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ISAT/CM/2A/Glissières
IV.3 Patins à éléments roulants (avec recircurlation)
IV.31 Description
IV.32 Exemples de montage
IV.33 Durée de vie
ISAT/CM/2A/Glissières
r
y
I - Liaison glissière parfaite : définition
r
2 O z
Schématisation d'une liaison glissière
X 2/1 L2/1
{ F2 → 1 }
O xyz
: Y2/1 M 2/1
0 N 2 / 1O
xyz
Liaison glissière parfaite
- pas de frottement -
Torseur cinématique de S1 par rapport à S2 au point O dans le repère xyz
0 0
{V1/ 2 }O xyz : 0 0
0 V z1/ 2
O xyz
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II - Exemples : Classification des solutions technologiques
Exemple 1 : Exemple 2 :
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Analyse mécanique des deux solutions technologiques
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Glissière
ISAT/CM/2A/Glissières
ISAT/CM/2A/Glissières
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III - Liaison glissière lisse
III.1 Solutions sans préoccupation du maintien de contact des surfaces conjuguées
Toutes ces solutions ne permettent pas de supporter des efforts sur le coulisseau
de direction et de sens quelconques.
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III.2 Solutions avec surfaces de maintien des contacts
Guidages complets qui peuvent supporter des efforts de sens et de direction quelconques
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Arc-boutement
L
L > 2df ou d <
2f
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III.3 Réglage du jeu
Rectification de la
surface S
Rectification des
surfaces S1 et S2 des
cales
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Réglage par interposition de feuilles de clinquant
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Exemples
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Tour Esnault : Surfaces de guidage (F1, F2, F3)
Maintien de contact (M1, M2, M3)
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Cas des glissières en queue d’aronde
Appareil d’affûtage
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Compte-tenu des inconvénients du lardon parallélépipédique réglé latéralement, on utilise souvent
le lardon penté (en forme de coin) réglé en bout, bien qu’il soit plus coûteux à fabriquer.
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ISAT/CM/2A/Glissières
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III.4 Critères de dimensionnement
En statique :
pmax < padm pression admissible
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En dynamique, le critère thermique est très restrictif
Solution :
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III.5 Calcul de la pression maximale : surface plane
l S2
L l
x
2 Ri
Fr 2 /1
pmax =
l ( 2 Ri )
y
F2/1
pmax =
lL
Chargement centré
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Autre cas de chargement Rappel : Surface cylindrique
r
répartition de pression constante linéaire y
l
S1
S2
l
L x Re r
S2 Ri z
Y
O
X po
r l/2
Fr 2/1 a
y
F2/1 6X
pmax = 1 +
lL l
Fr2 /1 6a
F2/1 6Y pmax = 1 +
pmax = 1 + l ( 2 Ri ) l
lL L
Chargement décentré
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IV - Liaison glissière par roulements
IV.1 Introduction
Interposer entre le coulisseau et la glissière des Utiliser des glissières étudiées et réalisées par des
rouleaux cylindriques ou des billes constructeurs spécialisés
(INA,SKF, ...)
Douilles à billes
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IV.2 Cages à éléments roulants
IV.21 Description
Cette famille de solutions est essentiellement constituée par des éléments roulants :
billes, rouleaux, aiguilles maintenus selon un espacement régulier par des cages.
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IV.22 Réalisation d’une liaison glissière
Les sous-ensembles ci-dessus convenablement groupés pour réaliser une liaison
glissière donnent deux familles de solutions :
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L’utilisation de rouleaux avec deux rails en vé creux est possible à conditions
d’utiliser une cage à rouleaux dits croisés.
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IV.23 Précision du mouvement
Réglage latéral
Réglage en bout
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IV.24 Graissage, étanchéité, protection
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Si la course désirée est C et que la longueur de la cage est Lk alors la longueur théorique du
coulisseau et de la glissière doit vérifier :
C
L > Lk +
2
Ce type de glissière a pour principal inconvénient de conduire à des courses très longues et donc
un encombrement important.
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Durée de vie nominale
rouleaux
10
Cw 3
L= en 105 m avec : - Cw charge de base dynamique
P
effective en N
-P Charge équivalente en N
10
833 C w 3
L= en h avec : - H course en m
H n osc P - nosc fréquence de mouvement
de va et vient en mn-1
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La charge équivalente est donnée par :
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IV.3 Patins à éléments roulants (avec recirculation)
IV.31 Description
Selon les constructeurs, les éléments roulants sont des billes, des rouleaux à axes parallèles ou
croisés.
Si la vitesse du coulisseau est V, alors la vitesse de circulation des rouleaux est v=V/2
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Remarques générales :
- les rails de guidage sont du même type que ceux des cages à éléments roulants.
- les problèmes de précision, de graissage et d’étanchéité sont analogues à ceux des cages à éléments roulants.
- le réglage du jeu s’effectue généralement par une cale pentée avec réglage en bout.
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IV.32 Exemples de montage
1- Patins à rouleaux
cylindriques
2. Rails de guidage
3. Pièces d’appoints - cales
1- Patins à rouleaux
cylindriques
2. Cales de réglage
3. Rails de guidage
rectangulaires
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IV.33 Durée de vie
Durée de vie nominale
rouleaux
10
C 3
L= en 105 m avec : - C charge de base dynamique en N
P
(cf catalogue)
-P Charge équivalente en N
10
833 C 3
L= en h avec : - H course en m
H n osc P - nosc fréquence de mouvement
de va et vient en mn-1
- de la dureté du guidage
- défaut angulaire
- rigidité
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IV.4 Douilles à billes
Fonctionnement
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- Afin d’assurer un fonctionnement interne correct des douilles (frottement réduit, déplacement
régulier des billes, bruit diminué,...) la circulation des billes se fait
- dans le plan contenant l’axe de l’arbre ce qui augmente le diamètre extérieur mais aussi la
capacité de charge. (plus grand nombre de chemins de roulement)
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Bague Cage
extérieure
Joint
Une rangée
de billes
Cage Joint
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IV.42 Montage
a - Précision du mouvement
Elle dépend :
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b - Montage des arbres
- Les arbres peuvent être montés sur des paliers individuels (un à chaque extrémité).
Cependant, il faut limiter la flèche maximale des arbres longs chargés radialement de façon
importante. Pour cela, on utilise des arbres montés sur un support continu et des douilles
«ouvertes».
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c - Montage des douilles
Douilles fermées :
Douilles ouvertes :
- mêmes ajustements.
- Outre les arrêts axiaux, ces douilles doivent
être arrêtées en rotation.
(vis à téton, plaquettes....)
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IV.43 Durée de vie
billes
3
C
L=
P en 105 m avec : - C charge de base dynamique en N
(cf catalogue)
-P Charge équivalente en N
3
833 C
L= en h avec : - H course en m
H nosc P
- nosc fréquence de mouvement
de va et vient en mn-1
La charge équivalente P est égale à la charge radiale qui peut être corrigée en fonction :
- de la dureté du guidage
- de la rectitude et du parallélisme des arbres.
- de l’orientation de la charge radiale par rapport aux rangées de billes.
- du moment M : son existence réduit la capacité de charge possible.
- du graissage...
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IV.44 Exemples d’application
• Porte broche de polissage d’une machine • Table à mouvements croisés pour appareil
destinée à travailler la pierre. de contrôle
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IV.5 Guidages sur galets
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IV.52 Montage des galets
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IV.53 Guidages sur galets standards
a - Caractéristiques - exemples
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b - Durée de vie
billes
3
C
L=
P en 105 m avec : - C charge de base dynamique en N
(cf catalogue)
-P Charge équivalente en N
3
833 C
L= en h avec : - H course en m
H nosc P
- nosc fréquence de mouvement
de va et vient en mn-1
La charge équivalente P est égale à la charge F appliquée sur la glissière corrigée en fonction de
son orientation et divisée par le nombre de galets n .
F
P= .
n fl
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Caractéristiques de chaque famille de solutions
Interposition
Interposition
Contact direct d’éléments
d’éléments roulants
antifriction
Moyenne
Précision Dégradation par Moyenne Elevée
usure
Performances
Modérées Elevées
(vitesses,
Faibles
cadences,
rendements)
Très faible :
Coefficient de Elevé : 0,05 à 0,2
0,001 à 0,005
frottement dans la Broutage à faible Moyen / Faible
Efforts de manœuvre
liaison vitesse (stick slip)
réduits
Intensité des
actions
Faibles Modérées Elevées
mécaniques
supportées
Nécessaire Au montage (faible)
Lubrification Autolubrifiant
(importante) Inexistante (galet)
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