Tema:

Implementación de la secuencia de la planta MECLAB con ayuda del módulo Easy-Port

Objetivos:

 Determinar la secuencia de funcionamiento óptima de la planta MECLAB.

 Realizar la secuencia en el programa FluidSim con ayuda de temporizadores y
contadores.
 Implementar la secuencia en la planta MECLAB mediante el módulo Easy-Port.

Equipos y Materiales:

Cantidad MATERIAL CARACTERÍSTICAS GRÁFICO

Protoboard de 2
1 Computadora con FluidSim
regletas marca Wish
Pneumatics instalado.

Soporta 37.100
dispositivos IC de 224
fabricantes.
1
Planta MECLAB Voltaje mínimo 1.2.
Capacidad de
programación ISP/ICP

Alimentación de
110V AC.
1 Compresor de aire
Capacidad de
presión de 6 bares.

2m Mangueras de conexión

Marco Teórico:

Electroneumática
Es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramas de la automatización
como son la neumática (Manejo de aire comprimido) y electricidad y/o la electrónica,
fig 1. La Electro-neumática es una de las técnicas de automatización que en la actualidad
viene cobrando vital importancia en la optimización de los procesos a nivel industrial.
Su evolución fue a partir de la neumática, disciplina bastante antigua que revolucionó la
aplicación de los servomecanismos para el accionamiento de sistemas de producción
industrial. Con el avance de las técnicas de electricidad y la electrónica se produjo la
fusión de métodos y dando así el inicio de los sistemas electro-neumáticos en la
industria, los cuales resultaban más compactos y óptimos a diferencia de los sistemas
puramente neumáticos.

Figura 1. Secuencia en FluidSim

MecLab

La estación de manipulación en meclab, fig 2 consiste en cilindros neumáticos con guías de

cojinete simples y dos ejes. La pieza de trabajo esta sostenida por una pinza neumática. El
sistema se puede utilizar para transportar la pieza de trabajo entre otras estaciones. MecLab
replica procesos de producción industrial utilizando sólo componentes industriales. El sistema
incluye una serie de ejercicios diseñados para desafiar al estudiante en un ambiente "práctico"
de construcción, modificación y programación de un sistema mecatrónico automatizado. Se
incluyen todas las herramientas necesarias y el hardware necesario para realizar modificaciones.
El cableado de los componentes eléctricos es simple, utilizando conectores industriales
estándar.

MecLab abarca una variedad de temas y objetivos, incluyendo:

• Introducción a los términos técnicos de automatización industrial

• Planificación, desarrollo y construcción de sistemas automatizados

• Creación de modelos y creación de simulaciones

• Sistemas de control de circuitos abiertos y cerrados

• Actuadores, sensores y controladores neumáticos y eléctricos

• Uso de computadoras como herramientas de programación y simulación

 Figura 2. MecLab, (Festo, 2015)

Distribuidor de enchufe múltipolo

La comunicación con el hardware de EasyPort, así como con otras aplicaciones, se realiza con el
distribuidor de clavijas multipolo, fig 3. Los contactos del lado derecho (1, 3, 5, 7, 9 y 11)
representan las salidas digitales y los contactos en el lado izquierdo (0, 2, 4, 6, 8 y 10) los
contactos de entradas digitales.

Si se activa el interruptor prioridad en caso de hardware conectado, sólo se tendrán en cuenta

las señales de entrada de los sensores externos si se ha conectado un EasyPort.

Figura 3. Distribuidor, (Festo, 2015)

Puerto de entrada FluidSIM

La entrada FluidSIM, fig 4 realiza la comunicación con otras aplicaciones. La comunicación con
el hardware EasyPort y otras aplicaciones se implementa con la salida FluidSIM.

Figura 4. Puerto de Entrada, (Festo, 2015)

Puerto de salida FluidSIM

La comunicación con el hardware EasyPort, fig 5 y otras aplicaciones se implementa con la

salida FluidSIM.

Figura 5. Puerto de Salida, (Festo, 2015)

Universal-I/O

La unidad de entrada / salida universal, fig 6 se conecta con el distribuidor de clavijas multipolo
mediante una etiqueta. El componente es una entrada si la etiqueta se refiere a un canal de
entrada del distribuidor de clavijas multipolo. El componente es una salida si la etiqueta se
refiere a un canal de salida del distribuidor de clavijas multipolo.

Si se utiliza como entrada, el componente de E / S universal es una fuente de voltaje. Si el canal

de entrada correspondiente del distribuidor de clavijas multipolo en nivel alto, el componente
de E / S universal suministra 24 V, de lo contrario 0V.

Si se utiliza un canal de salida, el componente de E / S universal establece el canal de salida

correspondiente del distribuidor de clavijas multipolo en el nivel alto, si hay un voltaje mayor
que 20 V.

Figura 6. Universal I/O, (Festo, 2015)

Conclusiones

 Se implementó la comunicación mediante el módulo Easy-Port utilizando el software

Festo Neumática.
 Se logró leer los datos de los sensores de final de carrera de la planta MECLAB
 Se logró controlar las electroválvulas de los actuadores doble efecto y simple efecto de
la planta MECLAB.
 Se programa la secuencia utilizando electroneumática mediante temporizadores y
contador.
 La planta cumple con la secuencia para la toma de la probeta y su transporte.
 Se realizaron pruebas de la repetividad de la planta.
Recomendaciones

 No superar la presión máxima de los actuadores para el caso de nuestra planta 10

bares
 Cuidar la polarización de la fuente de 24 voltios que alimenta el módulo MPS
 Asignar las variables correlacionadas con los puertos físicos en el Easy-Port
 Simular la secuencia a tiempo real y con retardo para prevenir errores en la misma.
 Realizar pruebas de repetividad en la planta.

Bibliografía:

Festo. (2012). FluidSIM 5 User's Guide.

Festo. (2015). MecLab Mechatronics Training System.

Anexos:

Fig 7. MecLab a Implementar

Fig 8. Puerto de Comunicación

Fig 9. Válvulas
Fig 10. Compresor