Fundamentos de las Máquinas de Corriente Continua

Las máquinas de corriente continua son generadores que convierten energía mecánica en energía
eléctrica de corriente continua, y motores que convierten energía eléctrica de corriente continua
en energía mecánica. La mayoría las máquinas de corriente continua son semejantes a las
máquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente
alterna. Las máquinas de corriente continua tienen corriente continua sólo en su circuito exterior
debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en
voltajes corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las
máquinas de corriente continua se conocen también como máquinas con colector.

FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR.

Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la armadura se mueve en
una dirección durante la mitad de cada revolución, y en la otra dirección durante la otra mitad.
Para producir un flujo constante de corriente en una dirección, o continua, en un aparato
determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del
generador una vez durante cada revolución. En las máquinas antiguas esta inversión se llevaba a
cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura.

Las dos mitades del anillo se aislaban entre sí y servían como bornes de la bobina. Las escobillas
fijas de metal o de carbón se mantenían en contra del conmutador, que al girar conectaba
eléctricamente la bobina a los cables externos.

Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las
mitades del conmutador, cambiando la posición en el momento en el que la corriente invertía su
dirección dentro de la bobina de la armadura. Así se producía un flujo de corriente de una
dirección en el circuito exterior al que el generador estaba conectado.

enerador con excitación independiente

En este tipo de generador, la tensión en los bornes es casi independiente de la carga de la

máquina y de su velocidad, ya que la tensión se puede regular por medio del reóstato de campo,
aunque naturalmente, dentro de ciertos límites, porque la excitación del campo inductor no puede
aumentar más allá de lo que permite la saturación.

En la Figura 2 se representa el esquema de conexiones completo de un generador de corriente

continua con excitación independiente; se supone que el sentido de giro de la máquina es a
derechas lo que, por otro lado, es el que corresponde a casi todas las máquinas motrices. Si
hubiere que cambiar el sentido de giro, bastará con cambiar, las conexiones del circuito principal.

Generador con excitación en paralelo (shunt)

El generador con excitación shunt suministra energía eléctrica a una tensión aproximadamente
constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador
con excitación independiente. Cuando el circuito exterior está abierto, la máquina tiene excitación
máxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentación del circuito de excitación;
por lo tanto, la tensión en bornes es máxima. Cuando el circuito exterior está cortocircuitado, casi
toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitación es mínima, la tensión
disminuye rápidamente y la carga se anula.

Aplicaciones de los Generadores

El papel más importante que desempeña el generador de corriente continua es alimentar de

electricidad al motor de corriente continua. En esencia produce corriente libre de rizo y un voltaje
fijo de manera muy precisa a cualquier valor deseado desde cero hasta la máxima nominal; ésta es
en realidad corriente eléctrica de corriente continua que permite la mejor conmutación posible en
el motor, porque carece de la forma de las ondas bruscas de energía de corriente continua de los
rectificadores. El generador tiene una respuesta excelente y es particularmente apropiado para el
control preciso de salida por reguladores de retroalimentación de control además de estar bien
adaptado para producir corriente de excitación de respuesta y controlada en forma precisa tanto
ara máquinas de corriente alterna como para máquinas de corriente continua.

Regulación de la Tensión en Generadores de Corriente Continua

La necesidad de mantener la tensión en bornes de un generador dentro de unos márgenes

determinados surge en los generadores con excitación en paralelo o mixta. Esto se debe a que
este tipo de generadores son utilizados como fuentes de tensión constante en los sistemas de
potencia con corriente continua, y se hace necesario que la tensión en los mismos varíe lo menos
posible cuando lo hace la carga conectada a los mismos.

La tensión en bornes de un generador en paralelo viene dada por:

Generadores de corriente continúa

Los generadores de corriente continua funcionan parecido a los motores de corriente continua. En
general, los motores de corriente continua son similares en su construcción a los generadores. De
hecho podrían describirse como generadores que funcionan al revés. Los generadores son
máquinas que convierten la energía mecánica en eléctrica se le denomina también alternador o
dínamo en función del tipo de corriente que produzcan.

Su funcionamiento constituye una aplicación directa del la ley de inducción de Faraday. En forma
esquemática El generador está construido a partir de una bobina que gira en el campo magnético.
De esta manera, una
fuerza electromotriz se establece sobre la bobina como consecuencia de las variaciones del flujo
mientras que gira.

Comúnmente los generadores de corriente continua reciben el nombre de dinamos. Una dinamo o
dínamo es un generador eléctrico destinado a la transformación magnetismo en electricidad
mediante el fenómeno de la inducción electromagnética, generando una corriente continua
eléctrica.
La corriente generada es producida cuando el campo magnético creado por un imán o un
electroimán fijo, inductor, atraviesa una bobina, inducido, colocada en su centro. La corriente
inducida en esta bobina giratoria, en principio alterna, es transformada en continua mediante la
acción de un conmutador giratorio, solidario con el inducido, denominado colector, constituido
por unos electrodos denominados delgas. De aquí es conducida al exterior mediante otros
contactos fijos llamados escobillas que conectan por frotamiento con las delgas del colector.

Estator

El estátor es la parte fija de una máquina rotativa y uno de los dos elementos fundamentales para
la transmisión de potencia(siendo el otro su contraparte móvil, el rotor). El término aplica
principalmente a la construcción de máquinas eléctricas y dependiendo de la configuración de la
máquina, el estátor puede ser:

 El alojamiento del circuito magnético del campo en las máquinas de corriente continua. En
este caso, el estátor interactúa con la armadura móvil para producirpar motor en el eje de
la máquina. Su construcción puede ser de imán permanente o de electroimán, en cuyo
caso la bobina que lo energiza se denomina devanado de campo.

 El alojamiento del circuito de armadura en las máquinas de corriente alterna. En este caso,
el estátor interactúa con el campo rotante para producir el par motor y su construcción
consiste en una estructura hueca con simetría cilíndrica, hecha de láminas deacero
magnético apiladas, para así reducir las pérdidas debidas a la histéresis y las corrientes de
Foucault

Rotor.

el estátor, forma el conjunto fundamental para la transmisión de potencia en motores y máquinas

eléctricas en general.

El rotor está formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un núcleo
magnético que gira dentro de un campo magnético creado bien por un imán o por el paso por otro
juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen estáticas y que
constituyen lo que se denomina estátor de una corriente continua o alterna, dependiendo del tipo
de máquina de que se trate.

Principio de funcionamiento

Según la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente eléctrica
se sumerge en uncampo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado
por el campo magnético y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha. Es importante
recordar que para un generador se usará la regla de la mano derecha mientras que para un moto
r se usará la regla de la mano izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

 F:Fuerza en newtons

 I:Intensidad que recorre el conductor en amperios

 l:Longitud del conductor en metros

  B:Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el
conductor apropiado.

Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para
compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

Dínamo Serie

En este tipo de máquina. las bobinas inductoras están conectadas en serie con el inducido y la
carga. El bobinado inductor suele estar compuesto de alambre o platina de cobre muy gruesos, de
modo que pueda soportar sin recalentarse la corriente de plena carga.

Si no hay ninguna carga conectada a la línea, será imposible que pase ninguna corriente por el
arrollamiento inductor en serie y que por consiguiente, la dínamo no podrá desarrollar voltaje. Por
lo cual, para que un dínamo serie desarrolle voltaje cuando arranca es preciso que haya alguna
carga conectada al circuito de línea.

Dinamo compuesto

En los dínamos compuesto, las bobinas inductoras están formadas por arrollamientos en serie y en
paralelo, sobre cada polo están conectados dos bobinados distintos.

La bobina inductora shunt está conectada en paralelo. La bobina inductora en serie, estando en
serie con el inducido y la carga tendrá su intensidad variable según la carga. Por consiguiente estas
máquinas tendrán algunas de las características de los dínamos Shunt y de los Serie.

Hemos visto que el voltaje del dínamo shunt tiende a bajar cuando aumenta la carga y que el
voltaje del dínamo serie aumenta con la carga. Por consiguiente, diseñando un dínamo compound
con las proporciones adecuadas entre los inductores en derivación y en serie, podemos construir
una máquina. que mantenga, un voltaje casi constante con cualquier variación de la carga.

El bobinado inductor shunt de una dínamo Compound suele ser el principal y produce la mayor
parte, con mucho del flujo inductor. Los bobinados inductores en serie suelen componerse de sólo
unas cuantas vueltas, o sea las suficientes para reforzar el campo magnético cuando aumenta la
carga y compensar la caída, de voltaje en el inducido y las escobillas. El campo magnético en
derivación de estos dínamos puede ajustarse mediante un reóstato en serie con el arrollamiento,
también por medio de un shunt en paralelo con las bobinas inductoras en serie. sin embargo, el
reóstato de campo shunt de esas máquinas no suele emplearse, por lo general, para hacer
frecuentes ajustes en su voltaje, sino que se destina a establecer un ajuste correcto entre las
intensidades inductoras en serie en derivación cuando los dínamos se ponen en marcha.
Generador en derivación

Los generadores de corriente continua en derivación son un tipo común de generador y

a menudo funcionan como cargadores de baterías o excitadores para otros generadores. Se los
denomina de acuerdo a la forma en la que está conectado su devanado a la armadura del
generador. El devanado de un generador es la bobina que genera el campo magnético que motiva
al generador. En un generador en derivación de CC, el bobinado está situado en paralelo con la
armadura o el elemento que gira del generador.

La característica que define a un generador en derivación de CC es cómo está orientado su

bobinado. Los generadores de corriente en derivación tienen un devanado de campo situado en
paralelo con la armadura del generador. Esto hacé que el voltaje sea aplicado directamente a
través del circuito de campo, que a su vez implica que se crea un flujo adicional y la salida de
voltaje total se incrementa.

Corriente de excitación

La corriente de excitación de un generador en derivación de CC es definida por la tensión de salida

y la resistencia de campo del generador. En la mayoría de los generadores en derivación de CC la
excitación se mantiene en aproximadamente entre un 0,5 por ciento y un 5 por ciento de la
producción eléctrica global del generador.

Voltaje de los dinamos shunt

Puesto que circuito inductor y el circuito de la carga están ambos conectados a través de los
terminales de la dinamo, cualquier corriente engendrada en el inducido tiene que dividiese entre
esas dos trayectorias en proporción inversa a sus resistencias y, puesto que la parte de la corriente
pasa por el circuito inductor es relativamente elevada, la mayor parte de la corriente pasa por el
circuito de la carga, impidiendo así el aumento de la intensidad del campo magnético esencial para
producir el voltaje normal entre los terminales.

Características del voltaje del dinamo shunt.

El voltaje de un generador shunt variara en razón inversa de la carga. El aumento de la carga hace
que aumente la caída de voltaje en el circuito de inducción, reduciendo así el voltaje aplicado al
inductor, esto reduce la intensidad del campo magnético y por con siguiente , el voltaje del
generador . Si se aumenta bruscamente la carga aplicada a un dinamo shunt la caída de voltaje
puede ser bastante apreciable; mientras que si se suprime casi por entero la carga, la regulación
de voltaje de una dinamo shunt es muy defectuosa debido a que su regulación no es inherente ni
mantiene su voltaje constante.
Adaptan bien a trabajos fuertes, pero pueden emplearse para el alumbrado por medio de
lámparas incandescentes o para alimentar otros aparatos de potencia constante en los que las
variaciones de carga no sean demasiado pronunciadas.
El generador shunt funciona con dificultad en paralelo por que no se reparte por igual la carga
entre ellas.

El generador con excitación shunt suministra energía eléctrica a una tensión aproximadamente
constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador
con excitación independiente. Cuando el circuito exterior está abierto, la máquina tiene excitación
máxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentación del circuito de excitación;
por lo tanto, la tensión en bornes es máxima. Cuando el circuito exterior está cortocircuitado, casi
toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitación es mínima, la tensión
disminuye rápidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la línea no
compromete la máquina, que se desexcita automáticamente, dejando de producir corriente. Esto
es una ventaja sobre el generador de excitación independiente en donde un cortocircuito en línea
puede producir graves averías en la máquina al no existir éste efecto de desexcitación automática.

Respecto a los generadores de excitación independiente, los generadores shunt presentan el

inconveniente de que no pueden excitarse si no están en movimiento, ya que la excitación
procede de la misma máquina.
El circuito de excitación no lleva fusibles por las razones ya indicadas en el caso del generador de
excitación independiente; en este circuito no es necesario un interruptor porque para excitar la
máquina simplemente hay que ponerla en marcha y para desexcitarla no hay más que pararla. El
amperímetro en el circuito de excitación puede también suprimirse, aunque resulta conveniente
su instalación para comprobar si, por alguna avería, el generador absorbe una corriente de
excitación distinta de la normal.

Características en los terminales o bornes

Arrollamiento de inducido. A-B

Arrollamiento inductor en derivación o shunt C-D

Arrollamiento inductor en serie. E-F

Arrollamiento de polos de conmutación o compensador G-H

Arrollamiento inductor de excitación independiente J-K

Designación de bornes

En corriente continua, los bornes generales están designados de la siguiente forma:

Polo positivo P

Polo negativo N
Neutro (en líneas trifilares) O

Al igual, es necesario tomar en cuenta que:

1. a) En el arrollamiento de polos de conmutación

El borne G se conecta siempre al borne B.

1. b) En el arrancador

El borne L puede conectarse al borne N o al borne P.

El borne M puede conectarse al borne C o al borne D (o bien, al borne t; .si hay regulación de
tensión)

El borne R puede conectarse a los bornes A, B, E, F, G, H, según sea el esquema utilizado.

1. c) En el regulador de tensión

El borne s puede conectarse a los bornes C o D; o bien a los bornes J o K, según sea el esquema
utilizado.

El borne M es el que corresponde a la máxima resistencia en el arrancador, es decir que

corresponde a la posición inicial de marcha y, que el borne R es de mínima resistencia que
corresponde a la posición final de marcha.

Características terminales de un generador serie

En vacío no hay corriente de campo, por tanto VT, disminuye a un valor bajo dado por el flujo
residual de la máquina. Si aumenta la carga RL↑→IA↑→EA↑ y IARA+RS↑ y VT↑, cuando llega a
la saturación y EA tiende a ser constante y VT comienza a disminuir. Observemos en la siguiente
gráfica: