Conceptos Basicos de La Teoria de Estructuras

Conceptos básicos de la Teorı́a de Estructuras
David Herrero Pérez

Pascual Martı́ Montrull
Departamento de Estructuras y Construcción

Universidad Politécnica de Cartagena
Septiembre 2012
Análisis de estructuras (DEyC - UPCT) Conceptos básicos de Teorı́a de Estructuras 4o Ingenierı́a Industrial 1 / 49
Índice Conceptos básicos de la Teorı́a de Estructuras
Contenidos
1 Introducción
2 Tipos de problemas
3 Relaciones fundamentales
Equilibrio
Compatibilidad
Ley de comportamiento
Ejemplo
4 Estabilidad de las estructuras

Inestabilidad estática
Inestabilidad geométrica
Inestabilidad estructural
Índice Conceptos básicos de la Teorı́a de Estructuras
Contenidos
5 Métodos de análisis
Método de las fuerzas
Método de los desplazamientos
Comparación de los métodos de análisis
6 Hipótesis básicas de la Teorı́a Lineal de Estructuras

Ejemplos
7 Formulación de problemas en el método de los desplazamientos
8 Problemas propuestos
9 Referencias
1 Introducción
Equilibrio
Compatibilidad
Ejemplo

Introducción
1 Introducción
Equilibrio
Compatibilidad
Ejemplo

Introducción
Introducción
Objetivo en análisis de estructuras

Determinación de la respuesta de una estructura para unas acciones
determinadas.
Determinación de la respuesta de la estructura

Se considera completamente definida cuando se conocen las
tensiones o esfuerzos, y las deformaciones o desplazamientos, en
todos los puntos de la estructura.
Tipos de problemas
1 Introducción
Equilibrio
Compatibilidad
Ejemplo

Tipos de problemas
Tipos de problemas
Problemas de equilibrio o problemas Ejemplos de problemas de equilibrio

independientes del tiempo
Análisis estático de vigas, placas,
Se deben encontrar las tensiones o esfuerzos, y láminas, etc.
las deformaciones o desplazamientos, de los
puntos de interés.
Ejemplos de problemas de autovalores

Problemas de autovalores
Cálculo de la estabilidad de estructuras.
Problemas independientes del tiempo cuya
solución requiere la obtención de valores y
vectores propios.
Ejemplos de problemas de propagación

Problemas de propagación Respuesta dinámica de estructuras,
Problemas que dependen del tiempo. propagación de ondas de tensión, etc.
Relaciones fundamentales
1 Introducción
Equilibrio
Compatibilidad
Ejemplo

Relaciones fundamentales de la Teorı́a de Estructuras

Las relaciones fundamentales que emplea la Teorı́a de Estructuras
son las de equilibrio y compatibilidad. Estas relaciones son
propiedades de la estructura y de las condiciones de contorno,
independientes del material.
Para la solución completa de un problema, es necesario, además,
tener en cuenta la respuesta del material a través de la ley de
comportamiento.
Relaciones fundamentales Equilibrio
Equilibrio – Medios continuos
Formulación - cargas
Sea un dominio genérico Ω con un contorno genérico Γ sometido a

unas cargas de volumen Xi , a unas cargas de contorno t i , y a unas
restricciones de desplazamientos u i .
Formulación - desplazamientos y tensiones
El campo de cargas/restricciones provoca un campo de

desplazamientos ui , unas deformaciones εij y unas tensiones σij .
Medio continuo
Condición de equilibrio para un medio continuo
(Fuerzas de volumen en el
Se debe cumplir que haya: dominio y cargas y
Equilibrio interno. desplazamientos en el
Equilibrio en el contorno. contorno)


Medio continuo
Equilibrio interno
Las componentes (nueve) de la tensión en un punto (σij ) deben estar dominio y cargas y
en equilibrio con las componentes de las fuerzas por unidad de
volumen (Xi ) que actúan en ese punto. desplazamientos en el
contorno)
σij + Xi = 0 en Ω i = 1, 2, 3 j = 1, 2, 3


Medio continuo
Equilibrio en el contorno
Las tensiones en la superficie del contorno deben estar en equilibrio dominio y cargas y
con las fuerzas superficiales exteriores aplicadas en la superficie (t i ).
desplazamientos en el
ne e contorno)
τi = σij · n j = t i en Γ i = 1, 2, 3 j = 1, 2, 3
Equilibrio – Estructuras discretas
Esfuerzos
Resulta conveniente (caso estructuras discretas) emplear esfuerzos

(fuerzas y momentos resultantes de las tensiones de una sección) para
plantear el equilibrio entre fuerzas interiores y exteriores.
(a) Fuerzas exteriores (fuerzas

aplicadas y reacciones)
(b) Fuerzas sobre los extremos de

los elementos y sobre el nudo i
Esfuerzos

Equilibrio interno
En cualquier parte de la estructura que se aisle debe existir equilibrio de

las fuerzas exteriores que actúan sobre ella. aplicadas y reacciones)

Esfuerzos

Equilibrio interno

Condición de equilibrio en el nudo i
−Pi2 + −Pin + Pi = 0
En el caso general, la condición de equilibrio en un nudo i es:
− m
P
j=1 Pij + Pi = 0
extendiéndose el sumatorio a las m barras que concurran en el nudo i. (b) Fuerzas sobre los extremos de
Esfuerzos

Equilibrio interno

Equilibrio en barras
Se puede expresar como:

Pij + hji Pji = 0
donde hji es una matriz de traslación de las fuerzas de extremo j al i del
elemento ij.
Esfuerzos

Equilibrio externo
El conjunto de fuerzas exteriores que actúan sobre una estructura

tridimensional (fuerzas aplicadas y reacciones) deben cumplir las aplicadas y reacciones)
siguientes condiciones de equilibrio:
P P P
FX = 0 FY = 0 FZ = 0
P P P
MX = 0 MY = 0 MZ = 0

Esfuerzos

Equilibrio externo
El conjunto de fuerzas exteriores que actúan sobre una estructura plana

(plano XY) deben cumplir las ecuaciones de equilibrio: aplicadas y reacciones)
P P P
FX = 0 FY = 0 MZ = 0

Relaciones fundamentales Compatibilidad
Compatibilidad
Condición de compatibilidad
Las condiciones de compatibilidad establecen la relación entre las deformaciones y los desplazamientos de una estructura.
Medios continuos
Todas las deformaciones y desplazamientos de una estructura

varı́an de forma continua.
Esta condición conduce a seis ecuaciones de compatibilidad en
función de las derivadas parciales de las deformaciones:
εkn,lm + εlm,kn − εkm,ln − εln,km = 0 k , l, m, n = 1, 2, 3
Compatibilidad
Estructuras discretas – Compatibilidad interna
Las condiciones de complatibilidad interna relacionan los giros y los

desplazamientos de los extremos de las piezas que concurren a un
nudo.
Condición compatibilidad interna – Nudos rı́gidos

uij = uik = uim = ui
θij = θik = θim = θi
Barras ij, ik y im unidas

rı́gidamente al nudo i.
Compatibilidad
Estructuras discretas – Compatibilidad interna
Las condiciones de complatibilidad interna relacionan los giros y los

desplazamientos de los extremos de las piezas que concurren a un
nudo.
Condición compatibilidad interna – Nudos articulados

uij = uik = uim = ui
θij 6= θik 6= θim
Barras ij, ik y im articuladas al

nudo i.
Compatibilidad
Estructuras discretas – Compatibilidad en el contorno
En los extremos de las barras que concurren a un apoyo, los giros y

desplazamientos son los del apoyo.
Condiciones de compatibilidad en el contorno - apoyo deslizante

Compatibilidad
uijY = uikY = uiY = 0
apoyo deslizante.
Compatibilidad

Compatibilidad
Condiciones de compatibilidad en el contorno - apoyo articulado apoyo articulado.
uijX = uikX = uiX = 0
Compatibilidad

Condiciones de compatibilidad en el contorno - apoyo empotrado

Compatibilidad
apoyo empotrado.
θij = θik = θi = 0
Compatibilidad

Compatibilidad
Condiciones de compatibilidad en el contorno - diversos apoyos combinación apoyos.
θij = θi = 0
θik 6= 0
Relaciones fundamentales Ley de comportamiento
Medios continuos
Relaciona las tensiones con las deformaciones.
En materiales homogéneos e isótropos, la ley de comportamiento viene dada por la
Ley de Hooke generalizada:
εij = 1+ν
E
σij − 1+ν
E
σkk δij
Estructuras discretas
Resulta más adecuado expresar la ley de comportamiento del material en función de
esfuerzos y deformaciones de los elementos, o desplazamientos de nudos.
Deformación de una barra sometida a un esfuerzo axial:
PL
δL = EA
Relaciones fundamentales Ejemplo
Ejemplo 1
Barra sometida a fuerzas axiales

Obtener la relación esfuerzo axial-deformación para la barra de la
figura, sometida a dos fuerzas axiales.
Barra sometida a dos fuerzas axiales.
Estabilidad de las estructuras
1 Introducción
Equilibrio
Compatibilidad
Ejemplo

Condición de estructura estable

Cuando sometida (la estructura) a un conjunto de cargas externas, se
deforma en una configuración única (sin movimientos como cuerpo
rı́gido ni pandeo).
Condición de estructura inestable

Cuando sometida (la estructura) a un conjunto de cargas externas, se
deforma de forma indefinida o experimenta desplazamientos como
cuerpo rı́gido.
Tipos de inestabilidades estructurales

Cuando una estructura, o parte de ella, se mueve como un cuerpo rı́gidoa bajo la acción de una
fuerza arbitraria.
a
Movimiento de cuerpo rı́gido es cuando se producen desplazamientos
sin deformaciones.
Cuando una estructura es estáticamente inestable en su forma original, pero pasa a ser estable
cuando se deforma.
Cuando una estructura resiste cargas hasta un cierto punto, y a partir de ese punto experimenta
deformaciones de magnitud indefinida. Estas inestabilidades se pueden deber a:
Falta de resistencia de los materiales.
Pandeo.
Excitación de la frecuencia natural.
Estabilidad de las estructuras Inestabilidad estática
Cuando una estructura, o parte de ella, se mueve como cuerpo rı́gido, a través de una
distancia indefinida, bajo la acción de una fuerza arbitraria.
Desplazamiento libre
horizontal.
Ejemplos inestabilidad estática
Algunos ejemplos de inestabilidad estática.

Giro libre alrededor de O.
Ejemplos inestabilidad estática Mecanismo en panel

1-2-3-4.

Algunos ejemplos de inestabilidad estática. Desliza si la fuerza de
empuje (H) es mayor que la
de rozamiento (µ · P).
Estabilidad de las estructuras Inestabilidad geométrica
Cuando una estructura es estáticamente inestable en su forma original, pero pasa a
ser estable cuando se deforma.
Calculo de reacciones
Al ser estáticamente inestable en la geometrı́a inicial,
no se pueden calcular las reacciones.
No adecuadas como estructuras permanentes

Debido a los desplazamientos que se producen antes Inestabilidad geométrica.
de que se alcance el equilibrio.
Ejemplos de inestabilidad geométrica

Algunos ejemplos de inestabilidad geométrica.
Estabilidad de las estructuras Inestabilidad geométrica
Cuando una estructura es estáticamente inestable en su forma original, pero pasa a
ser estable cuando se deforma.
Calculo de reacciones
Al ser estáticamente inestable en la geometrı́a inicial,
no se pueden calcular las reacciones.
No adecuadas como estructuras permanentes

Debido a los desplazamientos que se producen antes
de que se alcance el equilibrio.
Ejemplos de inestabilidad geométrica Inestabilidad geométrica.
Algunos ejemplos de inestabilidad geométrica.
Estabilidad de las estructuras Inestabilidad estructural
Cuando una estructura resiste cargas hasta un cierto nivel, y a partir de este
experimenta deformaciones de magnitud indefinida.
Falta de resistencia de los materiales
La estructura se deforma indefinidamente y no

es capaz de resistir más cargas exteriores.
La falta de resistencia se asocia a la
plastificación de un grupo de secciones que
convierten a la estructura en un mecanismo.
Inestabilidad por formación

de dos rótulas plásticas.
Estabilidad de las estructuras Inestabilidad estructural
Cuando una estructura resiste cargas hasta un cierto nivel, y a partir de este
experimenta deformaciones de magnitud indefinida.
Pandeo
Carga de pandeo: Es la carga a partir de la

cual la estructura experimenta desplazamientos
de magnitud indefinida. Se produce en
estructuras con piezas comprimidas.
Punto de bifurcación: Punto de la curva
fuerza-desplazamiento (P − d) en la que se
inicia la nueva configuración (desplazamientos Pandeo ideal de una
indefinidos). columna.

Ejemplos
9 Referencias
Métodos de análisis

Ejemplos
9 Referencias
Métodos de análisis. Clasificación
Métodos analı́ticos
Tratan de obtener expresiones matemáticas que proporcionen los valores de las
incógnitas (desplazamientos, fuerzas y tensiones) en cualquier parte de la estructura.
Su aplicación es muy restrictiva y se reduce a algunos casos particulares muy
simplificados.
Métodos numéricos
Se utilizan en estructuras grandes, con cargas, geometrı́a, propiedades, o condiciones de
contorno complejas.
Se dividen en dos grupos:
Los que se emplean para la resolución de la ecuación diferencial.
Los que se basan en la discretización de la estructura.
Métodos numéricos para la resolución de la ecuación

diferencial
Fundamentos
Se basan en el empleo de aproximaciones matemáticas para la resolución de la
ecuación diferencial.
Algunos ejemplos son las técnicas de diferencias finitas y las de integración
numérica.
Fundamentos
Este tipo de técnicas se asocia a la configuración particular del problema,
restringiéndose su aplicación a estructuras muy sencillas.
Métodos basados en la discretización de la estructura

Fundamentos
Se divide la estructura en un sistema equivalente formado por elementos simples de ley
de comportamiento conocida.
La formulación consiste en imponer las condiciones de equilibrio y de compatibilidad en
las uniones entre los elementos.
La formulación conduce a un sistema de ecuaciones algebraicas.
Formulación
Dentro de estos métodos se encuentran dos formulaciones distintas del problema: el
método de las fuerzas y el método de los desplazamientos.
La diferencia entre estos métodos radica en las incógnitas y en la secuencia de aplicación
de las relaciones fundamentales.
Ventajas
Sencillez del procedimiento de análisis y su generalidad.
Resultan especialmente adecuados en estructuras grandes, con cargas, geometrı́a, propiedades, o condiciones de
contorno complejas.
Gracias al uso de computadores resulta viable su uso (resolución sencilla del algebra matricial).
Métodos de análisis Método de las fuerzas
Incógnitas
Las incógnitas en este método son fuerzas (esfuerzos y/o reacciones).
Formulación
Número de fuerzas desconocidas (NF ).
Número de ecuaciones de equilibrio independientes (NE ) que relacionan las incógnitas.
Definiciones
Si NF = NE , se dice que el problema es estáticamente determinado o isostático.
Si NF < NE , se dice que el problema es estáticamente indeterminado o hiperestático.
Grado de hiperestaticidad de una estructura: ghe = NF - NE .
Método de las fuerzas. Estructuras isostáticas
Proceso de análisis - estructuras isostáticas

1. Se obtienen los esfuerzos directamente aplicando las condiciones de equilibrio.
2. Las deformaciones se obtienen a partir de la ley de comportamiento.
3. Los desplazamientos se obtienen a partir de las ecuaciones de compatibilidad.
Método de las fuerzas. Estructuras hiperestáticas
Incógnitas
Las incógnitas en este método son fuerzas (esfuerzos y/o reacciones).
Grado de hiperestaticidad de la estructura (ghe)

Diferencia entre el número de incógnitas hiperestáticas y el número de ecuaciones de equilibrio
independientes: ghe = NF - NE .
Proceso de análisis - estructuras hiperestáticas

1. Se aplican las condiciones de equilibrio, y se expresan las fuerzas de la estructura en
función de las incógnitas hiperestáticas.
2. Se aplican las leyes de comportamiento y se obtienen las deformaciones en función de las
incógnitas hiperestáticas.
3. Sustituyendo las deformaciones en las ecuaciones de compatibilidad se llega a un sistema
de ghe ecuaciones que proporcionan las incógnitas hiperestáticas.
4. A partir de las incógnitas hiperestáticas se obtienen las deformaciones (leyes de
comportamiento) y los desplazamientos (ecuaciones de compatibilidad).
Métodos de análisis Método de los desplazamientos
Incógnitas
Las incógnitas en este método son los desplazamientos en puntos de la estructura.
Grado de libertad (gdl)

Número mı́nimo de desplazamientos desconocidos, a partir de los cuales pueden obtenerse los
desplazamientos en cualquier otro punto de la estructura.
Proceso de análisis
1. Se aplican las condiciones de compatibilidad y se obtienen las deformaciones en función
de los desplazamientos.
2. Se aplican las Leyes de comportamiento y se obtienen los esfuerzos en función de los
desplazamientos.
3. Se sustituyen los esfuerzos en las condiciones de equilibrio y se llega a un sistema de gdl
ecuaciones que proporcionan los desplazamientos.
4. A partir de los desplazamientos se obtienen las deformaciones (ecuaciones de
compatibilidad) y los esfuerzos (leyes de comportamiento).
Métodos de análisis Método de los desplazamientos
Métodos de análisis Comparación de los métodos de análisis
Elección del método de análisis en función del tamaño del sistema de ecuaciones
Siguiendo el criterio del método que conduzca al sistema de ecuaciones más
pequeño:
Método de las fuerzas ← ghe < gdl.
Método de los desplazamientos ← gdl < ghe.
Elección del método de análisis en función de la implementación en ordenadores

En el caso de la implementación por ordenador resulta mucho más adecuado el
método de los desplazamientos, ya que se formula de forma que se tiene un conjunto
único de incógnitas para cada problema, lo que permite seguir un proceso sistemático
y sin alternativas (no hay que seleccionar las incógnitas hiperestáticas).
Hipótesis básicas de la Teorı́a Lineal de Estructuras

Ejemplos
9 Referencias
Hipótesis básicas
La Teorı́a Lineal de Estructuras hace una serie de suposiciones que simplifican notablemente el
esfuerzo de cálculo, dichas hipótesis son pequeños desplazamientos y linealidad del
comportamiento del material.
Pequeños desplazamientos
Se supone que los
desplazamientos de la estructura,
debidos a las cargas aplicadas,
son pequeños.
Puede admitirse que la geometrı́a
de la estructura inicial y
deformada es la misma, y que las
ecuaciones de equilibrio pueden
aplicarse en la geometrı́a inicial.
Hipótesis básicas
La Teorı́a Lineal de Estructuras hace una serie de suposiciones que simplifican notablemente el
esfuerzo de cálculo, dichas hipótesis son pequeños desplazamientos y linealidad del
comportamiento del material.
Linealidad del comportamiento del

material
Se supone que la ley de
comportamiento del material es lineal,
es decir, que si la carga sobre el
material se multiplica por un cierto
valor, las tensiones y deformaciones
resultantes vendrán multiplicadas por
ese mismo valor.
Diagrama tensión-deformación de un acero.
Principio de superposición
Si se admiten las hipótesis de pequeños desplazamientos y de linealidad del
comportamiento del material, la respuesta de la estructura será lineal y se puede
calcular mediante un sistema de ecuaciones lineales.
El principio de superposición establece que “el efecto de varias cargas actuando sobre
una estructura es igual a la suma de los efectos de cada una de las cargas actuando
aisladamente”.
Ejemplo de principio de superposición.
Hipótesis básicas de la Teorı́a Lineal de Estructuras Ejemplos
Ejemplo 2. Columna con fuerzas vertical y horizontal
Momento flector en la base de un pilar

Dadas las fuerzas P1 y P2 que actúan sobre
el pilar de la figura, obtener el momento
flector en la base en los siguientes casos:
1. Si se aplica primero la carga P1 y luego
la carga P2 .
2. Si se aplica primero la carga P2 y luego
la carga P1 .
Pilar sometido a
3. Si se asume la hipótesis de pequeños fuerzas verticales y
desplazamientos. horizontales.
Hipótesis básicas de la Teorı́a Lineal de Estructuras Ejemplos
Ejemplo 2. Columna con fuerzas vertical y horizontal
Columna sometida a fuerzas vertical y horizontal.
Formulación de problemas en el método de los desplazamientos

Ejemplos
9 Referencias
Formulación de problemas en el método de los

desplazamientos

desplazamientos
Sistema de ecuaciones - Estructura sometida a cargas estáticas

Si se cumplen las hipótesis básicas de la Teorı́a Lineal de Estructuras, al aplicar las relaciones
fundamentales de equilibrio, compatibilidad y ley de comportamiento, se obtiene un sistema de
ecuaciones lineales de la forma:
Kq = F
siendo:
K: Matriz de rigidez.
q: Vector de grados de libertad de la estructura.
F: Vector de cargas exteriores aplicadas sobre la estructura.

desplazamientos
Sistema de ecuaciones - Estructura sometida a cargas variables con el tiempo

La aplicación de relaciones fundamentales da lugar al sistema de ecuaciones lineales:
M q̈ + C q̇ + kq = F (t)
siendo:
M, C y K: Matrices de masas, de amortiguamiento y de rigidez.
q̈, q̇ y q: Vector aceleración, velocidad y posición de grados de libertad de la estructura.
F(t): Vector de cargas variables con el tiempo.
Resolución del sistema de ecuaciones - Método Superposición Modal

Se deben obtener los modos de vibración de la estructura resolviendo el problema de
autovalores: [K − λM]x = 0.

desplazamientos
Sistema de ecuaciones - Análisis de la estabilidad de una estructura

En los problemas de autovalores, las relaciones fundamentales conducen al sistema de
ecuaciones:
[K − λKG ]x = 0
siendo:
KG : Matriz de rigidez geométrica.
λ: Autovalores.
x: Nodos de vibración.
Problemas propuestos

Ejemplos
9 Referencias
Problema 1
Analizar la estructura de la figura por el método de los desplazamientos, en los dos supuestos
siguientes:
1. Considerando pequeños desplazamientos.
2. Sin considerar pequeños desplazamientos.
Estructura de nudos articulados.

Problema 2
Sistema isostático
Considerando el cuerpo rı́gido de peso P, sostenido por dos cables
elásticos de la misma longitud inicial, determinar la tensión a la que
estarán sometidos los cables.
Sistema isostático.
Problema 3
Sistema hiperestático
Considerando el cuerpo rı́gido de peso P, sostenido por tres cables
elásticos de la misma longitud inicial, determinar la tensión a la que
estarán sometidos los cables.
Sistema hiperestático.
Problema 4

Analizar la estructura de la figura por el método de las fuerzas.
Estructura de nudos articulados.
Referencias

Ejemplos
9 Referencias
Referencias
Referencias
P. Martı́.
Análisis de Estructuras. Métodos Clásicos y Matriciales.
Cartagena, Horacio Escarabajal, 2007.
Ch. H. Norris, J.B. Wilbur, S. Utku.
Análisis Elemental de Estructuras.
Bogotá, McGraw-Hill, 1982.
H.H. West.
Análisis de Estructuras. Una Integración de los Métodos Clásicos
y Modernos.
México, CECSA, 1984.

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Conceptos básicos de la Teorı́a de Estructuras

David Herrero Pérez

Departamento de Estructuras y Construcción

4 Estabilidad de las estructuras

6 Hipótesis básicas de la Teorı́a Lineal de Estructuras

7 Formulación de problemas en el método de los desplazamientos

4 Estabilidad de las estructuras

Conceptos básicos de la Teorı́a de Estructuras

4 Estabilidad de las estructuras

Objetivo en análisis de estructuras

Determinación de la respuesta de la estructura

Conceptos básicos de la Teorı́a de Estructuras

4 Estabilidad de las estructuras

Problemas de equilibrio o problemas Ejemplos de problemas de equilibrio

Ejemplos de problemas de autovalores

Ejemplos de problemas de propagación

Conceptos básicos de la Teorı́a de Estructuras

4 Estabilidad de las estructuras

Relaciones fundamentales de la Teorı́a de Estructuras

Equilibrio – Medios continuos

Sea un dominio genérico Ω con un contorno genérico Γ sometido a

Formulación - desplazamientos y tensiones

El campo de cargas/restricciones provoca un campo de

Equilibrio – Medios continuos

Sea un dominio genérico Ω con un contorno genérico Γ sometido a

Formulación - desplazamientos y tensiones

El campo de cargas/restricciones provoca un campo de

Equilibrio – Medios continuos

Sea un dominio genérico Ω con un contorno genérico Γ sometido a

Formulación - desplazamientos y tensiones

El campo de cargas/restricciones provoca un campo de

Equilibrio – Estructuras discretas

Resulta conveniente (caso estructuras discretas) emplear esfuerzos

(a) Fuerzas exteriores (fuerzas

(b) Fuerzas sobre los extremos de

Equilibrio – Estructuras discretas

Resulta conveniente (caso estructuras discretas) emplear esfuerzos

En cualquier parte de la estructura que se aisle debe existir equilibrio de

(b) Fuerzas sobre los extremos de

Equilibrio – Estructuras discretas

Resulta conveniente (caso estructuras discretas) emplear esfuerzos

En cualquier parte de la estructura que se aisle debe existir equilibrio de

Condición de equilibrio en el nudo i

Equilibrio – Estructuras discretas

Resulta conveniente (caso estructuras discretas) emplear esfuerzos

En cualquier parte de la estructura que se aisle debe existir equilibrio de

Se puede expresar como:

Equilibrio – Estructuras discretas

Resulta conveniente (caso estructuras discretas) emplear esfuerzos

El conjunto de fuerzas exteriores que actúan sobre una estructura

(b) Fuerzas sobre los extremos de

Equilibrio – Estructuras discretas

Resulta conveniente (caso estructuras discretas) emplear esfuerzos

El conjunto de fuerzas exteriores que actúan sobre una estructura plana

(b) Fuerzas sobre los extremos de

Todas las deformaciones y desplazamientos de una estructura

Estructuras discretas – Compatibilidad interna

Las condiciones de complatibilidad interna relacionan los giros y los

Condición compatibilidad interna – Nudos rı́gidos

Barras ij, ik y im unidas

Estructuras discretas – Compatibilidad interna

Las condiciones de complatibilidad interna relacionan los giros y los

Condición compatibilidad interna – Nudos articulados