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Pilar Ariza Moreno Andrés Saez Pérez Roar CO ia José Dominguez Abascal $1D4 etal) Ss} g = 2 ey C eek Reservados todos los derechos. Nila totalidad ni parte de este libro puede reproducirse 0 transmitirse por ningdn provedimiento electrénico 0 mecd- nico, incluyendo fotocopia. grabacién magnética 0 cualquier almacena- miento de informacién y sistema de recuperacién, sin permiso escrito del Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla 1* edici6n: 1999 1® reimpresion: 2004 Motivo de cubierta: Distribucion de tensiones en el entorno de un concentrador. © UNIVERSIDAD DE SEVILLA SECRETARIADO DE PUBLICACIONES, 1999 Porvenir, 27. 41013 Sevila- Toles. 95 448 74 46 / 95 448 74 52, Fax: 95 448 74 43 Correo electrénico: secpub2@us.es Ftp:/wwvaus.es/publiusinicio htm! © Pilar Ariza Moreno Andrés Saez Pérez. 1999 Impreso en Espaiia - Printed in Spain ISBN: 84-472-0555-X Depésito Legal: M-50.735-2004 Impresidn: Pedro Cid, S.A. Carlos Martin Alvarez, 21. Tel: 91 478 63 09 28018 Madrid M.E. F. - Introducci6n a ANSYS 1. INTRODUCCION ANSYS es un programa de aplicacion general para el calculo con elementos finitos se pueden resolver problemas estructurales, térmicos, eléctricos, magnéticos, de fluidos, ... CALCULOS LINEALES / NO LINEALES PROBLEMAS ACOPLADOS: Térmico-Tensionales Electro- Magnéticos etc. en este curso: CALCULO ELASTOSTATICO LINEAL INTRODUCCION AL CALCULO DINAMICO M. E. F. - Introduccion a ANSYS 2. COMO FUNCIONA ANSYS: EL M.E.F. El M.E.F. comprende dos aproximaciones: 1. Aproximacién fisica del dominio (puede ser exacta). SIST. REAL —® MODELO de E.F. (infinitas incdgnitas) - NODOS (puntos donde se ubican las variables de calculo) - ELEMENTOS (representan el dominio y conectan los nodos) - CONDICIONES DE CONTORNO * cada nodo tiene ciertos g.d.l. que caracterizan_ la respuesta del campo: u | e.g. estructura elastica continua bidimensional , uy u, e.g. estructura de barras 3-D con nudos ROT y ca rigidos ROT x )_y u _ Uy. Iz + los g.d.l. en un nodo son funcién del tipo de estructura y en particular de! tipo de elementos conectados al mismo: J LZ Yo tyite e.g. celosia 3-D M. E. F. - Introduccién a ANSYS 2. Aproximacion de la solucién (desplazamientos en mecanica de sdlidos y en general otras variables de campo en otro tipo de problemas). N° nodos del elemento Sobre cada NNE elemento > u(x, y,Z) = Yua@c. y.Z) i= Desplazamientos nodales 6 : funciones de forma Sobre el dominio —® Superposicién de la de los elementos * se expresan todas las variables en funcién de los desplazamientos nodales Desplazamientos nodales *seaplicaelP.T.V. —® _K-u=fit \ Matriz de rigidez Fuerzas equivalentes en nodos del modelo discreto (de volumen (e.g., peso propio) y de contorno (e.g., presiones)) * se resuelve para DESPLAZAMIENTOS NODALES derivando ley de comportamiento TENSIONES “———— DEFORMACIONES M.E. F. - Introduccion a ANSYS 3. ORGANIZACION DEL PROGRAMA SISTEMA OPERATIVO IEXIT + J ANSYS os BEGIN LEVEL Ze orf | men malt | of Jn 5 PREPROCESADOR POSTPROCESADOR] $8 GENERAL GENERAL 38 z a DATOS DE ENTRADA y RESULTADOS Para cambiar LOBAL DATABASE len memoria SAVE de procesador RESUME hay que pasar (0 /EXIT) por el nivel inicial (si se emplean comandos) FILE.DB (datos de entrada M.E. F. - Introduccién a ANSYS PREPROCESADOR: construccién del modelo — definicion de geometria, materiales, tipos y caracteristicas de elementos. (También es posible aplicar cargas) SOLUCION: aplicacién de cargas y obtencién de solucién — definicion del tipo de analisis. POSTPROCESADOR: interpretacion de resultados obtencidn de tablas, graficos... A ANSYS Main Menu EQ Preferences : Preprocessor > Solution > > permite seleccionar el tipo de analisis que vamos a realizar, de forma que filtra los distintos menus TimeHist Postpro > Design Opt > Radiation Matrix > Run-Time Stats > Finish © se puede acceder a los datos de entrada (seleccionar o listar) desde cualquier lugar de ANSYS, pero para poder modificar (definir 0 borrar) datos de la B.D. se debe estar en el procesador apropiado. M. E. F. - Introducci6n a ANSYS BATCH: ejecucion de un fichero de MODOS de comandos TRABAJO INTERACTIVO: ments comandos/teclado Interfase con el Usuario 1.- COMANDOS: introduccidn de datos e instrucciones de control del programa. documentacién HELP interactivo_o ANSYS USER’S MANUAL, vol. I! comandos con ‘/ ” son de nivel inicial o de especificacién grafica ej. N, node, X, Y, Z (,THXY THXZ, THYZ) t + + ft Angulos de definicién nombre del comando: definicién de un nodo del Sistema Nodal de Coordenadas L coordenadas en el sistema activo: xyz en cartesianas r@z en cilindricas ro en esfeéricas y toroidales n° del nodo (el mas bajo posible por defecto) 2.» MENUS M. E. F. - Introduccion a ANSYS 4. ARRANCAR ANSYS Una vez instalado el programa 4 ANs_ADMINUtility ANSYS, para acceder a él basta con @ANSYSSystein Help seleccionar la opcién Interactive o Run Bech 7 G@ CMAP Utility Interactive Now. © Displey Help G@ DISPLAY Utility @ Help System G@ Interactive & License Status if Readme @ Bun Interactive Now G@ Site Information ‘Working deectay Graphics device name Indl isbrame Menioy equesied(negabyter) for Total Wotkspace fr Database Resi STARTANS teat syle? — Fe; —] GUlconfguan Pantene deff tpatval pagel.) Sewttn|/sentcuee| pest | creel | He . ¢ FILE por defecto Filename e Se puede especificar su nombre antes de comenzar la sesin o con el comando /FILENAME (los ficheros ya creados conservarian su nombre: File.LOG; File.ERR) M.E. F. - Introducci6n a ANSYS 5. FICHEROS DE ANSYS Durante la ejecucion de ANSYS se crean una serie de ficheros, de ellos los mas importantes son: Fichero de BASE de DATOS: FILE.DB_ contiene los datos del modelo Fichero de la SESION: FILE.LOG contiene todos los comandos de la sesion Fichero de ERRORES: FILE.ERR contiene los mensajes de error y advertencia Fichero de RESULTADOS : FILE.RST contiene los resultados del analisis Fichero de SALIDA: FILE.OUT contiene la respuesta de ANSYS a cada comando Fichero de PASO DE CARGA: FILE. Sn__contiene las cargas de la hipotesis simple (paso de carga) n Fichero de CASO DE CARGA: FILE.Ln_contiene los resultados del caso de cargan (combinacion de hipdtesis simples) etc. M. E. F. - Introduccién a ANSYS. Fichero d n (FILE.L + Contiene todas las ordenes (comandos) dadas por el usuario durante la sesion de ANSYS. + Se abre al entrar en el programa. Si ya existe un File.LOG al comenzar una sesién, ANSYS no lo elimina, sino que graba la nueva sesion a continuacion de la anterior. + Es un archivo de texto (ASCII): se puede leer, modificar y ejecutar posteriormente. (la orden ‘/INPUT, Fname,ext’ lee y ejecuta los comandos contenidos en el fichero Fname.ext) Fichero de Errores (FILE.ERR) * Recoge todos los mensajes de advertencia (‘Warnings’) y error emitidos por ANSYS durante la sesién. + Se abre al entrar en el programa. Si ya existe un “File.ERR” al comenzar una sesion de ANSYS, los mensajes generados en la nueva sesi6n se afiadiran al fichero existente. + Es un archivo de texto (ASCII). Ambos ficheros, File.LOG y File.ERR, se pueden consultar durante la sesi6n de ANSYS. M.E. F. - Introduccion a ANSYS Fichero de Base de Datos (FILE.DB) + Los datos de entrada contenidos en la base de datos global se pueden guardar en un archivo, que se abre al ejecutar el primer comando SAVE (mediante la orden ‘SAVE, Fname,ext’ o la opcién “File > Save as” del Utility Menu) o al salir de ANSYS (‘/EXIT’). + La informacion almacenada en el File.DB se pueden recuperar posteriormente desde cualquier modulo de ANSYS (mediante la orden ‘RESUME, Fname,ext’ o la opcidn “File > Resume from” del Utility Menu). + En el archivo File.DBB se guarda una copia de seguridad del fichero File.DB. + Es un archivo binario. Fichero de Salida (FILE.OUT) + Recoge todas las respuestas dadas por ANSYS +a cada orden ejecutada * mensajes de advertencia y error + informacion sobre el proceso de solucién ... + Se abre al entrar en el programa. + Es un archivo de texto (ASCII), y se pueden consultar durante la sesién de ANSYS. 10 M.E. F. - Introduccién a ANSYS 6. MENUS ANSYS se organiza por medio de ventanas: File Select Lst Plot PloiLtls WorkPlane Parameters Meco MenuChis Help Puree’ FSA ) SAVE_DB RESUM_DB} 5 QUIT Pick a menu item or enter ANSYS COMM FOURGRPH| ANSYSWEB| ISaEaLo - Las Preferences Preprocessor Solution General Postprec TineHist Postpro Design Opt Dediatinn Motels ASA WELCOME THE @NSYS PROGRAM Conpleting ANSYS Load Process. IANSYS University wsooee ANSYS COMMAND LINE ARGUMENTS sexx INITIAL JOBNAME file GRAPHICS DEVICE REQUESTED GRAPHICAL ENTRY = YES exe NOTE sxx 6.530 TIME= 21:33:02 [There are no parameters and no abbreviations def ined. 112196 VERSION=PC 3867486 RELEASE= 5.3 UPG71096 FOR SUPPORT CALL FRANCISCO DUARTE PHONE 95~4555608 PAX 95-4556534 [CURRENT JOBNAME=file 21:33:82 OCT @5. 1998 CP= 6.708 |/SHOW SET WITH DRIVER NAME= WIN32 , RASTER MODE, GRAPHIC PLANES = 9 11 M.E. F. - Introducci6n a ANSYS En ANSYS se encuentran 6 ventanas o regiones principales: + Mend de Utilidades (Utility Menu): contiene funciones comunes a varios mddulos de ANSYS (utilidades graficas, ordenes de listado, operaciones con ficheros, etc.). * Menu Principal (Main Menu): muestra las funciones primarias organizadas en procesadores: - Preprocesador - Solucion - Postprocesador - Opciones de disefio. + Barra de Herramientas (Toolbar): menu de botones para ejecutar comandos y funciones muy comunes en ANSYS (el usuario puede incluir botones adicionales). ¢ Ventana de Entrada (Input): permite la introduccién directa de comandos. + Ventana Grdafica (Graphics). * Ventana de Salida (Output): muestra las respuestas dadas por ANSYS (se graban en al archivo File.OUT). 12 M.E. F. - Introduccién a ANSYS A la derecha de las distintas ventanas, pueden verse estos simbolos: * > indica submenu. + + indica modo Pick (aunque se trate de una funcion de seleccion grafica, se traduce en un comando en el File.LOG). +... indica comando a través de ventana. Botones del rat6n (en modo Pick) * izquierdo: selecciona y deselecciona la entidad o posicion mas cercana al puntero. + derecho: conmuta entre los modos “pick” y “unpick”. Cémo obtener ayuda * Opcion HELP del Menu de Utilidades. * Dando una orden HELP,Name (,Sname) en la Ventana de Entrada. Sdlo si Name es un tipo de elemento 13 M. E. F. - Introduccién a ANSYS 7. SISTEMAS DE COORDENADAS Los sistemas de coordenadas disponibles en ANSYS son: Cartesiano Cilindrico Esférico Toroidal Global si SI SI NO Local Sl SI SI SI Plano de Trabajo SI NO NO NO Nodal SI SI SI SI Elemental SI SI SI SI Resultados SI Sl SI SI Representacién SI SI SI NO * Estos sistemas de coordenadas pueden ser diferentes en su tipo, origen de coordenadas, orientacion de sus ejes y aplicacion. 14 M.E. F. - Introduccién a ANSYS SISTEMA GLOBAL DE COORDENADAS (SGC) + Es un marco de referencia absoluto, que se emplea para definir o realizar operaciones de seleccién sobre entidades geomeétricas (nodos, puntos clave, ...). * Hay 3 sistemas predefinidos con origen en (0,0,0): * cartesiano global (CS0) activo por defecto + cilindrico global (CS 1) * esférico global (CS 2) + Para cambiar el sistema activo: Z Utility Menu>WorkPlane>Change active CS to CSYS, KCN n° de referencia del sistema de coordenadas 15 M. E. F. - Introducci6n a ANSYS SISTEMA LOCAL DE COORDENADAS (SLC) Los sistemas locales son definidos por el usuario y se emplean para definir o realizar operaciones de seleccién sobre entidades geométricas (nodos, puntos clave...). Utility Menu > Work Plane > Local Coordinate g Systems > Create Local CS LOCAL, KCN,KCS,XC,YC,ZC, THXY, THXZ,THYZ n° de referencia definido por el usuario (debe ser CS>11) tipo de S.C. (O:cartesiano, 1:cilindrico, 2: esférico, 3: toroidal) | coordenadas globales cartesianas del origen local angulos de rotacion: 4* rotacién (THXY) 2" rotacién (THXZ) 3* rotacién (THYZ) — plano XY — plano Y,Z — plano X,Z, + Elcomando LOCAL define y activa el SLC. desplaza al S.C. activo actual + El comando CSYS se usa para cambiar el sistema activo a cualquier sistema de coordenadas, global o local. 16 M.E. F. - Introduccién a ANSYS SISTEMA DE _COORDENADAS PARA _LA REPRESENTAGION GEOMETRICA (SCRG) * Se emplea para listar 0 mostrar graficamente entidades geométricas. * Independientemente del sistema activo al definir la geometria del modelo, ANSYS realiza una transferencia interna al sistema cartesiano global. Asi, una orden NLIST listaré los nodos en el sistema global cartesiano, pero si se desea que las coordenadas en el listado estén en otro sistema, se debera activar uno de representacién geométrica: wa del S.C. local 0 global) DSYS, KCN < Utility menu > Work Plane > Change Display CS to La utilizaci6n de un sistema de representacién también afecta a las presentaciones graficas. A no ser que se desee algun efecto especial (e.g., ver los nodos de una superficie cilfndrica_ desarrollada en coordenadas cilindricas) se recomienda activar de nuevo el sistema global cartesiano. El comando DSYS afecta solo al listado de nodos y puntos clave, y a la presentacién grafica de nodos y elementos (en el caso de estar seleccionados). Los simbolos asociados a condiciones de contorno no son transformados al SCRG. 17 M. E. F. - Introducci6n a ANSYS SISTEMA NODAL DE COORDENADAS (SNC) + En el sistema nodal se orientan las direcciones de los grados de libertad de cada nodo. * Cada nodo tiene su propio sistema nodal, que por defecto es paralelo al global cartesiano. * Reorientar los grados de libertad de un nodo afecta a la interpretacién de los datos de entrada y salida: + datos de entrada afectados por un SNC girado: - desplazamientos 0 fuerzas impuestos - grados de libertad maestros - acoplamientos de g.d.l. y ecuaciones de restriccion + datos de salida o resultados afectados (en el fichero de salida y en POST26): - desplazamientos - fuerzas nodales - reacciones OJO!: En POST1 (postprocesador general) los resultados se refieren al sistema de coordenadas de representacién de resultados (RSYS) y no al sistema nodal. 18 M. E. F. - Introduccién a ANSYS Para girar el SNC: IN INMODIF INROTAT, NODE1, NODE2, NINC. Main Menu > Prep > Create > Nodes > To Active CS Main Menu > Prep > Move/Modify > By Angles Ejemplo.- N,16,10,_,_,45 D,16,UY,0. NROTAT gira el SNC paralelamente al sistema activo e.g. NROTAT,20,28,2 14 : . 2 sh. x 4 ” ar {a)orientacién por defecto(b)giro paralelo al sistema (c)giro paralelo al paralela al sistema _cilindrico local “11” sistema cilindrico cartesiano global global 19 M. E. F. - Introduccion a ANSYS SISTEMA ELEMENTAL DE COORDENADAS (SEC) * Cada elemento tiene un SEC asociado que determina las direcciones consideradas al definir las propiedades de los materiales ortotropicos, la direccién de las presiones aplicadas y los resultados en tensiones y deformaciones para el elemento considerado. + La orientacion por defecto del SEC de la mayoria de los elementos responde al siguiente esquema: ss x Elementos lineales I eje X desde el nodo | hasta el nodo J Elementos lamina eje X desde el nodo | hasta el J eje Z normal a la superficie de la lamina eje Y normal a ejes X-Z M Oo Elementos sdélidos 2-Dy3-D SEC paralelo al sistema global Y IK : cartesiano ,l x pero hay excepciones —- consultar siempre la informacion que ANSYS da sobre el elemento (Element Reference Manual). 20 M.E. F. - Introduccién a ANSYS Para modificar la orientacién del SEC de un elemento: + Muchos elementos tienen opciones (KEYOPTs) que permiten cambiar la orientacion por defecto del SEC. Estas opciones se pueden especificar al definir el tipo de elemento (orden ET) o mediante la orden KEYOPT (Main menu > Prep > Element Type > Add/Edit/Delete). + Para los elementos de area y volumen se puede orientar el SEC paralelamente a un sistema local previamente definido: posterioridad) Main menu > Prep > Create > Elements > Elem Attributes Lo (se aplica a elementos definidos con NOTA.- En caso de conflicto, ESYS prevalece sobre KEYOPT. 21 M. E. F. - Introduccion a ANSYS SISTEMA DE COORDENADAS _PARA_LA REPRESENTACION DE RESULTADOS (SCRR) En el proceso de_ solucidn ANSYS = almacena desplazamientos (UX,UY,...), tensiones (SX,SY,...), etc. en los sistemas nodal o elemental. Sin embargo, en general ANSYS presenta por defecto los resultados en el sistema cartesiano global. Se puede definir un SCRR para el listado y la representacién grafica de los resultados nodales y elementales (PRNSOL, PRESOL, PLNSOL, ETABLE....). RSYS,KCN General Postproc. > Options for Output Utility Menu > List > Results > Options Ejemplo: * En la lamina de la figura el mallado automatico genera elementos con sistemas elementales con orientaciones diferentes. Esto da lugar a que los esfuerzos en las direcciones X e Y actuen en distintas direcciones para cada elemento. Si se define un SCRR (RSYS), los resultados estaran referidos a un Unico sistema., facilitando su interpretacion. 22 M. E. F. - Introduccién a ANSYS 8. CONSTRUCCION DEL MODELO El modelo es una representacién matematica del sistema fisico. Por tanto habra que definir: geometria, tipos y propiedades de los elementos, caracteristicas de los materiales, condiciones de carga, ... GEOMETRIA DEL MODELO /PREP7 6 Main Menu > Preprocessor Hay dos formas de definir la geometria del modelo: - generacién directa - modelado solido (i) GENERACION DIRECTA Viable para modelos de formas regulares o de elementos lineales (vigas, tuberias,...) nodos elementos b iain nnn 1 cyrcccttss Il eon 1——p t 1 eoeee ' t ' o-e-e 0-2 —--4 LjI-LiIwi---- J 1.-El usuario define las 2.- El usuario define las posiciones de los nodos conectividades de los elementos 23 M. E. F, - Introduccién a ANSYS (ii) MODELADO SOLIDO Se usan formas geométricas para representar el modelo. El programa genera la malla de E.F. (nodos y elementos) automaticamente, en base a los controles de mallado especificados por el usuario. mallado Modelo sélido Modelo de Elementos Finitos Main Menu > Preprocessor > - Modeling - Create or oe cota ae rear B aes Real Constants se @ Pie C Unpick “Lines~ = Material Props ~Hodeling- ee? Ee or 2 Spline By 2 Corners fm ‘Gperate Line I By Cente & Comnmys fl X = Move / Hodif _pneas— = a Preferences > fect Macken ale = > fk Geom re Solution > Fte Polygon te Geon rea Fillet + utes- -Yolunes— ne Arbitrary = > General Postproc > TineHist Postpro > Design Opt > Radiation Matrix > Run-Tine State > Finish + Create Rectangle by Dimensions '9 (RECING] Greate Rectangle by Dinensiol Weaher Bt-H2 X-coordinates Coneat ¥1,¥2 Y-coardinates Ber wet | trots [IR caret J) sete | Clear 24 M.E. F. - Introduccion a ANSYS 8.1. ORDENES Y OPERACIONES QUE PERMITEN DEFINIR_LA GEOMETRIA_ DEL MODELO (MODELADO SOLIDO) Sistema Global de Coordenadas. * Plano de Trabajo. * Generacion de entidades geométricas: * Formas geométricas predefinidas (en 2-D: rectangulo, circulo..; en 3-D: _ cilindro, prisma...). * Definicion directa de puntos claves, lineas, areas, volumenes. * Operaciones booleanas y de interseccion (permiten combinar entre si las entidades generadas). 25 M. E. F. - Introduccién a ANSYS SISTEMA GLOBAL DE COORDENADAS + Es un marco de referencia absoluto. + ANSYS observa tres sistemas predefinidos con origen en (0,0,0): - Cartesiano global (CSO) (activo por defecto) - Cilindrico global (CS1) - Esférico global (CS2) PLANO DE TRABAJO (WP) * Todas las formas geométricas predefinidas se definen respecto de un WP, y se refieren al origen de dicho WP. El WP tiene un sistema 2-D de coordenadas cartesianas asociado (WX,WY) Por defecto el WP es paralelo al plano global X-Y y su origen coincide con el origen global + Para definir un nuevo origen del WP : Utility Menu > Working Plane > Offset WP to WPAVE, X1, ¥1, 21 ars { coordenadas de la nueva Global Origin ubicacion en el sistema activo Saas * Otras operaciones sobre WP son: -rotacion —desplazamiento del WP en direccion Z —definicidn del WP basada en 3 nodos o 3 puntos clave 26 M. E. F. - Introduccién a ANSYS. — Para mostrar el WP: Utility Menu > Working Plane > Display — Para activar la rejilla del WP en coordenadas cartesianas 0 polares: Utility Menu > Working Plane > WP Settings © Cartesian, Poles ——, © Grid anc © Grid Only © Triad Only Enable Snap Snap incr [0.05 Spacing o1 Minimum — [77 Maximum — FI Tolerance [0.003 Apply Reset Cancel Help 27 M. E. F. - Introduccién a ANSYS: FORMAS GEOMETRICAS PREDEFINIDAS 2-D: AREAS rectangulo 3-D: VOLUMENES _ prisma circulo cono poligono... esfera... + los volumenes estan limitados por areas, las areas por lineas y las lineas por puntos clave. * el programa numera las entidades al generarlas. Puntos Clave At A Areas Lineas Volumen sestas areas/volimenes se combinan mediante operaciones booleanas. *al definir una de estas formas geométricas, ANSYS genera todas las entidades de menor orden. 28 M. E. F. - Introduccion a ANSYS EJEMPLOS * Para definir un rectangulo: - graficamente (2 vért. / centrot+vértice) jor comandos (dimensiones): RECTANG,X1,X2,Y1,¥2 -¥2 ‘ — ‘s [J “¥1 X2 By 2 Corners + By Centr & Cornr + xX4 las coordenadas se refieren al By Dimensions - def. puntos claveslineas areas “Pane de trabajo" activo (WP) + Para definir un area circular: Main Menu > Preprocessor > -Modeling - Create > -Areas - Circle RADI=10 Solid Circle + Annulus + Partial Annulus + By End Points + By Dimensigns ... PCIRC,10,20,30,330 PCIRC, 10,20,-30,30 PCIRC, 10,20,330,30 PCIRG,10,20,30,-30 PCIRCLE,RAD1,RAD2,THETA1,THETA2 El sector empieza en el angulo algebraicamente menor y se extiende segin + © (centro en el origen de coordenadas del WP activo). CYL4,XCENTER, YCENTER,RAD1,THETA1,RAD2, THETA2,DEPTH Define un area circular en cualquier punto del WP o un volumen cilindrico con una de sus caras en cualquier punto del WP. 29 M. E. F. - Introduccion a ANSYS Show y=10 E (0,0) X (sistema global) Al y=-10 x=0 RECTANG,0,60,-10,10 => Al RECTANG,40,60,-10,-30= A2 PCIRCLE,0,10,90,270 = A3 APLOT @ Unidades: e@ Fuerzas en Kg Longitudes en cm x=40 x=60 WPAVE,50,-30 PCIRCLE,0,10,-180,0 = A4 CYL4,50,-30,0,0,10,-180 > A4 30 M. E. F. - Introduccion a ANSYS. DEFINICION DIRECTA DE PUNT LINEAS, AREAS Y VOLUMENES Main Menu > Preprocessor > * PUNTOS cuave cor > Keypoints K, NPT, X,Y, Z en el sistema activo numero del punto clave Main Menu > Preprocessor > pecTas(” Oot > Lines > In active C. S. L,K ee | puntos clave que unen la linea recta o cubica, dependiendo del sistema activo L,1,2 sistema cartesiano activo _ sistema cilindrico activo + LINEAS| a 2 1 -_ 1 2 Main Menu > Preprocessor > SPLINES Create > Lines > Splines BSPLIN, P2, ... puntos por los que va a pasar la linea 31 M. E. F. - Introduccién a ANSYS + AREAS| + VOLUMI POR PUNTOS: define un area a partir de puntos clave Main Menu > Preprocessor > Create é >Areas > Arbitrary > Through KPs A, KP1, KP2, KP3, ..., KP18 POR LiNEAS: genera un area limitada por lineas definidas previamente Main Menu > Preprocessor > Create ¢ >Areas > Arbitrary > By lines AL, L1, L2, L3, ..., L10 KP4,..., KP18 y L1,..,.L10 deben estar en el mismo plano o en una superficie definida por un valor de coordenada constante en el sistema activo POR BARRIDO: de una linea sobre una trayectoria caracteristica (ADRAG) o por rotacién alrededor de un eje (solidos de revolucién: AROTAT) Main Menu > Preprocessor > Operate > Extrude/Sweep >Along Lines About Axis IENES andlogamente a la definicién de areas: POR PUNTOS V, KP1, KP2, ..., KP8 POR AREAS VA, At, A2, ..., A10 Main Menu > Preprocessor > Create > Volumes > Arbitrary > Through KPs 32 By Areas M. E. F. - Introducci6n a ANSYS: * PARA MOSTRAR LAS AREAS EET recs satan APLOT 0 Utility Menu > Plot > Areas Kaypoints Lines También VPLOT: muestra volumenes ae LPLOT: “ lineas Semmes em KPLOT: “ puntos clave oe (son comandos “de accion”) Layered Elements * PARA ACTIVAR LA NUMERACION Nail Data Tables... DE LINEAS, AREAS, PUNTOS CLAVE, ... ay Utility Menu > Plot Ctrls > Numbering..- /PNUM, Lab, Bee Sp ON 6 OFF (160) 6 /NUMBER, Nkey Area, Line, KP, MAT... oer 0 color+n® TANUM] Plot Nunbering Controle 4 solo color KP Keypoint nunbers F off 2 econ’ LINE Line nunbes -1 desactiva ert Bes AREA Area nunbers F ose (Estilo de la UOW_ Yolune nunbers r off numeracién: n° y/o ole) NODE Node nunbers F off Elen Attrib numbering No numbering * SUAL Numeric contour values P off (AWN Numbering shown with Colors & nunbers >| U/REPLOT Replot upon OK/Apply? | ox Apply Cancel Heip (son comandos “de especificacién”: su efecto no se muestra hasta ejecutar el siguiente comando grafico de accién) 33 M. E. F. - Introduccién a ANSYS. EJEMPLOS Definicion directa de puntos clave, lineas y 4reas Ygk2 L2 K3 K4 L5 (FP?! Definicién de Puntos Clave K,1,0,-10 K6 10 K,3,60,10 K,4,40,-10 x=40 U7 x=60 (K,5,60,-10 ) K6,40,-30 K.7,60,-30 P ! Definicién de Lineas CSYS,12,1,0,0,0,180 ' Define y activa sistema cilindrico local con centro en (0,0) y girado 180° L1.2 => Li CSYS,0 ! Activamos sistema cartesiano global L2,3 = 2 L14 > 3,5 = LA L46 => 1 L5,7 => 16 LOCAL,11,1,50,-30,0,180 ! Define y activa sistema cilindrico local con centro en (50,-30) y girado 180° L.6,7 = Li (7°! Definicién de Areas Unidades: Fuerzas en Kg AL,1.2,3,4,5,6,7 = Al Longitudes en cm M. E. F. - Introduccién a ANSYS. OPERACIONES BOOLEANAS Permiten combinar entre si las lineas, areas y volumenes ya creados ADICION Main menu> Preprocessor> -Modeling-Operate> Booleans Al “SS A3 A2 ~Connon= ar Volunes + Extrude / Sweep > Areas * AADD,NA1,NAQ,....NAQ tend line Lines + ~Pairvise- ~Booleans- Volunes + Intersect Areas ’ Numero del primer Add Lines + area (6 ALL, 6 PICK) Subtr Area with Volume + Divide Line vith Volune + Numero de las otras areas a ay Hane sis eevae sumar (salvo si NA1=P(ICK)) pene Settings Show Degeneracy > Scale > Calc Geom Items > 2 KP distances + SUSTRACCION A1-A2 Al 2 — a3 ASBA,NA1,NA2 Numero del minuendo (6 P) Numero del sustraendo (salvo si NA1=P) 35, M. E. F. - Introduccién a ANSYS Al ejecutar una operacién booleana, las entidades originales se podran borrar o conservar: Main Menu > Preprocessor >-Modeling -Operate > ¢ Settings ... BOPTN, Lab, Value Si Lab : KEEP > Value : YES: se mantienen las entidades originales NO: se destruyen (salvo si estan asociadas a una entidad de mayor orden o mallada) > por defecto Si Lab : NWARN si una operacién booleana no tiene efecto > Value : 0: mensaje de advertencia (warning) por defecto 1: ningun mensaje -1: mensaje de error BOPTNKEEP.YES ANAS? — ak” oh a (* z — (* os 1 y A2 no se modifican CL Vl é At y A2se borran Ademas: - BOPTN, DEFA asigna valores por defecto - BOPTN, STAT muestra el estado actual BOPTNKEEP.NO ANA 36 M.E. F. - Introduccién a ANSYS EJEMPLO Adicion-Sustraccion AADD, ALL suma todas las areas AS PCIRCLE, 4 circulo sdlido R = 4 AI WPAVE, 0, 0, 0 coloca WP de nuevo en el origen global PCIRCLE, 4 > A2 ASBA, 5, 1 AS-A1 > AS ASBA, 3, 2 A3-A2 > A1 (/SHOW, ,, 1) Al SE HA GENERADO LA oie pe eu ras GEOMETRIA DEL MODELO !!! NOTA SOBRE GRAFICOS Utility Menu > Plot Ctrls > Device Options cia =| RASTER (por defecto) > fondo relleno de color ECTOR = fondo no relleno de color También desde el Input Menu : —> /SHOW, filename, ext 1 —> pasaa modo vector 0—® pasa a modo raster 37 M.E. F. - Introducci6n a ANSYS INTERSECCION + Entre entidades del mismo orden Main Menu > Preprocessor > -Modeling- Operate > -Booleans- Intersect para lineas]LINL,L1,..., L9 obtiene las entidades comunes a las lineas L1+L9 LINP,L1,..., L9 realiza la interseccion de las lineas L1+L9 dos a dos RR =Common— Volumes + freas Lines —Pairwise— Volumes Areas Lines fAxea with Uolune us Line with Volune 27 UNL A238 Line with Area ? = > Conjunto Vacio f a u ect ++ tee eee ye . LINP,1,2,3 fr “7 LINLA2 7 => i 7 V/ > A - Puntos os Nuevos ae Z Puntos Clave Ah a y OE LINL,A,2, Y eS ¢ a Nueva U AE, Nueva “ Linea “ Linea nea LINL (Linea INtersecta Linea) LINP (Lineas INtersectan por Parejas) 38 M. E. F. - Introducci6n a ANSYS + Analogamente para areas y volumenes: AINA y VINV AINP y VINP Al f az) AINA,1,2 SJ = ! Aq ae | AINA,12 < > Nueva Area AINA (Area INtersecta Area) Nuevas Lineas Nd Nuevas Areas AINP (Areas INtersectan por Parejas) 39 M. E. F. - Introduccién a ANSYS * Entre entidades con distinta dimension Z Main Menu > Preprocessor > Operate > Intersection por ej., para intersectar lineas con areas: LINA,NL,NA Analogamente : AINV y LINV LINA (Linea INtersecta Area) AINV (Area INtersecta Volumen) 40 M.E. F. - Introduccién a ANSYS 8.2. TIPOS DE ELEMENTOS EI programa ANSYS tiene un gran nimero de tipos de elementos. Un tipo de elemento se identifica por un nombre, e.g. BEAM3 ( 8 caracteres como maximo}, que se compone de una etiqueta de grupo (BEAM) y un numero de identificacién (3). Los modelos en ANSYS pueden ser bidimensionales 0 tridimensionales dependiendo de! tipo de elementos que se utilice. Los modelos bidimensionales han de definirse en un plano X-Y. También se consideran bidimensionales los modelos axisimétricos. Si se incluye algun tipo de elemento tridimensional, el modelo pasa a ser tridimensional. Algunos tipos de elementos (como COMBIN14) pueden ser 2-D 0 3-D dependiendo de los KEYOPT seleccionados. En general hay cuatro formas caracteristicas de elementos: punto, linea, rea o volumen. + Un elemento punto esta definido por un nodo, e.g. un elemento masa. + Un elemento linea se representa normalmente por una linea recta 0 curva que conecta dos 0 tres nodos. Algunos ejemplos son: vigas, barras, tubos y laminas axisimetricas. * Un elemento area tiene forma triangular 0 cuadrilatera y puede ser un elemento sdlido 2-D o un elemento lamina. + Un elemento volumen tiene forma de tetraedro 0 hexaedro y es normalmente un elemento sdlido tridimensional. Los grados de libertad de un elemento determinan el tipo de calculo al que es aplicable: estructural, térmico, eléctrico, fluido, magnético, ... El tipo de elemento debe elegirse de forma que los grados de libertad sean suficientes para caracterizar la respuesta del modelo. 4 M. E. F. - Introduccién a ANSYS Este curso de introduccién a ANSYS se centra en el calculo de estructuras con comportamiento elastico lineal. Los elementos mas comunes para este tipo de andlisis son: ¢ LINK1 2nodos, 2-D, g.d.l: UX, UY barra articulada 2-D *LINK8 = 2nodos, 3-D, g.d.l.: UX, UY,UZ barra articulada 3-D * LINK10 2nodos, 3-D, g.d.l.: UX,UY,UZ cable (solo a wraccion) «BEAM3 2nodos, 2-D, g.d.I.: UX, UY, ROTX viga 2-D * BEAM4 2nodos, 3-D, g.d.l.: UX, UY, UZ, viga 3-D ROTX, ROTY, ROTZ —— * PLANE42 9 4nodos, 2-D, g.d.l.: UX, UY laja elastica * PLANE82_ 8nodos, 2:D, g.d.l.: UX, UY laja elastica Rm 42 M.E. F. - Introducci6n a ANSYS: *SOLID45 = 8nodos, 3-D, g.d.l.: UX, UY, UZ hexaedro * SHELL41 4nodos, 3-D, g.d.l.: UX, UY, UZ membrana * SHELL63 4nodos, 3-D, g.d.l.: UX, UY, UZ, lamina ROTX, ROTY, ROTZ * SHELL93 &nodos, 3-D, g.d.l.: UX, UY, UZ, lamina ROTX, ROTY, ROTZ 43 M. E. F. - Introduccién a ANSYS 8.3. MALLADO DEL MODELO SOLIDO *Mallado automatico: el programa genera nodos y elementos. + Informacién requerida: + tipo de elemento // “constantes reales” * caracteristicas de los materiales * (sistema de coordenadas del elemento ) * controles de mallado, i.e., el tamafio que debe tener la malla TIPO DE ELEMENTO * Forma del elemento * n° de nodos del elemento + G. D. L. (en los nodos) del elemento + Para un mismo tipo de problema pueden existir varias opciones, por ej. PLANE 42: S6lido estructural 2-D; y 4 nodos; g.d.I. UX, UY Ne nombre de la categoria (BEAM, PLANE, SHELL, SOLID...) PLANE 82: Solido estructural 2-D; 8 nodos; g.d.I. UX, UY 44 - Introduccién a ANSYS Para definir el tipo de elemento: vomees de control del elemento * i ITYPE, ENAME. He. KOP2... Siew Menu >/Prep > Element - Type> Add/Edit/Delete Nombre del elemento N° de referencia asignado por el usuario (un analisis puede combinar varios tipos de elementos) Defined Elenent Types: PET Library of Elenent Typee a a riargle bnode, 2 . har Anode 25 Bode 63. Plewite I Se Options for SOLID45, Elenent Type Ref. Elenent type reference munber ra Extra displacenent shapes Xt Elenent coord systen defined 4 [Paraii to global =) [Ro extra output =) Extra surface output x6 SE ox Cancel ety Extra elenent output xs Para activar un tipo de elemento ya definido: TYPE, ITYPE 45 M. E. F. - Introduccién a ANSYS CONSTANTES REALES El conjunto de constantes reales contiene, en general, las propiedades geométricas del elemento (espesor, area/inercia de la secci6n transversal...) Para definirlas: Main Menu > Prep. > Real Constant R, NSET, R1, R2. .... R6 N° de referencia del conjunto (definido por el usuario) Valor de las ctes. reales (A, |, espesor...) nTanese2 Siinceaste erin netewen Real Constant Set No. a] Cross-sectional area AREA 4 Initial strain ISTRN =, ox apply ances > Met Para listar los conjuntos de constantes reales activos: RLIST Para borrar un conjunto de constantes reales: RDELE, NSET Para activar un conjunto de constantes reales ya definido: REAL, NSET 46 M. E. F. - Introduccién a ANSYS. CARACTERISTICAS DE LOS MATERIALES Z Main Menu > Prep > Mat. properties > MP, Lab, MAT, CO (,..., C4 peor amnieees valor de la propiedad Pie Orthotropic - numero de referencia del material Lace etiqueta de la propiedad: -E=EX mp Dependent— “v= Temp Table v= NUAY Prop Table - ete. Polynomial . “ Convert ALPx. QJO : ANSYS no reconoce unidades Ganaetcaatenp — tenemos que ser congruentes Modify Temps... Restore Tenps.. List ies for Material Nunbor ceepy ae Properties for Material Nunbor 4 oe Bice nee eases Young’ s modulus Ca f Isite to File ene ow jead fron File ... ata Tables > Eieroe tie neereivn siecet | | laure ee eg ee Reference temperature RErT f hange Mat Nun .-- Polsson’s ratio Cninor> —NUKY Za Shear modulus oxy = Friction coefficient mu — Danping multiplier pane = Thermal conductivity xx ———— Specific heat ce —— on Apply Sw Nexp Para listar los conjuntos de materiales activos: MPLIST Para borrar un material: MPDELE, Mat Para activar un material ya definido: MAT, Mat 47 M. E. F. - Introduccion a ANSYS. MALLAD: 1.- Seleccién de Atributos del Elemento: Tipo de Elemento Material Constantes Reales Sistema Elemental de Coordenadas 2.- Fijar Controles de Mallado 3.- Generar la Malla de Elementos Finitos ATRIBUTOS DEL ELEMENTO Main Menu > Prep > Create > Elements > Elem. Attributes TYPE, ITYPE MAT, Mat REAL, NSET ESYS, KCN Define attributes for elements (LgBF1 Element type nunber None defined = [Qt] Meterial number None defined TBEQh] Real constant set number None defined ~| IfS¥g1 Element coordinate sys ° ] [TSHAP] Target element shape [Straight line] OK Cancet Help El usuario puede pre-asignar estos atributos a entidades geométricas del modelo sélido. Asi, se puede pre-establecer que los elementos con que se vaya @ mallar un area sean de un determinado tipo, material, ...: g Main Menu > Prep. > -Attributes -Define >All Areas Picked Areas AATT (Véanse también las érdenes KATT, LATT y VATT) 48 roduccion a ANSYS CONTROLES DE MALLADO + Hay que establecer : — tamaifio del elemento. — forma del elemento. (- emplazamiento del nodo intermedio en elementos con mas de dos nodos por lado ) + Es uno de los pasos mas importantes: afecta a la precision y economia del andlisis. « Se pueden realizar dos tipos de operaciones: Z Main Menu > Preprocessor > Mesher Opts MSHKEY, KEY free meshing (por defecto) mapped meshing 49 M. E. F. - Introduccion a ANSYS FREE HING: El sdlido no debe cumplir ninguna restriccién especial. Pueden emplearse en el mallado elementos de forma genérica (e.g., cuadrilateros y triangulos en 2-D). *Si no se especifican controles de mallado, ANSYS usara los valores por defecto establecidos en la orden DESIZE (Main Menu > Preprocessor > -Meshing- Size Cntrls > - Manual Size- Global -Other). + Alternativamente se recomienda utilizar el algoritmo SmartSizing (orden SMRTSIZE: Main Menu > Preprocessor > -Meshing- Size Cntrls > -SmartSize- Basic ) que optimiza la definicion de la malla. + SmartSizing admite dos niveles de control: + Basico: el usuario sdlo especifica el nivel de refinamiento de la malla (1- malla fina;...; 10- malla gruesa) + Avanzado 50 M. E. F. - Introduccion a ANSYS MAPPED MESHING: + El usuario establece unas directrices mas rigurosas de mallado. Asi, todos los elementos de area deberan ser cuadrilateros 0 todos los de volumen deberan ser hexaédricos. +El modelo sdlido debera construirse en base a unos areas/volumenes de formas “regulares” que tienen que satisfacer una serie de criterios (consultar el capitulo 6 - Meshing Your Solid Model- de ANSYS Modeling and Meshing Guide: Utility Menu > Help > Table of Contents > Analysis Guides). (consultar érdenes LCCAT, LCOMB, AMAP, ACCAT) 51 M. E. F. - Introduccién a ANSYS TAMANO DEL ELEMENTO En muchos casos sera necesario refinar la malla en determinadas zonas (e.g., donde existan concentradores de tensiones). CONTROLES DE MALLADO LOCAL ¢ Para fijar un tamafio general de los elementos sobre el contorno (i.e., las lineas) del modelo sdlido: Main menu > Preprocessor > -Meshing- Size Cntrls > Z -Global- Size ESIZE, SIZE, NDIV si SIZE es 0: n° de divisiones (elementos) en las lineas del modelo longitud del lado del elemento en los contornos (lineas) del modelo + Para definir el tamafio de los elementos alrededor de un punto clave: Main Menu > Preprocessor > - eT ae Z Meshing- Size Cntrls > -Keypoints- con ae KESIZE, NPT, SIZE, ... cir Size * ~Keupointe- +Para especificar el numero de divisiones ee en una linea : cir Size . -Layers- Main Menu > Preprocessor > -Meshing- _Pseked tines * 7 : : ir Layers + Size Cntrls > -Lines- -Concentrat KPe- Create . LESIZE, NL, SIZE, ANGSIZE, NDIV ... Liet En caso de conflicto entre definiciones de tamaiio, la jerarquia es: LESIZE > KESIZE > ESIZE 52 M.E. F. - Introduccién a ANSYS CONTROLES DE MALLADO INTERIOR La orden MOPT controla el mallado en el interior de un area (/volumen) cuando no hay lineas que permiten guiar el tamajfio de la malla: Main Menu > Preprocessor > -Meshing- Size Cntris > -Global-Area Cntrls Volu Cnitris 1782 elementos Malla sin control de expansion. 614 elementos Malla con control de expansi6n: MOPT, EXPND, 2.5 el tamafio de los elementos interiores es aproximadamente 2.5 veces el de los elementos del contorno. 952 elementos Malla con controles de expansion y transicion: MOPT, EXPND, 2.5 MOPT, TRANS, 1.3 el tamafio de los elementos interiores es aproximadamente 2.5 veces el de los elementos del contorno. Segtn la malla avanza hacia el interior, los elementos aumentan 1.3 veces su tamafio. 53. M.E. F. - Introduccién a ANSYS FORMA DEL ELEMENTO También es posible controlar la forma del elemento: *en 2-D un modelo puede combinar elementos triangulares y cuadrilateros *en 3-D no es recomendable mezclar en una malla elementos hexaédricos y tetraédricos Z Main menu > Preprocessor > Mesher Opts MSHAPE, KEY, Dimension ge Controla la forma de los elementos: O cuadrilateros si Dimension es 2D 0 hexaedros si es 3D 1 triangulos si Dimension es 2D o tetraedros si es 3D Especifica la dimension del modelo: 2D 3D El emplazamiento de nodos intermedios (para elementos que los tengan) puede controlarse mediante: Main menu > Preprocessor > Mesher Opts gq MSHMID, KEY 0 el nodo sigue la curvatura de la linea del contorno 1 el nodo se alinea con los nodos extremos 2 no se crean nodos intermedios 54 M. E. F. - Introduccién a ANSYS GENERACION DEL MALLADO + Para mallar un area con nodos y elementos: gq Main Menu > Preprocessor > Mesh > Free AMESH, NA1, NA2, NINC Mapped N° del ultimo area e incremento (por defecto NINC=1) N° del primer drea a mallar (6 A6 P) + Para borrar la malla creada: a Main Menu > Preprocessor > Clear > Areas ACLEAR, NA1, NA2, NINC + Analogamente: * para generar elementos puntuales (e.g., MASS21) en puntos clave: KMESH * para generar elementos lineales sobre lineas clave: LMESH * para mallar un volumen: VMESH + Para mostrar nodos y elementos: Utility Menu > Plot > Nodes // Elements NPLOT EPLOT + Para listar nodos y elementos: Utility Menu >List > Nodes // Elements NLIST, NODE1, NODE2, NINC ELIST, IEL1, IEL2, INC NOTA.- ANSYS dispone de una macro de mallado adaptativo y solucién (orden ADAPT: Main Menu > Solution >Adaptive Mesh) que refina automaticamente la malla en base al error en energia acumulado. 95 M. E. F. - Introduccién a ANSYS EJEMPLO ET, 1, PLANE82 s6lido estructural 2-D (8 nodos) | MP, EX, 1, 2.1E6 ! E =2.1-10° Kg/cm? MP, NUXY, 1, .3 i v=0.3 ESIZE, 3 tamafio del elemento = 3 cm AMESH, ALL EPLOT unidades congruentes dara aproximadamente 2 elementos en direccion radial desde los agujeros hasta los extremos de la pieza 56 M. E. F. - Introduccién a ANSYS 8.4. GENERACION DIRECTA DEL MODELO El usuario define “manualmente” la posicion de los nodos y las conectividades de los elementos — viable para modelos de formas regulares o de elementos lineales (e.g., vigas...). DEFINICION de NODOS Main Menu > ao > -Modelling-Create > Nodes N, NODE, X. (, THXY, THXZ. an and J coudo ain Angulos de definicion del sistema nodal coordenadas del nodo en el sistema activo (e.g., r-0-z en cilindricas) (6 P=Pick para definicién grafica) el menor posible por defecto gen Menu > Prep >-Modelling-Copy > Nodes -Copy & cen, ITIME, INC, N41, N2, NINC, DX, DY, DZ incrementos en la posicion de los nodos en el sistema activo la “plantilla” empieza en N1 y acaba en N2, de NINC en NINC incremento en la numeracién de los nodos >1, n° de veces que genera, incluyendo la “plantilla” genera lineas, areas o volumenes de nodos adicionales a partir de una “plantilla” dada 57 M. E. F. - Introduccion a ANSYS Main Menu > Prep > -Modelling-Create > Nodes > Fill g between Nds FILL, N1, N2, NEILL... n° de nodos entre N1 y N2 ( |N2-N1|-1 por defecto) genera nodos alineados entre otros dos ya existentes, N1 y N2, en el sistema activo az Utility Menu > List > Nodes NLIST, N1, N2, NINC — Para listar nodos activos az Main Menu > Prep > Delete > Nodes NDELE, N1, N2, NINC — Para borrar nodos activos Z Main Menu > Prep > Modelling-Move/Modify > Nodes NMODIF, NODE, X, Y, Z, THXY, THXZ, THYZ — Para modificar nodos activos 58 M. E. F. - Introduccién a ANSYS DEFINICION de ELEMENTOS Main Menu > Prep. > -Modeling-Create > Elements > Thru nodes... Para definir un elemento a través de sus nodos. Se le JE, LJ. KL, M,N, O,P asignan los atributos ( tipo EN, IEL, |, IK, L, M,N, 0. P de elemento, material, ...) , activados previamente. nodos asignadbs a la primera, segunda, ... posiciones nodales. El n° de nodos necesario para definir un elemento y el orden en que deben especificarse (conectividad) se describen, para cada tipo de elemento, en la biblioteca de elementos numero asignado al elemento (la orden “E” asigna el n° de elemento automaticamente) Main Menu > Prep > Copy >Auto Numbered EGEN, ITIME, NINC, IEL1, IEL2, 1EINC, MINC, TINC, RINC, CINC ENGEN, IINC, ITIME, NINC, JEL1, IEL2, IEINC, MING, TING, RINC, CINC rango de elementos que definen la “plantilla” incremento en (el n° de referencia de) material, tipo, constantes _ reales, a increment la numeracion sistema elemental de coordenadas cremento en la jacion de los nodos que forman la plantilla Generan elementos adicionales a partir de una “plantilla’ dada. 59 M. E. F. - Introduccion a ANSYS Z Utility Menu > List > Elements ELIST, 1EL1, IEL2, INC, NNKEY, RKEY — Para listar elementos activos 06 1: lista nodos y atributos, o solo atributos 160, muestra o no las constantes reales Main Menu > Prep > Delete > Elements g EDELE, IEL1, IEL2, INC — Para borrar elementos activos Main Menu > Prep > Modelling-Move/Modify > Modify Attrib. EMODIF, IEL, STLOC, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 N° del elemento cuyos + STLOC=N — posicién “N” del primer nodo del nodos y/o atributos se elemento (N=1...20) que se va a modificar: la van a modificar posicién N toma el valor |1, la N+1 el 12... Los atributos de! elemento se actualizan a los valores activos. Si solo se quieren modificar nodos pero no atributos, especificar STLOC=-N STLOC=0 — sdlo se modifican los atributos del elemento, a los valores activos STLOC=MAT, TYPE, REAL 6 ESYS > se modifica el atributo correspondiente al valor dado en 11 60 M.E. F. - Introduccion a ANSYS EJEMPLO LOCAL, 11, 1, 10 N, 1,4 — Nodo 1 N, 4, 4, 90 34 FILL, 1,4 = 23 NPLOT NGEN, 4, 10,1,4,1,2 > 11,12,13, 14 NPLOT 21, 22, 23, 24 31, 32, 33, 34 y < 10 > 1112131 x ET, 1, PLANE42 EN, 20, 1, 11, 12, 2 — Elemento 20 EPLOT EGEN, 3, 1, 20 > 21,22 EPLOT EGEN, 3, 10, 20, 22, 1 > 23, 24,25 EPLOT 26, 27, 28 28 22 20 23\75 61 M. E. F. - Introduccién a ANSYS DE INTE! Hay dos comandos que pueden ser de utilidad para reorganizar los datos de entrada: Main Menu > Preprocessor > Numbering Ctrls > Merge Items Compress Numbers + NUMMRG unifica la definicion de entidades (nodos, elementos, puntos clave (— lineas, reas y voltimenes)) coincidentes pero que pertenecen a partes separadas del modelo: e.g., NUMMRG,NODE comprueba los nodos cuyas posiciones coinciden, eliminando los de numeracién mayor y sustituyéndolos por los de menor numeracién. Merge Coincident or Equivalently Defined lems [MUMMRG] Merge Coincident ov Equivalently Defined Itens Label Type of iten to be nerge TOLER Range of coincidence GTOLER Solid model tolerance OK Apply * NUMCMP comprime la numeracion de nodos, elementos,... conservando el orden en el que fueron introducidos. En general sdlo resulta necesario si existen limitaciones de memoria y hay espacios importantes en las secuencias de numeracion de las entidades, {NUNCHP] Compress Nunbers Label Iten to be conpressed Nodes OK Apply Cancel Hage TAL props flenent ‘types eal constants Coupled sets lGonetraane eqs. All Help 62 M. E. F. - Introducci6n a ANSYS 9. METODOS DE SELECCION + Permiten trabajar con sdlo una parte (activa) del modelo. La parte desactivada no se puede listar, borrar, ... + Utilidad: - Reducir tiempos de respuesta - Aplicar drdenes a sdlo una parte del modelo. * Se pueden seleccionar: Nodos (NSEL), Elementos (ESEL), Puntos Clave (KSEL), Lineas (LSEL), Areas (ASEL) y Volumenes (VSEL). E.g., para nodos Utility Menu > Select > Entities NSEL, Type, Item, Comp, Vmin, Vmax, Vinc, Kabs Ss Selecciona un nuevo conjunto R Reselecciona del conjunto actualmente activo A Afiade nodos adicionales al conjunto seleccionado U Desactiva un subconjunto de los nodos activos ALL Activa todos los nodos NONE Desactiva todos los nodos INVE Invierte los conjuntos de nodos activos y desactivados STAT Proporciona los nodos activos 63 M. E. F. - Introducci6n a ANSYS NSEL, Type, Item, Comp, Vmin, Vmax, Vinc, Kabs Valores minimo y maximo del rango de Item a seleccionar. Vinc es el incremento dentro del rango (sdlo para rangos enteros, e.g., n° de nodo) J Kabs =0 >> se chequea el signo durante la seleccién =1 >> se utiliza el valor absoluto Sdlo para Type = S,R,A 6 U: Item Comp Descripcién + Para valores de entrada: NODE ------- N° de nodo (por defecto) Loc XYZ Posicién X,Y,Z en el sistema activo D UX,UY,UZ Desplazamientos X,Y,Z prescritos etc. * Para resultados asociados a g.d.!. nodales: U X,Y,Z,SUM Desplazamientos X, Y, Zo suma vectorial ROT X,Y,Z,SUM Rotaciones X, Y, Zo suma vectorial etc. + Para resultados asociados a elementos: Ss X.Y.Z.XY,YZ,.XZ_ Tensor de tensiones 1,2,3 Tensiones principales EQV Tension equivalente ete. M. E. F. - Introduccién a ANSYS También existen comandos de seleccién__cruzados: permiten la seleccién de una entidad en base al subconjunto actualmente activo de otra entidad. E.g., para nodos NSLA, Type, Nkey Selecciona nodos en base a aquellos contenidos en el conjunto activo de areas (ASEL) S,R,A,U Nkey =0 >> selecciona sdlo nodos interiores a las areas seleccionadas =1 >> selecciona todos los nodos (interiores a las areas seleccionadas, pertenecientes a sus lineas y en sus puntos clave) Otros comandos: NSLE _ seleccionan nodos pertenecientes (relativos a nodos) a elementos activos NSLK _ seleccionan nodos coincidentes con puntos clave activos NSLL _ seleccionan nodos pertenecientes a lineas activas NSLV _ seleccionan nodos pertenecientes a volumenes activos Para seleccionar todas las entidades: ALLSEL 69, M. E. F. - Introduccién a ANSYS 10. HIPOTESIS DE CARGA Y SOLUCION Para aplicar las condiciones de contorno") y resolver se utiliza el procesador SOLUTION: /SOLU 6 Main Menu > Solution \ Las cargas también se pueden aplicar en el preprocesador PREP7 10.1. CLASIFICACION DE LAS CONDICIONES DE CONTORNO Restricciones en g.d.l. Valores prescritos de los g.d.I.: desplazamientos en un analisis estructural, temperaturas en un andlisis térmico Fuerzas puntuales Cargas concentradas: fuerzas puntuales en un andlisis estructural, flujos de calor en un andlisis térmico .. Fuerzas superficiales Cargas distribuidas sobre una superficie: presiones en un analisis estructural, convecciones en un anilisis térmico ... Fuerzas de volumen Cargas que actuan sobre un volumen: temperaturas en un analisis estructural, generacion interna de calor en un analisis térmico ... Fuerzas de inercia Fuerzas de inercia: gravedad ... Main Menu > Solution > -Loads- Apply 66 M. E. F. - Introducci6n a ANSYS. 10.2. APLICACION DE CONDICIONES DE CONTORNO (C.C.) AL MODELO Hay dos formas de aplicar las C.C.: + Sobre el Modelo de Elementos Finitos: nodos y elementos. + Sobre el Modelo Sdlido: puntos clave, lineas y areas. —— Presiones sobre lineas Desplazamientos en puntos clave Fuerzas en / puntos clave En general es preferible aplicar las C.C. sobre el modelo sdlido, ya que de esta manera no resulta necesario redefinir dichas C.C. en caso de modificar el mallado de elementos finitos. + El algoritmo de solucién necesita que las C.C. estén aplicadas sobre el modelo de Elementos Finitos: ANSYS transfiere automaticamente las cargas al modelo subyacente de E.F. durante la solucién. ¢ La transferencia de las cargas y condiciones de contorno al modelo de E.F. también se puede realizar mediante el comando: SBCTRAN (Main Menu>Solution>Operate>All Solid Lds) 67 M.E. F. - Introduccién a ANSYS Restricciones en g.d.I. sobre puntos clave DK, Kpoi, Lab, Value, Value2, Kexpnd Clave de expansién > se utiliza para transferir la restriccién especificada a todos los nodos situados entre los puntos clave marcados: Kexpnd=0: La restriccién se aplica sdlo en el nodo que coincide con el punto clave DK,15,UY,0,,0 DK,20,UY,0,,0 Transferencia al modelo de E.F. Y > | K15 K20 KI5 K20 x nodos Kexpnd=1:Marca el punto clave para expandir la restriccién DK,15,UY,0,,1 DK,20,UY,0,,1 Transferencia al modelo de EF, >| Ts K20 K15 K20 x Para impedir los desplazamientos UY en todos los nodos entre K15 y K20, deben marcarse ambos puntos clave con Kexpnd=1 y los valores de las restricciones deben coincidir. 69 M. E. F. - Introduccion a ANSYS + Para listar las restricciones aplicadas en puntos clave: Z Utility Menu > List > Loads > DOF Constraints DKLIST,KPOI + Para borrar las restricciones aplicadas en puntos clave: a Main Menu > Solution >Delete >Displacement >On KPs DKDELE, KPOI, Lab Restricciones en g.d.l. sobre lineas DL, Line, Area, Lab (DLLIST // DLDELE) SYMM: _ Genera restricciones de simetria ASYM: Genera restricciones de antisimetria Main Menu > Solution > -Loads-Apply > Displacement > On Lines Restricciones en g.d.I. sobre areas DA, Area, Lab (DALIST // DADELE) SYMM: _ Genera restricciones de simetria ASYM: Genera restricciones de antisimetria Main Menu > Solution > -Loads-Apply > Displacement > On Areas 70 M. E. F. - Introduccién a ANSYS Restricciones de g.d.I. sobre nodos D, Node, Lab, Value (DLIST // DDELE) UX, UY, UZ, ROTX, ... + Para especificar restricciones de simetria o antisimetria en nodos: Main Menu > Solution > -Loads-Apply > Displacement > On Nodes DSYM, Lab, Normal, KCN + 1. ASYM, SYMM Normal = X, Y 6 Z: la superficie respecto a la que se definen las condiciones de simetria 0 antisimetria es normal a la coodenada X, Y 0 Z asociada al sistema de coordenadas KCN + Para transferir las restricciones en g.d.I. especificadas sobre el modelo sdlido al modelo de E.F. Subyacente: g Main Menu > Solution> Operate > Constraints DTRAN 71 M.E. F. - Introducci6n a ANSYS Fuerzas Superficiales * Se especifican sobre superficies externas del modelo (e.g., presiones en un andlisis estructural). * Se pueden especificar sobre lineas, areas, superficies compuestas por nodos 0 caras de elementos: Main Menu > Solution > -Loads-Apply > Pressure > On Lines On Areas On Nodes On Elements... Fuerzas distribuidas sobre lineas SFL, Line, Lab, Valuel, Valued (SFLLIST // SFLDELE) J Valores de la carga en los N° de linea puntos clave (especificar solo (6 ALL 6 PICK) Valuel para carga uniforme) PRES en andlisis estructural 20 20 30 ] 20 20 30 v v LI Ll Ll SFL,1,PRES,20 SFL,1,PRES,30,20 SFL,1,PRES,20,30 Al especificar nuevos valores de la fuerza sobre la misma linea, éstos sustituyen a los valores previos. 73. M. E. F. - Introduccion a ANSYS Cargas distribuidas sobre areas SFA, Area, Lkey, Lab, Value, Value2 (SFALIST // SFADELE) PRES para analisis estructural clave de carga: depende del tipo de elementos (consultar la Libreria de Elementos) Cargas distribuidas sobre caras de elementos SFE, Elem, Lkey, Lab, Kval, Val1 (SFELIST // SFEDELE) slo se emplea si Lab=CONV Para elementos viga: SFBEAM, Elem, Lkey, Lab, VALI, VALJ, (VAL2I,VAL2J), IOFFST, JOFFST — permite aplicar cargas que no afecten al elemento en toda su longitud (offset) (ver también los comandos SFGRAD y SFCUM) Cargas_ distribuidas sobre superficies compuestas por nodos SF, Nlist, Lab, Val1 (SFLIST // SFDELE) nodos que definen la superficie de aplicacion de la carga (NSEL) (SF sélo es aplicable a elementos de area o volumen) 74 M. E. F. - Introduccién a ANSYS: Fuerzas de Volumen ¢*Se pueden especificar sobre puntos clave, nodos o elementos Main Menu > Solution > -Loads-Apply > Temperatures > On Elements On KP On Nodes Fuerzas de volumen en elementos BFE, Elem, Lab, Stloc, Val1, Val2,...(BFELIST // BFEDELE) Posicién a la que se refieren Val1, ....Val4 (ver Libreria de Elementos) TEMP en analisis estructurales Fuerzas de volumen en puntos clave BFK, Kpoi, Lab, Val1 (BFKLIST // BFKDELE) Fuerzas de volumen en nodos BF, Node, Lab, Val1 (BFLIST // BFDELE) + Para asignar un valor uniforme de fuerza de volumen a todos los nodos BFUNIF * Para transferir las cargas de volumen especificadas sobre el modelo sdlido al modelo de E.F. subyacente: Z BFTRAN Main Menu > Solution> Operate > Body loads 75 M.E. F. - Introduccion a ANSYS 10.5. OBTENCION DE LA SOLUCION + Antes de dar la orden de solucién, resulta conveniente salvar la base de datos para prevenir un posible fallo durante dicho proceso de resolucién: SAVE 6 Utility Menu > File > Save as + La orden para iniciar el proceso de solucion es: SOLVE 6 Main Menu > Solution > Current LS * ANSYS utiliza la informacion de la B.D. para generar la soluci6n. Los resultados se archivan en la B.D. y también se escriben en un fichero de resultados binario, cuyo nombre depende del tipo de analisis: + File-RST Analisis estructural + File.RTH Analisis térmico etc. Datos Entrada SOLVER Base de Datos Resultados Resultados Fichero de Resultados 77 M. E. F. - Introduccién a ANSYS. TA SOBRE GRAFICO: + Para mostrar graficamente las condiciones de contorno aplicadas: Simbolos de restricciones en g.d.I. y fuerzas (/momentos) concentradas /PBC, Item, , Ke v 0- no muestra los simbolos (por defecto) 1 - muestra los simbolos U, ROT, F, M... 2- muestra los simbolos y el valor de la restriccién/fuerza /PBC es un comando de especificacién grafica, i.e., activa que en las siguientes representaciones graficas se muestren las condiciones de contorno especificadas. No tiene efecto hasta que no se dé un comando de accién grafica (e.g., NPLOT). Simbolos de fuerzas superficiales /PSF, Item, Comp, Ke 0 - no muestra simbolos de carga 1,2,3 - muestra las cargas como flechas Componente de la carga distribuida: PRES en anilisis estructural NORM, TANX, TANY Simbolos de fuerzas de volumen /PBF, Item, __, Key TEMP en analisis estructural 78 M. E. F. - Introduccién a ANSYS 11. POSTPROCESO: INTERPRETACION DE LOS RESULTADOS + Se trata de interpretar los resultados proporcionados por ANSYS. Asi, habra que comprobar si las tensiones estan dentro de los limites permitidos o si las flechas son admisibles: /POST1 6 Main Menu > General Postproc *Para revisar los resultados en el postprocesador (POST1), la B.D. debe contener tanto los datos del modelo como los resultados: *Contendraé ambos si no se ha salido de ANSYS después de resolver *Si se ha salido del programa tras resolver, al entrar de nuevo en ANSYS, habra que entrar en el POST1, y *recuperar los datos del modelo desde el fichero de B.D. QZ RESUME,Fname,Ext Utility Menu > File > Resume from + leer los datos de resultados desde el fichero de resultados — SET Main Menu > General Postproc > -Read Results- By Load Step 19 M.E. F. - Introduccion a ANSYS REPRESENTACI RAFICA REPRESENTACION DE LA DEFORMADA Se emplea fundamentalmente en analisis estructurales: Main Menu > General Postproc > Plot Results > Deformed Shape Utility Menu > Plot > Results > Deformed Shape PLDISP, Kund 0 - dibuja solo la deformada (por defecto) 1 - dibuja formas: deformada y sin deformar 2 - forma deformada y sdlo los bordes de la indeformada MWPERELASTIC o-RG 82 M. E. F. - Introducci6n a ANSYS REPRESENTACION DE (ISO-)CONTORNOS Se denominan contornos a lineas y zonas de_ igual valor (e.g., mapas de isotensiones, etc.): Contornos asociados a resultados de elementos Representa resultados en cada elemento (puede presentar saltos entre elementos, que daran idea del gradiente a través del elemento): Main Menu > General Postproc > Plot Results > Element Solution Utility Menu > Plot > Results > Contour Plot > Element Solution PLESOL, Item, Comp Item Comp Descripcion Ss XGY,Z,.XY,YZ,XZ Tensor de tensiones 1,2,3 Tensiones principales EQv Tensi6n equivalente EPTO XY,Z,XY,YZ,XZ Idem. deformaciones totales 1,2,3 (EPTO=EPEL+EPPL+EPCR) EQV (Total = Elastica + Plastica + Creep) etc. PLESOL determina los contornos mediante interpolacién lineal en cada elemento, sin tener en cuenta los elementos colindantes. Los resultados se muestran en el SCRR activo (RSYS). 83 M. E. F. - Introduccién a ANSYS ANSYS permite seleccionar el método para combinar las componentes en el calculo de ciertos valores nodales derivados cuando varios elementos coinciden en un nodo comun (e.g. calculo de _ tensiones/deformaciones principales; sumas vectoriales; etc): Main Menu > General Postproc > Options for Output Utility Menu > List > Results > Options AVPRIN, Key Key=0: Promedia los valores de las componentes de los elementos en el nodo comtin y después calcula el valor principal o la suma vectorial (a partir de las componentes promediadas) - opcidn por defecto. Key=1: Calcula el valor principal o suma vectorial para cada elemento por separado y después los promedia en el nodo comun. 85 M.E. F. - Introduccion a ANSYS. ETABLE, Lab, Item, Comp * Algunos Item son especificos para cada tipo de elemento + Adicionalmente, para acceder a algunos resultados es necesario un “numero de secuencia” que se indica en la informacion que ANSYS da sobre cada tipo de elemento (esto sucede para todos los elementos lineales y para algunos resultados de otros elementos). e.g., para un elemento BEAM3 (viga 2-D) Table 4.3-2 BEAM3 Element Output Definitions Name Definition RF near Elementreateratnumber — = TEME. Temperatures 17,12, 13,14 aie PRES Pressure Plat nodes Gi OFFETT MLA FEALAOPFSTE ATE feo Serr Bonding s¥ess on We SISTENT Se WHS DER save Bending svess onthe element side othe bean Saray ‘Maximum sess (direct svess + bending sess) EPELOTA Aral eusie eran atthe end — (EEEEEEEEEEE fEPeLeye Bending elastic svain on the element = side ofthe beam EPTHOTR Asal thermal e¥an atine end EeTHEYe Bending thennal rain on he element -V side of te beam 2. TREVOR KE)=t " “ Definicién (identificacién) , , de la informacién de 1 ¥ salida que proporciona el ” elemento “ 87 M. E. F. - Introducci6n a ANSYS + Para borrar los datos almacenados en las tablas: Main Menu > General Postproc > Element Table > Erase Table ETABLE, ERAS ETABLE, Lab, ERAS + Para escribir en un fichero los datos almacenados en las tablas: Utility Menu > File > Switch Output to > File g Output Window (OUTPUT, Fname, Ext vuelca en el fichero Fname.Ext la salida del programa (e.g., escribir una tabla). Para devolver el control a la pantalla: /OUTPUT. + Una opcién util para representaciones de contornos es activar sdlo los bordes exteriores del modelo (i.e., eliminar todos los bordes interiores): /EDGE Utility Menu > Plot Ctrls > Style > Edge Options 90 M. E. F. - Introduccién a ANSYS OTRAS TABLAS DE RESULTADOS + Para listar REACCIONES PRRSOL, Lab Lab: Etiqueta de la reaccion (FX,FY,FZ,MX,MY,MZ) * Para listar RESULTADOS EN NODOS PRNSOL, Item, Comp Item y Comp: andlogos a comando PLNSOL + Para listar RESULTADOS EN ELEMENTOS PRESOL, Item, Comp Item y Comp: andlogos a comando PLESOL Main Menu > General Postproc > List Results > Reaction Solution Nodal Solution Element Solution Utility Menu > List > Results > Reaction Solution Nodal Solution Element Solution 91 M. E. F. - Introducci6n a ANSYS A NDE + Definicion de un Sendero PATH, NAME, nPts, nSets , nDiv Define el nombre del sendero y establece los parametros asociados PPATH, POINT, NODE, X, Y, Z, CS v Define la geometria del sendero + Representacién grafica de variables a lo largo de Senderos PLPATH, Lab/1, ..., Lab6 Lab#: Etiquetas previamente definidas con los comandos: PDEF, PCALC, PVECT, PDOT Y PCROSS * Listado de resultados a lo largo de Senderos PRPATH, Lab1, ..., Lab6 Main Menu > General Postproc > Path Operations >Define Path Plot Path Items List Path Items 92 M. E. F. - Introduccion a ANSYS 13. ECUACIONES DE RESTRICCION + Es una forma mas general que CP de acoplar g.d.l.. + Pueden relacionarse g.d.I. mediante ecuaciones algebraicas: = -Co tC, Uy +Cy Un tC; U3 Constraint Equ Con Menu > Preprocessor > Coupling/Ceqn > CE, Nequ, Cy, Node1, Lab1, C,, ..., Node3, Lab3, C, Elemento Finito = Piano (3-D):_ UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ Elemento Viga (3-D): UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ + Para especificar una rigidez infinita en el comportamiento como membrana: ut= u?, + H/2: 6°, CE,1,0,1,UY,1,3,UY,-1,3,ROTX,- H/2 ut,= u3, + L/2: 63, .2,0,1,UZ,1,3,UZ,-1,3, ROTX,- L/2 u2,= u?, + H/2: 6, 1,3,ROTX,- H/2 u2= u3, - Li2: 83, .3,UZ,-1,3,ROTX, L/2 O18, 07,5 0, CP,2,ROTX,2,3 * Se elimina Lab1(Node1) permaneciendo los demas g.d.I.. M.E. F. - Introduccién a ANSYS 14. HIPOTESIS DE CARGA + Para aplicar varios estados de carga desde /SOLU : 1. Aplicar el conjunto de cargas deseado. 2. Archivar las cargas en un fichero: gq Main Menu > Solution > Write LS File LSWRITE, LSNUM N° de fichero de estado de carga (Jobname.S01; Jobname.S02 ...) 3. Repetir los pasos 1. y 2. para todos los estados de carga. 4. Iniciar la solucién para todos los estados de carga: a Main Menu > Solution > From LS Files LSSOLVE, LSMIN, LSMAX, LSINC + Para postprocesar las soluciones de cada estado de carga almacenado en el fichero de resultados: 2 Main Menu > General Postproc > By Load Step SET, Lstep, SBSTEP, FACT N° de estado de carga . $9 Factor de escala aplicado a los resultados 95, M. E. F. - Introduccién a ANSYS * Para combinar estados de carga (hipotesis simples): 1. Generar casos de carga a partir de un conjunto de resultados almacenados en el fichero de resultados: Main Menu > General Postproc > Load Case > Coma Load Case LCDEF, LCNO, LSET, SBSTEP, KIMG N° a asignar al caso de carga Solo para anélisis complejos N° del paso de carga 2. Asignar factores de escala a las hipotesis simples: Main Menu > General Postproc > Load Case > Scale g Factor LCFACT, LCNO, FACT Vv N° del caso de carga Factor de escala 3. Leer casos de carga almacenados anteriormente en la B.D. : Main Menu >General Postproc > Load Case > Read Coa Case LCASE, LCNO “v- N° del caso de carga 96 M.E. F. - Introduccién a ANSYS 4. Seleccionar casos de carga: Main Menu > General Postproc > Load Case > Sele Ld Cases LCSEL, Tipe. LCMIN, LCMAX, LCINC S, R, A, U, ALL, NONE, INVE, STAT Por defecto selecciona todos los casos de carga 5. Combinar con los otros casos de carga: Main Menu > General Postproc > Load Case > Operation LCOPER, Oper, LCASE1, Oper2, LCASE2 > Segundo caso de carga MULT (LCASE1*LCASE2) Primer caso de carga ZERO Anula los resultados activos SQUA Cuadrado de los resultados activos SQRT Raiz cuadrada de los resultados activos ADD Afiade LCASE1 a los resultados activos SUB Resta LCASE1 de los resultados activos SRSS Raiz cuadrada de la suma de cuadrados de LCASE1 y los resultados activos MIN Compara y guarda activo el minimo de LCASE1 y los resultados activos MAX Compara y guarda activo e| maximo de LCASE1 y los resultados activos 97 M. E. F. - Introduccién a ANSYS. 15. INTRODUCCION AL CALCULO DINAMICO ANSYS incorpora varios tipos de analisis dinamico: + Analisis Modal . Analisis Arménico Mu+ Cu Ku = F(t) + Analisis Transitorio + Analisis Espectral En este curso nos centraremos en el ANALISIS MODAL y veremos brevemente los pasos necesarios para hacer un ANALISIS ESPECTRAL. 15.1. ANALISIS MODAL Calculo de frecuencias naturales y modos de vibracioén de una estructura, i.e., se estudia el sistema vibrando libremente sin amortiguar: Mu + Ku =0 En problemas lineales las vibraciones libres son arménicas: u=@e" => (o?M+K)}p=0 Las soluciones no triviales se obtienen de: det (- ?M + K)=0 La solucion a este problema proporciona N autovalores (frecuencias naturales: «?) y N autovectores (modos de vibracion: 4,), siendo N el numero de g.d.I. del sistema. 99 M. E. F. - Introduccion a ANSYS NOTAS.-E! analisis modal es un analisis lineal: las matrices K y M son constantes. ANSYS proporciona realmente los valores f, de las frecuencias naturales: f= @,/ 2n. MATRIZ DE MASA Z Main Menu > Solution > Analysis Options LUMPM, Key + La matriz de masa de la estructura se obtiene a partir de las matrices de masa de los elementos. + ANSYS permite emplear tres versiones de la matriz de masa elemental: * congruente * diagonal + reducida. 100 M. E. F. - Introduccién a ANSYS MATRIZ DE MASA CONGRUENTE Se obtiene empleando las mismas funciones de forma utilizadas para calcular la matriz de rigidez. e.g., para un elemento viga 2-D (BEAM3) x 00x00) & 0 ox xi} », x x x i aN .. melo XX Ox x 6; Kos x 00x OO} 4; S 0x x 0x x} ¥; 0x x 0x x} 9 4 LUMPM, OFF (por defecto) MATRIZ DE MASA DIAGONAL La masa de cada elemento se concentra en sus nodos, obteniéndose una matriz diagonal. e.g., para un elemento viga 2-D (BEAM3) x 00000) & = > LUMPM, ON escoscs Soe esos x eco x 8S ecoxsos esxsosos xeoss xk > 101 M. E. F. - Introduccion a ANSYS SISTEMAS (MATRICES) REDUCIDOS: GRADOS DE LIBERTAD MAESTROS Hy Reducci6n de Guyan Modelo inicial: N g.d.l. Modelo reducido: M g.d.l. (M< Solution > Master DOFs > Program Selected User Selected (ver ordenes M y TOTAL) 107 M. E. F. - Introduccién a ANSYS ALGUNAS RECOMENDACIONES PARA EL ANALISIS DINAMICO POR ELEMENTOS FINITOS + Es recomendable contrastar el modelo dinamico mediante un andalisis estatico previo con cargas sencillas. + Un modelo simplificado (vigas, masas concentradas...) proporciona, en general, resultados dinamicos igual de correctos que un modelo complejo. * Con independencia del andlisis dinamico que se vaya a efectuar (transitorio, espectral, ...) es recomendable hacer previamente un analisis modal: las frecuencias naturales de una estructura y sus modos de vibracién proporcionan informacién sobre su manera natural de vibrar, facilitando la interpretacion de los resultados obtenidos. + El modelado de las condiciones de contorno resulta especialmente critico (e.g., aspectos tales como la interaccion suelo-estructura). * En general se necesita un mallado mas fino para obtener con precision los modos que para ajustar las frecuencias naturales. 108 M. E. F. - Introducci6n a ANSYS. 15.2. ANALISIS ESPECTRAL & Qué entiende ANSYS por ANALISIS ESPECTRAL ? Partiendo de un analisis modal y de un espectro conocido, se calculan desplazamientos y tensiones del modelo. Tipos de analisis espectrales * espectro de respuesta: mono-puntual (SPRS) multi-puntual (MPRS) « método de andlisis de disefio dinamico (DDAM) + densidad de potencia espectral (PSD) f éComo hacer el analisis espectral de una estructura? * construir e| modelo + obtener la solucién modal * expandir los modos * obtener la solucién espectral + revisar los resultados 109 M. E. F. - Introducci6n a ANSYS __ tipo de espectro de respuesta (SVTYPE) desplazamiento velocidad aceleraci6n fuerza PSD _ direccién de excitacién (SED) _ valores de la curva (FREQ, SV) _ método de combinacién de los modos (MCOMB) combinaci6n cuadratica completa (CQC) agrupacion (GRP) suma doble (DSUM) raiz cuadrada de la suma de los cuadrados (SRSS) durante la soluci6én ANSYS calcula los factores de participacién y los coeficientes de modos necesarios para combinar los modos, y escribe un fichero de comandos de combinaci6n de modos Jobname.MCOM. + Revision de resultados __ leer los comandos de Jobname.MCOM calculo de la respuesta total combinando de alguna forma las respuestas modales maximas. __listar o dibujar resultados. 111 M. E. F. - Introduccion a ANSYS 17. PROBLEMAS 17.1. INTRODUCCION A continuacién se presentan varios problemas resueltos empleando ANSYS. Adicionalmente, ANSYS incorpora tanto un cuaderno de ejemplos (‘Workbook Examples’) como un manual de verificaci6n (‘Verification Manual’). CUADERNO DE EJEMPLOS DE ANSYS Utility Menu >Help >Table of Contents >Workbook Example Consta de varios ejemplos desarrollados en detalle -paso a paso- que permiten familiarizarse con el programa y el manejo interactivo de sus menus. Estan disefiados para poner de manifiesto las principales posibilidades de calculo que ANSYS ofrece. MANUAL DE VERIFICACION DE ANSYS Utility Menu >Help >Table of Contents >Verification Manual Consta de una serie de ejemplos sencillos empleados para verificar el correcto funcionamiento del programa. Cubre casi todas las posibilidades de andlisis y elementos disponibles. En cada uno de los ejemplos se incluye una soluci6n analitica o experimental con la que comparar, asi como un breve listado de las érdenes necesarias para desarrollar el ejemplo. 114 M. E. F. - Introduccién a ANSYS 17.2. ESTRUCTURA DE BARRAS Modelar mediante elementos finitos y realizar la comprobacién a resistencia de la estructura de barras que se muestra en la figura, correspondiente a un Pértico plano de 18 m. de ancho, 17 m. de altura y separacién entre pilares 6 m.. La primera planta se situa a 5 m. desde el nivel del suelo y las otras tres se encuentran igualmente separadas. Dicha estructura se encuentra sometida a las siguientes cargas: = peso propio. - sobrecarga de uso correspondiente a un edificio de oficinas, segun Norma NBE AE-88 de 4000 N/m?. - carga permanente debida a los forjados de 500 N/m. - sobrecarga de viento, segun Norma NBE AE-88 para construcciones cerradas (Capitulo V ). HEB 300 IPN 380 Zz La separacién entre porticos es de 6 metros. La estructura se construye en acero S-275 de propiedades: + B=2.1-109 Mpa v=0.3 0)=275 Mpa p=7850 kg/m? Utilizar para modelar la estructura elementos Beam3 (para pilares y vigas). 115 M. E. F. - Introduccién a ANSYS LISTADO DE FICHERO DE ORDENES El fichero de la sesién (file.log) contiene todas las drdenes que permiten modelar y resolver el problema en estudio, tanto si éstas han sido dadas por medio de comandos o a través de los menus. Para comparar como se reflejan ambas opciones sobre este fichero y ayudar a comprender su estructuracion, se muestran a continuacion dos listados: _en el primero todas las 6rdenes han sido dadas a través de los menus. —enel segundo se han utilizado comandos, procurando reducir en lo posible su numero. 1. ORDENES A TRAVES DE MENUS KEYW.PR_SET.1 UIMP.1.EMIS, FITEM3.12,17.0 KEYW.PR_STRUC,1 UIMP,1. QRATE, , N, P51X KEYW.PR_THERM,0 UIMP 1. MURX, TYPE,1 KEYW.PR_ELMAG,O UIMP 1. MGXX, MAT. KEYW.PR_FLUID.O UIMP.1RSVX, REAL KEYW,PR_MULTIO UIMP 1, PERK, ESYS,0, KEYW.PR_CFD,O UIMP,1.VISC, r (PNETHOFF UIMP.1,SONC, FLST.22,1 r r FITEM2.5 TITLE, Estructura de Barras FLST,3.19.8 FITEM2,6 /PREPT FITEM.3,0.0,0 ,P51x " FITEM,3,6,0,0 FLST.22,1 ET,1,BEAMS FITEM,3,120.0 FITEM2,6 R,1,84e-4,240100-8,0.38, 0,0, FITEM,3,18 0,0, FITEM.2,7 R.2,149.16-4,251666-8,0,30, ,, FITEM,3,0,5,0 Epox " FITEM.3.6.5.0 FLST.22.1 UINP,1,EX,..2.tet1 FITEM,3,12.5.0 FITEM2,7 UINP ,1,DENS, ,,7850, FITEM,3,18 5.0 FITEM 2,8 UINP,1,ALPX, ., FITEM,3,0,8,0 Epsix UIMP 1. REFT, FITEM 3.6.8.0 FLST.2.2.1 UIMP,1,NUXY, , 0.3, FITEM,3,12.9,0 FITEM2.9 UIMP .1,GXY, FITEM,3,18.9,0 FITEM.2,10 UIME,MU, FITEM,3.0,13,0 E,P51x UINP.1,DAMP. FITEM,3.6.13,0 FLST.22.1 UIMP,1,KXX. FITEM,3,12,13.0 FITEM2,10 UINP,1,C, FITEM,3,18,13,0 FITEM.2,11 IMP ,1,ENTH, FITEM,3.0,17,0 E,P51x UINP.1.HF. FITEM,3.6.17,0 FLST.22.1 116 FITEM.2.11 FITEM.2.12 E.PSix FLST.2.2,1 FITEM,2.13 FITEM.2.14 E,P51x FLST.22.1 FITEM,2.14 FITEM,2.15 E.PSIX FLST.2.2,1 FITEM.2.15 FITEM.2.16 E.P51X FLST.2.2.4 FITEM,2.17 FITEM,2.18 E,P51x FLST.2.2.1 FITEM.2.18, FITEM.2.19 E,Ps1x TYPE. MAT.1, REAL2 ESYS.0, FLST.2,2.1 FITEM,2.1 FITEM,25 E.Ps1x FLST.2.2,1 FITEM.25 FITEM,29 EP SIX FLST.221 FITEM,29 FITEM,2,13 E.PSIx FLST.2.21 FITEM,2,13 FITEM,2,17 EPsix FLST.2.21 FITEM,2.2 FITEM,.26 E.PS1X FLST.2.21 FITEM.26 FITEM,2,10 E.P5IX FusT.2.24 FITEM,2,10 FITEM,2,14 E.PSIx FLST.2.2.1 FITEM.2.14 FITEM,2,18 E,P5Ix FLST.2.2,1 FITEM,2.3, FITEM.2,7 EPSIX FLST.2,2.1 FITEM,2,7 FITEM,2,14 EP51X FLST.2,2.1 FITEM,2,11 FITEM.2,15 EP5Ix FLsT.2.21 FITEM,2.°5 FITEM,2,9 E.P51x FLsT.2,2,1 FITEM.2.8 FITEM,2.8 EP5IK FLST.2.21 FITEM,2.8 FITEM,2.12 E.P51x FLST.2.2.1 FITEM.2,12 FITEM,2,16 od FINISH ISOLU FLST.2,4,1,ORDE2 FITEM.2,1 FITEM.2.-4 DPSIX,.... ALL ACEL.O.98.0. FLST.2,1,1,ORDE,1 FITEM,2,6 F,PS1X.FX,21600, FLST2,1,1,ORDE,1 FITEM.2,9 F.PS1K.FX. 14400. M. E. F. - Introduccion a ANSYS FLST.2.1,1,0RDE,1 FITEM,2,13 F.PSIXPX, 14400, FLST,2.1,1,0RDE.1 PITEM.2,17 F P51X.FX.7200. FLST.2,1,1,0RDE.1 FITEM.2.8 F PS1X.FX, 10800, FLST.2,1,1,RDE,1 FITEM,2,12 F,PSIX.FX,7200, FLST.2,1,1,ORDE.1 FITEM,2,16 F,PS1X,FX,7200, FLST.2,1,1,ORDE,1 FITEM,2,19 F,P51X,FX,3600, FLST.2,82,0RDE2 FITEM,2.1 FITEM,2..8 SFBEAMPS1X, 1, PRES,27000, FLST.2,32,0RDE2 FITEM,2.9 FITEM,2-11 SFBEAMPSIX.1,PRES.3000, ISTAT.SOLU SOLVE FINISH wpostt PRNSOL.DOF, ETABLE,TEN-MX:.NMISC.1 AVPRIN.0,0. ETABLE,TEN-MN-.NMISC, 2 AVPRIN.0,0, ETABLE,TEN-MD4,LS, 1 AVPRIN. 0,0, ETABLE,TEN-MXJ,NMISC.3 AVPRIN,0.0, ETABLE,TEN-MN-J.NMISC.4 AVPRIN.0.0, ETABLE,TENMD-J.LS, 4 AVPRIN.0, PRETAB TEN-MX-, TEN-MN-I,TEN. MID-.TEN-MX-J,TEN-MN-JTEN-MD-J PRRSOL FINISH VeXIT 117 M. E. F. - Introduccién a ANSYS. 2. ORDENES POR MEDIO DE COMANDOS: KEYW.PR SET. KEYW.PR_STRUC,1 KEYW,PR_THERM.0 KEYW.PR_ELMAG.O KEYW.PR FLUID. KEYW.PR_MULTIO KEYW.PR_CFD,0 IPMETHOFF TITLE Estructura de Barras IPREP7 He ET,1,8EAM3 R.1,107¢-4,24010e-8.0.36,.0.0, R.2.149.1€-4,25166€-8,0.30, MPEX.1,2.1611 MP DENS. 1,7850 MP.NUXY,1.0.3 N1.00 NGEN.4.1,1,,6 NGEN.24.1.6,1.0,5 NGEN,34.58.1.0.4 NGEN,2.16,1,3,1,0.17 TYPE.1, MATA REAL, ESYS.0. ENI.8.6 ENGENS.4.4.1 ENGENA.2.1,1,10.3, ENGEN2.2,2,1,7,3 TYPE,1, MAT, REAL.2 ESYS.0, EN12.18 ENGEN 1.4.4,12 ENGEN4,3,1,12.15,1 ENGEN12.2.3.12.14.4 FINISH 118 isOLU D,1,ALLO D.2ALL.O DAALLO D4ALL.O ACEL,0,98.0, F.5,FX,21600 F.9,FX,14400 F.13,FX,14400 F.17,FX,7200 F.8,FX,10800 F.12,FX,7200 F.16,FX,7200 F.19.Fx.3000 ESELS.ELEM. 1.8.1 ‘SFBEAMALL.1,PRES.27000 ESELALL ESEL.S.ELEM,9.11,1 SFBEAMALL,1,PRES.3000 ESELALL ISTAT,SOLU SOLVE FINISH most PRNSOL.DOF ETABLE,TEN-MX:,NMISC.1 ETABLE.TEN-MN4.NMISC.2 ETABLE,TEN-MD4,LS,1 ETABLE,TEN-MX-J,NMISC,3 ETABLE,TEN-MNJ,NMISC,4 ETABLE,TEN-MDV,LS.4 PRETAB,TEN-MX:1,TEN-MN-I,TEN-MD+1,TEN-MX-J, TEN-MN-J,TEN-MD-J » PRRSOL, FINISH VeEXIT M. E. F. - Introduccién a ANSYS GEOMETRIA, CONDICIONES DE IRNO_Y CARGAS APLICADAS Cargas aplicadas: - peso propio (g= 9.8 mis?) - sobrecarga de uso (24000 N/m) - carga debida a los forjados (3000 N/m) - carga de viento (500-9-6-0.8= 21600 N 750-4-6:0.8= 14400 N 750:2:6:0.8= 7200 N... suponiendo que el viento actéa sobre la estructura de izquierda a derecha) 119 ANALISIS ESPECTRAL #SOLU ANTYPE SPECTR ‘SPOPT.SPRS, 16,0 SVTYP.2.1 SED.1.0.0 FREQ.4 18,9.24.26.18,62.83 SV,0,0.686,1.564,1.564,1.148 ‘SRSS,0001,DISP SOLVE FINISH POST! JINPUT,DINAMICA.MCOM PRNSOL,DOF FINISH FICHEROS DE RESULTADOS MODOS DE VIBRACION (orden SET,LIST) sees INDEX TIME/FREQ LOAD STEP 3.8365 M.E. F. - Introduccién a ANSYS Dado el rango de frecuencias dominantes del espectro de respuesta con el que se va a excitar la estructura, se utiizan unicamente las 16 primeras frecuencias naturales para el andlisis espectral. Tras aplicar el espectro de respuesta a la estructura los desplazamientos que se producen en los distintos nudes son: 125 Con este libro se pretende mostrar al lector el uso de una herramienta Soe RA Ce nme ccm ete mn rhe mo mela moet am ect de estructuras, por medio del Método de los Elementos Finitos. EM een CueR Rene CCRC OPPO RCMB Enema Recl Zc REE RUC ORS ROMO Te MTC ERSTE Cox) y proyectistas de ingenieria y arquitectura que deseen aprender el uso de unos procedimientos que pueden aplicarse directamente al calculo de estructuras reales. Se emplean y resumen en el texto conceptos -de Calculo de Estructuras y se supone que quienes manejan el libro tienen POO oe oe CERIUM EMA Mee STN Coy tedricos del Método de los Elementos Finitos. Esta concebido como texto para un curso de corta duracién o para el aprendizaje personal. DP eRe MU ETAC MS Ten Mim Mtoe Me eats MLC se vayan practicando y comprobando las diversas érdenes y ejemplos que en él se proponen. Eratae np BU Hee Oy 5: 5: ISBN 84~472-0' \ 2055 4 co) * o B m RS SY LUNIAYL SNOB ORALLY

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