UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

INSTITUTO DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

PROGRAMA DE INGENIERÍA CIVIL

Unidad 1 Movimiento del Cuerpo Rígido

1. La posición angular de una puerta que oscila está descrita por θ=6t–4t2+2t3rad. Calcular la
posición angular, velocidad angular, velocidad tangencial, aceleración angular, aceleración
tangencial, aceleración radial y aceleración total de la puerta en t=1,2s si la puerta mide 60cm.
2. Una correa pasa por la ranura de una polea cuyo diámetro es de 40cm. La polea gira con
aceleración constante de 3,5rad/s2. La rapidez rotacional es 2rad/s en t=0s. ¿Cuáles son el
desplazamiento angular y velocidad angular 2s más tarde?
3. Una pulidora gira a 600rpm cuando se interrumpe la alimentación eléctrica, si no recibe
electricidad durante 22s y en este lapso, pierde velocidad por fricción, describiendo 300
revoluciones completas. ¿Con qué rapidez está girando la pulidora cuando se restablece la
energía?
4. Se ejerce una fuerza de 280N sobre el extremo de una llave inglesa de 38cm. de longitud a fin de
aplicar un momento de torsión de 45N*m a la cabeza de un tornillo. ¿Qué ángulo debe formar la
fuerza respecto al mango de la llave?
5. El objeto que se muestra en la figura está pivoteado en O. Sobre el actúan tres fuerzas en las
direcciones mostradas en la figura: FA=10N en el punto A, a 8m de O; FB=16N en el punto B, a 4m
de O; y FC=19N en el punto C, a 3m de O. ¿Cuáles son la magnitud y la dirección del torque
resultante con respecto s O?

6. El volante de un motor puede considerarse como un cilindro hueco de pared delgada de 600g de
masa y 45cm. de radio. ¿Qué momento de torsión constante se requiere para que alcance una
velocidad angular de 700rpm en 8s alrededor de su eje de rotación, partiendo del reposo?, ¿Qué
energía cinética final tiene? I = MR2
7. Un cascarón esférico tiene un radio de 1,88m y se encuentra inicialmente en reposo. La aplicación
de un torque de 960Nm le imprime una aceleración de 6,23rad/s2 en torno al eje que pasa por el
centro del cascarón. ¿Cuál es la masa del cascarón? ¿Cuántas revoluciones realiza después de 15s?
¿Qué potencia desarrolla en este intervalo de tiempo?
8. Una piedra de afilar de 1,2kg con forma de cilindro sólido tiene 0,08m de radio. ¿Qué momento de
torsión la llevará del reposo a una rapidez angular de 1000rpm en 3s? ¿Qué ángulo habrá girado
en ese tiempo? ¿Qué trabajo efectúa el momento de torsión? ¿Qué potencia desarrolla?
9. Se aplica una fuerza F=(-4i +6j +3k)N a un objeto que gira alrededor de un eje fijo alineado con el
eje de coordenadas z con una frecuencia de 350rev/min, en el punto r=(-2i + 3j + 4k)m, calcular
la magnitud del momento de torsión neto con respecto al eje z y la potencia disipada y el trabajo
realizado al cabo de 5s.
10. ¿Cuál es el momento de torsión producido por un motor de auto cuya potencia es de 180kw a una
velocidad angular de 400rpm? ¿Un tambor de 0,5m de diámetro y masa despreciable se conecta al
eje del motor para levantar un peso que cuelga de una cuerda enrollada en el tambor. ¿Qué peso
máximo puede levantarse? Si se levanta con velocidad constante ¿Con qué rapidez subirá el peso?
11. Una esfera con una masa de 4kg y 20cm. de radio rueda sin deslizarse sobra una superficie
horizontal. En el instante en el que su centro de masa tiene una rapidez de 6m/s, calcular: La
energía cinética de traslación de su centro de masa, la energía de rotación alrededor de su centro
de masa y su energía total.
12. Un disco sólido uniforme de 3kg de masa y 0,2m de radio gira alrededor de un eje fijo
perpendicular a su cara. Si la frecuencia angular de rotación es 6rad/s, ¿Cuál es la cantidad de
movimiento angular cuando su eje de rotación a) pasa por su centro de masa y b) pasa por un
punto a la mitad entre el centro y el borde?
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Unidad 2 Mecánica de Fluidos

13. La presión manométrica máxima de una rampa hidráulica es de 18atm. ¿Cuál es el vehículo más
pesado (masa en kg) que puede levantar si el diámetro del tubo de salida es de 22cm?
14. Una muestra de mineral pesa 15N en aire, pero si se cuelga de un hilo ligero y se sumerge en agua
por completo, la tensión en el hilo es de 10,8N. ¿Cuál es el volumen de la muestra de mineral y cuál
su densidad?
15. Una plancha de hielo flota en un lago de agua dulce. ¿Qué volumen mínimo debe tener para que
una mujer de 58kg pueda estar sobre ella sin mojarse los pies?
16. Un cable anclado al fondo de un lago sostiene una esfera hueca de plástico bajo la superficie. El
volumen de la esfera es de 0,3m3 y la tensión en el cable 900N. ¿Cuál es la fuerza de flotación
ejercida por el agua sobre la esfera? ¿Qué masa tiene la esfera? El cable se rompe y la esfera sube a
la superficie, en equilibrio, ¿Qué fracción del volumen de la esfera estará sumergido?
17. Para llenar un recipiente de 250litros, con agua que fluye por un tubo circular de sección
transversal variable, se requiere de 1,5min. ¿Qué velocidad lleva el agua en un punto en el que el
radio del tubo es 12cm? ¿Qué radio tiene el tubo en otro punto en el que el agua tiene una
velocidad de 60cm/s?
18. En un cierto punto de una tubería horizontal la rapidez del agua es de 3m/s y la presión
manométrica es de 2x104Pa. ¿Cuál es la presión manométrica en un segundo punto donde el área
de la sección transversal es dos terceras partes que en la primera?
19. En un gran tanque de almacenamiento abierto en la parte superior y lleno de agua se forma un
pequeño hoyo en costado, en un punto de 2 m debajo del nivel del agua. Si la relación de flujo de
es de 3,2x10-3m3/min, determine la rapidez a la cual el agua sale por el hoyo y el diámetro de éste.
20. Entra agua en una casa por un tubo con un diámetro interior de 2cm, a una presión absoluta de
4x105Pa. Un tubo de 1cm de diámetro va al cuarto de baño del segundo piso 5m más arriba. La
rapidez del fluido en el tubo de entrada es de 1,5m/s. ¿Cuál es la rapidez del flujo, la presión y el
caudal o flujo de volumen en el cuarto de baño?

21. Una tubería de 14cm de diámetro tiente una reducción uniforme hasta una tubería de 8cm de
diámetro. Si la presión del agua en la tubería más grande es de 12x 103Pa y la presión en la tubería
pequeña es de 8x103Pa. ¿Cuál es la rapidez de fluido de agua a través de las tuberías?
22. Calcular la rapidez con que cae una esfera de acero de 2mm de radio en un tanque de glicerina
(viscosidad 8,3 poise) en un instante en que su aceleración es la mitad de la de un cuerpo en caída
libre y la velocidad terminal de la esfera.
23. Con qué rapidez terminal sube una burbuja de 3mm de diámetro en un líquido de viscosidad de
1,5poise y densidad 800kg/m3? ( Suponga que la densidad del aire es 1,2kg/m3 y que el diámetro
de la burbuja no cambia)