Modelagem de Sistemas Dinâmicos

Introdução e Conceitos Gerais

Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso

Faculdade Anhanguera de Sorocaba

1 – Controle: Conceitos

O que é um sistema de controle?

» Um sistema é uma coleção de peças ou componentes
interativos que funcionam juntos para desempenhar uma
tarefa específica.

» Exemplo: ossos - esqueleto

» (peças) - (sistema)

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1 – Controle: Conceitos

» Cada sistema é uma coleção de peças interativas.

» Assim, um sistema de controle consiste em subsistemas e

processos (ou plantas) construídos com o objetivo de se
obter uma saída específica com o desempenho desejado a
partir de uma dada entrada.

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2 – Controle: Conceitos

» Na ciência de sistemas, cada componente é representado por uma relação funcional

entre a resposta (saída)e a excitação (entrada) e não pelos detalhes do seu
funcionamento interno.

» Para montar um sistema, só é necessário conhecer e entender (muito

grosseiramente)os requisitos de entrada e saída dos componentes do sistema.

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1 – Controle: Conceitos

» Dinâmica: refere-se a uma situação ou estado que é

dependente do tempo.

» O estudo de um sistema dinâmico pode ser entendido

como sendo o estudo de seu comportamento, em função
do tempo, observando as variáveis de interesse.

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1 – Controle: Conceitos

» Entradas: são grandezas que estimulam, que excitam um sistema.

» Saídas: são as reações, respostas, do sistema a um ou mais estímulos

externos.

» Perturbações (ou distúrbios): são sinais que tendem a afetar adversamente o

valor da saída do sistema. Se a perturbação for gerada dentro do sistema, ela
é denominada perturbação interna, enquanto que um distúrbio ou perturbação
externa é gerado fora do sistema e constitui uma entrada.

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2 – Modelagem

O que é um modelo?

– Modelo: é a representação de um sistema real ou

imaginário usando uma linguagem, um meio, e
segundo um posto de vista.

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2 – Modelagem

Por que modelar?

– Modelar um sistema físico qualquer significa obter
uma representação matemática que permita um
estudo analítico coerente com o comportamento do
sistema na prática.

– Um compromisso entre precisão e complexidade do

modelo em relação à dificuldade de obtenção da
resposta deve ser assumido.
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2 – Modelagem

Complexidade de um modelo
– A complexidade de se modelar um sistema dinâmico
depende fundamentalmente do conhecimento que se
tem desse sistema.

– Quando o modelo é uma representação válida de um

sistema, informações significativas podem ser
retiradas sobre sua dinâmica ou seu desempenho.

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2 – Modelagem

Como se obtém informações de modelo?

– Através da Análise do comportamento dinâmico do

modelo

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3 - Análise

O que é?

– Consiste em, através de uma metodologia qualquer,

avaliar a resposta do sistema a uma entrada,
excitação ou distúrbio.

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3 - Análise

Por que analisar?

– Quando o modelo é uma representação válida de um

sistema, informações significativas podem ser
retiradas sobre sua dinâmica ou seu desempenho.

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3 - Análise

Como se efetua a análise?

– Através da Simulação do comportamento dinâmico

de um sistema.

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4 - Simulação

O que é?

– Simulação: consiste em submeter o modelo a sinais

de entrada que também modelam cenários reais de
aplicação a fim de obter a resposta (comportamento)
do sistema naquele dado cenário.

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5 – Metodologia de Modelagem

Sistemas Dinâmicos

– O comportamento dinâmico de um sistema físico

corresponde a variação temporal de sua resposta a
uma dada entrada.

– Assim, o modelo de um sistema dinâmico será

descrito através de Equações Diferenciais.

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5 – Metodologia de Modelagem

Objetivos
1. Obtenção da resposta transiente desejada;

2. Redução no Erro de Regime Permanente;

3. Alcance da estabilidade.

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5 – Metodologia de Modelagem

Construção do Modelo
1. Elaboração da Teoria do Sistema;

2. Identificação dos Parâmetros;

3. Validação do Modelo.

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5 – Metodologia de Modelagem

Construção do Modelo
1. Montagem das Equações Diferenciais que
descrevem o modelo:
• Mecânicos: Lei de Newton
• Elétricos: Lei de Kirchhoff

2. Criação de Diagramas capazes de simular as

Equações Diferenciais.

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5 – Metodologia de Modelagem

Estudo da Dinâmica
1. Propriedades qualitativas;

2. Simulação e estudo quantitativo;

3. Análise da Sensibilidade.

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REFERÊNCIAS
• TRIVELATO, G.C., Técnicas de Modelagem e Simulação de
Sistemas Dinâmicos. INPE-9665-NTC/358. São José dos
Campos, 2003.

• AFONSO, A. P., Modelagem Matemática: Introdução aos

Sistemas de Controle. Disponível em:
http://www.matematiques.com.br. Acesso em: 15/01/2015.

• GARCIA, C. Modelagem e Simulação de Processos

Industriais e de Sistemas Eletromecânicos. 2ª ed. São Paulo:
EDUSP - Editora da Universidade de São Paulo, 2005.
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