Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Profesional Ticomán

Ingeniería Aeronáutica

Sistemas Eléctricos y Digitales

Ing. Hernández Bárcenas Raymundo

Trabajo de investigación:
“Tipos de señales eléctricas. Dispositivos LVDT & RVDT”

Alumno: Martínez Cedillo José Jesús

México, D.F. a 06 de septiembre de 2010

 Transformador diferencial de variación lineal (Linear
variable differential transformer)

El transformador diferencial de variación lineal (LVDT según sus siglas en

inglés) es un tipo de transformador eléctrico utilizado para medir
desplazamientos lineales. Dicho transformador posee tres bobinas
dispuestas alrededor de un tubo. La bobina central es el devanado
primario y las externas son los secundarios. Un centro ferromagnético de
forma cilíndrica, sujeto al objeto cuya posición desea ser medida, se
desliza con respecto al eje del tubo.1

Cuando una corriente alterna circula a través del primario, causa un

voltaje que es inducido a cada secundario proporcionalmente a la
inductancia mutua con el primario. La frecuencia del oscilador que causa
la corriente alterna está en el rango de 1 a 10 kHz.

A medida que el núcleo se mueve, la inductancia mutua cambia, causando que el voltaje inducido en el
secundario cambie. Las bobinas están conectadas en serie pero invertidas, así que el voltaje de salida es la
diferencia (por eso es "diferencial") entre los dos voltajes secundarios. Cuando el núcleo está en su posición
central, se encuentra equidistante a los dos secundarios, los voltajes inducidos son iguales pero de signo
opuesto, así que el voltaje de salida es cero.

Cuando el núcleo es desplazado en una dirección, el voltaje en una bobina aumenta mientras que en la otra
disminuye, causando que el voltaje de salida también aumente desde cero hasta su máximo. Este voltaje tiene
la misma fase que el voltaje del primario. La magnitud del voltaje de salida es proporcional a la distancia en
que fue desplazado el núcleo (hasta cierto límite), por eso el dispositivo es descrito como "lineal". La fase del
voltaje indica la dirección del desplazamiento.

Debido a que el núcleo deslizante no toca el interior del

tubo, puede moverse prácticamente sin fricción,
haciendo del LVDT un dispositivo muy fiable. La ausencia
de contactos deslizantes o rotatorios permite que el LVDT
sea completamente sellado.

Los LVDT son usados para la realimentación de posición

en servomecanismos y para la medición automática en
herramientas y muchos otros usos industriales y
científicos.

La salida de un LVDT es una forma de onda de corriente

alterna, por lo que en realidad no tienen una polaridad
como tal. La magnitud de la salida de un LVDT plantea independientemente de la dirección del movimiento de
la toma de posición cero.

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Con el fin de saber en qué medio de la bobina del centro de la armadura se encuentra, debe tener en cuenta la
fase de la producción, así como la magnitud. La fase de salida se compara con la fase de excitación y es dentro
o fuera de fase con la excitación, según la cual la mitad de la bobina del centro de la armadura se encuentra.
La electrónica por lo tanto, debe combinar la información sobre la fase de la salida con información sobre la
magnitud de la producción. Esto le permite saber exactamente dónde está la armadura más que en lo de la
toma de posición cero se encuentran.

Acondicionadores de señal LVDT generar una onda sinusoidal de la bobina primaria y sincrónicamente
demodular la señal de salida secundaria, de manera que el voltaje de CC que es proporcional a los resultados
de desplazamiento del núcleo. El signo de la tensión de CC indica si el desplazamiento es hacia la izquierda o la
derecha. El acondicionamiento de señales para LVDTs consiste principalmente en circuitos que llevan a cabo
una detección sensible a la fase de la diferencia de voltaje en el secundario. La salida es una tensión continua
cuya amplitud se refiere la medida del desplazamiento, y la polaridad indica la dirección del desplazamiento.

Una amplia gama de LVDTs está disponible con rangos lineales de al menos ± 25 cm hasta ± 1 mm. El tiempo
de respuesta depende del equipo al que se conecta el núcleo. Las unidades de una medición de LVDT son
típicamente en mV / V / mm o mV / V en /, lo que indica que por cada voltio de estimulación aplicada a la LVDT
existe una retroalimentación clara en mV por unidad de distancia. Un LVDT fabricados con sumo cuidado
puede proporcionar una salida lineal de ± 0,25% en un rango de movimiento corazón y con una resolución muy
fina, limitada principalmente por la capacidad de hardware para medir cambios de voltaje.

Transformador diferencial de variación rotativa

(Rotary variable differential transformer)

Un transformador diferencial variable rotatorio (RVDT) es un tipo de transformador eléctrico que se emplea
para medir el desplazamiento angular. Más precisamente un RVDT es un transductor electromecánico que
proporciona una variable de corriente alterna (AC)
voltaje de salida que es linealmente proporcional
al desplazamiento angular de su eje de entrada.
Cuando está energizado con una fuente fija de CA,
la señal de salida es lineal dentro del rango
especificado por el desplazamiento angular. Los
RVDT’s utilizan la tecnología sin escobillas, sin
contacto para asegurar larga vida útil y confiable,
repetible posición de detección con una resolución
infinita. Tal desempeño confiable y repetible
asegura la posición exacta de detección en las
condiciones de operación más extremas. La
mayoría de RVDT’s se componen de una ranura,
laminado del estator y un rotor de dos polos salientes. El estator, que contiene cuatro ranuras, contiene tanto
el devanado primario y los dos devanados secundarios. Algunos devanados secundarios también pueden ser
conectados entre sí.2

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APLICACIONES TIPICAS CARACTERÍSTICAS BENEFICIOS

• El control de vuelo / navegación • Sin escobillas, la tecnología sin • Larga vida

• Actuadores de Flap contacto • Alta fiabilidad
• Control de Combustible • Repetible detección de posición con la • Repetible rendimiento
• Mandos de control resolución infinita • Optimización de frecuencia
• Dimensiones estándar 8 puertos

Construcción básica RVDT y el funcionamiento es siempre girando un rodamiento con núcleo de hierro
apoyado en una sede estator de montaje. La carcasa es de acero inoxidable. El estator se compone de una
bobina de excitación primaria y un par de bobinas de salida secundaria. Una
corriente alterna se aplica a la bobina del estator principal que se acopla
electromagnéticamente las bobinas secundarias. Este acoplamiento es
proporcional al ángulo del eje de entrada. El par de salida está estructurado de
manera que una bobina está en fase con la bobina de excitación, y el segundo
es de 180 grados fuera de fase con la excitación bobina.

Cuando el rotor está en una posición que dirige el flujo de manera equitativa,
tanto en el en-fase y bobinas de fuera de la fase, cancelar los voltajes de salida
y dar lugar a una señal de valor cero. Esto se conoce como la posición cero
eléctrico o E.Z. Cuando el eje del rotor se desplaza de EZ, las señales de salida
resultantes tienen una magnitud y la fase relación proporcional a la dirección
de rotación.3

Una resolución requiere que recibir una señal de excitación de CA. Esta señal
tiene una frecuencia que se puede ajustar a las especificaciones requeridas por
la resolución individual. La tensión de excitación también debe tener una
configuración diferente para las variaciones de resolución. Para obtener la señal de al menos dos canales son
necesarios para realizar las medidas de las dos bobinas de detección. A partir de estas dos medidas que puede
tomar un arco tangente para obtener el ángulo de la resolución.

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 Procesado de señal
El procesado de señales (también
llamado tratamiento o procesamiento de
señales) es la disciplina que desarrolla y
estudia las técnicas de tratamiento
(filtrado, amplificación,...), el análisis y la
clasificación de las señales. Se basa en
los resultados de la teoría de la
información, de la estadística y la
matemática aplicada.

Una señal es un flujo de información

proveniente de una fuente, la cual puede
tener una naturaleza diversa: mecánica,
óptica, magnética, eléctrica, acústica,...
Por lo general, para poder ser procesadas, las señales se transforman en señales eléctricas mediante
transductores. Para su análisis, las señales habitualmente son modeladas como funciones matemáticas. 4

La clasificación más básica de las señales se produce en base a su representación respecto a las variables de las
que dependen (tiempo, espacio,...):

 Señal analógica es aquella que representa una magnitud de manera continua. Pueden provenir
de captadores (o captadores + transductores) como, por ejemplo, un micrófono (para captar sonidos
y trasladarlos a señales eléctricas), un termómetro (temperaturas), una sonda barométrica (capta
presiones), un velocímetro...
 Señal digital es aquella que toma valores sólo para una cantidad discreta de puntos, y además
sus valores son únicamente discretos. Se pueden considerar ejemplos de señales digitales a un
programa de ordenador, el contenido de un CD, aunque también podría ser la información recibida
de un semáforo, el código Morse, etc.
 De manera parecida a la señal digital, una señal discreta sólo tiene valores en una cantidad
conocida de puntos. La diferencia está en que estos valores pueden tomar cualquier rango deseado,
es decir, no están cuantificados. Estas señales provienen normalmente de conversores analógico-
digitales, o lo que es lo mismo, de la discretización de señales continuas. Cuando una señal discreta
es cuantificada mediante un cuantificador se transforma en una señal digital.

Un parámetro importante de señales digitales y discretas es la frecuencia de muestreo. Las señales analógicas
se pueden tratar mediante circuitos electrónicos analógicos. Sin embargo la tendencia actual es la de
digitalizarlas y procesarlas de forma discreta mediante ordenadores o con un procesador digital de señal (DSP,
Digital Signal Processor), que es un microprocesador especialmente diseñado para realizar tareas de
procesado digital.5

En la naturaleza, el conjunto de señales que percibimos son analógicas, así la luz, el sonido, la energía etc, son
señales que tienen una variación continua. Incluso la descomposición de la luz en el arcoiris vemos como se
realiza de una forma suave y continúa.

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Una onda senoidal es una señal analógica de una sola frecuencia. Los voltajes de la voz y del video son señales
analógicas que varían de acuerdo con el sonido o variaciones de la luz que corresponden a la información que
se está transmitiendo.

Ejemplos de aquellos sistemas analógicos que ahora se han vuelto digitales

Fotografías: La mayoría de las cámaras todavía hacen uso de películas que tienen un recubrimiento de haluros
de plata para grabar imágenes. Sin embargo, el incremento en la densidad de los microcircuitos o "chips" de
memoria digital ha permitido el desarrollo de cámaras digitales que graban una imagen como una matriz de
640 x 480, o incluso arreglos más extensos de pixeles donde cada pixel almacena las intensidades de sus
componentes de color rojo, verde y azul de 8 bits cada uno. Esta gran cantidad de datos, alrededor de siete
millones de bits en este ejemplo puede ser procesada y comprimida en un formato denominado JPEG y
reducirse a un tamaño tan pequeño como el equivalente al 5% del tamaño original de almacenamiento
dependiendo de la cantidad de detalle de la imagen. De este modo las cámaras digitales dependen tanto del
almacenamiento como del procesamiento digital.
Grabaciones de video: Un disco versátil digital de múltiples usos (DVD por las siglas de digital versatile disc)
almacena video en un formato digital altamente comprimido denominado MPEG-2. Este estándar codifica una
pequeña fracción de los cuadros individuales de video en un formato comprimido semejante al JPEG y codifica
cada uno de los otros cuadros como la diferencia entre éste y el anterior. La capacidad de un DVD de una sola
capa y un solo lado es de aproximadamente 35 mil millones de bits suficiente para grabar casi 2 horas de video
de alta calidad y un disco de doble capa y doble lado tiene cuatro veces esta capacidad.
Grabaciones de audio: Alguna vez se fabricaron exclusivamente mediante la impresión de formas de onda
analógicas sobre cinta magnética o un acetato (LP), las grabaciones de audio utilizan en la actualidad de
manera ordinaria discos compactos digitales (CD. Compact Discs). Un CD almacena la música como una serie
de números de 16 bits que corresponden a muestras de la forma de onda analógica original se realiza una
muestra por canal estereofónico cada 22.7 microsegundos. Una grabación en CD a toda su capacidad (73
minutos) contiene hasta seis mil millones de bits de información.

Existen sistemas que utilizan métodos digitales y analógicos, uno de ellos es el reproductor de disco compacto
(CD). La música en forma digital se
almacena en el CD. Un sistema
óptico de diodos láser lee los datos
digitales del disco cuando éste gira y
los transfiere al convertidor digital-
analógico (DAC).
El DAC transforma los datos digitales
en una señal analógica que es la
reproducción eléctrica de la música
original. Esta señal se amplifica y se
envía al altavoz. Cuando la música se
grabó en el CD se utilizó un proceso
que, esencialmente, era el inverso al
descrito, y que utiliza un convertidor
analógico digital (ADC, analog-to-
digital converter).

6 José Jesús Martínez Cedillo Instituto Politécnico Nacional

 Bibliografía

Sistemas de Comunicaciones Electrónicas - Wayne Tomasi 4ed

http://www.airporttech.tc.faa.gov/denver/dbsnsr/dbsnlv/dbsnlv.asp

www.osti.gov/bridge/servlets/purl/525005-qY9Aoo/webviewable/

http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3613

http://www.directindustry.es/prod/rdp-electronics/transductor-de-desplazamiento-lvdt-7179-
39723.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Procesado_de_se%C3%B1al

http://www.moog.com/literature/MCG/actprodguide.pdf

Notas de pie de página

1
www.osti.gov/bridge/servlets/purl/525005-qY9Aoo/webviewable/
2
www.osti.gov/bridge/servlets/purl/525005-qY9Aoo/webviewable/
3
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3613
4
http://es.wikipedia.org/wiki/Procesado_de_se%C3%B1al
5
Sistemas de Comunicaciones Electrónicas - Wayne Tomasi 4ed, pp. 468-496.

7 José Jesús Martínez Cedillo Instituto Politécnico Nacional