 a n.

E je rc ic io 5: Repita el ejercicio 1 con e‘‘ ® ® e1».

E je rc ic io 6 : Pruebe que e¿, ® ® e<p ® e·’1 <gi ■ · · ® e5'* son formas (j>+ (j)-lineales
linealmente independientes.
Existe una cuarta operación llam ada multiplicación contraída de tensores o pro­
ducto interno. Consiste en multiplicar las componentes de los tensores e igualar sus
índices, superiores e inferiores (lo que de acuerdo con la convención de Einstein
significa sum a sobre los índices igualados). Indicaremos esta operación con ®c.

E je m p lo 4: Sean los tensores T y S de componentes T ' ]k y S0|>. La multiplicación

contraída T ® c 5 da un tensor de componentes T 'i k Sij = R k \ es decir, da un vector
R de componentes R k .

E je m p lo 5: El producto tensorial contraído de un vector con un covector, v y w ,

v®° w que tiene sus componentes v'w¡, es exactam ente el producto escalar o interno.
En estos casos se dice que el producto tensorial está totalm ente contraído: todos
los índices, superiores e inferiores, se igualan por parejas; se dice que se saturan los
índices.

E je m p lo 6 : Sean los tensores T y 5 de componentes T x,k y Satc· El producto

totalm ente contraído tiene por componentes T ' i kSijk = invariante; es un número.
En los ejemplos 2 y 3 se dice que se han saturado los índices. Lo mismo en el
siguiente ejemplo: ds 2 = g <g)c dx ®c dx = g¡jdx'dxi = inv.
Finalmente, existe una quinta operación que se puede hacer sobre un mismo
tensor mixto; esta operación se llama contracción de índices y consiste en igualar
un índice superior a otro inferior y sumar sobre esos índices repetidos; entonces
resulta un tensor contraído ( “rejuvenecido” ) de rango inferior en dos unidades.

E je m p lo 7: A p artir de los tensores Rik y S lm, por multiplicación externa ® y

multiplicación (una contracción) se obtiene el tensor mixto de rango dos T™ =
R ik S km. E sta multiplicación combinada se llama m ixta, ya que es externa con res­
pecto a los índices i y m, e interna con relación a k y l.

E je m p lo 8 : T ^ k da por una primera contracción T¡¿k y por una segunda contrac­

ción da T l j k . Por ejemplo en E = R 3 daría

Si en un tensor de especie (p) se contraen todos los índices resulta un número.

Se dice que se han saturado todos los índices.

E je m p lo 9: T j da en R3: T* = T / + T 2 + T 3 = escalar.
E je rc ic io 7: Pruebe que T j l = C ‘ = P¡, P j . Q f = P ',T t'Y = .

E je rc ic io 8 : Compruebe que Traza (T*) = T¡ = invariante absoluto.

6.11. B a ses tensoriales

Tomemos en n E una bae (e„), dos vectores x = x ‘e,, y = y 1 e¡ y un tensor T dos
veces covariante. Entonces, por ser T una forma bilineal sobre E se tiene que:
T (x ,y ) = x Y T ^ . e ; ) = T y i V = Ty (e^ x) < ¿ |y )
= T y e ‘ ® e J (x,y ) = T0 el , (x,y)
Luego T = T y e 1 ® eJ = T y e‘> = invariante.
E sta invariancia indica que el tensor per se, es independiente de la base, es un
ser geométrico. Ya en la sección 2.6 vimos que e‘® eJ = e'·’ era una base del espacio
vectorial L 2 ( E ) = T?(E).
Este caso se puede extender a nE * con base (e‘). Sean dos covecíores / = f,e '
y g = gjeJ de E ’ , un tensor T dos veces contravariante es una forma bilineal sobre
E* y se tiene
T ( f , g) = e#) = r * f i9j = T y (/|e<) (y|e;> = (e<|/> |s >
= T iú i ® e j ( f , g ) = T iU i i U ,g ) (V f,g e E ·)
Luego T = T ‘Je, ® = T 'Jei} = inv . De manera que las formas lineales sobre
E *, e¡ y e> multiplicadas tensorialmente forman también la base ey = e< ® e, de
L 2( £ · ) = T02(£ ).
Además, la descomposición de T = T y e‘ ® e·* y T = T ' 3 el ® es única. Esto
implica que las n 2 formas bilineales e' ® e1 y las n 2 formas bilineales e, ® e., son las
bases de los espacios T $(E ) y T q(E ) respectivamente, cuya dimensión es n 2.
Tomemos ahora un tensor T de tipo ( 3 ) , es decir 2 veces contravariante y 3 veces
covariante. Entonces reuniendo los casos anteriores tenemos, p ara todo f * , g* e E *,
y todo x, y y z e E:
T (f*,g*,x,y,z) = figjX ky lz mT ( e ',e 1,e k ,e i,e m )
= * í¡ m /.P ;x V
~ 7fclme>® e> ® e* ® e‘ ® em( / * . 0* . x . y . 2)
luego T = T'¿mei ® ® e* ® e( ® em = = invariante.
son las componentes numéricas del tensor T; es un tensor. De manera
general tenemos el siguiente enunciado (véanse las secciones 6 . 8 y 6.9):

T e o r e m a 1 (d e la r e p r e s e n ta c ió n ) : Sea nE un espacio vectorial con base (e,) y

su dua/ nE* con base (eJ ).
 a) El espacio tensorial T P(E) de tensores p veces contravariante y q veces cova­
riante es de dimensión n p+q;

b) Una base de T P(E) es el conjunto de las n p+q formas (p + q)-lineales

eV " j ' = ej, ® ■ · · ® eip ® e3' ® · · · ® e3" ;

c) Todo tensor T e L p+q{E) = T P(E) se escribe de manera única, así:

t = ® · · · ® e,, ® e>> ® · · ■ ® e·»«

Xi i —U <i —*»’
donde el conjunto de n p+q números (o funciones)

TÁ1: : j ; - T (e<‘ ........«‘' . « i . .........«;.)

está formado por las componentes (también llamadas coeficientes o coordena­

das) únicas del tensor T con respecto a la base e¿‘ 'J*, la cual es un tensor .

C o r o la rio 3: La base e¡f la cual es un tensor de T P(E) cumple con la condición:

(e‘i ........e' ^ ei \ ......... e¿;)

= eit ® — ®Cí„ ®e?' ® - - e <'( e ,' 1. . . l e,' , e i-l , . . . , e j .)
= (e¡, le4' ) · · · ( « ¡ J e ·- ) (e3' ^ ) - - - ( e 3'\e y^

= <sj;
*1 lP J| Jq

D e m o s tra c ió n : Generalizar el caso de la sección 2.6:

ei3 ( e , , e r ) = ei(eI-)eJ (ey ) = ( e ^ , ) (e3^ ) = á\,S3..

E je rc ic io : Complete la demostración del corolario precedente.

6.12. Cam bio de bases

Ahora consideremos un cambio de bases en nE: de la base vieja (e¡) se pasa a la
base nueva prim ada (e'): e, «— > e\ = e,-, por una m atriz inversible de cambio de
base P ; de tal m anera que la nueva base sea combinación lineal de la vieja base, es
decir,

D e fin ic ió n 4: Sea e, una base de n E , sea P una m atriz invertible.

n
ei -» ei- : c<' = £ Phj

y recíprocam ente
n
e.- -* e> : ej = £ Q j e.'
i' = l

con Q = P ~ l .
P ara representar la convención de Einstein se puede poner P,i· = p¡., Qi'i = Q) ■

E je rc ic io 1: Verifique que Pk,Qk = <5J.

Conociendo las matrices P y Q de la definición 4, se pueden hallar las compo­
nentes de cualquier vector x e n E en cualquier base, a partir de las componentes
en una base dada.
A hora queremos saber cómo se cambian las bases duales (e1) y (e1 ) de „ £ * :
e1 «— > e' = e

P ro p o s ic ió n 4: Sean las bases duales vieja (e*) y nueva (e' ) de nE * . El cambio

de bases duales e' -— ► e‘ se realiza asi:

ei' = Q ’'e>, e* = P ¡ , ^ ' .

D e m o s tra c ió n : Sabemos que V/* e E* = L (E ) = T ° (E ) , se tiene

/* = fie' = ( f* \e i)e ' = /* (e j)e ‘ = /*(e¿<)e‘ = invariante

con respecto a las bases e‘ y e' .

Pero por ser justam ente e‘ una forma lineal de T f ( E ) ,

e'" = ( e <'|e J) ^ = e i' ( e , y = ( e i'|Q Í'e * ,)e ^

= Q f ( e ' \ e k. ) e* = Q ? S Íe * = Q)e>.

C o r o la rio 4: Las matrices del cambio de base dual son

Q'j = <e<lej>; H =
 UIIIIIUUUUUUUUIUIJJ
Álgebra tensorial / 269

k ■'·

fe
E je rc ic io 2: Verifique el corolario anterior.
Entonces, conociendo P y Q, se pueden hallar las componentes, en cualquier
base, de una forma lineal arbitraria; basta conocer sus componentes con respecto a
una base para poder calcularlas en otras bases.

E je m p lo 1: Tomemos un tensor T de especie (3) de componentes T'h\ k respecto de

la base vieja (e¡), es decir, Tj¿k = T ( e ',e , 1e*,e/,,ei). Si ahora cambiamos de base
y queremos calcular las com ponentes del mismo tensor en la nueva base (e¡<), se
tiene, por definición,

T l Í k = T ( e‘ > e /,e * ,€/,<,€(·);

cam biando las bases (e' ), (e·’ ), (e* ), (e/,<) y ifiv) por la definición 4, tenemos las
nuevas com ponentes T'K,\,k en función de las viejas T'h]k:

T Ü k‘ = T ( q { V , Q jV , Q k‘ek , P£.eH, P{,e¡)

= Q \ Q ¿ Q Í P ! : . P l . T ( e \ ¿ , e k , e h,el).

Es decir

T t f / = Q ÍQ 'Q ÍP W T tf.

Este ejemplo se generaliza y conduce a la siguiente propiedad general:

T e o r e m a 2: Todo tensor T de especie (£) de componentes Tj ¡ ’j ' con respecto a

la base (e¿), tendrá componentes T j , respecto a otra base (ei<) y la fórmula de
cambio de base que conecta esos dos conjuntos de componentes es

T *’i . _ q 'i s) ' p p j i i>

i'i-y, ' r i',ii - j . ·
I
N o ta 1: La anterior fórmula general es una consecuencia directa de la definición de
tensor. Las matrices P y Q pueden ser constantes (por ejemplo en el caso de cambio
de ejes por rotación), en general son variables y dependen del punto del espacio; y
representan transformaciones arbitrarias o cambio de coordenadas generales.

N o ta 2: En un cambio de coordenadas de ( i 1, . . . , x ") a los ejes primados (x1 , . ..

, x " ) cada sistem a es función del otro. Se escribe entonces:

z 1' = f \ ( x l , - - - , x n ) = x l\ x l , - - - , x n )

Xn' = /n ( x 1, . . . , x n ) 2 x " '( x \ . . . , x " ) .

Por ser dx' = ^ —dxj se ve que 0 ¡' = ^r— · Recíprocamente, dxi> = - ^ - 7 d x ,, de
dx1 dx1 dx1
dx^
donde, Pj, = -5—7 .
1 dx>
N o ta 3: Teniendo en cuenta la observación 2, podemos enunciar el teorem a 2
diciendo que, en un cambio de sistem a de coordenadas, las componentes de un
tensor de especie (p) obedecen a la siguiente ley de cambio de componentes:

T i\...i-r = dx'' dx*’ dxil dxi ' T il ...i,

i J » dx'1 dx'p d x d i 3* Jl

N o ta 4: Según esto, la definición de un vector de com ponentes v' sería, por la ley
del cambio de sus componentes,

, . dx'' ■
v* = P¡ v \ o vl =
* dx1
La definición de covector de componentes sería

ni dx{
v¿. = Q^Vi, o Vi· = j - r Vi

De aquí se concluye que, en un tensor, las componentes contravariantes se trans­

forman como el producto de vectores, con Q, y las componentes cova-riantes se
transform an como el producto de covectores con P. E sta es la regla nemotécnica
para escribir T J‘, 1‘■••J
"Vt/ (Teorema 2 , nota 3 y definición 5).

N o ta 5: H a sido una tradición de los físicos relativistas usar la fórmula del teorem a
2 o de la nota 3 para definir un tensor. E sta definición se da así:

D efin ic ió n 5: Un tensor p veces contravariante y q veces covariante es un conjunto

Tr i'‘1
i - i p'p de n p+q números o funciones de las coordenadas x 1, . . . , x n que se dan en
i-i.
un sistem a de coordenadas o base; estas cantidades T ‘¡ "j* en un cambio general de
coordenadas se transform an como el producto de p vectores y de q covectores según
la ley

_ dx^_ dx^dx^_ dx1"

i l-j 1 dxX{ dxlp dx3>x dx3'q í x"'Íq

E sta definición es equivalente a la definición 2.

N o ta 6 : U na m atriz arbitraria o un arreglo cualquiera de magnitudes no son au­

tom áticam ente las com ponentes de un tensor, aunque los tensores de segundo rango
i
I -

Algebra tensorial /2 7 1

j
se representan por matrices. Por ejemplo, las siguientes relaciones

ey = Pye¡ x y = P¡,x, x>‘ = Q{ x'

T W = Q Í C^jQk P¡>P Z T ¡ £
se parecen a productos tensoriales contraídos, donde las magnitudes Py y Q ‘ no
son tensores. Ya vimos que las componentes de un tensor están asociadas sin am ­
bigüedad a una base bien definida. E n cambio las matrices P y Q, arriba señaladas,
por definición, se encuentran a caballo entre dos bases (e¡) y {ey), estableciendo
una conexión entre estas, y por consiguiente representan un cambio de base o tran ­
siciones.
Entonces, hay que tener cuidado con las operaciones arriba indicadas, las cuales a
pesar de su engañosa analogía formal, no son multiplicaciones contraídas de tensores.
No hay, pues, que confundir una matriz con un tensor. En general las matrices
“son” —o mejor dicho, representan— operadores, y , por ende, no tienen valor
vectorial o escalar. Las matrices cambian de una base a otra, no son invariantes. En
cambio el tensor es una función multilineal que tiene un valor escalar invariante, y
además, es un invariante, es una m agnitud física medible.
Los tensores son a las magnitudes escalares invariantes o absolutas, lo que las
componentes (de vectores o tensores) y las matrices son a las magnitudes escalares
covariantes. Por ejemplo, las rotaciones espaciales y las transformaciones de Lorentz
no son tensores. En cambio sí lo son las métricas (matrices) 5, r¡, y g.
No obstante, la definición 2 es puram ente algebraica e independiente de las bases ya
que el objeto geométrico T es intrínseco, absoluto. En cambio la definición 5 contie­
ne ingredientes del análisis, hace entrar las coordenadas y da la definición a partir
de las componentes que son contingentes o relativas; a pesar de estas diferencias, de
hecho la fórmula definitoria (definición 5 y teorem a 2) es independiente del sistema
de coordenadas escogido para definir el tensor; aquéllos son simples instrum entos
para representar objetos invariantes únicos susceptibles de poder expresar una rea­
lidad física cualquiera.

N o ta 7: No todo conjunto de cantidades T ¡ £ " es un tensor. P ara saberlo se aplica

(además de la definición 5) el siguiente criterio de tensorialidad, también llamado
ley cociente: todo conjunto de cantidades T¡ ? q u e multiplicadas contraídamente
(internamente) por vectores x l o covectores j/¡, dé un escalar o un nuevo tensor, es
un tensor (véase los problemas 153 y 154).

E je m p lo 2: g,j “es un tensor" porque g ^ d x ' d x 1 = ds2 = invariante.

El criterio general de tensorialidad se enuncia así: para que el sistema de canti­
dades T ijW· con relación a una base ey ki... defina un tensor es necesario y suficiente
que para todo tensor el sistem a de cantidades T¡jkl " Ski... sea un tensor.
E je m p lo 3: Si B ,k es un tensor no nulo, y A , k B ' k = A i ' k - B ‘‘k' = invariante,
entonces, — P ¡ , P k, A ¡ k ) B ‘ k = 0 y A|<*. es un tensor.

E je rc ic io 3: Demuestre que para que un sistem a de n p cantidades T*1·■·'», con

respecto a uua base, sean las componentes de un tensor p veces contravariante es
necesario y suficiente que cualesquiera que sean los p vectores x i = x¡,e*1,
xp = la cantidad I = T lx" ', Xix . . . x Xp sea un invariante.

E je rc ic io 4: Enuncie y demuestre una propiedad parecida para T í ,... í con Xj =

x , = x ‘’ e¡t .

E je rc ic io 5: Como to da m atriz M = (Aíj) se identifica con un tensor mixto, de­

muestre que tenemos en notación inatricial, la conocida relación del cambio de base

M ‘ = P~l MP.

N o ta 8 (s o b re la c o v a ria n c ia y la c o n tra v a r ia n c ia ): Resumimos las formuléis

del cambio de bases y cobases; y el cambio concom itante de componentes covariantes
y contravariantes:

e,’ = P ’.e, b) ej ~ Q j *·'

va.

X»' = QJ. x 1
H
II

c) d)
d) e‘ = P),e?' d') ej ‘ = Q i e‘
<0 X\* = P¡,Xj V) Xj = QjXi·

Se observa que a') y b') adm iten, respectivamente, las mismas matrices P y Q, de
cambio de base, que a) y b), por eso se llama a x y y x, componentes covariantes ya
que varían como las bases, respectivamente, a) y b). E n coordenadas oblicuas, las
componentes covariantes son proyecciones perpendiculares a los ejes.
En cambio, c) y d) adm iten, respectivamente, las mismas matrices P y Q pero
de a) y b). Por esta razón se llaman x ’ y xJ com ponentes contravariantes (o contra-
gradientes, las proyecciones paralelas a ejes oblicuos), ya que ellas se transform an
de m anera contraria a las base a) y b).
Parece más lógico llamar componentes covariantes a las que se transform an según
la ley c); es decir, a las que vairían como la vairiable fundam ental x*. Fue lo contrario
lo que se escogió. O tro abuso de lenguaje, otro idola tribu.
No hay que olvidar que las com ponentes contravariantes (x‘) son una sucesión
de números, en cambio el índice i de la base (e¡) tiene que ver con una sucesión de
vectores. Por eso x ‘ y se transform an de m anera contraria (contravariante) y según
esquemas diferentes: e¡ se transform a con Py (es covariante) y x ‘ se transform a con
Q\ = l{Py) (contravariantemente).
6.13. P o te n c ia tensorial de un espacio
Aquí presentam os una m anera alternativa de construir y presentar la teoría de los
tensores. Se basa en la definición de producto tensorial de espacios vectoriales.
Ya sabem os construir el producto tensorial ® de dos formas de £ * , / * = f i e 1 y
g* = pjeJ , el cual da E *2 3 ( /, g) >-* f ® g = /¡Pie* ® eJ e L2(£ ); es decir, es una
aplicación E 2^ * K , de tal m anera que /* ®g* (x,y) = /*(x)i?*(y) e K . El espacio
vectorial que resulta de /* ® g* se nota £ * ® £ * = ®2=1£ * = L2(£ ), y se llama
segunda potencia tensorial de £ * .
El elemento más general de E * ® E ' se escribe así: T = T ye' ® eJ = Tl;e‘3, y es
un vector covariante, (°), de m anera que los elementos de ®2_ , £ * = ®2£ * son los
tensores dos veces covariantes.
Por asociatividad se puede construir el producto tensorial de q formas lineales
/ , ® · · · ® / , y llegar al caso general de E * ® · · ® £ * = ®?=1£* = ®, £* llam ada la
potencia tensorial g-ésima. Sus elementos son los tensores (°), q veces covariantes,
es decir, las formas q-lineales sobre E. U na base de ®qE* son los n q elementos
e*1 ® · · · ® e1’ .
A hora repitamos todo lo anterior para E. P ara ello tomemos en E los vectores
x = x ‘e¡ y y = y Jer El producto tensorial de x y y (formas lineales sobre £ ’ ) se
nota x ® y y es por definición:

E 2 3 (x, y) >— » x ® y = x’y-’e, ® e,.

El nuevo espacio vectorial engendrado por todos los x ® y se nota E ® E = ® 2=1£ i =

®2E = L 2(E*), y es el espacio vectorial producto tensorial de E por E o segunda
potencia tensorial, y a su vez es engendrado por

x \ ® Vi + *2 ® Di + -----h x p ® y p + . . .

Resulta, pues, que ® es una aplicación bilineal de E 2 en ® 2E , que tiene las propie­
dades axiomáticas siguientes:

(Ax) ® y = A(x ® y)
i ® (Ay) = A(x ® y)
( i i + x2) ® y = x i® y + x2® y
z ® ( y i + y 2) = x ® y i + x ® y 2.
La dimensión de n E ® „ E es n 2. Se tiene, además, la dualidad

(£ ® £ )* = £ * ® £ * = (®2£ ) * = ® 2£ * = L2(£ );
(£ * ® £*)* = £** ® £** = £ ® £ = ® 2£ = L 2{E*).

De la misma m anera que las n 2 formas «' ® e; forman una base de £ * ® £ * , los n 2
vectores e¿ ® e, forman una base de £ ® £ . Por ende, el elemento más general de
274 /A lgebra multilineal

®2E se escribe:

T = T ' 1e , ® e j = T iieii.

T es entonces un tensor (q) . De m anera que T ' 3 = x ' y 1 son las componentes del
producto tensorial de x y y en la base (e¡). Como aplicación de la no conm utatividad
del ® vemos que por definición

De aquí vemos que 2 a y es un tensor contravariante antisim étrico que se escribe así

x a y = T = Y T , j e i a e.j.
><i
El producto tensorial de una pareja (x , y ) se puede generalizar a p vectores: E p 3
( x i , . .. ,x p) >-» xj ® • • ■® xp = T = ®f=1x¿·
Estos elementos generan el espacio producto tensorial E ® · · · ® E = ®f_ [ E, =
® PE, que contiene a los tensores (£) o formas p-lineales sobre E * . Además, (®q E ) '
= ® qE * . La base de ® PE es

e¿, ® · · ® e ip.

N o ta 1: En general un tensor no se puede descomponer en el produto ® de dos o

más vectores.
También podemos considerar el producto m ixto tensorial de espacios, como por
ejemplo, E ® E m = L,2 ( E * ,E ; K ) , cuyos elementos son los tensores (¡):

T = T je i® e * .

En el caso de los tensores T de rango dos, estos vienen representados por matrices
(n x n) T 'j , Tij, T j, que son simplemente tensores de especie (^), (°), ({), llamados
tensores diádicos por los físicos o simplemente diadas. Un tensor de rango 3 sería
una triada.
Se usan las notaciones generales:

L q( E) = Tf(E) = E*®’ ; L P{ E ' ) = Tg(E) = E®?.

El caso mixto se generaliza de la siguiente forma:

E ® --® E ® E '® -® E * = (<g)f_! ) ® (®¿mlE *)

= (®pE ) ® ( ® qE ñ = T p(E).

Sus elementos son

·■··'
Xi ® ■ -® Xp ® x , ® · ·· ® x*.
La base está formada de n p+q elementos:

e¿, ® · - · ® ejv ® e·*1 ® · · · ® e*'».

De aquí resulta una nueva definición: un tensor sobre E de especie (£), es un

elemento de (®p£ )® (® , £ * ) = & ’E , que es, como ya vimos, una forma (p-t-g)-lineal
sobre E *p x E q.

E je m p lo : T = T'Jei <8>e, <g>e* e E ® E ® E * .

Hemos visto, pues, que la teoría de los tensores se puede elaborar partiendo de
las formas multilineales, o del producto tensorial de espacios vectoriales. También
se hace dicha teoría a partir de las representaciones lineales del grupo lineal G L(E ).
Así se dirá que un tensor es la representación lineal de un grupo, definición que lo
deja a uno impaciente y excitado.
La colección de todos los tensores forman un álgebra con + , A- y ®. Los tensores
covariantes y contravariantes forman una subálgebra. Los tensores simétricos y los
antisimétricos forman tam bién subálgebras. El álgebra de los tensores antisimétricos
es exactam ente el álgebra exterior de Grassmann.
Ya vimos que los tensores q veces contravariantes antisirnétricos se llaman tam ­
bién q-vectores y son los productos exteriores i i a · · · a x q los cuales engendran
a qE , como los Xi ® · · · ® x q engendran <8PE.
Se llama álgebra tensorial de un espacio vectorial E al álgebra graduada T (E )
definida por

T ( E ) = T ° © T 1 ® - - © T n © · · · = © “ oT '

con T ° = T °(E ) = K , T l = T l (E ) = E , . . . , T n = T n (E) = ® nE. En el álgebra

graduada T ( E ) está definido el producto tensorial.
De igual manera se puede construir el álgebra graduada de los tensores cova­
riantes, con (T m)* = Tm, T (E * ) = ©® 0T¿.
También podemos construir el álgebra bigraduada (caso mixto)

T ( £ ) = ®T*(E).

6.14. Análisis tensorial

Sólo vamos a decir algunas palabras sobre esta im portante ram a del cálculo tensorial
cuyo uso en física, sobre todo en física relativista, en la teoría relativista de la
gravitación y en la teoría del campo unificado de Einstein, nunca se podría ponderar
demasiado.
Los tensores se pueden someter a las operaciones propias del análisis y hablar de
sucesión, serie, límite y convergencia de tensores; los tensores pueden ser continuos,
derivables e integrables. La noción de derivada de un tensor adquiere una impor­
tancia e interpretación en coordenadas curvilíneas, en geom etría de Riemann, en la
teoría general de la relatividad, en las teorías de gauge y en las teorías unificadoras.
Es una costumbre (la tradición no es ley o cosa definitiva) presentar el análisis
tensorial sólo como introdución en los cursos de teoría general de la relatividad.
Así se hará oportunam ente, aunque ya es tiempo de que se busque un espacio en
los cursos de cálculo, de manera que el análisis tensorial forme parte del bagage
mínimo, básico y estricto de un físico.
En este libro hemos tratado de iniciar al estudiante en el arte del análisis tenso­
rial, para ello se han confeccionado varios problemas, correspondientes a este capítu­
lo; dichos problemas representan nuevo m aterial sobre los tensores, sobre todo las
cuestiones analíticas.

6.15. P ro b lem as
1) Sea un espacio vectorial „ E con dos bases (e¿) = ( e i , . . . , e n ) y ( e ') =
( e , , . . . ,e'n). Si (PtJ) es la m atriz del cambio de base (e¿) — » (e' ) y (P[j) la
m atriz del cambio de bases duales (e‘ ) — ► (eJ)

a) demuestre que las siguientes propiedades son equivalentes

i) (P ij) es la m atriz n x n cuya j — ésim a columna está formada por
las componentes de e' respecto de la base (e,).
ii) (Pij) es la m atriz respecto de la base (e¿) de la aplicación lineal que
transform a e, en e ' .
iii) (P¡j) es la m atriz de la aplicación lineal idg respecto de las bases
(e'j) y (e¡) (ese orden es esencial): (P y ) = (id £ ,( e ',),(e ¿ ) )

b) Pruebe que si Qij es la m atriz que cambia la base ( e ') en (e,), entonces
(Qij) = M ( i d E , (e¿), (e'j)) y P Q = M ( i d E , (e;)(ej) = 1, P es inversible y
Q = P ~ l.
c) Demuestre usando iii) que si (z*) = M ( X , (1), (e¡)) y (x‘ ) =
M ( X , (1), (e¡)), entonces (z ‘) = P (x J ). Muestre usando b) que (x 3 ) =
p -V ).
d) Verifique que P ' = (lP ) ~ l = [ ( P ~ l ).
e) Sean u e L(n £ i , „ £ j ) , (e.) y (e ') bases de £ \ con la m atriz de cambio
de base P t ; (e¿) (£ ') bases de E? con m atriz de cambio de base P 2 .
Si M (u ,(e i),(E j)) — U, demuestre con la ayuda de üi) y b) que U' =
M ( u ,( e') , ( £') ) = P 2- 1C/Pl .
f) Describa con detalles lo que sucede si E \ = E 2 en e).
 g) Calcule P y P ' , aplicando lo anterior, al cambio de la base

a la base canónica (e¿) en R3, y viceversa para P (e¡) — * (e't).

h) Haga lo mismo para

e‘=( ( 2)’ 0 ) ): (e'i)=( ( 1’) i«) )

(e>) = ( ( 4 ) · ( 2 ) ) ’ l . * . * 3)

(e;) = (1 + 1 , 1 + 2x, 4 + x + x2)

Sea nE un espacio vectorial y su dual nE m con las bases (e¡) y (e·’).

a) Demuestre que ® ... ® ® e*‘ ® ® e lq es una base del espacio

tensorial Tjj(E). Aquí ¿ i , . . . , j q tom an todos los valores de 1 a n.

b) Pruebe que d i m x T * (E ) = n p+q.
c) Sea u e G L (E ) un automorfismo de E. Dado un tensor T 6 T£(E ),
consideremos la aplicación T ' sobre { E ' ) p x ( E ) q dada por

r u * . · · · . / ; . * ! ........* ,) = « - » ( « o ........« - ‘ (x,)]

V/* e £ * , V i; e £ .

Verifique que T ' 6 T P(E).

d) Pruebe que la aplicación T ·-* T ' sobre T g(E ), que notaremos T p(u), es
lineal. ( T , » [ T ] = T ').
e) Verifique que T¡¡(vou) = T p(v)o T p(u), Vu,u e G L (E ), y que la aplicación
u >-» T¡¡(u) es un homomorfismo del grupo de automorfismos G L(E ) de
E en el grupo de automorfismos G L [T P(E)] de T P(E).
f) Si la m atriz de ti es con relación a la base ( d ) de n E, es
decir, u(ej) = Calcule la matriz de T p(u) con relación a la base
de T P(E) dada en a).
g) Calcule el determ inante del automorfismo T p(u) de T P(E) en función de
det(ix).
3) Sea ahora u un endomorfismo de E. Dado un tensor T e T p(V), definamos
una nueva función T" sobre ( E ' ) p x E q así:

T ” (f* , ■ ■ ■ , / ; , X l t . . . , X q ) —

X¡ TVi*· · · · / * - 1, ‘« ( / n . / i V i . - . * 1 . ■··.* ,]-

y , T [ / i i . . . , / p , X i , . . . , X j _ j , u ( x j ), Xj + i , · · · , X , ]

a) Demuestre que todavía T 6 T P(E) y que, además, la aplicación T — » T"

de T P{V) en él mismo, notada D p(u), es lineal.
b) Muestre que: Dp(u + v) = D p(u) + D p(v),

D J(uot)-vou) = D p(u) o D p(v) - D pq { v ) o D p( u)

Cualquiera que sean los operadores u y t> de E.
c) Calcule la m atriz de D p(xi) con relación a la base de T P(E), dada en a),
si se da la m atriz (U¡j) de u con relación a la base (e.) de nE.

4) Tomemos el tensor T dos veces covariante y dos veces contravariante. Pruebe

que el escalar J ín T V es independiente de la base escogida para definirlo.

5) Consideremos el espacio vectorial nE sobre K , y el tensor A e T23(£ ). Demues­

tre que existe un único tensor B e T 2(E), cuyas componentes con relación a
cualquier base de E están dadas, en función de las A, por la relación

Z A% -
1
Interprete esta operación llam ada contracción del tensor A con relación al
segundo índice covariante y al tercer índice covariante, considerando a A y B
como formas multilineales.

6) Sean x 6 nE y y £ mF, donde nE y mF son dos espacios vectoriales sobre K .

a) Demuestre que la aplicación de E x F sobre E ® F definida por ( x ,y)

x ® y es bilineal.
b) Muestre que los productos tensoriales x® y engendran al espacio vectorial
E®F.
c) Sea / una aplicación de E x F en el espacio vectorial G. Pruebe que para
que / sea bilineal es necesario y b asta que exista una aplicación lineal
única g : E ® F — ► G tal que

/ ( x , y) = g(x ® y) Vx e E y Vy e F.
 d) ¿Por qué los productos tensoriales de espacios vectoriales sirven para
reducir el estudio de aplicaciones bilineales al de aplicaiones lineales?

7) Sean los automorfismos u e G L ( nE) y T £(u) e GL[T?{E)\ (véase el proble­

m a 2).

a) Demuestre que si u es diagonalizable también lo es T£(u).

b) Deduzca que si el operador u sobre E es diagonalizable también lo es el
endomorfismo D p(u) sobre T f( E ) .
c) Calcule en cada uno de los casos anteriores los autovalores del operador
considerado sobre Tg(E ) en función de los autovalores de u.

8) E scoja una base (e¿) de E y considere el grupo de automorfismo de E, G L (E ),

cuyas matrices con respecto a la base escogida son diagonales. Determine una
base del espacio T H E ) con respecto a la cual la m atriz de T p(u) sea diagonal
para todo u e G L(E).

9) Pruebe los siguientes isomorfismos:

a) T?(E ) ~ E.
b) T y (E ) ~ E * .
c) T ° ( E ) ~ L ( E ; E · ) .
d) T } (E ) ~ L ( E \E ) .

10) Consideremos el espacio M n( K ) de matrices, y los subespacios Sn ( K ) de ma­

trices simétricas y A n (K ) de matrices antisimétricas. Deduzca que

M n( K ) = Sn ( K ) ® A n (K ).

H aga algo similar para los tensores de especie ^ 2 ) ^ ^ 0 ) ’ s' m®tr ' cos y
antisimétricos.

11) Sean los espacios nE y m F sobre el mismo cuerpo de base K con sus bases
respectivas (ej) y (c3) con 1 í i 4 n y 1 í j < m.

a) Pruebe que los productos e, ® £¡ forman una base de E ® F. Deduzca

que d im ( E ® F ) = dim E ■ dim F = nm .
b) Verifique que existe un único isomorfismo de E ® F sobre F ® E que
asocia x ® y con y ® 1 , Vx 6 E, y e F.

12) Consideremos cuatro espacios vectoriales n E , m F, n' E \ m-F' sobre K, y los

dos homomorfismos u : E — > E ' y v : F — » F ' .
 T
www.elsolyc

a) Demuestre que existe un homomorfismo único / : E ® F — » E '® F ' tal

que f { x ® y ) = u ( x ) ® u ( y ) , Vx € E , y e F .
b) Muestre que el segundo miembro de la igualdad en a) es una función
bilineal de x y y.
c) En a) se dice que / es el producto tensorial de los homomorfismos u y
t; y se denota / = u ® v . Discuta la situación ambigua en que u ® v e
H o m ( E , E ') ® H o m (F , F').
d) Dadas las respectivas bases (e¡), (e,·), (e'fc), (e'h) de los espacios n E , m F,
n’E ' , m 'F 1 y las de E ® F y E ' ® F ' , e¡® £j y e'k ® £,ti, calcule la m atriz de
la función u ® v, M ( u ® v, (e_, ® £ h ) , (e'¡ ® £*)) con relación a esas bases
en función de las matrices de u y ti (con relación a las bases de n E , m F ,
n.E ' y m.F ') U» y Vhk.

13) Sean dos matrices U = (í/¿j)mxn> 1 ^ J < n, l < t í m y V f = {Vkh)m>xn., 1 <

k ^ m ', 1 < h < n ' con elementos en K . Se llama producto tensorial de dos
matrices U y V (o también producto directo o producto Kroneckeriano), y se
nota U ® V, a la m atriz (U ® V)(n„.)x(mm.) con n n ‘ líneas y mm! columnas
definida así: se etiquetan las columnas del producto tensorial con ayuda de las
parejas (i, k) tales que l ^ f c ^ m ' y l a s filas con la ayuda de las
parejas (j , h) tales que 1 ^ j < n, 1 ^ h ^ n', de m anera que el térm ino de la
matriz U ® V situado en la intersección de la columna de índice (i, k) y de la
fila de índice (j, h) sea por definición (U¡jVhk)
Calcule

(° - H í i
P a ra ordenar las parejas (i, k) use el orden lexicográfico, a saber, (i , j ) precede
(k , h) si i ^ h o bien si i = k y j < h.
Pruebe que esta definición de producto tensorial entre matrices es compatible
con la m atriz del producto tensorial de homomorfismos.
Esboce un homomorfismo entre los anillos (E n d (£ ), + , ®) y (M n(K ) , + , ®)
(observe el homomorfismo de los anillos (E nd(£’) ,+ ,o ) y (M n( K ) , + , x)).

14) Tome seis espacios vectoriales E , E ' , F, F', y G y G' sobre K y los homo­
morfismos u ' : E — ► E ' , u" ·. E ' — ► F\ v' : F' — ► G y v" : G — ► G'.

a) Verifique que (u" o u') ® (y" o v') = (u" ® v") o (u' ® v').
b) Demuestre que si A' , A", B ' y B " son matrices en K entonces (A " · A') ®
(B " ® B ') = (A " ® B") ■ (A ' ® B '), a condición que esta expresión tenga
sentido.

vl-
 15) Considere tres espacios vectoriales £ , F y G. Muestre que existe un isomor­
fismo único (E ® F) ® G — ► E ® (F ® G) que, Vx 6 £ , y e F, z e G, aplica
(x ® y) ® z en x ® (y ® z). Es la asociatividad del producto tensorial.

16) Sean E i , . . . , E p, p espacios vectoriales sobre K . Se construye el espacio pro­

ducto tensorial entre ellos :

Ei ® £2 ® ■· · ® Ep = Ei ® ( E- í ® ... ® Ep) = ®f=1£¿.

Sea también / una aplicación de x?=1£ i en el espacio vectorial E.

a) Pruebe que / es una aplicación p - lineal, cuando, y sólo cuando, existe

un homomorfismo g de espacios:

9 '■ x ü i- E » — * E , tal que / ( x i , . . . ,x P) = fl(xi ® . . . ® xp)

Vx¡ e Ei, el cual queda exactamente determinado por / .

17) Sea un espacio nE sobre K . Consideremos el espacio vectorial E ® E ® £ * .

a) Demuestre que existe un homomorfismo único ¿: £ ® £ ® £ * — ► T ?(E )

tal que Vx,y e E y /* e £ * , i aplica el elemento x ® y ® / * e £ ® £ ® £ *
sobre el elemento x ® y ® /* 6 T {(E ).
b) Muestre que x ® y ® /* es una forma trilineal sobre E* ® £ * ® E cuyo
valor en (h * , 3 *, 2 ) 6 £ * ® £ * ® £ es h , (x)g * (y )f* (z).
c) Pruebe que l es biyectivo.

18) Tome los datos del problema precedente.

a) Generalice lo anterior a

V a V ¡(E)

b) Como caso particular tomemos el anillo de los enteros y las clases residua­
les módulo p : K = Z y £ = Z/pZ. Pruebe que T¡¡ (Z/pZ) = {0}; verifique
que Z /pZ ® Z /pZ 4= {0}. Demuestre que el homomorfismo ( no es biyectivo
y es nulo.
c) Halle conclusiones interesantes sobre este último punto.

19) Sean n£ 1 y m £ 2 dos espacios vectoriales reales. Con x e £ 1 y y € £2 definamos

la operación producto tensorial de x y y, n otada x ® y así:

£ * X £ 2* 9 (/*,<?*) - (x®y)(/*,¡n = /* (x)<?*(y) = </*|xXy'|y>e R

f:
 a) Pruebe que la aplicación E\ x E 2 — ► E\ ®E?, ( x ,y ) ►-» x ® y es bilineal.
b) Compruebe que dadas las bases (et) y (e} ) de E 1 y E-¡, respectivamente,
entonces e, ® Ej es una base de E \ ® E 2 ·
c) Verifique que E i ® E 2 está en el espacio de aplicaciones bilineales £ * x
£ 2* — ► R.
d) Estudie el caso x ® y ® /* .

20) Sean los espacios vectoriales nE y mE ' y A e L [ E ,E ') .

a) Deduzca que A define para cada p = 0 , 2 , . .. una aplicación lineal única

del espacio Tq (E) en el espacio T q (E') tal que

® . . . ® i p) = A ( x \) ® . .. ® .4(xp) V x i,. . . , x p e E.

b) Encuentre que A define, para cada <j = 0 , 1 , 2 , , una aplicación lineal

única A(q) del espacio tensorial T¡¡(E') en el espacio Tq (E) tai que

A,(/i® ...® /,)= '¿ ( /O ® . . . ® '> !(/,) V /,......../ , e É * .

c) Establezca, que A induce las aplicaciones lineales A : T q (E) — »

T q (E') y A(q) : T ^ ( E ') — ► T%(E) definidas en a) y b). Pruebe que
si A no es un isomorfismo, entonces no induce transformaciones de los
espacios de tensores mixtos T?(E).

21) Sean las matrices A e M n( K ) y B e M m (K ), donde K es un anillo conm utati­

vo, y su producto tensorial o Kroneckeriano A ® B e M nTn{K). Demuestre que

det(/4 ® B) = det(A )md e t( £ ) n .

22) Sobre los espacios vectoriales complejos E y F se da una aplicación R-lineal

/ : £ — £.

a) Demuestre que / adm ite una descomposición única del tipo

/ 1f 1,
2 + 2
donde

f±{x) = /( * ) ± ¿ /(» x )

b) Si F = C pruebe que /+ = / _
 c) Dé una definición de tensores de especie ^ P ^ sobre nE complejo, con
valores en el espacio vectorial F como T e L(p+q) ( E ' , E\ F), donde E* es
el espacio dual complejo de todas las aplicaciones C-lineales de E en C.

23) Se dan T y y T¡J sim étricos y u \ u' tales que

(T y -A T ¿K = 0 i , j = 1 ,2 ,...,n

(T y -V T ^ K = 0 A =¡= A'
P ruebe que

a) T y tiV = TljU'rP = 0.
b) A es un invariante.

24) Si T ' 3 y Tij son dos tensores simétricos recíprocos, y si u, es un covector

a) P ruebe que, T ' 3UiUj = T y u 'u 5, con u’ = T ' 3u3.

b) Si T 'i es antisim étrico pruebe que T ' 3u tuj = T y u ’u3 = 0.

25) Sea T ' 3 antisim étrico y el covector gradiente d,, pruebe que dtd , T '3 = 0.

26) Demuestre que L (E , F) se puede identificar con E* ® F.

27) Consideremos / e L P( E \ F ) , es decir, / p-lineal de E p en F. Deduzca que

existe una aplicación lineal única /o € L (T g(E ), F) tal que f ( x i , . . . , x p) =
fo(.xi ® ·· · ® x P) V x i , . . . , i p 6 E.
28) Sean los vectores U, V, W de componentes ua , v ° , w a respectivamente. Las
nuevas componentes en un cambio de coordenadas son

i a i dy{ Q dxa
* = J5 S · . - = " ~dy*

a) Demuestre que T = U ® V de componentes T a0 = u au ° es un tensor y

dé su variancia.
b) Haga lo mismo para las siguientes expresiones:

U0Va , 11*10«, Ua Vl3Wy, UcVffW^.

29) a) Pruebe que el elemento de curva di en n dimensiones es un tensor

Lo mismo para el campo de velocidad v = gf.

(i>
 b) Demuestre, por dos métodos diferentes, que el gradiente de una función
escalar / (función de punto) es un tensor

dxi ¿ dyJ
30) a) Demuestre que las matrices PJ = — - y Q ¡ no son tensores, aun­
que sean n 2 componentes.
.i dx' dy3
b) Pruebe que en cambio , — 7 y — - si son tensores
dx' dy1

31) Pruebe que 6 y , <5'J , son tensores.

32) Muestre que s ' 3 y s ',k son tensores com pletamente antisimétricos.

i dy' dxa
33) Verifique que 5j = ^ ^ 7 ·

34) Los tensores de rango dos son matrices. ¿Son tensores las matrices y determi­
nantes?

35) Demuestre que, para una misma base y un mismo punto, la sum a de tenso­
res, el producto por un escalar, la multiplicación tensorial, la multiplicación
contraida (o interna) y la contracción son tensores. ¿Qué puede decir de la
división tensorial?

36) Explique por qué

dx3 dyk _ dy^_ _

dy3 dx0 dx3 *

37) Pruebe que r ^ / 4 Q - Y%a A a = 0. (Si T es simétrico en a y /3, esto último se

indica así: T ^ )

38) Com pruebe que si di es un vector (en particular el vector gradiente 3 s ¿ =

V¡) entonces dtd j T ij = 0 si T ' 3 es antisimétrico en t y j. E sta antisim etría se
indica así: T ' 3 o Tl ; . Pruebe que T XJf ' 3 = 0.

39) Consideremos / , g e L{E\ E 1) las cuales inducen las transformaciones del tipo
/ (p) : TS(E) — T0P(£ ') y / (p) : T^(E') — > T?(E)

p ara p = 1 , 2 , . ..

a) Deduzca que (f g ) ^ = /<p)5 (p) y ( / s ) ( P) = 9 (P) /( P)·

 b) E xhiba un método para obtener la matriz de / ^ y /( p) a partir de la
m atriz M ( f , (e;), (e-)), donde (e¿) y (e') son bases de E y E ' respectiva­
mente.

40) ¿Qué relación existe entre las matrices y los tensores de especie ^ 2 )
que también se llaman diadas o tensores diádicos?

41) Halle o describa explícitamente todos los tensores sobre el espacio 2 E comple­
jo, T ·. E 2 — ► C, tales que sean:

a) Bilineales y antisimétricos.
b) Lineales en la prim era variable y antihermíticos, es decir: T (z , y) =
- T ( y ,x ) .

42) Dados R3,R 3*, las bases duales (e*), (e^) y las formas lineales /; e R3** que
hacen corresponder fi(g) = g ‘ a la forma lineal g = g,e', consideremos el tensor
de especie ^ ^ sobre R3, T = T je, ® e \ donde T j = T ( e l, e¿), y las nuevas

bases de R3 (ei) y (£■'), donde T = T kek & E l , con Tek = T(£*,e<). Pruebe
que el tensor contraido, que sum inistra los números 7?, es independiente
de la base («;) de R3.

43) Com pruebe que las expresiones = d ^ A u —d^A^ y + dpF +

duFP)1, se transform an como tensores.

44) Dados / y g, formas lineales sobre nE complejo, y g una forma antilineal, tal
que g(x) = g[x) V i e E , pruebe que / ® g es una forma sesquilineal y / ® /
es una forma hermítica. Demuestre que toda forma sesquilineal h se escribe
de m anera única así:

h = ¡)e'

45) En nE se definen /* y / 2* e E*. Deduzca que la igualdad

T (x ,y ) = /,*( x ) / í (y) - A * ( ! /) / 2*(*)

define un tensor T antisimétrico de tipo ^ 2 ) so*3re &· ¿Qu®puede decir de

T - } ' <g>/* - / 2* ® /,’ ? Pruebe que T = 0 si, y sólo si, / * y / 2* son linealmente
independientes.
46) En n E, sobre un subcuerpo de los números complejos, suponga que hay un
tensor antisimétrico T dos veces covariante. Si considera a T como una forma
bilineal antisimétrica, pruebe que T tiene rango 2 (rg(T) = 2) si, y sólo si,
existen dos formas lineales f \ y / 2 de £ * , linealmente independientes tales
que T (x, y) = f i ( x ) h { y ) - f \ ( y ) f i ( x ) · ¿Qué puede decir de e'® eJ - e J ®e' y
de e , ® e j —ej ®e¡? Verifique que en R 3 cualquier tensor T del tipo precedente
se escribe así:

T (x ,y ) = h ( x ) h { y ) - f i ( y ) h ( x ) ·
Dados R 3 , R3*, y sus bases (e,), (eJ ) y dos elementos de £*, / = ( / 1, / 2 , / 3 ) y
9 = (ff1 .ff2 .S 3 )> halle el tensor cuyas componentes son

Ti j = f,g j —9 ifj-

47) Consideremos el espacio E = M m xn(K ) y una matriz A e Mm(K). Sea la

función sobre E 2

( x , y ) ^ T A( x , y ) = T r C X A Y ) .

Pruebe que TA es un tensor dos veces covariante sobre E para el caso AÍ2 x2 (R)>
exhiba la base de AÍ2 (R) y la base tensorial de T ^ A ^ R )]. Estudie el caso
n = 1.

48) Halle todos los tensores de especie ^ 2 ) so^ire e' espacio K 2 donde K es un
cuerpo. Generalize a un espacio nE.

49) Sitúese en R2. Sea el tensor T definido por T((xi,x-¡),(yi,y 2 )) = X1J/1 +X 1J/2 +
XiVl + X2V2
. 1·
a) Calcule las componentes Tii en la base canónica («1 , 62 ).
b) Si definimos o tra base por e\ = ( 1 ,- 1 ) y = (1,1). Calcule la matriz
P del cambio de base.
c) Calcule las nuevas componentes del tensor T't].
d) Calcule en la nueva base el valor del tensor T(x,y).
e) ¿Cuál es el rango de la m atriz (T^)?

50) Describa explícitamente todos los tensores simétricos y antisimétricos en R3

y R2 respectivamente.
51) Sea un tensor T dos veces covariante sobre Deduzca que T (x,y) =
/* (x )/* (y ), con / * , / 2 6 E ' (es decir T es el producto de dos formas li­
neales) si, y sólo si, T como forma bilineal tiene rango 1. ¿De qué tipo de
producto se trata?

-Mr
 52) Desarrolle las siguientes expresiones:

a) a¿jb'3 i = 1 ,2,3 j - 1,2.

b) a u d x 'd x ', a ijd x'd x; , UijSijdx'dx 1 i , j = 1,2,3,4.
c) e ' i x f x j i , j = 1,2; £'ikx ¡ x j x l i, j , k = 1 ,2 ,3, e es el símbolo de simetría,
de spin o de Levi-Civita.

53) Explique por qué

(ajfrj)3 = a 'b í x a\b’k x a\b‘k * (a’ )3(fr¿)3.

54) Si aaPyx ax 0 x~’ = O, demuestre que

+ Qfcíj + Qjki + Ojik + akji + o.ikj = 0.

55) Considerando el cambio de base como de coordenadas ( z i , . . . , i n ) «— ►

(S/i, · · ·. Vn), entonces demuestre con la ayuda de diferenciales que las matrices
de cambio de base son

= = ........r>.

56) Use la definición de tensor con las matrices variables del ejercicio 55 para
dem ostrar que las siguientes cantidades son tensores y dé además sus va-
riancias:
r . .
dx', dy1, (e,) base, (e3), v' vector, Ui covector.

57) Verifique que

d2 y' dxa dx 0 dy' d 2 x ° _

d x ° d x 0 dy 1 dyk d xa dy‘dyk
d2xM dxa dx 13 dx** d 2 y'
a·· b)
dykdyi dy3 dyk dy' dx0 dxa
tt n d2x d2y
c) Halle una relación entre — r y -p-r para y = f(x)·
dy¿ d x 1

58) El símbolo o delta de Kronecker generalizado es

ÍIÍ2Í3■■
y se define así: los subíndices y los superíndices pueden tener cualquier valor
de 1 a n. Si al menos dos subíndices o al menos dos superíndices son iguales,
 o si los subíndices no son el mismo conjunto de números que los superíndices,
entonces el símbolo generalizado de Kronecker es cero. Si todos los subíndices
y los superíndices son distintos separadam ente y los subíndices son el mis­
mo conjunto de números que los superíndices, el delta vale +1, o —1 según
que se necesite un número par o impar de permutaciones para acomodar los
subíndices en el mismo orden de los superíndices.
Calcule los siguientes deltas generalizados:
cl23 rl23 cl73 rl23. rl23 rl23 rl348 ¿122 r312
°123· °213> 0 153> °iij > °231> °221> °1438> °123> °323·

59) Pruebe que

rl23...n _ ..»n
123...n

60) Compruebe las siguientes igualdades:

d fi 3fj

,J dx 13 dx 1 dx'

= ai]k + ajki + akij - ak]i - ajik - a'k j.

61) Sea el sistema de componentes £rst com pletamente antisimétrico definido así:

0 si dos índices cualesquiera son iguales.

t = £rít = +1 si r,s,t es una permutación par de 123.
—1 si r,s,t es una perm utación impar de 123.

Definamos el símbolo de Kronecker 6 ^f‘ así:

rrjt __ - r a t _
°mnp cmnp

a) Calcule el valor de 8 ™^p.

b) Dé la expresión de <5” pp.
c) ¿Qué valores tom a 8 %n y
d) Muestre que

« j-5 # - 5 ( 3 1 +$ +$ ) .

y deduzca el valor de ¿ j .
 e) ¿Cuánto vale ¿j?

62) Verifique las siguientes relaciones:

S\ = 3 , SX, = 2C , 5"{ = 3!,

63) Demuestre las fórmulas siguientes:

<5}^ = A \ 6 '¿eB ke = B ij - B ji

^ijk rj^mnp _ -j*ijk __ _ rp*cji

64) Muestre las siguientes igualdades:

W npW = O m ni

« Ü PÜ = 2 !á^ ^ ;

65) Compruebe que

66) Pruebe que todos los deltas ( 6 ) de Kronecker son tensores absolutos:

67) Si K es un invariante de peso 1 (un seudoescalar) y T jk un tensor de peso

M , deduzca que ( K ~ MT'^k) es un tensor absoluto. Saque una conclusión que
relacione tensores relativos y absolutos. Ver los problemas 98-102, 108, 109.

68) Muestre que e'l k , llamado símbolo de Levi-Civita, es un tensor relativo de

peso +1. Se le llama densidad tensorial de Levi-Civita y es un seudotensor.

69) Demuestre que el símbolo de Levi-Civita £XJk es un tensor relativo de peso

—1. Se le llama capacidad tensorial de Levi-C ivita y es un seudotensor.

70) Verifique, a partir de los problemas 67 y 68 que los deltas de Kronecker son
tensores absolutos.
71) Si TJk es un tensor relativo de peso M (se dice tensor ponderado) muestre que

T]k = Q MP'mQ''J Qt‘k T'™.

72) Pruebe los siguientes enunciados:

a) Si todas las com ponentes de un tensor relativo (o de un tensor absoluto

de peso cero) se anulan en un sistem a de coordenadas, entonces ellas se
anulan en cuadquier otro sistema.
b) Si todas las com ponentes de dos tensores relativos del mismo rango y
peso son iguales en una base, entonces las componentes seguirán siendo
iguales en cualquier o tra base.
c) Si todos los cofactores de los elementos de det(Ty ) se anulan en un
sistem a de coordenadas (o variables), entonces lo mismo sucede en cual­
quiera otro sistem a de coordenadas.

73) Sea TU un tensor absoluto.

a) Pruebe que det(T j) = ¡T^| es un invariante absoluto.

b) Com pruebe que los cofactores de el determ inante |T j| son tensores abso­
lutos.
c) Verifique que si es el cofactor de Tj en |T;l|, dividido por | | , entonces
t\ es un tensor absoluto.

74) Sea TV, un tensor covariante absoluto.

a) Deduzca que |T¿^| es un invariante de peso 2.

b) Pruebe que los cofactores de |T i,| son todos tensores relativos de peso 2.

75) Sea T ' 1 un tensor absoluto contravariante. Demuestre que |T tJ| es un inva­
riante de peso —2 .

76) Si T = ITijI y T 'i es el cofactor de en T , dividido por T , pruebe que T ,J

es un tensor absoluto contravariante.

77) Consideremos el tensor absoluto T x¡ tal que T = |TU| > 0. Demuestre que

v/TCyfc y J = e ·^

son tensores absolutos.

78) Considere el conjunto de tres vectores absolutos contravariantes x \ , x \ y X3 ·

 a) Deduzca que |x*| es un invariante de peso —1.
b) Demuestre que si x{ es el cofactor de x ‘ en |xj | dividido por |x*j, entonces
r j son tres vectores absolutos covariantes.

79) Si x}, x f , x3 son tres vectores absolutos covariantes, muestre que |x¡| es un
invariante de peso +1.

80) Demuestre que el indicador de Levi-Civita es una densidad tensorial. ey.„ es

la densidad tensorial de Levi-Civita, lo mismo e'3 " .

81) Pruebe las siguientes afirmaciones:

a) La sum a o la diferencia de dos densidades del mismo rango y peso es una

densidad del mismo rango y peso.
b) El producto de un tensor por una densidad es una densidad. Estudie el
rango y el peso.
c) En una base ortogonal los tensores y densidades de peso 1 pueden diferir
en el signo para ciertos cambios de base.
d) El producto de dos densidades es un tensor.
e) Una densidad contraida es un densidad.
f) La derivada parcial de una densidad con respecto a x ‘ es o tra densidad.

82)En R3 pruebe que EiktEikm = 2<5<m y £¡«£¡mn = - <5*n<5fm·

83) a) Demuestre que el valor de £tJt;£lmn es 1, si i, j , k son todas diferentes y

( tm n ) es una permutación impar de i j k \ -1, si ¿, j , k son todas diferentes
y (i m n ) es una permutación im par de i j k y 0 en los otros casos.
b) Deduzca que
EijkEfmn — ^nSjrn^kn 8inSjg6krn
6in\8jl8kn·
c) Deduzca que = fijmfikn ^km

84) Sea nE. Pruebe las siguientes afirmaciones:

a) P ara que un escalar, función de la base utilizada en „E, sea la componente

de un tensor de rango n com pletamente antisimétrico y com pletamente
contravariante, es necesario y suficiente que el escalar sea una capacidad
escalar (tam bién se dice un escalar contram odular).
b) Toda densidad escalar (también se dice escalar comodular) es la compo­
nente de una forma exterior de grado n (un tensor de rango n com pleta­
mente antisim étrico y com pletamente covariante).
85) Dé la definición de un escalar p veces comodular (densidad escalar) y de un
escalar p veces contram odular (capacidad escalar). Pruebe que el producto
de un escalar p veces comodular por un escalar p veces contram odular es un
escalar intrínseco.

86) Demuestre que un tensor de especie ^ q ) 0 ( 2 ) ^ Ue l *ene n * cornPonen·

tes, posee solamente n (n + l) /2 componentes independientes si es simétrico y
n (n — l) /2 si es antisimétrico.

87) a) Elabore la definición intrínseca de tensor simétrico y antisimétrico. Lo

mismo de la contracción; además muestre que ésta es un aplicación lineal
de T P(E) en T ^ ( E ) .
b) Demuestre que la sim etría y la antisim etría son invariantes con respecto
al cambio de bases o de coordenadas.

88) Sean t e T P(E) y / 6 T¡¡(E) y definamos el producto escalar entre í y / por

una sum a de n p+q términos

< t |/ > = < / i

donde se ha escogido la base (e¡) de E que da las respectivas componentes de

tyf:

........«‘' . e * .
y

- / ( « * * ..............................*e,).

a) Pruebe que este producto escalar es una forma bilineal

T P(E) x T<(E) — R.

b) Com pruebe que (T P(E))* = Tj¡(E) y viceversa.

c) Demuestre que

<í|l( ® ® i , ® / * ® ... ® /*> = t ( / r .. Zi, . . . , i , )

y deduzca que < í|/) no depende de la base escogida.

d) Analice las afirmaciones: Un p-vector (p = 0 , 1 , 2 , . ..) del espacio vecto­
rial E es un tensor antisimétrico de T q {E)·, es un elemento de a pE. Una
p-form a sobre E es un tensor antisimétrico de T^(E ); es un elemento
del espacio a pE ' . Por o tra parte deduzca que las p-form as sobre E son
iguales a los p-vectores sobre £ * , y viceversa.
 e) Verfique que los elementos e*,a . . . a eip con (tj < . . . < ip) forman
una base de a pE (p = 1,2, . . . , n ) y los elementos eJ1 a . . . a , con
j i < . . . < j q, una base de a pE* (p = 1,2 , . . . ,n).
f) Tomemos

/ = xi ® . .. ® x p ® / i ® . . . ® / ,

y
9 = yi ® · · · ® yP® si ® · ® gq
en T P(E)\ pruebe que el producto escalar ( | ), en T P(E) se puede definir
a partir del producto escalar ( | ) de E , de esta manera:

</ls> = O i|y i> ■ · ■ <xP|yPX /i|s i> · · · < /,ls4> >

donde <x¿|y¡> es el producto en E, y (/,|s> ) es el producto definido en

E *, por una condición que Ud. debe señalar.
g) Si (e,) es una base ortonorm al de E , pruebe que (e‘) es una base orto-
normal de E *, y también que e«, ® . . . ® e> ® ejl ® . .. ® e·*’ es base
ortonorm al de T P(E).

89) Reunamos todos los espacios a pE (= 0 , 1 , 2 , . ..) en un espacio más amplio a jE

formado por (n + l)-a d a s · . . , <^p, · . . , tpn ), donde la p-ésim a componente
ipp está en a p E,

a) Defina una adición en a£ y estudie sus propiedades.

b) Defina un producto exterior y estudie sus propiedades.
c) Lo mismo para el producto por un escalar A.
d) Deduzca que aIs es un álgebra, llamada el álgebra exterior de Grassmann
del espacio E.

90) Sean T y T ' aplicaciones lineales entre espacios de dimensión finita: T : E — «

F y T ' : E ' — > F ' . Pruebe que T y T ' inducen una aplicación lineal única,
llamada producto tensorial y denotada T ® T ', definida así: T ® T ' : E ® E ' — >
F ® F ' tal que T ® T '(x ® x') = T (x) ® T '(x ') para todo x e E y x' e E ' .

91) Dé la m atriz de x ® y , donde x, y 8 nE.

92) a) Calcule la m atriz de x a y, donde x , j e R 3.

b) Verifique que (x a y ) ,j son las componentes covariantes de un tensor
antisimétrico de rango 2. Calcule el número total de sus componentes y
el número de componentes independientes si el espacio es nE.
 c) Encuentre que, en el caso n = 3 ( 3 E ) ,

(X A y ) k = EkijXV ,

es decir, el bivector o 2-vector x a y sólo tiene 3 componentes efectivas;

compruebe además que es un seudovector. E ste es un caso particular muy
conocido: el producto vectorial de dos vectores es otro vector, en otras
palabras es un seudovector o vector axial.
d) El tensor dual de un tensor7,'“/A ■■ completamente antisimétrico es por
definición

tu... = £O
0..^T^··.
Si T es p-veces contravariante, T* es (n — p)-veces covariante en „E.
Calcule para T y T* el número de componentes no nulas.
e) Deduzca que el dual del producto exterior (vectorial) de dos vectores po­
lares en R3 es un vector axial, es decir, depende del triedro de referencia.
f) Verifique que el símbolo o indicador de Levi-Civita no es un tensor.
En conclusión el producto vectorial es en general, un tensor completa­
mente antisimétrico. Pero en R3 este tensor (bivector) se reduce a un vec­
tor axial. Por ejemplo, el campo magnético H es un tensor antisimétrico,
el cual al tener sólo 3 componentes independientes se llama vector axial
campo magnético y se nota H ° H-

93) Tomemos una forma lineal F (covector o tensor ^ ^ ^ ) de componentes F¡.

A ella se le hace corresponder un campo vectorial ^ 2 ) Ham ado rotacional

de F: ro tijF = dxF¡ — d}Fx

a) Verifique que esta definición de rotacional de F conduce a la relación:

Rot F = diFje' a e* = rotijF e' ® e J ,

es decir, el rotacional hace corresponder una 2-forma una 1-forma.

b) Con el indicador de Levi-Civita, en R3, pruebe que el rotacional de un
covector (forma) o de un vector es un seudovector o vector axial.

94) Halle los ángulos 0y entre los ejes coordenados i y j en función de gt].

95) Encuentre las componentes gxj del tensor métrico en coordenadas cartesianas
oblicuas, en función de 0 ,,.
96) Si ei entero p tom a los valores p = 0 , 1 , 2 , . . . , se dice que un p-vector del
espacio nE es un elemento antisimétrico de T q (E). El espacio de los p-vectores
se notará a pE. Se dice que una p-forrna sobre E es un elemento antisimétrico
de T ^(E ). Su espacio es a PE * . Por definición, a ° E = K = a °E*.

a) Pruebe que tanto a pE como a pE* son espacios vectoriales.

b) Compruebe que las p-formas sobre E son iguales a los p-vectores sobre
E * para abreviar se pone Tp (E) = Tp y T q (E) = T £ .
c) Muestre que el antisimetrizador A es una aplicación lineal de T£ en
a pE o de en a p£* .
d) Demuestre que si / es una forma multilineal antisimétrica, entonces A f =
/ . Deduzca que A 2 = A.
e) Demuestre que si un elemento T de T q es simétrica en alguna pareja de
índices, entonces, A f = 0.
f) Verifique que para p vectores x i , . . . , xp de E se tiene

Xl A . . . A Xp = A (xi ® . . . ® Xp).

g) Verifique que para T \ e T p,' y T2 e T PJ se tiene

Ti a T i = A ( T \ ® T j).

h) Pruebe que a . . . a e* y e*1 a . . . a e * ', con n < . . . < i p, son las bases
de a PE y de a p£ * , respectivamente. Infiera que

d im a p E = d im a p £ * = n![p!(n —p)!]_ l .

97) Consideremos de a pE (p = 0 ,1 ,2 ,...) ; juntando estos espacios generaremos

el nuevo espacio a E formado por todas las (n + l)-a d a s (7 o ,. . . ,T P, .. , Tn)
donde la p-ésim a componente Tp pertenece a a pE.
Definamos en a E la adición así:

(To........Tn) + (T¿.........T'n) = (T0 + T ¿ , . . . , T n +Tñ);

y la multiplicación a así:

(To........T„) a (T ¿ ,...,7 X ) = ( T ¡ , . . . , T ñ ) ,

donde

t; = t0 a t ; + ... + tp a T¿
 a) Demuestre que, con estas operaciones, a£ es un anillo asociativo y no
conmutativo.
b) Pruebe que a E es un álgebra. a E se llama el álgebra exterior de E, o
álgebra de Grassmann.

98) Denotemos con k los enteros 1 , 2 , . . . , y con n E un espacio vectorial. Sea B =

(e, ) una base de n E. Sean los espacios

(k(E ) = ( a " E ) ® ® ( An£ ) (k factores)

donde fc = 1 , 2 , . . . y

£_*(£) = (An£ , ) ® . . . ® ( A n £ · ) (k factores).

a) Deduzca que £*(£) y C-k(E) tienen dimensión 1, independientemente

del valor de k.
b) Tomemos e = e¡ a . .. a e„ y e* = e 1 a . . . a en y pongám os­

o s ) = e © ... © e (A: ueces),

l - k ( B ) = e’ © . .. ©e * (/c tieces).

Pruebe que si a cualquier base B de nE le corresponde un vector de base

i k { B ) en tk (E ) tal que un cambio de base B — ► B ' tenga m atriz P,
entonces, se obtiene un cambio de bases t-k{B) — ► Ik(B ') dado por

t k(B') = (det (P ))k(k (B).

El entero k se conoce con el nombre de “peso” .

c) Por definición, una densidad tensorial T sobre E de especie

peso k es una forma (1 + p 4- g)—lineal
( 0 ,d·
T - . í k j E ) x E* x . . . x E* x E x . . . x E — > K.
p i

Pruebe que las componentes de T están deudas, para la base B = (e¿), por

A una densidad tensorial tam bién se le llama seudotensor.

 p
d) Demuestre que a un cambio de bases B — ► B' le corresponde la siguien-
te ley de transformación de las componentes de una densidad
tensorial T

E sta definición de densidad tensorial, con la definición (c) corresponden

a la definición más general de tensor con valores en K .

99) Si P¡ = corresponde al Jacobiano, demuestre que tenemos otra definición

de densidad tensorial de peso k, equivalente a las definiciones c) y d ) del pro­
blema anterior, pero más general ya que el cambio de base corresponde a una
función arbitraria x' = x'(x), en general no-lineal, del cambio de coordenadas.
Debe hallar

dx'ii P' - P*

Si k = O se dice que el tensor (o campo tensorial) es absoluto. Si k =f= O el

tensor es relativo de peso k.

100) a) Compruebe que los vectores y formas lineales hasta ahora estudiados son
vectores absolutos,
b) Verifique que el delta de Kronecker, <5* es un tensor mixto absoluto.

101) Consideremos el invariante

ds 2 = gfivdx,íd xv,

a) Compruebe que

b) Si g^u = Si/m» pruebe que

f)T Q r)t P

c) Deduzca que

dx

es decir, que ^fg es una densidad escalar de peso 1. ¿Qué tipo de densidad
tensorial o seudotensor es g?
 T
www.elsolucji

d) Pruebe que si h = det g*v entonces h es un seudoescalar de peso —2 o

una capacidad tensorial de peso 2.

102) Sean T* las componentes contravariantes del vector T . Consideremos la ex­

presión D l = yfgT'. Pruebe que éstas son las componentes contravariantes
de una densidad vectorial de peso 1. Por este procedimiento se transforman
tensores absolutos en tensores relativos o densidades.

103) Demuestre que si T es una densidad escalar, entonces T /^ /g es un invariante.

Se supone que g es positivo, si no, use T /sf\g\·

104) Del tensor relativo de componentes X* de peso fc,obtenga un escalar relativo

de peso k.

105) Si T'k\ son las componentes de un tensor mixto de peso p, muestre que T k¡ es
un tensor mixto de peso p.

106) Sean los vectores de componentes (d x l , 0 , . . . , 0 ) , (0,d x2, 0 , . .. ,0), . .. ,

( 0 , . . ., 0, dxn). Bajo un cambio de base se obtendría para el primero

(d x 1 i dx2 ! dxn A
etc.
[ d ^ d x ' l ^ d x ' - ' - d ^ dx ) '

demuestre que

a)

dx'
dx l dx 2 . . . dx n = d xldx2 . . . dxn ,
dx
es una densidad escalar de peso —1 o seudoescalar de peso —1.
b) Interprete geométricamente la igualdad

dr = d x 1. . . dx"

c) Demuestre que ^[g dr es una densidad escalar invariante.

d) Justifique que

107) El elemento de volumen dr = d x 1 a ... a d xn es un tensor totalm ente an­

tisimétrico cuyo valor varía de un punto a otro. Muestre que, en cambio,
d V — ^Jg ■ dr es un invariante. Justifique que d V es la medida de volumen co­
rrespondiente a dr. Pruebe que yfg es una densidad de contenido volumétrico.
108) Pruebe que una densidad tensorial D'*k es una magnitud tal que D']k/^ /g se
transform a como un tensor T ' ]k.

109) Sea A un escalar y T ¿x un tensor; demuestre que una densidad escalar d es

d = ^JgX. Muestre que sfyT'k3( es una densidad tensorial.

110) Se define el tensor e de Levi-Civita así:

,i| v , . . *12 ..n

a) Pruebe que = £*»'*—*·«.

b) Compruebe que
| x‘ | = d e t ( x ‘ ) = ei,i,...i„x,i, x 21 · · ■ xÍT
_ -¡lij . ú - l _2 n
“ t »1 *2 *** »« *
c) Deduzca la ley de multiplicación de determinantes del mismo orden:

K llty = £ixn-. i Á x<i¡ = lc>l- con cj = < br

111) a) A partir del invariante

ds 2 = g ^ d x ^ d x 1' = g '^ d x pdx v

pruebe que

dx'° dx ' 0
9¥* ~ l h ¿ l h " 9aP'

b) Pruebe que

y / W = ||^ |v 1 ® i · con Isl = det g ^

c) Compruebe que

, dxa dx 0 dx° d x0 ,
9ii = l h ^ d 7 > 9 a 0 ** 9,5 = dx' dx’ 9a0'

112) Deduzca que el ángulo 9 entre dos vectores >1‘ y B 1 está dado por

g ,jA 'B j
eos 9 =
(gijA 'A i ) V 2 (gijB 'B > y /2 '

Estudie los casos eos 9 = 0 y | eos 9\ ^ 1, para ello use el razonamiento utilizado
para establecer la desigualdad de Schwarz.
 .
113) Demuestre que la diferencia entre las componentes de un vector V , en un
punto arbitrario P, y las componentes en otro punto P', también arbitrario,
de un mismo sistem a de coordenadas rectilíneas es un vector.
P ara ello defina el vector por su ley de transformación en un cambio de coor­
denadas rectilíneas x ° —» y' a , i = 1 , 2 , . . . , n; note que el vector está ligado a
un punto y que sus componentes son relativas a un referencial dado y concluya
que

[ ( V V - ( V > ] = ^ [ ( ^ Q)p· - (V“ )p].

114) Generalice el ejercicio anterior a un tensor cualquiera.

115) Demuestre que, en un sistem a de coordenadas curvilíneas, la diferencia de

componentes de un vector en los puntos P y P ' no es un vector. Generalice
a un tensor. Como se ve, no se puede com parar los valores de un tensor en
dos puntos arbitrarios. Afortunadam ente hay un mecanismo para suplir esa
deficiencia: el llamado transporte paralelo o geodésico.

116) Sea el tensor T jk función de la variable x l . Después de un cambio de base

p d T 'ijk
e, — ► e ' , c a lc u le----- — y muestre que esta últim a expresión no es un tensor.
dx'
Felizmente, existe un mecanismo fino para superar este obstáculo: la diferen­
cial absoluta o derivada covariante.

117) Si T']k es un tensor cuyas componentes dependen de un parám etro variable í,

dem uestre que la derivada del tensor con relación a í es un tensor del mismo
rango y peso.

118) Pruebe que si T']k es un tensor (con relación a transformaciones lineales,

G L ( E )) cuyas componentes son funciones de la variable x e, entonces, las de-

rivadas parciales , . forman un nuevo tensor cuyo rango se aum enta en un

dxc
índice covariante.

119) Sea la expresión T = T ijx 'x 3.

a) Deduzca que

^
d x'd xi ,; j '·

b) O btenga que, si T es un invariante, entonces (T,j -t- TJX) es un tensor

covariante respecto a las transformaciones lineales.
120) Considere el espacio euclidiano 3 E de vectores y su base ortonormal
(ei, e 2 , ej). Definamos la cantidad £ dependiendo de la quiralidad o de la base
(e¡); es decir, dependiendo de si (e,) es una base derecha (dextrógira o de sen­
tido positivo) o izquierda (levógira o sentido negativo). £ se define así £ = +1
si la base (e,) es derecha y £ = —1 si (e,) es base izquierda. Ahora definamos
el símbolo antisimétrico de Kronecker £t]k (o densidad de Levi-Civita) el cual
depende de la escogencia de las bases y vale

£ 1 2 3 = £231 = £ 3 1 2 = £ ; e213 = ¿132 = £321 = — £ >

si todos los índices son diferentes (el valor ±£ depende de la paridad de la

permutación) y ey* = 0 si dos de los índices i , j , k son iguales.

a) Verifique la relación

a e3 = Eijkek = A (e, ® e,) = e, ® e, - e, ® e<,

donde a es el producto exterior o vectorial y A es elantisimetrizador.

Aquí hay sum a sobre el índice repetido k.
b) Demuestre que la relación anterior es independiente de la quiralidad o
lateralidad de las bases.
c) Calcule el bivector a e¡ para la base dual e'.
d) Verifique que ei a e2 = £ t z = e3 , cuando la base es derecha y e\ a e2 =
—e 3 , si la base es izquierda.
e) Demuestre que

P = X A Y = £ijkx'y>ek <*> Pk = £i i k n y j ·

¿Cuántas componentes independientes tiene P = Ptle' a eJ (i < j ) l

f) Verifique que

e\ 62 e3
*

>·,

to
<

II

II 12 13
í/l 3/2 V3

g) ¿Por qué es indiferente escoger índices superiores o inferiores en a), <:),

y/)?
h) Discuta la situación que se presenta en cuanto a la definición del producto
vectorial. En este problema se ha dado una definición independiente <lc
la quiralidad de las bases y el resultado es un vector ordinario. Es un
bivector. En muchos textos la definición de a cambia de signo sei'tin i·!
sentido (quiralidad) de Isa bases y el resultado no es un vector ordinario
 (vector polar) sino un vector axial o seudovector; éstos cambian de signo
al cam biar de quiralidad, los vectores polares no cambian en las mismas
circunstancias.

121) Consideremos el espacio euclidiano 3 E ortonorm al con su base (et).

a) Pruebe que el producto mixto o triple producto escalar da la siguiente

relación:

(ei x ej ) ■ ek = £i jk = [e¿, ej t ek ].

b) Com pruebe que [X, Y, Z] = £,jkXiVjZk VX, Y , Z 6 3 E.

c) Verifique que

Xl X2 13
[X ,Y,Z] = £ yi j/2 y3
Zl z2 z3

d) Pruebe, de dos maneras, que el producto mixto es invariante bajo cambio

de bases.

122) Demuestre la invariancia, respecto del cambio de base, del producto escalar,
la longitud de un vector y el coseno del ángulo entre dos vectores.

123) A hora se tra ta de probar la invariancia del producto vectorial.

a) Si en un cambio de base e, «— ► e', de m atriz (P,j), se tiene, por defini­

ción, para Ey*:

£i'j'k' ~

Halle la ley de transformación de £y*.

b) Por un cálculo muestre que £ i' 2' 3 > = (d e tP y ) £ ] 2 3 y

e' = |P |£ si d et(P y ) = |P | = detP.

c) Exam ine los cambios en e si la quiralidad de la base es invertida.

d) De V = x a y o Vk = £ijkXiyj deduzca la invariancia de esta expresión,
vale decir, del producto vectorial, cuando se realiza un cambio de base.

124) Si una m atriz A cumple con la condición A 2 = I se dice que es involutiva. A

es idem potente si A 2 = A.

a) Halle todas las matrices involutivas.

 b) Exam ine la idempotencia de las matrices

c) Demuestre que si una m atriz goza de dos de las tres propiedades: ser
simétrica, ser ortogonal o ser involutiva, entonces, tiene la tercera.

125) Si un tensor T¡jk... es simétrico en todos sus índices (totalm ente simétrico)
se nota así T(,_,·* ) ; si es totalm ente antisim étrico (antisimétrico en todos sus

índices) lo notaremos T[ijJc ]. Demuestre que un tensor

ne así
2 2
T ijk = T (ijk) + T [ijfc ] + + i jC f y j) * ~ T k (il))·

126) Averigüe si la proyección sobre la dirección de un vector 5, Pra, es un tensor

idempotente.

127) Sean / y g dos tensores covariantes de rango uno, con representación matricial
f t y gi respectivamente con relación a una base ortonorm al ( e i,e 2 ,e 3 ) de 3 E.

a) Pruebe que el valor del tensor / ® g es

(/®s)(*. y) = figjx'y1·
b) Justifique que la representación matricial del tensor (o forma bilineal)
f ® g es

c) Defina el producto tensorial de matrices (llamado también producto di­

recto o Kroneckeriano)

i l i ) ® ( g i ) = (/ 1 / 2 / 3 ) ® (9lfl2fl3)·

d) Calcule el siguiente producto tensorial de matrices:

Examine la conm utatividad, la asociatividad y la distributividad.

 e) Calcule el producto tensorial de la representación m atricial de dos vec­
tores
X1 ^ i( y1
X2 ® y2
X3 ) 1 !{ y 3

128) Sea la forma bilineal / . Realize las operaciones de simetrización y de antisime-

trización; halle la descomposición de / en sus partes simétricas y antisim étri­
cas.

129) Consideremos un operador T del espacio euclidiano 3 E. Sea u = A(y).

a) Pruebe que / ( x ,y ) = 1 · u = (x|v4(i/)) define una forma bilineal.

b) Pruebe que la m atriz de T coincide con la m atriz de los coeficientes de
la forma bilineal / .
c) Demuestre que una m atriz (T¡j) es la matriz de una transformación lineal
T si, y sólo si, Tij es un tensor de segundo orden.

130) Consideremos el tensor T de m atriz

(Ty) =

Descompóngalo en su parte sim étrica S(y) = S y y en su parte antisim étrica

A[y] = Ai] y calcule:

a) SijA ij. e) A tj Sij.

b) SijXi. f)S y í y .
c) S,jX ,X j. g) AijXi con x = I
( 32
V

<l) A ijT iy h) AijXiXj con x =

131) Todo tensor de rango 2 es una matriz. Justifique que la recíproca no es cier­
ta estudiando el contraejemplo de (P,< ¿), m atriz de cambio de bases ¿por
qué (P í-í ) no es un tensor?

132) Sea A un operador lineal del espacio euclidiano 3 E con la base ortogonal (e¡).
La imagen de la base será Aei = a, = a ^ e j .
 a) Verifique que la expansión de la imagen de un vector X respecto de los 0 ·!
vectores a, tienen los mismos coeficientes que la expresión del vector X
con respecto a la base (e¡).
b) Pruebe que el cubo unidad orienteado Vt construido sobre la base e =
( e i , e 2 , e 3 ) vale Ve = e (véase el problema 120).
c) Compruebe que, bajo la transformación A, el cubo construido sobre los
vectores (e,) se cambia en un paralelepípedo Vn, en general no rectan-
guiar.
d) Justifique que

K. = [ a i , a 2.a3] = £

e) Deduzca la fórmula Va = e |/l| = e det.A = \A\VC.

f) Interprete geométricamente el determinante de la transformación, el cual
es un invariante respecto del cambio de base.
g) Estudie los volúmenes de los paralelepípedos orientados Vz y Vy construi­
dos sobre los vectores i i , x 2 ,x 3 y sobre sus imágenes por A y, = Ax,.
Halle su relación, dé una interpretación geométrica de |.A| y diga cuándo
se preserva la orientación de los vectores.

133) Sea una forma multilineal T de grado p de valor T ( x \ , x 2 ,xz, ■ ■ ■ , X p ) · Reem­

placemos dos argumentos cualesquiera, por ejemplo, Xi y 1 2 por los vectores
de base e¡ y e¡. Pongamos

= T*(e¡, C j ,x 3 ,2 4 ,...,Xp),

a) Sustente que T y es una función lineal en X3 ,X<|,. . . ,x p, pero no es una

forma bilineal en e¿, ej.
b) Cambiemos de base a través de la matriz P,·, y escribamos

T i'ji = T(ej», e y , X 3 ,. . . , x p),

Pruebe que X¡>j = Pj>«Py7y (hay sum a en i, j ) .

c) Pongamos i' = j ' . Deduzca que Tu = 7V¡>.
d) Discuta el grado y la invariancia que resulta de c).
e) Explique por qué la expresión para las componentes del tensor de
rango (p — 2), determinado por la forma TH = Tuk...mX3 · · - XJT en
términos de las componentes Tyjt...m del tensor T de rango p, se obtiene
por contracción de los índices i, j, k del tensor T :

Uk...m — Tiik...m = Tiilc . m + T^2k . m + · · · + T 3 3 *,. m-

(
 f) Se supone que esta teoría se ha establecido en el caso del espacio eucli­
diano 3 E = R3. Reconstruya la teoría, con las correcciones pertinentes
en el caso de un espacio cualquiera.

134) Se sabe que a toda forma bilineal arbitraria / le corresponde una sola forma
cuadrática q, pero la misma forma cuadrática puede ser generada por diferen­
tes formas bilineales.

a) Construya un contraejemplo a partir de / .

b) Si / es sim étrica (llam ada forma polar de / ) , dem uestre que su forma
cuadrática q está únicamente determ inada por su forma cuadrática
asociada.
c) Demuestre que entre los tensores simétricos de segundo rango y las formas
cuadráticas hay una correspondencia biyectiva.

135) Sea un tensor T^* simétrico en los índices i y j y antisim étrico en los índices
j y k. Pruebe que Tijk = 0.

136) Dados los tensores S tJ simétrico y A t] antisimétrico. P ruebe que S¡j.4¡j = 0.

137) Sea el tensor T^* simétrico en i j que, además, satisface la relación

T ijk x 'x j x k = 0 Vx = x'e¿,

deduzca que

T¡j* -I- Tjki + Tjtij = 0.

138) Sea el tensor T¿; tal que T,jXJ = Aij, cualquiera que sea x = x 'ej, A es
independiente de x. Deduzca que T , j = A<50 .

139) Sea una forma trilineal / de E 3 en K . Se llama forma cúbica C asociada a /

a la aplicación C : E — ► K tal que / ( x ,x , x ) = C(x).

a) Pruebe que existe una correspondencia biyectiva entre las formas cúbicas,
formas trilineales simétricas y tensores sim étricos de tercer orden.
b) En términos de vectores x = x 'e, y tensores sim étricos fijk verifique que

C(x) = fi j k x 'x 3x k -

c) Detalle el desarrollo de la fórmula precedente.

d) Generalice la relación anterior para una forma p-lineal y obtenga propie­
dades de formas p-icas.
 140) Consideremos R3 y el origen O. Sea x — O P el radio vector de un punto

variable P de R3. Dado cualquier tensor T tJ simétrico ^ 2 ) COn SU ^orma

cuadrática q asociada, denotemos con S el lugar geométrico de todos los puntos
P cuyos radios vectores x satisfacen la ecuación q(x) = 1.
Este lugar geométrico 5 se llama la superficie característica del tensor T¡¿ y
da una interpretación geom étrica de T , ,.
En una base ortonorm al se tiene la ecuación de S T i j X i X j = 1 . S será una
superficie cuádratica centrada cuyo centro de sim etría coincide con el origen.
La superficie característica de un tensor simétrico de orden 3 es

TijkXiXjXk — i 1

y así se generaliza. Halle las superficies características de los siguientes tensores

sim étricos en R3:
i
r a) Si,.
i>.;

í
b) TiTj.
c) ASij, llamado tensor esférico.
d) De la homotecia, h \.
l e) De A iB j + A j B , ) con los vectores,

Ai = ( A i , A 2 , A 3) y B , = ( B l , B 2 , B 3) ortogonales.

141) E n R 2, hallar las curvas características de los tensores simétricos de tercer

orden cuyas componentes se dan en cada caso:

a) T in = T222 = 1 , X112 = T122= 0

b) Tin = X 222 = 0, Tn 2 = T 122 = 3

c) T in = 1, T 22 = —1, T 112 = T 122 = 0

142) Consideremos la superficie característica £ del tensor de una aplicación

linead sim étrica S, es decir, la superficie característica de una aplicación li­
neal sim étrica S; £ está definida por SijXiXj = 1 o equivalentemente por
(x|S (x)> = 1. Dado cualquier vector x cuya dirección sea la del vector OP,
donde O es el origen y P 6 (véase figura 6.1), deduzca que entonces el
vector u = S(x) tiene la dirección de la normal a 5] en el punto P .

143) Sea la aplicación S de 3 E tal que S ( x = x 'ej) = 2?= ! A¿x'ei.

 Figura 6.1.

a) Calcule la m atriz de 5. Interprétela geométricamente. Discuta los casos

Ai = A2 = A3 y Ai = A2 =)= ^3-
b) Halle la forma bilineal o tensor T asociado a S.
c) Demuestre de S y T son simétricos.
d) Halle la forma cuadrática correspondiente a S.
e) Halle la superficie característica 2 de 5 y diga de qué tipo es.
f) Clasifique las superficies resultantes según el signo de los números Aj:
i) Todos los A* son positivos,
ti) Dos de los A, son positivos y uno es negativo.
iii) Uno de los A¡ es positivo y los dos son negativos.
iv) Todos los A¡ son negativos.
v) Dos de los A¿ son iguales,
ui) Ai = A2 = A3.

144) Muestre que si A es una aplicación lineal de 3£ tal que u = A(y), entonces la
m atriz de A coincide con la m atriz de la forma bilineal / definida por

f [ x , y ) = <i|A(y)> = <x|u>.

145) Demuestre que la m atriz A = (A,j) es la m atriz de una aplicación lineal g si,
y sólo si, {A i j ) es un tensor de segundo orden, es decir, (Aij) es la m atriz de
las componentes de un tensor T de segundo orden.
146) Sea una aplicación lineal sim étrica (o autoadjunta) 5 de 3 E, es decir, ( i|S ( y ) )
= (S(z)|t/> = < y |S (i)); deduzca que S define un tensor o forma bilineal simé­
trica.

147) a) Pruebe que la m atriz (S y) es la m atriz de una aplicación lineal simétrica

5 de 3 E si, y sólo si, (5,j) es un tensor simétrico de segundo orden S.
b) Deduzca que existe un isomorfismo entre las aplicaciones lineales simé­
tricas y los tensores simétricos de segundo orden.

148) Verifique que existe un isomorfismo entre los tensores simétricos de segundo
orden, las formas cuadráticas y la aplicaciones lineales simétricas.

149) Sea S es una transformación lineal sobre 3 E tal que

S (z) = S (z ie i + z 2 e2) = Aixjei + A2 z 2 e2.

a) Calcule su m atriz y dé una interpretación geométrica.

b) Estudie el caso donde A] y A2 son negativos alternativamente.
c) Examine los casos X\ = 1, A2 4= 0 y Aj = 1, A2 = 0.
d) Discuta el caso del desplazamiento en R 2

A (x) = (z i + Az2)ei + z 2 e2;

halle su matriz, interprételo geométricamente, estudie la sim etría de A

y encuentre el tensor T de rango dos asociado. Calcule A f e interprételo
geométricamente.

150) Consideremos en el plano R2, verifique la sim etría de las siguientes aplicaciones
lineales; encuentre la correspondiente forma cuadrática y encuentre las curvas
características:

a) S ( x ) = x¡e¡
b) S (x) = —x
c) S ( x ) = z i e j + Ax2 e 2
d) S(x) = AiZiei + A2 z 2 e 2
e) S (z) = x \e \ + 3z 2 e 2
f) S (z) = z i e j - z 2 e 3

151) Consideremos el espacio R3. Verifique la sim etría de las siguientes aplicación)*
lineales considerando

R 3 3 z = Ziei + z 2 e 2 + Z3 e3 ,

donde a = ( a i , a 2 , a 3) y 6 = (b¡ , 6 o, 6 3 ) son vectores fijos ortogonales:

 I
.
310 /Algebra multilineal

a) S ( x ) = X2É2
b) S(x) = x ie i +X2e2
c) S(x) = X(ei -1- 12^2 + X 3 e3

d) S(x) = —Xiei + 2X2^2 — X 3 e3

e) S (x) = (d ■ x)a
f) S(x) = (a ■ x)a + (b ■ x)b

152) Halle la forma bilineal o tensor de rango dos T , correspondiente a las siguientes
aplicaciones lineales o transformaciones lineales de 3 E\ analice también su
sim etría:

a) La identidad I d 3£ de 3 E.
b) La homotecia h \ de razón A.
c) L a rotación Re de valor 9 > 0 en el plano R 2 = 2 E alrededor del origen.
¿A qué corresponde el operador adjunto o sim étrico Rg?

153) D emuestre el criterio de tensorialidad o ley cociente, en el siguiente caso par­

ticular: Si se d a una m agnitud con n 3 com ponentes A(a(3-y) = A con

q , P, 7 = 1,2 ,3 , . . . ,n , ésta es un tensor ^ ^ s' multiplicada contraídam en­

te por el vector B ° da el tensor CJ. (Todo debe hacerse con la misma base.)

154) Diga por qué en la relación dy' = d x a falla la ley cociente. ¿Hay multi­
plicación contraída? Exam ine con detalle esta anomalía.

155) Pruebe que la sim etría y la antisim etría de un tensor son invariantes (se con­
servan) en un cambio de coordenadas.

156) Del tensor absoluto T ¡ , demuestre que obtiene el invariante escalar T-. Pruebe
dT J
que — t no son las componentes de un tensor mixto.
dx
157) Si Tij es un tensor absoluto y si T xlT}k = S'k , deduzca que T*J son las compo­
nentes de un tensor contravariante absoluto llamado el recíproco de T]k.

158) Halle que los cofactores del determ inantes |T¿,| son las componentes de un
tensor relativo de peso 2 , si T¡j es absoluto.
 7

F o rm a s sesquilineales

En estos últimos capítulos nos ocuparemos de espacios de dimensión finita, y even­

tualm ente infinita, pero exclusivamente sobre el cuerpo de los números complejos C.
De m anera que „ £ será siempre un espacio vectorial complejo. La teoría que vamos
a presentar, consiste en definir formas de E 1 y de E en C, y tendrá propiedades
formalmente vecinas de las formas bilineales simétricas.
Pero trab a ja r con K = C da más generalidad y am plía las aplicaciones no sólo
en álgebra y análisis, sino en física. Muchos teoremas algebraicos sobre las formas
bilineales sim étricas poseen una demostración directa tediosa y bastante artificial;
en cambio, ellos se derivan de m anera simple y natural de las formas sesquilineales.
En el caso de dimensión infinita, las aplicaciones al análisis son muy potentes, por
ejemplo en la teoría del análisis armónico o series de Fourier.
E ste capítulo nos servirá de preludio para la definición de los espacios de Hilbert
y su introducción en la física, en donde serán los instrum entos y matrices naturales
para acomodar los fenómenos físicos elementales, comúnmente llamados fenómenos
cuánticos a pequeña, y también, a gran escala. Además, todo lo tratado anterior­
mente en relación con las formas bilineales sim étricas será un caso particular en este
capítulo, lo que m uestra que las formas sesquilineales son objetos más generales.
Si tomamos, por ejemplo, sobre nE = C n , el espacio de Hermite, una forma
bilineal sim étrica definida por (x ,y ) *-* YJTly ‘, necesariamente será no degenerada;
pero nE tendrá vectores isótropos no nulos, es decir, i # 0 puede implicar S í 1 ') 2 =
0. Además, consideremos una aplicación / de E 2 en € definida por E 2 3 ( i , y) >-»
/ ( i , y) = £ x ‘y', donde la barra significa complejo conjugado. Entonces, /( x ,x ) =
£ x ’x ‘ = 2 | x ‘|2 ^ 0 y /( x , x) = 0 si, y sólo si, x = 0. Pero infortunadamente, / no
es una aplicación bilineal de E 2 en C.
E ste ejemplo nos m uestra que debemos elaborar una teoría que contenga el
caso general de espacios vectoriales complejos y las funciones que tengan sentido y
fecundidad en él; también nos incita a dar una nueva serie de definiciones, las cuales,
ya sabemos, desempeñan un papel, en m atem ática y física cuyo interés exclusivo es
conducirnos a teoremas no triviales.
La elaboración de nuevas definiciones y la generalización cada vez más osada de
los conceptos de espacio y de función han conducido a la creación de las matem áticas
contemporáneas.
El presente es una generalización del capítulo 2. En donde se estudiaron las
formas bilineales o 2-lineales, L 2 (E), ahora estudiaremos las formas sesquilineales
que podríamos llamar algo así como 2.5-lineales (dos y media lineales): L i¿ ( E ) .

7.1. Formas antilineales

Si tomamos dos espacios vectoriales E y F sobre C, podemos considerar aplicacio­

nes f de E en F tales que sean lineales parcialmente, es decir que Vi, x' 6 E y
VA e C se tenga f ( x + i ' ) = / ( i ) + / ( * ') y /( A i) = Á /(i ) . Esto nos induce a dax
la siguiente definición:

D e fin ic ió n 1: Se llama forma antilineal a to d a aplicación / de E en C tal que

/ ( i + A i') = / ( x ) + Á / ( x ') .
N o ta : E sta forma / es llamada, por los físicos, antilineal; también se le conoce con
el nombre de semilineal o forma lineal conjugada entre los matemáticos.

E je rc ic io 1: Pruebe que el espacio vectorial E tiene o tra estructura de espacio

vectorial complejo E con la ley de composición externa C x E 3 (A, x) »-* Ai. E se
llama espacio vectorial conjugado de E.

E je rc ic io 2: Verifique que la aplicación de <C : A i-* A es un automorfismo involutivo.

E je rc ic io 3: Demuestre que to d a base de E también lo es de E.

E je rc ic io 4: Justifique que toda aplicación semi-lineal de E en F (dos espacios

vectoriales) es también lineal. Defina sus núcleos y rangos.

E je rc ic io 5: Sustente por qué E * es también el espacio vectorial de las formas

semilineales sobre E ; y dim E* = dim E* = dim E, si esta últim a es finita. E* se
llama espacio antidual, muy usado en la mecánica cuántica.
7.2. Formas sesquilineales
Sean dos espacios vectoriales E y F complejos. Entonces tenemos la siguiente defi­
nición:

D efin ic ió n 2: Una forma sesquilineal es la aplicación / de E x F en C que verifica,

Vx, x' e E , Vy, y' e F , y VA e C:

/ ( x ' + x ,y ) = / ( x , y ) + / ( x ', y ) , /(A x,y ) = A /(x ,y ), (Lineal en x)

/ ( x , y + y') = / ( x ,y ) + /(x ,y ')> / ( 2 . *2/) = ^ /( * .y ) · (Antilineal en y)

En otras palabras, las aplicaciones parciales son tales que / v = / ( - , y ) es una

forma lineal sobre E y f x = /( x , ·) es una forma semilineal sobre F . De allí el
nombre de sesquilineal equivalente a una vez y media lineal. Por consiguiente f y e
E* y f x e F * .
Es fácil construir todas las formas sesquilineales sobre n E y mF; tomemos las
bases (e¡) y ( /;) de E y F, respectivamente. Entonces

/(x,y) =
donde C 3 a y = / ( e ,, f j ) son los elementos de la matriz compleja A = (a y )
asociada a la forma sesquilineal f ■ Á = (5¿J) se llama la m atriz conjugada de A. Si
X = M (x, (e¡)) y Y = M (y , ( fj) ), se tiene

/( x ,y ) = lY A X = ‘X ‘A Y .

E je rc ic io 1: Muestre que para todo a y 6 C, la función anterior / es una forma

sesquilineal sobre nE x m F.

E je rc ic io 2: Pruebe que el conjunto de las formas sesquilineales sobre nE x mF es

un espacio vectorial complejo. Calcule su dimensión.

7.3. Formas herm íticas

Tomemos E = F. E ntonces se podrá considerar simultáneamente a f ( x , y) y /( y , x).
La relación /( y , x) = / (x, y) V(x, y) 6 E 2 se llama, por abuso de lenguaje, sim etría
hermítica, aunque no haya legítima sim etría entre x y y, los cuales juegan roles
diferentes.

D e fin ic ió n 3: Una forma / sobre E se llama forma hermítica si es una forma ses­
quilineal definida sobre E 2 con sim etría hermítica.
314 /A lgebra multilineal

E sta definición es equivalente a esta otra: / es hermítica si / es lineal en x y

posee sim etría hermítica.

E je rc ic io 1: Verifique que si / es hermítica, entonces f ( x , x) 6 R, f ( x , 0) =

/(0, y) = 0.
D e fin ic ió n 4: Sea / una forma sesquilineal con sim etría hermítica, es decir, un a for­
m a hermítica sobre E 2. La aplicación q de E en R definida por q(x) = / ( x , x) e R,
Vx, se llama forma cuadrática hermítica asociada a la forma herm ítica / ; esta últi­
ma se llama forma polar de q.

A menudo q se llama simplemente forma hermítica ya que ésta no es una

forma homogénea o función polinomial homogénea de grado dos, como se ve en
q(Ax) = |A|2q(x) 6 R. Un cálculo sencillo basado en las definiciones precedentes nos
da la siguiente proposición:

P r o p o s ic ió n 1: Si f es una forma hermítica y q su form a cuadrática hermítica

asociada, entonces, Vx, y 6 E se tiene

4/(x,y) = f(x + y,x + y)-f(x-y,x-y)

+i [ f( x + i y , x + iy) - f ( x - i y , x - ¿y)],

f(x, y) = ~[q(x+ y) - q(* - »)] + ^ + *y) - í í 1 - ¿y)] ·

E je rc ic io 2: Calcule q(x + Ay) = <j(x) + |A|2<j(y) + A /(x ,y ) + Á /(x ,y ).

E je rc ic io 3: Verifique que V i j , . . . , x p e E, V y i , . . . ,y q e E , VAl t . . . , Ap,

tenemos
V/ í [ , . . . , / í ,

/ ( E AiXil E V iV i) = £ Y,
\i= l 3=1 /

D efin ic ió n 5: Tomemos una base (e.) de n E\ se llama m atriz de la forma herm ítica
/ con relación a la base (e¡), i = l , . . . , n , a la m atriz compleja n x n A = (a¿j)
definida por a i; = /(e¡,e ¿); A 6 M „(C ). La m atriz A = (a¡j) es hermítica cuando
‘A = Á. La m atriz l Á se llama la matriz conjugada herm ítica o m atriz adju nta
hermítica, o simplemente adjunta, y se nota A f = (Á. A los a t] tam bién se les llama
coeficientes o componentes de / con respecto a la base (e¡).
Forzosamente tenemos que a lt e R. Toda m atriz simétrica real es hermítica.
Si A es hermítica entonces a , 3 = / ( e t,e^) = / ( e ^ , e,) = a j í = ‘a iJ = ( a ^ ) ',
es decir, A = A* = lÁ. Vemos inm ediatam ente que / es una forma hermítica
cuando, y sólo cuando, su m atriz es hermítica. Es decir, la m atriz de una forma
herm ítica con relación a cualquier base es hermítica. Entonces f ( x , y ) = ‘Y A X =
Y* A X = q(x) = f ( x , x ) = lX A X = X* A X . Una m atriz es antihermítica si
= —A.
El cuadro sinóptico siguiente resume todo lo referente a formas y aplicaciones,
además de uniformizar un lenguaje, notación y terminología que se halla lejos de
ser estándar en los diversos libros (ver la bibliografía). Los diferentes autores no han
depurado ni unificado el lenguaje y las definiciones.

U
Espacio K = R
E Aplicación (forma lineal) II
Aplicación (forma) antilineal o semilineal
E xE Forma bilineal Forma sesquilineal o antibilineal
E xE Forma bilineal simétrica Forma hermítica
E Forma cuadrática Forma cuadrática hermítica
E je rc ic io 4: Demuestre que el conjunto de formas hermíticas sobre nE y el conjunto
de matrices complejas hermíticas n x n son isomorfos para +, A·, y x . ¿Qué condi­
ción exige la última operación multiplicativa?

E je rc ic io 5: Poniendo E = C n , pruebe que la aplicación

n
((A j,. . . , An), ( /íj, . . . , /in )) 1 * ^ Aj/ij
¡=i
es una forma hermítica. Dicha forma se llama forma hermítica canónica sobre Cn .
¿Cuál es su m atriz hermítica en la base canónica?

E je rc ic io 6: Sea E el espacio vectorial C([a, 6]; C) de funciones complejas conti­

nuas, de variable real, t e [o, 6] c R. P ara x , y 6 E definamos la siguiente aplicación
f ( x , y) = x(t)y(t) dt. Muestre que / es una forma hermítica sobre E.

Los físicos usan la notación f ( x , y ) = (x|y) = (x|y) = x - y y llaman a / producto

hermítico, muy usado en mecánica cuántica y en series de Fourier. / se conoce tam ­
bién con el nombre de producto interno o producto escalar. Más adelante daremos
detalles y definiciones para ese producto.

E je rc ic io 7: Verifique, usando la igualdad A' = lQ A P , que si la matriz de una

forma sesquilineal sobre E x E es hermítica en una base, lo seguirá siendo en cual­
quier otra.

E je m p lo 1: E n la teoría especial de la relatividad, la forma bilineal simétrica sobre

R4 es dada por f ( x , y ) = c2t ' t 2 — x 1 y l — x 2 y 2 — x3y3, con x = ( t‘ , x ¡, x 2 , x 3) y
 www.elsoluc

con y = (t2, y 1, y2, y3), donde c es la velocidad de la luz. A / se le llam a forma

de Lorentz, y su m atriz, llam ada de Lorentz, es hermítica; más exactam ente, es
sim étrica e invertible; su valor con respecto a una base ortogonal canónica es

fe2 0 0 0 >
0 -1 0 0
0 0 -1 0
0 0 -y

E je m p lo 2: Con C ([a, 6]; <C); definamos la siguiente forma integral

CJ ( [ a ,6 ] ; C ) 3 ( x ,y ) — ► / ( x ,y ) = í f x(s)y(t)K (s,t)d sd t,
Ja J a

donde K ( s , t ) , llamado núcleo, es una función definida y continua en el cuadrado

a $ s, £ g b. E ntonces / es una forma sesquilineal herm ítica si, y sólo si, K verifica
K ( t , s ) = K ( s , t ) , Vs,t.
E sta forma y la del ejercicio 3 originaron la creación de los espacios de H ilbert y
del análisis funcional; este último influyó mucho en el desarrollo del álgebra lineal,
cuando nos hubiésemos esperado lo contrario.

E je rc ic io 8: Pruebe las aserciones enunciadas en los dos ejemplos anteriores.

Algunos conceptos, definiciones y teorem as se alteran profundam ente debido al

paso de la sim etría ordinaria a la sim etría hermítica, y de la transición de formas
bilineales sim étricas a formas hermíticas. Veamos algunos conceptos esenciales.

7.4. O rtogonalidad
Se recomienda repasar las secciones 2.15 y 3.2.
Sea / una forma herm ítica sobre un espacio vectorial complejo E. Dos elementos
x y y de E son ortogonales con relación a / si /( x , y) = 0. E sta relación es simétrica.
Un elemento de E es isótropo si es ortogonal consigo mismo.

E je rc ic io 1: Demuestre el siguiente teorem a de Pitágoras: si ( i i , . . . , x n) son n

vectores dos a dos ortogonales de un espacio vectorial E y / una forma herm ítica
sobre E. Entonces:

/ ( x i + x 2 + · · · + X „ ,X i + x 2 + · · · + x „ ) = / ( x i , x i ) + · · · + / ( x „ , x „ ) .
 Dos partes A y B de E se llaman ortogonales si todo elemento de A es ortogonal
a todo elemento de B. Si A y B son ortogonales, lo cual se simboliza por A 1 B,
entonces toda combinación lineal de elementos de A es ortogonal a toda combina­
ción lineal de elementos de B.

E je rc ic io 2: Demuestre esta últim a propiedad.

El conjunto de los vectores de E ortogonales a A es un subespacio vectorial de

E llamado, abusivamente, el subespacio vectorial de E ortogonal a .4 y se denota
por A 1 . A 1 es el ortogonal de A con relación a / . Siempre se tiene la inclusión
A c (-d1 )·1-.

E je m p lo 1: Si consideramos R3 con el producto escalar, entonces si A es una recta

(un plano) que pasa por el origen, A 1 es el plano (la recta) perpendicular a A que
pasa por el origen.

A , subespacio de E , es isótropo cuando A n A 1 ^ {0}. No es isótropo si

A r \ A l = {0}.

E je m p lo 2: Si A es la recta engendrada por un vector a e E, es claro que A es

isótropo cuando, y solamente cuando, /( a , a) = 0, es decir, cuando a es isótropo
por / ; el conjunto de estos vectores (reunión de las rectas que pasan por 0) se llama
el cono isótopo de / .

Cuando / es la forma de Lorentz, este cono, llamado luminoso, es el conjunto

de (t, x, y, z) e R4 tales que t 2 —x 2 —y 1 —z2 = 0.
En el caso de R3 con el producto escalar, el único vector isótropo es 0, y si tres
números reales x, y, z verifican la relación i 2 + y2 + z2 = 0 tenemos forzosamente
x = y = z = 0. En cambio esta relación tiene soluciones complejas no triviales.

7.5. Form as herm íticas no degeneradas

Se recomienda repasar la sección 2.12. Se llama núcleo de una forma herm ítica / al
conjunto N de elementos de E ortogonales a todo E\ N es un subespacio de E. Si
N ± {0} se dice que / es degenerada. O tra m anera más práctica para decir que /
es degenerada es: 3 io ^ 0 e E tal que } [x o,y ) = 0, Vy e E. También que 3 yo * 0
de E tal que /(x ,y o ) = 0, Vx e E. Se puede construir el espacio vectorial cociente
E / N y a través de éste, / define una forma herm ítica no degenerada (como en el
caso de formas bilineales simétricas). Esto permite siempre reducir el estudio de una
forma herm ítica al caso de una forma hermítica no degenerada (una forma bilineal
 \
|
!

318 /Algebra multilineal

sim étrica se puede tam bién reducir al estudio de una forma bilineal sim étrica no
degenerada).
Si (q¡j) es la m atriz de / , forma herm ítica, con relación a la base (e¡), el número
complejo d et(a ¡j) se llama el discrim inante de / con relación a (e¡).

E je rc ic io 1: Demuestre que para que la forma herm ítica / sea degenerada es ne­
cesario y suficiente que el discrim inante sea nulo.

Volvamos a considerar una forma herm ítica / . Como ya vimos en las secciones
2.8 y 2.13, definimos la aplicación

E 3 x · — ‘ / y(x) = / ( x , y ) e C , Vy 6 E , f y eE*.

Se puede m ostrar que

¥>(yi + Ay2) = f y¡+\ y, = y?(yi) + V ( y 2) = f yi + X f y2.

E je rc ic io 2: Pruebe la antilinealidad de tp : y >-> ¡p(y) = f y.

Tenemos que ip es una aplicación antilineal de E en E* y por consiguiente <p es

una aplicación de E en E * (dual conjugado de E).
El conjunto de los y tales que <p(y) = 0 se llama el núcleo de la forma herm ítica
/ y se escribe N = ker ip N = ker / .
Es fácil verificar cúando la aplicación tp = f y es biyectiva:

1) Si ker ¡p = ker f — {0}, ip (y) = 0; entonces y = 0, es decir,

{[Vi e E , |>(y)](x) = f y(x) = f ( x , y ) = 0] => y = 0}

2) |/ ( x , y ) = 0 => i = 0 V y e £ j .

1) y 2) son equivalentes.
Lo anterior implica que si k e r'p = {0}, 'p 6 L(E; E*) es inyectiva y biyectiva, ya
que dim E * = dim E = n. En este caso se dice que / es no degenerada.
Si ahora tom amos A = (a<j) como m atriz asociada a la forma herm ítica / , ten­
dremos f ( x , y ) = 0 si, y sólo si, ctijx'yi = 0. Pero (1) es equivalente a decir que el
sistem a lineal ocijy:í = 0, (t = 1 , . . . , n) donde y 1, . . . , y n son las incógnitas,
sólo tiene la solución trivial y1 = · · · = y" = 0 y esto sucede cuando, y sólo cuando,
det(a¿j) # 0. Todo lo anterior se resume en la siguiente proposición:

P ro p o s ic ió n 2: Sea f una forma hermítica sobre nE complejo y (a¡j) la matriz

asociada a f en una base de E . Las propiedades siguientes son equivalentes:
 1) f es no degenerada sobre E.

2) Si f { x , y ) = 0 (Vx e E), entonces y = 0.

3) Si f ( x , y ) = 0 f i y e E ), entonces x = 0.

4) La aplicación antilineal ip de E en E * definida por <p(y) = f y = / ( · ,y) es

biyectiva, es decir, para toda forma lineal u sobre E , existe una, y sólo una,
y e E tal que u(x) = f ( x , y ) , Vi e E.

5) det(a¿j) ^ 0.
La dimensión de ip(E), dim (£>(£) = r, que es igual al rango de <p e L (E \E * ) ,
se llama el rango de la forma hermítica / ; entonces dim(ker / ) = n — r. Si r <
n, entonces k er¡p {0} y se dice que / es degenerada. Finalmente, si / es no
degenerada y si la dimensión de E es finita, la aplicación biyectiva y »-» <p(y) = f y
es un isomorfismo canónico de E en E* que permite identificar a E con E * . Si
ponemos y = <p(y) , entonces V i, Vy 6 E tenemos

( i | <p(y)) = [<¿>(í/)] ( i) = f y(x) = f ( x , y ) = ( i |y ) .

Por consiguiente este isomorfismo permite identificar (como ya lo vimos con las
formas bilineales simétricas no degeneradas en lassecciones 2.13 y 2.14) la orto-
gonalidad entre x e E y y e E * , (i|y ) = 0, con la ortogonalidad de E relativa a /:
/ ( x , y ) = 0. De aquí la siguiente proposición:

P ro p o s ic ió n 3: Consideremos una forma hermítica no degenerada f sobre nE, y

F un subespacio vectorial de E . Entonces para F ^ , relativo a f , se tiene d im F -1- =
dim E — dim F y (F 'L)'1' = F.

E je m p lo : La forma de Lorentz es no degenerada puesto que su matriz con relación

a la base canónica de R4 es la m atriz invertible (c # 0)

, (? 0 0 °\
0 -1 0 0
0 0 -1 0
Vo 0 0 - v

7.6. B ases ortogonales

Se recomienda repasar las secciones 2.15 y 3.2. Consideremos una forma hermítica
sobre n E complejo. Un conjunto de vectores ( e i , . . . , e n) se llama ortogonal res­
pecto de / si los e\ son dos a dos ortogonales. Este conjunto se llama ortonormal
respecto de / si, además /(e¡,e<) = 1, Vi; es decir, si /(e ¿ ,e ; ) = 6 ¡j, o lo que es lo
mismo: la m atriz de / es la unidad I.

E je m p lo : La base canónica de R 4 es ortogonal con respecto a la m atriz de Lorentz.

T e o re m a 1 : En todo espacio vectorial complejo E de dimensión finita n, siempre

existen bases ortogonales respecto de toda forma hermítica f de E.

D e m o s tra c ió n : E sta prueba es parecida a la de las formas bilineales simétricas

(véase la sección 2.15). Escojamos una base ortogonal (e'l t . . . , e'„) y pongamos
/ ( e ',e ') = a¡ e R. Podemos ordenar los a¡ cambiando la numeración de los e' y
suponer que c*i > 0 , . . . , a , > 0 , a J+i < 0 , . . . , a , +¡ < 0 y a , +t+l = · · · = a n = 0 .
Definamos e¡ = —7 = para 1 < i ^ s; = J -— para s + 1 ^ i < s + 1 y = e<
sj&i yJ-Oíi
para s + t + 1 ^ t < n.
De aquí resulta que ( e i , . . . , e „ ) es una nueva base ortogonal de E tal que
/(e i) = · · · = f ( e „ e . ) = 1 ; / ( e J+i , e , + i ) = · · · = / ( e J+t, e J+e) = - 1 y / ( e J+t+i>
Cj+t+i) =»·· · = f ( e n ,e n) = 0. ,

C o ro la rio 1: Cualesquiera que sean los números complejos Ai, . . . , An y Hi, ■ ■ ■ ,

¡xn , tenemos
/ n n \ a í+t

/ ( £ A<e¿, 2 MjCj 1 = £ Xiíii - Y X¡¡i¡.

\i=l )= 1 / 1=1 t=s+l

C o ro la rio 2 : Si ( e i , . . . , e n ) es un conjunto ortogonal, entonces los (e<) son lineal­

mente independientes.

C o ro la rio 3: En una base ortonormal (e¡), x = A‘e¡ 6 E verifica f{ x ,e i ) = A*. Los

números f ( x , e¿) son las componentes de x con relación a la base (e¡).

E jercicio 1 : P robar los corolarios 1 , 2, y 3.

Como en el caso de las formas bilineales simétricas (véase la sección 2.15) se

tiene el resultado siguiente:

C o ro la rio 4: Si f es una form a hermítica de rango r sobre un espacio vectorial

complejo de dimensión finita E , entonces siempre existen bases de E tales que

i* } => /(e « ,e ,) = 0,
1 $ i ^ r => /(e¿, e¿) * 0,

r + l ^ t ^ n => /(e j,e ¿ ) = 0.

 En tales bases tenemos /( x ,y ) = 2 ,r=1 a u x 'y ' y q(x) = a u x'x'.

Como O ^ cu, 6 R con 1 $ i < r , tenemos que los enteros s y í del corolario 1
no dependen de la escogencia de las bases ortogonales sino únicamente de / . Más
exactamente tenemos el siguiente teorema:

T e o re m a s 2 (L ey d e in e rc ia ): Consideremos la forma cuadrática hermitica q

asociada a una forma hermitica f sobre nE complejo. Entonces:
1) Existe una base ortogonal (e,) y dos enteros naturales s y t tales que con
relación a esta base (e,) se tiene:
S J + t

q(x) = f ( x , x ) = ^ x ' x 1 — ^ x*& , donde [s + i = r = rg (f)].

•=1 j=J+l

2) Si existe una segunda base (e') y dos enteros naturales s' y t' tales que con
relación a (e[) se tenga
>' j'+t'
q(x) = f ( x , x ) = ^ x ' ' x 11 — ^ x 1*X1*, donde [s' + í' = r = r y ( /) ] ,
»= l jss*' + l

entonces s = s' y t = t'.

La pareja (s, t) se llama la signatura de la forma hermitica / .

E je rc ic io 2: Demuestre el corolario 4 y el teorem a 2.

N o ta : Los eJ+l+i , . . . , e„ pertenecen al núcleo de / , por consiguiente si / es no

degenerada, tendremos s + t = n.

7.7. P rob lem a s

1) Averigüe la hermeticidad de las siguientes matrices:

f 3 2 —i 4 + i'' f l -3 4^
Vr.V = 2 —» 6 t B = -3 2 1
a >
^4 + ¿ ¿ 3 j 1 3)

f 2 2 + 3¿ 4 - S i)
c = 2 —3i 5 6 + 2¿
1

r ^4 + 5i
7
 Diagonalice y dé la m atriz de cambio de base P , de las siguientes matrices
hermíticas:

2) Sea / una forma hermítica sobre nE complejo, cuya matriz en una base (e*)
es A. Llamaremos X y Y a las matrices columnas en la misma base (e,) de
los vectores x y y.

a) Deduzca que f ( x , y ) = Y * A X .
b) Pruebe que existe una m atriz cuadrada compleja inversible P tal que
P t A P es diagonal.

Note que p t A P es la m atriz diagonal (a¡¿) en una base ortogonal, según el

corolario 4 de la sección 7.6; dicha P no es la m atriz del cambio de base.
Esto no es la diagonalización tradicional donde lP A P = D es diagonal en una
autobase. Utilice la existencia de una base ortogonal relativa a / .

3) Tomemos una forma hermítica / no degenerada sobre nE complejo, un ope­

rador u y una base (e¿). Sean las matrices

P = ( / ( e i ,e J·)), A = /( « ,( * ) ), y A ' =/(«*,(*))·

Verifique si A! = P ~ i A^P.

4) Consideremos el espacio vectorial real C r .

a) Pruebe que (x |y ) = parte real de (x y ) es una forma herm ítica no dege­

nerada.
b) Exhiba un isomorfismo del espacio C r sobre el espacio euclidiano R 2.

c) Definamos para cada x e C r un operador u x así: u x (y) = xy. Halle la

m atriz de u x en la base (l , t ). Calcule det(uI ). ¿P ara qué vectores x es
u x positivo ?

5) Consideremos el espacio real AÍ2 x 2 (C) de matrices hermíticas que llamare­

mos H .

a) Muestre que la igualdad detA = q(A) para A 6 H define una forma

cuadrática q sobre H.
 b) Si 5 es el subespacio de H formado por las matrices de traza nula, pruebe
que, la forma bilineal / asociada a q es definida negativa en S (es decir,
/( x , x) < 0 para todo x 4= 0 en S).

6) Consideremos el espacio R[X] de polinomios de grado menor o igual a 3

equipado con el producto escalar

<P|Q> = f ' P (x )Q (x)d x.

Jo

a) Halle el polinomio S x e R[X] tal que ( P \S Z) = P (x) para todo P e R[X].

b) Halle el adjunto del operador lineal derivación sobre R[X].

7) En el espacio C([0,1];R) consideremos los productos hermíticos

< /|fl)i = í /(x)g(x)<£r,

Jo

< /|s >2 = í f ( x ) g ( x ) x 2dx

JO

y el operador lineal u dado por

[«(/)] (x) = xf(x)·

a) Demuestre que u preserva los productos escalares dados, es decir, que

<w(/)l“ (»))i = </|S>2

b) Deduzca que u no es una transformación lineal (no es un isomorfismo,

no es un operador inversible).
c) ¿A qué se debe ésto último?

8) Dados los vectores y y z de un espacio hermítico E, deduzca que x — ► u(x) =

( x |y ) z define un operador lineal u sobre E , pruebe que existe y defínalo
explícitamente.

9) Llamaremos producto hermítico o simplemente producto interno (o escalar)

sobre un espacio complejo a una forma hermítica no degenerada y positiva. La
notaremos ( | ). Pruebe el siguiente teorema: Sea un espacio nE complejo con
el producto interno ( | ), y / una forma sesquilineal sobre n E. Entonces existe
un operador lineal único u sobre nE tal que f ( x , y ) = (u (x )|y ) cualesquiera
que sean x, y 6 nE . La aplicación / —► u es un isomorfismo del espacio de las
formas sesquilineales en el espacio de operadores L(E; E).
10) Determine si la ecuación </|¡?> = T r ( u f u j) define un producto
hermítico en el espacio de las formáis sesquilineales; para tod a base ortonorm al
(e¡) se tiene

<.f\9'> = ' Y f ^ k , e j )g(ek ,e j ).

ik

11) Compruebe que si en un espacio complejo E hay una forma sesquilineal / tal
que f ( x , x ) sea real para todo x, entonces / es hermítica.

12)'U n a forma sesquilineal / en un espacio complejo o real E es no negativa

si / es hermítica y / ( x , x) ^ 0 para todo x e E. La forma / es positiva
si / es hermítica y f ( x , x ) > 0 p ara todo x 4= 0. Demuestre las siguientes
afirmaciones:

a) / es no negativa si, y sólo si, A = Af (autoadjunta) y

A k j i j x k > 0 para todos los escalares x 1,. ■ ■ , x n . (x = x'e¿).
fc) P ara que / sea positiva la anterior desigualdad debe ser estricta para
todo ( x 1, . . . , x n) =}= 0.
c) / es una forma positiva cuando, y sólo cuando, g ( x ,y ) = Y * A X es una
forma positiva en el espacio de las matrices columnas sobre K .

13) Consideremos A e M n(K ). Definamos la aplicación g así: g{x,y) = Y * A X ;

pruebe que g es una forma positiva sobre M n {K) cuando, y sólo cuando, existe
una m atriz inversible P con elementos de K , tal que A = P*P.

14) La sum a directa de operadores A y B se nota A © B y es un nuevo operador

cuya m atriz es la suma directa de sus matrices. Si

/% ··· o\
A = : ' · . · = A! © . . . © A i t ,
\0 ··· A kJ

es la descomposición de la m atriz A , en sum a directa de las submatrices

Ai...... A*.
a) Examine la invariancia de los subespacios vectoriales de las representa­
ciones E i , . . . , Ek ■ Explique porqué

A(x) = A ^ x W + A<2>x(2>+ . . . + A«x<*>.

 b) Examine la igualdad

/
cos 9 sen 9 0

cos 9 sen 9 —sen 9 cos 9 : 0

( —sen 9 cos 9

V o 0 : 1 /

en R2,R , y R3.
c) Pruebe que:

(/l« 1»® ¿ ( 2>) ( b <‘>® b <2>) = ® ¿<2>fi<2>.

d) Verifique que T r ( ^ A ^ © A^2^ = T r A ^ + T rA ^2K

e) Deduzca que d e t ^ / ^ 1) © = detA ^) · detA^2*.

Sea una forma / bilineal sim étrica y positiva sobre un espacio complejo E ,
entonces pruebe que todos los vectores de E son isótropos.

Sea PE un espacio de Hermite. Diremos que una sucesión ( M n = M , j ( n ) ) n €

N de matrices de MP(C) tiende hacia una m atriz M = M i cuando n tiende al
infinito, si la sucesión A/y (n) tiende hacia Aíy para todos los i y j fijos. Si A es
una m atriz herm ítica de M p ( C) compruebe entonces que A n, con n e N —{0},
es hermítica y halle una condición necesaria y suficiente para que la sucesión
(A ") tenga un límite cuando n tienda al infinito.

Por definición, un operador lineal t¡ sobre un espacio de dimensión finita E

con un producto interno, es no negativo si u = u* y (u(x)|x> J 0, para todo
x e E . Un operador u es positivo si u = y (ti(x )|x ) > 0 para todo x + 0.
La m atriz A e Mn (C) es positiva si, y sólo si, £ k A kjX3x k > 0 siempre
que x *, x2, . . . , xn sea complejos no todos nulos. Pruebe que las siguientes
propiedades son equivalentes:

a) A es positiva.
b) <X|Y> = Y^AX es una forma herm ítica positiva en el espacio
 i) A es positiva.
ii) A = A* y Xij k A k 1 x kx 1 > 0 siempre que ( z ‘) sean números reales
no todos nulos.
iii) < X |Y ) = l Y A X es un producto escalar sobre A/n x i(R).
iv) El operador X >-* A X es positivo respecto del producto escalar (in­
terno) canónico (XIV') = ‘Y X sobre A/n x l (R).
v) Existe una m atriz P inversible de A/n (R) tal que A = 1 P P .

18) Encuentre que toda m atriz positiva es cuadrado de una m atriz positiva.

19) Pruebe que el producto de operadores positivos es positivo si, y sólo si, con­
mutan.

20) Sea C 2 con el producto escalar canónico. Halle los vectores x de C 2 tales que
exista un operador lineal positivo u tal que u(ei) = x.

21) Determine si

< (x i,x 2)|(yi, j/2)> = XliTT + 2X2Í7Í + 2 x iy j + x 2y2

es una forma sesquilineal positiva sobre C2.

22) Halle los valores del ángulo 9 p ara los cuales el operador Rg de rotación de
ángulo 9, en R2, con el producto escalar canónico, definido por

Re(x, y) = (x eos 9 — y sen 9 , x sen 9 + y eos 9)

es positivo.

23) Consideremos E = A/nx i(C) con el producto hermítico ( X |K ) = Y ^ G X , con

G e M n(C) que haga posible la existencia de ( | ). Sea A 6 AÍ„(C) la matriz
del operador u tal que u(x) = Ax.

a) Calcule u f .
b) Si Y es un elemento de E fijo, halle Z e E que determine la forma lineal

* _ Y ' X = (X \Z).

24) Se da una forma hermítica / sobre E complejo. P ara cada y G E definimos

una aplicación gy de E en C así:

x ~ p y(x) = /( x ,y ) .

a) Demuestre que gy e E * .
 b) Muestre que

Sy+Ay' = 9y + *9v' V c E > VA 6 C

c) Deduzca que la aplicación y ►-» gy de E en E* no es lineal.

d) Dotemos a £ de la siguiente ley de composición externa: la multiplicación
por un escalar definida así (A, z) >-► Az. Compruebe que E es un nuevo
espacio vectorial complejo, que se llama el conjugado de E y se nota E.
e) Pruebe que la aplicación y >-* gy es una aplicación lineal de E en E * .
f) Concluya que si / es no degenerada y E es de dimensión finita, entonces
la aplicación y >-* g^ es un ¡somorfismo canónico de E en E * , el cual
permite identificar E con E *.

25) Consideremos el espacio euclidiano nE y su base ortonormal (ei). Si P re¡ es

la proyección en la dirección del vector e¿.

a) Demuestre la desigualdad de Bessel

tí *
Pr..(X) a - X {k < n), VX 6 nE.
1=1

b) Deduzca que se obtiene la igualdad de Parseval si, y sólo si, k = n:

Pr«.(X) = X X V X e nE.

26) Considérese la m atriz antihermítica A e M n(C) tal que eA = B. Pruebe las

siguientes afirmaciones:

a) d e t£ = eTrA
b) = e-*
c) B es unitaria.

27) Pruebe que una forma sesquilineal no es bilineal, a menos que sea la forma
nula.

28) Pruebe la antilinealidad de la aplicación / : C" >-> C definida por

29) a) Estudie la linealidad y la antilinealidad de la siguiente aplicación de C 2
en C definida por (1 1 , 1 2 ) >-» Xi + x-i según que A pertenezca a R o a C
(nos referimos al A que define la homogeneidad). Haga lo mismo para las
aplicaciones.
b) R2 1-* C 3 dada por ( x i.x j) >-► ( x i , 0 , 1x 2 )
c) / : C 3 C 3 dada por ( x i,x 2,x3) ·-* /( x i,X 2 .X 3 ) = (x 3 . x 1 .x 2 )· Además,
estudie f 3 = f ° f ° f y f 6·

30) Consideremos la aplicación lineal / : £ ■ - » C tal que / tom e sólo valores

imaginarios puros, pruebe entonces que / = 0.

31) Una forma sesquilineal / se llama no degenerada a la izquierda si 0 es el

único vector x tal que / ( x ,y ) = 0 para toda y. Se supone que el espacio tiene
producto interno.

a) Pruebe que una condición necesaria y suficiente para que / sea no dege­
nerada a izquierda es que el operador u / asociado a / sea no singular.
b) Defina la no degeneración a la derecha.
c) Pruebe que / es no degenerada a la izquierda cuando, y sólo cuando, /
es no degenerada a la derecha.

32) Sea un espacio de dimensión finita E con una forma / sesquilineal no degene­
rada, y una forma lineal a sobre E.

a) Demuestre que existe un vector único y e E tal que g(x) = /( x , y) para

todo x e E.
b) M uestre que cada operador lineal u tiene otro operador lineal asociado
ti*, llamado el adjunto respecto de / , tal que /( u ( x ) ,y ) = /( x ,u ( y ) ) para
todo (x,y) 6 E 2.

33) Deduzca que para cualquier operador lineal u, el operador ( u + u f) es hermítico

y (u —u f) es un operador antihermítico.

34) Demuestre que si los operadores u y v son autoadjuntos, entonces uv es au-

toadjunto si, y sólo si, ellos conm utan.

35) Consideremos un espacio hermítico E. Pruebe que si (u (x )|x ) es un número

real p a ja todo x 6 E, entonces u es hermítico.

36) Sea u un operador hermítico

a) Pruebe que u 2(x) = 0 implica u(x) = 0

b) Compruebe que un (x) = 0 implica u(x) = 0 para n > 0
37) Una m atriz A G M n(C) es antiherm ítica si A 1 + A = 0.

a) Pruebe que A es antiherm ítica cuando, y sólo cuando, iA es hermítica.

b) Com pruebe que toda m atriz M de M „(C) se escribe de m anera única
bajo la forma M = H + A ó M = H + iH ', donde A es antiherm ítica y
H y H ' son hermíticas.
c) ¿Qué condición es necesaria y suficiente resulta para que [H, H'] = 0?

38) Sea la m atriz A cuadrada sobre C. Pruebe que si A es hermítica entonces

la aplicación / : C n x Cn —* C definida por / ( x ,y) = *X A Y es una forma
hermítica sobre C.

39) Pruebe que el producto escalar canónico sobre Cn definido por

/( x , y) = x · y = <x|y> = i i ^ + x2y2 + . . . + x„y„,

con

x = ( x i,...,x n) y = ( y i,...,y n ) ,

es una forma herm ítica sobre Cn positiva no degenerada.

40) Con el producto escalar canónico precedente, demuestre la desigualdad de

Schwarz-Cauchy:

|( x ,y ) |2 «i (x ,x )(y , y)·

41) Demuestre que toda matriz hermítica real es simétrica.

42) M uestre que si A ·+- iB es herm ítica con A y B matrices reales, entonces A es
sim étrica y B antisimétrica.

43) Pruebe que toda m atriz M se puede escribir de m anera única en la forma
M = H + A, donde H es hermítica, //* = H, y A es antiherm ítica (A es
antiherm ítica si -4f = - A , por definición).

44) Compruebe que todas las raíces características de una matriz unitaria, tienen
valor absoluto 1.

45) Verifique que H = AA^ es definida positiva si la matriz compleja A es no

singular, (det¿4 4= 0).

46) Se dice que la m atriz M es congruente hermíticamente con la matriz N si existe

una matriz no singular P tal que M = P ^ N P . Pruebe que la congruencia
hermítica es una relación de equivalencia.
47) Dé un ejemplo de m atriz A 6 M n{K ), tal que A 2 sea normal, pero que A no
lo sea.
48) Considérese el espacio vectorial de matrices complejas m x n; determine si la
aplicación (M , N ) —* t r ( N M ) es una forma hermítica.

49) Consideremos las raíces n —ésimas de la unidad 71 = e 3^ 1 y 7* = e 1^ 4 ,

k = 1 , 2 , 3 , .. , , n — 1 , y la m atriz

A 1
1 \
1 7i • 7 r ‘
u = 1 72 • 72n _ 1

V 7 n —1 · • 7 n —1i

a) Pruebe que - ^ U es unitaria.

b) Si tenemos el siguiente cambio de coordenadas, llam ada transformación
finita de Fourier,
n —l

e " Vj,
}=o
muestre que

Vk
3=0

c) Compruebe que

Z M a = E Ivfcl2·
k-0 k=0

50) En el espacio de las funciones reales y continuas en [—1 , 1 ], C ([—1 , 1 ];R ),

definamos el producto escalar o interno así
r+ i
< Pi|P 2> = J ; P i(x)P 2 {x)dx.

Consideremos la sucesión de funciones polinomiales (Pn (x)} reales definida

por las condiciones: Po(x) = 1/2; P„(x) sea de grado n, y la condición de
ortogonalidad:

<P m |P n> = 6„
 a) Compruebe que (P n |x m) = 0 para 0 $ m ^ n — 1.
b) Construya los primeros términos de la sucesión de los polinomios {Pn }
con las condiciones anteriores.
c) Pruebe que

< ^ {1 - *2)n|*m) = °, ( O ^ m ^ n — 1).

dn
d) Escriba P„ en términos de la expresión - — (1 —x2)n . Así ha obtenido,
axn
salvo factores constantes, los conocidos polinomios Pn de Legendre.

51) Consideremos en C([0,oo[;R) el producto escalar

<Pt | P2> = C e - z Pi{x)P 2 Íx)<L·'

Jo
donde Pi y p> son polinomios reales. Definamos la sucesión de polinomios
{Ln{t)j por las condiciones de que L q ( i ) = 1; grado (Ln (x)) = n y que sean
polinomios ortogonales, es decir (L m|L n) = <5m„

a) Demuestre que las anteriores condiciones implican que

( L n| i ) = 0, (0 $ m < n — 1).

b) Construya los primeros términos de la sucesión de polinomios {Ln }·

c) Pruebe que

e_ I x " |x m> = 0, (0<m $n-l).

dxn

d) Calcule L n en términos de la expresión e~x jp ; ( e ~ z x n). Así ha obtenido,

salvo factores constantes, los clásicos polinomios Ln de Laguerre.

52) Sea en C (] —oo, oo[; R)

< P .|P 2) = P e~z*Pi(x)P¡{x)dx.

J -co
Definamos la sucesión de polinomios {Hn(x)} por líis condiciones: H0(x) = 1;
grado (H n( x )) = n y que sean polinomios ortogonales: ( H m(x)\H n(x)) = 5mn.

a) De lo anterior deduzca que

 b) Construya los primeros térm inos de la sucesión {//„}·
c) Muestre que

= 0, (n $ m ^ n — 1).

d) Calcule Hn en térm inos de e ** ***")· Así se obtienen, salvo fac­

tores constantes, los conocidos polinomios de Hermite.

53) Se da el siguiente sistema de funciones trigonométricas,

1, cosí, sen t, cos2í, sen2i, . . . , cosnt, s e n nt, . . .

en el espacio C ([—7r, 7t]; R). Pruebe que este sistem a es ortogonal con relación
a un producto escalar que ud. indicará.

54) Llamaremos (n+i)E el espacio euclidiano de todos los polinomios de grado

no mayor que n, con coeficientes reales, R[X ], El producto escalar de dos
polinomios Py, P 2 e (n+ i)E es, por definición,

+1

a) Deduzca que el siguiente sistem a de polinomios de Legendre, forma una

base ortogonal de („+i )E:

= l)k, *= = 1 .2 ........ n.

b) Calcule la longitud del vector Pk{t).

c) Escriba detalladam ente los polinomios de Legendre para k = 0 , 1,2,3
y 4.
d) Calcule Pk ( 1).
e) Determine el grado de Pk{t)·
f) E xpanda Pj-(£) en serie de potencias de t.

55) Sea A/2 *i(R ) con el producto escalar ( X |Y ) = lY G X con

_ (1 A
G = I l *| , m atriz positiva
 a) Aplique el proceso de Gram-Schmidt para encontrar una base ortonormal

de AÍ2 xi(R ) a partir de la base j ^ j , M J.

b) Encuentre la m atriz P inversible de M 2xi(R ) tal que l P P = G.

56) D etermine cuáles de las siguientes matrices son positivas:

(1 -! A / 1 1/2 l/3 \
1 2\ /1 1+ i
2 -1 1 1 1/2 1/3 1/4
3 4/ ’ VI - i 3
V3 -! ij \
57) Sean los vectores x = (x \, 1 2 ) y y = (y i , y2). Determine cuáles de las siguientes
funciones / son formas sesquilineales en C 2:

/(x .y ) = 1
/( x , y) = x i y 2 - x 2yi
/( x ,y ) = ( x i - y t )2 + x 2y2
/(x.y) = (xi+Vi)2-(xi-Vif-
58) Sobre A/2xi(C ) sea la función g definida por g (x ,y ) = Y * M X , con M =
1 *>
. Estudie la sesquilinealidad y la sim etría hermítica de g.
. - i 2 1

59) Consideremos un espacio complejo nE de dimensión n; sea su dual, es

decir, el espacio de formas R-lineales con valor en los complejos / : E —► C.

a) Pruebe que / se puede expresar de m anera única así: / = / 1 + t / 2, donde

/ 1 y / 2 son formas R-lineales E —* R, elementos del dual de E , conside­
rado como espacio vectorial real (dim ^F = 2n), el cual denotaremos con
E *. Deduzca que = £* + 1£ * , donde iE* es el espacio de las formas
ig con g 6 E * .
b) Deduzca que los espacios E * e i£ * son reales, y calcule sus dimensiones,
lo mismo que la dimensión de £® sobre R y sobre C.
c) En el caso de £ complejo, demuestre que cualquier forma C-lineal o
antilineal £ —· C es R—lineal y está en £®. Deduzca que los espacios
complejos £ * , y ~E* son subespacios complejos de £®, de dimensión n,
sobre C; y

£® = £ * © £ * .
 60) Sea un espacio vectorial complejo E] su espacio conjugado E se define como
el mismo conjunto de elementos de E con la misma adición aunque con una
nueva multiplicación (operación externa) por un escalar, notada AT, definida
así: C x E —» E, (A, i ) —* X'x = Xx.
ìnnm nnnm m m m

a) Determine si E es un espacio vectorial, si E = E y cuándo E = E.

b) Sea E @ E = Eo; pruebe que este nuevo espacio complejo puede identifi­
carse canónicamente, de manera natural, con su conjugado E o, es decir,
que entre E © E y E , hay un isomorfismo C-lineal, ( E © E s £<>)■
c) Demuestre que E® (del problema anterior) es isomorfo canónicamente
con el dual E q de Eo = E © E.
d) Muestre que el antidual E* de E se puede identificar con el conjugado
de E * y así E* es el dual de E.
 8
E sp acios de H ilb e rt

Los espacios de Hilbert son herramientas fundamentales en el análisis clásico, en

el análisis armónico y en general en el análisis funcional; además, los espacios de
Hilbert son espacios más generales que contienen a los espacios euclidianos, min-
kowskianos y hermíticos como simples casos particulares. Veamos, no obstante, su
aspecto físico.
De la misma manera que los espacios euclidianos, minkowskianos y riemannianos
son los marcos naturales para estudiar los fenómenos físicos a la escala de la vida
diaria (mesocosmos y macrocosmos), los espacios de Hilbert forman la m atriz natu­
ral para el estudio de los fenómenos a escala genética, molecular, atómica, nuclear,
y psíquica (el microcosmos) .. .y también el macrocosmos.
E n física clásica el estado de un sistema físico se caracteriza por vectores y formas
lineales, en particular, por los parámetros posición y velocidad; éstas son las dos
condiciones iniciales para que el problema de Cauchy de las ecuaciones de Newton
tenga sentido y solución. En el mundo infinitamente pequeño aquellos parámetros
no son suficientes, son difíciles de medir y, aún peor, son incompatibles. Por otro
lado, las magnitudes que estudia la física clásica son funciones reales de variable
real, es decir campos escalares; por consiguiente son operadores proporcionales a
la función identidad y por ende tienen una sola componente. Es decir son mag­
nitudes matriciales, de una fila y una columna, que conm utan o perm utan entre
sí necesariamente.
En teoría cuántica el estado de un sistema se caracteriza por un vector Jcet que
pertenece a un espacio vectorial, llamado de los estados, equipado con una forma
hermítica. Las componentes del kec o vector de estado, con respecto a una base, se
llama función de estado, o por abuso de lenguaje, función de onda. E sta función
de onda compleja es una componente funcional y pertenece a un espacio vectorial
 I

llamado espacio de Hilbert, también equipado con una forma hermítica.

Por ser la función de onda un número complejo, no se mide en los laborato­
rios, pero su módulo se interpreta físicamente como una probabilidad de presencia
espacial y temporal. Es sólo un elemento de previsión estadística que refleja la es-
tocasticidad o aleatoriedad irremediable del inquieto microcosmos.
Lo que mide el observador son magnitudes reales que se asocian con los operado­
res del espacio de los estados o del espacio de Hilbert que le es isomorfo. De manera
que las magnitudes observables o medibles en la teoría cuántica se asocian con ope­
radores y matrices. El espectro real de éstos contiene los únicos valores aprehendibles
por las medidas perturbativas (u observaciones), las cuales sólo filtran un número
compatible de operadores que conm utan multiplicativamente, y por consiguiente,
son diagonalizables sobre la misma base propia formada por los kets.
De esta m anera hemos resumido y motivado el estudio de los espacios de Hilbert
que constituyen la herram ienta del físico cuántico. Estos espacios vectoriales son
métricos y permiten hacer álgebra lineal y bilineal (álgebra ketorial). También se
prestan para el álgebra multilineal y el desarrollo del álgebra tensorial y exterior,
muy utilizadas a medida que se penetra más y más profundamente en el microcos­
mos. También, por la metricidad, se puede desarrollar el análisis m atem ático clásico,
no-estándar, tensorial y exterior. Los espacios de Hilbert perm iten cuantizar, en un
primer nivel, es decir, transform ar las variables dinámicas en operadores, y decir
que la mecánica cuántica es una teoría de la medida perturb ada sobre un álgebra
no conmutativa. Esos espacios se generalizan a espacios graduados llamados espa­
cios de Fock, los que permiten realizar una segunda cuantización, es decir, volver
operadores a los campos escalares, vectoriales, espinoriales y tensoriales y así poder
tra ta r muchas partículas o grados de libertad infinitos. En una palabra, la física
cuántica es una teoría cuantizada (operatorizada) de m anera totalitaria gracias a
los espacios abstractos de los estados y de los campos. A barca desde la modesta
mecánica cuántica h asta la teoría cuántica de los campos relativistas.
Esto nos d a un panoram a de las nociones físicas asociadas al complicado aparato
m atem ático que ahora expondremos.
Este capítulo es una generalización más del capítulo 3 de los espacios euclidianos.

8.1. E sp acios p re-h ilb ertianos com p lejos. Espacios

de H er m ite
Ya vimos que p ara to d a forma hermítica / sobre E complejo, / ( x , x ) = q{x) es un
número real. Como en el capítulo anterior, de ahora en adelante E será siempre
complejo.

D e fin ic ió n 1: U na forma hermítica / y su forma cuadrática herm ítica asociada q

son positivas, si para todo x € E , / ( x , x ) = q(x) J 0. De m anera análoga se definen
las formas hermíticas negativas.
Tomemos una forma hermítica positiva / , y calculemos su valor para toda pareja
(x,y) 6 E* y todo A e C:

q( x + Ay) = / ( i + Ay, x + Ay) = /( x , x) + Á /(x, y) + A /(y , x) + AÁ/(y, y);

multiplicando esta expresión por /( y , y) > O, ordenando y factorizando tenemos

o < [A/(y, y) + / ( x , y)] · [Á/(y, y) + / ( x , y)j - / ( x , y )/(x , y) + /( y , y )/(x , x).

Se presentan dos casos:

1) Si /( y , y) ¥> O, por ser A arbitrario lo escogemos poniendo A = —/( x ,y )

[ /( y .y ) ] ~ l y entonces obtenemos |/ ( x , y ) |2 $ f ( x , x ) f ( y , y). Si / ( x ,x ) * O
entonces intercambiamos a x y y y volvemos a obtener el mismo resultado.

2) Si / ( x , x ) = / ( y ,y ) = O obtenemos O ^ A/(x,y) + Á/(x,y). Escogemos A como

A = —/ ( x , y ) y obtenemos: | / ( x , y ) | 2 í O, es decir, f ( x , y ) = 0. Es decir que
obtenemos el siguiente resultado:
P r o p o s ic ió n 1 ( D e s ig u a ld a d d e S ch w arz): Tomemos una forma hermítica po­
sitiva f sobre E. Cualesquiera que sean x y y de E tenemos

\ f ( x , y ) i 2 ** f ( x , x ) f ( y , y ) ·

Efectuemos el siguiente cálculo donde / es una forma hermítica positiva, usando

la proposición anterior y la parte real 71:

q(x + y) = /(x + y,x + y) = /(x,x) + /(i,y ) + /(x,y) + /(y,y)

= f ( x , x ) + 2 !R /(x ,y ) + /( y ,y )
$ / ( x ,x ) + 2 |/ ( x , y ) | + /( y ,y )

4 /( x , x) + /( y , y) + 2 V /( x , x)-y/ / ( y , x) = [ V / ( x , x) + V /( y , y)]

De aquí resulta la siguiente proposición:

P ro p o s ic ió n 2 (D e s ig u a ld a d d e M in k o w sk i): Tomemos mía forma hermítica
positiva f sobre E . Cualesquiera que sean x y y e E , tenemos

y / f ( x + y , x + y) sí y / f { x , x ) + y / f ( y , y ) .

C o ro la rio 2: Si q es la forma cuadrática hermítica asociada a f , forma hermítica

positiva, la desigualdad de Minkowski toma la forma

V<l(x + V) < + V^Ü/) Vx,y 6 E.

P ro p o s ic ió n 3: Considérese una form a hermítica positiva f . Entonces:

i) ker( /) es idéntico al conjunto de vectores isótropos para f .

ii) Si f es no degenerada, el único vector isótropo es el vector 0.

iii) Si f es no degenarada y F es un subespacio vectorial de E , la restricción de

f a F es positiva no degenerada.

E je rc icio 1: Probar la anterior proposición (véase la sección 3.1).

E je rc ic io 2: Tomemos nE = C". Pruebe que la forma hermítica definida en la base

canónica de E por f ( x , y ) = x 'v ' (m ^ n ) es positiva. Verifique que / es no
degenerada positiva si, y sólo si, m = n.

E je rc ic io 3: Demustre que la forma hermítica definida por

/( x , y) = f x{t)y (t)d t
Ja
es no degenerada positiva.
Toda forma hermítica positiva f sobre E determina una aplicación de E en R +
definida por E 3 x >-► y/q (x) = y / f ( x , x). Además, VA 6 C se tiene y / q ( \ x ) =
yA A q(x) = lA lV ^x ); y V(x,y) 6 E 2, y /q (x + y) ^ y/q{x) + \/q (y )· Si además
suponemos que / es no degenerada, entonces q(x) = f ( x , x) = 0 si, y sólo si, x = 0.
Esto nos conduce a la siguiente propiedad:

P ro p o s ic ió n 4: Considérese a q como una forma cuadrática hermítica asociada

a una forma hermítica no degenerada positiva sobre E . La aplicación de E en R +
definida por x ►-> y/q (x) es una norma sobre E , que notaremos

x t— ► |x | = ^/q{x)

y que se llama norma hermítica o norma hermitiana.

D efin ición 2: Un espacio vectorial complejo E equipado con la norm a x >-► |x | =
■*Jq(x), donde q es una forma cuadrática hermítica no degenerada positiva sobre E,
se llama, en el caso general, un espacio pre-hilbertiano complejo o espacio pre-
Hilbert.

D efinición 3: Se llama espacio de Hermite o espacio hermítico a un espacio prehil-

bertiano de dimensión finita.

D efinición 4: Se llama espacio prehilbertiano a un espacio vectorial complejo pro­

visto de una forma hermítica positiva. Si esta forma es no degenerada, el espacio
prehilbertiano es llamado separado por algunos autores.
N o ta 1: Ciertos espacios prehilbertianos particulares se llaman espacios de Hilbert,
y los veremos más adelante.

Si bajo las nuevas circunstancias examinamos y modificamos la ley de inercia

(teorema 2 del sección 7.6) tenemos: t = 0 si, y sólo si, la forma hermítica / es
positiva. En este caso rg( f ) = r = s; por consiguiente, s = n si, y sólo si, la
forma hermítica / es no degenerada positiva y en este caso la base encontrada es
ortonormal; de donde resulta el siguiente teorema (ver la sección 3.2):

T e o re m a 1: Todo espacio vectorial complejo de dimensión finita tiene bases orto-

normales para toda forma hermítica no degenerada positiva. Es decir, todo espacio
hermítico (separado) tiene bases ortonormales.
Una consecuencia del teorem a es que en todo espacio hermítico separado nE se
tiene en la base (e¡) ortonorm al la siguiente igualdad:

f ( x , y ) = ñ x ' e u v ’ej) = x ‘yJ5¡j = x'y<; <j(x) = x ' x , = £ |x’|2.

i=l

De aquí se desprende el siguiente teorema (ver las secciones 2.15 y 3.3):

T e o re m a 2: Salvo un isomorfismo, existe una sola estructura de espacio hermítico

(separado) de dimensión n, a saber, Cn provisto de una forma hermítica no dege­
nerada positiva.
N o ta 2: En este teorema existencial se puede reemplazar, evidentemente, la frase
espacio hermítico separado de dimensión n por espacio prehilbertiano separado de
dimensión n.

Cn se llama el espacio de Hermite, el espacio hermítico o el espacio hermitiano

de n dimensiones.
 -T!
www.elsoluci

P ara el estudio del espacio hermítico E se escoge, análogam ente al caso euclidiano
(véase la sección 3.4), una forma herm ítica no degenerada positiva /o sobre E que
llamaremos forma fundamental del espacio hermítico E\ de m anera que las bases
ortonorm ales de E serán las bases ortonorm ales de /o- El valor / 0 ( 1 , y), de esa
forma fundamental para dos vectores x y y del espacio hermítico (o de un espacio
prehilbertiano), se nota de varias m aneras, por ejemplo:

/o (x ,y ) = (x|y) = (x|y) = <x,y) ■

Se dice que (x |y ),o cualquiera de sus equivalentes, es el producto interno, o producto

escalar, o producto escalar hermítico de x y y. Se llam a norm a herm ítica de x al
número real positivo

1*1 = V (* l* ) = V(*l*>·

En una base ortonormal cualquiera de / 0 tenemos (x|y) = x 'y '- l----- l-xnyn ; |x | =
V |x * |2 H------- |x " |2· Además, la desigualdad de Schwarz se escribe | (x|y) | $ |x | ■
|y |, la desigualdad de Minkowski se representa por ||x + y|| < |x | = ||y||'(desigualdad
triangular) y si el espacio hermítico es separado, entonces x = 0 si, y sólo si, |x | = 0.

N o ta 3: Los físicos llaman simplemente producto hermítico al producto escalar

hermítico (x|y). Al corchete ( | ) lo llaman bracket o bracket de Dirac, de m anera
que (x| es el vector bra (covector) y |y) el vector ket. Además en los textos de
m ecánica cuántica la semilineahdad se le adjudica al primer argum ento de /( x ,y ) ,
es decir a las x. De m anera que se escribe

( x | y ) - * y + ·..+*"»"
1 J> x(t)y(t)dt.

Estos cambios son detalles tipográficos de poca im portancia para la teoría fisico­
m atem ática.
Un espacio complejo con el producto hermítico ( | ) se llam a a menudo espacio
unitario (espacio hermítico).

N o ta 4: Hemos convenido en llamar un vector x con el nombre de k etx , notado

| x); y una forma lineal /* la hemos llamado bra, notada ( / * |. Esto con el fin de
unificar el lenguaje y notación, y no diferenciar entre el corchete de dualidad y el
corchete cuántico o bracket de Dirac. Es como la palabra unificadora producto esca­
lar que se usa con diferentes objetos, entre: vectores, formas, funciones, vectores de
estado, etc.; todos ellos también llamados vectores. Hay, sin embargo, unas sutilezas
que debemos aclarar para evitar confuciones.
N o ta 5: El bra | de la notación cuántica no es una genuina forma lineal, es
exactam ente una forma antilineal o semilineal, como lo vimos en el capítulo 7.

N o ta 6: P ara los vectores o k e t s i del espacio E, tendremos x = | i ) e E; para las

formas lineales o bras / * , tendremos: /* = ( f * |e E * .

N o ta 7: P ara los kets í del espacio Ti tendremos: 'I1 = | '!>) e Ti.

N o ta 8: Como ya dijimos en 1) que (J* |, entonces, |£ H * . Vimos que

| pertenece a otro espacio, H * , llamado espacio antidual, también llamado dual
conjugado de Ti o espacio complejo de H * .

N o ta 9: Ahora puede comprenderse el énfasis que pusimos en la nota del párrafo

§1.6; en el ejemplo 13 del §1.9; en las notas del §2.3; en el ejemplo 2 del §2.13; y en
§3.4; §7.5; y §8.5. Ver en el §7.7 los problemas 59 y 60.

E je rc ic io 4: Pruebe que toda familia (z¡) de vectores no nulos ortogonales dos a

dos de un espacio hermítico es linealmente independiente.

E je rc ic io 5: E xtienda al espacio hermítico el proceso de ortonormalización de

Schmidt (véase la sección 3.4).

E je rc ic io 6: Extender a los espacios hermíticos el teorem a de Pitágoras (véase la

sección 3.4).

E je rc ic io 7: Verifique que si Cn tiene la forma herm ítica canónica, entonces es un

espacio prehilbertiano separado.

E je rc ic io 8: Demuestre, en un espacio prehilbertiano separado, las desigualdades

de Hólder y de Minkowski:

2
rb r1
1 cb
x (t)y (t)dt 4S |x ( t)| dt
q Ja

‘ rb
J l* (0 + y (0 l dt
- i
$
rb
I |i(í)| dt
o 1

r |y(O I dt

N o ta 10: Véase nota 8 de la sección 6.9.

8.2. D esiguald ad de B e sse l e igualdad de Parseval
H asta ahora nos hemos ocupado exclusivamente de espacios hermíticos E de dimen­
sión finita n que necesariamente tienen bases ortonormales ( e i , . . . ,e n), de manera
que x e E está representado por una serie finita de la forma x = x'e¡ = (x|e¡) e,
(i = 1 ,. . . ,n ). Cuando £ es de dimensión infinita, es decir, E es un espacio prehilber-
tiano, todavía existen bases ortonormales infinitas, pero numerables, que se pueden
obtener por el proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt. Estas bases orto-
normales con un número infinito numerable de elementos se conocen con el nombre
de sistema U ortonorm ado de elementos de E.
Con U podemos aún formar el conjunto numerable de números x ‘ = (x|e,) # 0,
Vei 6 U. Entonces x se genera por una serie 2 ” { x'e, que puede converger o
no hacia x. Las componentes (x|e¿) de x, en este caso, se llaman coeficientes de
Fourier de x. La expresión (x le·) e« se llama entonces serie de
Fourier. Por ejemplo, las funciones e„ definidas por e„(í) = e x p ( in t), para n entero
positivo, negativo o cero, forman un sistema ortonorm ado U, el cual será la base
para desarrollar en serie de Fourier.
El caso más complicado de bases U, con infinitos elementos no numerables, lo
tratarem os en la sección de los espacios de Hilbert.
Las propiedades que ahora vamos a dem ostrar bien se pueden aplicar al caso de
bases finitas, infinitas numerables e infinitas no numerables.

T e o r e m a 3 (d e P itá g o r a s ) : Si los vectores x i, . . . , x„ son dos a dos ortogonales

se tiene

l * i + - - - + * n | 2 = J x i l 2 + · · ■ + ||x „ ||2 .

E je rc ic io : Probar este teorema para n = 1 y luego para n arbitario.

N o t a 1: La recíproca no es cierta en general; si lo es, entonces, E es un espacio
vectorial real.

P r o p o s ic ió n 5: Consideremos un espacio E prehilbertiano (separado), F un sub-

espacio n-dimensional de E y x e E . Entonces:

i) x se descompone de manera única en la forma x = xi + x2 con x i e F y

xi e F L.

ii) Vy e F, y ^ x \ se tiene ||x —xi|| ^ ||x —y |.

iü) Si (e„) es una base ortonormal de F, entonces Xi = (x|ei) ej H------(- (x|en) en .

D e m o s tr a c ió n : Pongamos x i = (x|ei) e¡ H-----+ {x|en) Cn. X2 = x —X\-Entonces
x = x i + X2 , xi 6 F y x j 1 e¿ (Vi); por ende x 2 1 i 7, puesto que

( i 2 |ei) = (x|e¿) - (xi|e¿) = (x|ei) - (x|e,) = 0;

de aquí se infiere la existencia de X\ y x2 para i).

Si x = x \ + x >2 con X, e F y x 2 £ F x ; entonces, Xi - xí = x 2 —Xje F n F 1 ;
por ende xi = x\ y x 2 = x 2; de aquí resulta ii) y simultáneamente iii). Ahora sea
F 3 y # x, entonces

x - y = (x - x i) + (xi - y) = x 2 + (xi - y),

con Xi —y € F ; de aquí obtenemos:

II* - vil2 = IN II2 + ||xi - y f > N I 2 = ||x —x ill2,

es decir ii). s

T e o r e m a 4 ( D e s ig u a ld a d d e B e sse l): Sea {e¿}, i = l , 2 . . . , f c , un conjunto or-

tonormal en un espacio prehilbertiano (separado) E, y x 6 E. Entonces el conjunto
de números |(x|e¡)|2 es de suma convergente y

¿ |(x|e¿)|2 « ||x||2·
im l

D e m o s tra c ió n : La proposición 5 permite afirmar que x = (x|et)e< + x 2, con

x2 1 Cj Vi = 1 , . . . , k.
Además el teorema 3 de Pitágoras permire escribir:

N ^ S K ^ ^ + IN f^ S K x M I2·
1=1 ts l
N o ta 2: El teorema es válido en espacios prehilbertianos y hermíticos.

N o t a 3: U na prueba directa de la desigualdad de Bessel sin pasar por las proposi­

ciones anteriores se obtiene así:
k ||2 / k
1 - Y (x le*) e<| = (x~
\
Y ·=!
e* 1 - Y (x le‘>e'
«a 1

= (*l*> ~ ( * Y (zM ti) ~ ( 2 (xle¡) e¡

k
Y (*|e¡) e.
 = NI2- E <xleí> i-1
~ E <zlei>^e<l^ +
tal

E (i|e i) (x|ej) (e,|ej)

ij= l

= |x |3 - 2 | (x|e<) |a - ¿ | Ia +
t-l . tal

E <x|e¡) <x|e,)á¡j

= Jx||l - 2 2 I (*|e<> I2+ E I (x le‘ >I2 ^ 0 '

tal ¿al

de donde

¿ I <*l*i> Ia < |x |2-

i=l

T e o re m a 5 ( Ig u a ld a d d e P a r s e v a l ): Si E es un espacio hermítico con la ba­

se (en) tal que E 3 x = £ " =1 x<ei, entonces

NI = E K*MI2 = E M2·
tal tal

D e m o s tra c ió n : i = 2 ? a i z *e* = 2 ? * ! (x le*)e*» entonces,

H 2 s (i|x) = ¿ (xle·) (c,-|x) (ei|e>)

1,3 = 1

= ¿ ( * |e < ) J x \ é j ) 6 i j = ¿ l< x | « i ) | 2 = ¿ l * i | a- ·
>,¿=1 i= l i= l

N o ta 4: E ste teorem a tiene implicaciones cuánticas muy im portantes (véase la

sección 9.8).

8.3. O peradores adjuntos

E sta sección es la análoga a la de la transpuesta.
Las proposiciones que vamos a enunciar son válidas para espacios E prehilber-
tianos, hermíticos y también para espacios de H ilbert (éstos serán definidos más
adelante); en todo caso, especificaremos el tipo de espacio al cual se aplicarán las
propiedades enunciadas. Las aplicaciones lineales que vamos a estudiar serán en-
domorfismos, conocidas con el nombre de operadores lineales; si son biyectivas se
llam arán transformaciones. P ara el operador u o para A usaremos las notaciones
u(x) = u |x > o A('I') = |J4('I')) = l/M ) = con i y i £ £ . O tros ponen
simplemente A x , ux.
Considérese un espacio E prehilbertiano (separado) de dimensión finita, es decir,
E es un espacio hermítico. Su aplicación fundamental /o es no degenerada; la apli­
cación asociada ip de E en E * es biyectiva, (es un isomorfismo) y permite identificar
E con E *. Además, si tom amos un operador o endomorfismo u e L ( E \ E ) , lu se
identifica con un elemento de L ( E ; E ) que notaremos u f (véase la sección 1.11).
En otras palabras, como en la sección 2.16, a un operador lineal u de E se le
puede asociar otro operador único de E que llamaremos el operador adjunto de u, y
que notarem os u* (léase u cruz o u daga). De m anera que con la notación de Dirac,
fo {x ,y ) = (x|y), tendrem os la siguiente definición:

D e fin ic ió n 5: El operador adjunto tif , único, asociado a cada operador ti de E,

espacio vectorial hermítico, se define por la relación:

(u (i)|y ) = ( x |u f (y)) V ( x , y ) e £ 2.

La m atriz M * de u f se llam a la matriz adjunta y es por definición A/· = lM . Si

M* = M se dice que la m atriz M es autoadjunta o hermítica. Ya dijimos que si
M* = —M , entonces M es antiherm ítica o antiautoadjunta.
N o ta 1: O tra m anera de definir u* sería evidentemente por la igualdad <ut(x)|y> =
<u(y)|x>, o

/o [u (x )> y ] = /o [ x , « f (y)] ·
Los físicos llaman a u * o Ai* el adjunto hermítico o conjugado hermítico. O tra
notación em pleada por los físicos es (x|u(y)) = (x|u|y) o (x|u*(y)) = (x|u^|y).
Inm ediatam ente se puede obtener una serie de propiedades que se demuestran di­
rectam ente utilizando la transpuesta. Por ejemplo, . <V

(x|(A u)f(y)) = ((Au)(x)|y) = (Au(x)|y) ¡V

= A (u(x)|y) = A (x |u f(y))
= <x|Á(«t(y))) = (x|(Á ut)(y)) Vx e E.

Entonces (Au)^(y) = (Xu*)(y) (Vy), y por tanto (Au)* = AjA En general tendremos
el siguiente resultado: . .y-t

T e o r e m a 6: Sean los operadores u y v 6 L (E ) y X e C, entonces

1) (u + v)* = + v*. ■*«»*· » : '''■ V ' *

 2) (A u)^ = Â «t.

3) ( u v ) 1 = tAuf .

4) (u*)* = u.
n

5) rg (u f) = rg (u).

6) (IdEÿ = IdE .
n

7) Si u es inversible, entonces u f es inversible y (u*)-1 = (u _1)f .

8) d e tu t = detw.
n

9) Las matrices de u y u* con respecto a una misma base (e<) ortonormal de E

son adjuntas la una de la otra, es decir,
m

M [« * , ( * ) ] = { A / K ( e * ) ] } 1 = 1 { m [u , ( e , ) ] } ·

E je rc ic io 1: Dé la prueba com pleta de este teorema, sobre todo, pruebe con rigor
el litera! 9).
m

E je rc ic io 2: Verifique que si F es un subespacio vectorial de E invariante por u (o

estable por u), entonces F 1 es invariante por u f.
m

E je rc ic io 3: Demuestre que si (u(x)|y) = (t>(x)|y), V(x,y) e E 2, entonces u = v y

que si (x|u(y)) = (x|i>(y)), V(x,y) e E 2, entonces u = v.
Del teorema anterior, referente a los operadores, resulta otro teorema referente
a las matrices de los operadores. Es decir, se tiene el siguiente teorema:
n

T e o r e m a 7: Si A y B son matrices complejas cuadradas de orden n 2: A, B e

M n 2 (C), y A 6 C, entonces:
m

1) (A + B )f = A ' + B f .

2) (AA)t = XA*.

3 ) (A B ) ' = B ' A K
m

4) = A.

5) r g A * = rgA.

6) F = I.
m

7) Si A es inversible, entonces A* es inversible y = (,4- l )t.

 8) d e tA f = det A.

9) d e tÁ = deti4.

La prueba se deriva del anterior teorema y se se deja como ejercicio.

N o t a 2: Cabe señalar aquí dos operaciones entre operadores (y sus matrices) de

mucho uso en física cuántica. Se llama conmutador de dos operadores A y B al
nuevo operador A B — B .4, notado [A, B] s A B — B A. Se dice que dos matrices
u operadores conmutan (o permutan) si su conmutador es cero: [A, B] = 0 (es
decir, A B = B A). En tal caso, también se dice que A y B son conmutables o
permutables. Se llama anticonmutador de dos operadores (o matrices) A y B al
nuevo operador A B + B A, que se nota {A , B } = A B + B A = [>4, £ ]+ . Se dice que
dos operadores anticonm utan si su anticonmutador es nulo: { A ,B } = [/4, B ]+ = 0
(o sea A B = —B A).

8.4. G ru p o unitario
E sta sección generaliza al grupo ortogonal.
Estamos trabajando aquí con matrices complejas cuadradas, que son las coor­
denadas o componentes de los operadores de un espacio hermítico. Ahora vamos a
estudiar un subgrupo del grupo lineal G L (E ) el cual es fundamental en la teoría
cuántica. Ese grupo, que se llama grupo unitario, deja invariante a los conm uta­
dores, a las probabilidades y a los valores medios que se calculan en la mecánica
cuántica. Ese es el grupo de invariancia de los espacios de Hermite y de los espacios
de Hilbert, a los cuales da estructura geométrica en el sentido de Klein, originando
la geometría de Hermite y la geometría de Hilbert. De manera que la mecánica
cuántica es una geometría más, un caso particular de la geometría de Hilbert. De
allí que podamos llamar a la mecánica cuántica, geometría cuántica (no confundir
esto con la cuantización geométrica que es otro hermoso capítulo de la física de la
década de 1970).
El grupo unitario es a los espacios de Hermite (y de Hilbert) lo que el grupo
ortogonal es a los espacios de Euclides (y de Minkowski). El grupo unitario uni-
modular es a aquellos espacios lo que el grupo ortogonal unimodular es a éstos.
Las matrices unitarias (y unimodulares) son al caso complejo lo que las matrices
ortogonales (y unimodulares) son al caso real. Todo lo unitario (y unimodular) es
a la física cuántica lo que lo ortogonal (y unimodular) es a la física clásica y lo que
lo lineal y unimodular es a la física relativista. De nuevo tropezamos con el hecho
que la física se reduce a un estudio de grupos, a un estudio de geometrías. Estos
grupos conservan (dejan invariantes) a las leyes físicas, a magnitudes medibles, a
conceptos abstractos, a relaciones de conmutación o anticonmutación, a los obje-
tos que representan magnitudes físicas concretas o abstractas, a las ecuaciones de
campos, etc.
Lo que aquí vamos a estudiar tiene un gran paralelo con lo visto en las secciones
2.17, 2.18 y 2.19.
Consideremos un operador u de un espacio métrico, u e L (E ), tal que V(x,y)
G E 2 tengamos (u(x)|u(y)) = (x|y); por definición, se dice que el operador u conserva
el producto hermítico; es decir, a la forma fundam ental /o- Por consiguiente u
conseva la forma cuadrática herm ítica 70 asociada a / 0 , es decir, que la relación
definitoria precedente implica que para todo x 6 E se tiene |u (x )|| = |x |.

E je rc ic io 1: Pruebe esta últim a declaración.

El análisis anterior se resume en la siguiente afirmación:

P ro p o s ic ió n 6: Consideremos un espacio hermítico E ; para todo operador u e L (E )

las cinco propiedades siguientes son equivalentes:
i) <u(x)|u(y)) = ( x |y ) , V(x,y) e E 2.

ii) |u (x )|| = |x | Vx 6 E (conservación de la norma hermítica). ■■

iii) u*u = IdE.

iv) u = IdE.

v) u es inversible y u " 1 = .

D e m o s tra c ió n : Es análoga a la dada para la proposición 13, sección 2.18, del caso
del grupo ortogonal, salvo para la implicación ii) => i) que se tra ta así:
Tomemos /( x , y) = (x|y) y p(x,y) = ('“ (x)|u(y)) Vx,y e E, entonces / y g son
dos formas hermíticas. Si la condición ii) se verifica, tenemos /( x , x) = y (x ,x ),
Vx e £ y por ende /( x , y) = g ( x , y), Vx, y e E. #

D e fin ic ió n 6: Todo operador o endomorfismo del espacio hermítico E que cumple

con una de las cinco condiciones equivalentes de la proposición precedente, se llama
operador unitario, o endomorfismo unitario, o isometría.
Se dice entonces que u es un automorfismo (lo es porque u es unitario) de la
forma herm ítica / 0 o de la forma cuadrática herm ítica asociada.
La proposición anterior m uestra que para to d a m atriz M asociada a un operador
unitario, respecto de una base ortonorm al de £ , se tiene = /„ si, y sólo si,
A /-1 = M f = tM . De m anera general, to d a m atriz del álgebra de matrices n 2,
A/nj(C ), que verifica una de las cinco condiciones equivalentes que aparecen en la
siguiente proposición, se llama m atriz u nitaria de orden n (n 2):

P ro p o s ic ió n 7: Considérese una matriz M compleja de orden n. Las siguientes

propiedades son equivalentes:
 i) M ' M = /„ .

ii) M M ' = / n .
m j M es invertible, y A /-1 = . Si equipamos a C n con la forma hermítica
canónica, estas condiciones son todavía equivalentes a las siguientes:

ivj Las columnas de M son ortonormales.

v) Las filas de M son ortonormales.

E je rc ic io 2: Demuestre esta proposición (ver la proposición 16, de la sección 2.19).

Se dem uestra fácilmente que toda matriz de cambio de una base ortonorm al
a o tra base ortonorm al, en un espacio hermítico, es necesariamente unitaria; más
técnicam ente se tiene el siguiente resultado:

P ro p o s ic ió n 8: Considérese la base ortonormal de E, ( c i , . . . , c n), y u e L(E).

Las condiciones siguientes son equivalentes:
i) u es unitario.

ii) ( u ( e i) ,. .. ,u (e n)) es una base ortonormal de E.

E je rc ic io 3: Pruebe la propiedad anterior.

E je rc ic io 4: Demuestre que toda m atriz unitaria real es ortogonal.

E je rc ic io 5: Pruebe que un operador es unitario cuando, y sólo cuando, su matriz

con respecto a una base ortonorm al es unitaria.

E je rc ic io 6: Justifique que si u es unitario, entonces u f esunitario.

A hora podemos m ostrar sin dificultad que el conjunto de aplicaciones lineales
unitarias de £ en £ forman un grupo, más exactamente:

D e fin ic ió n 7: El conjunto de los operadores unitarios de un espacio hermítico de

dimensión n forma un subgrupo del grupo lineal G L(C ), llamado grupo unitario y
notado por Un(C), o tam bién Un .
La dem ostración se deja como ejercicio.

P ro p o s ic ió n 9: Un(C) es también, por definición, el grupo de matrices complejas

n x n y unitarias. Estas matrices, o los operadores representados, verifican el cálculo
siguiente:
det(uu^) = d e tu · det u = | d e tu |2 = d e tu · d e t u f
= d e t(iiu f) = det (IdB) = 1. (8.1)
 Por consiguiente tenemos la siguiente proposición:

P ro p o s ic ió n 10: El determinante de todo operador unitario, o de toda matriz

unitaria, es un número complejo de módulo 1 : |d e t u | = 1.

D e fin ic ió n 8: Un operador o m atriz de determ inante +1 se llama operador o

m atriz unim odular o especial. El conjunto de los operadores o matrices unitarias
unimodulares forma un subgrupo del grupo Un(C) que se llama el grupo unitario
especial (o unimodular) y se nota SU n(C).

E je rc ic io 7: Demuestre que SU n(C) es un subgrupo distinguido de {/„(C). Estudie

el homomorfismo u >-» det u.

E je rc ic io 8: M uestre que todo valor propio de un operador unitario es de módulo 1.

Hemos usado la notación Un (C) y SU n(C) para indicar que el espacio es complejo
y es Cn , isomorfo a E. Pero tam bién se usa la notación Un(E) y S U n(E). Los
físicos corpusculares usan la notación simplificada Un y SUn , donde Se sobreentiende
K = C. En física cuántica, en física relativista y en física de partículas se usan grupos
de baja dimensión tales como U\, S U 2 , SU 3 y SU 4. Estos grupos han perm itido
realizar grandes avances en la física teórica, sobre todo, desde el momento en que se
utilizaron masivamente, en la década de los años sesenta, para clasificar el zoológico
de las 400 partículas elementales y en las teorías de campos independientes de la
norm a (llamados campos de gauge) y en el program a de unificación. Como en los
procesos de razonamiento y de cálculo, el físico se interesa por el anáfisis sobre estos
grupos, entonces se le añaden a í / n y a SU n propiedades topológicas (vale decir
de continuidad) y analíticas (es decir, derivabilidad y series de Taylor); con estos
ingredientes, a Un y SU n se les llam a grupos de Lie.
Estos constituyen inapreciables herram ientas en relatividad, teoría cuántica,
partículas, geom etría diferencial, teoría de la representación lineal, teoría de las
transformaciones, etc.
Lapidariam ente podemos afirmar que el grupo fundam ental de la mecánica
cuántica es S Í/ 2 Í es decir, el conjunto de matrices complejas 2 x 2 unitarias y uni­
modulares, que a la vez forman la representación definitoria (más baja) del grupo
abstracto SU 2 ·
El grupo cuántico SU 2 gobierna al momento angular, al espín, al isospín, al
espacio de los espinores, el isospín débil, etc. El grupo SU 2 es a la mecánica cuántica
lo que el grupo S O 3 es a la mecánica clásica y lo que el grupo S L ( 2,C ) es a la
mecánica relativista. SU 2 contiene más física, más ciencia y más m atem ática que
S O 3 , así como S L contiene m ás ciencia que el grupo de Lorentz.
El grupo SU 2 asegura que un cambio de bases deje invariante al espacio de la
mecánica cuántica, no afecte las probabilidades de transición, los conmutadores,
los valores medios, las ecuaciones de evolución ni las diferentes representaciones y
descripciones (pictures). Es pues, ese grupo extraordinario el que asegura la inva-
riancia de la geom etría de la mecánica cuántica.

8.5. O peradores herm íticos

Se llama operador hermítico de un espacio E, a todo operador u autoadjunto, es
decir, tal que u = u t, donde u* es el operador adjunto de u respecto a la forma
fundam ental fo de E. Esto se generaliza a los operadores simétricos.
Las propiedades de los operadores autoadjuntos o hermíticos se derivan así:
u = u f o (u(x)|y) = (x|u(y)) Vx,y 6 E. La hermiticidad de u se asegura si, y sólo
si, en una base ortonorm al (e¿)

M (ti, ( « ) ) = [A/(u, (ei))]t = ' [ % M ] ,

es decir cuando, y sólo cuando, M (u, (ej)) sea herm ítica o autoadjunta. También
tenemos el hecho que: Vx e E, (x|u(x)) = (u(x)|x) = (x|t¿(x)). Recíprocamente,
tomemos un operador u del espacio hermítico E tal que (x|u(x)) sea real Vz e E\
además, consideremos la aplicación / u e E 2 en C definida por (x,y) ·-* /„ (x ,y ) =
(x|u(x)). A simple vista se observa que /„ es lineal en z y antilineal en y, es decir,
f u es una forma sesquilineal. Es más, como para Vz 6 E / u(z, y) e R, entonces al
desarrollar / u(z + y ,z + y) y /„ ( z + ¿y, x + iy), tendremos que / u(z,y ) +· / u(y, z) es
real y / u(z, y) —/ u (y, x) es imaginario puro. De aquí resulta finalmente: / u(y, x) =
/ u(x, y), por consiguiente /„ es herm ítica y (x|u(y)) = (y|u(x)) = (u(x)|y) y u es un
operador hermítico. Todo lo anterior queda contenido en la siguiente proposición:

P ro p o s ic ió n 11: Consideremos un espacio hermítico E. Para todo operador her­

mítico o autoadjunto u, las siguientes propiedades son equivalentes:
i) ti* = u.

ii) (u(x)|y) = (x |u (y )), V(x,y) 6 E 2.

iii) (x|u(x)) 6 R, Vx 6 E.
iv) La matriz M = M (u , (e^)) asociada a u en una base ortonormal de E , es
hermítica o autoadjunta, es decir, M* — M .

Cualquier aplicación lineal de E en E que verifique una de las cuatro condiciones

de la proposición precedente se llama operador hermítico o autoadjunto.

N o ta : Los físicos definen un operador A como hermítico por la relación (x|A|y) =

(y|A|x) o por ésta más simple (x|.4|x) = (x|A |x). A la expresión (x|A |x) la llaman
el valor medio (o valor esperado) de A y lo notan (A).
E je rc ic io 1: Sustente por qué una m atriz sim étrica real es un caso particular de
m atriz hermítica.

E je rc ic io 2: Justifique por qué si u y v son hermíticos y A e R, entonces u + v y

Ati son hermíticos, y (Ati)* = Au = Au.

E je rc ic io 3: Verifique que el conjunto V.(E) de operadores hermíticos de E no

es un subespacio vectorial del espacio vectorial L (E ). Verifique que 'H(E) es un
subespacio vectorial del espacio vectorial L(E).

E je rc ic io 4: Llamemos H (E \ C) al conjunto de las formas hermíticas de E. Demues­

tre que la aplicación de 'H.(E) 3 u >-» / u e H (E ) , definida por / u(x,y) = (x|u(y)),
es biyectiva y que / u 6 H (E ) (use bases ortonormales).

E je rc ic io 5: Pongamos X = M ( x , (e<)); Y = M (y ,( e i)) y A = M (u , (e¿)); pruebe

que / u(x, y) = <x|u(y)) = ‘( A Y ) X = ‘Y A X .

E je rc ic io 6: Deduzca que A es también la m atriz asociada a / u en la base (e¡).

E je rc ic io 7: Demuestre, finalmente, que estudiar un operador hermítico es lo mismo

que estudiar una forma hermítica o una m atriz hermítica.
Un operador u es antihermítico si = —u. Un operador u es antiunitario si es
antilineal y unitario, es decir, si u ( x + Ax7) = u(x) + Xu(x') y u* = u - 1 .

8.6. Diagonalización de op eradores herm íticos

y reducción de formas herm íticas
El proceso de diagonalización de los operadores simétricos o autoadj untos en un
espacio euclidiano tiene su contraparte en los espacios hermíticos, por consiguiente
las proposiciones son análogas. Es más, las demostraciones en los espacios hermíticos
son más sencillas que en los euclidianos, lo que hace que los teoremas relativos al
caso euclidiano —que es un caso particular de los espacios hermíticos— se puedan
dem ostrar directa y sencillamente con la terminología y herramientas hermíticas.
Veamos las razones del paralelo de esta sección con la sección 3.5.
Si consideramos un operador hermítico u de un espacio E hermítico de dimensión
n, habrá exactamente n valores propios, que “a priori” serán números complejos.
Sea A uno de ellos y x su vector propio no nulo asociado a A. Como (i|u (x )) es real,
entonces u(x) = Ax (x ¿ 0), y así (x|u(x)) = A||x||2 e R. Por ende ||x||2 # 0 y A e R.
Además, como to d a matriz sim étrica real es un caso particular de matriz hermí-
tica, resulta que (ya lo vimos) su espectro es totalm ente real. Por otro lado, (x|y) = O
implica (u(x)|y) = (x|u(y)) = (Au|y) = A(x|y) = O, es decir, si y 1 x (con u(x) =
Ax), entonces ti(y) X x. Todas estas propiedades las recogemos sintéticamente en el
siguiente teorema espectral generalizado:

T e o r e m a 8 ( e s p e c tr a l) : Para todo operador u hermítico de nE con A], . . . , Ar

valores propios distintos de u tenemos:

i) Los valores propios A, de u son todos reales.

ii) El subespacio ortogonal a todo vector propio no nulo de u es invariante por u.

iii) Sea V^. el subespacio propio de u corres-pondiente a Ai, entonces los

correspondientes a valores propios distintos son ortogonales dos a dos y E es
la suma directa de los : E = ©[_ t V\ t .
D e m o s tr a c ió n : Tomemos O ^ x e VA. y O y 6 V\ j , entonces tenemos

*¡ (x|y) = {Kx\y) = (u(x)|y)

= (*l«(y)) = (x|Ajy) = Á,· ( x |y ) .
Si tomamos ahora i = j , entonces poniendo y = x se concluye que

\ i = Á< e R.

Esto prueba i). La prueba de ii) ya la dimos arriba. Hemos probado que (A¡ —
A,) (x|y) = O lo que implica, si A< # Aj (i * j) , que (x|y) = O, es decir, que los V\t
son dos a dos ortogonales. De m anera que V*. es ortogonal a , de donde todo
vector de V\( ^ es ortogonal a él mismo y, por ende, nulo (proposición 3,
numerad ¿i)). De aquí que V*, n = {0}.
P ara finalizar la demostración de iii) pongamos, basados en lo anterior, F =
©J'=1Vxj (r ^ n) y probemos que F = E. Los V \f son invariantes por u, por
consiguiente F y F 1 son invariantes por u. Ahora, si F 1· {0}, la restricción de u
a F l adm ite al menos un valor propio x / 0 (esto es una propiedad de los espacios
vectoriales nE complejos, lo cual se obtiene al aplicar al polinomio característico
de u el teorema fundamental del álgebra, de D ’Alembert-Gauss, ver la proposición
5 de la sección 3.5). De aquí que x pertenezca a uno de los VAi es decir, a F\ por
consiguiente x e F r> F 1 , lo que es visiblemente absurdo.
Queda, pues, F 1 = {0} y por esto F = ( F 1 )1 = {O}1 = E. #

Como ningún vector no nulo es isótropo en un espacio hermítico E, entonces la

demostración de la diagonalización de todo operador hermítico es idéntica a la dada
para espacios euclidianos y operadores simétricos (teorem a 7, sección 3.5). En otras
palabras, se puede obtener una base ortonormal de vectores propios si se toma una
base ortonorm al de VAl, o tra de V*,, . . . , y finalmente otra de , cuya existencia
está asegurada, y el todo se reúne en una sola base de E. Enunciemos estos hechos
como un teorema:

T e o re m a 9 (d e sc o m p o sic ió n e s p e c tr a l) : Sea u un operador hermítico de nE

hermítico. Entonces siempre existen bases ortonormales propias de E formadas por
los vectores propios de E , con respecto a las cuales la matriz de u es siempre dia­
gonal.
E ste teorem a también se conoce con el nombre de teorem a del eje principal. Toda
m atriz de cambio de bases ortonorm ales de E hermítico debe ser entonces unitaria:

P ro p o s ic ió n 12: Para toda matriz hermítica AI de orden n 2 existe una matriz

unitaria U de orden n 2 tal que M ' = U ~ l M U es diagonal real.

D e m o s tra c ió n : Llamemos v la aplicación lineal de C n en C " asociada a M y equi­

pemos a Cn con la forma herm ítica canónica y con la base canónica ortonorm al
(e,). Como AI es hermítica, v es hermítica; por consiguiente existe una base propia
ortonorm al (e¡) de C" con relación a la cual la m atriz de v es diagonal. La aplica­
ción lineal que transform a (e¿) en (e') debe ser unitaria con m atriz U unitaria, de
m anera que la m atriz de v con relación a (e¡) es U ~ l AI U . #

Muchas de las propiedades de las secciones 3.5 y 3.6 (teorem a 5, teorem a 6,

teorem a 7 de descomposición espectral, proposición 5, corolario 5 y 6, tam bién el
teorem a 8 que en apariencia es muy particular) de hecho, son propiedades generales
que ahora vamos a enunciar, y dem ostrar en esta situación:

P ro p o s ic ió n 13: Considérese un espacio hermítico E de dimensión n, una forma

hermítica no degenerada positiva fo sobre E, y una form a hermítica cualquiera f
sobre E. Entonces siempre existen bases ortonormales para fo y bases ortogonales
para f .

D e m o s tra c ió n : Ya vimos que a toda forma herm ítica / se le puede asociar, de

manera biyectiva, un operador hermítico u tal que V(x, y) e E 2, /( x , y) = (x|tí(t/)) =
‘Y A X , donde la m atriz hermítica está asociada a / y a u en una misma base
ortonorm al de E . Si se escoge una base ortonorm al formada por vectores propios se
tendrá, con B diagonal:
n n
/( x , y) = lY B X = £ ¡ AjX*y‘, q(x) = / ( x ,x ) = £ A ^ x f .
¡=1 i=t
E ste procedimiento se llama reducción de formas hermíticas en una base ortonorm al
de E, con relación a la forma herm ítica fundamental fo de E. La base en la cual la
m atriz de / (o de u) es diagonal es, por consiguiente, ortonorm al para fo y ortogonal
para / . .
8.7. E spacios de H ilbert
H asta aquí nos hemos ocupado de las propiedades puramente algebraicas de los
espacios de Hermite £ y de los operadores que allí actúan. E sta álgebra de £ y
L{E) exige un tratam iento con los conceptos analíticos y topológicos de compa­
cidad, convergencia, continuidad, completez, diferenciabilidad e integrabilidad. En
una palabra, esto exige que hagamos análisis m atem ático en £ : sus elementos serán
sometidos a estos procesos de naturaleza analítica.
Un espacio hermítico o pre-hilbertiano ya tiene amplias y suficientes propieda­
des algebraicas para servir a los propósitos de la mecánica cuántica, y en general de
la teoría cuántica, y no menos im portante, para construir un marco m atem ático y
teórico idealizado para expresar de m anera adecuada y natural el discurso cuántico
sobre el modelo humanizado del microcosmos.
Un espacio de Hilbert dará muchas más propiedades analíticas esta vez, para que
el discurso cuántico sea completo, coherente y autoconsistente. Tanto los espacios
prehilbertiano, como los de Hermite y de H ilbert son casos particulares de espacios
normados.
Comencemos por un recorderis de análisis matemático. Una sucesión {xn } de
vectores de un espacio normado se llama sucesión de Cauchy cuando, y sólo cuando,

Ve > 0 BiV : n > N y p > N => flzn - z p( < £

es decir, lím„,p_.oo(zn —x p) = 0.
De aquí se concluye que toda sucesión convergente es necesariamente una suce­
sión de Cauchy. Esto no es condición suficiente, es decir, la propiedad recíproca no
es cierta. Con las sucesiones de Cauchy se construye el cuerpo de los números reales
R a p artir del cuerpo de los racionales Q.
Un espacio normado £ donde to da sucesión de Cauchy de sus elementos es
convergente hacia un vector de £ se llama espacio completo o espacio de Banach.
Tenemos, pues, que un espacio de Banach sobre K es un espacio vectorial sobre K
normado y completo.

E je m p lo 1: Q no es completo.

E je m p lo 2: R es un espacio de Banach.

E je m p lo 3: El espacio O de sucesiones {xn } e R tales que t |z ¡|2 sea conver­

gente, es completo.

E je m p lo 4: El espacio Lr de funciones complejas / de variable real tales que

St2 l / M I 2 dx sea convergente, es decir, exista en el sentido de Riemann, es un espacio
de Banach.
D efin ic ió n 9: Un espacio de Hilbert es un espacio prehilbertiano completo con
relación a la norma hermítica.

Es decir, un espacio de Hilbert es un espacio prehilbertiano y de Banach para la

topología definida por la norm a hermítica.

E je m p lo 5: R, R2, y en general, R" son espacios de Hilbert; el producto escalar

origina la norma euclidiana. De m anera que los espacios de Hilbert generalizan los
espacios euclidianos R", los cuales, a su vez son espacios de Banach.

E je m p lo 6: C es un espacio de Hilbert, ya que dispone del producto escalar

canónico.

E je m p lo 7: £2 y L 2 son espacios de Hilbert.

Un espacio de Hilbert es, pues, un espacio de Banach particular cuya norma se
puede definir a partir de un producto escalar hermítico.

E je m p lo 8: En la teoi ía cuántica se usan diversos espacios funcionales que son con­

juntos topológicos cuyos elementos son funciones, con valores en el espacio métrico
de los números complejos; en particular, en la mecánica cuántica el espacio Ti de
las funciones de onda (o estados) es un espacio funcional de Hilbert, y a la vez es
subespacio de L 2, ya que a las funciones de onda de H se les restringe al exigir
que sean finitas, uniformes, continuas y con derivadas continuas en las regiones de
empalme.

E je rc icio : Demuestre que si xo es un elemento de un espacio de Hilbert E , entonces

el producto hermítico (x|xo) es una forma lineal continua sobre E.

Como hemos visto, los espacios de Hilbert generalizan los espacios euclidianos,
minkowskianos y hermitianos. Por consiguiente muchas de las propiedades de los
espacios hermitianos son válidas para los espacios de Hilbert. En particular, en los
espacios de Hilbert (que no son de dimensión infinita) existen bases ortonormales,
se cumplen, el teorema de Pitágoras, las desigualdades de Schwarz, de Minkowski,
y de Bessel; la igualdad de Parseval, y el proceso de ortonormalización de Schmidt.
Además, en los espacios de Hilbert se definen operadores lineales, operadores y
matrices adjuntas, hermíticas y unitarias y existe el grupo unitario. O pera el proceso
de diagonalización de todo operador y matriz hermítica. Se dem uestra el teorema
espectral y el teorema de descomposición espectral.
Finalmente, se definen series de Fourier e integrales de Fourier en espacios de
Hilbert, lo mismo que grupos de invariancia o simetrías.
8 .8. P ro b le m a s
1) Demuestre que en un espacio hermítico real el operador adjunto (o adjunto
hermítico o conjugado hermítico) es el traspuesto, y todo operador hermítico
es simétrico (ambos son autoadjuntos).

2) Verifique que un espacio hermítico se transforma en espacio euclidiano si cam­

biamos el cuerpo de base por R.

3) P ruebe que A B es hermítica si [A, B] = 0.

4) Sea E un espacio hermítico. Partiendo de las expresiones 0 < / ( Az + fxy, Xx +

Hy) = <Az + juj/|Az + ¿ty>, |<z|y>|2 = <z|y><z]y> y poniendo A = <y|y>, n =
(z |y ), demuestre la desigualdad de Schwarz |(z |y )| $ ||x¡|y||.

5) Calcule la imagen /* ( z ,y ) del adjunto del operador / : C 2 — ► C2 definido

por / ( z , y) = (z + 2iy, (1 4· i)z + y).

6) Verifique que un operador u es hermítico si, y sólo si, (i¿(z)|z) e R Vz.

7) P ruebe que los valores propios de todo operador (o matriz) real simétrica son
reales.

8) Demuestre que un operador es ortogonal cuando, y sólo cuando, es real y

unitario.

9) Muestre que los valores propios de toda matriz unitaria tienen módulo 1.

10) Considérese el operador lineal u sobre C 3 definido por u(z, y, z) = (2 z + ty , y —

5¿2,z + (1 — i)y + 3z). Calcule el operador adjunto u f .

11) Pruebe que la aplicación (x,y) >-► |z + y |2 — |x —y |2 + ¿(|z + ty |2 — | i — ¿y|2)

tiene la sim etría hermítica.

12) Diagonalice la matriz A y encuentre la matriz del cambio de base, si

f 1 1 + i \
A = 1- i 4 2 - 3t
^ —2i 2 + 3¿ 7 j

13) Consideremos sobre C3 los operadores u¡ y u? definidos por

u i( z , y, z) = (z - (1 + ¿)y, (1 + 2¿)x - ¿z),2¿x + (2 - 3t)y + 3z),

U2 (z, y, z) = (2¿x + (1 + 2i)y, z - (1 - t)z, (2 + 3i)y —2tz)

Calcule los adjuntos u \ y u\.
14) Encuentre una m atriz unitaria cuya prim era fila f i sea un múltiplo de (1 ,1 —i).

15) Calcule una m atriz unitaria cuya prim era fila sea

16) Sean dos números complejos a y 6, A una m atriz fila de orden ( l ,n ) cuyos
elementos son iguales a a, y B una m atriz columna de orden (n, 1) cuyos
elementos son iguales a b. Encuentre los autovalores de AB .

17) Tomemos E = C([—1,1], R) con el producto interno

Sea F el subespacio de las funciones impares, es decir las funciones que satis­
facen / ( —x) = —f ( x ) . Halle F x .

18) Dadas las m atrices

m ostrar que existe una m atriz unitaria U tal que R y S son semejantes o
congruentes, es decir, S = U^RU. Calcule U.

19) P ruebe que el operador U t es unitario si lo es U.

20) M uestre que el producto de matrices unitarias es unitario.

21) Verifique que si T es un operador unitario, y = T ( x ) implica x = T f(y).

22) ¿Es ortogonal una m atriz real unitaria?

23) ¿Es un itaria una m atriz compleja ortogonal?

24) Analice y compare la m atriz (uy) escrita en la sección 9.8 con la m atriz (Ay)
del problem a 2 del Capítulo 1.

25) Com pruebe que si A y B son m atrices sim étricas, las raíces características de
A B son reales.

26) P ruebe que si A y B son m atrices sim étricas, las raíces características de
[A, B ] son imaginarias puras.
27) Sea la aplicación de C 2 en C 2 definida por

/ ( ( * l . * 2 ) , ( W | , W 2 ) ) = ZlíÜT + (1 - l - i j z ! ^ -I- (1 - t)z2tÜT + 3 z 2tZ^.

a) Com pruebe que / es un producto escalar o interno en C2; es decir, que

/ es una forma herm ítica positiva no degenerada.
b) Calcule |( 1 —2i, 2 + 3 i)| con respecto a / y al producto escalar canónico.

28) Un operador u se llam a normal si conm uta con su adjunto u \ es decir, si

tiu* = u^u, lo que equivale a decir que el conm utador de u y ti* es cero:
[u ,tif] = 0.
Consideremos un operador u normal sobre un espacio hermítico.

a) Demuestre que u(x) = 0 ·*=> u*(x) = 0

b) Muestre que (u — Ai y = u* — XI
c) Pruebe que el operador de la diagonalización (u —XI) es normal.
d) Com pruebe que cualquier vector propio de u tam bién lo es de u*.

29) Sea un operador ti sobre un espacio hermítico E. Demuestre que las siguientes
tres propiedades son equivalentes.

a) u = v 2 para algún operador hermítico u (v = +\fü).

b) u = uflw para algún operador tu. (Se dice entonces que u es positivo).
c) ti es hermítico y (ti(x )|x ) > 0 Vx 6 E.
Esto da las diferentes definiciones de operador positivo.
Por o tra parte, muestre que el operador v definido por tí(xj) = \A 7xj
(i = 1 , 2 , . . . , n), es positivo y es el único operador positivo tal que v 2 = ti;
v se llama la raíz cuadrada positiva de u.

30) Sea un operador u sobre un espacio hermítico E. Pruebe que las siguientes
condiciones son equivalentes.

a) u = v 2 para algún operador hermítico v no singular (detv 4= 0)

b) u = vflw para algún operador w no singular (se dice entonces que u es
un operador definido positivo).
c) ti es hermítico y (u (x )|x ) > 0 V(x =)= 0) 6 E.
Esto da las diferentes definiciones de operador definido positivo.

31) Un operador B se llama antihermítico o antiautoadjunto si fí* = —B. Pruebe

que cualquier operador C es la suma de un operador autoadjunto (o hermítico)
y de un operador antiautoadjunto o antihermítico.
32) Consideremos el producto escalar

< P ,|P 2) = í P ,(x )P 2( x ) d x en R[X]

Jo
y el operador D de derivación sobre R [X ], D (P ) = P' Pruebe que D no tiene
adjunto £>f . Es decir, no existe D f tal que

< D »(P ,)|P 2> = <P,|Z>(P2)> V P|, P 2 e R[X].

Com pare esto con el problema 23 del capítulo 1.

33) a) Compruebe que la m atriz M =· I ) es normal.

i 2

b) Calcule una m atriz unitaria U tal que M sea equivalente unitariam ente
a una m atriz D diagonal, es decir, W M U = D.
c) Pruebe que si u es normal, entonces u y u* tienen el mismo núcleo y la
misma imagen.
d) Demuestre que los operadores hermíticos, antiherm íticos, unitarios, y
antiunitarios (ortogonales) son normales.
e) Muestre que si u es normal y si [u,v] = 0, entonces [u,u*] = 0.

34) a) Verifique que si u es un operador normal sobre un espacio E hermítico,

entonces ¡|u (x )|| = ¡ m^ 1 )! Vx 6 £ , y recíprocamente.
b) Deduzca que si [u, v] = 0 y esos operadores son normales, entonces u + v
y un son tam bién normales.

35) Demuestre que si u y v son dos operadores normales sobre un espacio E

hermítico, entonces existe una base ortonorm al de E formada por vectores
propios de u y v. En otras palabras, u y v se pueden diagonalizar sim ultánea­
mente. Enuncie convenientemente el recíproco y demuéstrelo. E ste teorem a es
muy im portante en mecánica cuántica.

36) M uestre que la sum a de dos operadores positivos (definidos positivos) es po­
sitiva.

37) Pruebe que si un operador es positivo y unitario, entonces ese operador es la

identidad.

38) P ruebe que los valores propios de un operador unitario tienen módulo unidad.

39) Considérese un espacio hermítico E con un operador u y una aplicación / :

E 2 — > K definida por f { x , y ) = (u(x)|y>. Pruebe que / es un producto
escalar sobre E cuando, y sólo cuando, u es definido positivo.
40) Consideremos un operador u normal en un espacio hermítico.

a) Deduzca que existe un polinomio P e C [X ], tal que u* = P(u).

b) Si u es, además, nulpotente, muestre que u es el operador nulo.
c) Com pruebe que una condición necesaria y suficiente para que u sea nor-
mal es que pueda descomponerse de la siguiente forma: u = ni + iui,
donde u¡ y u 2 son operadores hermíticos que conmutan.
d) Usando el teorem a de descomposición espectral, pruebe que u es hermíti­
co, unitario o positivo según todos sus autovalores sean reales, de módulo
uno o positivos.

41) Sean los operadores A y B los cuales conm utan. Pruebe las siguientes rela­
ciones:

a) [ X ,B n] = n B n- l [A ,S].
b) [ /P .B ] = n A n~ 1 [A,B].
c) Si f ( x ) es analítica, A = x y B = p = —tñV , entonces

d) eAe B = e^+ s+ il*.® )

e) eAeB = eA+B.

42) U na m atriz M = (A/y) real o compleja cuadrada de orden n, se dice positiva,

si M , considerada como un operador lineal sobre K n, es positivo. De m anera
análoga, se define lo que es una matriz definida positiva.

a) Justifique esas dos definiciones de m atriz positiva y de m atriz definida

positiva.
b) Verifique que una m atriz M es positiva si, y sólo si, M es hermítica
( M u - Mji) y M ijX ii j > 0 para todo ( * i , i a , . . . , i B) en K .
c) Com pruebe que una m atriz M es definida positiva si, y sólo si, Ai es
autoadjunta (o hermítica, Aíf = M ) y '£1MijXÍXj > 0 V(x\,x-i........*n)
6 K n.

43) Demuestre que para que una m atriz M =

necesario y suficiente que:

i) M sea hermítica.
 ii) a, d y (ad — be) sean números reales no negativos.

44) Dadas las siguientes matrices, determine cuáles s o n positivas y definidas po­
sitivas:

45) Pruebe que una condición necesaria y suficiente p a r a que una matriz diagonal
í m

sea positiva (definida positiva), es que las com ponents de la diagonal sean
números no negativos (positivos).

46) Una matriz compleja hermítica (respectivamente, real simétrica) de orden n

es positiva si en una base de nE complejo (respectivam ente real) está asociada
a una forma hermítica (respectivamente bilineal sim étrica) positiva.

a) Si A 6 M n(C), pruebe que A* A es una m a triz hermítica positiva. Estudie

m

los valores propios de A M .

b) Recíprocamente, pruebe que si H es una m atriz hermítica positiva, en­
tonces, existe una m atriz compleja A tal q u e H =& A*A.
m

c) Estudie las preguntas a) y b) para una m atriz S real, simétrica positiva.

47) Sea la matriz H = í ). Verifique que existe una sola matriz

\ l + i 3 )
hermítica positiva A tal que H = A 2. Calcule A (use el problema precedente).
n

48) Si H es una matriz hermítica positiva, pruebe q u e entonces existe una matriz
hermítica positiva única A tal que H = A 2. Note que [//, A] — 0. Se dice que
n

A es la raíz cuadrada positiva de H y se escribe A = \ f H .

49) U na matriz compleja A es normal si, y sólo si, [A, A f] = 0.

u

a) Si dos matrices A y B son normales y conm utan ([A, B] = 0) pruebe que

existe una matriz U unitaria tal que U ~ lA U y U ~ lB U son diagonales.
b) Tomemos < x|y> = £ 1 ' ^ con x = {xu x2, ■ ■ ■ ,Xn) y y = ( y i , y 2 , • • • , y n )
u

e Cn . Compruebe que A es normal, si y sólo si A y A* tienen los mismos

autovectores y sus autovalores son conjugados.

50) Consideremos un espacio hermítico E y sobre él un operador / . Pruebe que

m

las siguientes aserciones son equivalentes:

 a) / es normal.
b) / = /1 + */ 2 , donde /1 y /2 son hermíticos y [ / 1 , / 2 ] = 0.
c) Si 1 6 E y A 6 C es un vector y un valor propio de / , entonces f*(x) = Ai.
d) Todo subespacio invariante por / lo es también por / (.
e) / = vu, donde ti es no negativo, u unitario y [u,v] = 0.

f) / = 2 2 .1 A<£«, donde £ * =1 £¿ = / , £ , £ , = 0 si i * j y £ 2= £y= £ j.

51) Pruebe las siguientes relaciones:

/ d \t _ d / d2 \ t _ d2 /. d \ t _ .d
\d i/ d i’ v d i 2/ d i2' V d i/ di

52) Pruebe las siguientes relaciones entre operadores:

d2 ( d \ d3 n d2
+ 2
d i 2 V dyJ dx2dy Idxdy
dV
h ) x (<dyJ
£ ) V = VxTy+Xh
dy dy C°n V(X'V'Z)·
x d d ,
C) dí-I = Idí+1·

d) [ ¿ ■*·*£]- 1·

e) [¿ + 1- ¿ _1] = °·
53) Sea el espacio funcional £ = C([0,1],C) con el producto hermítico j(interno o
escalar)

< /ls > = í f{x )g{x )dx ,

Jo

tomemos las sucesiones de £ definidas así:

/ „ ( i ) = \/2 cos27rni y gn (x) = -v/2 sen27rni.

a) Pruebe que (1, / 1 , g\, / 2 , 9 2 , · · ·} es un conjunto infinito ortonormal.

b) Demuestre que existe otro conjunto infinito ortonormal formado por las
sucesiones de funciones {hn}, definidas por hn(x) = e27tmi n e Z.
 c) Establezca las siguientes desigualdades:

¿ I f H x ) e - ^ ' k l d x \2 tí f ‘ \f ( x ) \ 2 dx,

J ' l ¿ Ck e2*i k l ( d x = ¿ |C*|2,

Jo 't r r n 1 kt t n

í ( \Í2 cos27ri + \¡2 sen2jri)2dx = 1 + 1 = 2 .

Jo
54) Sea un espacio de Hermite H con una base ortonorm al (ei). Muestre que los
elementos de la matriz A ,} de un operador lineal ti sobre H , en esa base, se
pueden calcular así:

A n = (fii\Aei) =

¿En qué casos se obtendrá Aij = (.Aei|e¿)?

55) Se dan los operadores (h = constante, t = \ / —T):

Li = L t = - i h [ y j - - * 1 ] , L2 = L y = - t A [ z ¿ - , 1 ] ,

¿3 = £-: = — — y ^ -l| con p = —t/iV, L = rxp

i oy oi J
a) Calcule el conmutador [£ x, L y].
b) Sea el operador, llamado hamiltoniano,

„ ñ2 r <92 i
2 ^ [ á s 2 + ay2 + ^ 2] + ( l ,í / ,2 ) ·

Calcule [ 1 , , / f ] , con V ( x , y , z ) = V(\r\).

c) Demuestre que [Ly, Z,*] = ti« , con j, k , ¿ = 1 ,2,3.
d) Pruebe que [L>,Pj] = 0, y que [L,,p*] = ipt
e) Muestre que

r n / - .i A5F . _ 5G
y [l<' G { p l l = p x ^ :

f) Deduzca que
56) Sea la transformación lineal |i/i> — ► |i//) = B\tp} que conserva el bracket
|(0'|i/;')|2 = |( 0 |^ ) |2 = invariante.

a) Demuestre que esta relación tiene dos soluciones:

i) B = U, donde U es un operador unitario.
ii) B = A, donde A es un operador antiunitario, es decir: A es unitario
y antilineal.
b) Pruebe que de ü ) se obtiene la solución = (ip\<j>) y
deduzca que forzosamente A es antilineal y unitario.

57) Halle el adjunto o hermítico conjugado de

a) El operador ÁB\ii)(y\C.
b) El ket ,4fl|uXv|C|t¿>).
c) Del escalar (£|Á fi|uX u|C |ui).

58) a) Demuestre la siguiente afirmación: Sea „ £ u n espacio euclidiano, la trans­

formación E e y — ► |y) e E * , donde la forma lineal |x) está definida por
x —* (x |y ), es un isomorfismo canónico (natural, sin que sea indispensable
usar base alguna de E para definirlo) de E en E * (E = E*).
b) Este isomorfismo particular, distinguido o privilegiado (únicamente de­
pende de la estructura de espacio vectorial) sólo es posible por la existen­
cia del producto escalar ( | ). Si no fuese por eso, el isomorfismo e¡ —* e'
no sería preferente y sí dependería fuertemente de la base. Pruebe que
si nE tiene la base (e¡) y la dual (e‘), existe un isomorfismo único (no
natural) entre E y E * . Construya el nuevo isomorfismo asociado a la
base (ei + e2, e 3, . . . , e n).

59) Veamos la contraparte compleja del problema anterior en el caso real. Sea un
espacio n E hermítico, E* su dual y E su antidual.

a) Pruebe que / está en el dual E *, entonces / es un elemento del antidual

E , y recíprocamente: si / es una forma antilineal, entonces / es una
forma lineal.
b) Compruebe que la aplicación <f> : f -> / de £ * —* E* es R-lineal (<;s
lineal si A e R) y C-lineal (si A e C).
c) Muestre que <i>, R-lineal, es un isomorfismo único canónico entre los os
pacios vectoriales complejos E* y E , de manera que a (e¿) está asociada
(é1), y recíprocamente para cualquier base.
 d) Sustente por qué en el caso de 4> C-lineal, el isomorfismo depende esen­
cialmente de la base, de manera que no existe un isomorfismo canónico
entre E, E* y E * .
e) Demuestre que la aplicación |y> que envía x en (x |y) es una forma C-
lineal sobre E , con |y) e E * .
f) Deduzca que la aplicación y —> |y) es una aplicación biyectiva antilineal
de E en £ * ; se dice que E y E* son anti-isomorfos.
g) Pruebe que la aplicación (x| que m anda y en (x|y> es una forma antilineal
sobre E, (x | e E *.
h) Halle que la correspondencia x —* <x| es un isomorfismo C-lineal no
canónico de E en E * . Se dice que £ y su antidual E son isomorfos.

60) Coloque en un diagrama jerárquico del tipo grupo subgrupo los siguientes
grupos de operadores o matrices:
G L(n, C), G L S (n , C) grupo de operadores con determ inante +1, U (n,C),
SU (n, C), G L(n, R), G L S (n , R), 0 ( n , R), SO (n, R), Sn (grupo simétrico), A n
(grupo alternado).

61) Por definición un operador u de nE hermítico es normal si, y sólo si, [u, u 1’] = 0.

a) Muestre que u es normal si, y sólo si, (u —A¿c¿e) es normal.

b) Demuestre que si u es normal, entonces K e r u — K e r u*.
c) Pruebe que si A es autovalor de u normal, entonces A es autovalor de u 1'.
d) Compruebe que los subespacios propios V(A) y V(A'), con A =j= A', de
u normal son ortogonales. Sencillamente: los autovectores asociados a
autovalores distintos, son ortogonales.
e) Deduzca que todo subespacio propio V(A) de u normal, es estable por
.
f) Muestre que V'(A)-1- es estable por u y u*.
g) Pruebe a partir de los resultados anteriores, que para todo operador
normal de nE existen bases ortonormales propias. (Lo mismo sucede si
u es hermítico, y también vale si u es unitario).
h) Si u y v son normales y conmutan, muestre que su producto es normal.

/ o -i/ l··u \
62) D ada la matriz M 0 -A , con A, /i, i/ e C. Determine en
y -n x o
qué casos M es hermítica, antihermítica y unitaria.
 crj
</!<?> = J f[r)g{r)dr = Í9,

donde r — (x , y , z). Se dan los operadores A ( r ) , f y px = —ih j¿ = pi.

a) Pruebe que \px , A (r)] = —i h dA^ .

b) Calcule \px ,p y], [r¡, r fc] y [pj t pk] con j , k = 1,2,3.
c) Compruebe que [rj,pk] = ihójk-
d) Demuestre que pi es un operador hermítico si f ( r ) f ( r ) se anula en el
infinito. Es decir, pruebe que (p,/|<?) = (/|P íP )·
e) Deduzca que p" es hermítico. ¿Cuándo lo es £ AnP??
f) Muestre que si / p es autofunción de px con el autovalor p, entonces,

([P *,1]) = (fp\[Px,x]\fp) = o.

g) Encuentre relaciones entre p, p^ y —p.

h) Verifique que si no tiende a cero cuando x —> ±oo, «Im perador
((h /i)(d /d x ) ) n + 1 no es necesariamente hermítico.

64) Con la notación del problema precedente, demuestre por integración por par­
tes que (¿Pi)* = pxx. Se considera que el operador x significa sencillamente
multiplicar por x.

65) Dado un operador arbitrario B,

a) Verifique que el operador H = BJf2B'· es hermítico o autoadjunto.

b) Compruebe que el operador A = a ~ flT es antihermítico o antiautoad-
junto.
c) Demuestre que B se puede descomponer en sus partes hermítica y an-
tihermítica:

B = H + iA.

Así todo operador admite esta descomposición única.

66) Pruebe que el operador i = V —T es antihermítico.

67) Demuestre que el operador i(B — B t) es hermítico, donde B es cualquier

operador.
68) Pruebe el siguiente teorema: el conm utador de dos operadores hermíticos es
antiherm ítico. ¿Qué puede hacer para que dicho conm utador sea hermítico?

69) Demuestre la siguiente afirmación: Si el valor medio,

<tf> = m |</-> = | W ,

de un operador hermítico es cero para un ket arbitrario i¡j , entonces Hip es

idénticamente cero para todo ip y H = 0.
70) Consideremos el conjunto 12 de las sucesiones x = (xn ), n e N tales que
£ « = o lz " l2 es convergente.
a) Establezca que (2 es un espacio vectorial complejo.
b) Deduzca que la aplicación / de í 2 x en € dada por /( x , y) = xnj/„,
es una forma herm ítica positiva no degenerada.
c) M uestre que i 2 es un espacio de Hilbert.
d) Sí tom amos la sucesión a = (an) e E tal que |a n | í X, cualquiera que
sea n e N, y la aplicación u„, de E en E , definida por ua(x) = (anx„),
pruebe que u a es un operador lineal de ¿2 .
e) Halle u£, ¿Cuándo se cumple u£ =

71) P ruebe que una condición necesaria para que dos operadores sean diagona-
lizables sim ultáneamente sobre la misma autobase es que conmuten. Se dice
que los operadores son compatibles o que forman un conjunto completo de
observables que conm utan (c.c.o.c.). ¿Se cumple la recíproca?

72) Establezca las siguientes fórmulas para el conm utador de operadores A , B , C :

a) [A ,B ] + [B,A] = 0.
b) [A ,B + C ] = [A,B] + [A,C],
c) [A + B ,C ] = [A ,C] + [B,C].
d) [A B ,C ] = [A ,C ]B + A[B ,C ].
e) [A, (B, C]] + [C, [A, B]] + [B, [C, A]]= 0.

73) P ruebe que un operador u, sobre un espacio de Hermite, es hermítico si, y

sólo si, (u (x )|x ) es real para todo x del espacio.

74) Tomemos el espacio M n (C) con el producto herm ítico (A |B ) = T r ( A B ' ) .

Consideremos una m atriz inversible P e M „(C ), y el operador u p de M n(C)
definido así:

A ~ u p (A) = P ~ l AP.
 a) Calcule u j,.
b) Si u p es definido por u p (A) = P A , deduzca que tij, = u " 1 <=> P f = P - 1 .

75) Demuestre que la m atriz escalar A 6 M ixi(C ) es unitaria cuando, y sólo

cuando, AA = 1 (|A | = 1), que en tal caso existe 6 e R tal que A = e'°.

76) Encuentre una m atriz unitaria que no sea ortogonal y una m atriz ortogonal
que no sea unitaria.

77) Consideremos el espacio vectorial real C r y el operador x —* u y(x) = y x para

cada y e C r.

a) ¿P ara qué números complejos y, es u y hermítico, unitario y positivo?

b) M uestre que tí* = t»r·

78) En M2(C) consideremos las siguientes matrices, llamadas de Pauli:

a) Calcule:

\<Jy, o z\, [<x*, o-y], crl +<7y +crl, a xo y , o yo z.

b) Pruebe que las matrices dadas son hermíticas, unitarias y unimodulares

(su2).
c) Cadcule el anticonm utador de las matrices a.

79) a) Verifique que todas las matrices del grupo S Í/2(C) tienen la forma

M = ( -i a ) =
donde a y b son dos números complejos ligados por la relación aa+bb = 1.
b) De lo anterior concluya que existen tres parám etros reales a , 0, <¡>, lla­
mados parám etros de Klein, tales que en función de ellos se tiene

( e'a eos tf> e ' 13 sen <t> \

y —e 10 sen <t> e“ ,a eos <j> )

c) Calcule det M(a,0,<j>).

d) ¿Cuántos parám etros reales efectivos se necesitan para escribir A /(a,6)?
 e) Muestre que los valores propios de M son e‘° y e lU con eos 6 = eos a eos <p.
f) Determ inar los valores propios de M .

80) Pruebe que la sum a A + B de dos proyectores es un proyector si, y sólo si,
A B = 0. Y que el producto A B es otro proyector si, y sólo si, [/4, B] = 0.

81) Consideremos en M„(C) la m atriz A/*'·7 cuyo único elemento no nulo es un 1

en la fila i y la columna j . Pruebe que el conjunto formado por las matrices
M '·’ es ortonorm al con respecto al producto interno

j. k

82) Sea E un espacio hermítico con un operador unitario u tal que u(x) = x
implica que x = 0. Consideremos

/( z ) = i( l + z )(l - z)-1 ( z 4= 1).

Pruebe las siguientes afirmaciones:

a) / ( u ) = ¿(1 + u ) ( l - u ) “ 1;

b) / ( u) es hermítico;
c) P ara todo operador hermítico v sobre E, el operador u = ( v —i l ) ( v + i l ) ~ l
es unitario y tal que v = f( u ).

83) Consideremos un operador u lineal, unitario y positivo sobre un espacio E de

Hermite. M uestre que u = id.E = I.

84) Sea un operador u representado en la base canónica por la m atriz

sobre el espacio de Hermite C 2. Se supone que el producto hermítico es el

canónico. Pruebe que u es normal y halle una autobase ortogonal de u.

85) Un operador P se llam a proyector si es un endomorfismo sobre un espacio

vectorial nE y que cumple: P 2 = P (P es idempotente)

a) Verifique que la relación de completez define un proyector.

b) M uestre que P es un proyector cuando, y sólo cuando, id s — P es un
proyector.
c) Establezca las relaciones que hay entre las imágenes y los núcleos de P
y de i d e — P.
d) Demuestre que si P es un proyector, entonces, E = I m ( P ) (B K er(P ).
 e) Calcule el espectro de P sobre nE complejo.
f) Pruebe que P = P* equivale a [P, P f] = 0.

86) a) Deduzca que un proyector P perm uta con todos los endomorfismos / ,
tales que /m ( P ) y K e r ( P ) sean estables por / .
b) Si P 1 y P2 son dos proyectores, encuentre la condición necesaria y sufi­
ciente para que Pi + P2 sea un proyector.
c) Encuentre todas las matrices P de M2(R) tales que P 2 = P .

87) Sea / un operador sobre E de cuerpo K conm utativo de característica nula. Un

operador / es idempotente cuando / 2 = ids- Encuentre que / es idempotente
si, y sólo si, ( / + i d s ) / 2 es un proyector.

88) a) Considérese el operador / sobre E de dimensión finita sobre K conmu­

tativo. Deduzca que

E = Im (f) © K er(f) ^ I m ( f ) = 7 m ( /2).

b) Exhiba un ejemplo de un operador / de R2 que cumpla con cualquiera

de las dos condiciones equivalentes enunciadas en a), pero que no sea un
proyector.

89) Un operador / se llama nulpotente si f 2 = 0 (¡/ 0!). En general, un operador

f es nulpotente de índice p, si existe un p > 1 tal que / p_1 ;* 0 y f p = 0. La
m isma definición vale para una matriz.

a) Tomemos dim E = n. Pruebe que una condición necesaria y suficiente

para que K e r f = I m f es que / sea nulpotente, / ^ 0, n par y rg ( / ) =
n/2.
b) Calcule el espectro de / nulpotente de índice p sobre nE complejo. Es­
tudie el caso p = 2.

90) Calcule el espectro de un operador / sobre n E complejo, tal que existe k e N

que verifica f k = id s , f k~ l + Estudie el caso k = 2.

91) a) Deduzca que si / es un operador nulpotente sobre E k y existe A e K y

x 4= 0 de E, tales que f ( x ) = Xx, entonces A = 0.
b) M uestre que si / es nulpotente de índice p, y z es tal que / p_1(z) 4= 0,
entonces los vectores

z = /° ( z ) · /* (* ).

son linealmente independientes.

 c) Demuestre que / es nulpotente de índice p si, y sólo si, existe una base
(e¿) de E tal que la m atriz M = M ( f , (e¡)) = (A/y) tiene los elementos
M i j nulos, salvo A / ¡ + i ¿ — 1 para 1 < i ^ ( n — 1 ).

92) Si M es una matriz nulpotente de índice p de M n(k) pruebe que, I n - M es

inversible y que

(/„ - M ) ~ l = /„ + M + M 2 + . .. + Ai'’" 1.

93) Consideremos el espacio real C ([0,1],R ) con la función N definida así:

/ _ / / ( / ) = [J f \ x ) d x ] U\

Demuestre que, cualesquiera que sean / i , / 2 , Si, 97 £ E, tenemos

| | Ql /,(x)/a(x)pi(x)ff2(*) dx\ tí N U l ) N ( h ) N ( g l ) N ( g 2).

Deduzca que E es un espacio normado por N .

94) Sea un espacio de Hilbert E con el producto

</!<?> = \7 g .

Demuestre que las siguientes 4 propiedades son equivalentes:

a) A es un operador hermítico de E.
b) ( f \ A g ) = ( A f \ g ) .
c) ] ( A f ) g = \ f ■ A(g).

d) < j \ m = a m ó ·
Pruebe además que si A es hermítico entonces <A2) í 0.

95) Sea n E un espacio de Hermite con su forma hermítica / o ( | ) y una base

ortonorm al (ej).

a) Compruebe que Vx 6 nE , x = S r= i^ z le>)e··

b) Muestre que <x|y> = x<|et> <e*|y>.
c) Deduzca que

¿ K X e i| - ¿ |* X * |· (1 )
1=1 i'=l

A
 E sta relación se llam a relación de complétez. Compárela con la relación
de ortonorm alidad:

(2 )

d) Escriba las relaciones (1) y (2) de c) en forma matricial y explique sus

diferencias.
e) Pruebe que la componente ij de un operador u sobre E es (u(e¿)|ej) y
compruebe que

( <u(ei) lei> <w(e2)|ei> < * (e „ )h > \

<«(60162) <u(e2)|e2> <u (en)|e2>
Aí(u, (e¡)) =

\ <u(ei)|e„> <u(e 2 )|e„> ... <u(en)|en> /

f) Compruebe que

M ( u ( ei))' = ( < ) =

! <ei|w(ei)> <e2|u(e,)> (enlM e])) \

<ei|u(e2)> <e2|u(e2)> <en |u(e2)>

\ <ei|ti(e„)> <e2|u(e„)> ... <en|u(en )> J

Sea nE un espacio hermítico de dimensión finita con su producto escalar
hermítico < | ).

a) Justifique que cada elemento i e E determ ina una aplicación f z defini­

d a por

i <(>{x) = f x : y ~ fx{y) = < y|i>.

b) Pruebe que f z es una forma lineal sobre n E.

c) Compruebe que <f> es una forma antilineal entre E y E*
d) Como ( | ) es no degenerado, muestre que <p es una biyección.
e) ¿Cuándo 4> es un isomorfismo entre E y £ * ?
f) Demuestre el recíproco de o): dada la forma lineal / sobre un espacio
hermítico nE (de dimensión finita), existe un vector único i e n E tal
que f ( y ) = (y |x ) para todo y de „ £ .
97) Dadas las siguientes formas lineales / de E en K:

i) /1 : R3 —* R, /1 ( 1 , y, z) = x + 2y —3z.
ix) /2 : C 3 -* C, / 2(x, y, z) = ix + (2 + 3¿)y + (1 - 2¿)z .

a) Hallar un vector único x del espacio de salida E tal que f ( y ) = (y |x )

para todo y e E.
b) Dado A'[R] de grado $ 2, con su base (1 = X 0, X l , X 2), y con el pro­
ducto interno

(P.,P2) - <Pi\Pt> = f Pi(x)P2(x) dx

Jo
Calcular con el proceso de ortonormalización de G ram -Schm idt una base
ortonormal (e i(X ), e2(X ), e 3 (X )).
c) D ada la forma /3: A[R] -» R definida por f 3 (P) = P ( 1), calcule el vector
P, polinomio de la pregunta a), en la base ortonorm al hallada en b).

98) Sea R[X] el espacio vectorial de los polinomios con una indeterm inada X ,
sobre R, con el producto hermítico

(Pl\P2>= f A (x )ft(x ) dx.

Jo
a) Pruebe que R[X ] es un espacio de Hilbert de dimensión infinita.
b) Compruebe que la aplicación / definida por P —» f( p ) = P ( 0)esuna
forma lineal sobre R[X ] que envía P en un término constante.
c) Justifique por qué siempre / + 0* y calcule } { X P ) .
d) Supongamos que existe un polinomio Q tal que

f ( P ) = P (0) = <P|Q> V P eR [X ],

Demuestre que < x P |Q ) = 0 VP, y ¡XQH = 0.

e) Deduzca que Q = 0 y / = 0* VP.
f) De todo lo anterior infiera que hemos demostrado, por reducción al ab­
surdo, el siguiente teorema: D ada una forma lineal / sobre un espacio
ooH de Hilbert (de dimensióm infinita), no existe un vector x e X H tal
que /( y ) = <y|x>, para todo y e ® H.
g) Compare este enunciado con el problema y explique por qué su diferencia.

99) Sea u un operador lineal sobre un espacio hermítico nE.

a) Interprete y justifique (piense en la traspuesta) el siguiente diagrama:

u
nE* = nE X u(x) nE = J E *

b) Pruebe que la aplicación g definida por x >-» g(x) = x*[u(x)], x* e E * ,

es una forma lineal.
c) Teniendo en cuenta las formas lineales x* y g sobre nE dadas, y con
ayuda del literal / ) , demuestre que existen dos vectores y y y' tales que

x*[u(x)] = <u(x)|y> = <x|y;>, Vx e E.

d) Si definimos el operador u t de E en E por u*(y) = y', demuestre el

siguiente teorema: dado un operador lineal u sobre un espacio hermítico
nE, existe un operador lineal único u*, llamado el operador adjunto de
u, sobre E tal que

<u(x)|y> = <x|ut (y)>, Vx, y e E.

e) Verifique que es un operador lineal.

f) Del diagram a deduzca que ¿) u^(x’ ) = x* ou; ¿j) u f(x*)(y) = (x* ou)(y);
m ) <ut(x*)|y> = <x’ |u(y)>.

g) Deduzca del literal precedente el teorema del literal d).

h) Si M - ( M x]) es la representación m atricial del operador u en la base (et )
de n E, demuestre que la matriz adjunta de M , es la representación
matricial N = (N¡; ) del operador en la base (e¡); es decir, jV ,: = A/Jt
(use la igualdad = <u(ej)|e,)).
100) Calcule los operadores adjuntos de la identidad y del operador nulo.

101) Demuestre que si un subespacio F de un espacio hermítico E es invariante por

un operador u, a) lineal, b) unitario, c) ortogonal, entonces F x es invariante:
por u * en el caso a), por u en los casos b) y c).

102) Considerando los vectores filas ( /i) y los vectores columnas (c,) de una matriz
M , pruebe que, en cuanto a las componentes ij , se tiene = ( / í|/,)
y (M t A /)y = <c; | cí>.

103) Demuestre que toda m atriz ortogonal M de orden 2, unimodular, es de la

104) Pruebe que u f u = 0 ==> u = 0.

105) Consideremos el grupo unim odular (o de la relatividad especial) S L ( 2,C ) de

matrices M unimodulares, complejas 2 x 2 , con det M = 1.

a) Demuestre las siguientes afirmaciones:

t) Si T r(A Í) 4= 2 y T r ( M ) + —2, entonces 3P 6 S L (2,C ) tal que

ii) Si Μ Φ ¡i ó Μ φ ~ h y si T r ( M ) = 2 o T r ( M ) = - 2 , entonces, 3P e

b) Sean las matrices de la forma

t) Pruebe que U es unitaria y que U e S U ( 2,C ).

ii) Deduzca U , usando el hecho que la matriz

es unitaria.

c) Sea el conjunto T de matrices de la forma

c = 0 y con a y d números reales estrictam ente positivos.

i) Verifique que S U ( 2,C ) y T son subgrupos de SL(2,C ).
 it) Pruebe que todo elemento de S L ( 2,C ) se expresa de manera única
bajo la forma U S con U e S U ( 2,C) y S e T.

106) Sea un espacio hermítico en donde se define la longitud de un vector, en

función del producto escalar, como noción fundamental: |x| = y ( x |x ) . Se
pueden invertir los papeles y considerar como fundamental la longitud de la
cual derivaría el producto escalar. Pruebe entonces que

<x|y> = ^ ( |x + y |2 - |a: - vi2) + ^ (|x + iy |2 - |x - ¿y|2).

107) Consideremos el espacio vectorial de polinomios complejos C[X] con el pro­

ducto hermítico:

<P|Q> = £ F ( x ) Q W dx = Z j r h 1 '
j.k

con P = a*x* y Q = b^x*.

a) Calcule la dimensión de C[X].

b) Pruebe que si en un espacio vectorial E, de dimensión finita con producto
hermítico, se d a una forma lineal i, entonces, existe un vector y único de
E tal que i(x) = <x|y) para todo x e E.
c) Sea C a z fijo, y la forma lineal / ^ 0 en C [X ], llamada “evaluación
en z" dada por: P (z ) = f( P ) . Justifique por qué para todo P se puede
escribir

P{z) = í P {x)Q (x) dx.

Jo

d) Pongamos y = x — z 4= 0> de manera que (yP) = 0 para cualquier P.

Evalúe en ese caso la integral

í y( x )P ( x ) Q ( x ) dx.
Jo
e) Calcule de nuevo la integral para P = yQ.
f) Deduzca que Q = 0 e infiera que Q no existe.
g) Reflexione sobre este problema y halle conclusiones importantes.
h) Estudie el caso en que / sea una combinación linead de evaluaciones
puntuales, es decir que se eligen n números complejos z i .......... z„ y n
escalares Ai, . . . , An y se pone
 R epita el razonamiento anterior con y = (x — z i ) . . . (x —z„) y demuestre
que no existe Q tal que f ( P ) = ( P |Q ), a menos que Aj = A2 = . . . =
A„ = 0 .

108) Consideremos el espacio vectorial AInx i(C) de las matrices complejas de n

filas y una columna con el producto hermítico

<A \B > = B ' A .

Si M e M n (C), dem uestre que el adjunto del operador A -» Ai A es el operador

A - MM.

109) Consideremos A/„(C) con el producto hermítico (<4|B) = T r(B * A). Se llama
multiplicación a la izquierda por AI e A'/„(C) al operador lineal f M definido
por f M(A) = Al A. Pruebe que el adjunto de la multiplicación a la izquierda
por AI es la multiplicación a la izquierda por A</'; es decir, ( /„ ) * = / f .

110) Sea C [X ] con el producto

( P \ Q ) = f P (t)Q (t) dt.

Jo

El operador lineal sobre C [X ] llamado “multiplicación por P ” , notado f p ,

está definido así: ( f P){Q) = PQ.

a) Demuestre que el operador f p tiene adjunto y / = f T es la multiplica­

ción por P.
b) Interprete operativam ente el polinomio P.

111) Se sabe que todo operador, en un espacio vectorial E complejo de dimensión

finita con producto hermítico (interno), tiene un operador adjunto en E. En el
caso de dimensión infinita, esto no siempre es cierto. El problem a anterior en
C [X ], de dimensión infinita, m uestra que el adjunto existe, aunque en general
no existe. Veamos un ejemplo.
Sea C[X ] con el producto hermítico anterior y el operador lineal de derivación
D en C [X ]. Después de integrar por partes se obtiene:

<DP|Q> = P(1)Q (1) - P (0)Q (0) - (P \D Q ).

a) Si consideramos Q fijo, se pregunta: ¿Cuándo existe un polinomio D^Q

tal que {D P \Q ) = (P \D ^ Q ) para todo P ?
b) Demuestre que D no tiene adjunto D \ Vale decir, no se puede definir
D 'Q .
112) Consideremos en el espacio hermitico C3, un operador u representado, en la
base canónica ordenada, por la m atriz Ajk = (i2 = —1). Encuentre una
base para K e r (u f) (el espacio nulo de u*).

113) Dado un espacio hermitico £ y un subespacio F.

a) Deduzca que E = F © F 1·.

b) Demuestre que el siguiente operador u definido por u(x) =y —z, con
x e E , y e F y z e F 1 , es hermitico y unitario.
c) Si E es el espacio euclidiano R3 y F el subespacio generado por elvector
(1 ,0 ,1 ), halle la m atriz de u en la base canónica ordenada.

114) Sean n E y „ F dos espacios de Hermite, con la misma dimensión, isomorfos

por la transformación lineal T.

a) Pruebe que la aplicación / — * T } T ~ l es un isomorfismo entre los espa­

cios L(E , E ) y L (F , F ).
b) Com pruebe que T r ( T f T ~ l ) = T r ( / ) , V / 6 L { E ,E ).
c) Verifique la relación ( T / T - 1 )* = T
d) Si L (E , E) y L(F, F ) están equipados con el mismo producto hermíti-
co < /|g ) = T r ( f g l ) , deduzca que, / — ► T / T _l es un isomorfismo de
espacios de Hermite.

115) Si A , B y C son operadores de un espacio complejo,

a) calcule [A, BC] y {-4, B C }. Por definición [A, B] = A B —B A y {A, B} =

A B + BA.
b) M uestre que ¿[A, B] y {A, B } son operadores hermíticos.

116) Dados un espacio de Hermite E y un operador autoadjunto u sobre E , pruebe

las siguientes afirmaciones:

a) ||x + ¿u(x)¡ = ||z —¿ u (z )||, Vx e E.

b) x 4- tu(x) = y + iu(y) x = y.
c) [ ± i u no es singular.

117) Sea E un espacio de Hermite con un operador u z ¡/ definido para cada (x,y)
así: z »-► u x,v(z) = <z|y>x.

a) Deduzca que u[ y = u y x .
b) M uestre que T r ( u x¡y) = <x|y).
c) Com pruebe que u x^ u t¡t = u I <y|í>t; x , y ,z , í e E.
 d) Indique las condiciones en que T¡ y = Tr ,v.
e) Demuestre que existe un producto escalar único en L{E\ E) tal que
K J 2 = N ñ M I 2· Vx,y e E.
f) Establezca un isomorfismo T entre L(E \ E), con el producto escalar men­
cionado en e), y M n(C) con el producto escalar ( A \ B ) = T r ( A B ' ) .
g) M uestre para el isomorfismo T que T u z¡yT ~ l = Ut(i),T(v)·

118) Sean los operadores A y B. Pongamos eA = Y ^ =l ^ · Consideremos la función

analítica /(A ) = eXAB e ~ XA.

a) Pruebe que

eAB e ~ A = B + [A ,B] + ± [A , [A, B]] + i [ A , [A, [A, B]]] + . ..

b) Si [A ,B] = X B , muestre que eAB e ~ A = ex B.

119) Demuestre el siguiente teorem a espectral: Sea / un operador normal sobre

un espacio hermítico o un operador autoadjunto sobre un espacio euclidiano
E. Sean A i , . . . , A* los autovalores distintos de / . Sea Vj el espacio propio
asociado a Xj y Ej la proyección ortogonal de E sobre Vj.

a) Pruebe que, Vj es ortogonal a V¡ si i 4= j-

b) M uestre que E = Vi © . . . © V*.
c) Verifique que / = A i£ i + . . . + AkEi<.
E sta últim a fórmula se conoce con el nombre de descomposición espectral
de / , o resolución espectral de / . La relación E i + . . . + E k = I se llama
la descomposición de la identidad definida por / .

120) Sea en el espacio C ^ l.O jíK ’), donde K = R o C, el siguiente producto

hermítico

<x|y> = í x(t)y(t) dt.

Jo

Definamos el operador T , multiplicación por í, así: (T x)(t) = tx(t).

a) Pruebe que T es autoadjunto.

b) Si A es un valor propio de T , pruebe que (í —A)x(t) = 0, para 0 $ t í 1.
c) Si t ± A muestre que / = 0 y deduzca que T tiene autovectores y
autovalores, es decir, es diagonalizable.
-121) Consideremos el espacio hermítico C 2 con el producto hermítico canónico.
Sean, sobre C2, los operadores u y v dados por

u (ei) = (1,2) u(e2) = ( i , - l ) ,

v(ej) = ( 1 + ¿,2) i>(e2) = (i, 1).

a) Calcule )·
b) Halle la m atriz de uL
c) Calcule [u ,« f].

122) Sean nE un espacio hermítico con una base ortonorm al (e¿), y

(t»x,. . . .v,,) un conjunto de n vectores de n E. Sean, además, la m atriz A =
(a y ), con a,j = (viliij), 1 ^ t, j $ n, y h una forma sesquilineal de E 2 en C
representada por la m atriz A en la base (e,). Demuestre las siguientes aser-
siones:

a) A es hermítica.
b) h ( x ,x ) ^ 0, V i e E.
c) i e N <=> 'iy e E, h ( x ,y ) = 0, con N = {i e E \h ( x , x ) = 0}.

123) Sea un espacio de Hermite con ( f \ g ) = J fg . El valor medio o esperado de un

operador A es, por definición (.4) = ( f \ A g } = J }A g .

a) Demuestre que si A es hermítico, entonces (A ) es real.

b) Interprete a <Á) si A 6 C.
c) Deduzca que el operador A es autoadjunto si, y sólo si, A es real.

124) Sea nE un espacio hermítico con una aplicación u lineal de E en E antihermíti-

ca. Deduzca que u —i d s es inversible, y que si v = (u + id £ )( u + td £ ) -1 entonces
|v ( x ) | = *, V i e E.

125) Considérese un espacio de Hermite con el producto hermítico

< /|S > = 1 7(r)g(r) dr, r = (x, y, z).

Sea además, el operador pz = = P i■

a) Verifique que el operador p2 es igual a —/i2V 2.

2
b) M uestre que los operadores pf y donde m es una constante, son
hermíticos. (p2 = p2 + p2 + p2).
 c) Demuestre que los operadores p? y ^ conm utan y halle sus autovalores
para f ( r ) = e ~ ^ h^p r .

126) Dé una condición necesaria y suficiente para que AA sea un operador hermí-
tico, si A es autoadjunto y A 6 C.

127) Si A es hermítico, pruebe que i A es antihermítico. (i — V —T).

128) Si A es antihermítico deduzca que iA es hermítico.

129) Si A es hermítico, pruebe que e~ 'A es un operador unitario; y det e~iA

= e - ' TrA.

130) Consideremos la matriz A de G L n (C) y la matriz hermítica A* A positiva.

a) Demuestre que existen una matriz unitaria U y una m atriz hermítica

H positiva con det H 4= 0, tales que A = U H (use la m atriz hermítica
positiva B : A M = B 2).

( 2 i
b) Calcule U v H para A =
\ 2 + 3i 1- i

131) Consideremos una matriz H compleja hermítica de orden n.

a) Muestre que H — i l n es inversible y que

U = (H + Hn){H — i l + n ) -1 es unitaria.

b) Calcule los autovalores de U y sus módulos en función de los de H .

c) Verifique que U no tiene el autovalor 1 y que H = i(U + I n)(U — / n)-1
es hermítica. La fórmula precedente que liga U unitaria y H hermítica
se llama Transformación de Cayley.

132) Consideremos el espacio vectorial E = C ([0,1]; R) dotado de la norma |¡/|| =

So l / M I 1^1 · y una sucesión ( / n) de funciones reales definidas así

/ n(x) = 1 si 1 6 [0,1/2];

f n(x) = —n x + ^ + 1 si x e ] l / 2 , 1/2 + 1/n[;

/ n(x) = 0 si x e [1/2 + 1/n, 1] n 6 N, n ^ 3.

a) Pruebe que (/„ ) es una sucesión de Cauchy respecto de la norma dada.

b) Compruebe que /„ e E. Pruebe que dim E = oo.

 c) M uestre que (/„ ) converge hacia una función / definida por: f ( x ) = 1 si
z e [0,1/2] , / ( z ) = 0 si z e ] 1/2,1],

d) Demuestre que } 4 E.

e) Verifique que no toda sucesión de Cauchy de elementos de E converge hacia

un elemento de E. (E no es completo, no es un espacio de Banach).

133) Consideremos dos operadores A y B conmutables de un espacio vectorial E

sobre K conmutativo.

a) Pruebe que todo subespacio propio de A es estable por B.

b) Compruebe que si nE es un espacio de Hermite, entonces existe un vector

propio z 4 0 común a A y a B. Debe razonar por inducción sobre n.

134) Sean A y B dos operadores conmutables de un espacio de Hermite.

a) Muestre que si A y B son diagonalizables, entonces existe una misma base

(ej) tal que las respectivas matrices de A y B , M (A ,(e¡)) y A/(fi,(e¿)),
son diagonales.
b) Demuestre que si A y B son reducibles a la forma triangular, entonces
existe una misma base (e¡) tal que Ai (A, (e,)) y M ( B , (e¡)) son triangu­
lares. ¿t1-

135) Tomemos dos matrices H \ y H i hermíticas del mismo orden. Pruebe que las
siguientes propiedades son equivalentes:

a) H\ y H 2 permutan [ / f ^ J / j ] = 0.
b) HiH? es hermítica.
c) Existe una matriz unitaria U tal que U ~ l H \U y U ~ l H 2 U son dia­
gonales. (use el problema precedente)

136) Consideremos un espacio prehilbertiano E con un conjunto (£ 1 , . . . ,£p) de E

tal que (£¡|£j) = Jy , 1 $ i , j < p. A todo vector z e E se le asocian los
escalares yt = <z|£j>. Con la ayuda de y = £ f =1 v¿£», 2 = z - y y <j/|z> = 0,
muestre que

M I2 ^ t M 9·
t=l

137) Se d a la matriz
 con A1,A2,A 3 ,A 4 e C, y los vectores X = ( 1 1 , 2:2 ) y Y = (l/i»1/2 ) de C2.
Considere la aplicación / , de C 2 x C 2 en C dada p o r / J(A’,K ) = (ziX 2 ) S ^ | i
Si deí S = 1 y Ai > 0, muestre que f¡ es una forma hermítica positiva no
degenerada.

138) Sea / una forma hermítica positiva sobre el espacio E complejo.

a) Verifique que la desigualdad de Schwarz se transform a en igualdad si los

vectores z y y que figuran en ella son linealmente dependientes.
b) Escribamos el número complejo / ( z , y) en la forma exponencial / ( z , y) =
|/ ( z , y)|e‘9, donde 9 es uno de sus argumentos. Si r es un número real
arbitrario, muestre que

/ ( x + r e ‘#y ,z + re. ' 9 y) = / ( z , z ) + 2 r |/ ( z , y)| + r 2/( y , y).

c) Utilice esta últim a relación para probar la desigualdad de Schwarz cuando

/ es no degenerada.
d) Pruebe que si la desigualdad de Schwarz es una igualdad, con / no de­
generada, entonces z y y son linealmente dependientes.
 A plicaciones a la
m a te m á tic a y a la física

En este capítulo intentamos dar una serie de aplicaciones complementarias del con­
tenido del curso, las cuales irán dirigidas hacia la m atem ática y la física. En con­
creto, aplicaremos los conceptos de forméis diferenciales exteriores (o diferenciales
inexactas como la llaman los físicos), producto exterior y derivada exterior; también
aplicaremos la noción de tensor, los productos tensoriales con contracción y la de­
rivación tensorial. Se trata, pues, de aplicaciones del álgebra y del análisis exterior
y tensorial.
Litó partes de la física que se beneficiarán son: la termodinámica, la electro­
dinámica y la teoría relativista de la gravitación de Einstein. Haremos alusión sola­
mente a la mecánica cuántica. A lo largo del curso se han dado numerosos ejemplos
y algunos problemas sobre espacios euclidianos y minkowskianos, es decir, se ha
tocado tangencialmente la mecánica clásica, la mecánica relativista especial y la
mecánica cuántica. El objeto de este capítulo es dar, con más detalles, unas apli­
caciones modelos que perm itan al estudiante, avanzado y entusiasta, estimularse y
ponerse en contacto con los métodos matemáticos aplicados a las grandes teorías
físicas.
Advertimos que este capítulo solo es un abrebocas para ulteriores estudios, con
base en él se han diseñado programas universitarios más amplios orientados hacia
las aplicaciones del álgebra multilineal a la física. Dichos programas en la actuali­
dad incluyern contenidos básicos como: la mecánica clásica, la mecánica relativista,
la gravitación relativista, la electrodinámica cudridimensional y la termodinámica
clásica.
 www.elsolucii

386 /Algebra rnultilineal

La parte de aplicación a la m atem ática se refiere al álgebra y al análisis vectorial

y al enunciado del teorema de Stokes —no dem ostrado— que representa el objetivo,
no confesado, del análisis matem ático.
Con este capítulo se dem uestra la im portancia capital del álgebra rnultilineal
en la elaboración de teorías físicas que den cuenta cabal, por medio de conceptos
y síntesis abstractos, de toda la fenomenología que nos rodea. Así se realiza el
isomorfismo, ya mencionado, entre el mundo del m atem ático, el mundo del físico y
el mundo del fenomenólogo. Con esa triple correspondencia, los fenómenos se dejan
tra ta r por medio de símbolos y conceptos abstractos que sirven de infraestructura
a modelos físicos profundos y simplificados que idealizan el com portam iento de lo
pasajero y de lo aparentem ente superficial.

9.1. Á lgebra vectorial

9.1.1. Producto vectorial F... -
- ·
■4 ¡V. --
Ya vimos en el ejercicio 2 de la sección 5.10, que para dos I-forman u>i y u>2 en R3
definidas por

= f i ( x , y , 2 )dx + g ¡(x,y, z)dy + h l { x , y , z ) d z

“ 2 = f 2 { x , y , z ) d x + g 2 [ x ,y ,z ) d y + h 2 ( x , y , z ) d z

donde ( f i ( x , y , z ) , gi( x ,y , z ) ,h ¡ ( x , y ,z ) ) = ( f ¡ , g i , h i ) y ( f 2,g 2,h 2) son las compo-

nentes de los dos campos vectoriales Vj y V2, definidas en U c R3 p
u ji a u »2 es una 2-forma en R3 dada por

g\ /i hi /. gi
UJ\ A LJ2 — dy a dz + dx a dz + dx a dy
g2 h 2 h h2 fl 92

dy a dz dz a dx dx a dy
= h gi hi 6 A (R 3; í42(R 3)) .
h gi h2
fe*·.
Analizando este último determ inante vemos que el campo de vectores asociado
a la 2-forma ui\ a uj2 en R3 es el producto vectorial V\ a V2l es decir, el campo de
vectores M >-» Vl (M ) a V2 {M). Por esta razón el producto vectorial y el producto ·;
exterior tienen el mismo símbolo; a .
La asociación o síntesis unificadora entre “u>i m ultiplicada exteriorm ente por
ui2" y “Vi multiplicado vectorialmente por V2" se ve de m anera impresionante si
procedemos a usar las bases recíprocas (véase sección 1.9, ejemplo 14) y el hecho
que R3 — R3* = R3**. Tenemos ei = f °, e 2 = J ° , e3 = k° y f 0 = dy a dz = dx,

B
ya que dx = j ° a fc°/det(e)(i°, f ° , k°) = J ° a k°. Y los otros vectores unitarios se
obtienen por perm utación circular: dy = k° a T 0, dz = i ° a J°.
De m anera que las bases ( i ° tj 0 ,k°) y (d x , d y , d z ) son mutuamente duales o
recíprocas; por consiguiente

dx ¿9 dz r° J°
U)1 A C^2 — /1 9i hi = /1 9i /»1 = V, a V,.

/2 92 h? /2 92 /12

Observemos que

dy a dz dz a dx dx a, dy
(ull A UI2)(AÍ) = 9i(x,y,z) /ii(x,V ,z)
/ 2(2:, y , z) 92(x,y,z) h 2 ( x , y , z )

= Vx( x , y , z ) a V2 ( x , y , z ) e -42(R3)

E je rc ic io 1: Demuestre que el valor de (a»i ac j 2 )(z, y, z) para una pareja de vectores

X = ( X l l Yl , Z , ) y y = (X2,y2,Z2) es:

R 3 (u>! A «2)(x,,,*)(./?, y )

{ d y A d z)(X ,Y ) (d zA d x)(X ,Y ) (d x A d y )(X ,Y )

/í ( x .y .z ) 9i(x>y.z) M x .y .z )
/ 2 ( 1 . y. z) 9 2 (1 , y ,z ) /»2(1 , y-z)

n y¡ Zi Z2 X! *2
Zi Z2 X, X2 Yi Y2
/ i ( x ,y ,z ) 9 i(x .y ,z ) h \(x,y,z)
h (x,y,z) 92(1 , y, z) M * . y ,z )

( X a y ), ( X a Y) v ( X a y),
/i ( x .y ,z ) p i( i,y ,z ) /x ^ x .y .z )
/ 2 (2 , V, z) 9 2 (1 , y, z) /12( 1 , y, z)

E je rc ic io 2: Com parando con el ejemplo 3 de la sección 5.9, construya una 2-

forma u i tal que u i = u i¡ a u>2 - ¿Cuál será el campo de vectores asociado a u i ? ¿A
qué correspondería ( / i , 9 i,/ii) y ( / 2 , 9 2 , ^ 2 )? Compare con lo dicho anteriormente.
9.1.2. Producto escalar
Ahora tomemos, todavía en R3, una 2-formauii definida en todo punto /V/ 6 U c R3
por u>i(M) = f i ( M ) d y a dz + g \( M ) d z a dx + hy(M )d x a dy y una 1-forma u/2
definida por w2(M ) = f i { M ) d x + g2(A/)dy + /i2(A/)dz.
El producto exterior u>i a w 2 es una 3-forma y vale:

(ui| a w2)(A/) = [ / i ( M ) / 2(M ) + yi(A /)y2(A/) + hi(A /)/i2(A/)] dx a dy a dz.

En el paréntesis rectangular reconocemos el producto escalar de dos vectores V\ y

V2, los cuales son los campos de vectores asociados a u | y a a 2 respectivamente. De
manera que la 3-forma wi a ui2 = ui define la función producto escalar · l/2, es
decir, la aplicación definida sobre U con valores en R : ■ V^(M) =
( 9 i ( M ) \ V 2 ( M ) y Vale decir, <D está asociada a La forma bilineal sim étrica es
el producto escalar, “·” = ( | )·

9.1.3. Producto mixto

Finalmente, tomemos en R3 tres 1-formas: lji = f \ d x + g\dy + h \d z, oj2 = f 2dx +
y2dy + /i2dz y u»3 = / 3 d i + g3dy + h 3 dz. Tenemos

/1 9i hi

A U>2 A ^3 — /2 92 ^2 dx a dy a dz.
/3 93 ^3

E je rc ic io : Realice el siguiente cómputo:

Si V'i, K2 y V'3 representan los tres campos asociados respectivamente a u \ y u>2
y 0 /3 , entonces la función , V2, = det(e)(Vll (?2) 1/3) o producto m ixto de tres
campos vectoriales está asociada a la 3 -forma u)| a u 2 a W 3 ; vale decir,

M ·— [ v \ ( A Í ) , V ^j(A /), V3( M ) ] = K , ( M ) a Ü2( M ) · V3(M).

Con esto hemos ilustrado el hecho fantástico de que el análisis exterior ya contiene el
álgebra vectorial como caso particular. Aquel es más general, sintético y unificador:

a L· —> —* a : producto vectorial

*w a —► · : producto escalar
a 1w a —f a · : producto mixto
9.2. Análisis vectorial
Ahora vamos a estudiar en esta sección la relación íntima y jerárquica entre el
análisis vectorial y el análisis exterior. El análisis exterior es un análisis multilineal
que contiene como caso particular al análisis lineal y al análisis vectorial. También
aquí mencionaremos algunos campos de vectores de uso corriente en física; además,
enunciaremos algunos teoremas o fórmulas muy apetecidos por los físicos. De paso,
toparemos con las integrales de formas diferenciales y con integrales escalares cur­
vilíneas y de superficie. La mayor parte de los razonamientos se harán en R 3 para
mayor simplicidad, pero todo tiene un significado absoluto e intrínseco.

9.2.1. Gradiente
Ya tuvimos contacto (sección 5.7 caso 5) con el primer campo de vectores, funda­
mental en física: el campo de vectores gradiente de una función / (campo escalar)
de Rn en R, diferenciable en z e U c R " , que se nota g raá . Este operador asocia a
/ , función de punto o campo escalar de variable vectorial, un vector notado grad / ,
el cual a su vez, como campo vectorial, asocia a cada punto de U c Rn un vector
libre de R". Además, en el sentido de derivada direccional, el gradiente de un campo
escalar da la dirección, sentido y magnitud en los cuales la rapidez de variación de
/ es máxima: máxima derivada direccional entre puntos.
En el caso más general de un espacio afín A, real y de dimensión finita (conjunto
de puntos Rn y M 4 ) con su espacio vectorial asociado E (espacio de vectores libres o
cuadrivectores libres) y equipado este último con una forma bilincal simétrica posi­
tiva no degenerada (el producto escalar de vectores libres), se tiene que E y E ” son
canónicamente idénticos. Por consiguiente un campo de vectores (aplicación de un
abierto U c A en E ) en U se identifica con una forma diferencial de grado 1 . Como
ya vimos, el isomorfismo canónico identificador transforma toda base ortogonal (en )
de E en una base (en) de £ * , de manera que todo vector z 'e , se transforma en el
covector Zj-eJ .
Escojamos un origen en A y sean z 1, . . . , x " las funciones coordenadas en A.
Entonces e 1 = <Lr l , en = dxn . Por consiguiente un campo de vectores A O
U 3 M »-» A i ( M ) e i + · · · + A n (tM ) e n se identifica automáticamente con la forma
diferencial

w = A l d x r H-------f A nd x n .

D efin ic ió n 1: Sea una función / continuamente derivable en U (0-forma). Entonces

la 1 -forma u = df se identifica con el campo de vectores graci ( /). Escogiendo un
origen y una base ortonorm al en A, se tendrá

u = df = ( d x f) d x ' + ·· · + (dnf ) d x n ,
lo que implica

... m i)

Así, en R n la forma lineal d f( M ) e R"*:

R" 3 1 « , . . . , x _ | ^ - ( A / ) u , + · · · + p - (M ) u n e R
OX1 OXn

está asociada canónicamente al vector ( grad f ) { M ) e Rn .

E je rc icio : Las siguientes propiedades son básicas y su demostración se deja como

ejercicio al lector.

gra3 (A /) = Agrad / ;
g r a 3 ( / + ff) = gra3/ +grad <7;
gra 3 (/p ) = / grad $ + <?g r a d / ;
g r a 3 (/~ l) = - ( / ) ~ 2 g rá 3 /;

Í r á 3 ( / 5 -1 ) = g
( ) ~2 gra3 / — / gr a3 <?j .

El teorema 5 de sección 5.11 en Rn , en la nueva situación de un espacio E que

generaliza a R, adopta la siguiente versión parcial:

T e o r e m a 1: Sea E un espacio vectorial con una forma bilineal positiva no dege­

nerada, y M X ( M ) un campo de vectores continuamente derivable en U c E.
Escojamos un origen y una base ortonormal en E . Sean x Ll . . . , x n las funciones
coordenadas en E y sean , X n las coordenadas de X .

1) Consideremos las condiciones siguientes:

i) X es el gradiente de una función continuamente derivable en U c. E;

... dX i dX¡
V i,j.
to '

Entonces i) implica ii). Si U es contráctil, necesariamente i) o ii).

2) Supongamos que X sea el gradiente de una función continuamente derivable

V . Entonces, si U es conexo por arcos, las funciones continuamente derivables
F en U tales que grad F = X son las funciones V +A, donde A es una constante
cualquiera.
 Se dice que X deriva del potencial escalar (—V) y se nota X = —gracl V. El
vector —graa (V) está orientado en el sentido de V decreciente, tiene un sentido
geométrico intrínseco, nos informa en cada punto sobre la variación espacial de
la función / , nos indica la dirección en la cual hay que moverse para obtener la
variación más rápida, precisa el sentido del movimiento que corresponden a los
valores decrecientes y, finalmente, da el valor de la derivada normal.

9.2.2. El rotacional
P ara el resto de esta subsección tomaremos A = R3 (espacio ordinario) y E = R3
(espacio de los vectores libres del espacio ordinario orientado con el producto escalar
usual como forma bilineal sim étrica positiva no degenerada). Los campos de vectores
en U c R3 se identifican canónicamente con las 1-formas en U. Escojamos la base
ortonorm al ( e i,e 2,e 3) = (*°.J°>£0) y un origen en E = R3, y tomemos x, y y
2 como las funciones coordenadas de A = R3. Entonces, el campo de vectores
R3 o £/ 3 M —► P ( M ) e i + Q ( M ) Í 2 + R (M ) ¿ 3 , de componentes P { x ,y , 2 ), Q ( x , y t 2 ),
R ( x , y , z ) en el punto M = (x, y, 2 ), se identifica con la 1-forma

ui = P dx + Q dy + R d z .

E je rc ic io 1: Demuestre que el producto mixto de tres vectores Vi, V2 y V3 de R3,

[Vi, V2, V3] = (V! a V2 ) · V3, es una forma 3-lineal alternada sobre R3.

E je rc ic io 2: Definamos para todo V e R3 la aplicación f v e A2(R3) por

(R3)2 3 (V,, V2) — f v ( V u V7) = (V a V,) · V2 e R - {0}.

Pruebe que la aplicación V —* f v es un isomorfismo, es decir, las tres propiedades:

i) linealidad: f v + x v = f v + Af v ;

ii) inyectividad: tome V # 0, complete una base y pruebe que f v ^ 0 y calcule

ker(V - f v );

iii) sobreyectividad. Calcule rg(V —» f y ) .

E je rc ic io 3: Calcule f c,(e 1 , e2), / e, ( e i,e 3), / e,(e 2,e 3), (e2 a e3)(e i,e 2),
(e2 a e3) ( e i, e3), y (e2 a e3)(e2, e3).

E je rc ic io 4: Verifique que / e, = e2 a e3, / , , = e3 a e 1 y / e3 = e1 a e2.

E je rc ic io 5: Calcule (eJ a e2 a e3)(e i,e 2,e 3) en una base positiva.

E je rc ic io 6: Demuestre que el producto mixto, como función, es igual a (e1ac 2 Ae3).
Del ejercicio 2 se colige que R3 y / ^ ( R 3) son canónicamente isomorfos, idénticos.
Por consiguiente los campos de vectores en U c R3 se identifican también con las
2-formas en U. En una base ortonorm al positiva el mismo campo de vectores se
identifica con la 2-forma

R3 9 M — * P ( M ) e 2 a e3 + Q [M )e 3 a e1 + R (M )el a e2,

es decir, con la 2-forma

w = P dy a dz + Q dz a dx + Rdx a dy

(esta afirmación se basa en los ejercicios precedentes 3 y 4).

D e fin ic ió n 2: Sea X un campo de vectores continuamente derivable en U y u> su

1-forma asociada. Se llama rotacional de X , y se le nota rotX , al campo de vectores
en U asociado a la 2-forma
Si escogemos un origen y una base ortonorm al de sentido positivo y llamamos a
P (M ) , Q ( M ) y R ( M ) las coordenadas continuamente derivables en U de X ( M ) ,
entonces su 1-forma asociada es ui = P dx + Q dy + R d z y

dR dQ\
dy
dy dz )
r I k
d_ d_ d_
= 0 = Í5Í(J?) = V a I
dx dy dz
P Q R

E je rc ic io 7: Pruebe las anteriores igualdades.

E je rc ic io 8: Verifique en R2 que

d_ d_
ckii = d ( P d x + Q d y) dx dy dx a dy.
P Q

N o ta : El rotacional no es un vector propiamente dicho (vector polar), es un seu-

dovector o vector axial, como lo es el producto vectora!. Por eso se usa la notación
roí para hacer esa distinción. Aquí usaremos la notación roí. La costumbre es no
poner ningún tipo de flecha: ni recta ni curva.
 Las coordenadas que determinan el campo de vectores roe X son:

(dR _ dQ\ (dP _dR \ (dQ _ d P \

\ dy dz ) ' \ dz dx ) ' \ dx dy )

El rotacional es un operador que asocia a un campo vectorial otro campo vectorial.

Una adaptación de los teoremas 5 de la sección 5.11 y 1 de la sección 9.2 es:

T e o re m a 2: Sean las afirmaciones siguientes:

i) X es el gradiente de una función V continuamente derivable en U, X =

—grad V .

ii) r o t X = 0.

Entonces i) implica ii). Si U es contráctil i) <=> ii).

Un campo con rotacional cero se llama campo irrotacional o laminar. La defini­
ción 2 del rotacional es intrínseca.

9.2.3. Divergencia
La operación producto mixto, por ser una forma 3-lineal alternada también es igual
a una base del espacio A-¡(R3) de las formas 3-lineales alternadas sobre R3; dicha
base es la forma 3-lineal alternada e 1 a e 2 a e3.

E je rc ic io 1: Demuestre la aserción precedente. P ara ello pruebe que en la base

canónicaortonorm al ( e i,e 2 ,e 3 ) de R3, (el Ae 2 Ae 3 ) ( e i,e 2 >6 3 ) = 1 y (e\ Ae 2 )-e 3 = 1
(producto mixto). Dado que en R 3 dos formas 3-lineales alternadas siempre son pro­
porcionales, entonces el producto mixto es igual a e l a e 2 a e 3 (véase los ejercicios
1.5 y 1.6).

Por lo anterior, toda forma 3-lineal alternada de A 3 (R3) se identifica canóni­

camente con una forma 0-lineal, es decir, un escalar, un número. Por ende, todas
las 3-formas en U se identifican canónicamente con las funciones escalares (campo
escalar) en U.
Tenemos, pues, que la función escalar o campo escalar R 3 o U 3 M « f ( M ) 6 R
es idéntica, canónicamente, a la forma diferencial M —* /( A í) e l a e 2 a e 3 G ^ ( R 3);
es decir, a la forma diferencial w = / dx a dy a dz.

D e fin ic ió n 3: Sea X un campo de vectores continuamente derivables en U . Sea w

la 2-forma correspondiente. Se llama divergencia de X , y se nota divX, la función
en U asociada a la 3- forma dui.
 ww w .e Is o Iu cicBsíri o

394 /Algebra multilineal

Si P (M ), Q (M ) y R ( M ) son las componentes continuam ente derivables en U

de X ( M ) (un origen y una base ortonorm al se han escogido en R3), entonces ui =
P dy a dz + Q dz a dx + Rdx a dy, de donde dui = ( $ 7 + + §r) di a dy a dz.

E je rc ic io 2: Verifique la precedente implicación.

De aquí, que la definición de la divergencia del cam po X sea la función
= d P (x ,y ,z ) + 8 Q {x,y,z) + d R (x ,y ,z ) = y ^
(*>!/.*)
di dz

E je rc ic io 3: Deduzca rigurosamente esta definición.

La definición 3 de divergencia es intrínseca.

T e o re m a 3: Supongamos que X sea el rotacional de un campo de vectores dos veces

continuamente derivable en U . Entonces divX = 0. Si divX — 0 y U es contráctil
entonces X es el rotacional de un campo de vectores A continuamente derivable en
U : X = rotÁ.

N o ta : La notación X significa que X es un vector axial o seudovector.

Se dice que X deriva del potencial vectorial A (o que X es un campo solenoidal
o no diveregente) si divX = 0.

D e m o s tra c ió n : Se basa en las definiciones 2 y 3 y en el hecho que a X le corres­

ponde la 1-forma ui y la 2-forma du> = rot.4 = X = a ; pero a X le corresponde
tam bién la 2-forma a y la 3-forma da = d iv A De aquí que da = 0 = cPu>. m
El potencial vectorial no está determ inado de m anera única (como V, el poten­
cial escalar), su forma general es ^4 + graá / , donde / es una función dos veces
continuam ente derivable.

E je rc ic io 4: Pruebe las siguientes propiedades:

di v(A + B ) = div/4 + divf?'
5Tv(/,4) = /d iv A + gra3 / · A; r··
d2f d2f d2f
dlv( graá / ) =
V ' (V /) dx2 + dy 2 + d z 2
V 2/ = A / = Laplaciano de / ;
— Hi j 7* a \ — t i —t
AA = gr¿a ( d.vA) - Í5l( Í5ÍA) = _d2A + _d2A + d2A

*. , d 2A , . d2P d2Q d2R . . .

(Aquí -T-T es el vector de componentes - r- « , -r-T» - r - r , . . . , y A.4 es el laplaciano
ox¿ oxz ox¿ ox£
vectorial).
E je rc icio 5: Verifique las siguientes relaciones:

r o í( / A) = / roí A + gra3 / a A;
dív(A a B) = roÍA ■ B — A ■ róÍB;
róí( grad / ) = 0;
dlv(roÍA ) = 0;
roí( ro í A) = gracl dlvA —A A;
roí(A a B) = A divB — B divA + (B g ra d )A — (A g rad )B .

E je rc ic io 6: Calcule el grad (r) y gra3 ( r - 1 ) con r 2 = x2 + y2 -t- z2. Dé las inter­

pretaciones geométricas y físicas.
La solución de estos ejercicios se puede obtener por varios métodos:

1) por el empleo de V;

2) por el empleo masivo del análisis exterior, en particular de la derivada exterior.

Pedimos usar este último método intrínseco.

Sugerencia: usar la igualdad d { { u>) = f d u j + d f / \ u j , d (u > i a u j ) ~ du>i a w j - a<¿j
y d ? u i = 0, y las interpretaciones que se pueden hacer de los objetos asociados a w,
d u i , Ui a ti>2 y d f .
Los operadores que hemos deducido, gradiente, laplaciano para campos esca­
lares y el rotacional y la divergencia para campos vectoriales, sirven justam ente
para caracterizar dichos campos, describir sus influencias y estudiar sus variaciones
espaciales y propiedades diferenciales. El siguiente esquema resume lo dicho:

— ► °w — » ld°ui = gracl
Cam po - __t 'ui = i-forma
A — ►— ► d ui = rot
vectorial , . . 'd3ui = i-forma
— ► ‘ lj — ► = div

9.3. M ecá n ica

Después de que se estudia la teoría boreliana de las integrales múltiples sobre par­
tes de R ", se pasa a tra ta r las integrales escalares y vectoriales pero sobre curvas
o hipersuperficies de R". Lo que se integra ya no son funciones sino formas dife­
renciales. Aquí nos limitaremos al caso de R3. A través de ejemplos en mecánica y
electromagnetism o veremos cómo, sin de ninguna m anera elaborar la teoría bore­
liana, el trab ajo y el flujo son simples casos particulares de la integración de formas
diferenciales, llamados respectivamente integral curvilínea (circulación) e integral
de superficie (flujo).
 Tomemos una p-forma de R ", tu = ydxtl a ■ · · a d x ' ” , donde el paréntesis
significa la convención de Einstein pero con ij < · · · < ip: <„.<i · Su integral es
JJ · · · J w, con p integrales o simplemente J w. El cálculo práctico se hace a través
de integrales múltiples, las cuales son siempre casos particulares de integrales de
formas diferenciales, que a su vez constituyen la teoría general. P ara las necesidades
de la física tomamos R3. Si p = 1, J u es un número que se llama una integral
curvilínea. Si p = 2, u> es un número llamado integral de superficie. En la primera
se integra a lo largo de una curva C regular o camino param etrizado. Tenemos,
pues, la integral curvilínea R 3 C = u>, la cual es la integral de ui de a a b
por el camino C. El número C depende ae a, b y de la curva C. No depende de la
param etrización particular (cambio de parám etro).
La integral de superficie R 3 $ = u>, es la integral de w a través de la superficie
S. Depende de S y del borde o frontera de S = OS, pero no de la parametrización
de la superficie de integración (cambio de variable).
Si tenemos u> = A id x 1 -l----- + A „ dxn , 1-forma continua en U c Rn y C : R z>
[a, 6] 3 t (ci(í), C2 (í)i · · · >Cn(t)) un arco de curva continuam ente derivable en U
definida en [a, 6] (curva de extremos a y b). Entonces, uj es integrable con relación
a la curva C y

\ C UJ = \ {Al tCl(£) ' ' ' ' ·*«(*)] ¿A t) + ~ + A n [ c ,( í) ,. . . , c W ] <4(t)} dt.

Se dice, entonces, que se ha param etrizado la curva para poder integrar a ui.

N o ta : La curva C puede ser continuam ente derivable por pedazos (o trozos) y

todavía ui es integrable en [a, 6],
Lo que hemos afirmado p ara p = 1 es extrapolable a p = 2 (superficie) y genera­
lizaba p a ra p > 1 arbitrario (hipersuperficies), naturalm ente con las modificaciones
apropiadas. Las justificaciones rigurosas son tem as de la teoría boreliana de la in­
tegración de formas diferenciales.
Existen técnicas para reducir ciertas integrales de formáis de R n en integrales en
Rn_1. Después de estas generalidades pasemos a los ejemplos de aplicación, siempre
en R3.

9.3.1. Circulación
Sean F un campo de vectores continuo en U c R3 y C : [a, 6] —► U un arco
continuam ente derivable por tram os. Al campo F está asociado canónicamente una
1-forma u; continua en U . Entonces u> es integrable con relación a C. La integral
curvilínea C = $c cj se llama la circulación del campo F con relación a C; este
número C vale

C c (F ) “ J" w ^ tc(0 ] ¿ ( 0 dt.

i) E n mecánica, F es un campo de fuerzas y la circulación Cc(F) se llama el

trab a jo W c{F )\ este depende de F, de a y b, y del camino C. El trabajo WC(F)
no es una propiedad del sistema, no es una función de estado intrínseca, de
m anera que d W no es una variación, sino una cantidad pequeña, una 1-forma
asociada a un arquito de la trayectoria C; la sum a de esos trabajos elementales
da el trab a jo total W c ( F ) (ver figura 9.1).
Como d W no es una diferencial exacta, los físicos lo indican poniendo SW ,
d 'W o Í W .
Escogiendo un origen y una base ortonorm al en R3 con respecto a la cual en
M = f = (x , y , z ), F ( x , y , z ) tenga las coordenadas P ( x , y , z ) , Q ( x , y , z ) , y
R ( x , y , z), obtenemos:

W = J P d x + Q dy + R dz = ^ F -dr.

C(a)

Figura 9.1.

n) Si d 'W = lj es una forma diferencial exacta de clase C 1 en U , entonces existí-

una función potencial V: U 3 M >-* V (M ) tal que

—d V ( M ) = = P (M )d x + Q (M )dy + R (M )dz
= e j - = d—
F ■ dr V Jdx + - r - jd y + 9V .
-r—dz
dx dy az
= —grad V ■ df\
 de aquí que F = —grad V = —V · V . Se dice entonces que el campo de fuerzas
F deriva de un potencial V. Si V es una función uniforme (que tenga en cada
punto un sólo valor), entonces

b b b
W = Jw = jF -(if= J F [c(t)] c'(t)dt
oC aC ° C

= - í ¿ (t)d t = - [ V V dr = V ( a ) - V ( b ) = Va - V b.
Ja Ja

A hora por ser d 'W — ui exacta, o dui una diferencial total, ui es integrable; el
trabajo o circulación es independiente de la trayectoria, lo mismo que la variación
del potencial o se dice también que el campo es conservativo. La circulación o
trabajo de una fuerza a lo largo de un camino cerrado es cero: §c F ■ d f = 0,
ya que el trab a jo sólo depende de los puntos inicial y final (a ,b ). Esto asegura la
conservación de la energía, porque el trabajo recibido es igual a la disminución del
potencial (Vi — Va) o a su crecimiento negativo, —(Va — V¡,). Se supone que no hay
fricción ni disipación de calor. Además, las curvas con F tangente, llamadas líneas de
campo o de fuerza, son ortogonales a las superficies con V ( M ) constante, llamadas
superficies equipotenciales. El campo E es irrotacional, es decir, ro tÉ = 0.
Los casos i) y ii) satisfacen el “teorem a” de Stokes, (o “fórmula” en R3) que per­
mite transform ar una integral doble en una simple, y además, provee una definición
de roí. El teorem a es:

<j) F ■ d f = JJ = roÍF ■ dS,

es s

donde d S es un elemento de la superficie de integración S, de frontera 55; cj es de

clase C 1. El teorem a resulta de un cálculo sencillo pero laborioso.
P ara el caso ii) tenemos rol F = 0, entonces

<j>.F-£Íf=C = 0 < » J V '( x ) d x = Vb - Va,

lo cual p ara u na sóla variable real z es el teorem a o fórmula fundamental del cálculo
integral.
En dos dimensiones tenemos un caso particular del teorem a de Stokes, que es el
teorema ( o fórmula) de Green-Riemann.

j p d x + Qdy = ^
dS S
El teorem a de Stokes se escribe también así:

<j) P dx +Q dy +R d z = J"Jj dy a dz +
es s ■
fdP dR\ , , fdQ dP\, ,\

9.3.2. El flujo
Supongamos R 3 orientado, X un campo vectorial continuo en U c IR3 y S una
superficie. A X le corresponde canónicamente una 2-forma continua ui en U. Si tu
es integrable en 5, el número llamado flujo de X a través de S, es por definición

<í>
-JJ
s
u.

Escogiendo un origen y una base ortonormal en R3 y tom ando a P (x , y, z), Q(x, y, z)

y ñ ( x , y, z) como coordenadas de X (x, y, z), se tiene

<M*) Si = {Pdy a dz + Q dz a dx + R d x a dy].

En mecánica de fluidos el campo de vectores X es J = (pv) llamado densidad de

corriente donde p es la densidad y v el campo de velocidades.
Tomemos una superficie S bilateral dividida en una infinidad de elementos infi­
nitamente pequeños dS. Sea n° el vector unitario normal al elemento dS, de sentido
positivo, de manera que dS = d S ■ ñ°; dS puede ser confundido con el plano tan ­
gente a 5 en M . El flujo de J a través de S será la sum a de los flujos elementales
d $ d§ ( j ) = J ■ d S a través de cada d S ( M ) (ver figura 9.2).

$ S (J ) = J J / ■ d S = · dS.

N o ta : El sentido positivo de la normal ñ° en los diferentes puntos de S se define

por continuidad a partir de uno de ellos.
Si J tiene por componentes a P , Q y R, y ñ° tiene como cosenos directores a ,
0 y 7 , las proyecciones de d S serán a d S — dSy¡ = dy a dz, fidS = d S x: = dz a dx
y 7 d S = d S xy = dx a dy, con relación a los tres planos coordenados. Entonces:

* s ( J ) = í f {P dy a dz + Q dz a dx + R dx a dy}
 Figura 9.2.

Un cálculo sencillo, pero laborioso, nos conduce al teorem a de la divergencia o

de Green-Ostrogradsky-Gauss:

|í 'd S = JJJ div X dV,

dV v

donde d V es un elemento del volumen V encerrado por la superficie cerrada (fron­

tera) d V , y el campo vectorial X tiene componentes continuéis y derivables.
Este teorema, que nos provee tam bién una definición de divergencia y permite
reducir integrales triples a dobles, se puede expresar así:

d P (M ) dQ (M ) dR (M )\
JJK dx dy dz )
clx a dy a dz

= <jlj>( P ( M ) d y a dz + Q (M )d z a dx + R ( M ) d x a dy).
dV

Cuando se tom a una superfice cerrada 5 (o dV) se orienta de tal manera que ñ°
orientado se dirija siempre al exterior de V. Tomemos 5 cerrada, fija y arbitraria
que contenga una masa de fluido con p ( x , y, z, í) y v(x, y, z, £), densidad y velocidad
en cada punto y en cada instante respectivamente. Si entra fluido en S, entonces la
masa m crece y lo que fluye vale

I I * . - i jptv - f | /■ « í . - J J J ® J * .
!··· S V
entonces

J ( | + S / ) j v . o , vs.

De donde

^ + d íí/= 0 .
dt
E sta relación se llama ecuación de continuidad y traduce la conservación del
flujo o de la masa. Se usó la derivación que es local (r fijo); si en vez de esto se
usa la rapidez de cambio , esto implica que a lo largo de la trayectoria o línea
de movimiento, de la partícula fluida, tan to x = x(<), y = y(t), z = z(t) como
la densidad p(x, y, z, t) se convierten en funciones de £ solamente. Entonces por la
regla de la cadena se tiene
dp dp dp dx dp dy dp dz
dt dt dx dt dy dt + dz dt
=

Del razonamiento anterior se obtiene una expresión general válida cualquiera

que sea la naturaleza de la m agnitud F (f , í):
dF dF — , .
— = — +V.^ F ( r ,í) .

Los tres términos se llaman, respectivamente, rapidez de cambio total, local y cons­
tante. El operador — + v ■ V se llama derivada convectiva. E sta es la técnica de
ot
partida para obtener las ecuaciones de Euler de un fluido perfecto.
En el caso de ser A' el campo electrostático, sepuede hacer una aplicación del
concepto de flujo de dicho campo y se obtiene una ecuación de continuidad o de
conservación de la corriente eléctrica..

9.4. T erm od in ám ica

Ya tuvimos la ocasión de mencionar la termodinámica, como ejemplo en este curso
(sección 1.9, ejemplo 6), la cual al estudiar las relaciones entre las acciones exte­
riores mecánicas y los cambios interiores térmicos de un sistema, en un proceso
termodinàmico, identifica las acciones con un trab ajo W y los cambios interiores
con el calor Q.
Pero un sistem a puede dar o recibir trab a jo y calor que dependen de las trans­
formaciones o procesos, en particular de la trayectoria que siga el sistema. W y Q
no son propiedades del sistem a sino del proceso, por consiguiente no tiene sentido
hablar del trabajo o calor de un sistema, no están unívocamente determinados. La
anterior constatación implica que d\V y dQ no sean diferenciales exactas y su inte­
gración dependa del camino de integración C y de los puntos iniciales y finales M \
y Mi'. c dW, dQ- E sta curva C corresponde al proceso o transform a­
ción term odinàm ico reversible que lleva al sistem a term odinàm ico del estado M \ al
estado M i· Las 1-formas d W y dQ se escriben poniendo x, y, z como coordenadas
termodinámicas:

dW = X d x + Y d y + Z dz, dQ = X ' d x + Y ' d y + Z 'd z \

donde X , Y , Z y X ', Y ', Z ' son funciones de x, y, z. Después de param etrizar la

transformación term odinám ica C de M j —► ¿Vi2 , se tiene

W (M u M i,C ) = f X d x + Y d y + Zdz,

Q = f X ’ dx + Y ' d y + Z ’ dz.

Además tjc d W 0 y §c dQ # 0. d W y dQ no indicarán pequeños cambios o

variaciones, por no existir un valor único; más bien significan pequeñas cantidades de
trabajo o calor, son formas diferenciales o diferenciales inexactas. Pero U = W + Q,
la energía interna, sí es una característica del sistema, una función de estado. La
sum a de W y Q sólo depende de los estados iniciales y finales y no de los estados
intermedios, por eso dU = d W + dQ. Las 1- formas d W y dQ harán que dU sea
una diferencial exacta y §c dU = 0, VC. O tro tanto se puede afirmar de la entropía,
que por definición es S = d Q T ~ l , donde T es la tem peratura o factor integrante:
§c d S = 0, VC. La función entropía es, por definición, la relación entre el calor y la
tem peratura, y es una función de estado que caracteriza ad sistema.
El primer y segundo principios de la term odinám ica se limitan a decir m atem á­
ticam ente que d W +dQ y dQ T -1 son diferenciales exactas, es decir, que existen las
funciones de estado U y S tales que dU = d W + dQ y d S = d Q T ~ l . Físicamente
esto quiere decir, respectivamente, que la energía se conserva, y que gracias al factor
integrante existe la entropía, la cual crece irreversiblemente.
Cuando un sistem a se aisla térm icam ente, Q = 0, y queda dU = d W . lo cual
dice que ahora el trab ajo d W del proceso en el sistem a sí es una diferencial exacta,
una variación entre estados iniciales y finales bien determ inados y W = J d W sólo
depende de aquellos; § d W = 0.
 fnario.net

O tro tanto se puede decir de dQ = dQ si los parám etros externos de un sistema

se mantienen fijos, es decir, si se aisla totalm ente al sistem a de la influencia exterior;
ello implica § dQ = 0. Como vemos, es la presencia sim ultánea del trabajo y el calor
lo que hace que las diferenciales individuales sean inexactas (véase la sección 9.4).
Tomemos la 1-forma dQ = dU —d\V = dU + P dx dy dz = dU + P dV, donde P es
la presión a la que está sometido el volumen V del sistema. La expresión dU + P dV
se llama forma diferencial de Pfaff o forma diferencial pfaffiana. La integrabilidad
de esta forma diferencial pfaffiana (es decir, dQ) que depende de sólo dos variables
independientes U y P se debe a que existe un factor integrante T ~ l . Si existiesen
más de dos variables, entonces una forma pfaffiana no sería integrable en general;
pero en el caso exclusivo de dQ con varias variables independientes, siempre existe
un factor integrante, función que sólo depende de la tem peratura. Esto asegura
la existencia de la entropía y autoriza el enunciado del segundo principio de la
term odinám ica como un hecho físico legitimado por la m atem ática. En resumen
f A/j
S ( M i , M 2) = d S = - S ( x í t y i , z i ) + S { x 2 , y 2 , 2 2 y,
Jm ,
U ( M u M 7) = d i / = - f / ( i 1, Vl, z 1) + t / ( i 2,y 2, 22)
Jm i
y U y S son independientes del proceso C. Esto se traduce analíticam ente p o r las
expresiones
dU = [ X + X ') d x + ( Y + Y ')d y + ( 2 + Z')dz y
ds =

El primer y segundo principios de la term odinám ica nos declaran de m anera sencilla
y m atem ática que dU y d S son formas diferenciales exactas o diferenciales totales.
Analíticam ente esto se traduce por las ecuaciones

d{X + X ' ) d(Y + Y ') d(Y + Y ') d{Z + Z')

V·' dy dx ’ dz dy

d{Z + Z') d{X + X ')

dx dz ’
r'·r
.y· y· ^ z' y' y '
T T T T T T
dy dx ’ dz dy dx dz
Este último grupo de seis relaciones debe ser satisfecho por todo sistema termo-
dinámico en cualquier circunstancia. Estas relaciones constituyen tam bién el enun­
ciado m atem ático (un poco complicado, ciertam ente) de los aludidos principios.
 Si notamos X al vector de componentes ( X + X ' , Y + Y ', Z + Z 1) y X ' al de coor­
denadas ( X 1, Y ', Z ') y aplicamos el teorem a de Stokes en R3 con dr = (d x , d y , d z )
(véase sección 9.3.1), tendremos:

<j> X ■ d f = JJ rotX · d S = 0, <j) X ' ■ dr = "J ró tX ' ■ d S = 0

b s'-c S1 es· s·

(5 ' = superfice).
Es decir, el primer y segundo principio de la term odinám ica se pueden enunciar
diciendo que

7 ¿ Í ( X + X ' , Y + Y \ Z + Z ') = 0 y F5t = Ó;

por consiguiente existen potenciales term odinám icos de los cuales derivan los vec­
tores X y X '.
Ya afirmamos que, en el caso general, de tres variables term odinám icas (R3),
la forma diferencial pfaffiana Í Q correspondiente a Q no se puede transform ar en
una forma diferencial exacta dQ, con la ayuda de un factor integrante tp(x, y, z)
de m anera que se asegure la integrabilidad. P a ra que tal factor o función exista se
necesitan unas condiciones sobre las com ponentes ( X ' T ~ l , Y ' T ~ l , Z ' T ~ V) y es que
X ' sea ortogonal al vector ro tX ':

X ' · ÍS ÍX ' = 0.

E je m p lo : O btener las condiciones para que las líneas del campo de vectores X
(x , y , z ) = ( X ( x , y , z ) , Y ( x , y , z), Z ( x , y , z)) dadas, estén asociadas a un campo de
potencial escalar V ( x , y , z).

S o lu ció n : Sabemos que existe V si, y sólo si, ro tX = 0. Pero al darse sólo las líneas
de campo, sólo conocemos las razones X : Y : Z , y por ende, existe un multiplicador
escalar A indeterminado. El ejercicio propuesto se reduce a este:
¿Es posible escoger un A tal que para X exista un potencial?
La respuesta es positiva a condición de que exista un vector unitario X o pa­
ralelo en todo punto a las lineáis de campos dadas, es decir, que satisfaga a las
razones dadas, y cum pla con las condiciones necesarias X o es ortogonal a ro lX o.
La justificación de la respuesta hela aquí: Necesariamente tenemos X = X X o. Luego
ío tX = 0 = A ro lX ° + ( grad A) a X o. Si ahora multiplicamos escalarmente por X o
se tiene

0 = X o · ?5tX = AX° · rolX ° + [X o · (VA a X o)

= VA · (X o a X o)] = AX° ro íX 0 = 0.
 Por consiguiente se tiene la condición necesaria de ortogonalidad:

X o ■ Í5 ÍX 0 = 0.

Queda así, asegurada la existencia de V tal que X X o = grad V.

Cualquiera o tra función V ' de V, es también un potencial asociado con el multi­
plicador A' = X§^ 7 , ya que dV ' = grad V ' d f = V V ■ dr = X - d f = X 'X ° ■ d f =
AX od f - V X °, Vdf; entonces

(y -* í£ )

En el caso de R 2 y para la 1-forma asociada al calor

dQ = X '{ x , y) dx + Y ' ( x, y) dy ,

el segundo principio postula que, físicamente, existe un factor integrante ip = T ” 1

(y la m atem ática aquí es formal en legitimar esta existencia) tal que

<fi(x, y)dQ = ip X ' dx + <pY' dy

llegue a ser una diferencial total. La función <p{x, y) queda definida por la relación
funcional
d [ y { x , y ) ■ X '( i.y ) ] = d[<p(x,y) ■ Y '(i,y )]
dy dx

(ver ejercicio 3 de la sección 5.8).

En resumen, el segundo principio de la term odinám ica se puede enunciar así: La
forma diferencial de grado uno de la cantidad de calor admite siempre un factor
integrante que es el inverso de la tem peratura term odinám ica del sistema, <p(x,y) =
1 /T (x ,y ), cualquiera que sea el número de variables termodinámicas.
Del análisis exterior se saca el método general para resolver los problemas en
termodinámica:
1) Se escoge el conjunto de las variables independientes mejor adaptado al pro­
blema.

2) P ara el sistema dado expresamos dQ y d W como formas diferenciales ex­

teriores (diferenciales inexactas). Esto quiere decir que hay que precisar las
funciones X , Y , Z, X ' , Y ', Z \ .. .en función de las variables termodinámicas
que caracterizan al sistema.

3) A partir de d W y dQ se forman las diferenciales exactas (o totales) dU =

dQ
M »

m *
m * 4) Finalmente, se expresa el hecho que dU y dS son diferenciales exactas y se
m rn combinan las relaciones así obtenidas.

W Èé Todo lo anterior aclara la esencia m atem ática de los principios primero y segundo
de la termodinámica. Ahora vamos a finalizar esta sección con algunos comentarios,
menos prosaicos, sobre la esencia física y filosófica del segundo principio entròpico en
la evolución temporal de un sistema cualquiera, aun en el caso del universo tomado
como un sistema único en su conjunto.
A diferencia de los otros principios de la física, el que corresponde al segundo de
la termodinámica no hace referencia a ningún principio de conservación sino más
bien a la evolución de la entropía, la cual no se conserva en el curso del tiempo sino
que, como se dem uestra matemáticamente, no hace sino crecer, y en el mejor de los
casos, permanecer estacionaria, pero nunca disminuir. La entropía se origina en los
: intercambios de la energía. La entropía es una medida del rendimiento o medida del
valor de la energía inutilizable. Además, usar energía con rendimiento es convertir
movimiento desordenado en movimiento ordenado a través de una máquina que
trabaje entre dos niveles diferentes de tem peratura, justam ente ese desequilibrio lo
crea la máquina. De aquí que la entropía sea una medida del desorden o ausencia
m de organización: a mayor organización menor entropía, e inversamente. Al desorden
total o caos le corresponde una entropía máxima.
El hecho de que toda organización de m ateria deba acompañarse de un aumento
: espontáneo en la entropía, es decir, del desorden del universo, m uestra la conexión
íntim a entre entropía y organización. La información también tiene lazos íntimos
con la entropía. Aquélla es el número de datos que debe darse, para describir com­
pletamente un objeto, a alguien que no lo conoce. La información es proporcional
b· a la cantidad de entropía disponible, cuanto más elevada es la información de que
disponemos, más grande es la posibilidad de utilizar la energía. Si la información
b· aumenta, entonces la entropía disminuye (llamada negentropía, la cual aumenta).
Al principio fue el caos, no existía vida, sólo existían las leyes naturales del desor­
- *
den. Luego el cosmos se estructuró y organizó, como el lenguaje, se volvió complejo
m en virtud de la información ordenada que ha necesitado almacenar para evolucionar
a partir del caos primordial. En el proceso unidireccional: caos —* organización —>
- · información —* entropía, ésta última desvaloriza la energía al hacerle perder, no can­
- · tidad, sino cualidad, transformándola en energía de b aja calidad, desaprovechable,
menos noble. De allí se sigue un deteriorio inevitable y mortal.
- · Lo anterior originó el concepto de muerte térm ica del universo, el cual generó a
su vez pánico y pesadilla en las gentes de finales del siglo XIX. La muerte térmica
W * del universo por aum ento de entropía proviene de una desvalorización o inutiliza­
- · ción ineluctable de la energía, la cual se degrada y por consiguiente, al final todo
movimiento llegaría a ser imposible por una homogeneización de la tem peratura
universal, la cual no permitiría paso de calor de un sitio a otro. Irremediablemente
avanzamos hacia una inercia final universal cada vez más grande y definitiva. Ya
:¡onario.net
[.-.y

la muerte individual es un signo premonitorio. La vida la reducimos a una impla­

cable lucha contra la muerte, a sabiendas que al final seremos vencidos. La muerte
universal es acelerada por el propio hombre con su desenfrenado despilfarro. Parece
que el destino nos hubiera hecho venir para acelerar la agonía universal.
El ser humano voluntaria y agresivamente actúa de modo irreversible para aca­
bar con el orden inicial, crea y hace aumentar la entropía del universo, degrada el
ambiente, acelera la destrucción, desintegra estructuras no integrables ulteriormen­
te, devaluando en una inflación galopante la calidad de la energía y de la materia.
Vinimos para acrecentar la entropía. Con sobrada razón el sociólogo francés C. Lévi-
Strauss afirmó que el estudio del hombre, en vez de llamarse antropología, debería
llamarse entropología.
Según la teoría del big bang, en el momento inicial la tem peratura era terrible­
mente alta. Hoy en día la tem peratura es baja y uniforme. Eso hace que la entropía
engendrada por las estrellas y por el conjunto de todos los fenómenos, sea muy débil
frente a la entropía generada por la expansión del universo. La ley de la deteriori-
zación de los sistemas estructurados, en el transcurso del tiempo, hizo pensar que
% debió existir un pasado más organizado. De aquí surgió la idea de un universo pri­
mitivo bien organizado al principio. Hoy se cree lo contrario: existió inicialmente un
universo caótico, muy caliente, homogéneo, isotrópico, isotermo y con alta entropía,
que evolucionó expansivamente hacia estructuras ordenadas, contrastadas y frías.
Esto hace pensar (según algunos) que nos alejamos de la inercia universal definitiva,
isotermía o muerte térmica del universo, ésta no se situaría en el futuro sino en el
lejano pasado.
La organización y superación de la materia inerte en forma de materia viviente
y pensante en un universo en desorganización y degradación constantemente en au­
mento, parece a primera vista, contradecir el principio de la entropía. Pero la física
y la astrofísica explican hoy día por qué a pesar de eso se creó vida, se organizaron
células, se originó el código genético inmortal y se desarrolló el cerebro. La pre­
gunta que plantea la física al desafío de la vida perfeccionada frente a la entropía
desorganizadora es muy sutil como vamos a ver. Se sabe que la entropía también
es proporcional al número de elementos de un sistema. P ara aum entar la entropía
se necesita aum entar, por consiguiente el número de partículas de un sistema. Aho­
ra bien, la luz emitida por las estrellas es la sustancia más desorganizada, la más
entròpica, que se conozca. Entonces, como el desorden se mide en la práctica por la
cantidad de luz, hay que aum entar ésta para crear entropía, es decir, crear fotones,
y esto de dos maneras: calentando o transformando m ateria en energía. E sta multi­
plicación de fotones hace aum entar la entropía del universo, es decir, este se ordena
y organiza por la emisión de luz de las estrellas.
Al nacer una estrella hay un descenso en la entropía, pero en su vecindad debe
haber un aumento compensatorio de entropía, al menos igual al perdido por la
estrella. A partir del momento en que la estrella se enciende, por ser la emisión de
luz un proceso muy entrópico, la entropía, de la estrella disminuye. De manera que
las estrellas contribuyen a la entropía del universo, entropía que se origina en los
procesos gravitatorios, electromagnéticos y nucleares.
El proceso de la vida se debe a una revalorización de la energía luminosa, la cual
nos llega en forma de fotones energéticos que son re-emitidos, con b aja energía, y
más numerosos, en forma de luz infrarroja. E sta multiplicación de fotones permite
que el ser viviente resista con éxito, relativamente pírrico, a la muerte, gracias a los
rayos infrarrojos. Así el esquema pesimista de Lévi-Strauss

(—0 0 ) orden ( + 00) caos

se transform a en el cuadro astrofísico moderno y optim ista que dió origen a la vida

. , tiempo . . ,
(—0 0 ) caos — f ( + 0 0 ) orden.

9.5. M a te m á tica . El te o r e m a de Stokes

En este cuarto ejemplo m atem ático resumiremos todas las fórmulas anteriores y
situaciones físicas concomitantes.
La cúspide del análisis clásico es el resultado concerniente a las funciones reales y
continuas de una variable real e integrables en el sentido de Riemann. Este resultado
se conoce con el nombre de teorem a fundamental del cálculo integral y lo enuncia
la fórmula:

J * / '( z ) dx => /( 6 ) — /( a ) .

El análisis exterior va más alia y generaliza esta fórmula para el caso de varias
variables reales con el nombre de teorem a o fórmula de Stokes, el cual contiene al
teorema y fórmula anterior como caso particular. Este célebre teorema es la culmina­
ción apoteósica del cálculo exterior y es de una fecundidad y generalidad inauditas.
En muchos textos se pretende demostrarlo, cuando en general, lo que se hace es
una simple verificación basada sobre vagas intuiciones geométricas; dicha “demos­
tración" no es satisfactoria. P ara su demostración —el enunciado es simplísimo,
natural e intuitivo— se necesita m ontar toda una m aquinaria m atem ática bien so­
fisticada y bien engrasada. Sólo para enunciarlo se necesitan intensos preparativos.
Nosotros nos contentaremos con sólo enunciarlo, contemplarlo desde lejos -com o la
tierra prom etida-, y aplicarlo.
De la misma manera que el cálculo clásico danza alrededor del teorema funda­
mental del cálculo, paxte de este curso de álgebra multilineal revolotea realmente
alrededor de la “fórmula de Stokes", la cual alcanza pero no demuestra.
 P ara generalizar la prim era fórmula, en el caso de varias variables, hagamos la
transición siguiente: Los papeles representados por la función continuamente dife-
renciable / y su derivada / ' serán protagonizados por una forma diferencial lj y su
derivada exterior du>. Las funciones desempeñadas por el intervalo cerrado [a, b] y
sus extremos a, b estarán a cargo de una parte de un conjunto V y por su borde o
frontera dV orientada. Con este principio de correspondencia, la fórmula precedente
se transform a en la “fórmula de Stokes” que se escribe así:

f dLJ= ¡ Ui.
Jv hv
E sta es la celebérrima, mágica y maravillosa fórmula que resume los resultados del
análisis exterior, contiene a todo el análisis matem ático clásico, al análisis vectorial,
a gran parte de la física y mucho más . . . En cambio el enunciado y demostración
rigurosos, del “teorem a de Stokes” asociado a esa fórmula no son fáciles; daremos
algunos preparativos elementales e intuitivos para enunciarlo y no lo demostraremos.
P artim os de un espacio afín A real de dimensión n; A puede ser R, por ejemplo.
Una subvariedad V de dimensión p $ n de A es un conjunto de A donde la vecindad
de cada uno de sus puntos es aproxim adamente un subespacio afín de dimensión p.
Más o menos técnicamente, cada vecindad de x e V está conectada con un abierto
de V a través de un difeomorfismo (un difeomorfismo / es una aplicación biyecti-
va tal que / y f ~ l sean continuam ente diferenciables). Por ejemplo, en el espacio
afín R3 de dimensión 3, un hemisferio es una subvariedad (superficie) de dimen­
sión 2, ya que el entorno curvo de cada punto se puede imaginar aproximadamente
plano (localmente el plano tangente); como si cubriésemos con retazos pequeños y
planos a una superficie curva. Las curvas y superficies son subvariedades de R3.
Aquellas, los hiperplanos e hipersuperficies son subvariedades de M4. Una pieza P
de una subvariedad V de un espacio afín A es una parte abierta de V con algunas
especificaciones. P tendrá su interior y su borde o frontera.

E je m p lo : La subvariedad V c A es también una pieza de V, su interior es el mismo

V, su borde es el vacío.
O tro ejemplo: un anillo P de R 2. Consideremos dos números a y b tales que
0 < a < 6 y los siguientes conjuntos:

P = {(z, y) e R 2/ a ^ i 2 + y2 ¡S 6}
Po = {(*, y) 6 K2/ a < x 2 + y2 < b}
Pi = {(*. y) e R2/*2 + v2 = Q}
Pi = {(z, y) 6 R2/x2 + y2 = b)
Entonces se puede probar· que P es una pieza de R 2, de interior Po y de borde
P \ U P i-
 w w w .e ls o li

410 /Algebra multilineal

Figura 9.3.

Un conjunto A es compacto si es cerrado (contiene su frontera) y de tamaño

finito. En el caso A c Rn , A es compacto si es cerrado y acotado, ó-si en A se
cumple el teorema de Bolzano-Weiertrass. El borde dP de una pieza P se puede
orientar y su interior también. Por ejemplo tomemos un disco P cerrado de R2:
Po - {(x , y ) / x 2 + y 2 ^ r 2} de centro (0,0), de radio r > 0. P es una pieza de
R 2. Su interior será el disco abierto Pq = { (x ,y )/x 2 + y2 < r 2} y el borde es el
círculo P\ = { (x ,y )/x 2 + y 2 = r 2}. El círculo P¡ está orientado en sentido directo
(sentido trigonométrico, o contrario al movimiento de las manecillas de un reloj). P¡
tiene o tra orientación opuesta o retrógrada. Con los vectores c'(í) = (r'(£), y'(í)) se
define una orientación de P. Con estas definiciones intuitivas estamos en capacidad
de exponer y dar sentido al enunciado general del teorema de Stokes.

T e o r e m a 4 (d e S to k e s o F ó r m u l a d e S to k e s): Sea A un espacio afín real de

dimensión n, V una s'abvariedad orientada de dimensión p, p > 0, P una pieza
compacta de V, I su interior orientado y B su borde orientado. Sea, por otro lado,
u una (p — 1) -forma continuamente diferenciable en una parte abierta de A que
contiene a P. Entonces uj es integrable sobre B , dui es integrable sobre I, y

du>.
L “ * í,
La fecundidad del teorema la vamos a exhibir extrayendo la información posi­
ble que está latente en él y enunciándola como simples corolarios, los cuales nos
probarán rigurosamente todo lo que afirmamos en estos numerosos ejemplos, tanto
desde el punto de vista físico como matemático. El teorema sirve como fundamento
para la reducción de integrales de Rn a Rn_1.
P
io nario.net

C o r o la rio 1: Sea /1 = R3, C una curva; R 3 [a, 6] —* R3 continuamente derivable

con dC(t) inyectiva. P = C([a, b]) es una pieza de borde B = {C (a ), C(6)}, y de
interior I = C(]a, 6[), éste lo orientaremos con la ayuda del vector velocidad d(t).
Sea finalmente V una función continuamente diferenciable en una parte abierta de
R3 que contenga a P. Entonces, W ( F ) = Trabajo { de F = —grad V a lo largo de
I } = V(a) - V(b).

D e m o s tra c ió n : Tomemos a V como una O-forma lj, entonces V = \b u =

V(b) — V'(g) (por convención definitoria). d V = du> se identifica con el campo vec­
torial grad V. Ya sabemos que el trabajo o circulación de —grad V a lo largo de
I es

- í dV = - í dw = W ¡ ( - V).
Jr Jp0=i

Aplicando ahora el teorema de Stokes se tiene la propiedad enunciada, que concierne

los campos conservativos ( o que derivan de un potencial) o llamados irrotacionales
o laminares (teorema 2). #

C o r o la rio 2: Sea R3 orientado, V una subvariedad orientada de dimensión 2, P

una pieza compacta de V, I su interior orientado y B su borde orientado. Sea X
un campo de vectores continuamente derivables en una parte abierta de R3 que
contenga a P. Entonces W g ( X ) = trabajo (de X a lo largo de B ) = (flujo de rotX
a través de I ) — í>/( rotX).

D e m o s tra c ió n : X es igual a una 1-forma ui, roLY es idéntico a du¡. Por definición
W b {X ) = X df = ui y í>/( roíX ) = ^ rotX d S = du>\ aplicando la fórmula
de Stokes queda term inada la demostración. s

Este corolario no es ni más ni menos que el conocido teorema de Stokes en R

(ver sección 9.3.1).

C o r o la rio 3: Tomemos a R3 orientado, P una pieza compacta de R3, 7 su interior

orientado y B su borde orientado. Sea X un campo vectorial continuamente deri­
vable en una parte abierta de R3 que contenga a P. Entonces $ b ( X ) = flujo de X
a través de B — integral de divX en I.

- = $,
D e m o s tra c ió n : X es idéntico a una 2-forma ui. Por definición $ b {X) Si
escogemos un origen y una base ortonormal en R3 con x, y y z como funciones
coordenadas, entonces: dui = ( d iv X ) d x a dy a dz y du> = ( divA')c¿r a d y a dz.

Finalmente aplicamos el teorema de Stokes y queda demostrado el enunciado. s

N o ta : / está definido independientemente del origen y la base ortonormal. Este

corolario no es más que el teorem a de la divergencia o de Green-Ostrogradsky-
Gauss.

C o r o la rio 4: Consideremos una pieza compacta P de R2, / su interior y B su

borde orientados. Sean P ( x , y ) y Q (x ,y ) los valores de dos funciones complejas de
variable real continuamente derivables en una parte abierta de R2 contenida en P
(ver figura 9-4). Entonces

Figura 9.4.

D e m o s tra c ió n : Definamos la 1-forma u¡, por cj = P dx + Q d y , entonces

d“- (S - % ) di a*—í , - íf (S - i í ) ** ady-

Este corolario es sencillamente la fórmula de Green-Riemann en R2, caso particular
del teorema de Stokes (corolario 2) en R3.

C o r o la rio 5: Sea una subvariedad orientada V, una pieza P con su interior I

y borde B orientados, con la normal ñ °(M ) bien definida en cada punto M =
( x , y , z ) 6 R 3. Consideremos, finalmente, las funciones M >-* <p(M) y M >-* ip(M)
de R3 en R (0-formas) que, además, tengan derivadas parciales de orden uno y dos
continuas. Entonces

|y ( J t f ) ^ dS = JJJ ip ( M ) V il>{M)dxdydz + 1 V<p{M)

2 r/j(M )dxdydz,
B 1 '
 v W m ñ . ^ m iS
§[ dn ¿771

= JJJ [<p(M)V tP{M) -

2 4 >{M)V*<p(M)]dx dyd.z·,

donde V 2 = A =es el laplaciano.

Estas dos fórmulas se conocen con el nombre de primer y segundo teorema de
Green.

E je rc ic io : Demuestre este teorema por análisis exterior y por los métodos clásicos.
Tome el vector ip grad ip y aplíquele el teorema de la divergencia. Luego intercambie
ip y tp .

C o r o la rio 6: Consideremos una pieza P compacta de ¡R3, su interior I y su borde

B orientados. Entonces

A ( I ) = Area (/) = J x d y = —j ydx = i j { x d y —ydx ).

D e m o s tr a c ió n : En la fórmula de Green-Riemann hagamos P (x, y) = 0 y Q(x, y) =

x. Entonces,

J x dy = JJ dx a dy = J"J d x d y = A(I).
S i P = y y Q = 0 entonces ^g y d x = —A (I). m
H asta aquí se han estudiado integrales escalares (reales) donde el integrando
es un escalar. E sta integral se generaliza a las integrales vectoriales (curvilíneas
y de superficie) que asocian a una función vectorial un vector. Existen también
procedimientos de reducción, de interés para el físico
En resumen: el teorema de la divergencia de Green-Ostrogradsky-Gauss dice que
si las coordenadas de un vector son las componentes de una 2-forma, entonces div
es el coeficiente de la 3-forma, obtenida cuando se opera con la derivación exterior d
sobre la 2-forma.
La relación entre la derivada d y los operadores diferenciales g r a d , div y rot,
en lenguaje vectorial es simple: el operador V cambia un escalar en un vector
( g ra d ) y un vector en un escalar (div) o en un vector axial (ró t). En cambio,
el operador tridimensional laplaciano V 2 = A, o su homólogo tetradimensional, ni
D ’alembertiano o , no cambia la naturaleza vectorial sobre lo cual opera: V 2</>y u</>
son escalares si ¡b lo es; V 2.4 y o .4 son vectores si A lo es.
9.6. E lec tro m a g n etism o
9.6.1. El campo eléctrico rotacional
Consideremos una carga positiva (negativa) estática, fuente (sumidero) (ver fi­
gura 9.5). Su campo vectorial lo llamaremos campo electrostático E y tendrá líneas
de campo radiales divergentes (convergentes), tenemos un campo irrotacional. La
divergencia de un campo vectorial en general, da la medida de la densidad de la
fuente escalar que da origen a la parte irrotacional del campo vectorial, y por con­
siguiente mide la intensidad de la fuente.

Figura 9.5.
Si div ( E ) > 0, entonces el flujo que atraviesa una esfera que contenga la carga
es positivo. Un cálculo en electrostática nos d a el teorema de Gauss-Coulomb:

3 I v £ (x ,y ,z ) = p ( x , y , z ) ,

donde p es la densidad volumétrica de carga. Si la carga está en movimiento per­

manente o fluctúa, entonces ya el campo no es irrotacional, y se tiene § E -dr ^ 0 y
E / —VV, es decir, el campo E eléctrico no deriva de un potencial escalar V (ver
figura 9.6).
El movimiento de la carga origina efectos magnéticos variables en forma ro ta­
tiva (inducción electromagnética) que hacen que tengamos el teorema de Faraday-
Maxwell:
 Figura 9.6.

Aquí B es el campo de inducción magnética variable en el tiempo. Esto mues­

tra que el campo E , con carga en movimiento, sí tiene rotacional; esto compensa
cualquier violación de la conservación de la energía, porque ese teorema autoriza
la aparición de generadores ( “bombas”) para mantener la corriente permanente de
cargas en contra del frotamiento y pérdidas térmicas.
Los campos E y B se identificarían con 1-formas w, pero es mejor considerarlos
como dos componentes o aspectos de un sólo y mismo objeto, llamado campo elec­
tromagnético, con seis componentes. Este corresponde a una 2-forma que notaremos
F, que tienen C j = 6 componentes con respecto a la base (dy A d z , d z /\dz, dx /\dy).
Entonces el campo electromagnético (E, B) es una forma diferencial F de grado 2,
i r·...
5fc,· que a veces se manifiesta como E o B o los dos juntos, según el movimiento relativo
del observador. En cambio el objeto geométrico F es absoluto, invariante ya que
tiene existencia propia, intrínseca en ausencia de coordenadas y de observadores.

9.6.2. El campo magnético no divergente

Consideremos un campo B remolineando alrededor de un punto M , es decir, que
sea solenoidal: rotB ^ 0 o § B - d r ¿ 0 (teorema de Stokes) y div(B) = 0. Para
B no existen fuentes ni sumideros. Su flujo es conservativo a través de cualquier
superficie cerrada. Las líneas de campo de B son cerradas (ver figura 9.7). De la
figura 9.7 se puede observar

1) Alambre perpendicular al papel recorrido por una corriente I que crea a B;

2) y 3) Imanes;
 4) Electroimán y

5) Un conductor circular con corriente I que crea a B.

(1)

(3)

if e i
N " ....................... *" S
(2 )

Figura 9.7.

Todas estetó situaciones se traducen diciendo que no existen polos o cargas (masas)
magnéticas aisladas (monopolos), o que un imán dividido da siempre dos imanes
(ver figura 9.8). La traducción m atem ática de este hecho es el teorem a de Gauss:

dlv¿}(x, y , z ) = 0

El teorem a de Gauss traduce la existencia de un potencial vectorial A tal que

B = rot<4. Ahora bien, el rotacional de un cam po vectorial es la densidad de la
fuente vectorial responsable de la parte solenoidal de un campo vectorial, y mide
la intensidad de la fuente (ver figura 9.9). E sto implica que rolB es igual a la
densidad de corriente J. Pero se violaría la conservación de la corriente eléctrica
( | f + v - J = 0 ), para evitar eso hay que disponer de un térm ino complementario,
de m anera que resulta el teorem a de Ampére-Maxwell:

rólB = J +
dt

N o ta : El campo de inducción m agnética B , lo mismo de le campo magnético H, no

son verdaderos vectores ya que dependen de la orientación derecha o izquierda de
 Figura 9.9.

... « 1 ( t
las coordenadas escogidas. Se dice que B es un seudovector o vector axial,.por eso
se le pone una flecha curva B , B o B. En cambio, el campo eléctrico E, lo mismo
que la inducción eléctrica D , si son vectores, también llamados polares, y llevan una
flecha recta. E sta sutileza se pasa a menudo en los textos de física. Algo similar con
el momento lineal y el angular. .
uoií.atqmi fiJ
, ^ Tii3I) síisH .H
9.6.3. Electrodinámica. Ecuaciones de Maxwell .
El conjunto de las ecuaciones de Maxwell es el modelo de las teorías clásicas1dé
los campos físicos. En la elaboración de las ecuaciones, (1865), Maxwell réspetó'és^
crupulosa e involuntariamente los preceptos relativistas; ellas tienen un relativismo
innato y oculto que más tarde a l descubrirse originó las b a s e s de-la teoría de lá
relatividad. Estas ecuaciones representan l a apoteosis de la f í s i c a clásica. Su validez
es tal que no sólo sirvieron de paradigma para otros campos, sino que unidas a la
mecánica cuántica han dado la teoría más exacta e incontrovertible de que disponga
el físico moderno.
Las ecuaciones de Maxwell son leyes locales que nos dicen cómo se crean los
campos eléctrico y magnético gracias a su fuente, que son las cargas y corrientes;
además, controlan la evolución de esos campos en el tiempo. Esta ecuaciones go­
biernan todos los fcnómemos eléctricos, magnéticos, ópticos, de radio, químicos,
nerviosos, psíquicos, la vida, amén del odio, el amor, el sexo, el hambre, la megalo­
manía, etc.
Las ecuaciones maxwellianas son en total cuatro: dos vectoriales y dos escalares.
Reuniendo, las relaciones que ya escribimos en las secciones 9.6.1 y 9.6.2 precedentes,
(está dada la interpretación gráfica) tenemos las cuatro ecuaciones de Maxwell en
unidades apropiadas: dos homogéneas,

1) Ley de Gauss: no existen cargas o monopolos magnéticos:

d iv B = 0

2) Ley de Faraday. campos magnéticos variables producen campos eléctricos:

rolÉ + = 0.
dt
Dos inhomogéneas,

3) Ley de Gauss-Coulomb: existen fuentes eléctricas cargadas:

d i v £ = p.

4) Ley de Ampére-Maxwell: campos eléctricos variables producen campos mag­

néticos:

Í E ÍB -^ - = /.
dt

La impresión que causaron las ecuaciones de Maxwell fue profunda y mística.

H. Hertz (1897-1894) dijo, refiriéndose a ellas, que sabían más que nosotros y que
contenían mucho más de lo que se les adjudicó al principio. L. Boltzmann se pre­
guntó si fue Dios quien las escribió. Ahora les vamos a asociar formas diferenciales
y más tarde tensores —cosas equivalentes— para hablar de un sólo y único campo
geométrico con diferentes manifestaciones contingentes, eliminando así la diferencia
esencial entre E y B . Este método de la notación libre de coordenadas lo imple­
mento en la física E. C artan, en 1924, reduciendo el electromagnetismo a un capítulo
d e la g e o - m e t r í a d ife r e n c ia l, p o r in te r m e d io d e la s fo r m a s d ife ren c ia le s y el c á lc u lo
e x t e r i o r , t a m b i é n lla m a d o c á lc u lo d e C a r ta n .

N o ta 1: H e m o s o m i t i d o v o lu n t a r ia m e n t e e n la s e c u a c i o n e s d e M a x w e ll y e n las
p r e c e d e n t e s c ie r t a s c o n s t a n t e s (eo, no- ver e j e m p lo 7 d e la se c c ió n 2 .3 ) c o n el fin d e
h a c e r u n a p r e s e n ta c ió n d e la s f ó r m u la s m u y s im p lific a d a , h o m o g é n e a y c o n c e p t u a l.
C o n s u l t a r la b ib lio g r a fía r e feren te a a p lic a c io n e s a la física.

A n t e s d e escrib ir, e n el le n g u a j e g e o m é t r i c o d e la s fo rm a s d ife ren cia les, las e c u a ­

c io n e s d e M a x w e ll, p r e p a r e m o s y a b o n e m o s el t e r r e n o m a t e m á t ic o . P a r a n u e str o
p r o p ó s i t o n o s s i t u a r e m o s e n el e s p a c i o - t i e m p o ( M ^ , tj) d e M in k o w sk i o r ie n t a d o y
c o n b a s e (eo, c j , e?, e a) ( l la m a d a p o r lo s físico s r e feren cia l d e L o r e n tz ). U n p u n to
d e M 4 s e n o t a r á así: x = ( x° = t , x l , x 2, x 3), t sig n if ic a el tie m p o ; se h a t o m a d o la
v e l o c i d a d d e la lu z c = 1 . ( M 4 , r¡) es un e s p a c i o m é tr ic o , la m é tr ic a se r á u n a fo r m a
c u a d r á t i c a r¡ d e m a tr iz 77'“' c u y o s e le m e n t o s v a le n r;00 = 1 = —t)u = —tj22 = —t/33
y T)'3 = 0 si i ^ j\ los ín d ic e s p., v vald rán : p, i> = 0 , 1 , 2 , 3 , y i , j = 1 , 2 , 3 . E l n ú m e r o
rea l r¡(x,y) s e r á in d efin id o , n o d e fin id o p o s it iv o . E l s ím b o l o o t e n so r d e L e v i- C i v i t a
£ t o t a l m e n t e a n tis im é tr ic o s e d efin e así:

1 si la p a r id a d d e lo s ín d ic e s e s par

—1 si la p a r id a d d e lo s ín d ic e s e s im p a r

1 si d o s ín d ic e s e s t á n r e p e t id o s

P a r a M 4 e s t e t e n so r e se r e d u c e a “e Ml,pa". T a m b i é n e e s u n a 4 - fo r m a y s u s c o m p o ­
n e n t e s fo r m a n e l t e n s o r d e L e v i- C i v i t a , d e c o m p o n e n t e s e^ ^·
L a b a s e d e A ^ M U ) e s t á fo r m a d a p o r un s ó lo e le m e n to : a e„ a ep a e CT =
eo a e i a e j a e3. D e e s t e 4 - v e c t o r ú n ic o se d ic e q u e g e n e r a los e l e m e n t o s d e v o lu m e n
de M 4 .
L a s c o m p o n e n t e s d e e s e c a lc u la n e v a lu a n d o la 4 - f o r m a e so b r e la b a se

“¡ivpo “ a eu a Cp a e „ ) .

L a b a s e ( d u a l) ú n ic a d e A 4 ( M * ) e s dx^ a dxv a dxp a dx” = dx° a dx l a dx2 a d i 3 .

E s t e 4 - c o v e c t o r ú n ic o g e n e r a lo s e l e m e n t o s d e v o lu m e n d e ¡VI,* y se l la m a “4 - fo r m a ” .
L a ú n i c a c o m p o n e n t e c o v a r ia n t e d e £ s e d e b e a la b a se d u a l

( e |e o a fij a € 2 a 6 3 ) = £ 0 1 2 3 = + 1 ·

E s t a c o m p o n e n t e d e t e r m in a c o m p l e t a m e n t e — d e fin e — el t e n s o r £ d e L e v i- C i v it a
(su v a lor y p r o p ie d a d e s d e s im e t r í a ) .

E j e r c i c i o 1 : C a lc u le la s 4! c o m p o n e n t e s £,,„piT d e £ y o b t e n g a e n t o n c e s la d efin ició n ,

p o r c o m p o n e n t e s , d el t e n s o r e .
N o t a 2: No confunddir los 4-vectores (puntos, vectores de M4) con los 4-vectores,
4-covectores y 4-formas de A4(M 4) o de A4(M*) (véase la sección 5.6).
El símbolo de Levi-Civita £ se puede considerar como el “tensor e ^ p<J" formado
por los coeficientes o componentes de la 4-forma elemento de volumen. Es decir,

e = ^ E s p e d í *1 a d x u a d x p a dx°
fÁ<U<fl<0
= =0123 ^ ° A d x 1 a d x 2 a d x 3
= dx° a d x 1 a d x 2 a dx 3 = d4x
= elemento de 4-volumen.

En general, cualquier 4-forma es proporcional a e.

E je rc ic io 2: ¿Por qué lo anterior?

Cuando se realiza una transformación de Lorentz, las componentes de e cambian,

sólo para cierta categoría de estas transformaciones; las componentes no cambian
absolutamente, teniendo el mismo valor en todos los referenciales de Lorentz (o
referenciales inerciales, es decir, moviéndose rectilínea y uniformemente).
Volvamos a Maxwell. É = ( E l , E 2 , E 3) y V x B = (B l , B 2, B 3) representarán
a los vectores campo eléctrico y magnético, respectivamente. L a primera unificación
entre electricidad y magnetismo se hace considerando el conjunto de componentes
(la razón de su existencia la veremos más adelante, aceptémoslo por ahora) de un
objeto físico F , dado en la forma matricial contravariante y antisimétrica:

<0 -E l - E2 - E 3\ ( 0 -E x ~EV - E z\
El 0 -B 3 B2 Ez 0 -B z By
E2 B3 0 -B 1 Ey Bz 0 -B z
\E 3 -B 2 Bl o ) \E Z Bx 0
La forma covariante será

Ex Ey Ez \
( 0
-B x 0 -Bz By

-E y Bz 0 -B x

\~ E*
~By Bx o )

Gracias a lo anterior, el campo electromagnético ( E y B mezclados íntim a­

m ente por las matrices precedentes) puede ser perfectamente representado por una
2-forma, llamada 2-forma (o tensor) F de Faraday; la cual, por definición, tiene por
componentes a las coordenadas dadas por las matrices anteriores. Entonces:

F = ^ F^dx^ a d i" = — ^-F ^^dx* a d i".

ix<u

Desarrollando tenemos:

F = Foi dt a dx ·+■ F 02 dt a dy + F 03 dt a dy+

F \2 dx a dy + *13 d i a dz -f- / 2 3 dy a dz
= (E z dx + E vdy + E zdz) a dt + B zdx a dy + B xdy a dz 4- B ydz a dx

E je rc ic io 3: Compruebe el cálculo anterior.

H asta aquí hemos establecido la identificación del campo electromagnético -la

pareja de 3-vectores ^É, É'j - con las componentes de la 2-forma F de Faraday.

Derivando exteriorinente a F se tienen 12 términos:

dE x . . . dE x . . . dEy . . .
dF = ——dy a dx a di H— 5—dz a dz a di + ——d i a dy a di
dy dz di
dFv 5F* dEt
H—j-^d z a dy a dt 4- ——d i a dz a di + —— dy * dz /\ dt
dz dx dy
dBz . . .
+ ——dz a a x a dy + —— dx a dy a az + - —¿-ay a dz a d i
dz dx dy
dBz dfíx d¿?y
+ —-—di a d i a dy H— -—dt a dy a dz H— r-^-dt a dz a dx
di di di
<?BV
dx 5y
Y dFz
i- dy * dz a dt
A
(dE x dfíy
T" dz a dx a dt
v dz dt
( dEy _ dEx \ :
dx a dy a di
A\ dd ii d y ) + dt
 — ( d i v B )d x a dy a dz

+ ( rolÉ + - j - ) xdy a dz a dt
dt

+ (rót£ + ^ )ydz a dx a dt

+ ( rolÉ + ^ ) ¡ d x a dy a dt
dt
= 0 + 0 + 0 + 0 = 0.
A p a r e c e n a q u í la s d o s p rim e r a s e c u a c i o n e s h o m o g é n e a s d e M a x w e ll , l a s c u a le s
s e u n ifican y s in t e t i z a n e n u n a s o l a e c u a c ió n in tr ín s e c a , g e o m é t r ic a , lib re d e c o o r ­
d e n a d a s u o b s e r v a d o r e s; la c u a l es

d F = 0.

E j e r c i c i o 4 : N o t a n d o e n el d e sa r r o llo d e F q u e F = d ( lc) + d ( 2 $ ) , d o n d e lc e s u n a
1 -fo r m a y 2<f> e s u n a 2 -fo r m a , in te r p r e te e s t o f ís ic a m e n t e y d e m u e s t r e d ir e c t a m e n t e ,
s i n c á lc u lo s , q u e d F = 0.
P a r a c o n s e g u ir la s e g u n d a e c u a c ió n in d e p e n d i e n t e d e c o o r d e n a d a s , q u e c o n t e n g a
las d o s o t r a s e c u a c io n e s in h o m o g é n e a s d e M a x w e ll, p r o c e d e r e m o s así: C a lc u le m o s
la fo r m a d u a l d e la 2 - fo r m a d e F ara d a y , * F , q u e s e l l a m a la 2 - f o r m a d e M a x w e ll,

*F = - ^ F tlí/*{dx>i a d x 1'). ( p o r d e fin ic ió n )

H a c ie n d o el d e s a r r o llo c o n la m a tr iz F M„ s e t ie n e

*F = —( E z dy a dz + Eydz a dx + E zdx a dy) + ( B Tdx + B ydy + B zdz) a dt.

E j e c i c i o 5: D e s a r r o lle el c á lc u lo a n te rio r.

A h o r a d e f in im o s la 3 - fo r m a J , l l a m a d a 3 - fo r m a d e n s i d a d d e c o r r ie n t e , p or

J = (Jx dy a dz + J y d z a d x + J z dx a dy) a dt —p d x a dy a dz
$
= * /
tro*··:

D e t o d o lo a n te rio r s e d e d u c e q u e la p a r e ja (3 ) y ( 4 ) d e la s e c u a c io n e s d e M a x w e ll
e s t á c o n t e n i d a e n la e c u a c ió n

d* F = J.
F in a l m e n t e , v e m o s q u e las c u a t r o ( o c h o ) e c u a c io n e s d e M a x w e ll s e e s c r ib e n in tr ín ­
'»*»· ■ · ) ■

s e c a m e n t e , e n el l e n g u a je d e la s fo r m a s d ife r e n c ia le s, así:

dF = 0, d*F = J.
 N o ta 3: El campo electromagnético es un bivector o una 2-forma con 6 componen­
tes { É ,B ) . En el espacio de Euclides y de Minkowski, el recíproco del teorema 8
de Poincaré afirma que toda forma diferencial cerrada es exacta. En nuestro caso,
d F = O implica que existe 1ui = A tal que F = dA. En la base d i* tenemos que
A = A ^ d i * . Los coeficientes de la 1-forma A forman las componentes covariantes
del 4-vector, llamado 4-potencial electromagnético “A ^ ”. La 1-forma A se llama 1-
forma potencial electromagnético.

N o ta 4: La existencia de la 1-forma primitiva A equivale a decir: F = dA =

rot(A A) = d^Au - d„Ap. El significado geométrico profundo de la 1-forma potencial
electromagnético A es que traduce la existencia de la forma llamada conexión, ya
que conecta o empalma bases o referenciales infinitamente próximos (bases locales
naturales de las coordenadas curvilíneas generalizadas) en los espacios euclidianos,
minkowskianos y riemannianos. E sta conexión .4 es muy usada en la derivada co­
variante de la relatividad general y en las modernas teorías de campos gauge. De
esta m anera, la presencia del electromagnetismo (por intermedio de A) origina las
derivadas covariantes y A es el campo de gauge o, geométricamente hablando, la
conexión o símbolo de Christoffel. La 2-forma F = dA se llama 2-forma curvatura, y
la identidad maxwelliana d F = O se conoce con el nombre geométrico de identidad
de Bianchi.

N o ta 5: Tenemos d2' F = d J = O y esto es justam ente, en lenguaje geométrico

(independiente de referenciales), la conocida ecuación de continuidad.

N o ta 6: Tomando ** se obtiene la 1-forma dual de la 3-forma

*d(*F) = *d*dA = J = &A

la cual es conocida como la ecuación de onda de D ’Alembert del potencial A.

N o ta 7: O tra forma geométrica simétrica de las ecuaciones de Maxwell es,

d F = O, 6F = J.
p
E je rc ic io 6: Pruebe las relaciones precedentes.

E je rc ic io 7: Demuestre que d A = Ad.

Ík
E je rc ic io 8: Verifique que A* = *A.
9.7. A p licaciones de los ten so res
El álgebra y el análisis tensorial se aplican en la teoría de la elasticidad, en la
mecánica de sólidos, en la teoría del electromagnetismo, en la teoría de la gravitación
de Einstein, en mecánica cuántica, etc .. .en toda la física, amén de la matemática.
Aquí daremos un mini esbozo rápido de dos aplicaciones principales, con lo
cual buscamos ilustrar el uso de los tensores. Las aplicaciones serán demasiado
esquemáticas y muy conceptuales, ya que no buscamos desarrollar la teoría física
completa, ni siquiera dar una introducción; para ello existen artículos didácticos y
textos que el lector puede consultar en la lista bibliográfica.

9.7.1. Teoría electromagnética de Maxwell

Retomando el contenido de la sección 9.6, nos vamos a dirigir ahora a dar una forma
sintética y compacta, es decir, una forma tensorial a las ecuaciones de Maxwell,
que de 4 se van a reducir a 2. Nos situaremos en el ámbito del espacio-tiempo
de Minkowski, usaremos los conocimientos del álgebra tensorial y supondremos
que sabemos derivar tensores como se hace con las funciones ordinarias. P ara más
detalles ver las referencias de la bibliografía.
Finalmente, no olvidemos que la luz es una onda electromagnética, y por con­
siguiente la luz y la óptica son casos particulares, explicados por las ecuaciones de
Maxwell.
Las ecuaciones homogéneas de las leyes (1) y (2) de Maxwell implican la exis­
tencia de potenciales vectorial A y escalar V, tales que

d iv B = 0 => 3^4 : d ív B = roíÁ

+ £ íó L Í = Fot ( £ + = 0 => 3V : É + 2 £ = - V V

de donde

É = - 4d - W .
dt

Reunamos A y V en un sólo objeto geométrico: el 4-vector A ** = [V ,A) =

(/Io, .4), Ahora queremos derivar un rotacional de A* que nos dé un tensor cuyas
componentes sean E y B. En componentes tendremos:

E, ,

Bt -
dy dz
donde hemos usado el operador gradiente en cuatro dimensiones

E je rc ic io 1: Pruebe que = o = d ’alembertiano.

Las componentes anteriores muestran que los campos eléctrico y magnético son
las componentes de un tensor de segundo rango antisimétrico, llamado tensor campo
electromagnético F o tensor de Faraday F, cuyas componentes son:

F »v = d M 1' - duA'í = Rot (A»).

E sta últim a ecuación, que da a F*“' como el rotacional cuadridimensional de í4a ,

es equivalente a las leyes (1) y (2) homogéneas, las contiene. Las componentes de
F*“' en forma de representación matricial son

( 0 - E x ~Ey -E ,)

Ex 0 - B z By
F ,IU =
Ey Bz 0 -B z

[ e z ~By Bx 0 )

Del cuadrirrotacional anterior se deduce la primera ecuación tensorial de Maxwell:

dxF >ÁV + dflF ‘,x + duF ^ = 0. (9.1)

E sta es una relación tensorial de tercer rango completamente antisimétrica. Las

componentes con A ^ p. ^ u no son nulas y sólo quedan cuatro ecuaciones distintas,
que con la matriz de F " 1' dan las leyes (9.1) y (2).

N o ta 1: En la sección 9.6.3 vimos que el campo electromagnético, o pareja de 3-

vectores (É, V x B), se identifica plenamente con las componentes FM„ del tensor
de Faraday F . Además, vimos que estas componentes son las mismas que la 2-formu
asociada al tensor F . De esta manera el campo E deriva de un potencial.
Al escribir dF = 0, en términos de componentes se tiene

dF = 4d ^ · a dx* a dxv a dxx = 0.

dxA
E sta ecuación se puede escribir así:

dFu
-¡p r *
 que son equivalentes, ya vimos, a las cuatro ecuaciones representativas de las dos
ecuaciones homogéneas de Maxwell.
La ecuación (9.1) puede escribirse en forma más compacta. Para ello se define el
tensor dual del tensor F de Faraday, el cual se llama tensor de Maxwell, y es por
definición:

• pn* = \c>x'/Pa Fpa

Su representación matricial es

-B x ~By -Bz\
(0
• — Bx 0 Ez ~Ey
By ~EZ 0 Ex
\B « Ey —E x 0 )
Obsérvese que el tensor dual * F ,l¡/ se obtiene del tensor F '“' haciendo la sustitución
B —* —E y E —♦ B. También se nota que las componentes de la 2-forma dual *F,
en la base d i* a d x u, son justam ente —- (* F ^ W), de manera que

* F = - ^ ( * F MI/) d i M a d i" .

Por ser e'1*''*' totalm ente antisimétrico, * F '“/ es antisimétrico y esto implica que
*F tíU = 0 .

E je rc ic io 2: Pruebe esta relación.

E je rc ic io 3: Demuestre que esta relación es equivalente a las cuatro ecuaciones

(9.1) precedentes.

P ara la formulación tensorial de las ecuaciones inhomogéneas, leyes (3) y (4),

se procede así: Definamos la 4-corriente por = (p, J) donde p es la densi­
dad volumétrica de carga y J la densidad superficial de corriente. Las ecuaciones
inhomogéneas (3) y (4) son equivalentes a la relación

¿ F»“ ' = f.

La prueba es sencilla. Por ejemplo calculando con u = 0, encontramos a (3):

dEy
d i F 10 + d2F 20 + d3F 30 = p = ^ i + ^ + ^ i = V £.
ex dy
oy oz

B
Calculando con u = 1, se tendrá la componente x de (4):

a
doF» +. da2F
P21 +, daaFr-3i = j,i _= dEz
_ + dBz dBy

Definitivamente tenemos que las ecuaciones de Maxwell, en forma covariante (tenso-

rial en el formalismo cuadridimensional del espacio-tiempo de Minkowski), son dos

dxF + d,1 F vX + dvF >“1 = O

dpF*“' = jy
o, de manera más sintética y económica,

^ ’ F “' = O, d» F ^ = f .

N o t a 2: Esta presentación condensada, económica, covariante y maximalista de

las ecuaciones de Maxwell no agota todo, ya que tiene el defecto de usar índices
covariantes y contravariantes, así que todavía no es, “stricto sensu” , una presen­
tación covariante o intrínseca, porque los índices indican que irremediablemente se
usa un sistema de coordenadas particular u observador. Aunque sea ya un gran paso
en economía de ecuaciones (las ocho originalmente se han reducido a dos, m agra
economía que es, en últimas, una victoria pírrica, ya que V · B es más económi­
ca que V'¿?¡!), a pesar de esa síntesis no hay absolutividad (¡no hay relatividad!).
E sto último se obtiene cuando las ecuaciones de Maxwell se escriben con formas
diferenciales exteriores libres de coordenadas (cálculo exterior absoluto de Cartan):

dF = O, d * F = J.

E stas dos últimas ecuaciones (véase la sección 9.6.3) sí exhiben transparentemente

la independencia del sistema de coordenadas -la carencia de índices lo anuncia-. F
es un objeto, lo mismo que *F, que existe “per se” , aunque no existan sistemas de
coordenadas, bases o personas.
Si desaparece el género humano, F, *F y las ecuaciones de Maxwell seguirán
existiendo.
Bíblicamente, Dios dijo: “Háganse las ecuaciones de Maxwell y la luz se hizo".
Humanamente, Maxwell inventó sus ecuaciones, y éstas nacieron prematuramente
relativistas, de esto se percató felizmente a tiempo Einstein, para fortuna de los
mortales.

9.7.2. Teoría relativista de la gravitación de Einstein

E sta teoría de la gravitación de Einstein también se conoce con el nombre de teoría
general de la relatividad, ya que generaliza los resultados de la teoría especial de la
relatividad -é s ta sólo es válida en referenciales inerciales y en espacios euclidianos-,
para el caso de referenciales arbitrarios en espacios de Riemann. A hora aprendam os
relatividad general en un día.
Un primer hecho físico bien conocido, descubierto por Galileo, expresa que en el
vacío todos los cuerpos caen libremente, a partir de un mismo punto, con la misma
velocidad.
Es decir, que en un campo gravitatorio todos los cuerpos caen libremente con
la misma aceleración. El campo gravitatorio no distingue entre la masa inercial m,
( F = m¿a) y la masa gravitacional m 9 ( F = —G m gm'gr~ 2). Existe, pues, identidad
entre esas masas.
El hecho anterior motivó a E instein (en alemán, ei n ste in significa uno piedra)
para enunciar su principio de equivalencia, el cual afirm a que no se puede distinguir
un referencial acelerado de un referencial quieto en un cam po de gravitación. De
esta m anera se puede anular, o modificar, o crear un cam po de gravitación con la
ayuda de un referencial acelerado. Eso es verdad, ya que todos hemos experim entado
sensaciones curiosas en un bus, en un ascensor y en una m ontaña rusa. Los suicidas
lo saben muy bien, y los m alhadados que fallecen en accidentes de tráfico o en un
ascensor, cuando se rompe el cable.
De todo lo anterior concluyó E instein que la física es la misma, en particular la
relatividad especial, en un referencial en reposo, en movimiento arbitrario o en un
campo gravitatorio; esto es en esencia el Principio de Equivalencia. De ello dedujo
la desviación de los rayos luminosos en un campo de gravitación, como si la luz
tuviera peso. Con base en lo anterior enunció el principio general de relatividad
el cual afirm a que las leyes y ecuaciones de la física son las mismas en todos los
referenciales o sistem as de coordenadas.
Un segundo hecho físico analizado por Einstein tiene que ver con el fenómeno
de contracción de la circunferencia de un disco rotante. Su radio que es perpen­
dicular al movimiento de rotación no se contrae paradójicam ente. Además, relojes
distribuidos sobre el disco rotante se desincronizarían irremediablemente. De esto
concluyó Einstein que el espacio-tiem po euclidiano de un disco en reposo se tran s­
formaba en un espacio no euclidiano, cuando se ponía en rotación. Su geom etría
es exactam ente riem m aniana, esto quiere decir que existe un campo de tensores
métricos g(f, t) de componentes í).
Ese espacio de Riemann viene caracterizado por un tensor R p ^ , llamado de Rie-
mann-Christoffel. (que se anula en el caso euclidiano por ser g = <5 = constante), el
cual se calcula con las derivadas espaciotem porales de g^u. U na prim era contracción
nos da el llamado tensor de Ricci: y una últim a contracción da el es­
calar, llamado curvatura escalar del espacio-tiempo: R£ = R. De aquí el nombre de
espacio curvo. E sta es una propiedad físico-m atem ática que no tiene representación
sensible y no debe imaginarse, ni soñarse, como un espacio embombado.
Finalm ente, un tercer hecho físico-m atemático es que en un espacio de Riemann
sólo pueden usarse coordenadas curvilíneas (y"). Sólo localmente existen coorde­
nadas rectangulares. C ada vecindad de un punto tiene un sistema de cordenadas
(y"), y cuando uno se mueve a otro punto, entonces el sistem a varía y para realizar
el em palm e o conexión entre dos sistem as coordenados infinitamente próximos se
usa la conexión T, llamado símbolo de Christoffel. de tres índices, de manera que la
variación de un vector x* es

A xa = — dyv = —uixdyu.

Las conexiones T se dan en función de las derivadas de gtiu * constantes.

Aquí lj es una 1-forma diferencial exterior. Esto hace que, al calcular la ra ta de
cambio (derivada), haya que tenerse en cuenta la variación del referencial (base),
lo cual introduce un térm ino complementario que da origen a la llamada derivada
covariante, la cual transform a tensores en tensores.
Al realizarse un paseo en un espacio de Riemman (ver figura 9.10), se llega
a casa con la misma estatu ra pero desorientado, los vectores han cambiado sí en
dirección, pero no en módulo. Este hecho insólito se expresa en el cambio que sufre
una base ep:

^ e „ - R ^ x d S vXep ft 0 ,

donde d S es la superficie barrida. Por eso se dice que un espacio de Riemman tiene
curvatura, hace “curvar” , desviar o rotar los vectores depués de recorrer un camino
cerrado (no holonomía).

Figura 9.10.

Notemos que se da tam bién en función de T y sus derivadas, de m anera

que en general

¿il/ - R x„p -> R up - R.

Ahora hemos llegado a la anunciada teoría de la gravitación de Einstein. Prim ero
vemos, que aquí se ha trabajado con geometría pura ( g ^ ) ; segundo, en la geom etría
de Riemann una línea “recta” se llama geodésica (figúrese una “recta sobre una
superficie esférica, que es un espacio de Riemann bidimensional), y es a los espacios
de Riemann lo que la recta “verdadera” es a los espacios euclidianos. Tercero, un
rayo de luz es tal que ds = 0, es decir, es un vector isótropo o luminoso; en general el
camino recorrido por un cuerpo en un campo gravitatorio será mínimo (geodésica)
y es como si fuese en línea “recta” pero en un espacio riemanniano desprovisto
de fuerzas. Finalmente, cuarto, hay que dar las ecuaciones de campo, que digan
cómo se crea y evoluciona cuando hay m ateria y energía en el espacio; éstas se
representan por el tensor TMI/, llamado tensor de energía-materia.
En la teoría newtoniana de la gravitación esta situación se expresa con la ecua­
ción o ley de Poisson

W ( r ) = 4tt p(f),

donde V es el potencial escalar creado por la distribución de m ateria de densidad

p(f) y V 2 es el laplaciano. E sta ley de Poisson guió a Einstein en la deducción de
su ley de gravitación.
Einstein resume su teoría relativista de la gravitación en dos puntos:

P r i m e r a ley: Los cuerpos se mueven libremente en los campos de gravitación,

como si no existiesen fuerzas, por efectos de una inercia generalizada, y describen
una geodésica de ecuación:

r d^x^ ds* dsv

Trayectoria mínima: <=> ó I ds = 0 <=> - = —r í „ —t— · —r—·
J ds 2 ds ds
S e g u n d a ley: D ada una distribución de m ateria y energía T ^ u, las ecuaciones de
Einstein, que describen la gravitación por intermedio del campo métrico (^ „ (r, t),
son R ^ —g¡n/R =

Nótese que el primer miembro, llamado tensor de Einstein, es geom etría pura
proporcional (x = constante de Einstein) a la existencia de la materia-energía.
Resolver las ecuaciones de campo de Einstein es hallar gtl¡/ cuando se conoce la
distribución de m ateria T ^ , o viceversa.
La m étrica g^u contiene la geometría. Los componentes se llaman los po­
tenciales de gravitación, y los componentes R ^ el campo de gravitación, que en
realidad es una 2-forma diferencial exterior.
Varias comprobaciones experimentales han verificado las ecuaciones de Einstein,
que además contienen la primera ley del movimiento y predecir la existencia de
ondas de gravitación, aún no detectadas experimentalmente (serían como ondas de
geometría).
 Con esto hemos esbozado el aspecto algebraico de la teoría de Einstein. El as­
pecto analítico no se ha tocado. P ara más detalles y exactitud véanse las referencias
de la bibliografía.

N o ta 1: David Hilbert obtuvo las ecuaciones del campo de gravitación antes que
Einstein, por métodos de análisis variacional rigurosos.

N o ta 2: Einstein prácticamente adivinó de forma genial sus ecuaciones. Fue Elie

C artan en 1924 quien demostró la existencia y construcción de dichas ecuaciones,
de manera rigurosa y deductiva.

9.8. A plicaciones a la m ecánica cuántica

Los espacios de Hilbert fueron presentidos en la Física cuántica por Dirac, quien
elaboró una notación muy ingeniosa y sugestiva, la cual es de uso corriente en la
física de hoy: Los vectores de estados de un espacio de Hilbert se llaman kets, y
las formas cuasilineales se llaman 6ras estos son exactamente formas antilineales
que tienen sus particularidades que no señalamos aquí (ver en el capítulo 8 los
problemas 54 a 57). El producto escalar Hermítico (o interno) se llama bracket y los
elementos de la matriz de un operador con un mismo ket se llaman valores medios
o esperados. La teoría abstracta y codificada de los espacios de Hilbert fue obra de
J. Von Neumann, quien definió axiomáticamente los espacios de Hilbert.
“Aprenda mecánica cuántica en 10 días” es un ejercicio que seguiría el siguiente
derrotero:

1) Todo sistema físico tiene una descripción cuántica mediante una función com­
pleja '1' que pertenece a un espacio de Hilbert restringido, H c L 2, de los
estados posibles; además, '1* contiene la información máxima del sistema y
tiene una interpretación física (inspirada en la igualdad de Parseval y la teoría
espectral de la luz) puramente estadística: ||'I'||2 = da la probabilidad
de presencia espacio-temporal del sistema cuántico. '1' no es una onda físi­
ca, es una función compleja, mal llamada función de onda, *¡!(x,y,z,t) e C,
(x , y , z , t ) 6 R4.

2) Se escoge un conjunto de magnitudes físicas medibles y se representan por ope­

radores hermíticos conmutantes. Ese conjunto compatible se llama conjunto
completo de observables que conmutan (C.C.O.C.).

3) Dos observables fundamentales primitivos del C.C.O.C. son el momento lineal

p y el hamiltoniano H del sistema. Otro operador, que no hace parte del
C.C.O.C., es la posición r = ( x ,y , i , ) cuyas coordenadas sólo servirán de
índices continuos.
 4) Se llam a prim era cuantización a la receta de correspondencia y conm utación
de p y r.

f- * f= ( x ,y ,z ) p —► —ih graá

= iFi6tj

5) Se diagonaliza el C .C .O .C ., es decir se busca una base propia ortonorm al

com ún correspondiente al autoproblem a

H<Í!(x,y,z) = E'If(x,y,z), H = ^ + V(x,y,z),

en cuya base p y H y el resto del C .C.O .C. son sim ultáneam ente diagonales y
sus espectros son reales y son los únicos resultados experim entales observables
en laboratorios. V es la energía potencial.

6) '¡'(x .y , z) se puede escribir como una serie o com binación lineal en la base
propia; se postula que la dependencia tem poral de í verifica la ecuación de
Schródinger:

« A ¿ |* (0 > = £ |* (t)>

La representación particular resum ida de 1) a 6 ) se llam a m ecánica ondu­

latoria, la cual es un caso particular de la m ecánica cuántica. Existen otras
representaciones o mediciones de la m ecánica cuántica, según la escogencia de
operadores, m étricas o coordenadas. A hora quedan abiertas las puertas prin­
cipales del paraíso de la teoría cuántica y de la teoría de la relatividad, el cual
ya divisábam os desde el limbo de la física clásica, que aún no se ha term inado
de explorar.

N o ta 1 : En la notación de D irac, una m atriz del operador u entre los estados \4>)
y |ipy se escribe así: C uando se especifica una base (ei) de Ti., entonces un
elem ento de m atriz Uij del operador u se escribe así:

“tí = <eiMej> = <e¿|u(«i)>

'u n «12 ... U ln''
U21 1X22 ··· ^2n
 < ei|u |e2> < e,|u |en>^
<e2 |u|ei> <e2 |u |e 2> (e 2 |u|e„>

\< en |u |ei> < e„|u|e2> . . . <en |u |e n> /

N o ta 2: E n la igualdad de Parseval (sección 8.2) (caso directo) se puede tom ar el

conjunto de los sum andos parciales positivos 0 < |x ; | 2 < 1 (o en el caso continuo
\t¡i\2 de la notación de la m ecánica cuántica) como las probabilidades parciales; y
||X || = 1 (o HV'II = 1 ), es decir, la norm alización a la unidad, como la probabilidad
to tal (de valor 1 , vale decir, certeza) de hallar el sistem a cuántico -u n a partícula,
valga el ejem plo-, representado por el ket |x ) (o |i/j)), en algún estado cuántico -u n a
localización-. E n el caso continuo, la igualdad de Parseval se escribe

1*1 = í \tl>(x)\7dx
I = 1
Jr»
E sta norm alización de la función de estado o “de onda” , a la unidad, perm itió aislar
el integrando o “sum ando parcial continuo” ip(x) e interpretarlo estadísticam ente.
E sta herm enéutica analógica, debido al físico M ax Born en 1927, perm ite interpretar
la función “de onda” tJi (x ) como la am plitud de probabilidad para hallar la partícula
en cualquier sitio del universo (R3). E sta m odalidad interpretativa probabilista o
estocástica, se conoce como intrerpretación estadística de la función de onda ip, o
interpretacvión de la escuela de Copenhague de la m ecánica cuántica.
El lenguaje coloquial, no más esotérico que galim ático, pero ciertam ente, muy elípti­
co, podem os resum ir la m ecánica cuántica con esta aserción: la teoría cuántica,
como sistem a de conocim iento científico no casual, no determ inista y estadístico,
sólo puede calcular: 1 ) el espectro de valores de cantidades medibles (observables u
operadores herm íticos) com patibles (conm utantes); 2) los valores promedios y 3) las
probabilidades de presencia generalizadas (no solo de ubicuidad), las probabilidades
de transición y de dispersión.
En un lenguaje menos prosaico y más ténico, la m ecánica cuántica se plantea
este sólo problem a: Supongam os que disponemos de un sistem a físico preparado en
el tiem po ¿o, y tal que en él, una propiedad física observable (m agnitud medible),
representada por el operador herm ítico A(io), tenga el valor a. Se supone, adem ás,
que el estado inicial está representado por el eigenket norm alizado a la unidad |a, to),
ta l que cum pla la autoecuación

Á ( í0 )|a ,ío > = a |M o >

A dm itido lo anterior, la única pregunta que fórmula el físico cuántico es la siguiente:
¿C uál es la probabilidad V de que la observación del sitem a anterior en el tiem po
uilterior t\ dé el resultado b p ara alguna propiedad medible representada por el
operador herm ítico B ( ti)?
Si tomamos el eigenbra normalizado a la unidad ( 6 , f i|, que cum pla con el autopro-
blema

entonces, la única respuesta a la pregunta de nuestro problem a es:

7> = |< M ,|a ,t0>|2.

Así las cosas, enunciadas con su despiadada lógica cuántica, su inflexible sintaxis
cuántica, su cartesiana semiótica cuántica, y su adecuada herm enéutica cuántica,
el físico sólo tiene que hallar la función de transformación, o am plitud de probabi­
lidad, (b, í||a , í0>. En lenguaje sencillo, ésto es simplemente la proyección de un
estado a otro, un solapamiento, un caso de representación. Así se llega a una verdad
o certeza cuántica contrastable con la experiencia.

N o ta : P ara complementar, ver los problemas 41, 51, 52, 55, 56, 63, 64, 72, 78, 95,
118, 123, y 125 del capítulo 8 .

9.9. P roblem as
1) Sea la ecuación de una curva cualquiera x' = x ‘(s), s es el parám etro; sean
las ecuaciones covariantes de las geodésicas p ara dos sistem as de coordenadas
(x‘) y (y*), en un espacio dado:

d V < dx^dx^ d2y' < dy1 dyk

ds 2 da ds ds 2 ds ds
a) Halle las siguientes relaciones

dy' dy' dxa d2y' d2y' dxa dxa dy' d~xa

ds dx° ds ' ds2 dx°dxa ds ds dx° ds2

b) Con la ayuda de la segunda ecuación de la geodésica encuentre

dy' d?xa d2y' dxa dxB ,, dy* dyk dxa dxa _

dx° ds 2 dx^dx0 ds ds + lk dxa dx13 ds ds

c) Con la ayuda del factor | | r y la sum a sobre i, deduzca la siguiente

fórmula que da la relación entre T']k y r '* fc :

i = dy<>_ dy^ d¿_ d2y a dx1

}k dx3 dxk dya ^ dx1dxk dy”
 d) Concluya.

2) Se pide diferenciar, con respecto a y * , la relación:

dxa dx0
9i> = l ^ " d y i 9 a l3

a) O btenga

dg'i- dgaa dx'1 dxa dx0 ( dx° d2x0 dx0 d2x° \

---------------------------------- + ÍM -j TT aiT-j - r + ----------------
dyk dx7 dyk dy' dy3 \ dy' dykdy]dx3 dykdy‘ J

b) Calcule otras dos derivadas haciendo, en la anterior, una permutación

cíclica de ¿, j, k, luego súmelas y reste la precedente, y obtenga la conocida
ley de transform ación de los

3)

a) Demuestre que existen transformaciones, e identifíquelas, las cuales cam ­

bian la relación tensorial
, dxa dx0 t dx° dx0 r
“ S ,,' W W ’S

b) Con el factor y sumando sobre i, verifique que

dy3 dx0 _ . dx0 _ dx“

~dx¿ ~ 0,0 » lh¡i ~ 110 dy3 ~ ~dyi

c) Deduzca que en este caso, la contravariancia y la covariancia son idénti­

cas, es decir, que

A^ p L AO = y ^ L Aa = A J J l = K
dxa dy' dy'

d) ¿En qué tipo de espacio esto sucede?

4) Démonos un covector por su ley de transformación

V = T
' dy* 1'“
a) Diferenciando obtenga

dT[ dx° dx0 dTa d2xa

TQ
dy3 dy' dy3 dx0 dy'dy1
 b) Concluya que la derivada de las componentes de un covector no es un
covector.
c) Con ayuda de la fórmula del literal a), y de la ley de transform ación no
tensorial de multiplicando por T'Q, obtenga:

\d y i i3 °) dy* dy3 \ d y * a0 p)

d) Deduzca la siguiente expresión, llam ada derivada covariante (o absoluta)

de T í :

= (?1L -r.
6y3 ~ \ d y 3 '3 ° J ~ ,J

e) Verifique la relación

, _ dxa dxp r
1 ^ ~ dy* dy 3 ° 0

5) Tomando el determ inante (= | |) del tensor <5* halle que

dy 1 d x a dy ' d x a dy dx
= 1
} dy3 dxa dy3 dxa dy3 dx dy

6)

a) Si los elementos del determ inante |d| son funciones de las variables
x 1, . . . , x ", establezca que

d\d\ daj
di* 0 dx»
donde Dp son los cofactores de a0 en | a | .

b) Sea la m atriz JacobianaaJ = con y* = y‘( x l , . . . , x n) y | a | = j | ¿ | =

I §* I * 0. De la ecuación 6) = f £ r § ^ , despeje y obtenga

6° ^cofactor de |j¡7 en | f í | )
H
1 1

^cofactor de §£r en |f í |)
 c) Con ayuda de a) obtenga

dM dy dx° óy
dx* dx dy0 dx>‘dxa dx dx*

7) Tomemos una densidad escalar (seudoescalar) A de peso p. Aquí significa

determ inante.

a) Verifique que A' = ||^ j A

b) Calcule la derivada de A' y obtenga

p-l
p dX dx° dx d \rv \
+ P
dy3 dxa dy3 dy dy3

c) Con ayuda del problem a anterior, encuentre

5V p dxa dX p dya d2x0 ,

+p
dy3 dy3 dxc dxl¡ dy3dya

d) Use la ley de transform ación de T'ik m ultiplicada por pA' y réstela de la

expresión anterior c) y halle

( i * - * - x \ - \ Jd í PdJ l ( l h - - PT‘’ x \
W p i a )~\dy d yi\d x ° pla3J

e) Concluya que la expresión j ~ = A —p r ° QA), llam ada deri­

vada covariante del escalar relativo A, es un vector covariante relativo
(densidad) de peso p.

8)

a) Si X es un campo vectorial continuam ente derivable y si se da una función

/ real con derivada continua en R3, establezca la relación

r o t ( f X ) = f ( r o t X ) + ( grad / ) a X

Si el campo de vectores X , en R3, está definido por

X{M ) = zx
\x y )
 b) M uestre que exite un cam po de vectores Y tal que X = ro t Y .
c) Dem uestre que existe, y exhíbala, una form a diferencial u tal que

cLj = yzd y a dz + zx d z a dx + xy d x a dy

9) Sean A (x ,p ) y B (x ,p ) dos funciones analíticas de i y p, es decir, adm iten

series de Taylor, no conm utables, pongam os [x,p] = ih, con i = V —T y
h = constante. Pruebe por m étodos m atriciales que

Por definición [A ,B ] = ~ es e* corchete de Poisson,

calculado como si x y p fuesen no operadores (variables clásicas).

10) En un espacio E (euclidiano o herm ítico), se llam a m ovimiento rígido (o iso-

m etría) a una transform ación T de E en E (no necesariam ente lineal) tal
que se conserve la norma: ||T (x ) — T (y )|| = ||x —y || para todo ( x ,y) e E 2 .
Supondrem os E = R 2 (euclidiano).

a) D eduzca que los m ovim ientos rígidos form an un grupo para la compo­
sición.
b) Averigüe si un operador lineal ortogonal es un m ovimiento rígido.
c) Exam ine, en el caso com plejo, si un operador unitario es un movimiento
rígido.
d) Verifique que la rotación Rg de ángulo 8, es un movimiento rígido.
e) D em uestre que la traslación de vector a, Ts , definida por x — » T 5 ( í) =
x -l- a, es un movimiento rígido.
f) M uestre que todo movim iento rígido T , tal que T (0) = 0, es un operador
lineal unitario.
g) Pruebe que todo movim iento rígido de R 2 es una traslación seguida de
una rotación, o una traslación seguida de una sim etría seguida de una
rotación.
h) De / ) infiera que todo m ovim iento rígido de R ¿ se compone de una tras­
lación, seguida de un operador unitario.

11) En el espacio-tiem po de Minkowski M 4 con la m étrica t¡ se define la siguiente

form a cuadrática fundam ental M.( 9 X — ► q(X ) = t 2 — x 2 — y 2 — z 2 =
||(x ,y , z ,t ) ||2. Querem os estudiar los operadores L que la dejan invariante o
la preservan. E stos operadores inversibles L se llam an transform aciones de
Lorentz y se definen así (una de las numerosas y variadísim as definiciones):
||L (X ) | | 2 = ||X | | 2 para todo cuadrivector X de M<|. De m anera que las trans­
formaciones de Lorentz son operadores que preservan a q o la forma bilineal
asociada.

a) D em uestre que el conjunto de las transform aciones de Lorentz L forman

un grupo para la composición, llam ado grupo de Lorentz, notado C.
b) Sea la aplicación de M,| sobre el subespacio H c A/2 x 2 (C) (m atrices
herm íticas), definida por

X = ( x , y , z , t ) — ► U ( x ,y ,z ,t) = f t + x y + lz
y y — iz t —x

M uestre que U es un isomorfismo.

c) Averigüe si U es herm ítico y unitario. Calcule det U.
d) ¿Es U e S U (2) c M 2x2(C) ?
e) Com pruebe que q (X ) = ||X | | 2 = d e tU (X ). De m anera que se pue­
den estudiar las transform aciones de Lorentz sobre M.| estudiando (es
equivalente) los operadores sobre H que preservan (dejan invariante) los
determ inantes.
f) Si P es un operador lineal real sobre el subespacio H c M 2 X-¡{C) m a­
trices, pruebe que L = U ~ l PU es una transform ación de Lorentz de M 4
(operador lineal), a condición de algunos requisitos que usted indicará.
g) Tomemos cualquier N 6 Verifique que T n (A ) = A N defi­
ne un operador lineal T,v sobre H . ¿Es T ^ (A ) herm ítico? ¿Debe ser A
hem ítica?
h) Si M 6 M 2 x 2 (€ ) es tal que |det A/| = 1 , muestre que L m = U ~lT \tU es
una transform ación de Lorentz de M 4 . ¿Es M e S L (2,C )?
i) Veamos más detalladam ente cuándo es cierto que T m preserva los deter­
m inantes, es decir, pruebe que detT,v/(A) = det A para tod a m atriz A
de H , ¿cuándo |det jl/| = 1 <=> M e S L (2C)?
j) Si N \ y N i 6 M 2 x 2 (C) y son inversibles, encuentre que T,v, = <=>
N 2 = AJVi, A escalar.
k) D eduzca que si M i y M i € S L (2,C ) (son unim odulares) tales que M \
±A^2 , entonces ¿ a íi ^ ■
1) Concluya que no to d a transform ación de Lorentz pude obtenerse por el
mismo m étodo (h). Encuentre una transform ación de Lorentz que no sea
un L m de (h). Conclusión: con m atrices especiales o unim odulares de
 S L ( 2C) se pueden construir transformaciones de Lorentz. E ste problem a
exhibe la relación trascendental e inesperada entre el grupo de Lorentz
C y el grupo S L ( 2C), llamado el recubridor universal. E ste es el punto
crucial, esencial y profundo de la física relativista.

12) Considérese el espacio-tiem po de Minkowski (M4. r¡) como el espacio vectorial

de los hechos, sucesos o eventos físicos representados por cuadrivectores X =
(x*1) = (x°, x 1, x 2, x 3).

a) Demuestre que la aplicación / : M 4 — ► R definida por [X , Y ) — »

f ( X , Y ) = < X |y > = X . Y = r)tll/x ,‘y'/ = x°y° - x l y l - x 2y2 - x 3 y3, es
una forma bilineal, sim étrica, no positiva y degenerada. E sta forma se
llam a forma m étrica de Lorentz.
b) M uestre que, en cambio, se cumple la condición |(X |K ) > 0 y <0 |0 ) = 0.
La forma / ó < | ) de Lorentz con la condición anterior se le llam a seudo-
producto escalar. Su form a cuadrática asociada q define una seudonorm a
11*11 = v ^ W i = V P T * > Í = v i / ( * . * ) l = V i ^ T i ·
c) Dé varios ejemplos numéricos de 4-vectores espaciales, tem porales e isó­
tropos con la m étrica indicada (a). Dé ejemplos de X ^ 0 y ||X || = 0 .
d) Verifique que la seudonorm a (o norm a minkowskiana de M 4 || |] : M 4 — »
R + definida por X — * ||X || = \ / k ( * ) I cum plen con las siguientes pro­
piedades, las cuales constituyen su definición

N¿) ||X || » 0 y HOII-O; N 2) ||A X || = |A| ||X ||;

N 3) \\X + Y\\ ^ ||X || + ||V||.

e) Por tener M 4 un seudoproducto escalar y una seudonorm a se le llama
un espacio seudoeuclidiano. En él se define tam bién una seudodistancia
entre dospuntos de M 4 o entre los extrem os de dos 4-vectores, por la
relación

d(X, Y ) - IK * - r > || = y/\(X -Y\X -r>\, V X, Y e m 4

Com pruebe las siguientes propiedades definitorias de la seudodistancia

d : M4 — ► R +

d i) d(X , Y ) > 0 si X * Y y d { X , X ) = 0;

da) d(X , Y) = d(Y, X ); d3) d(X , Z) $ d ( X , Y ) + d(Y, Z)

f) ¿Cuándo el ds2 en M 4 sería una distancia infinitesimal o intervalo de M 4?
Dé ejemplos de intervalos espaciales, tem porales y luminosos. M uestre
casos de d ( X , Y ) = 0 con X ^ Y . Com pare la distancia d ad a en la
sección 3.3 y concluya.
 g) P ruebe que todo 4-vector de la form a X = (x, x ,0 ,0 ) ^ 0 es isótro­
po. Calcule d(0, X ). Interprete esto y relaciónelo con la luz si x° = ct.
Dé otros dos cuadrivectores isótropos parecidos al anterior.
h) Halle la velocidad de un hombre (punto de M 4 ) que tom a la siguiente
trayectoria espacio-tem poral {X = ( x ,x ,0 ,0) / 0 $ x $ 9} en un viaje
interestelar. Verifique que si un hombre queda fijo en la T ierra, entonces,
su evento o 4-vector tem poral es (x°, 0 ,0 ,0 ).

13) Problem a de los gemelos paradójicos de Langevin. Sean dos gemelos que, des­
pués de nacidos, se alejan; el uno queda en la T ierra (el sedentario) donde vive
10 años, el o tro (el viajero) lo em barcan en una nave espacial con una velocidad
cercana a la de la luz, c, para realizar un viaje interestelar rectilíneo hacia
un paraje, cercano a la estrella Alfa C entauro -la más cercana a la T ierra-,
distan te 4.9 años-luz de la T ierra. Después de llegar regresa inm ediatam ente
a la T ierra para encontrar a su herm ano. Se tom a c = 1, de m anera que
x° = ct = t en años.

X<¡ Evento B (10,0,0,0)

Regreso a Tierra
del viajero y encuentro
o rrtn ol c o H o n la rin

Evento B (5,4,9.0,0)
Llegada del viajero
a la cercanía de a-Centauro
/y

Tierra A (0,4.9.0,0)
Evento A (0.0,0,0): Evento a-Centauro
estancia del sedentario para el sedentario
y partida del viajero a distancia fija desde la Tierra
a) Si la dirección del viaje es x 1 = x, ¿por qué puede utilizar un espacio tri­
dim ensional M2 de Minkowski? Grafique el diagram a del espacio-tiem po
bidim ensional de los gemelos sedentario y viajero. (Figura 9.11)
b) Explique y escriba, p ara el gemelo sedentario, los 4-vectores de los even­
tos correspondientes al despegue O y al regreso B de su hem ano el viajero.

Figura 9.12.

c) Explique y exprese, p ara el gemelo viajero, los 4-vectores de los eventos

correspondientes al despegue O llegada al paraje A y su regreso B a
T ierra.
d) La seudodistancia del espacio-tiem po d en tre los puntos X y Y de MU,
d (X , Y ) = ||X —K ||, se in terp reta físicam ente como el tiem po efectivo y
real medido por el viajero a lo largo de la trayectoria que va de X a Y .
Dé una explicación m étrica, algebraica y física de esto.
e) Calcule d{0,A ) = ||A || y d(A , B ).
f) Halle el tiem po to tal vivido por el sedentario
g) E ncuentre el tiem po to tal de ida y regreso vivido por el viajero.
h) Explique por qué las seudodistancias d(0, B ) y d(0, A) + d(A , B ), relativas
a la T ierra y a la nave espacial respectivam ente, son físicam ente diferen­
tes. Explique por qué estos gemelos de Langevin tienen paradójicam ente
8 años de diferencia. Com ente los procesos biológicos y sicológicos de los
gemelos. Y de sus horóscopos, ¿qué? ¿Hay pruebas experim entales que
confirm an esta paradoja de los gemelos de Langevin?
14) P artim os del espacio afín Rn con un origen O y la base canónica. Una tran s­
formación T del grupo lineal-afín está caracterizada por i) el punto M e R
en el cual ella transform a el origen O e Rn ; ii) por la nueva base B ' = (e ( ,
. . ., en) imagen que la transform ación lineal homogénea asociada a T da de
la base canónica B = (1 ,0 , .. . ,0 )___, (0 ,. . . , 0 , 1) de Rn . Desde luego d e tg (e i,
. . . . en) ^ 0. Se llam a referencial afín de origen M al conjunto (Ai, e¡, . . . , en) =
r ta l que d e ts B ' # 0. El conjunto {r} de referenciales afines es un abier­
to U cz RrL(n + l). Un referencial afín r e U puede depender de uno o varios
parám etros reales y se llam a, entonces, referencial móvil.

a) Sustente que M , e \ , . . . ,e n son las funciones U — > Rn , diferenciables

inducidas por las (n + 1) aplicaciones de proyección de (R ")n+1 sobre los
(n + 1) factores R n.
b) E n el caso particular en que se tom a como parám etros las coordenadas
del punto r 6 U c Rn(n + l\ justifique que, entonces, esto es equivalente
a considerar r como función de él mismo, vale decir, del punto r e í / .
c) M uestre que dM , de i , . . ., den son (n + 1) 1-formas diferenciales sobre el
abierto U de los referenciales con valores en Rn , es decir, elementos de
f !i( t/,R n ). Com pruebe que cada una de esas 1-formas tiene n compo­
nentes reales que son formas diferenciales con valores escalares.
d) P ara las (n + 1) formas dM , d e i,. . . ,d e n, que llam arem os funciones ui,
establesca que son funciones de la variable r 6 U y funciones lineales de
la variable X e Rn('*+1), para cada r e U, con valores en R '1.
e) Justifique que, para un r € U dado, entonces ( e i( r ) ,. .. ,e„(r))es una
base de Rn y, por ende, el valor de w (r, X ) se expresa de m anera única
como £ " =1 A ,ei(r).
f) D em uestre que los escalares Aí(t-), para r dado, son formas lineales de X ;
de allí deduzca que las funciones reales A,(r, X ) son 1-formas diferenciales
en U con valores escalares.
g) P ara cada referencial r e U, la notación e, designa el valor e,(r) del
i-ésimo vector del referencial r. Deduzca que podemos definir n (n + 1) 1-
formas en U con valores escalares y (1 ^ i, ] ^ n), tales que dM =
y de, = ui, y w¡3· definen el llam ado desplazam iento
infinitesim al del referencial móvil r e U cuando r varía.
h) D em uestre las siguientes relaciones
 (Ljj = 2 “ 'i A W y d jij = a UJkj
i k

(1 i,j, k ^ n)

i) Pruebe que los siguientes enunciados son equivalentes:

i) La transformación lineal afín T definida por el referencial r es un
desplazam iento euclidiano.

ii) La transform ación lineral homogénea asociada a T es un elemento

del grupo ortogonal (grupo de operadores lineales homogéneos que
conservan el producto punto).

til) La base ( c i ,. . . , en ) es ortonorm al.

iv) <e,|e; > = e, · e} = 5y .
j) Verifique que los referenciales ortogonales forman una variedad O en el
abierto U de todos los referenciales afines.
k) Estudie el proceso funcional por el cual las 1-formas w inducen formas
diferenciales sobre la variedad de referenciales O. Ahora pondremos in­
diferentemente U>i O Ul1, UJij o v¿.
1) Estudiem os ahora las formas inducidas, las cuales notaremos y uj,j,
sobre la variedad O de referenciales ortonorm ales (M , e.,). Demuestre las
siguientes condiciones, a las cuales obedece el desplazam iento infinitesi­
mal de un referencial ortonorm ado.

L > j i+ U i j= 0 Vi ,j; = 0 Vi

m) Verifique que d e t( e i,. . . , e„) = ±1. Cuando se escoge det(e,) = + 1 se

dice que el referencial es directo y define un desplazam iento directo. El
conjunto de los referenciales directos será notado SO, este conjunto forma
una de las componentes conexas de la variedad O de todos los referen­
ciales ortonorm ados.
n) Las 1-formas u>, y ¡jj\ las escribimos canónicam ente así (funciones lineales
de dyi).

w* = dy, = r 3ikdyk .

Pondremos TLgu = T,k,i, g{o 6) es la m étrica. Además usaremos las

notaciones = d j M — y las condiciones
 Aplicaciones a la matemática y a la física / 445

Demuestre las siguientes relaciones:

Fikei = ^ í ¡ e] Hk = Ti*,! = r , t,

r iik + Víkj = r >ifc + r ifci = -d 0 = r fciJ + r fcji.

ñ) Halle el valor de = 5 . el cual se llama el símbolo

de Christoffel.. P ruebe que no es un tensor.

15) El referencial de Frenét. El problem a precedente tra ta lo que se conoce con el

nombre de teoría del referencial móvil (de E. C artan). Ahora vamos a aplicarla
al caso de una curva trazada sobre la variedad S O de referenciales, es decir,
vamos a estudiar una familia interesante de referenciales ortonorm ales directos
que dependen diferencialmente de un parám etro real t.

a) Pruebe que si y wy son 1-formas uniparam étricas (una sola variable

t) entonces las fórmulas que dan dujj y duiij son inútiles.

b) Una curva C está definida por una función diferenciable M (t) , de la

variable real i, con valores en R3. Por definición, a cada í se asocia el
referencial siguiente: su origen es el punto M (f) de C y el vector e¡(t) es
el vector unitario tengente a C, en el punto de parám etro t, orientado en
el sentido de los valores de í crecientes. Justifique la relación d M = ui\ey.
c) Establezca las relaciones:

de 1 de 1
dei = u>i2 e 2 —<¿3163 ^ ^ ( t ) ; 62 = ^~dt ' W31 = ®

d) Con esto se ha dem ostrado la existencia de un referencial ortonorm ado

directo ( M , e i , e 2, e 3 ), llamado referencial de Frenét, (ha sido asociado a
cada valor de t) de la curva C en el punto t. Deduzca las ecuaciones de
movimiento del referencial de Frenét, las cuales son:

de 1 = ui n e 2
de 2 = ~ ^ i 2 e\ + uJ23e3
de 3 = —'^2 3 ^ 2

e) O btenga = A(i)ei y halle la longitud del vector - j f (supondremos

uii = X(t)dt). Interprete geom étricam ente A(t)dt.
f) Si escogemos como parám etro t al arco s de la curva C, y si ponemos
u>i2 = b(s)ds y u/23 = c(s)ds, donde las funciones b y c sobre la curva O
 (se llaman respectivamente la curvatura y la torsión, notados, ¿ y £),
obtenga las ecuaciones de movimiento del referencial de Frenét:

dM de i 1 de 2 1 1 de 3 1
— 7— — e i;
as - j—
ds =
p ds
~ e i; ■ yp = — t e i + - e a; tds
" = — e2·
t

16) El referencial de Darboux. O tro ejemplo, del problem a general (14) del refe­
rencial móvil, es el siguiente referencial ( e i,e 2 ,e 3 ).
Se orienta una superficie S (conexa y de clase C k ) con ayuda del plano tangente
(análoga a una curva con vector tangente), es decir, escogiendo continuam ente
uno de los dos vectores unitarios normales a S.
Tomamos por e\ al vector unitario tangente a la curva C (orientada, trazad a
sobre 5 orientada de R3) en el punto M , como el ei de un referencial de FVenét.
El vetor e 2 , unitario tangente a 5 en Ai, será ortogonal a e* de m anera que
con e 3 se tiene d e t(e i,e 2 ,e 3 ) = + 1 . (e 3 orientará la superficie de S). De esta
m anera, la curva C trazada sobre S define una familia uniparam étrica de
referenciales, vale decir, una curva en la variedad SO.
Las ecuaciones de movimiento del referencial de D arboux de C con respecto
a S son

d M = uj¡e¡, de¡ = u>i2 e 2 + ^ 13 ^3 ,

de 2 = —uji 2e\ + 1^ 2 3 6 3 , de 3 = —wi3e\ — 0 /2 3 6 2 ·

Tomando como parám etro el arco s de C tendrem os las definiciones de u>i =

ds, U 12 = ads, cj¡3 = bds, u 2 3 = cds\ donde a, b, c funciones sobre C, se
llaman

a = —^— = curvatura geodésica

ds
b = - 7- = curvatura normal
ds
c = — = torsión geodésica
ds

Dé los detalles, desarrollos y propiedades de este problema.

 A lg u n as su gerencias
y soluciones p a r a los
p ro b le m a s

Capítulo 1
3) b) Calcule

</•1(22.1i«> <e‘ i)i*>= = </*i*>= </*i 11*> = <r\in\xy

Aquí I = Jn es la identidad.
c) Uno es escalar y el otro es operador. (e*|ej)|x> = l|x ) . |e<> ( e '|x ) = x ‘|eí)
es un vector.
d) E?=i lei> (e í1) = S L i x‘lei> =* x =b·
g) E " _ , h > < « * ! ( /·) = I / · ; H E ? - ! h > <«M) = £ < / * 1 0 <e ‘l = < ^ 1 /. =
f i e>
8) Tome la definición de base dual con ( | ).

9) /( x ,í/) - 2x + 5y.

12) e? (x ,y ) = - | + y ; e j(x ,y ) = | - y .

13) e* (x ,y ,z ) = x, e j íx .y .z ) = y, e |( x ,y ,z ) = z- Conclusión: e*= i-ésima forma

coordenada.
> x 2 y z , x 5y z x 3 y z
« i ( * . y . * ) - 5 - T + g. e2 = 2 _ T _ 2 ’ ®3 = 10 + 10 + 10'

14) ei(x ) = 2(1 - x), e 2 (x) = - i + x.

 3 v "2
16) Tome P [X ] = a + b X + b X 2 = e¿(P), e ^ X ) = Z X - — .

17)

. i 2 —(fi + v) x + fiL> . . x 2 — (A 4- i/)x + Ai/

**<*>- (»-„)(»-„) **<*>-
x 2 - (A + m) + Am
e»w - l» -A )0 -ri

18) Aplique la definición de base dual.

19) No.

20) e, = ( - 1 8 , 7 ,5 ) , e2 ( 5 , - 2 , - l ) , e3 - ( 3 . - 1 . - 1 ) .

21) a) (Al t Aa)*(e,) = (Al>Aa)* ( J = A,; (A1 ( Aa) ( ° ] = A2

0J \lf

b) Ponga x = = x 'e t + x 2 e2, <(Al t A2 )*|x|> = x ^ A i , A2 )*|ei> +

x 2 <(A!, A2 )*|e2>.

c ) . ; - ( i o), . 5 - ( o i); « ; - ( - í | ) « 5 - Q - i ) ·

23) b) f P : R[X] — . R [X ]‘ , f p +xp' = f p + x f p :

c) Estudie cuándo: ker( f p ) = 0, ker(u) = 0 , u es inyectiva cuando P — * f p
es biyectiva.
d) < /p |l> = ( f p \ X ) = 0, entonces P (x ) = A(6 x 2 —6 x + 1), 0 A e R.

25) Considere la definición de la independencia lineal o p arta de g :E — ► K p

tal que g ( X ) = ( / ‘( X ) , . . . , f p ( X ) ) y use la base canónica.

26) Describa los conjuntos dados y aplique la definición de ortogonalidad y

* /—l (V) c F*.

27) 1) P ruebe que ( Ei + £ 2)x c E ,1 n E £ , tome /* e (£ [ + £ 2)x , esto implica

f{e E tr\E £ .
2) Pruebe que E x n E k c ( E\ + £ 2)1 , tom e /2 e E x r\ E ? , lo que implica
que / 2* 6 (E i + E 2) 1 .

31) a) Los Pi son linealmente independientes si, y sólo si A,P, = 0, implica

AiPi(j) = Ajá.j = A¡ = 0 Vi. Son generadores.
 b) Base dual si, y sólo si ( P ’ \Pj} = P* '■ P — * P,*(P) = P (i)· Luego
<p;\pi> = p : ( ñ ) = pá o = ««
c) P (* ) = Z : = 1< P ’ |P(*)>P. = B(¿)Pi(x).

d) P ( x ) = ^ - 1-),>^ x ( x - l ) - - - ( x - » + l ) ( x - ¿ - l ) - - - ( x - n )
t! (n —1)\

32) Tome X¡ base de F c E. f i ( X j ) = (X ’ )<m+i>(0) = 0 con j = l .. ....

i = j , ..., (n —m ), /< es anulador u ortogonal con F , entonces /¡ e F -1· c E *
además, </¿|X*> = (A',‘') (m+i)( 0 ) = O s i m < i < n y U ¡ í n - m ; falta
calcular < /¡|X '), /¿ es base dual.

33) a) E -2-» F, F *-^*E \ <‘0(y*)|x> = <y*|0(*)> - <V*|0> = 0 Vx.yV

34) « - 1 , u ~ 2 y ti - " están definidos. De !(u2) = (*u) 2 se generaliza a l (un )=

‘(u o u n_1) = ‘(u)n_l o (‘u )1 .

35) C 2 x 3 C /( x , y, 2 ) = x iy i z kf ( e i, ej , e k) = /y * xV * * · Conocido
el conjunto de 2 3 coeficientes /¿j* queda fijado / y reciprocamente; es de­
cir, dando / ( e i , e i , e i ) , / ( e 1 (e 2 ,e i), / ( e i , e i , e 2), / ( e i , e 2 ,e 2 )·. / t e . e i . e i ) ,
/ ( e 2 ,e 2 ,e i), / ( e 2 , e i , e 2 ), / ( e 2 ,e 2 ,e 2).

36) La m atriz nula (O). Pruébelo.

38) ax; —ay + bx\ a(x —y) + 6 (x + y).

39) <‘D /|P > = /[ D (P )] = £ D P ( x ) d x .

40) <£u(Tr)|A/> = Tr[u(AÍ)] = Tr(AÍ, N],

41) ( 'u /* |x > = <A /’ |x>, Vx, entonces ‘ti/* = A/*.

43) x # 0 , luego (x, e 2 , · · · ■ «n) en base (teorem a de la base incompleta o del

reemplazo de Steinitz). Por el lema 1 existe una / única de E en K tal que
/( x ) = 1 y /( e .) = 0 , para i = 2 , 3 , . . . n.

52) /* ( x ,y , z , t) = 5x —y + 2, / 2* (x ,y , 2 ,í) = 2 y - í .

54) 7 ( y * ) ( x ,y ,z ) = 3x + y - 22, ‘/(y * )(x , y, 2 ) = - x + 5y + 3z.

60) Aplique las definiciones.

64) No existe para c), d), e), f) y g).

65) / ( r ) = f ( x , y , z ) = x - y + 3z.

66) Use determ inantes o el problem a (25).

67) b) Itn (/* ) = /* ( F ) = {0} c K , dim Im (/* ) = 0. W L es subespacio de F *.

c) F subespacio: d im F + dim F 1 = dim E.

68) a) K n*, /* = polinomio de prim er grado homogéneo,

b) /* (¿ 0 = 0

c) El anulador del espacio fila es /* : S = { / * / / ’ (í¡) = 0}. F , el espacio

fila: K n , F L = S, F = S L = { /* //* (/< ) = 0}, S = (A '")1 y K n = S L.

69) L [F ] 3 i = i ' / i + ’" + ^ r /r! / ■ generador de F .

/ * ( i ) = £ z ‘/(e i) = 0x* + - - + 0 x r = 0 Vx, (L [F ])X c F * .

70) Base de P x = (/* (x ,y , z) = —x + y + z)

71) a) Aplique L = A ,/' = 0 a la base form ada por las siguientes funcio­
nes polinomios 1, X , X 2. O btenga el sistem a lineal homogéneo con Ai
incógnitas:
Ai + A2 + A3 = 0

A ixi + A2 x 2 + A3 X3 = 0
Atx 2 -(- A2 i 2 + A3 X3 = 0

b) d im F = 3 = d im F * .
c) Use / ‘(F j) = P j(x i) =
f) Por lema 1 existe una f única de R en R, / = P ta l que f( x i ) =
q ,, f(P i) = « i = F (x ') lo que im plica que existe un P único ta l que
P = a 1 + a 2 P 2 + CÍ3 P 3 con <e‘|F ) = a¡, entonces P = X ¡(F|F¡)Pj =
Z P ( .P i ) P i= a iP i -
72) a) Calcule P + AF*
b) ei(P ,) = P i( ij) = S0
d) P = X'Pi = < e '|F )F ,, entonces A‘ = <e'|F> = ej(P ) = P {Xi) =
A5 F j(ii) = A ^ y = A1.

73) a) M irando el diagram a tiene sentido (x, y) 1— ► (($ o u)(x)|u(y)> .

b) <(tf> o u)(x)|u(y)> = A<</>(x)|y> * <>(x)|y>.
c) <<¿(x)|ii(y)>.
Capítulo 2
1) < X |X ) = i ? , . . . , i 2 > 0 V i * 0.

7) a) f z . F — * K , entonces f x e F *
b) i — ► / i = u ( i); f ( x , y ) = f x(y) = (u (i))[y ] = <u(x)|y>.
c) u ( i t + A i2) = ti ( ii ) + A u (i2) si, y sólo si, / I l+ xxt = f Xi + A/XJ.
d) Se tra ta de la aplicación i ►-» /„ ( i ) = f ( x ,y ) = (v (y ))[i] = < v (y )|i).

8) i) equivale a ii). Por definición / es no degenerada si, y sólo si, V i e E , 3y e F

ta l que / ( i , y ) ^ 0 si, y sólo si, / ( i ,y ) = < u(x)|y) * 0 si, y sólo si u(x) * 0
si, y sólo si, u es inyectiva. Lo mismo se hace con v, y lo mismo para Vy' 6 F
y y' * 0, 3 i' 6 E tal que f( x ',y ') 5* 0.
N o ta : i) por el problem a anterior v es inyectivo, luego / es isomorfo con
v (F ) c E ·, y como dim E * es finita, entonces dim F = dim v(F )
< dim F * = dim E . Si se concidera, de la mism a m anera a u se tiene:
dim E = dim u (E ) < dim F * = dim F ^ dim E y dim £ í dim F , por
consiguiente dim E = dim F . ii) dim v ( f) = dim E *, entonces v (/) = £ *
luego v es sobreyectiva e inyectiva. Lo mismo para u.

29) L,2 ( E ,K ) 3 / — > M ( f) e Mn y / está determ inada por /(e ^ .e j) = a ¡j =

M ( f) . Además ( / + Ag)(et , e3) = cr¿j + A^,j

34) Considere los elem entos M y e interprételos correctam ente.

35) a) Ker (>p) = {i|¥>(i) = f x = 0} si, y sólo si, [(Vy 6 E ) f x(y) = / ( x ,y ) = 0

= / ( y ,i ) ] · Ker (v?) = {y|y>(y) = /„ = 0} si, y sólo si, [(V i 6 E ) fy{x) =
f ( y ,x ) = 0 ],
b) N orm alm ente el Ker es un subespacio, pero A no lo es, ya que / es bilineal
y no sim plem ente lineal.
c) Ker (¡p) = Ker ( /) = {0} si, y sólo si, <p es inyectiva.

d) ip : n E — ► n £ * si, y sólo si, biyectiva si, y sólo si, inyectiva.

37) a) E scriba q(x) como un trinom io de segundo grado en i i , cuyos coeficientes

dependerán de i j , . . . , i „ , y luego poner ese trinom io bajo la forma canónica,
la cual conducirá, en el caso particular de la ecuación de segundo grado a su
solución.
 ( 1 0 0 0\
1 1 x
0 1 0 0
c) 0 0 1
0 0 1 x
0 0 1
\ 0 0 0 1)

( x ) ( x‘ \ ^ X + x' ^
39) £3 3 x, x ¿' . x + x 1 — ♦ y + y' = y + y'
\ z + z1 )
{ 2 ) l )
41) Ya se vióque L (E \ L (F \ G)) es ¡som orfocon L,2 ( E x F \G ) , /( x ,y ) = (/i(x))(y).
Tome g e L (E , L P(E \ F )) y defina / e Lp+ i(E ,F ) por / ( x ( , . . . ,x p+i) =
p (x p + i)(x i,. . . , xp). Así g — ► / es lineal y biyectiva.

42) A / e L {K \ E ) le corresponde /(1 ) e E .

47) a) Defina u por sus com ponentes (u,3) tales que u(e_,) = 2 " =1u y e i, co*
loque < | ) y halle las relaciones entre los u ir <ip(x)|y) = z ‘y’ =
E y * V E w ukiUtjSki = *V = X > y< s¿j =. 5 > V . si- y
sólo si, lu u = id.
b) ( | ) = producto escalar canónico. lu u = id, entonces u = ortogonal, x
es una rotación y M (u ) es una m atriz ortogonal, es una rotación.
c) u conserva a ( | ), u es una rotación, ¡p : x — ► x * .
d) <(sí,-U “ ° ¥ , ° u ) (z )|y ) = 0 Vx,y.
E - tU E - ^ E ’ - ^ + E '^ E
e) Ponga por definición tt* = <p~l o lu o ¡p, entonces u*tt = id.
V V

56) / es lineal, calcule <‘( / —l )(a:*)|y> con x* e E *, y 6 F . Encuentre que / es

inyectiva y sobreyectiva.

59) b) v>(/, ·) = tpf ,¥>(·, y*) = <py· ■

C) F* E ' y· — v (/,y ·) = ‘/(y ’) = y* ° /■

( sÍ 2 -2 0 \
63) b ) P = ^ >/2 1 -3
^ n/2 1 3 )

/ ^ —2 0 ^
64) <4 = -7 -8
4 -1J
 Algunas sugerencias y soluciones para los problem as / 453

2 -1 3 9
65) M = ,M' =
2 O O 6

e'x= ei + e2
e 'i= 2ej —e2

' 1 2 1 1
E ntonces, P = ‘P =
1 -1 2 -1

66) a) No
b) No
c) Sí
d) No
e) Sí
g) Sí
h) Sí

' 1 -1 0 N ( l 1 0 ^ ' 0 1 - l \
68) A = - 1 3 2 ,P = 1 1 1 , p -1= 1 -1 1

1 ° 2 - 1 ) 1° 1 V _1 1 0 )
2 4 4
A! = 4 5 5 , q {X ) = 24.
4 5 6
i- 1 3 -1> ( 0 2N1 (-1 2 0 ^
69) A = 3 0 2 ,P = 1 0 1 ,P~l = 0 0 1/2
2 1 / 1° 2 0 ) l 1 -1 0 )
' 7 2 11 \
A' = 2 4 0 = 15.

V 11 0 16 )

71) Halle la segunda fila tom ando un vector f 2 = {x ,y , z) * O ortogonal a

S\ '■ ( / 1 I / 2 ) = O, entonces /ó norm alizado es /2 = Respuesta:
1 2 \
Ti

2 -1
75 ~ÿÿs /
72) El mismo procedim iento anterior 1 1 -1
73 75 Ve

. i-i -i
\ 73 75 Ve /
/ i3 23

73) El mismo procedim iento anterior

.2 1 ^2
\ 3 3 3 /

74 b) No sim étrica l M A N ^ l N A M \ degeneram iento, A ■ B = 0 con A & 0,

B * 0
/ 1 0 2 0 \
0 1 0 2
c)
3 0 4 0
\ 0 3 0 4 /
d) No, im plica que / es no sim étrica.

75) b) Teorem a del reem plazo de Steinitz, z ^ 0, es linealm ente independiente,

c) Trivial.

76) P ara los núcleos se tiene: K er(u), u - l (0) es generado por (0 ,0 ,1 ); ker(v),
t?- 1 (0) es generado por (0 ,1 ,0 ). Si z e K er(u) si, y sólo si, u (x) = 0 si, y sólo
si, (u (z )|y ) = /( z ,y ) = 0 = x x ' + y z '\ las posibilidades de anulación dan el
Ker.

80) a) A = ^ . Base o ejes principales e\ = ^ , e'2 = ^7? ^ ^ ,

2 2

A! = p -
'A P ~ ( o ° ) , P · (■ "» )',(I ‘ r 'X ~ +
ve'2) = (uv)A ' = q{u,v); 6u2 + v2 = 4; 4. ¡^- = i ; a = 4 eje

u e2;
mayor sobre / ou =eje· m enor= o2■J/ 2| sobre
u e\\> Pn = í cos9 -sen9 I\,
v y sen# co s 0 J
© = a r c c o s ^ . Una rotación de ángulo ©. Así se sim plifica la posición
de la figura con respecto a los antiguos ejes, (base vieja).
 / i -i \
72 73
b) A = . Ecuación u2 —v2 = 1.

V 75 75 /
H ipérbola equilátera con respecto a i , y.

9u2 + 4u2 = 36. Elipse.

10 12 3 -4
d) A = *1 26 0
(S " ) ' - * ( 4 3 1 V O I I -E je s 5 V4
-4
; 26u2 + v2 = 26. Elipse.

f 2 - 2 0 ^ ( i 0 0 N ' - 2 1 2 >
►—*

P a l
00

M' =
II

- 2 1 - 2 0 - 2 0 >^ 3 -1 2 - 2

\ ° - 2
1 °
0
l 2
2

q(x = u e \ + ve '2 + w e '3 = P i X ) = q (u ,v ,w ) = (u v w )A ' v

1w
.7
u2 + 2v2 + 4tu2 = 4, entonces ^ — y + w2 = 1. Sección tu = 0: hipérbola
¡j· — y = 1. Sección v = 0: elipse ^ ^ = 1. Sección u = 0: hipérbola
~ T + T* = 1· Gráfica: hiperboloide de un manto.

1 -2 0 ( -2 1 2 ^
b) A = -2 2 -2 , A' = 0 45 0 ,P = 1 -2 2
0 -2 3 y 0 0 -9 2 2 1
y
/ u \ í- 2 x + y-2 z'\
q (X ) = 2u2 + 5v2 — w 2 = 10; v =3 x — 2y + 2 z. C ortes: hi per-
\w j y 2x + 2y + z )
boloide de un m anto.
 o f 2 V2 -3 1 N
1 -4 0 -4
, p = n/2
7! 0 - e3 = 575
v 2V2 3 w
—2u2 -I- 7v2 + 7w2 = 14; hiperboloide de un m anto —j - + £ + ^ = 1.

/ 2 2 —2 ^ ^ 6x + 3z ^
. 1
2 5 - 4 > V — 45 —2 x + 5 y + 4í ; <?(*)

[w j \ / 5 x — 2 \JE y + 2 \ f b z j
\ —2 4 5 j
u 2 + v 2 + lOtu2 = 10. Elipsoide.

82) b) d = -1 0 .
c) Las ecuaciones de los vectores de la form a A (l, 1,1), con A e R.

Capítulo 3
3) a) Calcule con y + z.
d) Calcule con || ||2.
e) Use la dependencia lineal y la equivalencia lógica.
f) A plicar el teorem a del coseno a y = x + z.

5) U ní = V¿>2 + 4(a - b)2 + 1 2 l|x3[| = n/ T o , 1 = |e t | = |g a| = | e, | .

d(A'i,A'2) = y/{b - f )2 + 4 (a - e - 6 + i )2 + (c - g)2, d ( X 3,X<) = 1,
d{£ I,£ i) = \ñ ·.

6) |A | = V ^ + a 2, 1 = INI = l*»l
d{P x, P t) = ^ ¡ ^ ± £ 1 1 + (a _ ¿ í , d ( f t , e i ) - 2 # , d(£ l,e 2) = V2

7) a) Exam ine su m atriz sim étrica. q(X ) = x2 —4xy + 5y2, x = l±>^ 162^
luego \/4 —5 e C y / es positiva.
b) |( 1 , 2 ) |- > /1 3 , ¡(1,2)1 = V 5 .

8) D iscrim inate c > 9; discrim inate a > 0, d > 0, ad — bc> 0.

e)B“” Dii((o j) ·(° o));b“ S1;(í "»)

13) d U u h ) = - / > ) ’ (*) d*.

14) d U u M - y / H f x - W W d x , 3/2, V S /Í5 , V V 3·

 16) A /„(C) es un grupo finito de orden p, entonces 'iA e M „(C ), A p = 1. Si X O,
A PX = X = XPX .

17) u(C) = subespacio de C ([0,1],R ), form ado de funciones con derivadas conti­
nuas sobre [0 ,1] y nulas en el origen, u no tiene vectores propios. ||u|| $ 1 y
flu|| = 1 para / ( x) = 1 Vx e [0 ,1],

18) Todos los autovalores de A son A ^ 0. Los valores propios de (M + N ) son

positivos o nulos.

19) Si [/,</] = 0 y /( x ) = Ax, entonces y [/(x )] = / [ / ( x)] = Ag(x). Si g (x ) = 0, x

es vector propio de g asociado al autovalor cero. Si g(x) # 0, g(x) es vector pro­
pio de / asociado al valor propio A y g(x) es proporcional a x, x es vector
propio de g. E xiste una base propia de E para / y g, esto im plica la recíproca.

23) Razone con F x .

29) i) Es un autom orfism o.

j) Con Ker N = {0}, xx = xx.

33) d) P a ra n par tenem os (n + 2 )/2 grupos pseudo-ortogonales de m atrices n x n.

P ara n im par hay (n + l)/2 grupos pseudo-ortogonales de m atrices n x n.

36) M e 0 ( n ,C ), V X ,r e A/nxi(C ), entonces F (M X , M Y ) = lX lM A M Y =

‘X 'M M A Y = ‘X A Y .

42) d) Ponga Xj = <x|e¿>, Se observa que ( P v{x )\y) = 2 ”= i x¿v¡ =

<x\Pv(v)>.
e) Si y e V, <x - P v (x )\y > = <i|y> - <P^(x)|y> = (x|y> - <x|P v (y )) =
<x|y) —(x |y ) = 0. P ara la unicidad, se pone z = P v(x) y y e V tal que
x —y sea ortogonal a V , esto im plica (x —y |z ) = 0 = (x —r|y ), es decir,
z — y = (x —y) - (x — z) es ortogonal a x, z y z — y. Entonces y = z.

43) Con la diagonal de M 2 > 0 y M ^ 0 se tiene que T r(M 2) > 0.

44) a) (Á A -1 )‘X X = 0.
b) Tenemos que [detjVf —(—l) n]d et(l —M ) = 0.
■T ir·

c) d et(I + M ){det M - I) = 0.

45) a) K er( /) = N . T iene el vector base (1, —2,1).

b) a e N , im plica {a}1 = R3; si a $ N , {a} es el hiperplano de R ! «1«
ecuación f( x ,a ) = 0, x 6 R3.

46) e\ = ( 1 ,1), e2 = (¿, -» )·

458 /A lgebra m ultilineal

47) q(X ) = ‘X (M ‘M )X = l(‘M X ) ■ (l M X ) = l Y Y = y \ + . . . + y l > 0 ya que

lM X es de tipo n x 1 unicolumna.

51) a) La form a bilineal sim étrica de q es !¡(xy' + y x ' + z t' + tz '). d etg = i .
b) Signg = (2,2).
c) (colum na)j ■ (colum na)’ = Sj; (filas),(filaLs)J = ój.

52) Esa base existe (e¡ , . . . , e„), ta l que /(e¡,e< ) = 1 con 1 < i ^ s; /(e^ .e^ ) =
- 1 con s + 1 ^ j í s + t y f ( e k, ek) = 0 con s + t + l ^ k ^ k , k ^ n.
Entonces los vectores apropiados son

e' = e< + ea+ l, e' = - e , + ejt e'k = e*.

62) ||x | = |x |, d (x ,y ) = | x - y | , |x + y| $ |x | + |y|.

65) Elipse, hipérbola.

Los vectores propios de T de longitud 1 son los vectores unitarios sobre los
cuales la función x >— ► (T (x)|x> alcanza su m áximo y su mínimo, y estos
corresponden a los ejes mayor y menor.

f 2 2 - 1 \
66 ) 2 - 1 2 A( = —3; A2 = A3 = 3; vi = (1, —2 ,1) de —3.
- 1 2 2
V
El subespacio propio A = 3 es de ecuación x —2y + z = 0 de él se tom an dos
vectores ortogonales y q ( x ',y \ z') = —3x'2 + 3y'2 + 3 z '2.

! Mu Mu —M u
67) M = M\2 M22 “ Ai32
\ —M i 2 — A /2 3 M33

b
68) M S = . Si a2 + c2 > 0 los autovalores satisfacen a Ai = —A2 e R.

Si a 2 + be < 0, entonces, Ai = A2 6 C; a2 + 6c = 0 = > Ai = A2 = 0.

69) a) y (x ,y ) = 0 /( x ,y ) = - ^ //(x ,x ) /(y ,y ) x + Ay = 0 (Desigualdad de

Schwarz). Si x * 0 y y * 0 => - j f i — = - jJ L - x° = y°.

b) E ' tiene bases ortonorm ales ( e j , . . . , em) m ^ n.

x - yx e E ' si, y sólo si / ( x - yx , e¡) = 0 V i: 1 $ i < n.
Vx = E l i /(x,e¡)e< .
c) d ? (x,y) = ||x - y z + y x - y||2 = ||x - yx||2 + ||y, - y||2.
70) e , ( l , 0 ,0 ,1 ), e2( 0 ,1 ,0 ,1 ), e3 - (0 ,0 ,1 ,1 ), e4 = (o, l) .

71)

eos 9 —sen 9
M (u ) = 0 e R, fee N
(—1)*+ I sen0 ( —1)*+ I cos0

e cosh 9 senh 9
M (u) = ER, £,£' = ±1.
ee' senh 9 a’ cosh 9

/ > ‘ \
72 Ti x ' + y' - x ' -I- y '
83) q (x', y') = x '2 + 3y'2, P = x = — — . y =
V2
\~ T i T i)

^0 1 ^
85) a)
a) 1 0 2
2 O)
b) No
,rí | 2\
c) i o 3
\2 3 3J
d) No.
^3 4 0^
e) 4 0 0

Vo 0 V
94) y / ( x - y y + y 2, n/5, 1; 1, 1, n/2.

95) Se resuelve la ecuación diferencial

(x2 - 1)P ‘ - (2nx + 26 + A)P = 0.

Valores propios Am = —2(m + 6) con —n ^ m ^ n .

Vectores propios Pm(x) = (x + l ) n+m(x - l ) ’*-m .

99) A sim étrica y real es diagonalizable y entonces existe P tal que D = P ~ l A P

A = P D P -K E xiste Q = P sfD tal que A = P sfD ■ sÍD 'P = Q lQ-
104) Como existe B 1, entonces p ara todo 0 / X e ¡R " se tiene B X = Y ^ 0,
0 < <Y|Y> = (B X \B X ) = ‘( B X K B X ) = ‘X ( ‘B B ) X > 0.

106) U seco s(íT y )·

111) · = ( | > es una form a bilineal, sim étrica, positiva y no degenerada.

<X|V0
113) a) X Y = |X || · 11^11 eos<9 =» eo s6 =
* llv l'
9
b) eos 8 =
V42Ó'
v is
c) eos 8 =
6 '
2
d) eos# =
v/210'

120) c) No.

Capítulo 4
7) Intercam bie la prim era y la tercera colum na, luego la segunda y la cu arta,
después, desarrolle por la prim era colum na; finalm ente, factorice.

8) D esarrolle por la cu arta colum na en dos etapas; factorice.

9) P a rta de la identidad

a i í »i -1 0
ai 61 ai 0\ a 2 í>2 0 -1
X
Q.2 ¿>2 Q2 02 0 0 « i 01
0 0 a 2 02
Luego a la prim era colum na sumemos a i veces la tercera más a 2 veces la
cuarta; finalm ente a la segunda, sumemos b\ veces la tercera m ás 62 la cu a rta
 columna; obtendremos:

0 0 -1 0

0 0 0 -1

Ojú! + 02012 blQl + 62 Q2 Û1 02

0-i.fil + 0 .2 0 2 b\ 0 \ + b2 0 2 A 02

CLlOtl + G2 OC2 b iQj + 6202 -1 0

J
a i/?i + 0.2 P2 b\ 0 \ + &2 Æ2 l 0 -1

10) El producto propuesto es equivalente a:

ai Í>1 Cl -1 0 0
a2 62 C2 0 -1 0
03 63 c3 0 0 -1
0 0 0 ai a2 Û3
0 0 0 01 02 03
0 0 0 7i 72 73

Luego se agrega a la prim era columna la sum a de los productos de las tres
últim as columnas por 0 1 , 0 2 , 0 3 respectivamente; a la segunda columna, la
sum a de los tres productos de las tres últim as columnas por 6 1 , 6 2 , 6 3 respec­
tivamente; a la tercera columna, la sum a de los productos de las tres últimas
columnas por c i , c 2 ,c3, respectivamente. O btendrá:

0 0 0 -1 0 0

0 0 0 0 -1 0

0 0 0 0 0 -1

ÚlCki + Û2Û2 + CI3Q3 b \c t i + 6202 + 630:3 C1 Q 1 + C2 Q2 + C3 Q3 «i 02 03

d iP i + 0.202 + a 303 b \0 i + b202 + 63 /Î3 C \ 0 \ + C202 + C303 01 02 03

a i7 i + °272 + a 373 f>l7l + *>272 + í>373 Cl7l + C272 + C373 7l 72 73

De aquí obtenemos la respuesta. Existe otro método para calcular el producto
de determ inantes.
11) Exam ine la diagonal y los otros elementos de M y observe que
( D 0 0 ^
12)

ai 61 <*1 Pi aiQ , + bi 0 i a 1Q2 + b i02

y
A

OL2 62 a 2 02 a 2a i + b20 i a 2a 2 + b20 2

UlCkl 4· a 20 \ O lO o + a 202 a i a i -+· b\0c2 a i0 i + b \0 2

b \Q 1 + b20 \ ¿lC* 2 + b20 2 a 2 Q( + ¿201 0.201 + b20 2

CllQl +02*2 a l 0 l + <*202

6 lQl + 6 2 Q2 + b20 2

= CL\b2 {a\P 2 ~ &20 \) ~ a 2<>l(ai/32 - OI2P1)

= (a 162 - a 2 bi) x ( o \02 - a 2 /?i).

18) (<»162 - a 2bi )2 = (a2 + a ^ í ^ i + ^2) — (a i^i + °2fc2)2·

20 )

al b\ Ci ai 6 '. Ci a i 61 cí
D ' = D'a + D'b + D'c = a 2' 62 C2 + 0-2 b'2 C2 + a 2 b2
“3 i>3 c 3 a 3 b3' C3 03 63 £3

22) z ( z sen2 9 — a 2 —62 + 2 ab eos 0) = 0.

23) x (z 2 — a 2 — 62 — c2) = O, entonces x = ± V a 2 + 62 + c2 =diagonal de un
paralelepípedo.

24) abe — x(bc + ca + ab) = O, entonces j ¿ + 5 + j , si a, 6, c son los radios de

los tres círculos circunscritos a un triángulo dado, z será el radio del círculo
inscrito en él.

26) Use la relación del problema precedente y multiplique por —1 ciertas filas, y
una columna apropiadas.

27) En el problema ( 4.25) se obtuvo —a + b eos C + ecos B = O, a eos C — b +

c eos B = O, a eos B + b eos A — c = 0 . Tome como incógnitas los ángulos B y
C y obtendrá:

a 6 c a2 b c
6 - c eos A a 0 = 0= 6 —ccos A 1 0
c —b eos i4 0 a c — b eos A 0 1
 de allí se sacará:

0 b c 0 b c
a2 = — 6 —c eos A 1 0 b 1 eos A
c — b eos A 0 1 c eos A 1

32) Un polinomio f ( x \ , . . . , xp) de p variables es homogéneo de grado n si es la su­

m a de monomios de grado n, vale decir, si / ( A x i , . . . , Axp) = An / ( x i , . . . , x p).

b) Desarrolle el binomio en el segundo miembro e iguale la parte real e

imaginaria.
e) Exprese eos X* como polinomio de eos x*, entonces el sólo conocimiento
del monomio de más alto grado permite el cálculo.
f) Tropezará con el determ inante de Vandermonde.

33) Ponga M = (A^), M \ = (B¡) y Ai2 = (C'y) y cuando escriba la definición

de determ inante verá que entre todos los térm inos e(j>)AP
y . . . A ^ ™ + * ^ sólo
se tom an en cuenta los térm inos que corresponden a la permutación p que
cumple con las condiciones:

1) p(i) e {1 , 2 para i * 1 , 2 , . . . , n; o
2) p (n t + t') 6 {ni + l , n i + 2 ,... , n i + »12 } para i = 1, 2 ,..., n i.

El resto de los térm inos son nulos.

44) c) d e t/jj fcj( » ', / ,£ ') > 0 porque las dos bases tienen la misma orientación.
Sean ( x i , y i , z i ) , ( i 2 .V2 . 2 2 ) y ( i 3 . y 3 . 2 3 ) las componentes de ( ' )
con respecto a ¿, j, k, luego

*1 yi 21 xi X2 x3

*2 y2 22 = yi y2 y3

I 3 V3 23 21 22 23

xi + y? + z ? i i ï 2 + y i y 2 + Z122 Z 1Z3 + yiV3+ 2 t 2 3

*2*1 + ViVl + 2221 A + vi + z2 *2*3 + y m + 2223
13*1 +y3Vl232l X3 X2 + yzV2z3z2 x l + y ì + z3

1 o o
o 1 o
o o 1
 d) Tomemos o tra base (i ' , j ' , k ') ortonorm al positiva. Tenemos

d e W K , V ', V ") = d e t(i, V , V ") · [d et(<iM)( ¿ ', / , k') = 1],

e) det es una forma m ultilineal alternada, aplique el teorem a.

f) Que V, V ', V " sean linealm ente independientes, que formen una base de
sentido positivo, que formen una base de sentido negativo.

Capítulo 5
1) a) 6e* a e2 + 2e* a e3 —e2 a e3.
b) 0.
c) —3e* a e23.
d) 4el a e23.

e) e 1234S.
n gl23S _ c 1234 _ g134S

7) a) 2.
b) 0.
c) - 3 .

8) a) ¿ 3 .

b) #
9) 1/2.

10) Sea Pi(x) = x , entonces p¡(x + h) - p(x) = hi con A t = 1, = 0 p ara j i,

£ = 0.

16) u p = p ld x i a d i2 a ■·· a d xPl a dxp , wp+1 = 0.

17) h es sólo altern ada para i i , . . . , x p separadam ente. Lo mismo p ara x p+i , . . . ,

18) a) 4xy dx a dy.

b) 2x y sen(xy2) dx a dy a dz.
c) —f d x a dz
d) 3 dx a dy a dz
e) 2z dx a dy + 2xy dx a dz + x 2 dy a dz.
f) 0.
19) a) O si r es par, —2dw j a dw2 si r es im par,
b) 0.

20) dw = — n dx¡ a ... a dx¿_ i a dxi a dx¿+i a ... a d xn .

21) q a /3 = (C dx — A d z)(dy — dz).

24) Tome la definición anterior.

25) b) d x i(M ,X ) = U i(X ) = x, ¡dependiente de M , entonces cj m (X )

= ¿ A í (x ) x í .
c) d f : U — ► Rn* es la aplicación derivada / ' y, por el cálculo diferencial,
se tiene

n ()f
f'( M ) X = V f x l (M )x i, entonces (d /)(A Í;X ) = ^ ——(M )x¡.

26) Aplique d(cjj a w 2) = d u i i a u /2 + (— l)pwi a c L j 2.

27) Use tam bién d (fui) = d f a cj + / du

du = ¿4 a dx i a ··· a dx¡p + .4 d(dx<,) a dx¡, a ··· a dx¿p

H-----± A d x ix a ··· a dxíp_, a d (dxir)

Pero d(dxi) = 0 , . .. ,d ( d iip) = 0, entonces

dD\ dDi dDi

28) b) dw = 0 = 0
dx dy dz

29) u) = u>i d x ', u ' = u/í dx2 a dx3 a d x4 + w 2 dx1 a dx3 a dx4 + Wj d x 1 a
dx2 a dx4 -t- u>4 d x 1 a dx2 a dx3. Entonces w a w' = (uiiuij — w 2 u/ 2 + —
CJ4 CJ4 ) d x 1 a dx2 a dx3 a dx4
 9) A s í ( A + l A) + ^ ( A - t A).

12) P a rta de u(e3) ® i'(efc) y use E/y y V»,*.

16) Razone por inducción m atem ática sobre p, fijando una de las variables que
están en / .

17) Considere la aplicación (z, y) ■— ► z · y de M 2 en M como multiplicación de

enteros módulo p.

18) Razone en los casos: E * R, E* x £ 2 T®'J· R , E x F — R.

19) Si (e¡) es base de E, entonces A(e¡, ® · · · ® e ^ ) = -¿(e*, ® · · · ® A(e‘, )) Pero

e y ® · · Oe;,, es base de T£(E), así A está bien determ inada en forma única
por linealidad. A ^ existe:

A(p)( / ) = A ^ i r ^ d , ® - · ■ « * , ) = / i , - i' e l l i4(eÍI) ® · . · ® A{eip).

41) El cambio de base con P da: e* = Pjef, e¡ = Q ^t h, entonces

¿ T ; = ¿ T ( e‘, e<) = Y ¡ T « E l ® E m (ei , e i)

i= 1 t= 1 i,l,m

= T ’i P Í Q T = T * 5 lm = 2 IT' = invariante.

X¡7V = ^ T ^ S u S m , = T ^ á ím = T¡ = invariante.

45) Los números /,P j son las componentes del tensor /® g , g ,/j las del tensor g ® /,
entonces los números Ty son las componentes del tensor / ® g ~ 9 ® f = / a j .

46) Calcule T ^(A iX + Z, + 2 ') , use la linealidad de la traz a y de la traspuesta,

n = 1 : T A( X , Y ) = £ A y z lVj e M l x l ( A).

47) Calculemos T ( z , y ) = T ( ( z ! ,z 2), (j/i.y í)) = £ T y z ¿ y j = ‘•XTY con T 6

M 2 ( K ) esto d a T , el cual está com pletam ente determ inado por los cuatro
escalares Ty = T ( e iyej) o m atriz 2 x 2, y recíprocam ente nE es finito y
T (z , y) = ‘X T Y este es el valor de todo tensor p ara alguna m atriz T e M n( K )
y recíprocam ente: a toda m atriz T e M n ( K ) corresponde un tensor T tal que
T [ti, ej) = T y.
 1 1
b) P =
-1 1

O O
c) V = l P T P =
O 4
d) T (x ,y ) = 4x'2;¿ con x = ( i'l , i '2) y y = (y í.y i)·

. · . · . .· t t

55^ d x ' = ¡fy7' y3' y' = &F ’ = t e * 6’6j = 5y>Ci’ U = U 6 ‘ =

u'Q{e'j = d ’ e’j = a J P )'e , ■» u* = P j u 3,u J = Q\v-X.

56) Tomemos y' = y ( x 1,· ■ ■, x")>

5y' <?2 x a dx° d 2 y' dx 1
dxa dykdy' dy 1 dx 0 dx° dy

b) Luego se multiplica por -r— y sumamos £ .

oy' i
d2x _ / d xx \^ 3 d^y
c) Caso especial y = /( x )
’ ¿y 2 \¿ y / dx 2
57) 1, - 1 , 1, 0, 0; 0, - 1 , 0, 0, 0.

0 cuando dos o más subíndices o superíndices son iguales.

+1 cuando r st y m n p difieren por un número par de
60) a) ¿S* = permutaciones.
—1 cuando rs t y m n p difieren por un número impar de
permutaciones.
b) SXS, = = C n l + «K22 + C n3-
c) ^mn = ^mn3 ^ 0 si m y n es una perm utación de {1 , 2 }, vale + 1 ( - 1 )
para pares (impares).
’0 cuando dos de los subíndices o superíndices son iguales o
cuando los superíndices no tienen los mismos valores que
los subíndices.
s ra =
umn +1 cuando rs y m n son la misma permutación de los mismos
dos números.
—1 cuando rs y m n son la misma permutación opuesta de los
[ mismos dos números.

6i) d) - 1w i+ « ) - { ; ¡ j ; ; .
 e)áj = í ° S[l* j .
[ 1 si i = i

62) <5M, con t = /, j = J , S¡.¡ 0 si kl tom a los valores I,

S /j —ó'/i = 1, entonces ó l / B kt = 6 ¡ jT ,J + 6 jJr T JI = B ,J —B J t .

66) K ' = P K t entonces K 'M = ( P ) MK M .

T jí = P MQ im P?P£T?p de aquí que ( K '- MT')C) = Q'mP ? P k {K ~ MT™p).
Esto perm ite transform ar tensores relativos en absolutos y tra ta r siem pre con
éstos últim os.
El Jacobiano es
ijk d x 1 d x 1 dx3 rjt d xr d x’ d xl ijk
J = = £ J — — t- t, entonces Je = - ^ — -T— ^ - r S 1 ·
d y' d y1 oy d y' dy] oy

67) |Q |ev »‘ = d et P = |P | = |Q | = 1. Entonces e 'rjt =

l-P|QrQJQfc£lJ,Ci ^ Y £ tienen las mism as com ponentes cualquiera que sea
el sistem a de coordenadas.

68) |P |£ r„ = P rmPsnP (p£mnp, entonces £r„ = \P \~ l P¿Pj Ptk£l¡k. e' y e tienen las
mismas com ponentes independientem ente de las coordenadas.

79) £\2. ..N = \ J \ Q u Q 2 j - - Q Nn£ij...n = |^ |2 = 1, así £ tiene las mismas com po­
nentes en todos los referenciales.

86) Tomemos T* 9 T — ► T ( x i , . . . , x p, / 1 , . . . , / , ) , T es sim étrico para las com po­

nentes x a y xg si T no se a lte ra por el cambio x a «— ► x¡¡ y se tiene T ,; = 7^*.
Se cam bia de signo es antisim étrico y
^ m¿l ...ip

Tiene que especificar la sim etría (o antisim etría) con respecto a qué índices.

87) a) Trivial.
b) ( | ) define a cada espacio como el dual del otro; al dem ostrarlo proce­
demos así: tom emos u n a form a lineal /* : T £ (E ) — ► IR /* e [T ^ E )]* ,
probarem os que entonces existe un tensor único / e T £ (E ) asociado a /* ,
de m anera que la form a sobre T *(E ): t — ► ( í |/ ) = /* ( 0 se identifique
con /* , Vt. Pongam os en la definición de /* su im agen en una base

r k ® · · · ® e ,, ® ® ■ · · <g> ) = //;·/;

Tam bién / queda perfectam ente definida por

f = f t ::!;e» ® · · · ® e*. ® e<‘ ® ■ · · ® ei" 6 T^ E'>-

Ve
jnario.net

Entonces <t|) = /* ( í) = ( / |í ) V t. De aquí resulta la unicidad: [T ?(E )]' a

r — f 6 I J ( E ) , y p » ( £ ) ] · = T } (E ).
R ecíprocam ente, con un método análogo se dem uestra que dada una
form a lineal T£(2?) — ► R, se le asocia la existencia de un tensor único
í e T g (E ) tal que la forma que envía / 6 Tj¡(E) en ( í|/> sea igual a la
forma dada. Así [T’ (.E)]* = T £(E ).
c) Xi ® · · · ® /* ® · · · ® / p* genera a T%{E).
f) L a condición de la aplicación E — ► E * , x —» (x | cuyo valor en y es
<x|y> = (x |y debe preservar la longitud.

88) b)

(Vo, ···,¥> -.) + (V 'o,-..,V 'n) = {<Po + V 'o,·.·) (grupo)

{<P0,■ ■ ■ , ? * ) a { x p o ,···,^) = (nO>V2, ■ ■ ■ , V n )

con r}q = 1^0 A t/>, H-----+ tfiq xjj0.

E ste últim o es distributivo respecto a la sum a, y no com utativo si
d im £ > 1.

91)

(x a y ) i j = A ( x ® y) = A { x 'y i ) = x V ~
( 0 x*y2 —x 2y i X l y 3 — x 3y 1 ^

—(x ly2 - x V ) 0 x2y3 —x3y2

- ( x l y3 - x3y ‘) —(x2y3 - x3y2)

n (n - 1)
c 2=
2!(n - 2)! 2
(V12,VÍ3,V'3i)CP = C r p.
92) R3 = R3* es un espacio euclidiano orientable.

ro t,j(V ) = diVj — djVi en base ortonorm ales

(ro t V)* = ro t‘ V = e ^ r o tÿ V .

93) c o s#¡j = 9ü
\j9 n 9 ii

1 CO S # 1 2 COS $ 1 3

CO S # 2 1 1 COS # 2 3

COS 0 3 1 COS # 3 2 1
 / j w w w .elso luck

472 /A lg eb ra m ultüiaeal
mumiiiiumiuiwuiuuu

97) Por ser lineal en los 1 + p + q argum entos o com ponentes. Razone por analogía
con T del teorem a 15. Use la definición 33.

99) a) k = 0.

1 1 dx'a dxi dx'° dxi ° a'

100) a) dx* = ?T T-dx».

dx **
dx^ dx^ i » t
9a0d 7 ¿ d ¿ ¿ d x> ld x'' = 9 ^ d x ^ d x v.

o) d e . . de, w L » d„ g j . V
y' = J 2g seudoescalar (peso 2), densidad escalar,
d) hg = 1 = h ~ lg', entonces /i' = J ~ 2h = Jfe2/i.

dx dx dx 1
101) D ' = = Vff D>.
5x' dx> dx'

T
102) (-
~ sTa

dx1 0 0 0
0 dx2 0 0
105) d T = = d x 1 a d x 2 a dx3 a dx4 = dx1dx2dx3dx4.
0 0 dx3 0
0 0 0 dx4

106) V ^ d T = ^ d T .

108) Se transform a como en un cambio de base o referencial.

109) c)

K llt y
112) ( V ° ) P y (V a )P. son las com ponentes respectivas del vector V“ en los puntos
P y P '.
Por definición

S '- g v . P ' V - ( | £ ) /><K·)«

Como estam os en coordenadas rectilíneas, entonces el cambio de coordenadas
es una transform ación lineal y para las m atrices del caso se tiene

dy - = m ( & \ constante.
dx'a \á x a ) p \ d x a ) pp·,

De allí que [(V '°)p — (V a ) p,] es un vector (tensor) de la misma variancia, es

decir, contravariante.

114) En coordenadas curvilíneas y ' es función de Xa en general no lineal, entonces

dy1 f dy1 \
la m atriz - — no es constante en todos los puntos considerados: - — *
dxa \3 x a J p

Entonces
p·

D - < W - (V V - ( g ) ^ ( V ) ,. - ( | ¿ ) p I V ) ,.

De aquí se infiere que D no cumple la ley que define a un vector o tensor.

115)

=r d xr d xn d xp
3t d xm d xs d x1 np
dT^t _ dxr d x" dxp d xq dT™p ^ d xr d x n d2x p d xr d2x n dxp
dxu d xm d x3 d x1 d xu dxq + dxm d x1 d xld x u np + dxm d x‘ dxu d x‘ np

d2x r dxn dxp d xq , ' m

Tn n ·
dxmdxq dx1 dx1 dxu np

E sta relación no es la ley de transform ación de los tensores.

dT' dTm
116) - £ ■ = (P n )P ^ Q Jn Q ? ^ f , P y Q constantes.

119) d) e i a e -i = £ i 2 * e * = S m e i + £12262 + £12363 = e 3 ·

 P¡j XiVj XjVi'
f) x A y = e[(x2í/3 - X3Vi)ei + (x 3y i - x m ) e 2 + (x1y2 - X2Vi)e3]
120) a) [eie 2 e3] = e ^ e i · ek = eijk.
d) (x a y)-z es invariante en a y ·. Se prueba que £ijkXiyjZk = £i'j‘k'Xi-yj‘Zk·.

121) P,j es la m atriz del cambio de base. Entonces

Xi'Vi- = P i'iX iP i'jyj = P i'iPjj'XiVi = SijXiyj = x,y, = invariante.

(Aquí se ha usado la convención de Einstein con índices repetidos pero en la

misma posición inferior).

122) a) e¡< = entonces £i>j-k’ = P i'iP y jP k'k£ ijk .

b) £' = £i>2<3 > = (Pi'iP2'2P3'3 + P i ' i P v z P y i + P r3p2'iP 3'2 — P y i P v i P y i —
P l ' l P 2 ' 3 P 3 ' 2 ) e i 23

P l 'l P l '2 P l -3

P*i = Pv 1 P 2 '2 p 2'3 = (fy )-1

P 3 <1 P 3 <2 P j '3

/

c) c cam bia de signo.

d) Xi - PijXi-, Vk = £ijkXiyj = Pkk'Zk· = £¡jk Pti>P^-Xj<y¿<, multiplicando
por Pkk· se tiene: (Pkk>Pkt> = áfc-j-)

V!· —£ijk P it<Pjj' P w x v y j ' — £\'¡'i'x\' yj' ·

a b
123) a) ±1 y con a, b, c arbitrarios que satisfacen la relación a 2 +
c —a
be = 1.

b) Ambas.

125) Sí, ya que y P r. ( s ) = « = - g , (P r. ) ’ = Pr„

127) / s(x, y) = i ( / ( x , y) + / ( y , x)); /„ (x , y) = i ( / ( x , y) - / ( y , x))

/( x . y) = /»(x, y) + /a (x , y)) v (x, y) = > / = / , + / a .

128) b) Sea la base ortonorm al (e<) y x, y, u. Entonces u* = T ^ y , , 7Y, = M (T , (e¿))

y /( x - y ) = XiUi = TijXiyj = x<y>T(e¡.e,).

£
■
 c) Si T es una transform ación lineal de la m atriz ( l y ) , entonces TXJ es la

m atriz de una forma bilineal o tensor de especie . Recíprocamente, si

Tij es un tensor y x e 3E un vector arbitrario, entonces, u, = TijXj

son las com ponentes de un nuevo vector u. A(x) = u es lineal y A es la

transform ación lineal de m atriz T tJ.

129) a) ( 4 ,4 1 ,- 3 )
b) (- 1 , 2 , 1 )
c) 0

d) 0

e) 143
f) 9
g) 6
h) 0.

130) Los índices i e i' pertenecen a coordenadas diferentes. P no define una forma
bilineal, sobre 3 E.

131) a) A X = A x 'e i = x 'A e i = x *a<.

b) V = ± [e ie 2 e 3 ] según la quiralidad del triplete de base.
f) det A es justam ente la magnificación (homotecia) del volumen bajo trans­
formación.
V Vx V
g) y - = y - => y - = |.4| = medida de magnificación de los volúmenes como
resultado de una transformación. Si |A| > 0, entonces Vx y Vv tienen
el mismo signo, entonces se preserva la orientación de los vectores. Si
|A| < 0 , la transform ación A cam bia la orientación de los vectores en la
orientación opuesta.

132) a) Ya depende de la escogencia de una base.

b) e*- = Pi.id.
c) P i’i P i ’j = 5¡ j , T i-ji = S ijT ij = Tu.

d) Tu es (p—2 ) lineal en x 3, . . . , x p, y no depende de la escogencia de la base.

Si x 2 = x'2ei etc., entonces 7 ( 1 ! , x 2 , . . . , x p) = xj • • • x^T( e¿ , e 3 , efc........
em). Pero T¡j = x j · • ■ T ijk...m ya que x \ = 1, x f = 0 si » * p y x j = 1,
x 2 = 0 si q ¿ j.
133) Si sim etriza / : / , = j[ /( x ,y ) + /( y ,x ) ] , entonces /( x ,y ) = f ,( x , x) = q(x)
=> f * fa-
134) Obsérvese que T ijk = Tjik = - T jk , = - T k}, = Tkij = Tik j.

135) Estudie separadam ente los térm inos con i = j y i ^ j .

136) A grupe térm inos sim ilares; disponga los coeficientes de distintos Xi\)jZk iguales
a 0 y use la sim etría T ,jk .

139) a) SijXiXj = 1 = x 2 + x 2 + x 2 = 1: esfera unicidad (radio 1).

b) TiTjXiX j = 1 = (T¡x¡)2, entonces T,x¡ = ± 1 : par de planos paralelos
sim étricos con respecto al origen.
c) x 2 + x 2 + x 3 = jj: esfera de radio real o com pleja.

d) A xjij = A|x | 2 = 1, esfera de radio -j-,

e) (A iX i)(B jX j) = 1 o xi<x 2> = C (después de una transform ación de coor­
denadas apropiada).

140) a) x^ + Xj = 1
b) x i x 2 ( x i + x 2) = 1
c) x 3 —3xy 2 = 1

adem ás,

/( x , y) = SijX iX j => — = 2SijX j = 2 tij.

/ Ai 0 0 \
142) a) S = 0 A2 0
\ 0 0 A3 J
Son tres dilataciones o contracciones sim ultáneas del espacio a lo largo
de los ejes ortogonales e i,e 2 ,e 3 , con coeficientes de dilatación Ai, A2, A3 .
Si Ai = A2 = A3, S es una hom otecia.
Si Ai = A2 =f A3 , 5 es una hom otecia en el plano de los vectores ei y e2.
b) T (x, y) = <x|S(y)> = A.x;y¿.
c) (x|S (y)> = <5(x)¡y), lo mismo p ara T: sim etría.
 d) T (x , y) = A jif + X2 X2 + A3 I 3 .
e) A izj + A2 I 2 + A3 I 3 = 1 : ecuación de una superficie cuadrática centrada,
los ejes de sim etría son los ejes coordenados.
f) i) La superficie es un elipsoide; ¿i) hiperboloide de un m anto; ¿ti) hiper­
boloide de dos hojas; iv) elipsoide im aginario; v) superficie de revolución;
vi) esfera.

143) Tomemos la base ortonorm al (e¡) y los vectores x = (i* ), y = (y‘), u = (u '),
= A ijy j, f ( x ,y ) = Xí Uí = A ijX iyj.

144) Si g es una aplicación lineal con m atriz (A y), entonces (A y) es la m atriz

de la forma bilineal: /( x , y) = (x|A (y)> y A ,, es un tensor T . Inversam ente,
dém osnos el tensor de segundo rango (A y) y x e 3£ , entonces, u, = A yiy
son las com ponentes del nuevo tensor u = <?(x), y y es lineal de m atriz (A,.,).

145) <x|S(y)> = /( x , y) = <y|5(x)> = /( y ,x ) .

148) a) | 1 J , dilatación o contracción en el plano, a lo largo de los ejes

\ 0 A2 J
e\ y e 2 ortogonales, los coeficientes de dilatación son Ai, A2 .
b) Hay dilatación acom pañada de reflexión con relación al eje e 2 - Lo mismo
para A2 < 0 .
f i o
c) I : dilatación en la dirección e 2 .
0 A
1 0
proyección paralela a ei.
0 0

d) 5 = ( ^ ^ ] : desplazam iento no sim étrico.

T (x , y) = <x|T(y)> = n y i + Aix2y 2 + x 3y3·

T no sim étrico.

Af = ‘ A = ^ ^ ^ ^ : desplazam iento en la dirección de e2.

149) a) T = i? , x \ = 1: un par de rectas paralelas a t 2 -

b) T = - x j —X2 , x \ +x% = —1: círculo de radio im aginario.
c) T = x | + 3x2, X2 + 3x2 = 1: elipse con semiejes 1 y

d) T = x f —x \ = 1: hipérbola equilátera.
 e) T = A li2 + A2 I 2 , A li2 + A2 X2 = 1; elipse si Aj > 0, A2 > 0; hipérbola si
AjA2 < 0; elipse im aginaria si Ai < 0, A < 0.
f) T = i j + X x\ = 1: elipse si A > 0; hipérbola si A < 0.

150) a) T = 12 = 1: par de planos paralelos al plano ( e i,e 2).

b) T = x \ + x \ = 1: cilindro circular recto.
c) T — x2 + x \ —X3 = 1: hiperboloide de revolución de una hoja.
d) T = —x , + 2x2 —X3 = 1: hiperboloide de revolución de dos hojas.
e) T = a,i<ijXiXj = 1 o x ] = C: al pasar a o tras coordenadas un par de
planos paralelos.
f) T = (ctitij + b ,b j)x ix j = 1: cilindro elíptico.

151) a) T ( x ,y ) = <x|¿<¿e(íí)> = (x |t/), T es el producto escalar de dos vectores.

T es sim étrico, id e lo es.
b) T (x , y) = (x\h x(y)') = <x|Ay) = A(x|y>. T es el producto escalar, salvo un
factor A. h \ es sim étrica, T lo es. M atricialm ente, M (h \) = M (T ) = Aá.j.

( eo s9 —se n 9 \
c) Re = I ; no sim étrica.
y sen# eo s9 J

T (x ,y ) = <x|R o(y)) = i i y i eos# —i i y 2 sen0 + X2 yi sen0 + X2 V2 eos#

= (xiV \ + X 2 y 2 )c o s 9 - (x iy 2 - X 2 y i) s e n 0 .

T no sim étrica

H-0) = «(9)·
—sen 9 eos 9

d) A = I ) no sim étrica, su T asosiada es no sim étrica y es tal que

0 1
T ( x , y) = <*|A(y)> = Xiyi + Ax,y2 + x3y3·
A» = tA = ^ ° j es, geom étricam ente, un desüzam iento en la di­

rección de e 2 -

152) A — ► A debido al cambio de coordenadas (base) A ■ B ' = C ?. E sto

opy ijk ' ' ijk 3
dy' _ dyh dx^ dyk dx^
implica: i - — B ° = -----= —--------------- r—r .4 B a . A hora m ultiplicam os
¡jk dxa dxy dy> p dx’1 dy> ap-,
 , . , dxa dy' dxa , „
cada m iem bro por -z— B a y — ------- = 1. Se tiene
dy' 1 d xa dy'

A - A
íjk d y ' d i'1 dyi affi K p-

153) dx y dy son tensores de especie [ _ ) con realción y diferentes bases, — g es

de especie

Capítulo 7

1) P = lP A P =

o N
0
lP A P = P = o
-1 4
-4 j

7) b) u(C) ft C.
d) dim C = oo.

9) Fije y, ponga z ■-* f ( x , y ) e E * . Existe un vector único y' e E tal que

/ ( z , y) = (z |y ), luego defina u 6 L (E ,E ) así: u(y) = y'. L a unicidad le da
/ ( i , y ) = <X(z)|y>. De aquí <u(z) - w '( z ) |y ) da u (z) = u '(z ). / — ► u¡ único
tal que /( z ,y ) = (u /(x )|y > . Además, v.f+ \g = u¡ + Xug, = 0, equivale a
/ = 0.

11) P a rta de / ( z + y ,x + y) y f ( x + ¡y, z + ¿y); desarróllelos. Los núm eros reales

son iguales a los complejos conjugados. Use factor i y sume.

12) a) Tome / ( x ,z ) = £ A kj x j x k .

13) g una forma sobre el espacio de las m atrices columnas. Si P ^P = A, g es

herm ítica y g ( X ,Y ) = ( P X ) \ P Y ) ^ 0. Si P es invertible y X * 0, enton­
ces ( P X ) '( P Y ) > 0. Recíprocam ente, g positivo im plica que existen m atri­
ces columnas M i,. . . , M n tales que g (M i,M j) — M ¡A M j = <5,;· Es decir,
M ^ A M = I . Si Q es la m atriz con colum nas M i,. . . , M n , estas form an una
base, Q es invertible y poniendo Q -1 = P se tiene A = P f P .

14) b) Rotación en el plano z —y, alrededor del eje z que lo deja invariante por I.
 y

15) Tenemos x e £ , /( tx ,tx ) + f ( x , x ) = 0 , ¿2 = - 1.

16) Existen bases ortonorm ales. A herm ítica implica que es diagonalizable, y existe
una m atriz unitaria U tal que U ~ l A U es diagonal. A n tiene límite, esto implica
que U ~ l A nU tiene límite. Si A i , . . . , Ap e R son los autovalores de A, entonces
A, = 1 o |A¡| < 1 para 1 < i < p.

30) Sea /( x ) = A; f ( i x ) = ¿A, pero A y ¿A no pueden ser al mismo tiempo imagi­

narios, al menos que / = 0 .

39) f ( x , x ) = |x i | 2 + · · · + |x „ | 2 > 0 Vx * 0.

59) b) dim r E* = dim r ( í £ * ) = 2n (sobre R).

dim r E® = dim s ('E * ) = 2n (sobre R).
c) Si / 6 E* y f e £ * , entonces / ( Ax) = A /(x) ya que / es C -lin e a l, pero
/ ( Ax)_= Á /(x), ya que / es antilineal, esto implica (A — X )/(x ) = 0 y
(A — A) e C, de m anera que / = 0, y el espacio subtendido o generado
por E * y E* en E® tiene dimensión, sobre C, 2n y es todo'\E.

60) b) Sea: Eo 3 (x , y ) >-* (x,y) G E © E esto es un isomorfismo C —lineal.

c) V / 6 E* tenemos / = / i + / 2 donde f \ es C —lineal y / 2 es antilineal, esta
últim a es tam bién una aplicación C —lineal: Ü — > C, por consiguiente
( / 1 . / 2 ) define una aplicación C -lin e a l /* : E 0 — * E 0 dada por /( x , y) =
/ 1 (1 ) + / 2 ( 1/). con x e_E y y e E\ de m anera que /* e E¡. La aplicación
: E® 3 / — ► ip ( f ) = /* e E ¡ tiene Ker (y>) = (0}, de donde dim £® =
dim E¿ = 2 n.
d) W = E \ ( £ ) · = £ ' .

Capítulo 8
( 1 0 0 ^ ( 1 -1 +t 5 + 9t ^
12) D = 0 2 0 ,P = 0 1 —5i
0 -3 8 ) 0
1 ° 2 /

13) U ¡( x,y , z) = [1 + (1 - 2t)y - 2»2 , (i - l) x + (2 + 3 i)i, iy + 3z].

14) La fila / [ se normaliza, /1 = ^ / 3 ) eSt° *a ProPorc‘onal*cla d · To-

memos el vector /2 = (x, y) * 0 tal que </ 2 |/i> = 0 = -^= + l-—^ y · De

V3 \/3
 allí i = (1 + t), y = - 1. Se normaliza y f 2 — > f i = De donde
V3 V3

f 1 i- i \
V3 V3

1 +t -1

V n/5 V3

15) El mismo procedimiento

/ I
i 1 -i V
2 2 2

i -1 A
u
V2

1 —¿ i- 1
V 2 Y 2 /

2 ^ -7 2 i 72» ) .

27)Examine la m atriz de / . b) || ||= 5 7 2 , |¡ || = 3\/2.

28) a) Tomamos 0 * ||it(x ) | | 2 = (u (x )|u (x ) = < x|utu(x)) = (x litu ^ x )) =

<uf(x)|tif(x)> = |f |t( z ) |; pero u(x) = 0 ·*> |u ^ (z )| = 0 ·» u f(x) = 0 .
c) Partim os de (it —A J )(u -A /)f = u u f —Attf —Á+AXI = (u f —X I ) ( u - X I ) =
(u - A /)f(u - XI).
d) it(x) = Ax (u —XI )( x) = 0. Como u es normal, entonces ( u —X/)* (x ) =
0 = u f(x) —Áx = 0 , => u f(x) = Áx.

29) (a) <=> (b): u = v 1 = vv =

(b) <=> (c): u = vjf w t / = (w^wY — w*w (autoadjunto), (u (x )|x ) =
<u»^ti;(x)|z) = <iu(x) | w(x)> ^ 0 .
(c) « ■ (a): u hermítico o u digonalizable, u(x¡) = A,x,; i , base propia,
0 $ Aj 6 R, además, 0 ^ (u(z¡)|x¿) = A ,(x,|x,) = A;, todo esto equivale
a decir que existe \fX[ y existe un operador autoadjunto tal que v(x,) =
7A¿x> para i = 1 , 2 , . . . , n; entonces v es autoadjunto y t>2 (x¡) = A¿x¡ =
u(x¿). De donde v 2 = u.

30) Proceda como en el caso anterior mutatis mutandis.

 (C + C t) - (C - C f)
31) C = A + B , con A* = A y B^ = - B . Sea C = = A + B.

Al = = £ ± £ L = 4· m = ( c ~ c t)t = _ £ z £ = _p
V 2 / 2 2 2

32) < D t(P ,)|ft> = <P.|£>(P2)> = J P ,( x ) ^ d x = f i ( * ) f t ( * ) |‘ -

l·

33)
-^ (1 :1 )·— (T
34) Tomemos ¡u (x )||2 = (u (x )|u (x )), y |u f (x )| = (ti* (z)|u t(x )).

40) R epresentar a u por una m atriz diagonal y deduzca P .

41) P artam os de /(A ) = eXAeXBe~H ^+B) y obtengam os ~ = A[j4, B ] f e integre.

CLÁ

44) a) Positiva y definida positiva,

c) Positiva; las o tras no.

49) b) Nótese que <j4z|y) =

c) Debemos hallar ((/1 — A/)x|(.A — A /)x ) = 0.

53) b) Poner hn = ^ = ( /n + ¿í?n), n e N.

55) a) ih L z .
b)

d3 d3
Ü Ü .
’ dyd x2 'd y 3 d yd z2 1dx3
d3 d3 d3 a3 a3
y -y
d xd y2 d x d z2 d yd x2 dy3 d yd z2
«?3 a3 d3 _ J P _ + J M _
+ y.
y d x3 + J dydx/2 d xd z2 dxdy dydxJ

ih

dV dK
ih
X dy lJ dx = "5¡d7(xv- J/l)=0·
 Ya que V (x , y, z) = V^lñl) y

dV_ _ d r d V _ yd_V_ dV __xdV _

dy dy dr r d r' dx s ds

56) <tSW> = {U vlU V ) = < í/£ /V k > = <¥»|V>. entonces W = U ~l .

<?|tf(A*)> = V |tf> = V>.

57) a) C t|í/> < C /|B M t> .

b) < W |C >|Í/) ( í/I B U t) .

c) <W |C »|íO

58) (x|y> es bilineal. Si fijo y, tenem os la aplicación lineal de E en R : x >-» (x |y ),

la cual denotam os por |y ) e E* : x (|y ))(x ) = <z|y)·
La form a lineal y — ► |y ) tiene núcleo (K er) nulo: Si |y |) = 0, |y)(x) =
<x|y) = 0 Vx. Si x = y, (y|y> = 0 => y = 0 => inyectiva => dim Ker |y) = 0
=> ran g o |y> = dim n E = n => sobreyectiva => isomorfismo.

59) a) f ( x + Ay) = / ( x + Ay) = f( x ) + A/( y ) = /( x ) + Á /(y ).

b) / — v>(/) = 7 , <p(f + V ') = 7T Á 77 = 7 + A77 = <pU) + W ) · P«a

A e C : <f(f -)- A /') = <p ( f) + X tp(f') ya que A/ en x vale A /(x).
c) H asta f) hacerlos como en el problem a precedente.

62) Re(A) = Re(/¿) = Re( 7 ); A ,/í, 7 E R. Imposible.

63) P a rta de / y calcule [pz , A (r)]/(r) = pz A (r )f(r ) - f( r ) p x A (x) -

ih{ é A{r)nr)- Mr)d~ i r } ·

d) P ara ¿ = 1, x : (p x/ |s ) = ¿fi J -9£ g = - ih = </|Px0>·

f) <[?*· z ]> = ~ ih- = J 7 „(P xX - xPx)fP = (P - P) J 7 pi / p = 0.

g) p = - p = - p t.

69) < //) = 0, con i¡> = \¡>\ + arbitrarios da:

<ff> J + JW i = o.
 Reemplacemos V*i por e'xipi. Entonces e~ ,x VA. De

aquí que la integral es cero. J = 0V y $ 2· Si escogemos Vi = H4>i

se obtiene 2) = 0||WV'aJ| =*■ Hi ¡>2 = 0 V ^i y H = 0.

70) De la desigualdad |a;„yM| < - se obtiene:

a) (*n) + (y«) = (xn + TJn) 6 E.

b) La misma desigualdad no dice que / sea una aplicación de l2 en € .
d) C/](* ) = (anx n ).
e) Ul = U ~ l si OnOn = 1 V n e N.
81) < £ ‘í|E " > = T r ( E íjE kl) = 6s¡ T r ( E ik) = SjtSik = T r ( £ £ t ) = T r ( E 'E ) .

93) a) Apliquemos la desigualdad de Schwarz a las dos funciones f i f i y P 1 5 2 , y

luego a las funciones / 2, / 2.3? >y\-
b) Utilicemos tres veces la desigualdad de Schwarz.

94) c) <4 es herm ítica p ara / -f \ g V A e C. Además R a J(/ + Í J M < / + AS) =

J f A f + |A|2 j g A g + a J f A g 4- Á j" g A f . Como las dos útim as integrales

deben ser complejas conjugadas, la una de la otra, entonces las dos primeras
son reales y

J7*
96) f) Tomemos x = £ /(e i)e j, entonces, existe f x tal que f z (y) = (y|x> Vy € E.
Calculemos /r ( e 0 = <e¿[x) = /( e ,) . De allí f x = / lo que implica la existencia
de x.
P ara la unicidad, tomemos o tra x ' tal que / ( y ) = (y |x '): Vy, se sigue que
( y | x — x’’} = 0 => x = x '.

97) P ara todos tomemos x = £ /(e ;)e ,.

1=1

b) x = (—i, 2 — 3i, 1 + 2t)

c) x = (1, 2, - 3 )
 A/gunas sugerencias y soluciones para Jos problemas / 485

6 i 2 —6 i + 1
V5

c) f ( x P ) = 0.
e) ( xQ \x Q } = 0 si en particular P = xQ
0 1*90 = 0 = » i Q = O y Q = 0.
f ( P ) - <^IQ> = <P|o> = o vp =* ¡ = o*.
/ * 0 · => jQ, VQ =* /* - o*.
h) Dimensión finita de E y la infinita de H.

) N a = <t¿(«j)l«> = < W W ) = <u(*í)1«í> -

</(i)|y> = <r|v> = < i|/t (y)> = 0|/'{y)> =» =/

< 0 ( i ) | y ) = ( 0 | y > = O = < x |y > = < x | 0 ( y ) > = <1 )0 * (y )> => O f = O.

101) a) y e Fx, i e F = > u{z) e F( invariante) ; ( n ( x ) | j / ) = ( x | i í f ( y ) ) = O =>

u*(y) e ^ (in v a r ia n te ) , = ti- 1 .
b) u (F ) = F, 'i y e F, 3 y ' 6 F: u(y') = y; con i e f 1 <u(z)|y> =
(u(x)lu(y')) = <(i|t/') = O => u ( i) e F 1 invariante por w.

(M M % = Y ¡ M ,kM j k ^ M i í M j i + - - + M inM in =

( ( M u , . ■ ■ , M m )\(Mj U . . , M jn )) = </>!/;>
Tt

< (W ii........M n í)|(M 1¿, . . . . Mni)> = ^ I C i )

’Q2 + ¿>2 = 1

a d ~ be = 1

(a = 0) => b2 = 1, c = —b ■= +1; (d = 0) => M =

 7T 7T
existe 9 = — , 9 = —.
2 2
(a ¿ 0 ) => c = - — => 62d2a -2 + d2 = 1 a = ±d.
a
Si a = —d = > c = b=> —a 2 —c2 = 1 imposible, entonces a = d.

Si 6 = —c => M = ( ] . Existe 0 con a 2 + c2 = 1 => a = eos#,

V c a /
c = sen #.

104) < í/tí/(x )|x > = <{/(x)|t/(x)> = ||i/(x)|| = 0 => E/(x) = 0 Vx í/(x ) = 0.

106) |x + y |2 = (x + y|x + y> = |x |2 + |y |2 + <x|y> + <y|x>. Como <x|y> + <y|x> =

<x|y> + <y|x> = 2Re<x|t/> => |x + y |2 = |x |2 + |y |2 + 2R£<x|y>.
Análogamente |x —y |2 = |x |2 + |y |2 —2Re(x|y> => 4Re<x|y) = |x + y |2 —|x —y |2.
También se obtiene, con Re<x|iy)Re(—t(x |y )) y R e(—iz) = Im z, estas dos
soluciones:

4Re<x|iy> = |x + iy |2 - |x - ¿y|2 y 4lm<x|y> = |x + ty |2 - |x - ¿y|2.

De estos cálculos se obtiene la expresión que se busca.

107) a) dim C[x] = oo.

b) Tomemos una base (e¡) ortonorm al de £ y construya y = £ f ( e j ) e j , y

definamos f v por / y(x) = (x |y )· Entonces

n
f y (ek) = <e*| 2 f ( e j ) e j ) = f { e k) Ve* => / = /„.

La unicidad proviene de suponer otro vector z 6 E tal que (x|y> = (x |z )

V x. E sto implica que de ((y — z)|(y — z)) = 0, se tiene y = z.
d) Cero, cualquiera sea P.

e) í |y(x)l2l<2(x)l2<& = o.
Jo
f) yQ = 0 => Q = 0, pero / # 0, entonces Q no existe.
g) La dim C[x] = oo y la propiedad b) no se aplica.

108) ( M A \ B ) = B ' M A = ( M f B ) M = ( A \ M * B ) .

109) < /m (.4)|S> = T r ( B * ( M A ) ) = T r ( M A B ' ) = T r { A B ' M ) = T r ( A { M ' B ) ' ) =

( A \ f w (B)) = ( A \ f l ( B ) y
110) a) ( f p ( Q ) \ R ) = PQR = J' P(t) Q (t) R(t) = J l Q( 0 (-P(í)i2(í))^ =
<1Q \P R > = ( Q \ f P( R ) ) = <Q|(/p)(i?)>.
b) Si P = entonces, P = ^ a n i k, así P es el polinomio cuya
k k
función polinómica conocida es la compleja conjugada de P: P(t) = P (t),
(t real).

111) Si tal D*Q existe, se debe tener que

< P |D fQ ) = P (1)Q (1) - P (0)Q (0) - <P \ D Q >,

es decir, <P \ D ' Q + D Q > = P (1 )Q (1 )-P (0 )Q (0 ). Con Q fijo, / ( P ) = P(1)Q (1)

— P(0)Q (0) es la forma evaluación y no se puede concluir que / ( P ) = (P |fi> ,
a menos que / = 0. Si D^Q existe, entonces con R = D^Q 4- D Q se tiene que
/ ( P ) = ( P |P ) y Q(0) = 0 = Q (l) = 0. Si existe un polinomio apropiado D^Q,
im plicaría que Q(0) = Q (l) = 0. Recíprocamente, si Q(0) = Q (l) = 0, el po­
linomio D*Q = —DQ satisface (£>P|Q ) = < P |D fQ ) V P . Si se elige cualquier
Q para el que Q(0) ¥= 0 o Q (l) # 0 no se puede definir propiam ente D*Q.

118) Existe una serie de Taylor de /(A ), con / ' = [A ,/(A )], f “[A[A, /(A )]l, etc.
A A2
Puesto que /( 0 ) = B => /(A ) = B + —[A, B] + - y [A, [A, 5 ]] -I-----, si A = 1,
entonces encontram os la fórmula pedida.

121) b) Use el producto hermítico canónico y la m atriz de en la base canónica.

122) a) o u = (U,\U,y = < í/,|t/3> = a,,.

2
b) V x = x ’e,· => h(x, x) = ^ x'Ui > 0.
*-i
c) h ( x , x ) = 0 implica que (Vi > 0,Vy e E ) se tiene

/i(x + t y , x + ty) = 2í Re[/i(x, y)] + t2/i(y, y) > 0 =>

l*m2 Re[/i(x,y)] + th ( y,y) = 2 Re[/i(y,y)] = 0

Cam biando y por —y, ¿y por —¿y se tiene h ( x , y ) = 0.

124) a) Tomemos x e E tal que (U —idc)(x) = 0 (C/(x)|x) = (x |x ) = ||x j2 =

( x lt/^ x ) ) = —( x |i ) . De donde ¡x|| = 0.
b) (U — ícLe ) es biyectiva, esto implica que existe un y 6 £ único tal que y =
( U - i d E) - ' ~ ( ( U - i d E) ( y ) \ ( U - i d E)(y)) = « U - i d E) ( y ) \ ( U - i d E)(y)).
137) d et S = 1 => -Xi > 1 y Ai - A^ > 0, entonces

(Aj —A2) / s ( X , X ) = |(Ai - A j) ii + (As —iA ^ xal2 |x2|2·

138) a) R esulta x = Ay.

c) El discrim inante de este trinom io es r es < 0.
d) Como el discrim inante es nulo, existe r 0 ta l que

f{ x + r 0e,tfy, x + r0e 'ey ) = 0.

Capítulo 9
8) a) La 1-forma íí asociada al campo f X es fi = f A \d x + fA z d y + fA s d z ,
O btengam os la 2-form a dCí = f<L· + d fu asociada a ro t/(x ); adem ás
dju) — (grad) a X .
b) Usemos la propiedad X = r o ty divX = 0.

c) u = ~ [x (z2 - ii2)dx + y (x2 - z 2)dy + z(y 2 - x 2)dz].

11) h)

q(L nX ) = q {U -lT MU ) ) = A e t\U U - xT MU {X )]

= det [TMt/(X )] = d et U (X ) = q (r).

i) det T¡¿(A ) = d et (A /M A Í) = det A íf · det M ■ det A = det M · det M ■

det A = | det M \2 det A = det A.

12) a) C onsulte las secciones 2.11; 2.12; 3.2; 7.4; 7.5; y 7.6.
c) 4-vectores espaciales: (0,1, 2,3), (1 ,1 ,2 ,0 ), tem porales: (5 ,1 ,2 ,3 ),; isótro­
po i = (5 ,0 ,3 ,4 ).
f) x = ( 5 ,4 ,3 ,o ) # r = (0 ,0 ,0 ,0 ).
g) ( x , 0 , 1 , 0 ), (x ,0 ,0 , x).
y
h )v = — = ^ = — = c . Tam bién así: d2 = x2 —x 2 « 0, x 2 = c2t 2
t xu x
v =■ c.
Por estar el hom bre en reposo x 1 = x 2 = x 3 = 0, solam ente avanza en e)
tiem po x° => constante.

13) a) No existe m ovimiento en las direcciones x2 = y, x3 = z de m anera que

se tom a x2 = x3 = 0.
b) El sedentario A está en reposo, sólo avanza en el tiem po. Tendrem os
0 (0 ,0 ,0 ,0 ) y jB(10, 0 ,0 ,0 )
 c) El vajero se ha movido en espacio x 1 y en el tiem po t. 0 (0 , 0 , D,0 ),
A (5 ,4 .9 ,0 ,0 )y 5 (1 0 ,0 ,0 ,0 ).
d) Ver el problem a precedente, d ^ 0, d es invariante por transform aciones
de L orentz, d es tem poraloide, y i ° = ( tiene unidades de tiem po, años.
e) d (0 , A ) = || A | = ¡(5,4.9,0,0)11 = -v/|25 —24| = 1 año en el cohete.
d (A ,B ) = ¡|A —i?|| = ||(—5 ,4 .9 ,0 ,0 )|| = 1 año en el cohete.
f) d (0 , B ) = |B || = 10 años, con respecto a la tierra.
g) d (0 , A) + d(A , B ) = d(O t B ) — 2 años, con respecto al cohete.
h) Son distancias invariantes absolutas m edidas en dos referenciales lo-
rentzianos diferentes. Los intervalos de tiem po no son invariantes, son
relativos a los referenciales (lo mismo que las longitudes). La perspectiva
que da la relatividad de Einstein es muy diferente y sorprendente con
relación a la de Newton: al encuentro los gemelos deben tener la misma
edad universal. E instein dem uestra que no tendrán la mism a edad y no
hay paradoja, es sólo aparente. ¡Viaje y rejuvenecerá!, este es el elixir de
la etern a juventud faustiniana.
H ay confirmación experim ental con partículas subatóm icas y con relojes
atóm icos m ontados en aviones.

14) h) <PM = dPe-i = 0 e ,(r) es base de R ".

k) w¿ es una función real, (r, X ), r e U y X e Rn(,1+1) para r fijo, es una
función linea] de X . La forma inducida por w, es la restricción de esta
función a los r 6 O y a los X tangentes a la variedad O en el punto r.

15) a) es 1-forma, es una 2-forma en R, du>i y dw¡y idénticam ente nulas.

b) —r~~ 0, es paralela a ei (proporcionales). Además újj = U3 = 0.

dt dt
c) = 0 = ¡i>i3 + UI3 1 .
d) Vea el problem a precedente.
dM
d M = wiCi = (Ae)e «*> v i = Ad£, 0 < A(í) =
dt '
e) A(t)d t = ds del arco s de c.
"
■
 B ibliografía

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 Indice analítico

1-forma, 213, 218, 388, 389, 397, 429 de P rotágoras, 252

2-forma, 218, 219, 386, 392, 399, 421 A lgebra
3-form a, 219, 388 bigraduada, 233, 275
3-vector, 421, 425 bilineal, 48, 256
4-corriente 426 de autom orfism o, 57
4-covector, 419 de cuaterniones, 127
4-forma, 419, 420 de endomorfismos, 2
4-form a elem ento de volum en, 419 de G rassm ann, 222, 275, 293
4-gradiente, 425 de operadores, 1
4-potencial, 423 exterior, 15, 185, 189, 191, 200-
4-vector, 53, 69,199, 200, 249, 419, 423 202, 233, 256, 275
4-volumen, 420 graduada, 200, 203, 222, 233, 275
L {E ), 26, 79, 80
lineal, 1, 48, 54, 117
A bsolutividad, 246 m atricial, 26
A bsolutivizar, 246, 250 m ultilineal, 1, 48, 54, 186, 256
A bsoluto, 6, 53, 105, 148, 167, 245, sim pléctica, 235
246, 252, 259, 260, 266, 271, tensorial, 275
389 trilineal, 48, 256
lorentziano, 253 un itaria, 2
A buso de lenguaje, 4, 5, 13, 58, 63, 69, vectorial, 1, 386, 388
80, 111, 113, 115, 153, 251, A lternador, 187
260, 272, 313, 335 A m bilinealidad, 7, 13, 23
A djunción, 78 Análisis
A djunto, 78, 79 exterior, 15, 185, 186, 204, 227,
endom orfism o, 77 388, 389
herm ítico, 345 tensorial, 68, 275
Aforismo vectorial, 186, 389
de Galileo, 252 Anti-isom orfismo, 366
m iim uiiuiiiuuj/i
496 /A lgeb ra m ultiüneal

A ntiautoadjunto, 359 dual, 1, 2, 5, 6, 10, 11, 14, 16, 18,

A nticonm utador, 347 19, 27, 28, 61, 74, 189
A ntiherm ítico, 352 izquierda, levógira, 167, 301
Antilineal, 312, 315, 319 orientada, 148, 167
A ntisim étrico, 186 ortogonal, 18, 85, 319
A ntisim etrización, 187, 188 ortogonal con respecto a una for­
A ntisim etrizador, 153, 186, 187, 295 m a bilineal sim étrica, 74, 109
A ntiunitario, 352 ortonorm al relativa a una forma
Anulador, 29 bilineal sim étrica, 75, 109
Aplicación ortonorm al relativa a una forma
adjunta, 23 herm ítica, 339
antisim étrica, 50, 59 propia, 117
bilineal, 47, 51 recíproca, 17, 18, 28
C-lineal, 283 sim pléctica, 235
derivada, 15 tensorial, 58, 266, 286
dual, 23 Bidual E **, 4, 26
lineal, 2-4, 7, 13, 16, 20, 21, 48, Bilinealidad, 7, 60, 71, 72
54, 76, 78, 79 Bivector, 199, 201, 301, 423
n —lineal, 51 Borde de una pieza orientada, 409-413
parcial, 49, 51, 53, 60 Bra, 16, 17, 54, 115, 340, 431
R-lineal, 282 Bracket, 16, 17, 340, 431
sim étrica, 50
sim pléctica, 235 C -lineal, 283
Asno de Buridan, 167 C.C.O .C, 368, 431, 432
A utoadjunto, 87 Cálculo
A utoecuación, 433 absoluto, 185
Automorfismo, 2, 3, 72, 73, 79, 81, 82, diferencial
116, 160, 165, 312, 348 absoluto, 245
A utoproblem a, 432 exterior, 185, 203
exterior, 186
ketorial, 17
B ajar índices, 3, 47, 260, 262 tensorial, 186, 245, 247, 250, 253,
Base 275
de R3*, 14 Cambio de base, 267
bidual, 28 Campo
canónica, 10, 12, 13, 20, 106, 166, conservativo, 215, 398, 411
167, 214 de formas diferenciales, 210
canónica de K , 10, 76 de fuerza, 397, 398
de A P{E ), 191 de gradiente, 210, 215, 389
de L 2(E -K ), 57 de velocidad, 283
derecha, dextrógira, 18, 167 de velocidades, 399
 electromagnético, 53,169, 415, 420,
421, 423, 425
escalar, 336
geométrico, 418
gravitatorio, 106, 253, 428, 430,
431
irrotacional, 393, 398, 411, 414
lam inar, 393, 411
magnético, 294, 415, 418, 420
métrico, 430
que deriva de un potencial, 215,
391, 394, 398, 425
solenoidal, 394, 415
tensorial, 186, 206, 218, 248, 249,
251, 260, 297
vectorial, 186, 210, 212, 215, 219,
294, 336, 386, 388, 389, 393,
395, 400, 411, 414, 416
Capacidad
escalar, 291, 292
tensorial, 298
tensorial de Levi-Civita, 289
Cinta de Möbius, 167, 168
Circulación, 395-398, 411
Co-covector, 28
Cobase, 2, 6, 10, 11, 28, 272
Coborde, 223
Cocerrada, 234
Coderivada exterior, 234
Codiferencial, 234
Coeficientes de Fourier, 342
Cofactor, 162
Com atriz, 138, 163
Combinación lineal, 8, 19, 29, 30, 51,
58,69, 149,154,158,192,206,
213, 244, 255, 268, 317, 432
Comodular, 291
Compacto, 410
Completez, 32, 355, 370, 373
Componentes
contragradientes, 272
contravariantes, 4, 67, 68, 262, 272
covariantes, 67, 112, 262, 272
de un tensor, 58, 206, 259, 260
de un vector, 2, 11, 14
de una p-forma, 217, 218
de una forma p-lineal, 255
de una forma bilineal, 58
de una forma lineal, 11
Conexión, 253, 271, 406, 423, 429
Cónicas, 48, 63, 100
Conjugación hermítica, 345
Conjunto ortogonal, 319
Conm utador, 132, 347
Cono
isótropo, 317
luminoso, 317
Conservación
de la corriente eléctrica, 401, 416
de la energía, 398, 415
de la masa, 401
de la orientación, 165
de una forma, 3
del flujo, 401
del producto hermítico, 348
Contracción
de índices, 265
tensorial, 278
Contram odular, 291
Contravariancia, 3, 16, 248, 249, 258-
260, 272
Contravariante, 1, 6, 55, 201, 248, 249,
251, 262, 272, 420
Convención
de Einstein, 6, 265, 268, 396
de Maxwell, 167
Coordenadas
cartesianas, 105, 210, 232
contravariantes, 18
covariantes, 6, 18
curvilíneas, 105, 276, 423, 429
oblicuas, 3, 65, 67, 105, 262, 272
 rectangulares, 429 de Schwarz-Cauchy, 329
rectilíneas, 300 triangular, 108, 112, 113, 340
term odinám icas, 402 Desorientación, 169
Corchete Determ inante, 153
cuántico, 340 cálculo de un, 153, 161
de Dirac, 7 de Slater, 189, 203
de dualidad, 1, 6, 14, 22 de un operador, 158, 159
Covariancia, 3, 6, 15, 16, 248, 249, 252, de una m atriz, 61, 156
258-260, 272 de Vandermonde, 43, 177
Covariante, 1, 5, 6, 16, 186, 249, 262, de vectores, 153, 159
272 multiplicación de, 172, 173
Covector, 4, 6, 14-16, 28, 53, 72, 73, , Diada, 48, 59, 258, 274
2 0 1 ,2 5 8 ,3 4 0 ,3 8 9 Diagonalización
Criterio de tensorialidad, 271 de un operador autoadjunto, 117
Cuádricas, 48, 64 Difeomorfismo, 409
Cuadrirrotacional, 425 Diferenciable, 204, 208
Cuadrivectores, 54, 55 Diferencial, 186
Cubo n-dimensional, 227 de E — F , 209
Cuerpo de base K , 32 de IR — R, 205
C urvatura, 428, 429, 446 de R -* Rp, 209
de R" — R, 205
de R " — R p, 207
D’alem bertiano, 413 dx, 14
D elta de Kronecker, 3 dx, dy y dz, 211
Densidad, 399 en R3, 18
de corriente (pv), 399 exacta, 14, 261, 397
escalar, 292 inexacta, 261
tensorial de Levi-Civita, 289, 291 total, 398
Derivación, 15 Disco rotante, 428
Derivada Discriminante
absoluta, 436 de una forma bilineal, 61, 71
convectiva, 401 de una forma cuadrática, 63
covariante, 429, 437 de una forma herm ítica, 318
direccional, 389 Distancia
exterior, 204, 223, 225 euclidiana, 64, 112, 113
normal, 391 infinitesimal, 64
parcial, 18, 204, 207 Divergencia, 393
Desigualdad Dual, 17, 22, 26, 28, 72
de Bessel, 327, 343 Dualidad, 7, 24, 28, 273
de Holder, 109, 341
de Minkowski, 108, 338, 340, 341
de Schwarz, 87, 106, 299, 337, 340 Ecuación
 de campo, 16 de Minkowski, 1, 3, 12, 16, 17, 47,
de continuidad, 401, 423 64, 66, 69
de Maxwell, 112, 186, 417 de representación, 80
de Maxwell con formas, 427 de Riemann, 3, 16,17, 47, 66, 253,
de Poisson, 430 428, 429
de Schrödinger, 432 dual £ * , 4-6, 11, 24
de una geodésica, 434 dual conjugado, 16, 318
diferencial, 48 euclidiano, 3, 12, 15, 16, 18, 47,
lineal, 13 48, 64, 66, 70, 105, 106, 112,
tensorial, 248 114, 115, 356
Ejes principales, 64 hermítico, 339, 340
Electrom agnetism o, 81, 82, 169, 186, L 2, 355, 356
414 L 0 (E\ K ) , 55
Endomorfismo, 2, 3, 77, 79, 81, 86,115, L 2 [ e ; R), 55
117, 157 L n{ E \ K ) , 54
unitario, 348 L P(E-,K), 149
Energía métrico, 3, 17, 47, 105, 113, 419
degradación de la, 406 norm ado, 113
interna, 14 nulo, 29
Entropía, 15, 402 ordinario R3, 115, 391
Epimorfismo, 3 ortogonal, 317
Espacio pre-hilbertiano, 114, 339
£2, 355 pre-hilbertiano complejo, 336, 339
A P( E ; K ) , 149 pre-hilbertiano real, 114
adjunto, 4 pseudoeuclidiano, 47, 66, 69
afín, 3, 12, 15-17, 105, 112, 114, Q{E), 62
115, 212, 223, 389 real, 114
antidual, 16, 312 separado, 339
conjugado, 4, 327 simplético, 235
convexo por arcos, 227 tensorial, 6, 267
curvo, 428 vectorial, 3, 5, 10, 24, 27, 28, 48,
de Banach, 223, 355 54, 58, 62, 66, 73, 79
de euclides, 114 vectorial complejo, 76, 311, 312
de Fock, 336 vectorial de endomorfismos Í<(E),
de formas L P( E \ K ) , 55 345
de formas bilineales L,2 ( E \ K ) , 58 vectorial real, 105
de formas multilineales L P(E), 255 Espacio-tiempo, 254, 419, 428
de funciones continuas, 15 Espectro, 117
de Hermite, 117, 336, 339 Espinores, 106
de H ilbert, 1, 12, 16, 17, 66, 73, Estado físico, 115
311, 316, 336, 339 Experim ento de Oersted, 166
Factor integrante, 216, 237, 402 de Pfaff, 212, 403
Fenómeno cuántico, 311 exacta, 214
Flujo, 395, 399 exterior, 15, 186, 261
Form a (s) exterior de grado p, 216
0-lineal, 53, 55 exterior de grado 1, 210
2-line al, 51, 53 dual, 422
3-lineal, 52, 220, 391 fundam ental / 0, 115, 340, 351
alternada, 50, 59, 149 herm ítica, 313, 336
antilineal, 312 herm ítica canónica, 315, 341
antisim étrica, 50, 149 herm ítica no degenerada, 317
bilineal, 47, 48, 51, 52, 55-58 integral, 316
alternada, 149 lineal, 1-5, 9, 11-16, 18, 19, 27,
antisim étrica, 59, 188, 201, 219 28, 31, 48, 54, 63, 72, 73, 80,
canónica, 53, 60 186, 201, 205, 211, 390
no degenerada, 71 lineal conjugada, 312
sim étrica, 48, 53, 59, 62, 63, 66, m ultilinea!, 48, 51-54, 245, 250,
6 9 ,7 0 ,8 1 ,1 0 5 ,1 0 6 ,1 1 0 ,3 1 1 , 255, 263
388 rnultilineal alternad a, 193
binaria, 63 n-lineal, 52, 54, 150
canónica, 64, 76, 82 p-lineal, 48, 52, 53, 186, 188, 192,
coordenada i*ésima, 14 201, 254
cuadrática, 47, 48, 61-64, 66, 69, polar, 63, 67, 314
70, 81, 106, 112 sem ilineal, 312
cuadrática asociada al producto sesquílineal, 285, 313, 351
escalar, 64 sesquilineal herm ítica, 316
cuadrática canónica, 64, 77, 79 sim pléctica, 234, 235
cuadrática de Lorentz, 136 tern aria, 63, 64
cuadrática diferencial, 64, 251 trilineal, 52, 53
cuadrática herm ítica, 314, 336 Fórm ula
de Faraday, 421 1 y 2 de G reen, 413
de Lorentz, 316, 317, 319, 440 de C ram er, 202
de Maxwell, 422 de G reen-Riem ann, 398, 412
definida positiva, 109 de interpolación de Lagrange, 43
degenerada, 70 de Stokes, 408, 409
densidad de corriente, 422 Fuerza F , 15, 16, 19
diferencial, 169,186,201, 203, 389, Punción
415 característica, 49
cerrada, 215 coordenada t-ésim a, 49
com pleja de gado 1, 223 de dos variables, 19
cuadrática, 82 de estado, 189, 335, 402, 433
de grado 1 compleja, 213 de onda, 189, 203, 335, 431, 433
 de varias variables, 49, 208 lineal de K n G L(n, K ) = G L n (K ),
derivada, 67 79, 80, 85
diferenciable, 212 ortogonal, 347
lineal, 4, 18, 170, 205 0 ( E ) de una forma, 73, 82
m ultivectorial, 48 O (E ) de una forma cuadrática,
polinomio, 43 82
tensorial, 249 especial SO n (E ), 73, 82
Funcional seudoortogonal, 129
lineal, 4 sim étrico S„, 49, 193, 366
n-lineal, 52 sim pléctico, 235
unim odular SU n, 350
unitario Un , 349
Gauge, 253, 276
Gemelos de Langevin, 441
Geodésica, 430 H am iltoniano, 364, 431
G eom etría H iperplano, 31, 75, 409
afín, 16 H omogeneidad, 3, 253
de R iem ann, 430 Homomorfismo
diferencial, 167, 250, 419 canónico, 53
euclidiana, 16, 106 de espacios vectoriales, 79
de grupos, 3, 79
m inkowskiana, 16
Hom otecia, 80, 159, 166
riem anniana, 16, 276
Hom ótopo, 227
sim pléctica, 235
G radiente, 16, 210, 389, 390
Grupo Idem potente, 370, 371
afín, 105 Identidad
alternado, 50 de Euler, 88
de autom orfism os, 57, 79 Identidad de Bianchi, 423
de Galileo, 106 Identificación canónica entre E y £ * ,
de invariancia, 347 71
de Lie, 350 Igualdad de Parseval, 327, 344, 431,
de Lorentz, 48, 82, 112, 116, 439 433
de m atrices SO n (if), 85 Im agen recíproca, 55
de m atrices ortogonales S O (R ), 116 de u na forma diferencial exterior,
de m atrices reales On , 116 230
de Poincaré, 116 Independencia lineal, 163
de rotaciones, 48, 82, 85, 169 Indicador de Levi-Civita, 291
especial lineal S L (n ,K ) , 178 índice
euclidiano, 105 contravariante, 2
lineal O L (E ), 57, 73, 79-82, 116, covariante, 2
165, 347 de nulidad, 134
 de positividad, 134 M étodo de C ram er, 68
libre, 12 M étrica
mudo, 2 de tipo elíptico, 112
Integrai de tipo hiperbólico, 112
curvilinea, 396 m inkowskiana r¡, 66, 69, 112, 253
de forméis diferenciales, 396 riem anniana, 253
de superficie, 395, 396 M ódulo, 82, 115
definida, 15 de un vector, 47, 64
vectorial, 413 M agnitud, 64, 115, 250
Intensidad, 115 M asa
Intercam biado^ 189 gravitacional, 428
Intrínseco, 246, 247, 252, 259, 271, 389 inercial, 428
Invariancia, 47, 82, 86, 112, 246, 251, M atriz
258, 266 ad junta, 25, 314, 345
Invariante, 58, 73, 80, 82, 111, 161, adju nta herm ítica, 314
164, 165, 248-253, 259 antiau toadju nta, 345
Inversión, 50, 163 antiherm ítica, 315, 345
Isom etría, 73, 83, 115, 348 auto adjun ta, 345
Isomorfismo, 3 com pleja, 117
canónico, 27, 28, 53, 72 conjugada, 313
canónico en tre E y £ * , 72, 345 conjugada herm ítica, 314
entre álgebras, 80 de cambio de base, 56, 62
entre espacios, 202 de la form a herm ítica, 314
de Lorentz, 135, 316, 320
de Pauli, 369
Jacobiano, 207, 210, 222
de un covector, 20, 22
de un vector, 20, 21
Kernel, 70 de una aplicación lineal, 2, 25
K et, 16, 17, 54, 115, 335, 336, 340, 431 de una form a, 56
de una form a bilineal, 56, 61
de una form a cuadrática, 63, 64,
Laplaciano, 394, 413, 430 115
Ley de V anderm onde, 43
cociente, 271 definida positiva, 142, 361
de Ampère-M axwell, 418 dual, 25
de Faraday, 418 en bloques, 162
de Gauss, 418 escalar, 80
de Gauss-Coulom b, 418 fila, 206
de inercia, 321 herm ítica, 345
de inercia de Silvester, 111 inversa, 163
Líneas de cam po o de fuerza, 398, 414 Jacobiana, 207, 230
 norm al, 362 de una form a herm ítica, 317, 318
nulpotente, 371
ortogonal, 83, 84
positiva, 361 O bjeto
real, 117 geom étrico, 415
sem ejante, 121 m atem ático, 6
sim étrica, 63 O bservador, 336
sim pléctica, 235 O nda de D ’A lem bert, 423
transp uesta, 57, 163
O perador
triangular superior, 162
adjunto, 78, 115, 234, 328, 345,
una por una l x l , 157
351
unicolum na, 20
antiautoadjunto, 359
unifila, 22
antiherm ítico, 352, 359
unim odular, 85, 350
unitaria, 348 antiunitario, 352
M ecánica autoadjunto, 86, 87, 115, 351
clásica, 82, 186, 234, 350 de Hodge, 233
cuántica, 16, 17, 32, 54, 73, 186, definido positivo, 359
189, 203, 312, 315, 336, 340, endom orfism o, 77
347, 350, 432 especial, 350
ondulatoria, 432 herm ítico, 117, 351
M enor de un determ inante, 162 inversible, 3, 160
M omento lineal, 3, 6, 78
angular, 86, 350 norm al, 359
lineal, 431 nulpotente, 371
M uerte del universo, 406, 407 ortogonal, 81, 83, 115
M ultiform a, 199, 216 positivo, 359
M ultiplicación sim étrico, 86, 115
contraída, 265 transpuesto, 86
M ultivector, 199, 259 unim odular, 350
unitario, 348
N abla, 210 O rden de una forma, 52
N eutrón, 81 O rientación
Noniones, 59 de la base, 83, 148
N orm a física del espacio, 166
euclidiana, 113, 115, 356 m atem ática del espacio, 164
herm ítica, 338, 340 O rtogonalidad, 1, 29, 69, 316, 405
N otación de Dirac, 16, 17, 432 entre partes, 317
Núcleo, 108, 316 O rtonorm alidad, 17, 86, 203
de una forma bilineal sim étrica, O rtonorm alización de G ram -Schniidt,
70 127
p- forma, 217, 259 canónico, 59, 64, 76, 84
p-vector, 199 exterior, 53, 186, 189, 196, 197,
Parametrización, 396 199, 221
Parám etros de Klein, 369 de formas diferenciales, 220
Paridad, 50 de formas lineales, 188
de una perm utación, 50 de formas multilineales, 193
P artículas elem entales, 83, 203, 350 externo, 263
Perm utación, 2, 17, 49, 50, 157, 187 hermítico, 315, 323, 340, 431
im par, 50 interno, 115, 265, 315, 340
par, 50 kroneckeriano, 280
Perm utador, 12 mixto, 17, 53, 164, 180, 388
Peso, 296 por un escalar, 54
Polinomio punto, 115
característico, 117 tensorial, 53, 203, 263
de H erm ite, 332 ® de formas lineales, 4
de Lagrange, 43 contraído, 265
de Laguerre, 331 de formas multilineales, 254, 257
de Legendre, 127 de matrices, 280
homogéneo, 13, 61 de tensores, 263
Potencia de vectores, 273
cartesiana de un espacio, 2 vectorial, 47, 51, 53,164, 167,180,
exterior de un espacio, 199 386, 392
tensorial de un espacio, 273 Protón, 81
Potencial Proyector, 33, 131, 370
de gravitación, 16, 430
einsteniano de gravitación, 52
Quarks, 81
termodinámico, 404
P rim era cuantización, 432
Principio Radioactividad, 167, 169
de equivalencia, 428 Rango
de la relatividad, 252, 253 de la forma hermítica, 319
de paridad, 167, 168 de un tensor, 6, 258
de Pauli, 189 de una forma bilineal simétrica,
P roducto 71
cartesiano, 263 de una matriz, 164, 201
de permutaciones, 50, 187 Reducción
de un tensor por un escalar, 263 de formas hermíticas, 354
directo, 280 de una forma cuadrática, 121
escalar, 12, 13, 17, 47, 48, 51, 59, Referencial
70, 73, 82, 86, 105, 106, 108, afín, 443
114, 115, 203, 315, 340, 388 de Darboux, 446
 de Frenét, 445 izquierda-derecha, 169
de Lorentz, 419 Sistem a
móvil, 443 de Cram er, 201
Regla de ecuaciones
de Ampère, 166, 169 lineales, 21
de la mano derecha, 166 físico, 80, 431
de los tres dedos, 166 lineal, 13
de Sarrus, 156 Subespacio
Relación invariante, 119
de com pletez, 32, 373 isótropo, 317
de ortonorm alidad, 373 ortogonal, 29, 69
R elatividad m étrica, 246 Subgrupo, 80
Relativism o, 252, 417 Subíndice, 2
Relativo, 105 Subm atriz, 162
R epresentación Subvariedad, 409
de una form a lineal, 11 Sucesión de Cauchy, 355
escalar, 247 Suma
lineal de grupos, 80 de p-formas, 243
m atricial, 54, 80 de determ inantes, 170
tensorial, 247 de formas lineales, 54
vectorial, 247 directa ©, 118, 200
Rotación, 63, 85, 105 Superficies equipotenciales, 398
R otacional, 294, 391, 392 Superíndice, 2

Saturación de índices, 265 Tensor

Segunda cuantización, 203, 336 antisim étrico, 53, 169
Series de Fourier, 124, 311, 315 cartesiano, 73
Seudotensor, 289, 296 contraído, 265
Seudovector, 294, 392 contravariante, 4, 55, 259, 274
Signatura covariante, 4, 11, 20, 48, 51, 52,
de la forma herm ítica, 321 55, 58, 59, 153, 255, 257-259
de una form a bilineal sim étrica, de curvatura, 423
112 de E instein, 430
de una form a cuadrática, 112, 134 de Faraday, 420, 425
Signo de una perm utación, 50, 154 de Kronecker, 3, 16, 52
Símbolo de Kronecker, 64
de Christoffel, 423, 429, 445 de Levi-Civita, 188, 419
de Kronecker, 287, 288 de m ateria-energía, 430
de Levi-Civita, 289, 420 de Maxwell, 426
Sim etría de Minkowski, 66
herm ítica, 313 de rango cero, 2
 de Ricci, 428 primer principio, 15
de Riemann-Christoffel, 428 segundo principio, 15
de tipo (£), 258, 259 Terna, 18
diádico, 274 Tetravector, 199
dual, 294, 426 Torsión, 446
electromagnético, 425 T rabajo, 14-16, 20, 52, 262, 397, 411
esférico, 307 Transformación
métrico, 16, 52, 64, 66, 112, 115, de Cayley, 382
262 de Lorentz, 439
mixto, 55, 258, 260 finita de Fourier, 330
simétrico, 53, 259 lineal, 2, 3, 444
Teoría ortogonal, 250
cuántica, 1, 81, 186, 335, 347 TYansporte
de Einstein, 65 geodésico, 300
de la relatividad, 1, 53 paralelo, 300
de la relatividad especial, 16, 82, Transposición
112, 253, 315 de permutaciones, 157
de la relatividad general, 16, 112, T ranspuesta
148, 253, 276, 427 de una aplicación lineal, 22, 26
electrom agnética de Maxwell, 424 de una m atriz, 25, 26
relativista de la gravitación, 47, Traza, 36, 266
260, 275, 427
Teorema Uniformidad, 253
de Ampére-Maxwell, 416
de Bolzano-Weiertrass, 410
de descomposición espectral, 354 Variancia, 6, 15, 16, 73, 249, 258-260
de Faraday-Maxwell, 414 Vector
de Gauss, 416 axial, 294
de Gauss-Coulomb, 414 contravariante, 15, 249
de Green-Ostrogradsky-Gauss, 400, covariante, 15, 249
412 de estado, 335, 431
de la divergencia, 400, 413 espacial, 112
de Pitágoras, 64, 66, 69, 105, 341, isótropico, 69, 108, 112, 115
342 isótropo, 69, 353, 430
de Poincaré, 227 luminoso, 112, 430
de Stokes, 204, 398, 399, 408, 410 ortogonal, 18, 29
espectral, 119, 353 propio, 352-354
fundam ental del cálculo integral, tem poral, 112
398 unitario, 18, 115
uno y dos de Green, 413 Vectorialidad, 71
Termodinámica Versor, 115
 *

Ind ice de ono m ástico

Ampère, André-M arie, 166, 416 Dirac, Paul Adrien Maurice, 7, 16, 17,
Aristóteles, 105 340, 345, 431, 432
Doster, G, 163

Banach, Stefan, 355, 356, 383

Berkeley, George, 204 Eddington, A rthur S, 247
Bessel, Friedrich Wilhelm, 327,342,343, Einstein, A lbert, 2, 6, 16, 64, 251, 260,
356 265, 268, 275, 385, 396, 424,
Bianchi, Luigi, 423 427, 428, 430, 431, 506
Boltzm ann, Ludwig, 418 Euler, Leonhard, 88, 128, 134, 401
Bolzano, B ernhard, 410
Born, Max, 433 Faraday, Michel, 414, 418, 420-422,425,
Buffon, Georges, 264 426
Buridan, Jean, 167 Feymann, Richard P, 169
Fock, Vladimir, 336
Fourier, Jean-B aptiste, 124, 311, 315,
C artan, Elie, 185, 186, 418, 419, 427,
330, 342, 356
431, 445
Fréchet, Maurice, 204
Cauchy, Augustin-Louis, 142, 204, 329, Frenêt, Jean-Frédéric, 445, 446
335, 355, 382, 383
Cayley, A rthur, 382
Christoffel, Elwim Bruno, 423, 428, 429, Galilei, Galileo, 106, 252, 428
445 G ardner, M artin, 169
Coulomb, Charles A, 414, 418 G ateau, 204
Cram er, Gabriel, 136, 201, 202 Gauss, C arl Friedrich, 117, 353, 400,
412-414, 416, 418
Gram, Jörgen Pedersen, 96, 127, 131,
D ’Alem bert, Jean le Rond, 117, 353, 179, 333, 374
423 G rassm ann, Hermann, 222, 275, 293,
Darboux, Jean G aston, 446 296
ìreen, George, 229, 398, 400, 412, 413
lerm ite, Charles, 66, 117, 261, 325,
332, 379, 381, 383
lertz, Heinrich Rudolf, 418
■filbert, D avid, 1, 16, 17, 66, 73, 261,
311, 316, 335, 336, 339, 342,
344, 347, 355, 356, 367, 368,
372, 374, 431
iodge, 233
iölder, O tto Ludwig, 109, 123, 341
(aluza, T heodor, 64
<lein, Felix, 347, 369
{lein, Oskar, 64
{ronecker, Leopold, 3 ,1 6 ,6 4 ,1 4 7 , 287-
289, 297, 301, 505
Lagrange, Joseph Louis, 43, 44, 105
Laguerre, Edm ond Nicolas, 331
Langevin, Paul, 441, 442
Legendre, A drien-M arie, 127, 332
Levi-Civita, Tullio, 188, 287, 289, 291,
294, 299, 301, 419, 420
Lie, M arius Sophus, 350
Lorentz, H endrik A ntoon, 82,135,136,
200, 271, 316, 317, 319, 320,
350, 420, 439, 440
Mach, E rn st, 166, 169
Maxwell, Jam es Clerk, 112, 167, 169,
186, 414, 416-420, 422-427
Minkowski, H erm ann, 1, 3, 16, 17, 64,
66, 69,108,109,112, 200, 253,
254, 338, 340, 341, 347, 356,
419, 423, 424, 427
Möbius, A ugiist Ferdinand, 167, 168
Moivre, A braham de, 177
Neum ann, Johann Von, 431
Newton, Isaac, 177, 335
O ersted, C hristian, 166, 167, 169, 499
O strogradsky, Michel, 400, 412, 413
Parseval, M arc Antoine, 327, 342, 344,
356, 431, 433
P asteur, Louis, 169
Pauli, W olfgang, 169, 189, 369
Pfaff, Johann Friedrich, 212, 403
P itägoras, 64, 66, 69, 116, 121, 122,
252, 316, 342, 343, 356
Poincare, Jules H enri, 112, 116, 227
Poisson, Denis, 430, 438
R icci-C urbastro, G regorio, 428
R iem ann, Geeorg Friedrich B ernhard,
3, 16, 17, 47, 66, 226, 229,
253, 254, 276, 355, 398, 408,
412, 413, 428, 430
Rücker, Rudy, 64
Sarrus, Pierre-FVederic, 156
Schm idt, E rhard, 96,116,127,131, 333,
356, 374
Schrödinger, Erw in, 432
Schwarz, H erm ann A rm andus, 87,106,
123, 142, 299, 329, 337, 340,
356, 357
Slater, John Clarke, 189, 203
Steinitz, E rn st, 75, 163
Stokes, George G abriel, 204, 229, 386,
398, 399, 404, 408-412, 415
Taylor, Brook, 350
Vanderm onde, A lexandre Theophile, 43,
44, 177
 índice de onom ástico / 509

Voigt, W aldem ar, 247

W eiertrass, K arl T heodor VVilhelm, 410

Weyl, H erm ann, 251
 Indice de notaciones,
sím bolos y a b re v ia tu r a s

® ? .i /.. 254 Otijki ....ipi 52

A ? -i/i = /i a — a / p , 189 a y = / ( e i . e j ) e A//c(n,n) = M n* ( K ) ,
(ó | u | ^>, 432 56
( . )7
II i ||= V5ÜÓ. 114, 338, 339
C 00, 218
V 2 = A, 234, 413
CP = n! [p !(n - ? ) ! ] - * , 193, 233
®, 58
®, 4 Cc ( ñ = J w, 397
210 C ( [ a ,6 ] ;C U l5
0 -2 5 8 C ([0 ,1 ];R ), 15
a , 413, 425

D J (x ) = ^ , 2 0 6 , 2 1 0
i4 (* ) = /M , 345
P ([0 ,1 ];R ),1 5
A = S £(7r)· I 87
weS, <5* = 0, 234
A x B , 48 Su = sü = 6 ¡= 6), 12
A " = (V ,/í) = (A0, i ) , 424 5, 3, 10
69 d e t ( i i , . . . -1") = Z p€5 „ £( p K (,)- i 5i·
A2(£¡A·), k p(£7; A-), AP( £ ;F ) , A2(2£), 153
59, 149, 150 d et(u) = det u, 159
A„(n£ ), Ap(„£), 152, 153, 158, 189, dív, 393
191 dim ^-E = n, 9
■A«,...!,, 217 det M = d e t(z j), 156
A u t(É ), 79 d (x ,y ), 112
A(R3;R 3*), 218 d f, 19
A (A ,C ), 49 d f(M ) : R3 9 (u ,v ,w ) >-»
 (d f ( M ) ) ( u , v , z ) = f'x (M)u, = (e1, . . . , e") = ( e ·') = (e‘), 1 0 ,
+ / ; m » + / ; ( % i8 11
d f ( M ) e R3*, 18 [ei e 2 6 3 ] = Ae 2 -e3 = det(ei, e2, 6 3 ),
d f ( M ) ] ( u , v , w) e R3, 18 17
d f { x , y , z), 19 7?, 55, 66, 69, 112, 419
ds2 = <?M„(x)d xMdx'', 66 66
ds2 = ó i j d x ' d x i , 64 <eM | ej,) = 77^ , 16
ds2 = T])ludx*‘d x ‘' , 82 ( e * ( r , t ) | e „ ( r , t ) ) = g ^ ( f , t ) , 16, 428
d s 2gl jd x id x ] = g ® d x ® d x , 64, 65, 265 <e* | e,·) = e* (e.,) = Sijt 10
dz° a d i 1 a dx2 a dx3, d4x, 420 187
d/x„, d /( x 0), 205
£(p) = ( - l ) /(p), 50
dQ, 14
&W = d ! W = dW , 397 £il...ip ~ EnvpcTì 419
e n...iP =(g)P= i e >ii 2 5 5
do/, 223
d x '1 a ■ · ■ a d x ip, 217 e ’1 a · ■ · a e*«·, 189-191
dx, 19, 204 eV ® - - - ® e p p, 255
dx dy y dz, 14 e ’3', ei:,·, e ‘ , 58
e « = e ^ e 3, 57
el ! " l P = e i , ® - ® e ip® e ^ ® - - ® e ^ ,
( £ ,£ ) , 415 267
inE ,5 ), 16 eo a e! a e2 a e 3 , 419
£ ® £ = ®}= lE i = ® 2£ = L2(£ » ), e» = Z ìj=i ^j*e; 1 56
273 e*, a eÌ2 a - · · a ejp, 199
£ * ® - ® £ * = ®?=1£ * = ®qE * , 273 = (^ /, ^? >· · · 1 1 · · · 1 <5") 1 12
E* = L (E , K ) = L {E ), 4-6
£ * ® £ * = ®2=1£ ; = ® 2£ · = L2(£ ),
273 £ , 420
£** = Z,(£*;/C ) = ¿ [ ¿ ( £ ; i i ) ; / q , 26 £ M„ 420
£ i x · · · x En = x?=1£ i, 49 < £ I 0 . 15
£ 3 , 12
£ , 15, 73
®f= l£ ; = ®”£ , 274
£ , 327 ? ( / : U —> C), 213
£ * , 334 * £ , 422
2£ n , 150 * £ ^ , 426
n £ , 1-3 i > s ( / ) , 399
E n d (£ )= H o m (£ )= L (£ ), 2, 77 / ( ■ . ! / ) = /y> 49
n
( è j ,. . . , én ) = (el t . . . , en ) base canòni­
/( « i) = £ = ^ } e ', 2
ca de K n , 10 i=l
(e>)isi^n = (e,) = (en ) = ( e i , . . . , e„), f = a i j e ij = f ij e* ® e*, 58
2
/ = f i i - i p e' 1 A · · · A eip
( e « *)l= s isS n = (e ì 1■ ■ ■ I e*)
 = -Afa...... ¿p ) e ‘ ‘ a ■ ■ ■ a e'p, 192 7 Í(£ ), 352
f[u {x ),u (y )] = f ( x ,y ) , 73 H , 356
/[>(x),y] = /[x,u(y)j, 86 H , 16, 17
/ [w f ( a :) ,y ] = / [ x , « ( y ) ] , 86 H *, 17
fui, 213 00n , 73
f * g = A ( f® g ) , 257 /i i— ► dfxo{h), 205
/* , 3, 4
/ * ( e>) = a» = </* | e<> = /¡ , 11
/* (x ) = x * (/) = < /* | x > In , I d E , 157
= < x * | / > , 28
n
J , 426
/* = 2 M ’ = / . e" = / . e ¿
j» , 426
= ”(/<) = /i, 5
/* = </* I ei> e\ 11
4 /■C = M+ , 112
/o, 115 K = R, C, 4
A-", 9, 10, 12, 84, 106, 157, 202
/o (x , y) = x · y = (x | y) = <x, y)
K n = K n* = K n**, 28
= <x I y), 115, 340
f i x ’ 6) = f i x \ 11 K er(/)= K er(g ), 8, 70, 71, 338

fA = /i, 11
/* = <p(x) = f ( x , ■) = x, 60, 72 L (E l t ...,E n -,F), L (E l ,..., En ; K ), 54,
/¿i...íp = /(e i» i i · · ·, epip)i 254 255, 256
/Á p , 193 L 0{E] K ) = L 0(E ) = A", 55, 256
7 , < 7 (y * ) I x > = < y* | f( x ) >, 23 L i{ E \F ) = = £ * , 55, 256
/* (x ) = (/* I x), 6 L2(£ ), L 3( E ) , . . . , L n (nE ), 55, 256
230 L n (E \F ), L n (E; K ) = Ln (£ ), 54
A (£ ), 200
GAn (¿£), 116 A(nE ·) = © A p(£ * ), 200
G L (4,R ), 82 p=0
n
G L (n, K ) = G L n(K ), 85
A = (X)AP, 233
G Ln(C ), 80 p=O
G Ln (R), 80 Ap, 200
r , 429 APE1, 199
g ra 3 , 389 (L (nE ), + , A·, o), 80
p¿j, 52, 65, 68 A·, 4, 5
a , 188

À, 194
H {E- C), 352
TL*, 16
H om (£, F ) = L (E , F ) = Ln (n£ ; mF ), (M 4,7j), 16
79 { M n ( K ) ,+ ,\ ; X ) = M nl( K )
 = M k (k x n), 26, 56, 80 R a ,_ 16
M ~ d f(M ), 19 r, p, 432
A if , 345, 348 P, 426
M nj(C ), 346 fot, 392
W )-/*-(/i/a" -/i--/»),22 f, 15

,
/ i1 \ r g (/) , 24, 71, 77
.M (x) = 20
5 L ( n , C ) , 5 i , ( 2 , C ) , 86, 350
\ * /
5 0 3 , 83, 350
A i = ( o y ), 25
5 0 4, 83
M U ) - ( / . ( « > . (« ')), 2
S O „ ( £ ) , 73
‘A/, 26, 79
5 0 „ ( R ) , 82
5 C / „ ( C ) , S t / „ ( E ) , 350
0 (4 , R ), 82 S 2 (E ,K ), 75
0 ( K ) , 82 49
0 ( n , / 0 , 82 S / ( £ ) , 87
0 ( n ,R ), 116
0 3(R ), 82
O n(E ), 73 T (£ ) = ® T P (£), 275
T {E ) = ® * 0T \ 275
Q[l\U ,R ) , 213
T (£ * ) = ©® 0T „ 275
nJ,n)(l7,R ), 220, 222
T {e i,e> ,ek) = T iki , 259
Q<n)(C/, R), 217 T ( /,p ,x ) , 260
T ,p(£) = L p+q(E ), 55, 258

H = <ej I ei ' > - 268

'P (x,t/, z ,t) , 431 = ( « '’E )® («C'È*), 274
||* ||2 =<<I>|*>, 431 267, 269
p {E ), 49 T '/ V = Q*' ■ ■ ■ Q ipP j,' ■ ■ ■
p n , p r2, pTj, 48, 49
n 6 Sp, 149 pJqrplì.. .Xp _ OX 5x‘i> 5x^‘
jq 31 - jq d xix 5x'i> di*'
26g
Q (E ), 62
= <e·' | e,>, 268 2Ì J(x,y,z,t). 260
g(ii) = v · v = | i7 |2= (mod v )2, 64 T ^ , 430
90, 115

£/lt S t/2, S Ì/3, S t/4, 350

R , 428 t/n (C), i/„ ( £ ) = l/B, 350
428 u t, u f = u, 78, 87, 115, 345
428 u , / , 55
Uij = <ej|u|e,>, 432

(^ 4 ,ff(r,í)). 16
VÁi . 353
<V?' | V j}, 16
<V>j I. 16
I <Pj), 16

429
¡j , 210
lj( M ) = u¡ m < 214
ui = ip)d x 'x ■ ■ ■ d xx* , 217
4* W2, 212, 213
U/J A U>2, 221
w „ 214
>w, 212, 213, 233
V 218, 233
"w, 216, 217, 233

X, 430
x = x * ·, 28
x >-» i , 27

x = Z x‘e< = x<ti = (x i)ie(i.n]

i=l
= x ' = (x‘) = xn , 2
x = <e‘ | x)e¡, 11
x >-» x*(x) = <x' | x ) = x ‘, 14
x 1 y, 74
x a y = T = T'^e, a e3 , 274
«j
i A ! / = i ® y - ¡ | ® x , 274
x ‘ = <e’ | x> = e'(x ), 11
xV, 254
x *-» dx(x) = x ’ = x = (dx | x ), 14
i 0, 27

Y = AX-, 21
(y‘/), 429
y' = M i j x j = A^x·’ , 2
eal es la he rram ienta teórica y práctica por excelencia para el

lorciona el sustrato alge braico necesario para estu dia r los diferen-

je o m e tría s utilizados en su disciplina. Este texto desarrolla, con

los dos tem as fun d a m e n ta le s del álgebra multilineal real y corn­

os y los e sp acios m étricos, contenidos que constituyen la antesala

esaria para abord ar sin problem as el estudio de las teorías de la

a cuántica, de los cam p os y partículas, así com o las teorías de

ulogía y otros d o m inios de la física. Estos tem as se c o m p lem e ntan

que sirven de introducción a cursos a va nza dos de las carre ra s de

:ica.

ires y estu dia ntes de estas carreras en contrarán en esta obra,

¡posición teórica, ejem plos e ilustraciones operativas, al igual que

3mas y tareas para dar soporte a la enseñ anza y d e s a rro lla r en el

en el p ro ced im ie nto op erativo y dem ostrativo, estim ularlo a estu-

o e iniciarlo en el arte de investigar.

isb n i s a - b s s - 'ia a - s