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Nota : Bien que rigoureux , ce cours n’ a pas pour objet d’être un cours de Mathématiques .
Son objectif est de maîtriser les outils mathématiques utiles pour résoudre des problèmes de
mécanique .
1- Les Vecteurs
Les Vecteurs sont très utilisés en mécanique pour représenter des forces , des vitesses . Il
convient donc de les maîtriser parfaitement , ainsi que les opérations élémentaires que l’on peut
réaliser avec eux .
1-1 Définition
Notations : A 2/7; V ; F
B
Exemple :
Droite d’action
A 2/7
Point d’application
A
Intensité – Norme
Le vecteur A 2 / 7 a pour :
- point d’application ( PA ) : « A »
- Droite d’action ( DA ) : La droite ( D ) ou ( AB )
- Sens : A vers B ( se note A B)
- Norme : N = A 2 / 7 = A 2/7
On regroupe ces informations dans un tableau
A 2/7 A ( D ) ou ( AB ) A B N
Définition : Soit F un vecteur . On appelle vecteur opposé du vecteur F , que l’on note « - F » , le
vecteur ayant :
- Même PA
- Même DA
- Même norme
- Un sens opposé
A 2/7 B
A
- A 2/7
A 2/7 A ( D ) ou ( AB ) B A N
1- 3 Vecteur nul
B C
A
Pour cela , on dessine le premier vecteur en respectant son orientation, son sens et sa longueur
On place les deux autres vecteurs les uns à la suite des autres en respectant leur orientation ,
leur sens et leur longueur .
Le vecteur somme part de l’origine du premier vecteur et se termine à la fin du dernier vecteur
Origine du vecteur
somme Extrémité du vecteur
somme
S
Outils mathématiques de la mécanique
REMARQUES IMPORTANTES :
1- En général , sauf dans le cas ou les trois vecteurs sont alignés ( Même droite d’action )
ON A PAS :
S = A + B + C = B + A + C = A + C + B =………..
A
-A
On constate que l’origine du premier vecteur et l’extrémité du second sont confondus en un POINT .
Cette somme vectorielle est égale au vecteur nul .
S= A + (-A) = 0
D= A+(- B )
On a A = A2x + A2y
Ay A
α
x
Ax
Ax = A . Cos α
Ax
Ay
Ay = A . Sin α A
Exemple :
A = 50 mm ; α = 45°
Ax Bx Cx
A Ay B By
C Cy
S = A + B + C
Outils mathématiques de la mécanique
Alors :
Sx = Ax + Bx + Cx
Sy = Ay + By + Cy
Exemple :
A = 50 mm ; α = 45°
B = 30 mm ; α = 0°
C = 60 mm ; α = - 30°
Bx = 30 . cos 0° = 30.1 = 30
By = 30 . sin 0° = 30 . 0 = 0
Ax = 60 . cos -30° = 50 . = 60 . 0, 866 = 51,96 ( Nota :Le signe de α est négatif avec la convention
Ay = 60 . sin -30° = 50 . = 60 . ( -0.5) = - 30 choisie )
Sy = Ay + By + Cy = 35,35 + 0 + ( - 30 ) = 5,35
S = 117,43 mm
( D )
1- On trace deux droites perpendiculaires à la droite ( D ) qui passent par les extrémités du
vecteur
AD
AD = A . Cos α