Resumen de la síntesis de Eslabonamiento de retorno rápido de seis 12- La distancia 𝐶1 y 𝐶2 es dos veces la longitud de la manivela

barras de eslabón rápido para una relación de tiempo especificada. impulsada. Se busco la bisectriz los puntos para encontrar
en punto pivote 𝑂4 .
1- Se propone la relación de tiempo, en este caso 1:1.4
13- La distancia 𝑂2 𝑂4 es el eslabón de fijación en este caso es
2- Se calculan los ángulos α y β mediante las ecuaciones:
2.5cm.
β
𝑇𝑅 = ; α + β = 360 14- La distancia 𝑂4 𝐶1 es la manivela impulsada, para este caso
α 13.5cm.
𝛿 = |180 − α | = |180 − β | 15- Se calcula la condición Grashof. Si no es efectiva se repiten
los pasos 9 al 15, con una distancia menos del punto C.
Dando como resultado:
α = 150° β = 210° 𝑆+𝐿 ≤𝑃+𝑄
Donde
3- Trazar un eje de referencia x-x. 𝑆= Longitud del eslabón más corto.
4- Elegir un punto 𝑂2 de pivoteo en el eje x-x, trazar un eje 𝐿= Longitud del eslabón más largo.
Y-Y de referencia perpendicular a x-x que pase por 𝑂2 . 𝑃= Longitud del eslabón restante 1.
5- Colocar un punto “A” a una distancia conveniente de 𝑂2 . 𝑄= Longitud del eslabón restante 2.
En este caso a 7.8cm.
6- Trazar un circulo con radio 𝐴𝑂2 con centro en 𝑂2 . 13.5 ≤ 7.8 + 9.7
7- Trazar el ángulo α con vértice en 𝑂2 simétrico al primer 13.5 ≤ 17.5
cuadrante formado por el eje x-x por el eje Y-Y, se 16- Se muestran los puntos 𝐵1 y 𝐵2 que son las posiciones
recomienda dividir en 2 al alguno α, trazar un ángulo de extremas del mecanismo, coinciden con 𝐶1 y 𝐶2 y estarán
α
45° en el primer cuadrante y medir a ambos lados . En este a una distancia 2 𝑂4 𝐶1 en este caso 2(13.5cm) = 27cm.
2
α
caso = 75°. Esa distancia será el eslabón que conecte las manivelas
2
con el eslabón de salida.
8- Marcar los puntos 𝐴1 y 𝐴2 en las intersecciones del circulo
17- En este caso el eslabón de salida será una corredera.
de radio 𝐴𝑂2 y las líneas que detienen al ángulo α.
9- Colocar un punto C a una distancia conveniente del punto
A. En este caso 3.2cm.
10- Trazar un circulo con radio 𝐶𝑂2 con la condición de que
corte ambos lados al eje x-x después de los puntos 𝐴1 y 𝐴2 .
Dichos cortes serán los puntos 𝐶1 y 𝐶2 .
11- La distancia de 𝐴1 𝑂2 es la manivela impulsora, para este
caso son 7.8cm y 𝐴1 𝐶1 es el acoplador en este caso 9.7 cm.