Dinámica Traslacional y Rotacional

𝑑𝑝
∑ 𝑓⃗ = 𝑚𝑎⃗ =
𝑑𝑡
𝑑𝐿𝑜
∑ 𝑡⃗ = 𝐼𝑜 𝛼⃗ =
𝑑𝑡

Si existe cantidad de Mov. Angular 𝐿⃗⃗

Cantidad de Mov. Lineal 𝑃⃗⃗

Si 𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑉
⃗⃗ Masa X Velocidad Lineal

La segunda ley de Newton

La suma de las fuerzas de actuar sobre una masa

𝑑𝑃⃗⃗
∑ 𝑓⃗ = Derivada de la cantidad de Mov. Lineal respecto al tiempo
𝑑𝑡

⃗⃗ 𝑦 𝑃⃗⃗
Buscamos una relación entre 𝐿

Buscar la relación de m y 𝑉⃗⃗ con respecto a

la rotación del disco A con 𝑊⃗⃗⃗⃗

Transformamos A

𝑃⃗⃗ = Cantidad de Mov. Lineal

𝑚
Si asimilamos con ⃗⃗ = 𝑃⃗⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗
𝐿 (𝐾𝑠 − )
𝑠

La Mag. Del brazo b x la Mag de la Mag. De

la cantidad de Mov. Lineal P de la partícula
y el resultado está relacionado con la
Rotación de un cuerpo
 Si 𝐿 = 𝑏𝑃 𝑥 𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛
𝑏
𝑠𝑒𝑛𝑃 =
𝑟
𝑏 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝑃

𝐿 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝑃𝑃⃗⃗
𝐿 = 𝑟 𝑃𝑠𝑒𝑛 𝜑 La magnitud
⃗⃗| = 𝑟 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜑
|𝐿

Cantidad de Mov. ANGULAR

⃗⃗ = 𝑟⃗ 𝑥 𝑃⃗⃗ en Vectores
𝐿
La longitud de |𝐿| = 𝑟𝑝 𝑠𝑒𝑛 (𝑟𝑝) ángulo entre r y p.

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝐿= 𝑥 𝑦 𝑧
𝑃𝑥 𝑃𝑦 𝑃𝑧

Si recordamos Torque

𝐼̃ = 𝑟⃗ 𝑥 𝐹⃗ x matemática 𝑟⃗ vector posición depende de un sistema de referencia

SEUDO - VECTORES
EXISTE RELACION SUMA DE LOS TORQUES EN EL MOV. ANGULAR
SI:
𝑛
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑃
∑ 𝐹⃗ =
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑡
𝑖=9
𝑛

𝑃⃗⃗ = ∑ 𝑃𝑖
𝑖=9

⃗⃗ = 𝑇
SI: 𝐿 ⃗⃗ 𝑥 𝑃⃗⃗

⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
SI: 𝐿 𝐿1 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿2 + ⋯ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿𝑛
Torque relación torque con relación de Mov.

Si: 𝐼̃ = 𝑟𝑖 𝑥 𝐹𝑖
Si derivo
𝑑𝐿𝑖
⃗⃗⃗⃗ 𝑑
= (𝑟⃗⃗ 𝑥 ⃗⃗⃗
𝑃)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑖 𝑖
𝑑𝐿𝑖
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑑𝑟⃗⃗⃗⃗⃗𝑖 𝑑𝑃𝑖
= 𝑥 𝑃𝑖 + 𝑟𝑖 𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

= 𝑉𝑖 𝑥 𝑚𝑉𝑖
= 𝑚(𝑉𝑖 𝑥 𝑉𝑖 )
= 0
𝑑𝐿𝑖 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑃𝑖
= ⃗⃗⃗
𝑇𝑖 𝑥 PARA UNA 𝑙𝑂 LA PARTICULA EXISTEN + PARTICULAS
𝑑𝑡 𝑑𝑡

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿𝑂 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿𝑜1 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿𝑜2 + ⋯ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿𝑜𝑛 o = OBSERVADOR

𝑑𝐿𝑜 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐿𝑜1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐿𝑜2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐿𝑜𝑛
= + +⋯
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

⃗⃗⃗⃗𝑖
𝑑𝐿 𝑑𝑃𝑖
SI: = 𝑇𝑖 𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑝
Pero: ∑ 𝐹 = 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎
𝑑𝑡

𝑑𝐿𝑖
= ⃗⃗⃗
𝑇𝑖 𝑥 𝐹⃗ 𝑃Í 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎
𝑑𝑡
PARA d SISTEMA DE PARTICULAS
𝑑𝐿𝑜
= 𝑇1 𝑥 𝐹1 + 𝑇2 𝑥 𝐹2 + 𝑇3 𝑥 𝐹3 … 𝑇𝑛 𝑥 𝐹𝑛
𝑑𝑡
SI ⃗⃗⃗
𝑇𝑖 = 𝑇𝑖 𝑥 𝐹𝑖 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑠
𝑑𝐿𝑜
= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝑜1 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝑜2 + ⋯ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝑜𝑛
𝑑𝑡
𝑛
𝑑𝐿𝑜
= ∑ 𝐿̃
𝑜𝑖
𝑑𝑡
𝑖=1

SI
𝑛
𝑑𝑃𝑜1
∑𝐹 = 𝑀𝑜𝑣. 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑑𝑡
𝑖=1
𝑛
𝑑𝐿𝑜
∑ 𝐼̃ = 𝑀𝑜𝑣. 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 2𝑑𝑎 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑅𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝑑𝑡
𝑖=1

𝑛
𝑑𝑅
∑ 𝐹𝑖 = = 𝑚. 𝑎⃗ 𝐷𝐼𝑁𝐴𝑀𝐼𝐶𝐴 𝑇𝑅𝐴𝑆𝐿𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁𝐴𝐿
𝑑𝑡
𝑖=1
Existe semejanza
𝑛
𝑑𝐿𝑜
∑ 𝑇𝑖 = = ? ? ? 𝐷𝐼𝑁𝐴𝑀𝐼𝐶𝐴 𝑅𝑂𝑇𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁𝐴𝐿
𝑑𝑡
𝑖=9

𝐿𝑜 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿𝑜1 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿𝑜2 + ⋯ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿𝑜𝑛 = 𝑆𝑈𝑀𝐴
⃗⃗ 𝑟̂
T= Tamaño dirección radial 𝑃 = 𝑇

V= 𝑟𝑖 𝑤 𝜃̂ 𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝜃̂

⃗⃗ = 𝑟⃗ 𝑥 𝑃⃗⃗
𝐿

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗𝑖
𝐿𝑜𝑖 = 𝑇𝑖 𝑟̂ 𝑥 𝑚𝑉

𝐿𝑜𝑖 = 𝑇𝑖 𝑃 𝑥 𝑚𝑟𝑖 𝑤𝜃̂

⃗⃗⃗⃗⃗⃗

W es la misma para todas las partículas

𝐿𝑜𝑖 = 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 (𝑟̂ 𝑥𝜃̂)𝑤

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑟̂ 𝑥𝜃̂ = 𝑘̂

𝐿𝑜𝑖 = 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 𝑤(𝑘̂)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿𝑜𝑖 = 𝐿𝑜1 + 𝐿𝑜2 + ⋯ 𝐿𝑜𝑛

𝐿𝑜𝑖 = ( 𝑚1 𝑟12 𝑤 + 𝑚2 𝑟22 𝑤 + ⋯ 𝑚𝑛 𝑟𝑛2 𝑤 )𝑘̂

⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐿𝑜𝑖 = ( 𝑚1 𝑟12 + 𝑚2 𝑟22 + ⋯ 𝑚𝑛 𝑟𝑛2 )𝑚𝑘̂

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛

𝐿𝑜𝑖 = (∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 ) 𝑚𝑘̂

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑖=1

Momento de inercia 𝐼𝑜
Es un número desde el eje de rotación
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿𝑜 = 𝐼𝑜 . 𝑤
⃗⃗⃗ Cantidad de Mov. Angular Rot.

𝑃⃗⃗ = 𝑚. 𝑣 Traslación
Se relacionan x la masa.

𝑑𝐿⃗⃗⃗⃗⃗𝑜 𝑑
= (𝐼 𝑤
⃗⃗⃗)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑜
𝑑𝐿𝑜 𝑑(𝑤
⃗⃗⃗) 𝑑𝑤
= 𝐼𝑜 𝑜𝑗𝑜
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝐿𝑜
= 𝐼𝑜 𝛼⃗𝑘̂ 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑑𝑡

∑ 𝐹𝑖 = 𝑚𝑎⃗
𝑛

∑ 𝐿𝑜 = 𝐼𝑜 . 𝛼 𝑎 𝑢𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑒𝑒 𝐼𝑜

𝑖=1

La suma de torque lo causa de la aceleración angular todo cuerpo que está girando por
efecto el torque.
La masa es una propiedad de un cuerpo llamada morvilidad y mide la oposición a
cambiar un estado de Mov. Lineal.
 si un cuerpo en reposo siempre va a querer estar en reposo.
 Si esta acelerado va a tratar de estar acelerado.
El momento de inercia propiedad de un cuerpo que va estar midiendo o mide
oposición del cuerpo a cambiar de estado de movimiento rotacional.
Si el cuerpo está en reposo así va estar tranquilo.
Si el cuerpo w= cte el cuerpo va a seguir moviéndose.
So desea cambiar el estado de movimiento el cuerpo va a querer cambiar.
La medida de la oposición es cambiar su estado de movimiento rotacional. Se llama
momento de inercia.