DISEÑO MECÁNICO I

TRANSMISIONES FLEXIBLES
TRANSMISIÓN POR BANDA
• Una banda es un elemento flexible capaz de transmitir potencia que
asienta en forma ajustada sobre un conjunto de poleas o poleas
acanaladas.
TRANSMISIÓN POR BANDA
• Cuando se utiliza para reducción de velocidad, el caso más común, la
polea acanalada más pequeña se monta en la flecha de alta
velocidad, como la flecha de un motor eléctrico. La polea de mayor
tamaño se monta en la máquina que es impulsada. La banda se
diseña de manera que gire alrededor de las dos poleas sin deslizarse.

LADO
FLOJO REDUCTOR:
POLEA EN
FLECHA DE
ALTA
VELOCIDAD
LADO
TENSO
 TRANSMISIÓN POR BANDA
• Cuando se transmite potencia, la fricción provoca que la banda se adhiera a la
polea impulsora, y, a su vez, se incrementa la tensión en un lado al que se
denomina “el lado tensionado del impulsor”. La fuerza de tracción que se
genera en la banda ejerce una fuerza tangencial sobre la polea acanalada que
es impulsada, por consecuencia, se aplica un torque a la flecha que es
impulsada. El lado opuesto de la banda aún está en tensión, pero de menor
valor. Por tanto se le da el nombre de “lado flojo”.
 SECCIONES TRANSVERSALES NORMALIZADAS
PARA BANDAS
BANDAS EN V

INDUSTRIALES TRABAJO LIGERO, POTENCIA FRACCIONAL AUTOMOTRICES

TRABAJO SECCIÓN
PESADO ANGOSTA
SECCIONES TRANSVERSALES NORMALIZADAS
PARA BANDAS
SECCIONES TRANSVERSALES NORMALIZADAS
PARA BANDAS
NORMAS SAE
• SAE J636c bandas en V y poleas
• SAE J637b bandas automotrices en V
• SAE J1278 bandas y poleas sincrónicas SI (métricas)
• SAE J1459 bandas en V con costillas y poleas
• SAE J1313 transmisiones automotrices por bandas síncronas
ECUACIONES DE T. POR BANDAS EN V
• La relación de velocidad de la banda está dado por:
• Vb= R1 ω1 = R2 ω2
D1 D2
• No obstante R1 = y R2 = . Así:
2 2
• Vb= 𝐷1 ω1 = 𝐷2 ω2
2 2
• La relación de velocidad angular es
ω1 D2
• =
ω2 𝐷1
ECUACIONES DE T. POR BANDAS EN V
• La relación entre la longitud de paso (L), distancia central (C) y los
diámetros de las poleas son:
(𝐷2 −𝐷1 )2
• L = 2C + 1.57 (D2 + D1) +
4C
B+ 𝐵2 −32(𝐷2−𝐷1)2
•C=
16
• Donde B= 4L – 6.28 (D2 + D1)
ECUACIONES DE T. POR BANDAS EN V
• El ángulo de contacto de la banda en cada polea acanalada es:
(𝐷2 −𝐷1 )
• θ1 = 180° - 2 sen [
-1 ] El ángulo de contacto de la polea acanalada más
2C
(𝐷 − 𝐷 )
pequeña será siempre menor de 180°, lo que exige
• θ2 = 180° + 2 sen-1 [ 2 1 ] una menor especificación en cuanto a potencia.
2C
• La longitud del espacio libre entre las dos poleas acanaladas, a lo
largo del cual la banda no tiene ángulo, es:
𝐷2−𝐷1 2
•S= 𝐶2 − [ ]
2
• 𝐷2 < 𝐶 < 3 (𝐷2 + 𝐷1 ) Intervalo de distancias nominales entre centros
TRANSMISIÓN
POR
CADENA
TRANSMISIÓN POR CADENA
• PERMITE:
• TENER FLEXIBILIDAD
• TRANSMITIR GRANDES
FUERZAS DE TENSIÓN
ESTILOS DE CADENA DE RODILLOS
• LAS CADENAS DE RODILLO SE
CARACTERÍZAN POR SU PASO
• LA CADENA DE RODILLOS
ESTÁNDAR TIENE
DESIGNACIÓN DE TAMAÑO
DEL 40 AL 240.
• LOS DÍGITOS (APARTE DEL
CERO FINAL) INDICAN EL PASO
DE LA CADENA EN OCTAVOS
DE PULGADA.
• POR EJEMPLO: LA CADENA
NÚMERO 100 TIENE UN PASO
DE 10/8 O 1 ¼ PULGADA.
CONECTORES PARA CADENA
• VARIOS TIPOS DE CADENA PARA
TRANSPORTAR Y OTRAS APLICACIONES.
• REGULARMENTE TIENEN PASO MÁS LARGO
QUE EL DE LA CADENA NORMAL (EL DOBLE
DEL PASO, CASI SIEMPRE)Y LAS PLACAS DEL
ESLABÓN SON MÁS GRUESAS.
CADENAS DE TRANSPORTADOR
DISEÑO DE TRANSMISIONES DE CADENA
• LA CAPACIDAD DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA DE LAS CADENAS
TIENE EN CUENTA TRES MODOS DE FALLA:

• 1. FATIGA DE LAS PALANCAS DEL ESLÁBÓN, DEBIDO A LA APLICACIÓN

REPETIDA DE LA TENSIÓN.

• 2. EL IMPACTO DE LOS RODILLOS AL ENGRANAR EN LOS DIENTES DE

LAS CATARINAS.

• 3. LA ABRASIÓN ENTRE LOS PERNOS DE CADA ESLABÓN Y SUS BUJES.

DISEÑO DE TRANSMISIONES DE CADENA
• LAS CAPACIDADES SE BASAN EN DATOS EMPÍRICOS CON UN
IMPULSOR UNIFORME Y UNA CARGA UNIFORME (FACTOR DE
SERVICIO = 1.0)
• LAS CAPACIDADES SE BASAN EN LA VELOCIDAD DE LA RUEDA MENOR,
Y SON PARA UNA DURACIÓN ESPERADA DE 15 000 HORAS,
APROXIMADAMENTE.
• PARA UNA DETERMINADA VELOCIDAD, LA CAPACIDAD DE POTENCIA
AUMENTA CON EL NÚMERO DE DIENTES DE LA CATARINA. CON UN
PASO PEQUEÑO EN UNA CATARINA GRANDE PRODUCE UN
ACCIONAMIENTO MÁS SILENCIOSO.
DISEÑO DE TRANSMISIONES DE CADENA
• PARA UN CIERTO TAMAÑO DE CATARINA, LA CAPACIDAD DE POTENCIA SE
INCREMENTA AL AUMENTAR LA VELOCIDAD, HASTA CIERTO PUNTO, Y
DESPUÉS DECRECE.
• LAS CAPACIDADES SON PARA CADENAS DE UNA HILERA (CADENAS
SIMPLES). AUNQUE LAS HILERAS MÚLTIPLES AUMENTAN LA CAPACIDAD DE
POTENCIA, NO SON PARA UN MÚLTIMPLO DIRECTO DE LA CAPACIDAD DE
UNA SOLA HILERA. SE DEBE MULTIPLICAR LA CAPACIDAD OBTENIDA EN LAS
TABLAS POR LOS SIGUIENTES FACTORES:
• DOS HILERAS: FACTOR= 1.7
• TRES HILERAS: FACTOR= 2.5
• CUATRO HILERAS: FACTOR= 3.3
DISEÑO DE TRANSMISIONES DE CADENA
RECOMENDACIONES.
• LA CANTIDAD MÍNIMA DE DIENTES EN UNA CATARINA DEBE SER 17, A
MENOS QUE EL IMPULSOR FUNCIONE A MENOS DE 100 RPM.
• LA RELACIÓN DE VELOCIDADES MÁXIMA DEBE SER 7.0, AUNQUE SON
POSIBLES RELACIONES MAYORES.
• LA DISTANCIA ENTRE CENTROS DE LOS EJES DEBE SER DE 30 A 50 PASOS DE
LA CADENA.
• EN EL CASO NORMAL LA CATARINA MAYOR NO DEBE TENER MÁS DE 120
DIENTES.
• EL ARREGLO EN UNA TRANSMISIÓN DE CADENA ES CON LA LÍNEA CENTRAL
DE LOS EJES, HORIZONTAL Y CON EL LADO TENSO EN LA PARTE SUPERIOR.
DISEÑO DE TRANSMISIONES DE CADENA
RECOMENDACIONES.
• LA LONGITUD DE CADENA DEBE SER UN MÚLTIPLO ENTERO DEL
PÁSO, Y SE RECOMIENDA TENER UN NÚMERO PAR DE PASOS. UNA
RELACIÓN ADECUADA EXPRESADA EN PASOS DE CADENA ES:

𝑁2 +𝑁1 (𝑁2 +𝑁1 )2

• L = 2C + +
2 4π2 𝐶

• LA DISTANCIA ENTRE CENTROS PARA DETERMINADA LONGITUD DE

CADENA, TAMBIÉN EN PASOS, ES:

1 𝑁2 +𝑁1 𝑁2 +𝑁1 2 8 (𝑁2 +𝑁1 )2

• C = [L - + [L − ] − 2 ]
4 2 2 4π
DISEÑO DE TRANSMISIONES DE CADENA
RECOMENDACIONES.
• EL DIÁMETRO DE PASO DE UNA CATARINA CON N DIENTES, PARA UNA
CADENA DE PASO p, ES:

𝑝
•D= 180°
𝑠𝑒𝑛 ( 𝑁 )

• EL DIÁMETRO MÍNIMO, Y EN CONSECUENCIA EL NÚMERO DE

DIENTES MÍNIMO DE UNA CATARINA SE LIMITAN, CON FRECUENCIA,
POR EL TAMAÑO DEL EJE DONDE VA MONTADA
DISEÑO DE TRANSMISIONES DE CADENA
RECOMENDACIONES.
• EL ARCO DE CONTACTO θ1 DE LA CADENA EN LA CATARINA MENOR
DEBE SER MAYOR QUE 120°
−1 𝐷2 −𝐷1
• θ1 = 180° - 2 𝑠𝑒𝑛 ( )
2𝐶

• COMO REFERENCIA, EL ARCO DE CONTACTO θ2 EN LA CATARINA

MAYOR ES

−1 𝐷2 −𝐷1
• θ2 = 180° + 2 𝑠𝑒𝑛 ( )
2𝐶
DISEÑO DE TRANSMISIONES DE CADENA
LUBRICACIÓN
• SE DEBEN TOMAR EN CUENTA 2 FACTORES, LAS PROPIEDADES DEL
LUBRICANTE Y EL MÉTODO DE LUBRICACIÓN.
• PROPIEDADES DEL LUBRICANTE. SE RECOMIENDA ACEITE
LUBRICANTE DERIVADO DEL PETROLE, PARECIDO AL ACEITE DE
MOTOR. DEBE PERMITIR EL LIBRE FLUJO DEL ACEITE ENTRE LAS
SUPERFICIES DE LA CADENA QUE SE MUEVEN ENTRE SI. ADEMÁS
DEBE CONSERVARSE LIMPIO Y SIN HUMEDAD.
TEMPERATURA AMBIENTE LUBRICANTE RECOMENDADO
°F °C
20 – 40 -7 – 5 SAE 20
40 – 100 5 – 38 SAE 30
100 – 120 38 – 49 SAE 40
120 – 140 49 – 60 SAE 50
DISEÑO DE TRANSMISIONES DE CADENA
LUBRICACIÓN
• MÉTODO DE LUBRICACIÓN. LA ASOCIACIÓN AMERICANA DE CADENA
(AMERICAN CHAIN ASSOCIATION) RECOMIENDA TRES TIPOS
DISTINTOS DE LUBRICACIÓN, QUE DEPENDEN DE LA VELOCIDAD DE
FUNCIONAMIENTO Y LA POTENCIA QUE SE TRANSMITE.

• TIPO A. LUBRICACIÓN MANUAL O POR GOTEO.

• TIPO B. LUBRICACIÓN DE BAÑO CON DISCO.
• TIPO C. LUBRICACIÓN CON CHORRO DE ACEITE.
DISEÑO DE TRANSMISIONES DE CADENA
• EJEMPLO:
• DISEÑAR UNA TRANSMISIÓN PARA UNA MEZCLADORA DE
ALIMENTOS, MOVIDO POR UN MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA Y
UNA TRANSMISIÓN MECÁNICA. LA VELOCIDAD DE ENTRADA SERÁ
900 RPM, Y LA VELOCIDAD DE SALIDA QUE SE DESEA ES DE 230 A 240
RPM. LA MEZCLADORA REQUIERE 15.0 HP.
DISEÑO DE TRANSMISIONES DE CADENA
• ESPECIFICAR FACTOR DE SERVICIO Y CALCULAR LA POTENCIA DE
DISEÑO. (VID. TABLA 7-8)
• POTENCIA DE DISEÑO = FS * HP
• POTENCIA DE DISEÑO = (1.4)(15.0) = 21.0 HP

• CALCULAR LA RELACIÓN DESEADA.

• RELACIÓN = VEL. ENTRADA / VEL. SALIDA
• RELACIÓN = (900 RPM)/(235 RPM)
DISEÑO DE TRANSMISIONES DE CADENA
• CAPACIDAD DE POTENCIA, (VID. TABLAS 7-5, 7-6 Y 7-7) PARA
SELECCIONAR EL PASO DE LA CADENA. PARA UNA SOLDA HILERA, LA
CADENA No. 60, CON p= ¾ in PARECE SER LA MÁS ADECUADA. CON
UNA CATARINA DE 17 DIENTES, LA CAPACIDAD ES: 21.96 HP A 900
RPM, POR INTERPOLACIÓN. A ESTA VELOCIDAD SE REQUIERE
LUBRICACIÓN TIPO B (BAÑO DE ACEITE).
• CALCULAR LA CANTIDAD NECESARIA DE DIENTES DE LA RUEDA
GRANDE.
• 𝑵𝟐 = 𝑵𝟏 *RELACIÓN
• 𝑁2 = (17)(3.83) = 65.11 UTILIZAR EL ENTERO 65 DIENTES
DISEÑO DE TRANSMISIONES DE CADENA
• VELOCIDAD DE SALIDA ESPERADA
• 𝒏𝟐 = 𝒏𝟏 (𝑵𝟏 / 𝑵𝟐 )
• 𝑛2 = 900 RPM (17/65) = 235.3 RPM (ACEPTABLE)

• CALCULAR LOS DIÁMETROS DE PASO DE LAS CATARINAS

𝒑 0.75 𝑖𝑛
• 𝐷1 = 𝟏𝟖𝟎° = 180° = 4.082 in
𝒔𝒆𝒏 ( ) 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑁1 17
𝒑 0.75 𝑖𝑛
• 𝐷2 = 𝟏𝟖𝟎° = 180° = 15.524 in
𝒔𝒆𝒏 ( 𝑁 ) 𝑠𝑒𝑛 ( 65 )
2
DISEÑO DE TRANSMISIONES DE CADENA
• ESPECIFICAR LA DISTANCIA ENTRE CENTROS NOMINAL. SE USARÁ LA
PARTE MEDIA DEL INTERVALO RECOMENDADO, 40 PASOS.
• CALCULAR LA LONGITUD NECESARIA, EN PASOS, CON LA ECUACIÓN:
𝑵𝟐 +𝑵𝟏 (𝑵𝟐 −𝑵𝟏 )𝟐
• L = 2C + +
𝟐 𝟒𝝅𝟐 𝑪
65+17 (65−17)2
•L= 2(40) + + 2 = 122 PASOS
2 4π (40)
DISEÑO DE TRANSMISIONES DE CADENA
• ESPECIFICAR UN NUMERO PARV DE PASOS Y CALCULAR LA DISTANCIA
ENTRE CENTROS. SE USARÁN 122 PASOS.
1 𝑁2 +𝑁1 𝑁2 +𝑁1 2 8 (𝑁2 −𝑁1 )2
• C = [L - + [L − ] − ]
4 2 2 4π2

1 65+17 65+17 2 8 65−17)2

• C = [122 - + [122 − ] − ]
4 2 2 4π2
• C = 39.766 PASOS
• C = 39.766 (0.75 in) = 29.825 in
DISEÑO DE TRANSMISIONES DE CADENA
• CALCULAR EL ÁNGULO DE CONTACTO DE CADENA EN CADA CATARINA.
• PARA LA CATARINA PEQUEÑA:
𝐷 −𝐷
• θ1 = 180° - 2 𝑠𝑒𝑛−1 ( 2 1)
2𝐶
−1 15.524 −4.082
• θ1 = 180° - 2 𝑠𝑒𝑛 ( ) = 158 ° (COMO ES MAYOR A 120° ES
2(29.825)
ACEPTABLE)

• PARA LA CATARRINA GRANDE:

𝐷2 −𝐷1
• θ2 = 180° + 2 𝑠𝑒𝑛−1 ( )
2𝐶
−1 15.524 −4.082
• θ1 = 180° + 2 𝑠𝑒𝑛 ( )= 202 °
2(29.825)