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Un canal abierto tiene lugar cuando los líquidos fluyen por la acción de la gravedad y solo están
parcialmente envueltos por un contorno sólido. En el flujo de canales abiertos, el líquido que
tiene superficie libre y sobre él no actúa otra presión que la debida a su propio peso y a la presión
atmosférica. El flujo en canales abiertos también tiene lugar en la naturaleza, como en ríos,
arroyos, etc., si bien en general, con secciones rectas del cauce irregulares. De forma artificial,
creadas por el hombre, tiene lugar en los canales, acequias, y canales de desagüe. En la mayoría
de los casos. Los canales tienen secciones rectas regulares y suelen ser rectangulares,
triangulares o trapezoidales. También tienen lugar el flujo de canales abiertos en el caso de
conductos cerrados, como tuberías de sección recta circular cuando el flujo no es a conducto
lleno. En los sistemas de alcantarillado no tiene lugar, por lo general, el flujo a conducto lleno, y
su diseño se realiza como canal abierto.
Se conoce que los sistemas de canales abiertos se diseñan con el fin de trasportar líquidos desde
un lugar determinado hasta otro con una altura de cota menor a la inicial, manteniendo un
caudal o una razón de flujo constante bajo la influencia de la gravedad al menor precio posible.
Debido a que no es necesario la aplicación de energía al sistema el costo de construcción se
traduce al valor inicial una vez comenzados los trabajos, traduciéndose en el tamaño físico de la
obra, por tal razón para una longitud establecida el perímetro de la sección representara
también el costo del sistema; por lo cual debe mantenerse al mínimo para no incrementar los
costos y los tamaños de la sección. Debido a lo anteriormente mencionado, la eficiencia de un
canal tiene relación con encontrar un área de paso (Ac) mínima para transportar un caudal (Q)
dado, con una pendiente del canal (So) y coeficiente de Manning (n) dados.
Por lo cual, escribiendo el radio hidráulico como Rh = Ac/P la ecuación de caudal se puede
reescribir de la siguiente forma:
donde la cantidad entre paréntesis es constante. La ecuación anterior indica que un área de
paso mínima está asociada a un perímetro mojado mínimo y por lo tanto las necesidades de
excavación como de material, para cubrir las superficies del canal, son mínimas, influyendo
directamente en los costos de construcción como se mencionó anteriormente. La forma con el
perímetro mínimo por unidad de área es el círculo, por lo tanto, tomando en cuenta la mínima
resistencia del flujo en esta sección, la mejor sección transversal para un canal abierto es el
semicírculo. Sin embargo, en el campo de la construcción resulta más económico construir un
canal con lados rectos como las secciones trapezoidales o rectangulares en vez de un
semicírculo, lo que lleva a analizar cuál de las diferentes secciones a utilizar es la más
conveniente para el sistema.
En hidráulica se sabe que la energía total del agua en metros-kilogramos por kilogramos de
cualquier línea de corriente que pasa a través de una sección de canal puede expresarse como
la altura total en pies de agua, que es igual a la suma de la elevación por encima del nivel de
referencia, la altura de presión y la altura de velocidad. Energía de un flujo gradualmente variado
en canales abiertos.
Por ejemplo, con respecto al plano de referencia, la altura H de una sección 0 que contiene el
punto A en una línea de corriente del fluido de un canal de pendiente alta, puede escribirse
como:
ENERGIA ESPECIFICA
La energía específica en una sección de canal se define como la energía de agua en cualquier
sección de un canal medida con respecto al fondo de este.
TIRANTE NORMAL
Al multiplicar por la correspondiente área hidráulica se obtiene una ecuación, conocida como la
ecuación de continuidad para un flujo unidimensional en un canal con régimen permanente y
uniforme, la cual se expresa como:
2⁄
𝐴𝑅ℎ 3 √𝑆0
𝑄=
𝑛
3
Donde Q es el gasto, en 𝑚 ⁄𝑠 y A, área hidráulica en 𝑚2 .
Es conveniente recordar que el tirante normal es aquel que se presenta en un canal con flujo a
superficie libre, en régimen uniforme, por lo que para su cálculo se requiere resolver dicha
ecuación; esto indica que se requiere resolver una ecuación del tipo no lineal e implícita; para
ello se dispone de métodos numéricos del tipo recursivo y también de ecuaciones ajustadas del
tipo explícito, cuya solución no es matemáticamente exacta, pero los resultados obtenidos
tienen excelente aproximación.
TIRANTE CONJUGADO
las secciones 1 y 2 marcan esquemáticamente el principio y el final del resalto. Los tirantes y1 y
y2 con que escurre el agua antes y después del mismo se llaman tirantes
conjugados, donde:
y2=tirante conjugado mayor, y1=tirante conjugado menor
El control de resaltos mediante obstáculos es útil si la profundidad de aguas abajo es menor que
la profundidad se cuente para un resalto normal, pero si la primera es mayor que la segunda
debe utilizarse una caída en el piso del canal para asegurar un resalto. Por lo general esta
condición ocurre a la salida de una expansión con flujo supercrítico. En el campo del flujo en
canales abiertos en tirantes conjugados suele tener muchas aplicaciones entre las que
están:
Recuperar altura o aumentar el nivel del agua en el lado de aguas debajo de una
canaleta de medición y mantener un nivel alto del agua en el canal de irrigación o de
cualquier estructura para distribución de aguas.
TIRANTE CRITICO
El tirante crítico, yc, se obtiene al resolver la ecuación general del tirante crítico, la cual se
expresa como:
𝑄 2 𝐴3𝑐
=
𝑔 𝑇𝑐
donde 𝐴𝑐 , es el área hidráulica del tirante crítico, en m2; 𝑇𝑐 , el ancho de la superficie libre del
agua, en m; g, la aceleración de la gravedad, en m/s2. También esta ecuación es del tipo no lineal
e implícita cuando se requiere calcular el tirante para secciones transversales de forma trapecial
y circular.
Al graficar el tirante contra la energía específica resulta una curva con dos asíntotas y un mínimo.
En el caso general se observa que para un caudal y nivel de energía dados existen dos tirantes
que tienen la misma energía. En el punto mínimo sucede para un nivel de energía dado existe
un único tirante y. A partir de ese punto singular se distinguen dos ramas dentro de la curva. La
rama superior, con asíntota que se aproxima a la recta a 45 grados (E = y), y la rama inferior con
asíntota horizontal que se aproxima al eje de la energía específica.
Es la condición de flujo para la cual circula un caudal dado con el mínimo nivel de energía
específica.
Es la condición de flujo para la cual con un nivel de energía específica dado circula el
máximo caudal.
Las secciones de control, en especial las de control con tirante crítico, son especialmente
atractivas para medidas de flujo. En este sentido existen una serie de dispositivos para medida
de flujos en canales, como por ejemplo los medidores Parshall y los vertederos de cresta ancha,
que operan bajo el procedimiento de producir una sección de flujo crítico, para a partir de la
medida del tirante determinar el caudal que circula.se puede producir en un canal ya sea
aumentando su nivel de fondo, así como reduciendo su ancho, o mediante una combinación de
ambas acciones.