Petroleos Mexicanos: Normas para Proyecto de Obra

PETROLEOS MEXICANOS
NORMAS PARA
PROYECTO DE OBRA
DISEÑO DE CIMENTACIONES PARA
ESTRUCTURAS ESBELTAS
NORMA 2.214.02
Primera Edición
1974
Esta norma se elaboró atendiendo las recomendaciones de la Comisión Técnico
Consultiva de Contratos y Obras Públicas.
En la elaboración tomaron parte las Gerencias de Explotación, Inspección y Verificación

de Construcción, Marina, Petroquímica, Proyectos y Construcción, Refinación, Seguridad
Industrial, Ventas y el Instituto de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de
México.
Agradeceremos a las personas e instituciones que hagan uso de esta norma, nos
comuniquen por escrito las observaciones que estimen convenientes para tomarlas en
cuenta en próximas ediciones, dirigiendo su correspondencia a:
PETROLEOS MEXICANOS
Subdirección de Proyecto y Construcción de Obras

Gerencia de Ingeniería de Proyecto
Departamento de Normas
y Especificaciones
INDICE
A ALCANCE................................................................................................................. 4
B NOTACIONES .......................................................................................................... 4
C DISEÑO DE CIMENTACIONES................................................................................ 6
C.01 Criterios de diseño ....................................................................................... 6
C.02 Procedimientos de diseño ............................................................................ 6

D APENDICE.............................................................................................................. 13
D.01 Cargas dinámicas....................................................................................... 13
D.02 Interacción suelo-estructura....................................................................... 14
D.03 Idealización del problema .......................................................................... 15
D.04 Análisis de vibraciones en el plano de la estructura .................................. 16
D.05 Análisis de vibraciones de torsión.............................................................. 20

E REFERENCIAS....................................................................................................... 21
F TABLAS Y FIGURAS ............................................................................................. 23

DISEÑO DE CIMENTACIONES PARA
ESTRUCTURAS ESBELTAS
NORMA 2.214.02
A ALCANCE *
Los métodos presentados se refieren principalmente a estructuras esbeltas de

tipo industrial como torres de proceso y chimeneas, cimentadas sobre bloques
rígidos, sobre pilotes, o sobre zapatas aisladas que proporcionan una
cimentación relativamente flexible.
Se proponen procedimientos de diseño para cimentaciones, que toman en
cuenta la interacción entre la estructura, la cimentación y el suelo. Estos
métodos se refieren a efectos relativos entre el suelo y la estructura, es decir, a
la modificación en la estructura de los movimientos del suelo y no se aplican a
los problemas de evaluación de los movimientos del suelo ni a efectos de
amplificación en el suelo de los movimientos. Tampoco se considera en este
trabajo problemas de estabilidad de las cimentaciones o diseño estático de las
mismas.
B NOTACIONES
a frecuencia adimensional en la teoría del semiespacio.

A (L2) área del pilote
b relación de masa en la teoría del semi-espacio
B (L) distancia del centro de la base al centro de oscilación de la
cimentación flexible para vibración de cabeceo.
c (L) mitad del ancho de la cimentación o la mitad de la dimensión a lo
largo del eje de rotación para el caso de cabeceo.
d (L) mitad de la longitud de la cimentación o la mitad de la dimensión
en el plano de rotación para el caso de cabeceo.
D (L) distancia del centro de giro de la cimentación al centro de la base
para vibración torsional
Dr densidad relativa.
• Esta norma establece los métodos generales de análisis y diseño para los casos comunes
encontrados en Petróleos Mexicanos. No excluye el empleo de otros métodos, que se
consideren aceptables para casos particulares.
5 Petróleos Mexicanos
Dx,.Dy,Dθ,Dψ relaciones de amortiguamiento para desplazamiento vertical, horizontal,

cabeceo y movimiento torsional.
E (FL-2) módulo de elasticidad.
f(T-1) frecuencia.
FCD factor de carga dinámica.
G (FL-2) módulo de rigidez al corte.
H (L) espesor de estrato, profundidad de desplante
I (L4) momento de inercia total.
Io(FLT2) momento de la inercia de la masa respecto a un eje a través del centro de
gravedad.
Izz(LT2) momento de inercia de la masa respecto al eje de rotación.
kx,ky,kθ,kψ (FL-1) constantes de resorte para vibración vertical, horizontal, de cabeceo y torsión,
respectivamente.
k∞(FL-1) constante de resorte para estrato de espesor infinito.
K2 módulo para el cálculo de G.
L (L) distancia de la base de la cimentación al centro de gravedad de las masas de
la cimentación y de la estructura.
I(L) longitud del pilote.
M (FL-IT2) masa total de la cimentación más la masa de la estructura.
m (FL-IT2) masa sobre la cabeza del pilote.
Po° (L) amplitud de la fuerza horizontal.
qu (FL-2) resistencia a la compresión simple no confinada
Qo(L) amplitud de la fuerza vertical.
ro (L) radio de la base de la cimentación en la teoría del semi-espacio.
To (L) amplitud de momento de volteo.
t tiempo.
W (F) peso
a1,a2,a3,a4, ángulos de fase.
βx, βy, βθ coeficientes para el cálculo de las constantes de resorte en zapatas
rectangulares para movimiento vertical, horizontal y cabeceo.
γ deformación angular.
δx, δy, δθ, δψ (FT )
-1
coeficientes de amortiguamiento para movimiento vertical, horizontal, cabeceo
y torsión.
θ rotación angular alrededor del eje horizontal.
Diseño de cimentaciones para estructuras esbeltas 6
v relación de Poisson.
ρ (FT L )
2 -4
peso unitario del material del pilote.
σm. (FL-2) esfuerzo efectivo promedio.
Ω (L-1) frecuencia circular de vibración forzada.
ωn (L-1) frecuencia natural.
ωx,y, θ,ψ (L-1) frecuencias naturales no acopladas para vibración vertical, horizontal
de cabeceo y torsión.
ωθy (L-1) frecuencia natural acoplada.
C DISEÑO DE CIMENTACIONES
C.01 Criterios de diseño
En el diseño de cimentaciones se deberá reconocer la influencia de las

condiciones del sitio en las características del movimiento del terreno, así como
se debe estudiarla posibilidad de fallas del terreno bajo la estructura, debidas a
deslizamientos, fallas o licuación. La selección de criterios de diseño deberá
hacerse en base a: 1) los efectos que los desplazamientos producen en la
estructura y en su cimentación; 2) las características funcionales,
interconexiones de la estructura con estructuras vecinas; 3) el costo agregado
para proporcionar a la estructura resistencia bajo cargas horizontales.
En general, el criterio de diseño para una cimentación debe satisfacer los
siguientes requisitos:
C.01.a El sistema de cimentación debe ser capaz de soportar los momentos de volteo y
fuerzas horizontales producidas por las cargas actuando sobre la estructura. Se
aceptan incrementos en la resistencia de los materiales de cimentación bajo
cargas dinámicas, de acuerdo con los reglamentos de construcción en vigor.
C.01.b La magnitud de los desplazamientos inmediatos o diferidos, totales o dife-
renciales, causados por las vibraciones, deben ser compatibles con los
requerimientos de estabilidad y funcionamiento de la estructura.
C.02 Procedimiento de diseño
La filosofía del procedimiento de diseño consistirá en controlar la magnitud de la

amplificación de los movimientos del terreno la estructura, con objeto de que la
estructura pueda ser diseñada en base a las consideraciones y los métodos de

diseño convencionales. La amplificación en la estructura de los movimientos
del terreno, es una función estrictamente de la rigidez relativa de la estructura y
de la cimentación. La rigidez de la estructura se puede caracterizar por su
frecuencia natural cuando se considera apoyada rígidamente, y la de la
cimentación, por la frecuencia natural acoplada menor.
Para diseñar una cimentación adecuada se procederá como sigue:
1. Calcular o estimar la frecuencia natural de vibración de la estructura

suponiéndola empotrada rígidamente en su base.
2. Calcular, de acuerdo con el criterio de diseño adoptado para la estructura,

el momento de volteo y fuerza cortante en la base de la estructura y que se
considera que actúan sobre la cimentación.
3. Determinar la o las frecuencias naturales de vibración de la cimentación,

considerada aislada de la estructura.
4. Determinar los valores máximos permisibles de los desplazamientos

horizontales y giro de la cimentación.
5. Calcular los valores máximos del desplazamiento horizontal y giro de la

cimentación.
6. Variar los diseños de la estructura y/o cimentación, de tal modo que los
valores de las amplitudes de vibración sean menores que los permisibles.
Cada uno de los puntos mencionados anteriormente, involucran una serie
de pasos intermedios y consideraciones que se describen a continuación:
C.02.a Frecuencia natural de la estructura
La frecuencia natural de la estructura se determina haciendo análisis teóricos o

utilizando métodos aproximados. Rinne (1970) ref. 8 presenta algunos métodos
aproximados para calcular el periodo fundamental de chimeneas de concreto
reforzado o de acero, cantiliveres de sección variable, y estructuras cilíndricas
de sección constante o variable comunes en refinerías. Biggs (1964) ref. 1
presenta los métodos teóricos de dinámica estructural aplicables para este
problema.
C.02.b Momento de volteo y fuerza cortante en la base
Es común en los reglamentos o códigos para el diseño de estructuras bajo car-

gas horizontales, como por ejemplo: SEAOC (1968) ref. 10, Reglamento de
Construcciones para el Distrito Federal, y otros, especificar un momento de
volteo y una fuerza cortante en la base de la estructura, que son "estéticamente
equivalentes" a las cargas dinámicas, y que supuestamente están del lado de la
seguridad. A falta de mejor información, se pueden utilizar dichos valores y
suponer que tienen una frecuencia igual a la frecuencia natural correspondiente
al primer modo de vibración de la estructura. Esto es cercano a la verdad para
el caso de vibraciones libres, y probablemente para el caso de vibración
forzada de poca duración como la que ocurre durante los temblores, y que se
ha verificado en edificios esbeltos, Del Valle y Prince (1964) ref. 2. En el caso
de vibración forzada proveniente de maquinaria en operación, es
probablemente más recomendable utilizar la frecuencia de operación de las
máquinas que producen las vibraciones.
C.02.c Frecuencia natural de la cimentación
La frecuencia o frecuencias naturales de la cimentación se calcula en base a

las fórmulas presentadas en el Apéndice de este trabajo.
Los parámetros que es necesario conocer para estimar la frecuencia natural
son: la constante de resorte, la masa y en caso de cimentaciones fuertemente
amortiguadas, la relación de amortiguamiento.
1 Cimentaciones sin pilotes o anclas
Para cimentaciones desplantadas sobre la superficie, que no tienen elementos

como pilotes o anclas, se consideran los conceptos de la teoría del semi-
espacio elástico, y se utilizan las analogías de dicha teoría.
Las técnicas disponibles para evaluar las constantes de resorte equivalentes,
las relaciones de amortiguamiento y las masas se presentan con detalle por
Whitman & Richart (1967) ref. 12. Estas técnicas se basan en la utilización de
conceptos teóricos y en la experiencia, y fueron desarrolladas específicamente
para cimentaciones de maquinaria, aunque en principio son aplicables a
cualquier tipo de cimentación.
La teoría del semi espacio elástico ha sido principalmente desarrollada por un
disco de radio ro vibrando sobre su superficie. En muchos casos se utilizan

cimentaciones de base rectangular, en cuyo caso se debe usar un radio equi-
valente que se calcula como sigue:
para movimiento de traslación (vertical u horizontal)
4cd
ro =
π
16 cd3
para movimiento de cabeceo ro = 4
3π
para movimiento de torsión ro = 4

8
3π
(
cd c 2 + d2 )
En donde c es la mitad del ancho de la cimentación o la mitad de la dimensión
a lo largo del eje de rotación para el caso de cabeceo, y d es la mitad de la
longitud de la cimentación o la mitad de dimensión en el plano de rotación para
el caso de cabeceo.
d
Este criterio es aceptable hasta una relación ≤2.
c
La descripción detallada sobre los métodos de campo y de laboratorio para
determinar las propiedades dinámicas de los suelos, se presentan en detalle
por Richart, Hall y Woods. (1970) ref. 7.
En este artículo sólo se presentan los resultados que pueden ser aplicables al
diseño de cimentaciones para estructuras esbeltas. En algunos casos,
principalmente de estructuraras muy delicadas o en condiciones críticas, puede
ser necesario utilizar métodos más precisos como pruebas de laboratorio y/o de
campo para evaluar los parámetros de diseño.
Constante de Resorte
La constante de resorte se estima utilizando las fórmulas presentadas en la

Tabla 1, o bien las fórmulas de la Tabla 2 aplicables a cimentaciones
rectangulares. Al utilizar dichas fórmulas es necesario introducir valores para
el módulo de rigidez al cortante G y para la relación de Poisson. Al seleccionar
el valor de G deben considerarse la influencia que tienen los siguientes
factores: 1) esfuerzo de confinamiento, 2) profundidad de desplante, 3) nivel
de deformación esperado.
Seed & Idriss (1970) ref. 9 han propuesto evaluar el módulo G mediante la
siguiente fórmula que toma en cuenta directamente el efecto del esfuerzo de
confinamiento σm, e indirectamente el efecto de la densidad relativa Dr y de la
deformación γ.
−
G = 1000 K2 (σ m )05 (a)
−
donde σ m es el esfuerzo efectivo promedio, y G y σm están en libras por
pulgada cuadrada.
La Fig. 9 presenta valores propuestos por Seed & Idriss (1970) para el valor de
k2. de arenas limpias.
Para el caso de arcillas saturadas, Seed & Idriss (1970) revisaron resultados de
un gran número de investigadores y concluyeron que las variaciones de las
características de las arcillas se pueden considerar razonablemente bien,
normalizando el valor de G respecto a la resistencia a la compresión no
cofinada qu, y expresando la relación G/qu en función de la amplitud de
deformación angular.
La Fig. 10 muestra los resultados que se han obtenido, y la curva promedio que
se puede usar para propósitos de diseño.
La Fig. 11 muestra curvas de K2 vs γ para suelos que contienen gravas. A este
respecto hay relativamente poca información y en general, los valores de G son
mayores que para las arenas.
Las Figs. 12 y 13 muestran la variación de la relación entre el módulo Gγ a
cualquier nivel de deformación, y el módulo correspondiente a deformación
angular pequeña Go (del orden de 10-4%) para arenas y para arcillas
respectivamente. Esta relación es útil cuando se tiene información proveniente
de pruebas geosísmicas de campo.
Las constantes de resorte determinadas con el procedimiento descrito
anteriormente deben ser modificadas para tomar en cuenta los siguientes
factores: 1) efecto de la estratificación, y 2) efecto de la profundidad de
desplante de la cimentación.
Efecto de la estratificación. Cuando la cimentación descansa sobre un estrato
que subyace a un estrato rígido, la constante de resorte aumenta. La Fig. 14
muestra la variación de la relación k/k∞ para diferentes relaciones del espesor
del estrato al radio de la cimentación, y para vibración vertical. La Fig. 15
muestra información semejante para vibración torcional.
Para el caso de vibración horizontal y de cabeceo no hay información.

Efecto de la Profundidad de Desplante. Cuando la cimentación se desplante a
cierta profundidad bajo la superficie del terreno, la constante de resorte
aumenta, y dicho aumento depende de las condiciones del contacto entre los
lados de la cimentación y las paredes de la excavación. La Fig. 16 muestra la
relación obtenida por Kaldjian (1969) ref. 5 k/k∞ para vibración vertical y dos
condiciones en el contacto, contacto con adherencia completa entre el suelo y
la cimentación y contacto con adherencia nula.
Para los modos horizontal, cabeceo y torsional no hay información, pero la
profundidad de desplante debe producir efectos más significativos para este
tipo de movimientos.
Relación de Amortiguamiento.
Los efectos de amortiguamiento se originan por dos causas: I) por la

propagación de las ondas de energía desde la vecindad de la cimentación, y 2)
por el comportamiento inelástico del suelo bajo la cimentación que provoca lo
que se conoce como amortiguamiento interno. El primer efecto se llama
amortiguamiento geométrico o de radiación, y se presenta en medios puramente
elásticos. Las relaciones de amortiguamiento equivalente, producidas por las
analogías de la teoría del semi-espacio elástico se presentan en la Tabla 1.
El segundo tipo de amortiguamiento se llama amortiguamiento interno, y resulta
de fenómenos de histéresis en el suelo. El amortiguamiento interno depende
principalmente del nivel de deformación angular γ
Para determinar la relación de amortiguamiento que debe usarse en análisis de
respuesta dinámica, se deben sumar ambas componentes de amortiguamiento.
La Fig. 17 muestra los resultados de mediciones del amortiguamiento interno de
arenas, expresado como relación de amortiguamiento para diferentes
amplitudes de deformación angular. La Fig. 18 muestra información semejante
para el caso de arcillas saturadas. Por carecer de información sobre pruebas
realizadas con materiales que contienen gravas, se puede suponer que el amor-
tiguamiento interno de este tipo de suelos es semejante al de arenas.
Masa.
Las analogías de la teoría del semi-espacio elástico, sobre la cual están

basados los parámetros de rigidez y amortiguamiento que se han presentado,
consideran que la masa es la suma de las masas de la cimentación y la
estructura que vibra en fase con la cimentación. Para estructuras muy flexibles
únicamente debe considerarse la masa de la cimentación, pero para,
estructuras muy rígidas, deben sumarse las masas de la cimentación y la
estructura. En ningún caso deberá sumarse alguna contribución debida a masa
de suelo.
2 Cimentaciones piloteadas y ancladas
La diferencia entre cimentaciones piloteadas y cimentaciones ancladas consiste

en que los pilotes trabajan a compresión, mientras que las anclas trabajan a
tensión. Sin embargo, hay casos en que los pilotes también pueden trabajar a
tensión y las anclas a compresión, por lo cual se deberá tener especial cuidado
al calcular la constante de resorte.
Para el caso de cimentaciones piloteadas o ancladas, se supone que la
cimentación gira rígidamente, y se utilizan las constantes de resorte y
relaciones de amortiguamiento adecuadas.
En caso de vibración vertical o de cabeceo, para calcular la constante de
resorte se distinguen tres casos que dependen de la masa efectiva actuando
sobre la cabeza del pilote, que son: 1) cuando dicha masa efectiva es
despreciable, 2) cuando es del mismo orden de magnitud que la masa del
pilote, y 3) cuando es muy grande comparada con la masa del pilote. Por masa
efectiva se entiende la máxime. amplitud de la fuerza w que actúa sobre la
cabeza del pilote, dividida entre la aceleración de la gravedad.
Las fórmulas de la frecuencia natural en cada caso, para vibraciones verticales
y pilotes apoyados en la punta son: para el primer caso:
π E
ωn = (b)
21 ρ
para el segundo caso:
Alγ ω n l ω l
= tan n (c)
W V V
c c
donde A es el área del pilote, 1 su longitud, ρ el peso unitario del material del
pilote, y vc la velocidad de la onda de corte en el pilote. La ecuación (c) se
resuelve por tanteos o mediante su solución gráfica que se muestra en la Fig.
19.
Para el tercer caso, la fórmula para la frecuencia natural es:
k
ωn = (d)
m
donde
EA
k= (e)
1
Para vibraciones horizontales o de torsión, la contribución de cada pilote

parcialmente penetrantes bajo la cimentación se obtiene a partir del
conocimiento del módulo de reacción del suelo. Richart, Hall y Woods (1970,
pp. 288-243) ref. 7 discuten una aplicación de pilotes parcialmente penetrantes
para el caso de vibración torsional. En caso de pilotes apoyados de punta que
soportan toda la carga de la estructura, la resistencia torsional del suelo se
pierde y los pilotes deberán entonces proporcionar toda la resistencia. En
muchos casos, la resistendencia del suelo puede ser importante.
Peck, Hanson y Thornburn (1953, Cap. 20) ref. 6 describen métodos para
determinar las fuerzas que actúan sobre las cabezas de los pilotes en
cimentaciones sujetas a momento.
La relación de amortiguamiento, en este tipo de cimentaciones es muy
pequeña. Los análisis elásticos de los sistemas más utilizados no muestran
amortiguamiento de tipo geométrico y las amplitudes para la condición de
resonancia son teóricamente infinitas. En realidad el comportamiento histére-
tico de los materiales del pilote restringirán un poco los movimientos pero la
amplitud en resonancia será grande relativa al desplazamiento estático
(Richart, Hall, Woods, 1970, p. 238) ref. 7.
D APENDICE
D.01 Cargas dinámicas
Las cargas dinámicas a que pueden estar sujetas las cimentaciones

de estructuras esbeltas son de dos clases: 1) cargas producidas por el suelo

sobre la estructura, como las originadas por vibraciones provenientes de
máquinas en operación cercanas a la estructura, por temblores, o por
explosiones subterráneas; y 2) cargas producidas en la estructura y que afectan
a la cimentación, como las producidas por vibraciones de maquinaria localizada
en la estructura, por el viento, o por ondas de presión viajando por la atmósfera.
Las clases de carga anteriores pueden clasificarse dentro de los siguientes
tipos: 1) periódicas, 2) aleatorias y 3) transitorias. La Fig. 1 muestra registros
típicos de los tres tipos mencionados.
Para el diseño dinámico de la cimentación, es necesario considerar el tipo y
clase de carga, pues de ella depende la respuesta dinámica del conjunto
estructura-cimentación. En especial, la frecuencia dominante de las cargas
dinámicas tiene un papel importante en dicha respuesta. En ocasiones es difícil
determinar la frecuencia dominante de la carga, principalmente en el caso de
cargas de tipo transitorio y aleatorio. Sin embargo, en muchos casos la
estructura responde principalmente en su modo fundamental y por ello ejerce
sobre su cimentación cargas con frecuencia semejante a la natural de la
estructura. Este es el caso para las cargas transitorias de corta duración.
Cuando la carga es de tipo periódica, la frecuencia queda establecida.
Si las cargas consideradas se generan del suelo hacia la estructura, como en el
caso de temblores, la influencia del terreno en los movimientos es muy
importante, pues amplifica los efectos del temblor. Generalmente este
fenómeno se toma en cuenta mediante la adopción de espectros de diseño
sísmico, en los que se considera la naturaleza del lugar de cimentación como
es el caso de los espectros de diseño del Reglamento de Construcciones del
Distrito Federal.
D.02 Interacción suelo-estructura
Se define como interacción suelo-estructura al fenómeno responsable de que

los movimientos de la estructura sean diferentes para distintas condiciones de
apoyo de su cimentación.
En el caso de temblores, dicha interacción provoca que los movimientos de la

superficie del suelo bajo la estructura sean diferentes de los movimientos de la
superficie, donde el perfil de suelo sea idéntico, a corta distancia de la
estructura.
La interacción suelo-estructura generalmente afecta todas las componentes del
movimiento. Su importancia fundamental radica en el hecho que induce
cabeceo a la estructura, que incrementa los desplazamientos laterales, lo que
es de interés principal en estructuras esbeltas.
El grado de importancia del fenómeno de interacción y la respuesta de la
estructura depende de la rigidez de la misma y de las características de su
cimentación. Para estructuras muy flexibles la interacción suelo-estructura
puede ser poco importante, es decir, los movimientos del terreno son
independientes de la presencia de la estructura. Por el contrario, en estructuras
más rígidas, la respuesta de la estructura es afectada por el fenómeno de
interacción, y depende en forma importante de las características de su
cimentación.
D.03 Idealización del problema
La Fig. 2 muestra en forma esquemática, una estructura esbelta que tipifica las
estructuras a que se refiere el presente estudio. Como se aprecia, es una
estructura de masa distribuida cuyo análisis dinámico exacto es imposible en la
mayoría de los casos.
La Fig. 3 muestra un bloque sobre la superficie del terreno, indicando los modos
en que dicho bloque puede vibrar. Se observan dos tipos de movimientos de
traslación, horizontal y vertical, y dos de movimientos de rotación que son
cabeceo y torsional.
Para movimiento en el plano de la estructura, la Fig. 4 muestra los modelos
matemáticos de parámetros concentrados que se pueden utilizar para analizar
dicho tipo de estructura. En la mayoría de los casos, para estructuras
desplantadas sobre un plano horizontal, los movimientos horizontales y
verticales no están acoplados, es decir, que en las ecuaciones de equilibrio
horizontal no aparecen componentes verticales. Sin embargo, los movimientos
horizontales y de cabeceo sí están acoplados.
Aunque la respuesta del tipo de estructuras que se estudia no es simple, las
estructuras los son. En la mayoría de los casos dichas estructuras son cascaro-
nes cilíndricos de sección uniforme o variable que tienen, a diferencia de los

edificios, un solo sistema estructural sobre el cual descansa la seguridad de la
estructura. Las propiedades dinámicas de la estructura, de los materiales, y la
distribución de masas se pueden establecer con confianza, pero el efecto del
acoplamiento entre el suelo y la estructura es la variable más difícil de evaluar.
Para propósitos de diseño, de acuerdo con el estado actual del conocimiento en
esa área, es suficiente y hasta cierto punto conservador suponer que la
estructura está empotrada en su cimentación. Entonces es relativamente
sencillo evaluar los periodos naturales y los modos de vibración de la
estructura, con lo cual se podría determinar la respuesta de la estructura bajo la
acción de perturbaciones dinámicas específicas como explosiones, vientos o
sismos.
Desde el punto de vista de la cimentación, al considerarla como un sistema
sobre el cual actúan las fuerzas cortantes y momentos de volteo producidos por
la estructura, la respuesta será determinada por la magnitud y la frecuencia de
dichos elementos mecánicos.
La Fig. 6 (a) muestra esquemáticamente una cimentación rígida, y la Fig. 6 (b)
una cimentación flexible a base de zapatas aisladas. Ambos tipos de
cimentación son de uso común para las estructuras aquí estudiadas. Algunas
veces, los bloques y las zapatas se encuentran apoyadas sobre pilotes.
D.04 Análisis de vibraciones en el plano de la estructura
D.04.a Cimentaciones rígidas
El análisis de cimentaciones rígidas como la mostrada en la Fig. 6 (a) se hace

considerando los conceptos de sistemas discretos.
Las ecuaciones de equilibrio dinámico para vibraciones libres del modelo de la
masa sobre resortes y amortiguadores son como sigue:
..
M y+ δ y y + k y y = − MLθ
.. . ..
I θ + δ θ θ + k θ θ = − ML y (1)
con
I = ML2 + I o (2)
En donde M es la masa total de la cimentación más la masa de la estructura, L

es la distancia de la base de la cimentación al centro de gravedad de las masas
de la cimentación y de la estructura e Io. es el momento de inercia de la masa
respecto a un eje a través del centro de gravedad.
De estas ecuaciones es posible obtener las dos frecuencias naturales
acopladas,
I II
la menor ωθγ y la mayor ωθγ que están dadas por las expresiones siguientes:
(ω ) I
2
=ωθ
I II 2
θy
2I 0
 2
  ω y  2 
2 2
1 +  ω y  ± Io  ω y  
  ω  1 +    − 4    (3)
 θ   ω θ   I  ωθ 

donde
kθ
ωθ = es la frecuencia natural para cabeceo
I
ky
ωy =
I
es la frecuencia natural para translación horizontal.
Las frecuencias calculadas mediante la ec. 3 son suficientemente aproximadas
para amortiguamiento pequeño, es decir menor que el 20% del amortiguamiento
crítico. la Fig. 7 muestra gráficas útiles para calcular las frecuencias (ωθγ I,II).
Para el caso de vibración forzada, en la cual actúan sobre la masa fuerzas
exteriores, las ecuaciones de equilibrio dinámico son:
.. . ..
M y + δ y y + k y y + ML θ = Po sen Ω t (4)
.. .
I θ + δ c θ + k θ + MLθ = To sen Ω t
en donde Po. y To son la máxima amplitud de la fuerza horizontal y del momento
de volteo, respectivamente.
Esas ecuaciones fueron resueltas por Whitman (1966), quien supuso dos casos
siguientes:
(1) Po = 0, To ≠ 0 que es equivalente a vibración de cabeceo únicamente, y
(2) Po ≠ 0, To = 0 que es igual a vibración horizontal.
Entonces, para el caso Po = 0, la parte de la solución para vibración forzada es
del tipo
y = (yo)T sen (Ωt -α1 - α2) (5)

θ = (θo)T sen (Ωt - α1) (6)
con
L Ω2
(yo)T = To (7)
Io X 2 + z2
(ω ) + (2 D ω Ω )
2
− Ω2
2
To y y γ 2
(θo )T= (8)
Io X +Z 2 2
(
X=  ω γθ I ) (
− Ω 2   ω γθ II ) − Ω2 
2 2
(9)
   
[
2
) (2 D ω Ω) + (ω
 I 
) (2 Dθ ω θ Ω) 2 +
2 2
Z=   ωθ −Ω − Ω2
2 2 2 2
 o 
y y y
I
( ) (2 Dθ ω θ Ω) 2 + 2
ML2
(
2 D y ω y Ω (2 Dθ ω θ Ω) )
2
+ 2 Dyω y Ω
2
(10)
I
2 Dyω y Ω
tan α2= (11)
ω y 2 − Ω2
(2 Dθ ω θ Ω) ω y 2 − Ω ( ) (  ML2 4
) ( )
2 2
+ 2 Dyω γ Ω + Ω 2 Dyω y Ω
 I
tan α1 = (12)
(ω −Ω  ωy )( ) (
− Ω 2 + 2 Dyω y Ω  −
ML2 2
) ( )
2 2
Ω ω y2 − Ω2
2 2 2
θ   I
y donde Do y Dy son la relación de amortiguamiento para cabeceo y para
desplazamiento horizontal, respectivamente.
Para el caso To=0 la parte de la solución para vibración forzada es del tipo:
y = (yo) P sen (Ωt -α3.) (13)
θ = (θo) P sen (Ωt - α3 - α4) (14)
donde
(ω ) + (2 Dθ Ωω θ )
2
− Ω2
2 2
P 1
(Yo ) p
θ
= o (15)
M 1o X 2 +Z2
L Ω2
(θ o ) P = Po (16)
Io X 2 + Z2
2 Dθ ω θ Ω
tan α4= (17)
ω θ 2 − Ω2
( )(
2 Dyω y Ω  ω θ 2 − Ω 2 ) 
+ (2 Dθ ϖ θ Ω) +
ML2 4
Ω (2 Dθ ω θ Ω)
2 2
  I
tan α3= (18)
(ω )(
− Ω  ωθ 2 − Ω2 ) ( )
+ 2 Dθ ω θ Ω  −
ML2 4
( )
2 2
Ω ωθ + Ω2
2 2 2
y
  I
En el caso típico en que Po y To son ambos diferentes de cero, las ecuaciones
(5) y (13) y (6) y (14) se deben sumar, y para obtener la amplitud de los
movimientos superimpuestos, se deben considerar las diferencias del ángulo de
fase.
D.04.b Cimentaciones flexibles
El análisis de cimentaciones flexibles como la mostrada en la Fig. 6 (b) se hace

suponiendo que ambas bases son idénticas, y que son excitadas en la dirección
vertical por una fuerza armónica de magnitud tal que equilibre el momento de
volteo sobre la cimentación.
La ecuación de equilibrio dinámico para vibraciones libres del modelo de un
grado de libertad de una masa soportada sobre un resorte y un amortiguador,
vibrando en una dirección. es la siguiente:
Mx + δxx + kxx = 0 (19)
De esta ecuación es posible obtener la frecuencia natural de vibración del

sistema mediante la expresión:
kχ
ω= (20)
M
en donde M es la masa de la cimentación y kx es la constante de resorte de la

cimentación para vibración vertical. Para el caso de vibración forzada, en la
cual actúa sobre la masa una fuerza de magnitud
Q = Qo sen Ωt (21)
la ecuación de equilibrio dinámico es:
Mx + δxx + kxx = Qo sen Ωt (22)
y los desplazamientos máximos resultantes son
Po 1
xmax = (23)
kx   Ω 2 2
 2  Ω
2
1 −    + 4 Dx  
  ω   ω
Que es el desplazamiento estático po/kx. multiplicado por un factor de carga

dinámica (FCD).
La Fig. 8 muestra en forma gráfica el factor de carga dinámica en función de la
relación de amortiguamiento D y la relación de frecuencias Ω/ω.
El factor importante sobre de estructura en las vibraciones de este tipo, es que
al desplazarse una base hacia abajo, y la base opuesta hacia arriba, la
cimentación gira un ángulo cuyo valor máximo está dado por la expresión.
X max
θ max = (24)
B
y donde B es la distancia del centro de la base al centro de oscilación de la
cimentación.
D.05 Análisis de vibraciones de torsión
D.05.a Cimentaciones rígidas

El análisis de cimentaciones rígidas como la mostrada en la Fig. 6(a) se hace
considerando los conceptos de dinámica de sistemas discretos.
Los movimientos de torsión no están acoplados con ningún otro tipo de
movimientos. La ecuación de equilibrio dinámico para vibraciones libres de una
masa sobre un resorte y un amortiguador es:
.. .
Iz z ψ + δ ψ ψ + k ψ ψ = 0 (25)
donde Izz es el momento de inercia de la masa respecto al eje de rotación.

De esta ecuación es posible obtener la frecuencia natural cuya expresión es
kΨ
ωΨ = (26)
I zz
Para el caso de vibración forzada, en la cual actúa sobre la masa un momento

de torsión, de magnitud
F=Fo sen Ωt (27)

La ecuación de equilibrio dinámico es
.. .
I zz ψ + δ ψ ψ + kψ ψ = Fo sen Ωt (28)
y los desplazamientos angulares máximos son

Fo 1
Ψmax = (29)
kt 2 2
 Ω  Ω
2
1 −   + 4 Dψ 2  
ω ω
donde DΨ es la relación de amortiguamiento para movimiento torsional. La Fig.
8 se puede utilizar para determinar Ψmax.
donde DΨ es la relación de amortiguamiento para movimiento torsional. La Fig.

8 se puede utilizar para determinar Ψmax.
D.05.b Cimentaciones flexibles
El análisis de cimentaciones flexibles como las mostradas en la Fig. 6 (b) se

hace en forma similar al análisis de cimentaciones con carga horizontal,
considerando que el momento de torsión es balanceado por fuerzas
horizontales actuando sobre la superficie de las bases de cimentación.
La fuerza sobre cada base dependerá de la rigidez relativa de las bases, y si las
bases son idénticas, la fuerza será igual en cada una de ellas.
La ecuación de equilibrio dinámico para vibración forzada de una masa sobre
un resorte y un amortiguador es:
.. .
M y + δ y y + k y y = Po sen Ωt (30)
con frecuencia natural igual a
ky
ωy = (31)
M
y los desplazamientos máximos son:

Po 1
y max = (32)
ky 2 2
 Ω 2  Ω
2
1−   + 4 Dy  
ω ω
por lo cual, la amplitud del movimiento angular es:

y
ψ = (33)
D
en donde D es la distancia del centro de giro de la cimentación al centro de la
base.
E REFERENCIAS
1. Biggs, J.M. (1964), Instroduction to Structural Dynamics, McGraw-Hill, New York.
2. Del Valle E. y Prince J. (1964), Estudios de Vibración en Edificios del Conjunto
Nonoalco - Tlatelolco, Revista Ingeniería Civil, CICM, No. 125.
3. Departamento del Distrito Federal (1966), Nuevo Reglamento de
Construcciones, Ediciones Andrade, México, D. F.
4. Fagel, L.N., Liu, S., (1972), "Earthquake Interaction for Multistory Buildings",
Journal of the Engineering Mechanics Division, ASCE, Vol. 98, NoEM4.
5. Kaldjian, M.J., (1969) Discusion of "Design Procedures for Dinamically Loaded
Foundations", Journal of the Soil Mecanics of Fundations Divísion, ASCE, Vol.
95, No. SMI.
6. Peck, Hanson, Thornburn (1953) Foundation Engineering, John Wiley, New
York.
7. Richart. F. E., Hall, J.R., Woods, R. D., Vibrations of soils and Foundations,
Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey.
8. Rinne, J,E. (1970), "Design of Earthquake Resistant Structures: Towers &
Chimneys", Cap. 20 de Earthquake Engineering, editado por Wigel, R. L.,
Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey.
9. Seed & Idriss (1971) "Dynamic Properties of Soils", Cap. 5 de Soíl Behavior
Under Earthquake loading Conditions, Borrador del Reporte del Contrato No'W-
7405-Eng-26. U.S.A. Atomic Energy Commissionn, Shannon and Wilson, y
Agbabian-Jacobsen Associates.
10. Seismology Committee (1968), Recommended lateral Force Requirements and
Commentary, Structural Engineers Association of California, San Francisco,
Cal.
11. Whitman, R. V. (1966) Notas del Curso Soil Dynamics, Massachusetts Institute
of Technology, inéditas.
12. Whitman, R. V. & Richart. F. E., (1967). "Design Procedures for Dynamically
loaded Foundations", Journal of the Soil Mechanics and Foundations Division,
ASCE, Vol. 93, NoSM6.
Tabla 1
LISTA DE REFERENCIA DE PARAMETROS DE LA TEORIA DEL SEMI-ESPACIO ELASTICO
Modo del movimiento
PARAMETROS Translación Translación cabeceo torsión

verical. horizontal
Ir, momento de inercia It, momento de inercia

Inercia m, masa de la m, masa de la alrededor del eje de alrededor del eje de
cimentación cimentación cabeceo. torsión.
Relación (1 − v)m Bh =
( 7 − 8v)m 3(1 − v ) I r
Bt =
It
Bv = Br =
de Inercia 4 pr 3
32(1 − v ) pr 3 8 pr 5
pr 5
Inercia I’r =ηrIr

efectiva m m ηr se obtiene de la It
para diseño figura 20
coeficiente 4Gr 0 32(1 − v )Gr 8Gr 3 16Gr 3

Kv = Kh = Kr = Kt =
de rigidez (1 − v) (7 − 8v) 3(1 − v ) 3
amortiguamiento 0.425 0.288 0.15 0.50
Dv = Dh = Dr = Dt =
geométrico Bv Bh (1 + Br ) B r 1 + 2Bt
Tabla 2
VALOR DE LA CONSTANTE DEL RESORTE PARA ZAPATAS RIGIDAS
RECTANGULARES
Movimiento Constante de Resorte Referencia
Vertical G Barkan (1962)

kx = β x 4 cd
1− v
Horizontal k y = 4(1 + y )Gβ y cd Barkan (1962)
Cabeceo G Gorbunov-Possadov
kθ = β θ 8cd 2
1− y (1961)
Valor de los coeficientes β Χ , β y, y β θ para el calculo de las constantes de resorte.

FIG. 1. Movimientos periódicos, aleatorios y transitorios

FIG. 2. Estructura esbelta típica.

VERTICAL
CABECEO
LATERAL
LONGITUDINAL
FIG. 3. Modos de vibración de una cimentación.
Fz Mx
x
z Fy θx
Fz (t)
y Mx
z Kh θx
Y (t)
Cv kv Cm
Ch km
.. . .. . .. .
Myz+cyz+kyz = Fz Mhy+chy+khy = Fy (t) Ixθx+cmθx+kmθx = Mx (t)
(t)
FIG. 4. Modelos de parámetros concentrados. Vibración plana.
FIG. 5. Modelo de parámetros concentrados. Vibración de torsión.

FIG. 6. Diagrama esquemático de cimentaciones.

FIG. 8. Curva de respuesta para sistema actuando por fuerza cortante.

FIG. 9. Valor del módulo k2 para arenas limpias.

30,000
WILSON AND DIETRICH (1960)
THIERS (1965)
IDRISS (1966)
10,000
ZEEVAERT (1967)
SHANNON AND WILSON (1967)
SHANNON AND WILSON (1967)
THIERS AND SEED (1968 a)

3000
KOVACS (1968)
HARDIN AND BLACK (1968)
AISIKS AND IDRISS (1968)
1000 SEED AND IDRISS (1970 a)
TSAI AND HOUSNER (1970)

G
Gu
300
100
30
10
-4 -3 -2 -1
10 10 10 10 1 10
DEFORMACION ANGULAR, EN %
FIG. 10. Valor de la relación G/qu para arcillas.

220
1/2
ARENA DENSA Y GRAVA ARENOSA σ m)
G = 1000 k2 (σ '
(Sur de California) EN Lbs/Pie cuadrado
200
180
160
140
ARENA DENSA Y GRAVA
(Washington)
120
k2 ARENA, GRAVA Y
GUIJARROS CON POCO
100
DE ARCILLA (Caracas)
80
60
ARENA DENSA
Dr = 90 %
40
20
0 -4 -3 -2
10 10 10 -1
10
Deformación angular %
FGI. 11. Valor del módulo K2 para suelos con grava.

Petróleos Mexicanos 35
10
0.8
0.6
0.4
0.2
0 -4 -3 -2 -1
10 10 10 10 1
Deformación angular
FGI. 12. Valor de la relación G /G0

36 Diseño de cimentaciones para estructuras esbeltas
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-4 -3 -2 -1
10 10 10 10 1 10
Deformación angular , en %
πoo
Go = 2 f r
Vs
FIG. 15. Valor de la relación k/k∞ para vibración torsional.

28
WISSMAN AND HART (1961)

HARDIN (1965)
24
DRNEVICH, HALL AND RICHART (1966)
MASTSUSHITA, KISHIDA AND KYO (1967)
SILVER AND SEED (1967)
DONOVAN (1969)
20
HARDIN AND DRNEVICH (1970)
KISHIDA AND TAKANO (1970)
16
12
0
-4 -3 -2 -1
10 10 10 10 1
FIG. 17. Amortiguamiento interno de arenas.

40
TAYLOR AND MENZIES (1963)

TAYLOR AND HUGHES (1965)
35 IDRISS (1966)
KRIZEK AND SEED (1967)
THIERS AND SEED (1968 a)
KOVACS (1968)
30
DONOVAN (1969)
TAYLOR AND BACCHUS (1969)
TAYLOR AND BACCHUS (1969)
HARDIN AND DRNEVICH (1970)
25
20
15
10
0 -4 -3 -2 -1
10 10 10 10 1 10
FIG. 18. Amortiguamiento interno de arcilla.

FIG. 19 Solución gráfica de la ecuación 36.

FIG. 20. Valor del coeficiente de corrección para la inercia de cabeceo, ηr” .

Petroleos Mexicanos: Normas para Proyecto de Obra

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Petroleos Mexicanos: Normas para Proyecto de Obra

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

PETROLEOS MEXICANOS

DISEÑO DE CIMENTACIONES PARA

En la elaboración tomaron parte las Gerencias de Explotación, Inspección y Verificación

Subdirección de Proyecto y Construcción de Obras

C.01 Criterios de diseño ....................................................................................... 6

C.02 Procedimientos de diseño ............................................................................ 6

D.01 Cargas dinámicas....................................................................................... 13

D.02 Interacción suelo-estructura....................................................................... 14

D.03 Idealización del problema .......................................................................... 15

D.04 Análisis de vibraciones en el plano de la estructura .................................. 16

D.05 Análisis de vibraciones de torsión.............................................................. 20

F TABLAS Y FIGURAS ............................................................................................. 23

Los métodos presentados se refieren principalmente a estructuras esbeltas de

a frecuencia adimensional en la teoría del semiespacio.

Dx,.Dy,Dθ,Dψ relaciones de amortiguamiento para desplazamiento vertical, horizontal,

C.01 Criterios de diseño

En el diseño de cimentaciones se deberá reconocer la influencia de las

C.02 Procedimiento de diseño

La filosofía del procedimiento de diseño consistirá en controlar la magnitud de la

estructura pueda ser diseñada en base a las consideraciones y los métodos de

1. Calcular o estimar la frecuencia natural de vibración de la estructura

2. Calcular, de acuerdo con el criterio de diseño adoptado para la estructura,

3. Determinar la o las frecuencias naturales de vibración de la cimentación,

4. Determinar los valores máximos permisibles de los desplazamientos

5. Calcular los valores máximos del desplazamiento horizontal y giro de la

C.02.a Frecuencia natural de la estructura

La frecuencia natural de la estructura se determina haciendo análisis teóricos o

C.02.b Momento de volteo y fuerza cortante en la base

Es común en los reglamentos o códigos para el diseño de estructuras bajo car-

C.02.c Frecuencia natural de la cimentación

La frecuencia o frecuencias naturales de la cimentación se calcula en base a

1 Cimentaciones sin pilotes o anclas

Para cimentaciones desplantadas sobre la superficie, que no tienen elementos

disco de radio ro vibrando sobre su superficie. En muchos casos se utilizan

para movimiento de traslación (vertical u horizontal)

para movimiento de torsión ro = 4

La constante de resorte se estima utilizando las fórmulas presentadas en la

Para el caso de vibración horizontal y de cabeceo no hay información.

Los efectos de amortiguamiento se originan por dos causas: I) por la

tiguamiento interno de este tipo de suelos es semejante al de arenas.

Las analogías de la teoría del semi-espacio elástico, sobre la cual están

2 Cimentaciones piloteadas y ancladas

La diferencia entre cimentaciones piloteadas y cimentaciones ancladas consiste

para el segundo caso:

Para vibraciones horizontales o de torsión, la contribución de cada pilote

D.01 Cargas dinámicas

Las cargas dinámicas a que pueden estar sujetas las cimentaciones

de estructuras esbeltas son de dos clases: 1) cargas producidas por el suelo

D.02 Interacción suelo-estructura

Se define como interacción suelo-estructura al fenómeno responsable de que

En el caso de temblores, dicha interacción provoca que los movimientos de la

D.03 Idealización del problema

nes cilíndricos de sección uniforme o variable que tienen, a diferencia de los

D.04 Análisis de vibraciones en el plano de la estructura

D.04.a Cimentaciones rígidas

El análisis de cimentaciones rígidas como la mostrada en la Fig. 6 (a) se hace

En donde M es la masa total de la cimentación más la masa de la estructura, L

y = (yo)T sen (Ωt -α1 - α2) (5)

El análisis de cimentaciones flexibles como la mostrada en la Fig. 6 (b) se hace

Mx + δxx + kxx = 0 (19)

De esta ecuación es posible obtener la frecuencia natural de vibración del

en donde M es la masa de la cimentación y kx es la constante de resorte de la

la ecuación de equilibrio dinámico es: