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Cuerpo Rı́gido
El CM no necesariamente está en el
interior del objeto.
d ~ptot
= 0 = M ~aCM −→ ~ptot = M ~vCM = constante
dt
el CM no se mueve el CM no se mueve
el cuerpo no se mueve el cuerpo gira alrededor del CM
Magnitud y dirección de la
fuerza
El torque es un vector.
~
~τ ≡ ~r × F
El módulo del ~
τ está dado por
τ ≡ r F sin φ = F d
d es el brazo de palanca
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Torque ó Momento de torsión
2πr
v= = 2πr f
T
rev 1min
v = 2 × π × 0.127cm × 1910 × = 25.4m/s
min 60s
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Fuerza centrı́peta
Si una masa m con rapidez v se mueve en una trayectoria circular, la
fuerza neta en la dirección radial es la responsable de la a~c y se la
denomina fuerza centrı́peta.
X v2
Fradiales = m ac = m
r
r r
µnr µmg r √
v= = = µ g r = 13.1m/s
m m
v2 v2
Ninferior − m g = m −→ Ninferior = m g +1
r rg
v2 v2
−Nsuperior −m g = −m −→ Nsuperior = m g −1
r rg
La velocidad angular es
∆θ 2π
ω= = = 2πf
∆t T
T el perı́odo y f la frecuencia asociados al
movimiento.
Relación entre las magnitudes de las velocidades
lineal y angular,
v =rω
Si ω cambia en el tiempo, existe aceleración angular, α.
En el caso en que α sea constante y ω = ωo en to ,
1 2
θ = θ o + ωo t + αt ω = ωo + α t
2
ω = ωo + α t ωo = 0
1 x2 1 x2
F1 = M g + m g = 19.6N F2 = M g +m g − m g = 58.9N
2 L 2 L
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Momento de inercia
Consideremos el caso de una sola partı́cula de masa m que se mueve
libremente en un plano a una distancia fija del origen.
v2
Ft = m at Fr = m ar = m
r
Usando la relación entre velocidad lineal y angular,
v = vt = r ω =⇒ at = r α
Ft r = m r α r = m r 2 α =⇒ τ = m r2 α = I α
m1 = m2 = m3 = m4 = m
r1 = r2 = r3 = r4 = a
Eje de rotación
I = 4 m a2
r1 = r3 = 0 y r2 = r4 = 2a
I = 8 m a2
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Momento de inercia de diferentes objetos sólidos
2
τ = f R = ICM α ICM = m R2
5
Condición de NO deslizamiento: vCM = R ω ó aCM = R α
1 1 5
aCM = 2
g sin θ = g sin θ = g sin θ
1 + ICM /m R 1 + 2/5 7
1 2T
τ = T R = Idisco α = M R2 α =⇒ α=
2 MR
Aplicando la Ley de Newton para el objeto colgado,
T − m g = −m a =⇒ T = m (g − a)
La condición de no deslizamiento, a = R α
2T 2T mM 2m
a=R = =⇒ T= g a= g
MR M 2m + M 2m + M
La dirección de ~L es perpendicular
al plano de movimiento
~
~ = ~r × ∆~p = ∆(~r × ~p) = ∆L
X X
τ = ~r × F
∆t ∆t ∆t
Si τ = 0,
Linicial = Lfinal