INTRODUCCIÓN

Las vibraciones mecánicas se refieren a la oscilación de un cuerpo o un

sistema mecánico alrededor de su posición de equilibrio. Algunas vibraciones
son deseables, como por ejemplo el movimiento pendular que controla el
movimiento de un reloj, o la vibración de una cuerda de un instrumento
musical. En cambio en muchas aplicaciones mecánicas no se desea la
presencia de las vibraciones. Así por ejemplo la vibración excesiva de
máquinas y estructuras puede ocasionar que se aflojen las uniones y las
conexiones llegando en algunos casos a producir el colapso de la
estructura. Ahora cuando hablamos de vibraciones podemos distinguir dos
tipos o dos divisiones como son las vibraciones libres, las cuales se
caracterizan porque no existen fuerzas o acciones exteriores que se
apliquen sobre el sistema y las vibraciones forzadas que a diferencia de las
libres, se producen debido a fuerzas periódicas externa que van a actuar sobre
el sistema.
En esta ocasión desarrollaremos como tema de estudio todo lo referido sobre
las vibraciones forzadas, pero antes de comenzar con nuestro tema es
importante tener en cuenta que el estudio de vibraciones se podría dar según
los grados de libertad en los cuales actué el sistema, entonces surge la
siguiente pregunta ¿Qué son los grados de libertad?

Grados de libertad
Son el número de coordenadas cinematicamente independientes,
especificando el movimiento de cada partícula contenida en el sistema, por
ejemplo un sistema de 1 grado de libertad es aquel que define su movimiento
(por decirlo de alguna manera más sencilla) en una coordenada “x” y si
hablamos de dos grados de libertad, entonces se requerirá de dos
coordenadas “x” y “y”, cinematicamente independientes para definir
completamente su configuración; y cada uno de estos tendrá su propia
ecuación. En la realidad las estructuras son modelos continuos y por ende
poseen un número infinito de grados de libertad. Los métodos analíticos
existentes que describen el comportamiento dinámico de las estructuras
continuas, son bastante complejos, debido a que requieren un análisis
matemático considerable; es por ello que se idealiza un modelo dinámico con
un grado de libertad ya que la solución obtenida con esta será una
aproximación al comportamiento dinámico real.

Las vibraciones forzadas se dividen en dos: vibraciones forzadas sin

amortiguamiento y con amortiguamiento, los cuales desarrollaremos a
continuación.

Vibraciones Forzadas Sin Amortiguamiento

Uno de los movimientos más importantes en el trabajo ingenieril es las
vibraciones forzadas sin amortiguamiento, los principios que describe este
movimiento pueden aplicarse al estudio de las fuerzas que originan la
vibración en varios tipos de máquinas y estructuras.
En este caso tendremos una fuerza externa o “fuerza excitadora” actuando
sobre un sistema donde no existe una resistencia que amortigüe el movimiento
vibracional, tal como se muestra en la figura 1

Figura 1 (a) Bloque sometido a una fuerza periódica externa, (b)

DCL y cinético.

Aplicando las ecuaciones de movimiento según el eje x, resulta:

(1)

Haciendo uso de las ecuaciones diferenciales resolvemos la ecuación (1), la

cual está compuesta de una solución complementaria y una solución particular,
y finalmente obtendremos la siguiente ecuación:

Donde tenemos un ω que representa la frecuencia angular producida por la

fuerza externa y ωn que es la frecuencia angular natural del sistema.
Es importante mencionar que si ω = ωn se producirá el fenómeno denominado
resonancia.

Resonancia: es un fenómeno que se da cuando sobre un sistema se aplica

una fuerza periódica la cual genera un periodo y este es igual al periodo
vibracional del sistema, al igualarse ambos periodos hacen que la amplitud del
sistema se haga muy grande. Este fenómeno no es deseable en las
vibraciones de elementos estructurales porque producen esfuerzos internos
que pueden producir el colapso de la estructura.

Aplicación
Vibraciones Forzadas con Amortiguamiento
Un oscilador que posee un amortiguador alcanzará en algún momento el
reposo, pero si le proporcionamos energía con una fuerza externa de periodo
constante, obtendremos vibraciones forzadas con amortiguamiento. Podemos
representar mejor esto con la figura 2.

Figura 2 (a) Sistema mecánico forzado, (b) Diagrama de cuerpo libre.

Aplicando al DCL la segunda ley de Newton, se obtiene.

Al igual que en el caso de las vibraciones forzadas sin amortiguamiento

hacemos uso de las ecuaciones diferenciales para resolver esta ecuación y
obtenemos:

Para que exista resonancia en este caso, la fuerza amortiguadora tiene que
tender a cero y además la frecuencia de la fuerza periódica externa tiene que
ser la misma que la frecuencia natural del sistema; en caso de que estas
frecuencias se aproximen tenemos el fenómeno denominado batimiento.

Batimiento: Es un fenómeno producido cuando la frecuencia natural del

sistema (n) toma un valor muy próximo a la frecuencia de la fuerza exterior
(), es decir, en el caso particular en que n . Para perturbación
inicial nula (x0 x'0 0) se obtiene

Se trata de un movimiento armónico de frecuencia n y de amplitud

también armónica, ésta crece hasta un máximo y disminuye hasta que se
anula, repitiendo este ciclo de forma periódica.
Finalmente es importante mencionar que en ambos casos el sistema termina
oscilando según la frecuencia de la fuerza externa, debido a que esta es
periódica.

APLICACIÓN:

CONCLUSIONES: