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CÓDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA NRC
Ing. Automotriz EMEC44003 3373 - 3372 AUTOTRÓNICA III
DURACIÓN
PRÁCTICA N° LABORATORIO DE: Laboratorio de Autotrónica
(HORAS)
SISTEMA DE CONTROL ELECTRÓNICO Y
4 TEMA: 10
SENSORES DE TEMPERATURA
1 OBJETIVOS.
Reconocer cuantos sensores de temperatura están presentes en el vehículo Chevrolet Vitara 1,6L 3P.
Conocer el funcionamiento de los sensores de temperatura los cuales van incorporados en los motores de
inyección electrónica a gasolina.
Establecer el tipo de señal emitida y su rango de funcionamiento del sensor de temperatura encontrados
en el vehículo.
Utilizar el escáner automotriz para verificar el funcionamiento y parámetros de funcionamiento.
Localizar en que parte del vehículo se encuentra la unidad de control electrónica (ECU).
Medir la resistencia de los sensores de temperatura en función de las variantes de temperatura con el
motor funcionando.
3 MARCO TEÓRICO.
Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los termopares.
El sensor de temperatura, típicamente suele estar formado por el elemento sensor, de cualquiera de los tipos
anteriores, la vaina que lo envuelve y que está rellena de un material muy conductor de la temperatura, para que
los cambios se transmitan rápidamente al elemento sensor y del cable al que se conectarán el equipo electrónico.
(e.auto)
Termopar
El termopar, también llamado termocupla y que recibe este nombre por estar formado por dos metales, es un
instrumento de medida cuyo principio de funcionamiento es el efecto termoceléctrico.
Un material termoeléctrico permite transformar directamente el calor en electricidad, o bien generar frío cuando
se le aplica una corriente eléctrica.
El termopar genera una tensión que está en función de la temperatura que se está aplicando al sensor. Midiendo
con un voltímetro la tensión generada, conoceremos la temperatura.
Los termopares tienen un amplio rango de medida, son económicos y están muy extendidos en la industria. El
principal inconveniente estriba en su precisión, que es pequeña en comparación con sensores de temperatura RTD
o termistores. (Medir temperatura)
Termistor:
Los termistores son sensores de temperatura resistivos donde la el elemento sensor cambia su resistencia de
acuerdo con las variaciones de temperatura. Existen dos tipos de termistor, aquellos cuya resistencia aumenta en
función de la temperatura, también llamados PTC ( Positive Temperature Coefficient ) y aquellos cuya resistencia
disminuye conforme aumenta la temperatura, llamados NTC ( Negative Temperature Coefficient).
El término termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor.
El material base con que están fabricados los termistores es un semiconductor ( igual que los transistores ) que
deja pasar parcialmente la corriente.
La ventaja de los termistores frente a otros sensores de temperatura es el bajo precio de estos, su amplio rango de
medida y lo extendidos que se encuentran, lo que permite encontrar dispositivos a los que se pueden conectar sin
mayores problemas.
La desventaja principal es que no son lineales, lo que dificulta la adquisición de datos y son complicados de calibrar.
De igual forma que otros sensores resistivos como la PT100, los termistores acusan el efecto del autocalentamiento
por el paso de corriente, por lo que hay que ser cuidadosos en la tensión y corriente que hacemos circular por el
sensor para evitar falsos aumentos de temperatura.
Función: El sensor ECT responde a los cambios en la temperatura del refrigerante del motor. Mediante la medición
de la temperatura del refrigerante del motor, de esta manera la ECM conoce la temperatura media del motor. El
sensor ECT suele estar situado en un paso el refrigerante antes del termostato. El ECT se conecta a la terminal THW
en el ECM.
Figura 2. Circuito de conexión entre el sensor y la ECU
Fuente: http://www.e-auto.com.mx/manual_detalle.php?manual_id=224
El sensor de ECT es fundamental para muchas funciones de ECM, como la inyección de combustible, tiempo de
encendido, sincronización variable de válvulas, cambios de transmisión, etc. Siempre verifica que el motor este
trabajando a la temperatura de funcionamiento normal y que el sensor ECT envíe una señal precisa de temperatura
a la ECM.
A pesar de que estos sensores miden cosas distintas, todas operan de la misma manera. De la señal de voltaje del
sensor de temperatura, la PCM sabe la temperatura. A medida que la temperatura del sensor se calienta, la señal de
tensión disminuye. La disminución de la tensión es causada por la disminución de la resistencia. El cambio en la
resistencia hace que la señal de tensión caiga.
El sensor de temperatura se conecta en serie a una resistencia de valor fijo. El ECM suministra 5 voltios para el
circuito y mide la variación de voltaje entre la resistencia de valor fijo y el sensor de temperatura.
Cuando el sensor está frío, la resistencia del sensor es alta, y la señal de tensión es alta. A medida que el sensor se
calienta, la resistencia disminuye y disminuye la tensión de la señal. De la señal de tensión, el ECM puede determinar
la temperatura del refrigerante, el aire de admisión, o de los gases de escape.
El cable a tierra de los sensores de temperatura está siempre a la ECU generalmente en la terminal E2. Estos
sensores se clasifican como termistores.
Figura 4. Circuito del sensor ECT
Fuente: http://www.e-auto.com.mx/manual_detalle.php?manual_id=224
Función: La función que cumple este sensor consiste en medir la temperatura del aire que ingresa al motor y enviar
una señal analógica a la ECU para que realice las siguientes operaciones:
Corregir la dosificación de combustible.
Controlar la activación de la EGR.
La señal del sensor IAT sirve para que la ECU compense la densidad del aire que ingresa al motor. La densidad del
aire varía con la temperatura de esta forma si el aire caliente contiene menos oxígeno, por lo tanto la ECU tiene que
realizar ajustes en la dosificación de combustible.
La ubicación de este sensor esta en el múltiple de admisión y en algunos casos forman un solo conjunto con el MAF
o sensor de flujo de aire.
Figura 8. Ubicación del sensor IAT.
Fuente: http://www.e-auto.com.mx/manual_detalle.php?manual_id=224
Funcionamiento: El circuito de funcionamiento del sensor es muy sencillo en donde este forma un partidor de
tensión con el Termistor y con una resistencia que está presente en el interior del PCM de esta forma conforme
cambie la resistencia en el elemento sensor el voltaje del partidor cambiará, esta señal es captada por el PCM para
realizar las funciones anteriormente nombradas.
Un circuito abierto (alta resistencia) leerá la temperatura más fría posible. Un circuito corto (baja resistencia) leerá
la temperatura más alta posible. El propósito procedimiento diagnóstico es aislar e identificar el sensor de
temperatura del circuito y el ECM.
Alta resistencia en el circuito de temperatura hará que la ECM detecte una temperatura más fría de lo que realmente
es. Por ejemplo, conforme el motor se va calentando, la resistencia de la ECT disminuye, pero una resistencia no
deseada adicional en el circuito producirá una caída de tensión mayor. Lo más probable es que esto se note cuando
el motor alcance su temperatura de operación normal. Tenga en cuenta que en el extremo superior de la escala de
temperatura/resistencia, la resistencia de la ECT cambia muy poco.
Resistencia adicional en la temperatura más alta puede causar que la ECM detecte la temperatura del motor es de
aproximadamente 20 °F – 30 °F más frío que la temperatura real. Esto hará que el motor tenga un pobre desempeño,
afectará a la economía de combustible y, posiblemente, el sobrecalentamiento del motor.
El sensor de temperatura del aceite del motor es un sensor que funciona de manera muy similar al sensor de
temperatura, cuenta con 2 líneas, una de ellas como todo circuito se encuentra por lo regular a tierra que puede ser
física o con una diferencia de potencial, lo que conocemos como tierra flotante.
La segunda línea es la encargada de enviar la señal a la ECM.
El sensor EOT u OTS trabaja como un termistor variando su resistencia en forma lineal a la temperatura del aceite.
Funcionamiento:
La resistencia interna del sensor decrece a medida de que la temperatura se incrementa lo que ocasiona un aumento
de voltaje en las terminales del sensor y viceversa.
El mismo voltaje que la ECM envía al sensor es el mismo que se altera o se convierte en señal a medida que la
temperatura del aceite varía.
El sensor EOT es considerado un sensor pasivo ya que por si mismo no genera voltaje si no que altera el voltaje
existente mediante la variación de su resistencia interna.
Adicionalmente:
En algunos vehículos cuando el motor se encuentra sobrecalentado el PCM puede usar la entrada del sensor EOT
para iniciar un paro suave del motor. Esto evitaría daños como resultado de las altas temperaturas del aceite, el
PCM tiene la habilidad de iniciar un paro suave, Siempre que las R.P.M. (Revoluciones por Minuto) del motor
excedan de un nivel calibrado durante un cierto periodo de tiempo, el PCM comienza a reducir la energía
deshabilitando los cilindros del motor, estas calibraciones son programadas sobre la memoria o firmware del
módulo de motor por el fabricante y puede estar sujeta a nuevas calibraciones suministrada en los boletines de
servicio del fabricante con el fin de mejorar o corregir condiciones de operación del motor actualmente.
Funcionamiento:
La ECM emite el voltaje de pull up mediante una resistencia interna de aproximadamente 10K Ohms, este voltaje
se transforma en la señal que la misma ECM monitoreara, es por eso que si usted desconecta al sensor encontrara
que la temperatura se eleva al máximo que la ECM es capaz de medir. Es por esto que este sensor es considerado
pasivo ya que no produce su propio voltaje. (Mehtmotors).
Localización:
El sensor CHT se encuentra en la cabeza de cilindros de aluminio, este sensor mide principalmente la temperatura
del metal.
Principio de operación:
El sensor CHT cuenta con dos líneas como la mayoría de los sensores de temperatura, una línea de tierra y la otra
de señal.
El sensor CHT es un termistor el cual sufre cambios de su resistencia interna cuando se le aplica temperatura al
material sensible.
Conforme la temperatura se incrementa la resistencia del sensor disminuye provocando así la caída de tensión en
la Terminal de señal del sensor y cuando la temperatura disminuye la resistencia aumenta limitando la caída de
voltaje por divisor de tensión.
Ventajas:
Los autos que cuentan con el sensor CHT protegen mas al motor que los que no lo tienen, el sensor ECT solo puede
monitorear de manera parcial la temperatura pero realmente no es la temperatura de la cabeza del motor lo que
de manera mas directa alcanza primero una temperatura critica antes que la temperatura de anticongelante.
La ECM monitorea ambos sensores y decide en caso de sobrecalentamiento entrar en modo FAIL-SAFE lo que
impida un plan de enfriamiento urgente el cual consiste en abrir las entradas de aire y en algunos casos la ECM
puede desactivar la inyección y la chispa para proteger al motor.
Figura 11. Circuito del sensor CHT.
Fuente: Autor.
Funcionamiento: Como la bomba de alta presión está diseñada para suministrar grandes cantidades de
combustible, durante el ralentí y el funcionamiento en carga parcial se suministra excesivo combustible. Este
exceso de bencina es devuelto al tanque a través de la válvula de control de presión. El combustible comprimido se
relaja en el tanque y la energía que fue utilizada para comprimir el mismo se pierde en la forma de calor. Como la
temperatura del combustible cambia, también cambia su densidad. Al utilizar un sensor de temperatura de
combustible, el ECM puede hacer correcciones de la duración de la inyección y la presión para compensar el cambio
de densidad del combustible. El sensor de temperatura está ubicado en la línea de alimentación de combustible. En
la medida que aumente la temperatura del combustible, el ECM modifica la relación de inyección y suministro, al
mismo tiempo ajusta los parámetros de funcionamiento para la válvula de control de presión del riel. (Ajuste del
motor)
Principio de operación: El funcionamiento de este sensor es muy importante ya que de cierta forma la ECM esta
enterada de la presión existente dentro del tanque de combustible, se informa de esta mediante un algoritmo que
considera tanto la temperatura ambiente, presión de línea de combustible, nivel de combustible y claro esta el
parámetro principal, la señal del sensor de temperatura de combustible.
A medida que la temperatura sube la resistencia interna del sensor decae provocando la caída de voltaje de la señal
del ECM en base a la ley de Ohms.
Cuando usted enciende el auto encontrara una temperatura baja y el voltaje al máximo presente en la línea de señal.
(Mehtmotors).
NOTA: No poner en funcionamiento el motor antes de la practica, se recomienda que el motor debe estar frio, de
esa manera se pueden tomar una mayor cantidad de datos ya que se va a realizar mediciones de las distintas
resistencias de los sensores en función de la temperatura del motor.
3. Abra el capot.
4. Realice una inspección visual de todos los componentes del motor, en especial localice los sensores de
temperatura que se encuentren distribuidos por el vehículo:
ECT. Sensor de Temperatura del Refrigerante del Motor.
IAT. Sensor de Temperatura del Aire de Admisión.
EOT. Sensor de Temperatura de Aceite del Motor.
CHT. Sensor de Temperatura de la Cabeza de Cilindros.
FTS. Sensor de Temperatura del Combustible.
5. Localice el conector (DLC) en el habitáculo del vehículo, previamente usted debe ya haber analizado que
tipo de OBD tiene el vehículo.
8. Encienda el escáner.
9. Ingrese los datos del vehículo y colóquese en la opción “Diagnostico del vehículo”
Nota: Esta parte es muy útil ya que nos permite verificar cuales son los sensores de temperatura que se encuentran
en el vehículo.
10. Para la toma de mediciones es recomendable fijar las escalas de temperatura en las que se piensa trabajar
(45-55-65-75)ºC.
11. Identifique cuales son los cables de masa y señal del sensor, para esto los sensores de temperatura
disponen de dos cables use los cables con agujas y un multímetro.
12. La primera medición será con el motor apagado, luego de procederá a encender el motor para que la
temperatura de funcionamiento vaya incrementándose en función del tiempo.
13. Observe en el escáner la temperatura de los distintos sensores, cuando estos lleguen a los establecidos en
el literal 10. proceda a realizar las mediciones como se muestran a continuación.
15. Luego, conecte el sensor y proceda a medir el voltaje de señal del sensor.
16. Estos pasos se los realizara a las diferentes temperaturas ya establecidas en el literal 10. De esta manera
se podrán obtener los datos de la variación de la resistencia del sensor a diferentes temperaturas de
funcionamiento.
17. Con los datos que obtuvo en cada caso construya una gráfica de Temperatura vs Resistencia del Termistor
y otra de Temperatura vs Voltaje de Señal, además de esto en cada una deberá mostrar la línea de
tendencia logarítmica conjuntamente con su ecuación.
18. Realice el mismo procedimiento y tabulación de datos para todos los sensores de temperatura que estén
disponibles en su automóvil.
22. Con la ayuda del multímetro identifique cual pin (señal) es el que conecta a los diferentes sensores de
temperatura, de igual manera identifique el cable de masa.
Esta prueba se la realiza para identificar la continuidad de los cables desde la ECU hasta el sensor.
NOTA: Esta prueba solo se la realiza en el cableado, bajo ningún motivo realizar ninguna medición en la ecu.
5 RESULTADOS OBTENIDOS.
𝑅𝑆(𝑉𝑅 − 𝑉𝑆)
𝑅𝑖 =
𝑉𝑆
𝑅𝑆(𝑉𝑅 − 𝑉𝑆)
𝑅𝑖 =
𝑉𝑆
RESISTENCIA DEL VOLTAJE DE RESISTENCIA
TEMPERATURA VOLTAJE DE SEÑAL
SENSOR REFERENCIA INTERNA (ECU)
ºC (V)
(K) (V) (K)
55,6 1,21 0,681 4,74 1,987
𝑅𝑆(𝑉𝑅 − 𝑉𝑆)
𝑅𝑖 =
𝑉𝑆
𝑅𝑆(𝑉𝑅 − 𝑉𝑆)
𝑅𝑖 =
𝑉𝑆
RESISTENCIA DEL VOLTAJE DE RESISTENCIA INTERNA
TEMPERATURA VOLTAJE DE SEÑAL
SENSOR REFERENCIA (ECU)
ºC (V)
(K) (V) (K)
𝑅𝑆(𝑉𝑅 − 𝑉𝑆)
𝑅𝑖 =
𝑉𝑆
Tabla 4. Medición de continuidad del conjunto de cables desde la ECU hasta el sensor
ENTRE PUERTOS 9 Y 15
RESISTENCIA DEL SENSOR 0,520 K
(ECU DESCONECTADA)
Tabla 5. Resistencia interna obtenida a partir de distintos datos del sensor WTS
Fuente: Autor.
DATOS DEL SENSOR WTS
VOLTAJE DE RESISTENCIA DEL VOLTAJE DE RESISTENCIA
TEMPERATURA (°C)
SEÑAL (V) SENSOR (K ohm) REFERENCIA (V) INTERNA (K ohm)
45,3 0,540 0,985 4,740 7,661
50,0 1,340 0,803 4,740 2,037
55,6 1,210 0,681 4,740 1,987
63,1 1,000 0,545 4,740 2,038
72,4 0,790 0,392 4,740 1,960
Comentario: Como se puede visualizar en las graficas, las líneas de tendencia que se generan permiten visualizar
como la resistencia del sensor, el voltaje de señal y la resistencia interna varían en función de la temperatura de
funcionamiento del motor.
6 CUESTIONARIO.
1. ¿Cuál es el funcionamiento de un termistor y cuales son los tipos de termistores que existen?
Los termistores son sensores de temperatura resistivos en donde el elemento sensor cambia su resistencia de
acuerdo con las variaciones de temperatura. Existen dos tipos de termistores, aquellos cuya resistencia aumenta
en función de la temperatura, también llamados PTC ( Positive Temperature Coefficient ) y aquellos cuya resistencia
disminuye conforme aumenta la temperatura, llamados NTC ( Negative Temperature Coefficient).
El término termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor.
5. ¿Cual es la función principal del sensor de la temperatura del aire del múltiple de admisión - IAT?
La función que cumple este sensor consiste en medir la temperatura del aire que ingresa al motor y enviar una
señal analógica a la ECU para que realice las siguientes operaciones:
Corregir la dosificación de combustible.
Controlar la activación de la EGR.
La señal del sensor IAT sirve para que la ECU compense la densidad del aire que ingresa al motor. La densidad del
aire varía con la temperatura de esta forma si el aire caliente contiene menos oxígeno, por lo tanto la ECU tiene que
realizar ajustes en la dosificación de combustible.
El sensor de temperatura del aceite del motor es un sensor que monitorea que el aceite lubricante trabaje bajo
ciertos parámetros de funcionamiento este sensor funciona de manera muy similar al sensor de temperatura,
cuenta con 2 líneas, una de ellas como todo circuito se encuentra por lo regular a tierra que puede ser física o con
una diferencia de potencial, lo que conocemos como tierra flotante.
La segunda línea es la encargada de enviar la señal a la ECM.
El sensor EOT u OTS trabaja como un termistor variando su resistencia en forma lineal a la temperatura del aceite.
9. ¿Cómo se puede medir la continuidad de un cable desde el conector de la ECU hasta el socker de
conexión al sensor?
Para medir la continuidad de un cable es necesario utilizar un multímetro, en los cables de conexión de la ECU se
debe identificar el cable el cual esta designado para los diferentes sensores. Los códigos de colores de los cables
son una buena ayuda al momento de tratar de identificar los diferentes cables de los sensores.
7 CONCLUSIONES.
Los sensores de temperatura, utilizan el termistores NTC, es decir que cuando aumenta la temperatura,
disminuye la resistencia y el voltaje.
Cuando el sensor WTS es desconectado, este manda una señal la cual activa instantáneamente el
ventilador eléctrico como medida preventiva, a la ves que activa la luz MIL.
La ubicación del sensor de temperatura va a depender del medio físico que se va a proceder a medir, por
ejemplo si se va a medir la temperatura del aire en el múltiple de la admisión, este sensor va localizado en
el múltiple de admisión, de igual manera pasa con el refrigerante, combustible, entre otros.
Una manera efectiva de comprobar estos termistores es medir la temperatura y la resistencia, luego
comparar estos valores con una tabla que ya esta predeterminada para estos termistores.
Dado que para la medición de la continuidad en el cableado eléctrico se necesitan de cables adicionales, se
recomienda primero medir la continuidad de los cables adicionales que van a ser utilizados para realizar
la medición.
La resistencia varia frecuente mente en función de la temperatura al igual que el voltaje de señal.
8 RECOMENDACIONES.
Esperar un tiempo prudencia antes de realizar la practica, para que se enfrié el motor y lograr la mayor
cantidad de mediciones en los sensores.
Para encender el escáner automotriz, conectarlo y esperar un tiempo hasta que este logre obtener un poco
de carga de la electricidad del vehículo.
El escáner automotriz es de mucha utilidad al momento de localizar los diferentes sensores del vehículo,
es muy recomendable buscar la ubicación primero en el escáner de los sensores que no se tienen a la vista.
No se debe realizar ninguna medición den los pines del la ECU ya que una pequeña cantidad de corriente
podría generar daños en esta.
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ft.html
Calificacion :
Realizador por:
Ing. Germán Erazo
Aprobado por:
Ing. José Quiroz