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1. Introducción
Este documento analiza el estado del arte del análisis no lineal de estructuras compuestas
de acero y hormigón. La atención se centra principalmente en los macromodelos, por
ejemplo, elementos de línea (marco) y conexión de resorte, en lugar de en micromodelos
(modelos FE continuos).
Los métodos de análisis de secciones compuestas tienen dos aplicaciones principales: (1)
calcular la respuesta de una sección a diferentes historiales de carga; (2) llevar a cabo la
determinación de estado de una sección (o punto de integración) en un elemento de marco.
En la primera aplicación, el modelo de sección típicamente devuelve la respuesta momento-
curvatura de una sección dada bajo carga axial constante. En la segunda aplicación, el
modelo de sección devuelve las fuerzas de sección que corresponden a deformaciones de
sección dadas (en flexión uniaxial la deformación axial y la curvatura). En general, se utilizan
dos enfoques básicos para encontrar la respuesta de una sección compuesta: modelos
resultantes y modelos de sección de fibra.
El modelo se desarrolló de manera general para ser aplicable a los miembros de acero,
hormigón armado o compuestos. Como se muestra en la Fig. 1, se consideran dos
variaciones del modelo de plasticidad: una superficie finita y una versión de superficie
degenerada. El primero considera explícitamente que existe una región de respuesta
totalmente elástica dentro de la superficie interna [Fig. 1 (a)] y, por lo tanto, es aplicable a
miembros de acero, que típicamente tienen dicho comportamiento. El modelo de superficie
degenerada encoge la región elástica a un punto y, por lo tanto, el comportamiento de la
sección comienza como inelástico en cualquier dirección de carga. Esta versión es
adecuada para secciones que tienen poca o ninguna región de respuesta elástica, como
hormigón armado y secciones compuestas. La degradación de la rigidez se tiene en cuenta
como una función de la energía de tensión plástica absorbida por el miembro compuesto.
Se necesitan modelos constitutivos uniaxiales para el concreto y el acero para calcular las
tensiones de la fibra y los módulos de elasticidad. Para los modelos concretos, el modelo
de Kent y Park (1971), más tarde mejorado por Scott et al. (1982) para incluir los efectos
de confinamiento, se ha utilizado ampliamente para el análisis de hormigón armado y
secciones compuestas. Mirza y Skrabek (1992) utilizaron una forma modificada del modelo
de Kent y Park (1971) para el análisis de secciones de acero revestidas. El mayor
inconveniente del modelo de Kent y Park (1971) es que la rigidez inicial concreta no es uno
de los parámetros del modelo y no puede controlarse explícitamente.
Con base en una ecuación sugerida por Popovics (1973), Mander et al. (1988) propusieron
un modelo unificado esfuerzo-tensión aplicable al concreto confinado. El modelo se basa
en una sola ecuación que describe tanto el concreto confinado como el no confinado, y
explica el aumento en la resistencia y ductilidad del concreto debido al confinamiento. El-
Tawil y Deierlein (1999) utilizaron una versión modificada del modelo de Mander para
explicar el comportamiento del concreto con una fuerza no confinada de hasta 110 MPa (16
ksi). Las aplicaciones del método de sección de fibra a secciones compuestas se
encuentran en Mirza et al. (1996), Hajjar y Gourley (1996), El-Tawil y Deierlein (1999), y
Lee y Pan (2001).
La mayoría de los modelos de acero utilizados para el análisis de secciones de fibra son
relaciones uniaxiales de tensión-deformacion. Varios estudios han analizado estructuras
compuestas utilizando una relación bilineal simple con o sin endurecimiento de la
deformación después de ceder y han obtenido una correlación satisfactoria entre las
respuestas experimentales y analíticas (entre otros, Bursi y Ballerini 1996; Salari et al.,
1998). Alternativamente, modelos más precisos como el modelo de Ramberg-Osgood
(1943) o Menegotto-Pinto (1973) también han encontrado una amplia aplicación. Aunque el
análisis de fibra solo requiere relaciones constitutivas uniaxiales, la respuesta del acero en
las estructuras compuestas es el resultado de complejos efectos multiaxiales que incluyen
pandeo local y tensiones residuales debido a la formación de frío y la soldadura. Para su
estudio en tubos llenos de hormigón, Hajjar et al. (1998a) derivaron el modelo constitutivo
de acero uniaxial de una ley constitutiva multiaxial propuesta por Shen et al. (1995).
El método de sección de fibra es una herramienta poderosa que se puede usar para estimar
la fuerza de la sección transversal con fines de diseño. En esta aplicación, la tensión
máxima de compresión del hormigón en el modelo constitutivo generalmente se establece
igual a una fracción de f 'c. Las razones para usar una capacidad de compresión reducida
en lugar de f 'c están bien establecidas en la literatura. La fuerza reducida explica (1) la
diferencia entre el concreto en un cilindro de prueba y el concreto en un miembro estructural;
(2) variación en la resistencia del concreto en todo el miembro debido a las variaciones en
la compactación del concreto, la relación agua-cemento y las condiciones de curado; y (3)
diferencias en la tasa de carga.
Sin embargo, existe un desacuerdo en la literatura sobre el valor preciso del esfuerzo de
compresión máximo no confinado, especialmente cuando se usan hormigones de mayor
resistencia. Las especificaciones tales como ACI-318 (ACI 2002) y AISC LRFD (AISC 2001)
recomiendan 0.85f 'c. Yong et al. (1988) observaron un factor de reducción de la fuerza de
0.92 para concreto de alta resistencia en el rango de 75-90 MPa (11-13 ksi). Trabajo de
Martinez et al. (1984) en concreto de 25-70 MPa (3.5-10 ksi) ha demostrado que la relación
entre la resistencia de la columna no confinada y la resistencia del cilindro es de
aproximadamente 0,85, independientemente de la resistencia del concreto. Un extenso
programa de prueba de Cusson y Paultre (1994) sobre concreto con f 'c en el rango de 59-
117 MPa (8.5-17 ksi) resultó en un factor de reducción promedio de 0.88. Collin y col.
(1993), por otro lado, citan evidencia de prueba que apoya valores máximos de tensión de
compresión que van desde 0.77 f 'c hasta 1.0 f' c.
Los modelos distribuidos, por otro lado, son más precisos y racionales que los modelos de
plasticidad concentrada. Como se muestra en la figura 3 (b), el comportamiento se
supervisa a lo largo de la longitud del miembro en oposición a solo en los extremos; por lo
tanto, los modelos distribuidos son computacionalmente más caros. En el clásico elemento
de marco basado en desplazamiento Euler-Bernoulli de dos nodos, los desplazamientos
del haz se expresan como funciones de los desplazamientos nodales que utilizan funciones
de forma (McGuire et al., 1999). Los elementos de marco basados en desplazamiento son
bastante simples y fáciles de implementar, pero no son muy precisos, porque la suposición
de desplazamientos cúbicos (y, por lo tanto, curvaturas lineales) es exacta para un haz de
Euler-Bernoulli solo en el rango elástico lineal y constante secciones transversales,
mientras que es solo una aproximación si la sección transversal no es constante y, más
importante aún para el caso de haces combinados, si la respuesta del material no es lineal.
El problema es común en los análisis de elementos finitos y se resuelve mediante el uso de
varios elementos en un solo miembro estructural, lo que aumenta el número de grados de
libertad globales.
Los análisis inelásticos de Sfakianakis y Fardis (1991) indican que el uso de cinco puntos
de Gauss (muestreo) a lo largo de la longitud del elemento da como resultado una precisión
suficiente para la mayoría de los propósitos prácticos mientras se mantiene una demanda
razonable de requisitos de memoria de la computadora. También se debe tener en cuenta
que el uso de una gran cantidad de puntos de Gauss a lo largo del miembro puede causar
falta de objetividad en la respuesta de los elementos de ablandamiento. Tan pronto como
una sección comienza a ablandarse (debido al aplastamiento de algunas fibras de
hormigón), la respuesta inelástica del miembro tiende a localizarse en esta sección, y se
obtienen diferentes resultados después del pico si se cambia el número de puntos de
Gauss. Las técnicas de regularización están disponibles a partir de la literatura de
elementos finitos (entre otros, de Borst et al., 1994, Bazant y Planas 1998), mientras que
Coleman y Spacone (2001) presentan un estudio específico sobre los problemas de
localización en elementos de haces basados en la fuerza.
Mientras que los elementos con una unión perfecta son modelos de propósito general que
se pueden aplicar a los miembros de acero, hormigón y miembros compuestos, los
elementos que consideran el deslizamiento de unión entre los componentes de los
miembros son típicamente modelos de propósito especial para el análisis de estructuras
compuestas. La acción de unión parcial entre el acero y el concreto es un problema
importante en la construcción compuesta debido a las implicaciones que tiene en los
estados límite de servicio, la disipación de energía bajo cargas cíclicas, las distribuciones
de esfuerzos locales y los estados límite últimos. Las mejoras de conexión en forma de
relieves, nervaduras y montantes de cizallamiento se utilizan normalmente en losas
compuestas, mientras que tales dispositivos no siempre se agregan en columnas
compuestas. El número y la distancia entre los pernos de corte dependen del grado de
conexión deseado. La conexión completa se alcanza cuando el número de espárragos es
suficiente para proporcionar una transferencia de cizallamiento total hasta el estado final
del haz. En este caso, la sección transversal puede asumirse como monolítica con una
unión perfecta entre el acero y los componentes de hormigón.
El modelo más simple para la descripción del enlace parcial utiliza diferentes elementos
para los componentes de hormigón y acero y utiliza resortes concentrados para modelar la
conexión. Los resortes pueden modelar ya sea la acción de los conectores de espárragos
cortantes (por ejemplo, en una losa compuesta) o los efectos de fricción en un tubo lleno
de concreto. Este modelo se muestra esquemáticamente en la figura 4 (a). El modelo de
resorte concentrado es simple de usar, pero presenta una serie de desventajas. En primer
lugar, requiere una gran cantidad de elementos y, por lo tanto, de grados de libertad. En el
caso de los elementos con conectores de corte, los resortes no lineales se ubican
normalmente en la ubicación de los conectores, lo que implica elementos muy cortos para
los componentes de acero y hormigón. En este caso, si se utilizan elementos de fibra y se
tiene en cuenta el comportamiento de ablandamiento del hormigón bajo grandes
deformaciones de compresión, la losa en compresión puede provocar problemas de
localización de deformación.
Los modelos más eficientes para miembros con conexión parcial se basan en bonos
distribuidos. Un prototipo de este modelo se muestra en la figura 4 (b). El modelo supone
que la tensión de adherencia y el deslizamiento de enlace son continuos a lo largo de la
superficie de contacto. El levantamiento generalmente se descuida; por lo tanto, la viga de
acero y la losa de hormigón tienen el mismo desplazamiento vertical y curvatura. La mayoría
de los elementos de acero y hormigón con deslizamiento propuestos hasta la fecha utilizan
modelos de sección de fibra para los componentes de la viga. Los modelos constitutivos de
acero y concreto anteriormente discutidos se aplican a estas secciones. En cuanto al
modelo de deslizamiento de bonos, el modelo más simple es un modelo elástico lineal (si
la falla de los bonos no es un problema) o un modelo elástico perfectamente plástico (si el
enlace puede fallar). Sin embargo, se necesita una ley más refinada si se necesita modelar
la degradación del enlace cíclico, la disipación de energía o la falla del perno de corte.
Varias publicaciones adaptan la ley de bonos desarrollada por Eligehausen et al. (1983)
para barras acanaladas de acero ancladas en concreto. El principal inconveniente de esta
ley es numérico: después de una rama ascendente, la ley alcanza una meseta de rigidez
cero antes de entrar en una curva descendente y ablandada. La meseta de rigidez cero
puede conducir a matrices de rigidez mal acondicionadas. Para evitar el problema anterior,
Salari y Spacone (2001b) proponen una nueva ley sin una meseta plana. (Ver Fig. 5.).
Finalmente, Ayoub y Filippou (2000) proponen una formulación mixta para el problema,
donde tanto los desplazamientos como las fuerzas se aproximan a lo largo del elemento.
Su elemento tiene los grados de libertad de desplazamiento nodal de la figura 6 y los grados
de libertad de fuerza nodal de la figura 7. Ayoub y Filippou (2000) usan la formulación mixta
de dos campos Hellinger-Reissner para derivar las ecuaciones de la matriz de elementos.
De manera similar a los elementos basados en fuerza, el elemento mixto requiere un
procedimiento especial de determinación de estado.
3. Juntas compuestas
En esta sección, se hace énfasis en las juntas rígidas compuestas de SRC y CFT en las
cuales las vigas de acero pasan a través de columnas de concreto reforzado o columnas
de tubos rellenos de concreto, respectivamente. Estas articulaciones se han estudiado con
cierto detalle tanto en los Estados Unidos como en Japón. Una descripción de los tipos
comunes de articulaciones rígidas SRC se puede encontrar en Sheikh et al. (1989) y Kanno
y Deierlein (1996, 2002). Se pueden encontrar más detalles sobre el comportamiento
inelástico observado de diferentes tipos de uniones rígidas CFT en Azizinamini et al. (1992),
Ricles et al. (1997) y Schneider (1997).
La falla del cojinete ocurre en lugares de alto esfuerzo de compresión y permite una rotación
rígida de la viga de acero dentro de la columna de concreto. Como discutió Kanno (1993),
el comportamiento real usualmente involucra deformaciones asociadas con ambos modos
de falla. Sin embargo, la separación de los dos componentes de la deformación es útil para
comprender y cuantificar las características de resistencia y deformación de la articulación.
El Programa Nacional de Reducción de Riesgo de Terremotos (BSSC 1997) y AISC LRFD
(AISC 1997) recomiendan que la resistencia total al corte de las conexiones de acero
totalmente revestidas se pueda calcular como la suma de las contribuciones del concreto
reforzado y los paneles de acero cortantes. Detalles adicionales sobre la dosificación y el
detalle de las articulaciones SRC se pueden encontrar en Deierlein et al. (1989) y ASCE
(1994).
Azizinamini y col. (1992) llevaron a cabo análisis detallados de elementos finitos para
investigar el rendimiento de una conexión de tipo pasante entre vigas de acero y tubos
llenos de hormigón. El modelo tridimensional de elementos finitos se analizó utilizando el
programa ANSYS (Swanson Analysis Systems, Houston, Pa., 1989). El hormigón se
modeló utilizando elementos de ladrillo que explicaron el agrietamiento y la trituración de
hormigón. El tubo de acero se modeló utilizando elementos de carcasa cuadrilátera para
los cuales el modelo de acero se basó en el endurecimiento cinemático bilineal. Los
elementos de contacto se introdujeron para permitir que los elementos de acero y hormigón
se apoyaran unos sobre otros o se separaran, pero impidieron que los elementos se
perforaran entre sí. Se proporcionaron elementos de separación en ubicaciones
seleccionadas para permitir el deslizamiento entre los componentes de acero y hormigón.
Chiew et al. (2001) llevaron a cabo un estudio similar y utilizaron su modelo para estudiar
el efecto de varios detalles de conexión sobre la fuerza. El-Tawil et al. (2002) también
utilizaron un modelo de elemento finito continuo para estudiar la respuesta de la conexión
entre vigas de acero incrustadas y muros de hormigón armado.
Más recientemente, Alemdar et al. (1999) utilizaron un modelo de resorte múltiple para
representar el comportamiento cíclico inelástico de las conexiones compuestas
parcialmente restringidas. El modelo está compuesto por muchos resortes en serie y
paralelo. Cada resorte representa un componente de la conexión, incluidos pernos, ángulos
de acero, refuerzo de acero, puntales de compresión de hormigón, etc. El modelo ofrece
buenos resultados en comparación con los datos de prueba y se implementa en un
programa informático para el análisis de sistemas de marcos compuestos.
6. Sistemas compuestos
Los modelos descritos en las secciones anteriores para vigas compuestas, columnas y
uniones se pueden combinar y usar para investigar el comportamiento global de los
sistemas compuestos. Por supuesto, todo el sistema podría modelarse usando un conjunto
de elementos finitos continuos. Sin embargo, esto rara vez se hace debido a los gastos
computacionales involucrados. A continuación, se hace hincapié en dos tipos principales
de sistemas; marcos de momento compuesto y sistemas compuestos de pared de corte.
Mehanny y Deierlein (2001) utilizaron los modelos desarrollados por El-Tawil y Deierlein
(2001a, b) para evaluar el rendimiento sísmico de los marcos de momentos compuestos de
acero y hormigón. Propusieron un índice de daños sísmicos basado en la dúmula de
miembros acumulativos que emplea el concepto de ciclos de carga primarios y seguidores
para distinguir los efectos del historial de carga. El índice de daños se incorpora en una
metodología que combina la historia del tiempo no lineal y los análisis de estabilidad de la
carga de gravedad para evaluar el rendimiento de la prevención del colapso en función de
la intensidad del movimiento del terreno sísmico.
Liew et al. (2001) investigaron el comportamiento de los bastidores de acero de dos y tres
dimensiones con vigas compuestas de piso sometidas a la acción combinada de la
gravedad y las cargas laterales. Los haces compuestos se modelaron utilizando un modelo
distribuido basado en un modelo de sección resultante del estrés, mientras que las
columnas de acero se modelaron utilizando un modelo de bisagra plástica concentrada. El
deslizamiento de los haces compuestos se tuvo en cuenta indirectamente al reducir la
rigidez de la sección transversal en función del grado de acción compuesta. Salari y
Spacone (2001a, b) analizaron una estructura de acero con pisos compuestos previamente
estudiados sin considerar el efecto de la losa de concreto. Inclinar la losa de hormigón
aumenta en gran medida la rigidez y la resistencia del marco, mientras que un estudio del
efecto de diferentes grados de conexión compuesta en las vigas reveló que los detalles de
conexión usados comúnmente conducen básicamente a un comportamiento compuesto
completo. En Jarrett y Lennon (1992), Zandonini y Zanon (1992), y León y Shin (1995) se
puede encontrar información adicional sobre el análisis inelástico de marcos con
conexiones semirrígidas compuestas entre columnas y vigas de acero con losas
compuestas.
El término '' sistema de pared compuesto '' se refiere a varias configuraciones posibles que
incluyen (1) muros compuestos en voladizo, donde los componentes de acero están
incrustados o fijados a las paredes de concreto reforzado, (2) muros híbridos acoplados,
donde las vigas de acero son utilizadas para acoplar dos o más paredes RC o compuestas
en serie, y (3) sistemas duales híbridos, donde las paredes de hormigón armado se colocan
en paralelo con los marcos de momento de acero.
Los análisis de sección de fibra de las paredes son informados por Pilakoutas y Elnashai
(1995). La ventaja del análisis de la sección de fibra es que puede explicar fácilmente la
presencia de acero estructural, barras de refuerzo y hormigón. Como se discutió
previamente, aunque las relaciones constitutivas se definen típicamente como uniaxiales,
los estados de tensión multiaxial (como los debidos a los efectos de confinamiento) pueden
considerarse indirectamente. El mayor inconveniente de los análisis de fibra es que el
agrietamiento difuminado normal al eje del miembro está implícito, es decir, los efectos de
tensión diagonal no pueden considerarse directamente. Además, los modelos de fibra son
computacionalmente caros.
Los análisis de continuidad de muros de hormigón armado son informados por Bolander y
Wight (1991), Chesi y Schnobirch (1991), y Sittipunt y Wood (1995), y los análisis de muros
híbridos acoplados son informados por El-Tawil y Kuenzli 2002; El-Tawil et al. 2002.
En comparación con los modelos de columna de viga, los elementos continuos ofrecen
varias ventajas distintas. Si bien los modelos de elementos continuos requieren cantidades
mayores de datos de entrada que los modelos equivalentes, los parámetros de entrada son
más fáciles de especificar. Se pueden usar fácilmente para modelar situaciones
tridimensionales. Los modelos continuos proporcionan una descripción más física de las no
linealidades que ocurren en las paredes de corte RC. La posibilidad de modelar la
distribución del craqueo diagónico y la trituración local hace que estos modelos sean más
realistas. Los modelos continuos pueden describir el comportamiento local en las esquinas
de reentrada y en otras discontinuidades con mayor precisión. Por ejemplo, el cojinete entre
los componentes de acero y concreto se puede simular utilizando elementos de contacto.
Los modelos continuos de elementos finitos pueden dar cuenta de los detalles locales de
refuerzo, como el refuerzo diagonal, el refuerzo de los bordes, etc., y pueden modelar la
trituración, el agrietamiento y la producción de acero del hormigón. También capturan
importantes respuestas de comportamiento tales como la interacción de flexión axial, la
deformación por cizallamiento inerte, el efecto de confinamiento del acero sobre el
comportamiento del hormigón, el ablandamiento por compresión del hormigón y la rigidez
por tensión del hormigón.
8. Observación final
Algunos de los análisis del sistema estudiados en este documento utilizaron una gran
cantidad de elementos y grados de libertad. Estos análisis sofisticados, impensables hasta
hace algunos años, ahora se realizan en computadoras personales relativamente
económicas. Los códigos y las pautas de diseño, tales como FEMA-356 (Agencia Federal
de Manejo de Emergencias 2000), están creando una demanda para tales técnicas de
análisis al permitir y codificar el análisis no lineal como una opción de diseño / evaluación.
A medida que la tecnología informática continúa avanzando y que se dispone de modelos
más robustos y eficientes, es inevitable que las herramientas de análisis no lineal pasen del
ámbito de la investigación a manos de los diseñadores.