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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL


Cdla. Universitaria (Predios Huachi)/ Casilla 334/
Telefax:03-2851894 – 2411537, email: fis@uta.edu.ec
AMBATO – ECUADOR

I. TEMA
Maquina lineal de corriente directa

II. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Analizar los principios de funcionamiento de una maquina lineal de corriente directa.

OBJETIVO ESPECIFICO
 Conocer el funcionamiento de una maquina lineal que se comporta como motor o
generador, bajo ciertas condiciones.

 Saber que leyes están inmersas en una máquina lineal de corriente directa.

III. RESUMEN DE LA PRÁCTICA

En esta práctica se basa únicamente en el estudio de la máquina lineal, se puntualiza en su


principio de funcionamiento y como se produce el efecto en el mismo para que funcione
como motor o generador, además de considerar las curvas características para cada caso,
además se menciona los tipos más importantes de este tipo de máquinas que funcionan como
motores.

Palabras clave: (Devanado, motor, generador, monofásico, máquina lineal)

IV. LISTADO DE EQUIPOS, MATERIALES Y RECURSOS

 Base no metálica de 50 x 15 cm.


 Dos cables de acero de 1.5 mm de diámetro por 40 cm de largo.
 Imanes de 8 cm de diámetro.
 Cable de cobre de 10 cm.
 Resistencia de 2.2 ohm, 10 ohm, 50 ohm 10W.
 Batería de 12 V 4 Ah.
 4 ángulos para fijar el cable de acero.
 Switch de dos tiempos.

V. MARCO TEÓRICO

GENERALIDADES

Una máquina lineal de corriente continua es muy sencilla, ya que opera con los mismos
principios que los generadores y motores que se utilizan en la actualidad.

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Ilustración 1. Circuito máquina lineal de cd.

En el circuito de la figura se muestra la maquina lineal de C.D. la cual consta de una batería,
una resistencia, un interruptor, un par de rieles lisos sin fricción y una varilla de metal que
está atravesada sobre los rieles. Se considera que el campo magnético es constante con la
dirección ingresando a la página [1].

El comportamiento de estas máquinas se basa en cuatro leyes principales que son:

Ley de Lorentz:

La máquina lineal puede ser explicada por la ecuación de la fuerza de Lorentz. Esta es la
ecuación de la fuerza sobre un alambre conductor en presencia de un campo magnético:

𝐅 = i(𝐥 𝐱 𝐁)
F= fuerza sobre el alambre conductor.
i=magnitud de la corriente en el alambre.
l= longitud del alambre; la dirección está definida por el flujo de la corriente.
B= vector de densidad de flujo magnético.
Ley de Faraday:

La ecuación para el voltaje inducido en un alambre conductor que se mueve en un campo


magnético está dada por la ley de Faraday.

𝒆𝒊𝒏𝒅 = (𝒗 𝒙 𝑩). 𝒍

𝑒𝑖𝑛𝑑 = voltaje inducido en el conductor.


v = velocidad del alambre.
B = vector de densidad de flujo magnético.
L = longitud del conductor en el campo magnético.

Ley de Kirchhoff:

Si se aplica la ley de Kirchhoff en la Fig.1 se puede deducir que:

𝑽𝑩 − 𝒊𝑹 − 𝒆𝒊𝒏𝒅 = 𝟎
Ley de Newton:

Esta ley se aplica para la barra que se mueve sobre la vía [2].

𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 = 𝒎𝒂
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FUNCIONAMIENTO Y ARRANQUE

Su funcionamiento inicia en reposo ℮ind=0, cuando se cierra el interruptor, por lo que en la


barra fluirá la corriente, la misma se basa en la ley de Kirchhoff:

𝑉𝐵 − 𝑒𝑖𝑛𝑑
𝑖=
𝑅

Ilustración 2. Arranque máquina lineal de cd.

Al circular una corriente se origina una fuerza en la barra, la cual podemos ver hacia donde
se dirige por la ley de la mano derecha.

F=ilB

Por la ley de Newton la barra se acelera, esta velocidad aumenta por la tensión inducida en
los extremos de la barra:

Se tiene que el voltaje suministrado está en sentido contrario al inducido, entonces el


inducido es inversamente proporcional a la corriente:

Al tener esto la barra alcanza la velocidad constante de estado estacionario, es decir todos
sus valores inmersos constantes, pero con la fuerza neta de la barra es cero [3].
Lo que sucede cuando eind = VB, esta velocidad es:

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Ilustración 3. Gráficas del arranque máquina lineal.

MÁQUINA LINEAL DE CORRIENTE DIRECTA COMO MOTOR

Ilustración 4. Máquina lineal de cd como motor.

Al funcionar como motor se aplica una carga (Fcarga) que va a estar en dirección contraria
al movimiento, la misma que disminuye la velocidad del movimiento de la barra, como el
voltaje que se induce es menor, la corriente en la barra incrementa:

Esto produce que la fuerza incremente, hasta que sea igual o mayor que la fuerza de carga lo
que la barra viaja en estado estacionario, a velocidad menor.
La barra consume potencia eléctrica y será reemplazada por la mecánica, por lo que funciona
como motor, que al utilizar una carga disminuye su velocidad, reduciendo el voltaje interno

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y su campo incrementará lo que aumenta el par inducido que igualara al par de carga con una
velocidad menor. Este funciona como motor hasta que alcance que la Fin= Fcarga.

Ilustración 5. Gráficas de la maquina lineal como motor.

MÁQUINA LINEAL DE CORRIENTE DIRECTA COMO GENERADOR

Al pasar la barrera de estar en Fin(entrada) = Fcarga, entonces nuevamente está bajo estado
estacionario, que va a ser menor a la inicial producido por la fuerza en la dirección del
movimiento.

Ilustración 6. Máquina lineal de cd como generador.

Al tener una F aplicada en la dirección del movimiento, que produce que la barra se acelere
en el sentido del movimiento al igual que su velocidad, esta hace que el voltaje inducido
aumente, produciendo que eind > Vin, produciendo que la fuente que gobierne el circuito
sea la inducida cambiando el giro de la corriente en sentido contrario:

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Al cambiar el sentido de la corriente, provoca que la fuerza de entrada sea igual a la aplicada
( Fin = F aplicada) . Un generador real se aplica un par en el eje, por lo que su velocidad
aumenta, su voltaje interno aumenta y la corriente va desde el generador a la carga [4].

Ilustración 7. Gráficas de la maquina lineal como generador.

VI. ACTIVIDADES DESARROLLADAS Y RESULTADOS OBTENIDOS

1. Ensamblar la estructura del experimento como lo muestra la figura.


EXPERIMENTO I
2. Colocar el Switch en la posición 1.
3. Realizar varios experimentos para determinar la velocidad y dirección con la cual se
mueve el cable de cobre que funciona como eje.
4. Medir la corriente entregada por la fuente.
5. Cambiar el Switch a la posición 2.
6. Realizar varios experimentos para determinar la velocidad y la dirección con la cual se
mueve el cable de cobre que funciona como eje.
7. Medir la corriente entregada por la fuente.
8. Repetir el experimento con las resistencias de 10 ohm y 50 ohm.

EXPERIMENTO II
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9. Desconecte la fuente de alimentación.


10. Conecte un vatímetro en los terminales desconectados.
11. Mueva el alambre de cobre a diferentes velocidades y observe el voltímetro.
12. Plantee una explicación del fenómeno experimentado.

Ilustración 8. Maquina lineal de corriente continua.

RESULTADOS OBTENIDOS
EXPERIMENTO 1
Tabla 1. Datos obtenidos experimento 1.

Intensidad Voltaje
Switch Velocidad Dirección
Medido Calculado Medido Calculado
Posición 1 1,12 A 1,20 A 6V 12 V 10 m/s Derecha
Posición 2 1.12 A 1,20 A 6V 12 V 10m/s Izquierda

 En el instante del arranque la velocidad de la barra es cero. 𝐸𝐼𝑛𝑑 = 0


(𝑉𝑏 − 𝐸𝐼𝑛𝑑 )
𝑖=
𝑅
(12 𝑉 − 0 𝑉)
𝑖=
10 𝛺
𝑖 = 1.20 𝐴

 Cuando la maquina llega a estado estacionario 𝐹𝐼𝑛𝑑 = 0 𝑖 = 0


𝑒𝐼𝑛𝑑 = 𝑉𝑏 = 𝑉. 𝐼. 𝐵
𝑉𝑏
𝑉=
𝑖. 𝐵
12 𝑉
𝑉=
(1.2 𝐴)(1)
𝑉 = 1𝑂 𝑚/𝑠
 Debido a que la fuente se encuentra en corto circuito el voltaje entregado se reducirá, el
cual tendrá como valor máximo el valor total de la fuente.
 Debido a que solo se invierte el sentido de giro de la barra los valores de velocidad,
intensidad y voltaje son los mismos en ambos casos.

EXPERIMENTO 2

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Tabla 2. Datos obtenidos experimento 2.

Valor de voltaje medido


Velocidad 1 0,55 V
Velocidad 2 0,63 V
Velocidad 3 0,71 V

 Al mover la barra sobre las rieles ahora esta funciona como un generador puesto que al
girar a diferentes velocidades se genera un voltaje entre las termínalas y mientas aumente
la velocidad de la barra el voltaje cada vez será mayor.

VII. CONCLUSIONES

 La máquina lineal es importante porque dependiendo de los valores que toma en el


circuito, esta va a funcionar como motor o generador. Y la fuerza va a depender de la ley
de la mano derecha considerando el campo, corriente y fuerza.

 Una característica principal de los motores dc, es que la velocidad no varía al utilizar
carga o en el vacío. Es decir que al utilizar carga disminuye el 2,8% de su velocidad
nominal al no usar carga, lo que podría ser despreciable.

 Al arranque la maquina lineal su voltaje inducido y velocidad con mínimos en cambio la


intensidad y fuerza inducida son máximas, hasta llegar a un estado estacionario, .donde
funciona como motor al llegar a la F carga= Fin, entonces nuevamente alcanza estado
estacionario menor hasta que el voltaje inducido sea mayor que el suministrado donde la
maquina lineal funciona como generador.

VIII. RECOMENDACIONES

 Revisar el estado de los materiales e instrumentos antes de la práctica para poder


obtener resultados satisfactorios en su realización.

 Desconectar la fuente de energía antes de manipular los elementos que conforman


el circuito, ya que manipular un circuito energizado sin los respectivos
conocimientos puede poner en riesgo nuestra seguridad.

 La variación de los materiales utilizados contribuyen con el funcionamiento de la


maquina lineal de esta manera nos permite obtener las mediciones adecuadas para
determinar cada uno de los valores necesarios para estudiar su funcionamiento.

IX. Bibliografía

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[1] D. Gonzalez, «Maquina Lineal de Coriente Continua,» 02 Febrero 2015. [En línea].
Available: https://es.slideshare.net/DANIELITOSL/mquina-lineal-de-corriente-continua.
[Último acceso: 21 Noviembre 2017].

[2] Departameto de Fisica Aplicada Universidad de Sevilla, «Maquina Electrica Lineal,» 13


Junio 2014. [En línea]. Available:
http://laplace.us.es/wiki/index.php/M%C3%A1quina_el%C3%A9ctrica_lineal. [Último
acceso: 21 Noviembre 2017].

[3] J. Alvarez, «Maquina de corriente continua,» 12 Diciembre 2009. [En línea]. Available:
https://www4.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/electrotecnica_y_maquinas_elect
ricas/apuntes/10_maquina_de_cc.pdf. [Último acceso: 21 Noviembre 2017].

[4] A. Rodriguez, «Maquina de Coriente continua,» 05 Marzo 2017. [En línea]. Available:
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Maquinas%20cc.pdf. [Último acceso: 21
Noviembre 2017].

X. ANEXOS

Ilustración 9. Alambre de cobre sin esmalte.

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Ilustración 10. Barra elaborada de papel aluminio.

Ilustración 11. Fuente de corriente continúa 12 V.

Ilustración 12. Imanes.

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Ilustración 13. Multímetro.

Ilustración 14. Maquina Lineal DC en funcionamiento.

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VALIDACIÓN DE LA PRÁCTICA DE LABORATORIO

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Castro Diego

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Heredia Alex

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