Concepto de Torsión

En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se

aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o
prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una
dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas.

La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva

paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado
inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se
retuerce alrededor de él.

El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de

solicitación la sección transversal de una pieza en general se caracteriza por
dos fenómenos:

1) Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección

transversal. Si estas se representan por un campo vectorial sus
líneas de flujo "circulan" alrededor de la sección.

2) Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas

adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la
sección tenga simetría circular, aparecen alabeos seccionales
que hacen que las secciones transversales deformadas no
sean planas.
 Momento de Torsión de un Campo Magnético

Momento de torsión es el trabajo que hace que un dispositivo gire

cierto ángulo en su propio eje, oponiendo éste una resistencia al cambio de
posición.

Sabemos que un conductor que es sometido a un campo magnético

experimenta una fuerza perpendicular a dicha corriente y a la inducción
magnética, esto nos ayudará a comprender mejor el funcionamiento del
motor eléctrico y algunos aparatos de medición (galvanómetro y voltímetro
por ejemplo).

Veamos que sucede si se coloca una espira rectangular por la que

pasa corriente eléctrica dentro de un campo magnético (B) producido por 2
imanes. Observamos que el momento de torsión es máximo cuando el
ángulo que forman la espira y el campo magnético es de 0°, es decir, cuando
el plano de la espira es paralelo al flujo magnético y la bobina gira alrededor
de su eje; así, el ángulo se incrementa reduciendo el efecto de rotación de
las fuerzas magnéticas (f), hasta llegar a cero.

Diagrama momentos torsores.

Al aplicar las ecuaciones de la estática, en el empotramiento se

producirá un momento torsor igual y de sentido contrario a T.

Si cortamos el eje por 1-1 y nos quedamos con la parte de abajo, para
que este trozo de eje este en equilibrio, en la sección 1-1 debe existir un
momento torsor igual y de sentido contrario. Por tanto en cualquier sección
de este eje existe un momento torsor T.
 El diagrama de momentos torsores será:

Diferencias y equivalencias entre torsión y flexión.

Deformaciones en Árboles de Sección Circular

Cuando un eje es circular, las deformaciones que estos sufren al

aplicar un par de torsión T, cumplen con la siguiente propiedad: cuando un
eje circular se somete a torsión, todas sus secciones transversales
permanecen planas y sin distorsión, es decir, aunque sus distintas secciones
transversales a lo largo del eje giran en diferentes cada sección transversal
gira como un placa sólida rígida. Esta propiedad es característica de
cualquier eje circular, sólidos o huecos.

Esta propiedad es posible ya que los ejes circulares son asimétricos,

es decir, su apariencia es la misma si se ve desde una posición fija y se gira
alrededor de su eje por un ángulo aleatorio.

Para esta sección es valida la hipótesis de Coulomb, la cual se verifica

experimentalmente tanto en el caso de secciones circulares macizas como
huecas. La hipótesis referida establece que las secciones normales al eje de
la pieza permanecen planas y paralelas a sí misma luego de la deformación
por torsión. Además, luego de la deformación, las secciones mantienen su
forma. Como consecuencia de lo enunciado resulta que las secciones tienen
rotaciones relativas, de modo que las rectas trazadas sobre ellas continúan
siendo rectas y los ángulos mantienen su medida. Por otro lado, las
generatrices rectilíneas de la superficie lateral del cilindro se transforman en
hélices. A partir de las consideraciones anteriores, que están relacionadas
con la compatibilidad de las deformaciones, deseamos saber qué tipo de
tensiones genera la torsión simple y cuál es su distribución. Supongamos en
primera instancia que aparecen tensiones normales . Su distribución no
podría ser uniforme ya que de ser así existiría una resultante normal a la
sección. Al distribuirse entonces en forma variable, según la Ley de Hooke,
las deformaciones especificas  variarán también punto a punto, y la sección
no continuaría siendo normal al eje, no siendo válida la hipótesis de
Coulomb, que indica que la sección se mantiene plana. En virtud de lo
anterior sólo resta considerar que en el problema de torsión aparecen
únicamente tensiones tangenciales.

Deformaciones por cizalladura y torsión

Deformación por cizallamiento: Deformación lateral de un cuerpo

causada por un esfuerzo cortante, que se define como la tangente del ángulo
de distorsión de la deformación. También llamada deformación tangencial
unitaria, distorsión angular unitaria.

Torsión

Deformación en Ejes Circulares

En un eje circular sometido a torsión, toda sección transversal

permanece plana y sin distorsión. Por lo tanto, para la deformación cortante
en un elemento pequeño con lados paralelos y perpendiculares al eje de la
flecha y a una distancia ρ del eje:
𝜌𝜙
𝛾=
𝐿
 La deformación a cortante en una flecha circular varía
linealmente con la distancia desde el eje de la flecha. La
deformación es máxima en la superficie del eje, donde ρ es igual
al radio c del eje.
𝑐𝜙 𝜌
𝛾𝑚𝑎𝑥 = 𝛾 = 𝛾𝑚𝑎𝑥
𝐿 𝑐

Esfuerzos Cortantes en el Rango Elástico

Dentro del rango elástico, el esfuerzo cortante τ en una flecha circular

también varía linealmente con la distancia desde el eje de la flecha.

Para la torsión elástica:

𝑇𝑐 𝑇𝜌
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏=
𝐽 𝐽
 1
Para un eje sólido 𝐽 = 2 𝜋𝑟 4 y para un eje hueco de radio interior r1 y radio exterior
r2.

1
𝐽 = 𝜋(𝑟24 − 𝑟14 )
2

Ángulo de Giro

El ángulo de giro φ de un eje circular es proporcional al par de torsión T

aplicado a él. En caso de que el eje se somete a pares de torsión en lugares
distinto a sus extremos o consta de varias partes de distintas secciones
transversales, entonces el ángulo de giro del eje debe expresarse como la
suma algebraica de los ángulos de giro de sus componentes. En donde J es
el momento polar de inercia de la sección transversal y G el módulo de
rigidez del material.

𝑇𝐿 𝑇𝑖 𝐿𝑖
𝜙= 𝜙 = ∑𝑖
𝐽𝐺 𝐽𝑖 𝐺𝑖

Ejes de Transmisión

La potencia P transmitida por un eje es:

P=2πfT

Donde T es el par de torsión ejercido en cada extremo del eje y f es la frecuencia o

rapidez de rotación del eje. La unidad de frecuencia es la revolución por segundo
(1/s) o Hertz (Hz).

Para el diseño de un eje que transmita una potencia a cierta frecuencia primero se
obtiene el momento necesario para ello. Utilizando este valor y el máximo permisible
del material usado en la fórmula elástica, se puede obtener el valor del parámetro
J/c, y de éste el diámetro requerido para el eje.
 Concentración de Esfuerzos

La concentración de esfuerzos debido a un cambio abrupto en el

diámetro de un eje puede reducirse con el uso de un filete. El valor del
esfuerzo cortante máximo en el filete es de:

𝑇𝑐
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐾
𝐽

El esfuerzo Tc/J se calcula para el eje de menor diámetro y K es el

factor de concentración de esfuerzos

Torsión en Elementos no Circulares

La distribución de deformación y de esfuerzo en ejes circulares está

basada en el hecho en que, debido a la simetría axial de estos elementos,
las secciones circulares permanecen planas y sin distorsión. Sin embargo,
esta propiedad no se mantiene para elementos no circulares y por lo tanto,
ninguna de las ecuaciones anteriores puede ser utilizada para su análisis.

En el caso de barras rectas con sección transversal rectangular

uniforme, el esfuerzo cortante máximo ocurre a lo largo de la línea central de
la cara más ancha de la barra.
 Torsión recta: Teoría de Coulomb

Ejemplo de solicitación que produce un momento torsor constante y

torsión recta sobre en una barra de sección cilíndrica. Distribución de
tensiones sobre una sección circular maciza y una sección circular hueca
para pequeñas deformaciones. La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de
transmisión de potencia macizos o huecos, debido a la simetría circular de la
sección no pueden existir alabeos diferenciales sobre la sección. De acuerdo
con la teoría de Coulomb la torsión genera una tensión cortante el cual se
calcula mediante la fórmula: Donde: Esfuerzo cortante a la distancia ρ. T:

Momento torsor total que actúa sobre la sección. Distancia desde el

centro geométrico de la sección hasta el punto donde se está calculando la
tensión cortante. J: Módulo de torsión. Esta ecuación se asienta en la
hipótesis cinemática de Coulomb sobre cómo se deforma una pieza
prismática con simetría de revolución, es decir, es una teoría aplicable sólo a
elementos sección circular o circular hueca. Para piezas con sección de ese
tipo se supone que el eje Bari céntrico permanece inalterado y cualquier otra
línea paralela al eje se transforma en una espiral que gira alrededor del eje
Bari céntrico, es decir, se admite que la deformación viene dada por unos
desplazamientos del tipo:

El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior

se obtiene derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector
de desplazamiento: A partir de estas componentes del tensor de
deformaciones usando las ecuaciones de LaméHooke llevan a que el tensor
tensión viene dado por: Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la
relación existente entre la función α y el momento torsor.

Barra de sección no circular sometida a torsión, al no ser la sección

transversal circular necesariamente se produce alabeo seccional. Viga
circular bajo torsión En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta
cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento
constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general,
elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es
posible encontrarla en situaciones diversas.

La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva

paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado
inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se
retuerce alrededor de él (ver torsión geométrica). El estudio general de la
torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la sección
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:
 1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal.
Si estas se representan por un campo vectorial sus líneas de flujo "circulan"
alrededor de la sección.

2. Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas

adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la sección tenga
simetría circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones
transversales deformadas no sean planas. El alabeo de la sección complica
el cálculo de tensiones y deformaciones, y hace que el momento torsor
pueda descomponerse en una parte asociada a torsión alabeada y una parte
asociada a la llamada torsión de Saint-Venant. En función de la forma de la
sección y la forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones más
simples que el caso general.

Torsión recta: Teoría de Coulomb

La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión de potencia

macizos o huecos, debido a la simetría circular de la sección no pueden
existir alabeos diferenciales sobre la sección. De acuerdo con la teoría de
Coulomb la torsión genera una tensión cortante el cual se calcula mediante la
fórmula:

Dónde:

Tp: Esfuerzo cortante a la distancia p

T: Momento torsor total que actúa sobre la sección
p: distancia desde el centro geométrico de la sección hasta el punto
donde se está calculando la tensión cortante.
J: Módulo de torsión

Esta ecuación se asienta en la hipótesis cinemática de Coulomb sobre

cómo se deforma una pieza prismática con simetría de revolución, es decir,
es una teoría aplicable sólo a elementos sección circular o circular hueca.
Para piezas con sección de ese tipo se supone que el eje Bari céntrico
permanece inalterado y cualquier otra línea paralela al eje se transforma en
una espiral que gira alrededor del eje Bari céntrico, es decir, se admite que la
deformación viene dada por unos desplazamientos del tipo:
 El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior
se obtiene derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector
de desplazamiento:

A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando

las ecuaciones de Lamé-Hooke llevan a que el tensor tensión viene dado
por:

Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relación existente

entre la función α y el momento torsor:

Donde , es el momento de inercia polar que es la suma

de los segundos momentos de área.

Tensor deformación

El tensor deformación o tensor de deformaciones es un tensor

simétrico usado en mecánica de medios continuos y mecánica de sólidos
deformables para caracterizar el cambio de forma y volumen de un cuerpo.
En tres dimensiones un tensor (de rango dos) de deformación tiene la forma
general:
 Donde cada una de las componentes del tensor anterior es una
función cuyo dominio es el conjunto de puntos del cuerpo cuya deformación
pretende caracterizarse. El tensor de deformaciones está relacionado con el
tensor de tensiones mediante las ecuaciones de Hooke generalizadas, que
son relaciones de tipo termodinámico o ecuaciones constitutivas para el
material del que está hecho el cuerpo.

Téngase en cuenta que estas componentes εij) en general varían de

punto a punto del cuerpo y por tanto la deformación de cuerpos
tridimensionales se representa por un campo tensorial.

Tensiones simples y compuestas

Las instalaciones eléctricas trifásicas pueden estar construidas a tres

o cuatro hilos, con o sin conductor neutro respectivamente.

En las instalaciones a tres hilos sólo se puede medir la tensión

compuesta de la instalación. Sin embargo, en las instalaciones a cuatro hilos
se puede medir la tensión simple y la tensión compuesta de la instalación.

Esquema de una línea trifásica

a) conexión a 3 hilos
b) conexión a 4 hilos

La tensión simple se define como el valor eficaz de la tensión que se

tiene al medir entre un conductor de fase y el conductor neutro de una
instalación eléctrica trifásica.

La tensión compuesta se define como el valor eficaz de la tensión que

se tiene al medir entre dos conductores activos en una instalación eléctrica
trifásica.
 En las instalaciones trifásicas, a menos que se exprese
explícitamente, el valor de la tensión que se facilita siempre es el valor eficaz
de tensión compuesta.

En las instalaciones monofásicas la tensión medida siempre

corresponde al valor eficaz de la tensión de simple.

Esquema de una línea monofásica.

La representación vectorial de las tensiones simples y compuestas de

un sistema trifásico equilibrado se muestra en la figura 3. En ella se
representan las tensiones simples en color azul. Las tensiones compuestas
se representan en rojo.

Representación vectorial de las tensiones simples (azul) y compuestas

(rojo)
 Una particularidad que se deduce del diagrama de tensiones simples y
compuestas es que las tensiones compuestas están adelantadas
30º (π/6rad) respecto las tensiones simples y su módulo es 3–√ veces el
módulo de las tensiones simples.

En efecto, la representación de las tensiones simples y compuestas en

el dominio del tiempo muestra que la tensión compuesta Uab está adelantada
30º (π/6 rad) respecto a la tensión simple Ua y su valor eficaz es 3–√ veces
mayor.

Evolución en el tiempo de las tensiones simples y compuestas.

Finalmente realizar una pequeña consideración respecto al desfase

entre tensiones simples y compuestas. Hay que notar que a pesar de que
existen π/6rad de desfase entre las tensiones simples y compuestas, el
desfase entre tensiones compuestas (120º o 2⋅π/3) sigue siendo el mismo
que el desfase entre tensiones simples (120º o 2⋅π/3).

Tensiones principales

Se llama tensiones principales (σ1, σ2, σ3) en un punto de un cuerpo

cargado a las tensiones normales en las direcciones principales en dicho
punto. La máxima de dichas tensiones principales (σ 1) es la máxima tensión
normal de todas las que se dan al cambiar la orientación del plano en dicho
punto. Del mismo modo la mínima (σ3) es la mínima tensión normal de todas
las que pueden darse al cambiar la orientación del plano en dicho punto. El
cálculo de las tensiones y direcciones principales equivale a una
diagonalización del tensor de tensiones en el punto.
 Direcciones principales

Se denominan direcciones principales en un punto de una pieza

cargada a las direcciones en las que hay que orientar las caras de un
paralelepípedo diferencial alrededor de dicho punto, de modo que las
tensiones cortantes sean nulas en todos las caras de dicho paralelepípedo. A
las tensiones normales en las direcciones principales se les llama tensiones
principales. El cálculo de las tensiones y direcciones principales equivale a
una diagonalización del tensor de tensiones en el punto.

Cálculo de las tensiones principales y las direcciones principales

El cálculo de las tensiones principales y las direcciones principales en

un punto de una pieza sometida a un estado tensional es un problema de
valores y vectores propios (auto valores y auto vectores) y equivale a la
diagonalización del tensor de tensiones en dicho punto.

Sea la siguiente matriz el tensor de tensiones en el punto analizado:

Las tensiones principales (σ1, σ2 y σ3) se obtienen de las raíces de la

ecuación de tercer grado en λ (ecuación característica):
 Los vectores que indican cada una de las direcciones principales se
obtienen sustituyendo λi por la tensión principal correspondiente en la
siguiente ecuación, y resolviendo las componentes del vector (u ix, uiy, uiz):

Hay que tener en cuenta que el sistema de ecuaciones anterior es

indeterminado, por lo que hay que usar sólo dos de las tres ecuaciones y
añadir la condición de que el vector (uix, uiy, uiz) sea unitario.

Círculo de Morh para la tracción simple.

El círculo de Morh es un círculo en el que las coordenadas de los

puntos de su circunferencia son la tensión normal y la tensión cortante que
existen en una sección inclinada cualquiera de la barra.

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para

representar gráficamente un tensor simétrico y calcular con ella momentos de
inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las
características de un círculo (radio, centro, etc). También es posible el
cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la deformación máxima
absoluta.

El círculo de Mohr se construye de la siguiente forma:

Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abscisas

situamos las tensiones normales y en el de las ordenadas las tensiones
cortantes. A continuación se traza la circunferencia como se puede ver en la
figura.

Los puntos representativos de las tensiones que actúan en 2

caras perpendiculares definen un diámetro del círculo de morh.

Las tensiones cortantes que actúan en dos secciones

perpendiculares son iguales y de sentido contrario.
 Para dibujar correctamente el círculo de Mohr deben tenerse en
cuenta los siguientes detalles:

 El sentido de giro del ángulo j en el círculo se corresponde con

el sentido de giro del plano AB en la realidad.

 El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como

positivo si giran en sentido de las agujas del reloj alrededor del
elemento diferencial y negativo en caso contrario.

 El ángulo entre dos radios del círculo equivale al doble del

ángulo entre los planos reales correspondientes.

Círculo de Mohr para Esfuerzos:

El círculo de Mohr es una representación gráfica de los estados de

esfuerzo a los que están sometidos los sólidos. El eje X nos entrega los
valores de los esfuerzos normales en los puntos en que corta el circulo (ó 1 y
ó 2). La línea paralela al eje Y que pasa por el centro del círculo muestra los
esfuerzos de corte máximo y mínimo al intersecarse con el circulo.

Para graficar el círculo de Mohr se debe tener en cuenta lo siguiente:

1. Se deben calcular antes los esfuerzos principales .σx , σy , σz y σxy

 σ= Fx/A σy=Fy/A σz=Fz/A

2. Dibujar un plano cartesiano con escalas iguales tanto en X como

en Y.

3. El siguiente paso es ubicar los puntos

A(σx, σxy) y B(σy, -σxy).

4. Trazar una línea que una los puntos A y B.

5. Encontrar el centro del círculo con la ecuación.

σc= (σx + σy)/2

6. Hallar el radio del círculo:

7. Trazar el círculo.
8. El ángulo 2È indica la deformación en grados, o cuanto se
desplazó el solidó de su eje inicial.
9. Identificar los puntos extremos.

Se dibuja un punto en X de coordenadas σ x y σxy, y un punto Y de

coordenadas óy y -óxy.

Se traza una línea uniendo los puntos X y Y, la cual define el punto de

intersección con el eje X (o Sigma) y se dibuja el circulo con centro en C, con
diámetro XY. Al observar que la abscisa de C y el radio del círculo son
respectivamente iguales a las cantidades ómed y R.

Las abscisas de los puntos A y B en donde el círculo interseca el eje ó

representan respectivamente los esfuerzos principales σmax y σmin en el punto
considerado.