PROGRAMA DE ASIGNATURA EIA

NOMBRE DE LA ASIGNATURA Sistemas Mecatrónicos Flexibles

DISCIPLINA CURRICULAR A LA QUE PERTENECE Manufactura, Control,

Automatización y Robótica.
PROGRAMA ACADÉMICO Ing. Mecatrónica

NIVEL 7

PRERREQUISITO(S) Diseños de Elementos de Máquinas

CORREQUISITO(S)

CRÉDITOS DE LA ASIGNATURA 4
HORAS CON ACOMPAÑAMIENTO DIRECTO (teóricas y prácticas) 72
HORAS DE TRABAJO INDEPENDIENTE 120
FECHA DE REVISIÓN Mayo 2007
JUSTIFICACIÓN
Es la fundamentación de la importancia de los aportes de la asignatura a la disciplina y al modelo del profesional del
programa académico.
El ingeniero mecatrónico tiene dentro de sus funciones la optimización de sistemas mecánicos donde los conceptos
de control se ven integrados en forma natural. En este contexto, el diseño y análisis de sistemas de transmisión de
potencia entre las diferentes estructuras que conforman un sistema mecánico se hace imprescindible para el diseño
de sistemas y equipos de tipo mecatrónico.
PROBLEMA (Parte del problema formulado en la disciplina curricular).
Necesidad social y profesional alrededor del objeto de estudio. El estudiante debe ser motivado por el profesor a
resolver este problema o satisfacer esta necesidad para acercarse al modelo del profesional. Definir el problema:
permite al estudiante acercarse a la sociedad, a la profesión y al trabajo.
El mal funcionamiento de muchas máquinas y herramientas se debe principalmente a la mala selección y diseño de
los elementos que conforman estas máquinas y herramientas de tipo mecatrónico, esto aunado a que el diseño de
estos mecanismos se ha realizado desde siempre sin la ayuda de herramientas computacionales específicas para tal
fin que mejorarían los niveles de confiabilidad de estos.
OBJETO DE ESTUDIO
Parte de la realidad científica en estudio.
Diseño de elementos y sistemas mecatrónicos mediante, la utilización de herramientas de diseño asistido por
computador y técnicas de elementos finitos como método para simular y determinar el comportamiento real de una
pieza bajo diferentes esfuerzos.
OBJETIVO GENERAL DE FORMACIÓN DE LA ASIGNATURA
Corresponde a la habilidad que el estudiante desarrolla, como meta esencial de aprendizaje, durante la asignatura
alrededor del objeto de estudio, necesaria para resolver el problema o satisfacer la necesidad. Forma parte del
sistema de habilidades de la disciplina y aporta al modelo del profesional. La habilidad soportada por los
conocimientos necesarios y la actitud favorable, conduce al desarrollo de la competencia. (Consultar documentos EIA
acerca de como redactar correctamente objetivos de formación).
Diseñar e Integrar elementos y sistemas de tipo mecatrónico a partir de las especificaciones que se requieren para la
optimización y mejoramiento de sistemas tradicionales y automatizados.
CONTENIDO
SISTEMA DE HABILIDADES (Objetivos específicos de aprendizaje de la asignatura).
Conjunto de habilidades fundamentales y esenciales para lograr el objetivo de la asignatura. Para cada habilidad se
define el sistema de conocimientos esenciales y valores para que el estudiante la logre desarrollar como
competencia.
• Identificar los principios fundamentales que rigen el diseño de de tipo mecánico y mecatrónico.
• Generar prototipos a partir del diseño conceptual y diseño de detalle utilizando herramientas CAD.
• Especificar las listas de requemientos para llevar a cabo el diseño y la integración los elementos que
conforman un sistema.
• Analizar el comportamiento de sistemas mecánicos mediante utilización de sistemas computacionales por
elementos finitos.
SISTEMA DE CONOCIMIENTOS
Conceptos, teorías, regularidades y leyes del objeto de estudio expresadas en términos de invariantes o
conocimientos esenciales necesarios para lograr el sistema de habilidades.
1. La Ingeniería del diseño
2. Los fundamentos del diseño
• Conversión de energía materiales y señal
• Interrelaciones funcionales
• Interrelaciones de trabajo
• Interrelaciones constructivas
3. Fundamentos de una aproximación sistemática al diseño
• El proceso de diseño: Planeación y clarificación de la tarea, diseño conceptual, dar cuerpo al diseño, diseño
de detalle
• Método general para encontrar y evaluar soluciones: Métodos convencionales, discursivos, intuitivos, de
combinación de soluciones., de selección y evaluación.
4. Planeación del producto y clarificación de la tarea
• Lista de requerimientos (especificaciones)
5. Diseño conceptual
• Abstracción para identificar la esencia del problema
• Función global, subfunciones
• Principios de solución, combinación de principios de solución, variantes de solución
• Conceptos de solución
6. Principios básicos del diseño de detalle de elementos mecánicos
• Fijación
• Alineamiento y centrado
• Estanqueidad.
7. Análisis de Falla en maquinas utilizando Métodos Finitos.
• Tipo de falla en maquinas.
• Caracterización de fracturas.
• Teoría general del método de elementos finitos.
• Simulación por métodos finitos.
8. Proyecto de diseño. Cada grupo de estudiantes abordará el diseño de una maquina que en lo posible integre
elementos mecánicos, de control, electrónica y sistemas. Se seguirá la metodología general del diseño y los
docentes de las diferentes áreas harán la dirección del trabajo.
SISTEMA DE VALORES
Actitudes favorables del estudiante ante los conocimientos y las habilidades, por lo cual los considera valiosos para
su formación. Debe incluir los valores y competencias institucionales que la asignatura ayuda a desarrollar
prioritariamente según su naturaleza.
• Observación
• Rigor científico
• Metodología de trabajo científico
• Criterios de selección para tomar decisiones ante la variedad de información de que el puede disponer.
• Valorar el carácter interdisciplinario de las ciencias.
• Reconocer la necesidad del trabajo en equipo.
• Integrar los conocimientos de la electrónica para el desarrollo de otras ciencias y de la sociedad.
ESTRUCTURA DE LA ASIGNATURA POR TEMAS
Habilidad del sistema de habilidades de Horas con Horas indepen-
la asignatura Tema acompaña- dientes
(Objetivo de cada tema) miento
Identificar los principios fundamentales 1. La Ingeniería del diseño 20 40
que rigen el diseño de de tipo mecánico 2. Los fundamentos del diseño
y mecatrónico. • Conversión de energía
materiales y señal
• Interrelaciones funcionales
• Interrelaciones de trabajo
• Interrelaciones constructivas
3. Fundamentos de una
aproximación sistemática al
diseño
• El proceso de diseño:
Planeación y clarificación de
la tarea, diseño conceptual,
dar cuerpo al diseño, diseño
 de detalle
• Método general para
encontrar y evaluar
soluciones: Métodos
convencionales, discursivos,
intuitivos, de combinación
de soluciones., de selección
y evaluación.

Generar prototipos a partir del diseño 4. Planeación del producto y 20 40

conceptual y diseño de detalle utilizando clarificación de la tarea
herramientas CAD. • Lista de requerimientos
(especificaciones)
5. Diseño conceptual
• Abstracción para identificar
la esencia del problema
• Función global,
subfunciones
• Principios de solución,
combinación de principios
de solución, variantes de
solución
• Conceptos de solución

Especificar las listas de requemientos 6. Principios básicos del diseño de 13 20

para llevar a cabo el diseño y la detalle de elementos mecánicos
integración los elementos que • Fijación
conforman un sistema. • Alineamiento y centrado
• Estanqueidad.

Analizar el comportamiento de sistemas 7. Análisis de Falla en maquinas 19 20

mecánicos mediante utilización de utilizando Métodos Finitos.
sistemas computacionales por • Tipo de falla en maquinas.
elementos finitos • Caracterización de fracturas.
• Teoría general del método
de elementos finitos.
• Simulación por métodos
finitos.
8. Proyecto de diseño. Cada grupo
de estudiantes abordará el
diseño de una maquina que en
lo posible integre elementos
mecánicos, de control,
electrónica y sistemas. Se
seguirá la metodología general
del diseño y los docentes de las
diferentes áreas harán la
dirección del trabajo.
METODOLOGÍA
Indicar el procedimiento o la ruta metodológica que se debe seguir para optimizar el aprendizaje, de acuerdo con la
naturaleza de la asignatura. Corresponde con la planeación ordenada de las actividades académicas principales,
que permiten la integración de conocimientos, habilidades y valores en la asignatura. Incluye los métodos, medios y
formas y la materialización en la asignatura de los ejes de formación: humanístico, científico-técnico, gestión de la
información, investigación para el desarrollo tecnológico, respeto al medio ambiente y espíritu emprendedor.
Métodos:
• Se combinan actividades prácticas: laboratorios y talleres con la clase expositiva.
• Se estimula la actividad cognoscitiva del estudiante y el pensamiento creativo utilizando el método
problémico.
Medios:
• Se combinan los medios tradicionales (tiza y tablero), medios audiovisuales, textos guías, documentos
preparados por el profesor con prácticas de laboratorio.
Formas:
• El proceso docente se organiza con dos componentes importantes: trabajo individual y trabajo de grupo
durante las clases.
• La clases se complementan con las siguientes prácticas de laboratorio.
Prácticas
1. Introducción a la técnica de simulación por elementos finitos.
2. Interoperabilidad entre sistemas CAD/CAM y elementos finitos.
3. Análisis de mecanismos utilizando elementos finitos.
4. Selección y dimensionamiento de elementos mecánicos utilizando elementos finitos.
SISTEMA DE EVALUACIÓN
Formas de evaluación y calificación con su ponderación.
En la EIA, la evaluación se concibe como un proceso continuo que aporta al aprendizaje, mediante el cual se logra
verificar el avance en el cumplimiento de los objetivos -metas de aprendizaje- de la asignatura y emprender las
acciones de refuerzo que en forma oportuna se requieran. La evaluación tendrá un carácter integral propiciando,
siempre que sea posible, la autoevaluación, coevaluación y heteroevaluación. La evaluación debe valorar, y en
algunos momentos calificar, tanto el desarrollo de las habilidades de pensamiento como el desarrollo de las
competencias propuestas en la asignatura.
El examen final debe verificar el cumplimiento del objetivo definido para la asignatura, o sea la integración de las
competencias (conocimientos, habilidades, actitudes y valores) logradas durante el proceso. Por ello, el examen final
es diseñado por el grupo de profesores de la asignatura, y aprobado por el coordinador de área.
El sistema de calificación definido para el curso es el siguiente:
• Final 30%
• Parcial 20%
• Seguimiento (tareas, trabajos, quices) 30%
• Laboratorio 10%
• Investigación y exposición 10%
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA
(Libros, revistas, bases de datos, páginas Web)
1. NORTON, Robert L., "Diseño de máquinas",
México Prentice Hall 999
2. SHIGLEY, Joseph Edward, "Diseño en ingeniería mecánica",
Mexico [etc.] McGraw-Hill D.L.1998
3. SPOTTS, Merhyle Franklin, "Elementos de máquinas",
Mexico Prentice Hall cop. 1999
4. PÉREZ, Roque Calero, "Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros",
Madrid [etc.] McGraw-Hill 1999
5. ARRIZABALAGA Larburu, Nicolás, "Máquinas Prontuario :
Técnicas,máquinas,herramientas", Madrid Paraninfo 1993
6. "FATIGAS DE METALES" - P. G. FORREST - URMO
7. AVILÉS Rafael, "Análisis de fatiga en máquinas ",
Thomson (ISBN: 84-9732-344-0)
8. OÑATE E. “Cálculo de Estructuras por el Método de los Elementos Finitos. Análisis
estático lineal” 2ª. Ed. CIMNE 1995.
9. ZIENKIEWICz O.C. y Taylor R. L. “El método de los elementos finitos”,
5ª. Ed. CIMNE, Barcelona, Vols 1-3, 2004
Revisado por:

Germán Silvino Álvarez Alejandro Peña

Director Ing. Mecatrónica Coordinador área Mecánica y Automatización