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Septiembre 2012
Resumen
2 Energı́a de deformación
Resumen
5 Teorema de Castigliano
10 Problemas
11 Referencias
2 Energı́a de deformación
Teoremas Energéticos
2 Energı́a de deformación
Problema
Sea el sólido elástico de la figura, sometido a
un conjunto de fuerzas exteriores, en equilibrio.
Asunción I
El desplazamiento en cualquier punto del sólido
se puede expresar como una función lineal de
las fuerzas exteriores aplicadas:
u = a1 P1 + a2 P2 + ... + an Pn
Problema
Sea el sólido elástico de la figura, sometido a
un conjunto de fuerzas exteriores, en equilibrio.
Asunción II
Sea cij la proyección del desplazamiento del
punto i sobre la dirección de aplicación de la
fuerza Pi cuando solamente actúa una fuerzas
unitaria Pj en el punto j.
Problema
Sea el sólido elástico de la figura, sometido a
un conjunto de fuerzas exteriores, en equilibrio.
Principio de superposición
La proyección del desplazamiento del punto i
en la dirección de la fuerza Pi cuando actúan
simultáneamente todas las fuerzas del sistema
será:
n
X
ui = ci1 P1 + ci2 P2 + ... + cin Pn = cij Pj
Sólido elástico.
j=1
Problema
Sea el sólido elástico de la figura, sometido a
un conjunto de fuerzas exteriores, en equilibrio.
Coeficientes de influencia
Los coeficientes de influencia cij representan la
proyección del desplazamiento del punto i
sobre la lı́nea de acción de la fuerza Pi aplicada
en él, cuando sobre el punto j se aplica una
fuerza unidad en la dirección de Pj .
Sólido elástico.
Teoremas Energéticos
2 Energı́a de deformación
Energı́a de deformación
Problema
Sea un cuerpo sometido a un conjunto de fuerzas exteriores P1 , P2 ,..., Pn , actuando en los
puntos 1, 2,.., n, respectivamente, en un proceso adiabático (proceso termodinámico en cual el
sistema no intercambia calor con su entorno).
Asunción
Si el proceso de aplicación de las fuerzas exteriores es tan lento que se puede despreciar la
variación de la energı́a cinética, el trabajo realizado por las fuerzas exteriores es igual a la
variación de la energı́a interna del cuerpo.
Energı́a de deformación
Desplazamientos
Los desplazamientos en cada punto del solido se pueden expresar como:
Energı́a de deformación
Asunción
Para el cálculo de la energı́a de deformación, se
admite que las fuerzas exteriores y los
recorridos originados por ellas, crecen
lentamente hasta su valor final,
incrementándose de manera proporcional.
Energı́a de deformación
Energı́a de deformación - U
Si se admite que existe un estado en el que los
tensores de tensión y de deformación son
nulos, la energı́a interna almacenada tendrá la
expresión:
n n
1 XX
U= cij Pi Pj =
2
i=1 j=1
n
1X 1X
= cii Pi2 + cij Pi Pj
2 2
i=1 i6=j
Teoremas Energéticos
2 Energı́a de deformación
Relación de reciprocidad
Los coeficientes de influencia cij que relacionan
las fuerzas exteriores y los desplazamientos
correspondientes, son simétricos:
cij = cji
Enunciado
Orden de aplicación de fuerzas: P1 → P2 .
El desplazamiento en un punto i debido a una
carga unidad en otro punto j es igual al
desplazamiento del punto j debido a una carga
unidad en el punto i, con tal que los
desplazamientos en cada uno de los puntos
tengan la misma dirección que la fuerza
aplicada en dicho punto.
Demostración
Sean dos fuerzas P1 y P2 .
1
W = (c11 P12 + c22 P22 ) + c12 P1 P2
2
Orden de aplicación de fuerzas: P1 → P2 .
Cuando el orden de aplicación se intercambia,
el trabajo realizado es:
1
W0 = (c22 P22 + c11 P12 ) + c21 P1 P2
2
Teoremas Energéticos
2 Energı́a de deformación
Demostración (1)
Sea un conjunto de fuerzas P1 , P2 , ..., Pn que produce un conjunto de desplazamientos u1 , u2 ,
..., un .
Sea un segundo conjunto de fuerzas P10 , P20 , ..., Pn0 actuando en la misma dirección que el
primero y en los mismos puntos de aplicación, y que produce unos desplazamientos u10 , u20 , ...,
un0 . Entonces:
P1 u10 + P1 u20 + ... + P1 un0 = P10 u1 + P20 u2 + ... + Pn0 un
Demostración (2)
Si se aplica primero el conjunto de fuerzas Pi , la energı́a de deformación será:
n
[ 1X
(Pi ) = Pi ui
2
i=1
Si se aplica a continuación el sistema de fuerzas Pi0 , además del trabajo desarrollado por este
sistema,
Pn se producirá un desplazamiento del sistema anterior que producirá un trabajo
0
i=1 Pi ui , con lo que el trabajo de deformación de ambos sistemas actuando será:
n n n
[ 1X 1X 0 0 X
(Pi + Pi0 ) = Pi ui + Pi ui + Pi ui0
2 2
i=1 i=1 i=1
Demostración (3)
Si se aplica primero el conjunto de fuerzas Pi0 , la energı́a de deformación será:
n
[ 1X 0 0
(Pi0 ) = Pi ui
2
i=1
Demostración (4)
Al ser el potencial función del punto de aplicación, las dos expresiones deben ser iguales, por lo
que se obtiene:
n
X n
X
Pi ui0 = Pi0 ui
i=1 i=1
5 Teorema de Castigliano
10 Problemas
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Teoremas Energéticos
5 Teorema de Castigliano
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Teorema de Castigliano
Teoremas Energéticos
5 Teorema de Castigliano
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11 Referencias
Problema elástico
Sea un dominio genérico Ω con un contorno genérico Γ, sometido a unas fuerzas de volumen Xi ,
a unas fuerzas de superficie t¯i y a unas restricciones de desplazamiento ūi .
El campo de cargas/restricciones exteriores provocará un campo de desplazamientos ui , unas
deformaciones εij y unas tensiones σij .
Problema elástico.
σij,j + Xi = 0 en Ω
e
τin = σij nje en Γt
Condiciones de compatibilidad
1
εΨ
ij = (Ψi,j Ψj,i ) en Ω
2 Problema elástico.
Ψi = Ψ̄i en Γu
siendo: e
Tin en Γu Ψ̄i en Γu
tic = Ψci =
t¯i en Γi Ψi en Γt
Problema elástico.
Nota
Nota
Las formas 2 y 3 son las más útiles, y proporcionan, respectivamente, ecuaciones de equilibrio y
ecuaciones de compatibilidad.
Teoremas Energéticos
5 Teorema de Castigliano
10 Problemas
11 Referencias
Nota
La aplicación del TDV proporciona ecuaciones de equilibrio; esto es, sólo garantiza que las
tensiones están en equilibrio con las fuerzas exteriores, por lo que, para obtener la solución del
problema, deberı́an satisfacerse adicionalmente las ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones y desplazamientos.
Teoremas Energéticos
5 Teorema de Castigliano
10 Problemas
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Nota
La aplicación del TFV proporciona las ecuaciones de compatibilidad; esto es, sólo garantiza la
compatibilidad de las deformaciones y los desplazamientos. Las tensiones obtenidas a partir de
estas deformaciones, aplicando la ley de comportamiento, deberı́an adicionalmente cumplir las
ecuaciones de equilibrio.
Teoremas Energéticos
5 Teorema de Castigliano
10 Problemas
11 Referencias
Aplicación TFV
Trabajo virtual interno
Considerando un estado de fuerzas y esfuerzos virtuales en equilibrio, el trabajo virtual
complementario realizado por las tensiones virtuales al moverse sobre las deformaciones reales
es:
Z Z
σij∗ εij dV = σx εx dV
Ω ZΩ Z ∗
M ∗ (x) N ∗ (x) M ∗ (x)
N (x)
= + y + y dxdA
ZA L ∗ A(x) Iz (x) E(x)A(x) E(x)Iz (x)
M ∗ (x)Mz (x)
N (x)N(x)
= + z dx
L E(x)A(x) E(x)Iz (x)
Notas
Se ha considerado, exclusivamente, el trabajo de las tensiones y deformaciones normales
(σx , εx ), despreciando el trabajo debido al resto de tensiones y deformaciones (σy , εy , τxy ,
γxy ).
Z Z
Se ha tenido en cuenta que dA = A, que y 2 dA = Iz , y que en los ejes principales de
Z A A
inercia se cumple que ydA = 0.
A
Aplicación TFV
siendo ui , vi los desplazamientos del punto i según los ejes x e y, y φzi el giro del punto i
alrededor del eje z.
Aplicación TFV
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Problema 1
Teoremas Energéticos
5 Teorema de Castigliano
10 Problemas
11 Referencias
Referencias (1)
P. Martı́.
Análisis de Estructuras. Métodos Clásicos y Matriciales.
Cartagena, Horacio Escarabajal, 2007.
Y.C. Fung.
Foundations of solid mechanics.
Prentice Hall, 1965.
B.G. Neal.
Structural Theorems and Their Applications.
Oxford, Pergamon Press, 1964.
Referencias (2)
G.A.O. Davies.
Virtual Work in Structural Analysis.
John Wiley & Sons, 1981.
Ch. H. Norris, J.B. Wilbur, S. Utku.
Análisis Elemental de Estructuras.
Bogotá, McGraw-Hill, 1982.