INFORME SOBRE LA INERCIA, CENTRO DE MASAS Y CENTRO DE GRAVEDAD

GRADO 11ª

ANDRÉS EDUARDO ACOSTA LOZADA

CESAR AUGUSTO GRAJALES PENN
DANIEL GUZMÁN GONZÁLEZ
MAURICIO GARCÍA LORZA

CALI VALLE DEL CAUCA COLOMBIA

INSTITUTO TÉCNICO INDUSTRIAL SAN JUAN BOSCO

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 Índice

1. Introducción …………………………………………………………………...........…………………………3
2. Inercia ………..………………………………………………………………………………………………………4
2.1 Principio de inercia ………………………………………………………………………………..5
2.2 Ejercicio ………………………………………………………………………………………6
3. Centro de masas ………………………………………………………………………………………………..8
3.1 Otros conceptos relacionados ……………………………………………………………….8
3.2 Calculo del centro de masas ………………………………………………….………….……9
3.2.1 Distribución discreta de materia …………….……………………. 9
3.2.2 Distribución cuasidiscreta de materia …………………….……10
3.2.2Distribución continua de materia …………………………………10
3.2.2.1 Ejercicio ………………………………………………………….12
4. Centro de gravedad ………………………………………………………………………………………….14
4.1 Conceptos relacionados ………………………………………………………………………15
4.2 Propiedades del centro de gravedad …………………………………………………..15
4.3 Calculo del centro de gravedad ……………………………………………………………16
4.3.1 Ejemplo ………………………………………………………………………………….17
5. Bibliografía ………………………………………………………………….…………………………………..18

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 Introducción

En el siguiente informe podrá encontrar qué es la inercia, cuál es el principio de la

inercia, qué es el centro de masas, conceptos relacionados al centro de masa, como
calcular el centro de masas de un sistema, que es el centro de gravedad, conceptos
relacionados al centro de gravedad, como calcular el centro de gravedad y también
ejemplos y ejercicios con los que podrá entender estos conceptos. Basándonos en
información verídica y eficaz para así mejorar el aprendizaje del lector. Así mismo
este informe contiene las fórmulas para resolver problemas que traten los temas
anteriormente mencionados

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 Inercia

En física, la inercia (del latín (inertĭa) es la propiedad que tienen los cuerpos de
permanecer en su estado de reposo relativo o movimiento relativo o dicho de forma
general es la resistencia que opone la materia a modificar su estado de movimiento,
incluyendo cambios en la velocidad o en la dirección del movimiento. Como
consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo relativo o movimiento
rectilíneo uniforme relativo si no hay una fuerza que, actuando sobre él, logre
cambiar su estado de movimiento.

En la naturaleza no existe el reposo, toda la materia está en movimiento, por eso

cuando se habla de reposo o Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) se debe añadir
la palabra "relativo" (relativo a un sistema de referencia). El cuerpo está en reposo
o en MRU sólo con respecto de ese sistema de referencia. Cuando un cuerpo está en
reposo relativo sobre la superficie de la Tierra, en realidad está participando de los
distintos movimientos que realiza el planeta y está sometido a diferentes fuerzas
como las gravitatorias de la Tierra, el Sol, La Luna y otros cuerpos, así como la
resistencia mecánica que impide que se hunda en la tierra, o se deslice. Se puede
decir que el cuerpo se encuentra en equilibrio sobre la superficie de la Tierra y por
lo tanto en reposo relativo.

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Podríamos decir que es la resistencia que opone un sistema de partículas a modificar
su estado dinámico.

En física se dice que un sistema tiene más inercia cuando resulta más difícil lograr un
cambio en el estado físico del mismo. Los dos usos más frecuentes en física son
la inercia mecánica y la inercia térmica.

La primera de ellas aparece en mecánica y es una medida de dificultad para cambiar

el estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecánica depende de
la cantidad de masa y del tensor de inercia.
La inercia térmica mide la dificultad con la que un cuerpo cambia su temperatura al
estar en contacto con otros cuerpos o ser calentado. La inercia térmica depende de
la capacidad calorífica.

Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes que

un observador percibe en un sistema de referencia no-inercial.

Principio de inercia

La primera Ley de Newton establece que si no se aplica ninguna fuerza o la suma de

fuerzas que se le aplica a un cuerpo es nula, este permanecerá en reposo si estaba
en reposo, o en movimiento rectilíneo uniforme si se encontraba en movimiento.

Todo cuerpo mantiene su estado de reposo o movimiento rectilíneo uniforme a

menos que la acción de alguna fuerza le oblige a modificarlo.
Los cuerpos en general, tienden a oponerse al cambio de su estado de movimiento.
Esta oposición recibe el nombre de inercia.

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 Ejercicio

Dada la siguiente gráfica en la que se describe la velocidad de un camión a lo largo

del tiempo, determina en que etapas (A,B,C,D y E) la fuerza resultante que actúa
sobre él es nula. Considera que el camión describe siempre una trayectoria
rectilínea.

 Solución

Resolución

HYPERLINK "https://www.fisicalab.com/apartado/primera-ley-de-newton" La
primera ley de Newton establece que si sobre un cuerpo no actúa una HYPERLINK
"https://www.fisicalab.com/apartado/suma-fuerzas" \l "contenidos" fuerza
resultante este se mantiene en reposo o sigue un HYPERLINK

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"https://www.fisicalab.com/apartado/mru" movimiento rectilíneo uniforme. Si
observamos detenidamente la gráfica:

En la etapa A el camión se encuentra en reposo (su velocidad es 0). Por tanto, sobre
él NO actúa ninguna fuerza resultante.

En la etapa B su velocidad aumenta por lo que se trata de un movimiento rectilíneo

uniformemente acelerado o variado. Como no se trata de un movimiento
uniforme, ya que la velocidad no es constante, podemos decir que en esta
etapa SI está actuando una fuerza resultante.

En la etapa C su velocidad disminuye por lo que se trata de un movimiento rectilíneo

uniformemente desacelerado. Al igual que en la etapa B, no se trata de un
movimiento uniforme por tanto SI actua una fuerza resultante.

En la etapa D la velocidad se mantiene constante por tanto el camión sigue un

movimiento rectilíneo uniforme. Esto implica que NO existe una fuerza resultante
sobre el camión.

En la etapa E, se produce exactamente el mismo caso que en C. Por tanto, SI existe

fuerza resultante.

Tras este análisis podemos concluir que las estapas en las que el camión no sufre la
acción de una fuerza resultante son la etapa A y D.

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 Centro de masas

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geométrico que

dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de
las fuerzas externas al sistema. De manera análoga, se puede decir que el sistema
formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema
equivalente al original. Normalmente se abrevia como c.m.

 Otros conceptos relacionados

En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto

donde, a efectos inerciales, se supone concentrada toda la masa del sistema. El
concepto se utiliza para análisis físicos en los que no es indispensable considerar la
distribución de masa. Por ejemplo, en las órbitas de los planetas.
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En física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo
ciertas circunstancias, coincidir entre sí. En estos casos se suele utilizar los términos
de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es
un concepto puramente geométrico que depende de la forma del sistema; el centro
de masas depende de la distribución de materia, mientras que el centro de gravedad
depende también del campo gravitatorio. Así tendremos que:

 el centro de masas coincide con el centroide cuando la densidad es uniforme o

cuando la distribución de materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales
como simetría.
 el centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se
encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el módulo y la dirección de la
fuerza de gravedad son constantes).

Calculo del centro de masas de un sistema

 Distribución discreta de materia

Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el

centro de masas se puede calcular como:

Un poco más explícito si A1,... An son n puntos, y m1,... mn n números (m como masa).
Entonces el centro de masa de los (Ai, mi) es el punto G definido como sigue:
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Esta definición no depende del punto O, que puede ser cualquiera. Si se toma el
origen del plano o del espacio, se obtienen las coordenadas del baricentro como
promedio ponderado por los mi de las coordenadas de los puntos Ai:

La definición anterior equivale a la fórmula siguiente, más práctica para el cálculo

vectorial, pues prescinde de las fracciones (se obtiene tomando O = G):

 Distribución cuasidiscreta de materia

En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre sí

mucho más que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el cálculo anterior
resulta bastante aproximado.

 Distribución continua de materia

Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos

recurrir al cálculo infinitesimal e integral, de modo que la expresión anterior se
escribe en la forma:

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 Distribución de masa homogénea:

Si la masa está distribuida homogéneamente, la densidad será constante por lo

que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la relación siguiente:

siendo V el volumen total.

Para cuerpos bidimensionales (superficies) o monodimensionales (líneas) se
trabajará con densidades superficiales y longitudinales respectivamente.

Para el caso de cuerpos con densidad uniforme, el centro de masas coincidirá con
el centroide del cuerpo.

 Distribución de masa no homogénea:

los centros de masas en cuerpos de densidad variable pueden calcularse si se

conoce la función de densidad p(r). En este caso se calcula el centro de masas de
la siguiente forma.

Para calcular la integral hay que conocer la función de densidad.

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 Ejercicio

Encuentra el centro de masas de las partículas que aparecen en la figura. Se supone

que el sistema es rígido y el sistema de referencia se encuentra expresado en metros.

 Solución:

Datos:

m1 = 1/2 kg
m2 = 3 kg
m3 = 2 kg
m4 = 3/2 kg
r→1=0 m
r→2=3·i→+5·j→ m
r→3=6·i→
r→4=-2·i→+2·j→ m

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Consideraciones previas

 Se nos indica que las distancias entre las partículas son rígidas. Es por tanto
un sólido rígido y tiene sentido que nos preguntemos por el centro de masas.
 Todas las partículas se encuentran en un plano, por lo que podemos
despreciar la coordenada z (z = 0 en todas)

Resolución

La posición del centro de masas viene dada por:

r→CM=∑i=1nmi·r→imtotal=m1·r→1+m2·r→2+…+mn·r→nm1+m2+…+mn

Por tanto, aplicando a nuestras 4 partículas, separando las coordenadas x e y nos

queda:

xCM=m1·x1+m2·x2+m3·x3+m4·x4m1+m2+m3+m4=12·0+3·3+2·6+32·-212+3+2+32=
187m

yCM=m1·y1+m2·y2+m3·y3+m4·y4m1+m2+m3+m4=12·0+3·5+2·0+32·212+3+2+32=
187m

Es decir, el vector de posición del centro de masas es:

r→CM=187·i→+187·j→m=187,187 m

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 Centro de gravedad

Centro de gravedad de un cuerpo depende de la forma del cuerpo y de cómo está

distribuida su masa.

El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas

las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de
todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el
centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo.

El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto

material del cuerpo. Así, el centro de gravedad de una esfera hueca está situado en
el centro de la esfera, la cual no pertenece al cuerpo.

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 Conceptos relacionados

En física, además del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de

masa y de centro geométrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el
centro de gravedad, son conceptualmente diferentes.

El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma del

sistema; el centro de masa depende de la distribución de materia, mientras que el
centro de gravedad depende también del campo gravitatorio.

Centro de masa y centro de gravedad

El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo está en un

campo gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de magnitud
y dirección constante en toda la extensión del cuerpo. A los efectos prácticos esta
coincidencia se cumple con precisión aceptable para casi todos los cuerpos que están
sobre la superficie terrestre, incluso para una locomotora o un gran edificio, puesto
que la disminución de la intensidad gravitatoria es muy pequeña en toda la extensión
de estos cuerpos.

Centro geométrico y centro de masa

El centro geométrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el

objeto es homogéneo (densidad uniforme) o cuando la distribución de materia en el
sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetría.

 Propiedades del centro de gravedad

La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre las partículas que
constituyen un cuerpo puede reemplazarse por una fuerza única, Mg, esto es, el
propio pesodel cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. Esto equivale
a decir que los efectos de todas las fuerzas gravitatorias individuales (sobre las

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partículas) pueden contrarrestarse por una sola fuerza, -Mg, con tal de que sea
aplicada en el centro de gravedad del cuerpo, como se indica en la figura.

Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical
que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo
que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo.

Además, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posición de equilibrio, aparecerá un

momento restaurador y recuperará la posición de equilibrio inicial. No obstante, si
se aleja más de la posición de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de
la base de apoyo y, en estas condiciones, no habrá un momento restaurador y el
cuerpo abandona definitivamente la posición de equilibrio inicial mediante una
rotación que le llevará a una nueva posición de equilibrio.

Calculo del centro de gravedad

El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el único vector que cumple que:

donde M es la masa total del cuerpo x denota el producto vectorial

 En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo

gravitatorio g es el mismo en todos los puntos, la definición anterior se reduce a
la definición del centro de masas:

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 En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al objeto
considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo y del
propio objeto, el centro de gravedad del objeto viene dado por:

 Ejemplo

Dada una barra homogénea de longitud L, orientada hacia un planeta lejano, y cuyo
centro de masa dista una distancia Dc.m.,del centro del planeta, el centro de
gravedad de la barra está situado a una distancia del centro del planeta dado por:

La diferencia entre centro de masas y el centro de gravedad se debe en este caso a

que el extremo de la barra más cercano al planeta es atraído gravitatoriamente con
mayor intensidad que el extremo más alejado.

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 Bibliografía

 Libro Física General

 https://es.wikipedia.org/wiki/Inercia

 https://www.fisicalab.com/ejercicio/1522#contenidos

 https://www.fisicalab.com/apartado/centro-de-masas#contenidos

 https://es.wikipedia.org/wiki/Centro_de_gravedad

 https://es.wikipedia.org/wiki/Centro_de_masas

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