6.

Glosario

Circuito integrado

Es una pastilla pequeña de material semiconductor, de algunos milímetros cuadrados

de área, sobre la que se fabrican circuitos electrónicos generalmente.

Asincrónico

Sistema que puede actuar con un alto grado de independencia y con un mínimo de
restricciones por parte de otros sistemas, lo cual implica que el sistema debe tener
buenos reguladores y una gran variedad de requerimientos de control.

Autómata

Palabra que procede del griego (auto matos = actuar por sí mismo). Es un
mecanismo artificial que imita comportamientos de la vida real.

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Automática

Ciencia que estudia los sistemas cibernéticos en los que ha sido introducido
conscientemente algún elemento que realiza funciones de control.

Automatización

Aplicación de sistemas mecánicos, eléctricos o electrónicos, dentro de un sistema

auto-gobernado, a tareas normalmente realizadas por un ser humano o que no
pueden ser realizadas por él. Ejecución automática de tareas industriales,
administrativas o científicas haciendo más ágil y efectivo el trabajo y ayudando al ser
humano.

Autónomo

Sistema que puede actuar con un alto grado de independencia y con un mínimo de
restricciones por parte de otros sistemas, lo cual implica que el sistema debe tener
buenos reguladores y una gran variedad de requerimientos de control.

Bar

Se denomina bar a una unidad de presión equivalente a un millón de barias,

aproximadamente igual a una atmósfera (1 Atm). Su símbolo es "bar". La palabra bar

C.A.

Corriente Alterna.

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C.C.

Corriente Continua.

CAD/Cam

Siglas inglesas de computer-aided design/computer-aided manufacturing , o sea

diseño asistido por computadora y fabricación asistida por computadora. Es un
software usado para diseñar productos tales como tableros de circuitos electrónicos
en computadoras.

E/S

Acrónimo de 'Entrada/Salida'. Suele aplicarse al flujo de datos. También es conocido

por su acrónimo inglés 'I/O'

Interfaz

Conexión mecánica o eléctrica que permite el intercambio de información entre dos

dispositivos o sistemas. Habitualmente se refiere al 'software' y 'hardware' necesarios
para unir dos elementos de proceso en un sistema o bien para describir los
estándares recomendados para realizar dichas interconexiones. También se conoce
por su denominación inglesa: 'interface'

Máquina

Artificio o conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de energía,

transformarla y restituirla en otra más adecuada o para producir un efecto
determinado.

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Mecatrónica

El término "mecatrónica" fue acuñado en Japón a principios de los 80’s y comenzó a

ser usado en Europa y USA un poco después. "El espíritu de la meca trónica rechaza
dividir a la ingeniería en disciplinas separadas". Pero una definición aproximada sería
la utilizada por la comunidad europea: "meca trónica es la integración cinegética de
la ingeniería mecánica con la electrónica y con el control de computadores
inteligentes para el diseño y la manufactura de productos y procesos". Una definición
más amplia de meca trónica en el diseño de productos y máquinas ha sido adaptada
así: "meca trónica es el diseño y manufactura de productos y sistemas que posee
una funcionalidad mecánica y un control algorítmico integrado".

Microcontrolador

Es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres unidades funcionales
de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y unidades de E/S
(entrada/salida)

Motor de CC

Motor que requiere corriente continúa para su funcionamiento. Tiene la capacidad de

girar en ambos sentidos, con sólo cambiar la polaridad de la alimentación. Es posible
regular su velocidad, aplicando mayor o menor corriente.

PCB

(del inglés printed circuit board), es un medio para sostener mecánicamente y

conectar eléctricamente componentes electrónicos, a través de rutas o pistas de
material conductor, grabados en hojas de cobre laminadas sobre un sustrato no
conductor, comúnmente baquelita o fibra de vidrio.

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Pickup magnético

Es un sensor inductivo de proximidad que ha sido diseñado para trabajar generando

un campo magnético y dictando las pérdidas de corriente de dicho campo generada
al introducirse en él los objetos de detección férricos y no férricos. El sensor consiste
en una bobina con núcleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la
señal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metálico" o no metálico, se
inducen corrientes de histéresis en el objeto. Debido a ello hay una pérdida de
energía y una menor amplitud de oscilación. El circuito sensor reconoce entonces un
cambio específico de amplitud y genera una señal que conmuta la salida de estado
sólido o la posición "ON" y "OFF".

Controlador lógico programable (PLC)

Un PLC es un equipo electrónico programable que permite almacenar una secuencia

de ordenes (programa) en su interior y ejecutarlo de forma cíclica con el fin de
realizar una tarea.

Programa

Secuencia de instrucciones que obliga al ordenador a realizar una tarea determinada.

Serie de instrucciones que sigue el ordenador para llevar a cabo una tarea
determinada.

Puerto

Punto de conexión en la computadora. Los puertos se utilizan para conectar a la

computadora dispositivos tales como impresoras, monitores o módems y para enviar
información desde la computadora a dichos dispositivos. Los puertos utilizados con
más frecuencia son los puertos en serie (COM) y los puertos en paralelo (LPT).

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PWM

(Pulse-Width-Modulated): Modulación de Ancho de Pulso. Sistema utilizado para la

regulación de la velocidad de motores de corriente continúa.

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