Problema 1

Se tienen dos vagonetas A y B (sólidos “2” y “0”), que avanzan por raíles sobre el suelo horizontal
(sólido “1”). En un momento dado las vagonetas se mueven paralelamente respecto al suelo con
velocidades:

El vector de posición relativo entre las dos vagonetas es

Los ejes de los tres sistemas se toman paralelos de forma que los vectores de las respectivas bases
son coincidentes en ese instante.

Halle las velocidades relativas

en los siguientes casos:

1. Las vagonetas se mueven por vías rectilíneas paralelas.
2. La vagoneta A se mueve por una vía circular de radio R, mientras que B se mueve por una vía
rectilínea. El
instante descrito es el de máximo acercamiento entre las dos vías.
3. Las dos se mueven por vías circulares concéntricas, de radios R y R + a, respectivamente.
4. Las dos se mueven por arcos de circunferencia de radio R con centros en lados opuestos
5. Las dos se mueven por arcos de circunferencia de radio R con centros hacia el mismo lado

Problema 2

Una partícula de masa m se encuentra en el interior de un tubo estrecho, el cual gira con
velocidad angular uniforme ω en torno a un eje perpendicular al del tubo, de forma que la
posición de la partícula puede describirse como:

1. Halla la ecuación diferencial que cumple la función r(t) sabiendo que el vínculo
entre la partícula y el tubo es liso.
2. Comprueba que r(t)=Aewt es una solución de la ecuación para r(t).

1. Para esta solución particular

1. Calcula la fuerza ejercida por el tubo en cada instante.
2. Halla la potencia desarrollada por el tubo sobre la partícula. Calcula el trabajo
realizado sobre la partícula durante el tiempo que emplea en pasar de r = b a r = 2b.
3. Calcula el incremento de la energía cinética de la partícula en el mismo intervalo
u comprueba que se verifica el teorema de las fuerzas vivas o de la energía.
Problema 3
Una esfera de masa m puede deslizarse libremente dentro de un tubo, el cual tiene el mismo
diámetro que ella. El tubo gira con velocidad angular constante en torno a un eje k, respecto a un
sistema inercial S.

La esfera está unida a una masa M por medio de una cuerda inextensible y sin masa de longitud L,
que pasa por una polea colocada en el eje de rotación, de modo que este eje contiene al tramo
vertical de cuerda.

a) Halle la ecuación de movimiento de la esfera en términos de la distancia r al eje de rotación.

Si inicialmente la esfera se encuentra a distancia r = L del eje con velocidad nula:

b) ¿Qué condición debe cumplirse para que la esfera se mueva hacia el eje de rotación?

c) Resuelva la ecuación de movimiento para hallar la ley horaria.

d) Calcule el trabajo que realiza el agente externo (que mantiene al tubo girando con velocidad
angular constante) en el sistema S, desde el instante inicial hasta que la esfera llega a la polea.