UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L

DEPARTAMENTO DE ENERGIA Y MECANICA

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

INTEGRANTES:
 SONIA AMANCHA
 JESSICA RAMIREZ.
NIVEL: V
MATERIA: SISTEMAS CAD-CAM
NRC: 3607
TEMA: Escaneado de Modelos en 3D
FECHA: 12/12/2016
Contenido
1. TEMA: .............................................................................................................................................. 4
2. OBJETIVOS....................................................................................................................................... 4
2.1. GENERAL .................................................................................................................................. 4
2.2. ESPECÍFICOS ............................................................................................................................. 4
3. MATERIALES Y EQUIPOS ................................................................................................................. 4
4. MARCO TEORICO ............................................................................................................................ 5
4.1. SCANNER 3D ............................................................................................................................ 5
4.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN SCANNER .............................................................. 6
4.3. TIPOS SCANNER ...................................................................................................................... 6
4.3.1Tipos de tecnologías ............................................................................................................ 6
4.3.2. Scanner 3D por triangulación ............................................................................................ 7
4.3.3. Holografía Conoscopica ..................................................................................................... 8
4.3.4.Luz estructurada................................................................................................................. 8
4.3.5. Estereoscopios .................................................................................................................. 9
4.3.6. Silueta .............................................................................................................................. 10
4.4 .NOOMEO OPTINUM 3D......................................................................................................... 10
4.1. Características NOOMEO OPTINUM .................................................................................. 10
4.5. SOFTWARE NUMISOFT .......................................................................................................... 11
4.5.1. Principales características ............................................................................................... 12
5. PROCEDIMIENTO .......................................................................................................................... 13
6. ANALISIS DE RESULTADOS............................................................................................................ 21
7. CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 22
8. RECOMENDACIONES .................................................................................................................... 22
9. Bibliografía .................................................................................................................................... 23

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 INDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1.Proceso escáner 3D ........................................................................................................ 6
Ilustración 2.Scanner 3D por triangulación ......................................................................................... 7
Ilustración 3.Scanner 3D por Triangulación ........................................................................................ 8
Ilustración 4.Lus estructural ................................................................................................................ 9
Ilustración 5.NOOMEO OPTIMUM 3D ............................................................................................... 11
Ilustración 6.Software NumiSoft ....................................................................................................... 11
Ilustración 7.Generación de una imagen tridimensional .................................................................. 12
Ilustración 8 ....................................................................................................................................... 14
Ilustración 9 ....................................................................................................................................... 14
Ilustración 10 ..................................................................................................................................... 14
Ilustración 11 ..................................................................................................................................... 15
Ilustración 12 ..................................................................................................................................... 15
Ilustración 13 ..................................................................................................................................... 16
Ilustración 14 ..................................................................................................................................... 16
Ilustración 15 ..................................................................................................................................... 17
Ilustración 16 ..................................................................................................................................... 17
Ilustración 17 ..................................................................................................................................... 17
Ilustración 18 ..................................................................................................................................... 18
Ilustración 19 ..................................................................................................................................... 18
Ilustración 20 ..................................................................................................................................... 19
Ilustración 21 ..................................................................................................................................... 19
Ilustración 22 ..................................................................................................................................... 20
Ilustración 23 ..................................................................................................................................... 20
Ilustración 24 ..................................................................................................................................... 21

3
1. TEMA:
 Escaneado de Modelos en 3D

2. OBJETIVOS
2.1. GENERAL
 Reproducir una pieza 3D mediante scanner.

2.2. ESPECÍFICOS
 Describir técnicas de reproducción de piezas industriales.
 Conocer el principio de funcionamiento de un scanner.
 Clasificar los scanner.
 Describir el scanner NOOMEO OPTIMUS.
 Analizar el procedimiento para digitalizar una pieza.

3. MATERIALES Y EQUIPOS
MATERIALES Y EQUIPOS DESCRIPCIÓN GRAFICA

Modelo a escanear

Software para scanner NUMISOFT.

4
 Base (Cartulina negra)

Scanner NOOMEO OPTIMUS.

Computador personal (PC)

4. MARCO TEORICO
4.1. SCANNER 3D
1Un escáner 3D es un aparato que es capaz de capturar la forma y características físicas de
un objeto real existente a base de explorar su superficie y tomar medidas en ella respecto
a unos puntos de referencia.

2La información que obtiene el scanner 3D consiste en una nube de puntos, que
posteriormente tiene que ser procesada, mediante lo que se conoce como reconstrucción,
para así determinar la forma en que están unidos esos puntos y obtener el modelo,
pueden ser muy precisos e incluso capturar la información sobre el color, por lo que los
modelos obtenidos serán completamente realistas y proporcionados, siendo
determinante el tipo de tecnología.

1
Fuente: (Rodríguez S, 2015)
2
Fuente: (Sabia , s.f.)

5
3Normalmente la captura con un scanner 3D no producirá un modelo completo en el
primer escaneo, sino que serán necesarios múltiples escaneos desde direcciones
diferentes, para obtener la información de todos los lados del objeto. Estos escaneos
tienen que colocarse en un sistema común de referencia, proceso que se llama alineación,
para así obtener el modelo completo.

4.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN SCANNER

4Elescáner 3D proyecta un láser sobre el objeto que escanea, y la cámara detecta la luz
que refleja el láser, sabiendo la distancia a la que se encuentra ese punto. Luego usando
un poco de geometría (triangulación) el scanner sabe la ubicación exacta del punto. Este
proceso es muy rápido, por lo que un scanner en minutos detecta miles de puntos y crea
un objeto 3D.

Ilustración 1.Proceso escáner 3D

Fuente: (Pérez, 2014)

4.3. TIPOS SCANNER

54.3.1Tipos de tecnologías
• Contacto: Este tipo de escáneres examinan el modelo por medio de toques
físicos. Así cada toque en el objeto se corresponde con un punto del modelo. Con
este tipo de escáneres se obtienen modelos muy precisos. Normalmente,
mediante un brazo robótico se mueve el dispositivo de captura, y las coordenadas
se fijan tomando el primer punto como referencia. Los siguientes se obtienen en

3
Fuente: (Sabia , s.f.)
4
Fuente: (Pérez, 2014)
5
Fuente: (Sabia , s.f.)

6
 base a este. El hecho de que se requieran toques físicos puede perjudicar al objeto,
sobre todo si se trata de materiales delicados, puesto que los toques podrían
dañarlo o modificarlo. En comparación con otro tipo de escáneres, estos son
lentos, pudiendo operar en torno a los 100Hz frente a los 10 o 500 kHz de los
ópticos.

• Sin Contacto: Los scanner sin contacto funcionan de manera que no es

necesario llegar a tocar físicamente el objeto escaneado, utilizan algún tipo de
radiación, tanto emitida por el scanner (scanner activos) como capturada
directamente del ambiente (scanner pasivos). Entre los tipos de radiación se
encuentra la luz (laser, infrarroja, natural), ultrasonido, radiografía.

Los más utilizados son los scanner sin contacto entre ellos tenemos los siguientes.

4.3.2. Scanner 3D por triangulación

Tienen un funcionamiento parecido al de una cámara, pero en lugar de recopilar
información sobre el color y la luz, lo hacen sobre la geometría de un objeto.

Ilustración 2.Scanner 3D por triangulación

Fuente: (Frax, 2015)

Se usa un láser que rebota contra el objeto del cual queremos analizar su forma, los datos
se recogen con el sensor del escáner 3D y este los pasa al ordenador para que sean
analizados por un software.

7
 Ilustración 3.Scanner 3D por Triangulación

Fuente: (Frax, 2015)

6El láser utilizado, en lugar de ser un punto, proyecta una línea sobre la superficie del
objeto que estamos escaneando. Como las superficies tridimensionales no son planas, los
puntos que conforman esta línea están más distantes unos de otros y también del sensor,
esta información es captada por el escáner que almacena así información sobre el relieve
del objeto.

4.3.3. Holografía Conoscopica

7Es una técnica interferométrica que consiste en hacer pasar un rayo reflejado en una
superficie a través de un cristal birrefringente, esto es un cristal con dos índices de
refracción, uno fijo y otro dependiente del ángulo de incidencia, el resultado son dos
rayos paralelos que se hacen interferir con una lente cilíndrica, esta interferencia es
capturada por un sensor CCD, la frecuencia de esta interferencia determina la posición del
objeto en el que se proyectó el rayo láser. La ventaja de esta técnica es que puede utilizar
luz no coherente, esto quiere decir que la fuente de iluminación no tiene porqué ser un
láser, la única condición es que sea monocromática.

4.3.4.Luz estructurada
8Estetipo de tecnología utiliza la proyección de un patrón de luz determinado en el objeto
y analizan la deformación del patrón para obtener el modelo. El reflejo se captura con una
cámara fotográfica y posteriormente mediante unos algoritmos se determina la posición
de cada punto en el espacio 3D.

El patrón de luz suele consistir en un conjunto de líneas paralelas generadas bien por
interferencia laser o por proyección. Mediante el análisis de la deformación de las líneas

6
Fuente: (Frax, 2015)
7
Fuente: (Sabia , s.f.)
8
Fuente: (Sabia , s.f.)

8
se obtienen los puntos 3d. La anchura de una línea es una función de la inclinación de la
superficie del objeto en que se refleja.

Este tipo de scanner tiene problemas con las superficies transparentes y reflexivas puesto
que la luz no infiere en ellas el mismo reflejo que en las opacas. Una manera de solucionar
este problema es aplicando una capa fina de laca opaca a las superficies problemáticas.
La ventaja de los escáneres 3D de luz estructurada es la velocidad. En vez de escanear un
punto a la vez, escanean múltiples puntos o el campo entero del campo de visión
inmediatamente. Esto reduce o elimina el problema de la deformación por movimiento.

• Tecnología de luz estructurada: Permite la captura instantánea de la pieza a través

del análisis de la distorsión de un modelo proyectado en el objeto.

• Procesado de imagen 2D: Permite simultáneamente obtener la posición del

escáner respecto del objeto escaneado y capturar la textura.

Ilustración 4.Lus estructural

4.3.5. Estereoscopios
9Los sistemas Estereoscopios emplean generalmente dos cámaras de video, levemente
separadas, examinando la misma escena. Analizando las diferencias entre las imágenes
capturadas por cada cámara, es posible determinar la distancia de cada punto en las
imágenes. Este método se basa en la visión estereoscópica humana.

9
Fuente: (Sabia , s.f.)

9
4.3.6. Silueta
10Este tipo de escáneres 3D usan bosquejos creados de una sucesión de fotografías
alrededor de un objeto tridimensional contra un fondo muy bien contrastado. Estas
siluetas se estiran y se cruzan para formar la aproximación visual Hull (1) del objeto. Esta
clase de técnicas no son capaces de detectar algunas concavidades de un objeto.

4.4 .NOOMEO OPTINUM 3D

11Este escáner es adecuado para una amplia gama de industrias, incluyendo la ingeniería
inversa y modelado en general, los sectores mecánicos, médicos y prótesis, e incluso para
el archivo digital sencilla de los componentes.

El OptiNum utiliza la tecnología de procesamiento digital de imágenes, una combinación

de luz blanca y el vídeo de sus cámaras CCD de alta definición, para generar sus datos de
nubes de puntos. Uno de los principales puntos fuertes de la OptiNum es que es un
dispositivo ligero, por lo que es fácil de transportar y de maniobrar. Sin embargo, mientras
que es alimentado por una batería incorporada, que todavía tiene que ser conectado a un
ordenador portátil mediante una conexión USB durante la operación.

4.1. Características NOOMEO OPTINUM

 Sistema de auto posicionamiento evita tener que preparar el objeto o instalar un
sistema de referencia.
 Las nubes de puntos generados por nuestro escáner Optinum tienen una precisión
de hasta +/- 100 micras y son adecuados para un amplio rango de objetos cuyo
volumen esté entre 10cm3 y 1m3.
 Cada disparo del escáner captura hasta 500.000 puntos de información.

10
Fuente: (Sabia , s.f.)
11
Fuente: (DEVELOP 3D, 2011)

10
 Ilustración 5.NOOMEO OPTIMUM 3D

Fuente : (DEVELOP 3D, 2011)

4.5. SOFTWARE NUMISOFT

12Numisoft es el software de adquisición de datos que acompaña al escáner 3D Optinum.
Como resultado del proceso de escaneado, Optinum crea nubes de puntos. Numisoft es
el software de procesado de datos incluido con el escáner Optinum. Una vez se ha
realizado el escaneado del objeto, Optinum crea una nube de puntos que representa al
modelo 3D. Gracias a un interfaz de fácil manejo puede acceder de forma rápida al
contenido escaneado y exportarlo a su programa habitual de CAD-CAM.

Los tipos de formato que produce nuestro software son nubes de puntos XYZ on ASCII y
mallas tales como OBJ, STL, etc.

Ilustración 6.Software NumiSoft

Fuente: (accendi, s.f.)

12
Fuente: (accendi, s.f.)

11
4.5.1. Principales características
• Alineación de nubes de puntos 3D
• Reconstrucción automática del modelo 3D
• Funcionalidades de limpieza de nubes de puntos
• Refinado de aristas
• Muestreado por puntos óptimos
• Muestreado adaptativo de nubes de puntos
• Exportación a formatos de fichero ASCII y XYZ
• Comparación entre STL CAD importados y nubes de puntos
• Proceso de reconstrucción del modelo controlada por usuario
• Alineación por geometría y/o textura
• Autoguardado contínuo a prueba de fallos
• Nivel de grises disponible para cada punto

Generación de una imagen tridimensional de un objeto

Ilustración 7.Generación de una imagen tridimensional

Fuente: (accendi, s.f.)

Ingeniería inversa
13La ingeniería inversa es el proceso de descubrir los principios tecnológicos de un
dispositivo, objeto o sistema, a través de razonamiento abductivo de su estructura,
función, forma y/o operación; nos permite obtener la base de fabricación, programación,
instalación o concepción de cualquier objeto, software o proceso.

13
Fuente: (Navarro, 2009)

12
El principal cometido de la ingeniería inversa (en lo que a captación de formas se refiere),
es el de obtener un archivo CAD 3D del objeto o pieza de muestra, para con él poder:
- Fabricar de nuevo dicha pieza (única o en serie).
- Analizar o estudiar dicha pieza, para su mejora, o para el diseño de una pieza de
características similares.
- Crear un archivo informatizado.
- Obtener un CAD de una pieza creada a mano o que haya sufrido alteraciones.
(Prototipos).
- Obtener un CAD de una pieza de arte, arquitectónica, etc.
- Obtener modelos informatizados del terreno. (Arquitectura, geología, minería, etc.)
- Utilizar el CAD de una pieza validada, para realizar informes dimensionales de
producciones en serie.
- 14Diseñar piezas u objetos que deban encajar, alojarse, fijarse, etc. en las piezas
digitalizadas.
- Obtener datos informatizados de escenarios o piezas implicadas en accidentes o
crímenes.
- Fabricar piezas relacionadas con la pieza de muestra, que de algún modo guarden
similitud con la original. (Prótesis médicas o dentales de cualquier tipo).
- Fabricar envases, blisters, protectores, etc., para el "packaging" de los objetos
escaneados.

5. PROCEDIMIENTO
1. Revisar el manual del Scanner Optinum 3D para su correcta manipulación.
2. Seleccionar un modelo 3D
3. Conectar el NOOMEO OPTIMUM al PC, a su vez conectar el cargador de NOOMEO
OPTIMUM si se requiere.

Fuente: (Navarro, 2009)

14

13
 Ilustración 8

4. Ejecutar el software Numi Soft que permitirá visualizar el escaneo del modelo 3D.

Ilustración 9

5. Crear un nuevo archivo

Ilustración 10

6. Verificar la conexión entre el NOOMEO OPTINUM y el PC

14
7. Encender el NOOMEO OPTIMUM dando doble disparo, verificar que el láser se
encienda para realizar el proceso de escaneado.
8. Ubicar el modelo sobre una superficie lisa y obscura
9. Elegir un punto sobre el modelo 3D sobre el que se apuntará el láser del scanner,
el punto de inicio será el punto de referencia que se deberá seguir para todo el
proceso de escaneo.
10. Buscar que las dos luces del scanner estén suficientemente cerca para formar una
v, dar un solo disparo y esperar que se capture la primera imagen

Ilustración 11

11. Realizar varias capturas del modelo, los puntos de disparo deben ser consecutivos al punto
inicial o punto de referencia.

Ilustración 12

12. Repetir el procedimiento anterior hasta rotar completamente alrededor de la figura.

15
 Ilustración 13

13. Una vez finalizado el escaneado, seleccionar Point Cloud y escoger la opción Fine
Reconstruction.

Ilustración 14

14. Ajustar escala de grises en la opción grayscale filter y seleccionar vista previa, esperar a
que el proceso termine

16
 Ilustración 15

15. Una vez terminado el proceso, observar el resultado, si es el resultado deseado dar clic en
Aceptar para terminar el proceso.

Ilustración 16

16. Seleccionar la Opcion Merge Clouds, repetir los pasos 14 y 15.

Ilustración 17

17
17. Revisar el resultado final, debe ser una sola nube de puntos compacta, exportar el
resultado como un archivo XYZ para su futuro post.procesado.

Ilustración 18

18. Post procesar el escaneo, procesarlo en software SolidWorks.

Abrir el software y elegir el archivo guardado en el paso anterior

Ilustración 19

19. Seleccionar la opción operación Nube de puntos e iniciar el proceso de malla.

18
 Ilustración 20

20. Seleccionar la nube de puntos a utilizar y establecer su orientación

Ilustración 21

21. Eliminar la cantidad de ruido necesaria para una forma más precisa del modelo.

19
 Ilustración 22

22. Eliminar elementos ajenos a la nube de puntos del modelo.

Ilustración 23

23. Finalizar la operación y revisar que la figura esté completada.

20
 Ilustración 24

6. ANALISIS DE RESULTADOS
El software Numisoft, es muy fácil de usar, sin embargo requiere de ciertas
características por parte del PC puesto que en este caso surgieron inconvenientes
como por ejemplo el programa se colgaba y se cerraba perdiéndose en muchos casos
el trabajo realizado o tardando más de lo previsto a pesar de estos imprevistos o nos
permite realizar fácilmente el desarrollo y procedimiento del escaneado.
Además el software Numisoft necesita de un sistema operativo Windows 7 para
funcionar correctamente, al no haber espacio de almacenamiento en la pc del
laboratorio se hizo necesario un dispositivo de almacenamiento externo (pendrive
usb), de esta manera se evitó que el programa se cuelgue por falta de espacio y poder
realizar el procedimiento sin interrupción.
Este software es de gran utilidad para poder diseñar y construir sólidos que son
difíciles.
El software Numisoft contiene algunas propiedades, que permiten mejorar el
escaneado, mediante la modificación de impurezas y escalas grises.
El Scanner Noomeon 3D, se basa en la digitalización de figuras 3D, es decir que crea un
conjunto de nubes de puntos de acuerdo a las tomas realizadas para su construcción.
Numisoft además nos permite guardar el archivo en un formato XYZ permitiéndonos
abrirlo mediante SOLIDWORKS y proceder a realizar el post-procesado, en el cual se
puedo eliminar el ruido, así como también complementar las partes huecas mediante
mallas para tener un mejor acabado.

21
7. CONCLUSIONES
 Los dos tipos de escáner en 3D tienen aplicaciones definidas: los de contacto son
especializados en cuanto a precisión, mientras que los de no-contacto pueden
utilizarse en aplicaciones mucho más rápida y que no dañan el objeto.
 El software Numisoft nos permite realizar el prototipado de piezas 3D
especialmente de solidos a su vez recibe la información proveniente del scanner
NOOMEO OPTINUM.
 A pesar de tener un excelente escáner no es suficiente para realizar un escaneado
ideal por lo cual se utiliza un software (SOLIDWORK) con la finalidad de
complementar y eliminar el ruido del modelo que se está escaneado.
 Cada tipo de escáner tiene sus propias especificaciones para obtener un modelo de
3D, por lo cual debemos guiarnos de su manual no cometer errores en la
manipulación de los escáner.
 El escáner NOOMEO OPTINUM y el software Numisoft son las herramientas
necesarias para una modelación en 3D a través de un escáner del mismo tipo. El
escáner permite obtener imágenes del objeto, estas imagen se reconstruyen en el
software como una nube de puntos los mismos que dan la forma de nuestra pieza
física.
 El post-procesado es la parte del escaneo más extensa y que requiere de la mayor
atención de quien lo realice, ya que el escáner no puede obtener imágenes 100%
precisas sobre el modelo, por lo cual en esta parte del proceso se deben corregir
todas las fallas producidas por el usuario y la complejidad del modelo escaneado.

8. RECOMENDACIONES
 Tener cuidado con los cables de conexión entre el NOOMEO OPTIMUM y el PC
para el scanner puesto que si se llega a desconectar se perderá la comunicación,
provocando que el programa deje de funcionar y por se pierda el trabajo realizado
hasta ese momento.
 Al momento de escanear tener presente que se debe realizar un solo disparo
rápido evitando realizar dos disparos debido a que esto ocasiona que se apague el
NOOMEO OPTIMUM.
 Para facilitar el escaneado de la pieza se debe procurar que sea blanca y colocarlo
sobre una base negra para que contraste la luz y capte mejor los detalles de la
pieza a escanear, recordar que no se debe mover la pieza sino el NOOMEO
OPTIMUM.

22
  Para realizar el escaneo de la pieza se debe enfocar bien los puntos formando una
´V´ antes de realizar el disparo ,además establecer una secuencia de tomas para
evitar crea nuevos archivos que reiniciaran el proceso.

9. BIBLIOGRAFÍA
 accendi. (s.f.). Obtenido de http://www.accendi.es/escaneres-3d/numisoft/

 DEVELOP 3D. (2 de Enero de 2011). Obtenido de

http://www.develop3d.com/reverseengineering/noomeo-optinum

 Frax, J. (27 de Septiembre de 2015). FRAX DESING.

 Navarro, A. C. (18 de Marzo de 2009). XING. Obtenido de

https://www.xing.com/communities/posts/que-es-la-ingenieria-inversa-1003685192

 Pérez, S. (5 de Mayo de 2014). TECNONAUTA. Obtenido de

http://www.tecnonauta.com/notas/1888-escaner-3d

 Rodríguez S, J. (2 de Enero de 2015). Mi bq y yo. Obtenido de

http://www.mibqyyo.com/articulos/2015/01/12/como-funciona-un-
escaner3d/#/vanilla/discussion/embed/?vanilla_discussion_id=0

 Sabia . (s.f.). Obtenido de

http://sabia.tic.udc.es/gc/Contenidos%20adicionales/trabajos/Hardware/scanner3D/Esca
ner3 D.html

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