1.7.1.

Definición, transformadas básicas

1.7.1.1 Definición

Sea f una función en el dominio del tiempo definida para , entonces la Transformada de
Laplace asociada se expresa como,

que se entiende como la transformación de la función f con dominio en el tiempo, a una

función F con dominio en la frecuencia compleja. La aplicación de esta herramienta a la
solución de ecuaciones integro-diferenciales de cualquier orden en circuitos eléctricos en estado
transitorio, optimiza la reducción de operaciones complejas para la solución del sistema, trasladando
el problema al dominio de la frecuencia donde se realizan procedimientos algebraicos y finalmente
con una transformación inversa de Laplace, se traslada dicha respuesta como función en el
dominio s, a una función en el dominio del tiempo.

1.7.1.2 Transformadas básicas

Aplicando la definición expresada en la ecuación 5.7.1, se pueden deducir las transformadas de

funciones básicas.

1.7.1.2.1 Transformada de una constante

1.7.1.2.2 Transformada de una potencia

1.7.1.2.3 Transformada de una función exponencial

1.7.1.2.4 Transformada de las funciones sinusoidales

Expresando la función en términos de la Identidad de Euler, se obtiene:

Expresando la función en términos de la Identidad de Euler, se obtiene:

1.7.1.2.5 Transformada de algunas funciones hiperbólicas

1.7.1.2.6 Transformada de la función Heaviside
1.7.1.2.7 Transformada de la función Delta de Dirac

A medida que toma la forma , luego se utiliza la regla de L`Hopital

1.7.1.2.8 Transformada de una derivada

La ecuación 5.7.1.1 solo define la transformada de Laplace de como:

Reorganizando la ecuación 5.7.1.1.

En general,

1.7.1.2.9 Transformada de una integral

Sean
Dejando fijo,hacemos y cambiando los límites de integración
respectivamente se tiene,

Finalmente,

1.7.1.2.10 Derivada de una transformada

Desarrollando el caso de la primera derivada de una transformada se tiene

que por definición de transformada de Laplace es

y es la transformada de Laplace para

Ahora desarrollando el caso de la segunda derivada de una transformada se tiene

que por definición de transformada de Laplace es

y es la transformada de Laplace para

De las ecuaciones 5.7.1.2 y 5.7.1.3 se concluye que:

1.7.1.2.11 Transformada de una función periódica

Haciendo la sustitución , para la integral de la derecha

Sustituyendo en la ecuación principal

Finalmente,
Tabla 5.7.1 Resumen de transformadas de Laplace
1.7.2 Teoremas

1.7.2.1 Teorema del valor inicial

Este teorema permite encontrar las condiciones iniciales de un circuito, es decir el comportamiento
de f(t) en cuando es continua, pero si f es discontinua en , se deberá encontrar el valor
inicial a partir del límite haciendo una aproximación desde tiempos positivos a . Este teorema
es válido para señales diferentes a pulsos, delta de dirac o derivadas de la misma en el origen.

El valor inicial de f se puede hallar utilizando

Para demostrar este teorema se usará la propiedad de la transformada de una derivada, como sigue:

Haciendo el límite cuando

Se parte la integral de la ecuación  en dos límites puesto que la función se define convenientemente
por partes.

Resolviendo la integral de la izquierda tenemos:

Resolviendo la integral de la derecha:

Finalmente,
1.7.2.2 Teorema del valor final

Este teorema permite encontrar las condiciones finales de un circuito, es decir el comportamiento
de f(t) cuando y es continua.

El valor final de f se puede hallar utilizando

Para demostrar este teorema se usará la propiedad de la transformada de una derivada, como sigue:

Haciendo el límite cuando

Finalmente,

1.7.2.3 Primer teorema de traslación

La transformada de Laplace de una función f multiplicada por una función exponencial de la

forma , es decir , puede hallarse de forma directa conociendo la transformada de
f, y trasladándola a .

El primer teorema de traslación define:

Sea F(s), la transformada de una función f, y a sea un número real, entonces:

Esta definición se demuestra a partir de la definición 5.7.1, como sigue:

Gráficamente como,

Figura 5.7.2 Traslación de F en el eje s

Y la ecuación 5.7.17 se puede simbolizar como,

1.7.2.4 Segundo teorema de traslación

Así como una función f(t), acompañada de un múltiplo exponencial traslada la trasformada F(s) en
el eje s; una consecuencia de ello es que un múltiplo exponencial de F(s), traslade o desplace la
transformada inversa, es decir, f(t) a , con .

El segundo teorema de traslación define:

Sea F(s), la transformada de una función f, y , entonces:

Esta definición se demuestra a partir de la definición 5.7.1, (definición transformada de Laplace)

como sigue:
Esta integral puede dividirse en dos integrales ya que se está multiplicando una función escalón, la
cual nos deja como resultado una función a trozos

Como la definición de transformada de Laplace exige unos límites de integración de cero hasta
infinito, se realiza la sustitución .

Si , luego los límites de la integral son

Finalmente,

Gráficamente como,

Figura 5.7.3 Traslación de f en el eje t

1.7.2.5 Teorema de convolución

Un producto especial para f(t) y g(t), si son funciones continuas a trozos en , se define por
la integral,
que se llama convolución de f y g, que da como resultado una función en el dominio del tiempo.

El teorema de convolución define:

Si f(t) y g(t) son funciones continuas a trozos en, y de orden exponencial entonces,

Demostración:

Sean

Dejando Τ fijo, hacemos y cambiando los límites de integración

respectivamente, Figura 5.7.1, se tiene

Finalmente,
1.7.3 Fracciones parciales

Es de suma importancia saber descomponer una función racional ya sea propia o impropia en
fracciones parciales con el fin de determinar en el caso de Laplace, la transformada inversa, es decir,
la respuesta en el tiempo de un determinado sistema en estado transitorio, donde se encontrarán
casos en la transformación de ecuaciones diferenciales por medio de la definición 5.7.1 como los
que se describirán más adelante. La función en el dominio de la frecuencia a la cual se le dará este
tratamiento es de la forma:

Donde A(s) es el numerador y B(s) es el denominador de la función racional.

1.7.3.1 Fracciones propias

Una fracción racional propia es aquella que está compuesta por la división de dos polinomios, en la
cual el grado (n) del polinomio del numerador, es menor al grado (m) del polinomio del
denominador, tal como lo presenta la ecuación 5.7.20.

Ejemplo:

A continuación, se presentan diferentes casos de este tipo de función racional.

1.7.3.1.1 Denominador con factores lineales diferentes

Una fracción racional con factores lineales, es aquella en la que su denominador es un polinomio,
que al ser factorizado se obtendrá uno o varios factores de la forma , donde a y b son
números reales.

Para poder expandir una función racional en fracciones parciales, se deben seguir los siguientes
pasos:

 Factorizar completamente B(s) en factores lineales de la forma .

 Asignar a cada factor lineal una constante A, B, C o D según la cantidad de factores.

  Multiplicar a ambos lados de la ecuación 5.7.3.3 por y
simplificar.

 Identificar el valor en el cual cada factor se vuelve cero o fijar un valor para s.

 Aplicar la transformada inversa de Laplace a cada término de la ecuación 5.7.3.4.,

así:

 Finalmente, encontrar la función en el dominio del tiempo

1.7.3.1.2 Denominador con factores lineales repetidos

Cuando se habla de factores lineales repetidos se piensa en una expresión de la forma

, donde a y b son números reales y k es un numero entero positivo mayor o igual a 2.

Ejemplo:

 Multiplicar a ambos lados de la ecuación 5.7.3.5. por y simplificar.

  Identificar el valor en el cual cada factor se vuelve cero o fijar un valor para s y
encontrar los coeficientes.

 Aplicar la transformada inversa de Laplace a la ecuación 5.7.3.6, así:

Como se observa en las dos fracciones de la ecuación 5.7.3.7, no es posible hacer la transformada
inversa de Laplace de forma directa, por lo que es propio usar el primer teorema de translación
definido en la ecuación 5.7.17 y con la ayuda de la Tabla 5.7.1, se tiene:

 Finalmente, encontrar la función en el dominio del tiempo

1.7.3.1.3 Denominador con raíces complejas y distintas

Se dice que una función racional tiene en su denominador un polinomio con coeficientes reales y
raíces complejas, cuando dicho polinomio no tiene solución en el conjunto de los números reales.

Ejemplo:

 Asignar al factor cuadrático irreducible de la ecuación 5.7.3.8 el término .

 Multiplicar a ambos lados de la ecuación 5.7.3.9 por ,

simplificar y encontrar los coeficientes.
  Multiplicando la ecuación (3) por 9 y aplicar el método de reducción entre las
ecuaciones (2) y (3)

 Reemplazando en la ecuación (4), queda

 Multiplicando la ecuación (5) por 4 y reduciendo con la ecuación (1)

 Reemplazando en la ecuación (3)

 Luego, la fracción quedaría expandida así:

Ahora, para poder aplicar la transformada inversa de Laplace, primero se debe

factorizar del denominador de la ecuación 5.7.3.10 completando cuadrados.
La mitad del coeficiente de 4s es 2, 2 se eleva al cuadrado lo que resulta ser un 4, que se sumará y
restará en la ecuación, con el fin de no afectarla, luego los tres primeros términos se vuelven un
trinomio cuadrado perfecto que se puede factorizar en un binomio al cuadrado.

 Habiendo echo lo anterior, la nueva función será

Lo siguiente, será asemejar el numerador del primer término al denominador del mismo, sin alterar
la fracción.

Pues bien, ahora según el primer teorema de traslación 5.7.17, será sustituido por s
y se reemplazará por

Separando algebraicamente las transformadas

Luego, siguiendo Tabla 5.7.1 se percibe que el segundo término necesita tener en el numerador,
por lo que se multiplicará y dividirá por dicho número, de esta forma se podrá hallar la transformada
inversa de Laplace.

Racionalizando se tiene,
Finalmente, encontrando la función en el dominio del tiempo

1.7.3.2 Fracciones impropias

Una fracción racional impropia es aquella que está compuesta por la división de dos polinomios, en
la cual el grado (n) del polinomio del numerador es mayor o igual al grado (m) del polinomio del
denominador, tal como lo presenta la ecuación 5.7.20.

Una función racional de este tipo tiene la forma,

Siendo el cociente, R(s) el residuo, A(s) el dividendo y B(s) el divisor de la división

algebraica.

Cuando se está frente a este tipo de funciones racionales, antes de aplicar el método de fracciones
parciales, se debe hacer una división algebraica o sintética entre el numerador y el denominador, y
luego proseguir con la aplicación del método si es necesario.

Ejemplo:

 Realizar una división algebraica

 Organizar el resultado de la división algebraica que es equivalente a la fracción inicial

dada.

De lo obtenido en la ecuación 5.7.3.11, se identifican tres términos, dos de los cuales permiten hallar
la transformada inversa de Laplace de forma directa; pero al término tres, se le aplicará el método
de fracciones parciales así:
  La función completa quedaría así:

 Aplicando la transformada inversa de Laplace a la ecuación 5.7.3.12, se tiene:

Para hallar la transformada inversa de Laplace de las tres fracciones resultantes, se utilizará el
primer teorema de traslación 5.7.17. Para este caso se tiene:

Finalmente, la respuesta completa en el dominio del tiempo es:

1.7.4 Solución de una ecuación diferencial utilizando transformada de Laplace, con y sin
condiciones iniciales para circuitos de orden uno, concepto de ganancia y constante de
tiempo.

La transformada de Laplace aplicada a la solución de los circuitos de orden uno se podrá ver en
muchos casos. Aquí se mostrarán algunos ejemplos.

1.7.4.1 Circuito sin condiciones iniciales o condiciones cero.

Sean . Halle y para

Figura 5.7.4 Circuito R-L sin condiciones iniciales.

Como las condiciones iniciales son nulas, entonces no se analiza el circuito en tiempos menores a
.

Aplicando LVK al circuito anterior se tiene:

Reescribiendo la ecuación 5.7.4.1

Ahora aplicando la transformada de Laplace a la ecuación diferencial 5.7.4.2 usando las propiedades
de la Tabla 5.7.1 Resumen de transformadas de Laplace, se tiene:
Factorizando y despejando I(s)

Aplicando fracciones parciales

Reemplazando los coeficientes A y B en la ecuación 5.7.4.3

Multiplicando el término por

Aplicando transformada inversa de Laplace

Como el tiempo de cierre del interruptor es en un tiempo cualquiera , entonces la respuesta
correcta para la corriente es:

Figura 5.7.5 Respuesta de la corriente en la bobina.

Ahora hallando a partir de la respuesta

Finalmente,
 Figura 5.7.6 Respuesta de la tensión en la bobina.

Para recordar: La inductancia L no permite cambios bruscos de corriente, entonces se comporta

como un circuito abierto un instante después de que se conmuta el interruptor en , en donde su
voltaje será igual a la tensión impuesta por la fuente de alimentación.

1.7.4.2 Circuito con condiciones iniciales.

Sean . Halle e para

Figura 5.7.7 Circuito R-C con condiciones iniciales.

Aplicando LCK en el nodo de conexión de R, se tiene

Reescribiendo la ecuación 5.7.4.4

Ahora aplicando la transformada de Laplace a la ecuación diferencial 5.7.4.5 usando las propiedades
de la Tabla 5.7.1 Resumen de transformadas de Laplace.

Factorizando y despejando

Multiplicando el término por se obtiene

Aplicando fracciones parciales al primer término de la suma se tiene

Reemplazando los coeficientes A y B en la ecuación 5.7.4.7

Multiplicando el término por

Reescribiendo la ecuación 5.7.4.6

Aplicando transformada inversa de Laplace

Como el tiempo de cierre del interruptor es en un tiempo cualquiera , entonces la respuesta

correcta para la tensión es:
 Figura 5.7.8 Respuesta de la tensión en el condensador.

Ahora hallando a partir de la respuesta

Finalmente,
 Figura 5.7.9 Respuesta de la corriente en el condensador.

1.7.4.3 Concepto de ganancia

La ganancia puede definirse como una magnitud adimensional que representa a nivel de los circuitos
eléctricos y/o electrónicos la relación que existe entre una señal de entrada y una señal de salida
que generalmente puede encontrarse para saber valores de tensión, corriente y potencia a la salida
de un determinado circuito que este mismo puede cambiar para una aplicación específica.

1.7.5. Definición de función de transferencia, respuesta a estados cero y respuesta a

fuentes cero, fuentes impulso, escalón, caja unitaria, senoidales, polinomiales,
combinaciones

1.7.5.1 Función de transferencia

Una función de transferencia es la relación que existe entre una señal de salida y una de entrada,
que a su vez permite hallar la respuesta de un sistema frente a un determinado tipo de señal de
entrada transfiriéndola a una señal de salida consecuencia de la alteración y/o modificación de dicha
señal a través del sistema.

La función de transferencia H(s), (en el dominio de la frecuencia compleja), es matemáticamente,

el cociente entre una señal de salida Y(s) y una señal de entrada X(s), siempre y cuando las
condiciones iniciales sean nulas. Por tanto,

Dentro de las funciones de transferencia que se pueden encontrar comúnmente dentro de los
circuitos eléctricos se tienen:
1.7.5.2 Respuesta general a los diferentes estados y entradas

Como se vio en la sección (respuesta completa fórmula sintética), se dedujo una ecuación general
o ecuación sintética a partir de la ecuación diferencial general de un circuito de primer orden,
resolviéndola por el método de factor integrante; que permitió dejar la respuesta completa en
función de la entrada o fuente de alimentación. Ahora se demostrará que a partir de la teoría de La
Transformada de Laplace se puede llegar a una ecuación equivalente de la respuesta en función
del tiempo, a partir de la ecuación diferencial general de un circuito equivalente RL o RC como sigue,

Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación se obtiene

Factorizando y despejando Y(s)

Por último, aplicando la transformada inversa de Laplace a ambos lados de la ecuación

Finalmente,

Aquí se obtuvo la ecuación general o fórmula sintética que relaciona la respuesta completa y(t) en
función de una entrada de alimentación Z(s) de un circuito de primer orden.

1.7.5.2.1 Respuesta a estado cero o condiciones iniciales cero

Partiendo de la ecuación general de un circuito de primer orden y aplicando la transformada de
Laplace a ambos lados de la ecuación se obtiene

Como se pretende hallar la respuesta a estado cero se tiene que:

Finalmente,

1.7.5.2.2 Respuesta a fuente cero

Finalmente, la respuesta a una fuente nula, con condiciones iniciales diferentes de cero es:

1.7.5.2.3 Respuesta a fuente escalón

Expandiendo el término en fracciones parciales se tiene:

Aplicando el segundo teorema de traslación o traslación en el eje t

Finalmente, la respuesta a una fuente escalón será:

Si y se obtendrá la respuesta al escalón unitario como:

1.7.5.2.4 Respuesta a fuente impulso

Aplicando el segundo teorema de traslación o traslación en el eje t

Se obtiene la respuesta ante una entrada impulso unitario.

1.7.5.2.5 Respuesta a fuente senoidal

Expandiendo la fracción en fracciones parciales se tiene:

Factorizando y reescribiendo la expresión

Multiplicando por se tiene

Finalmente, se obtiene la respuesta ante una fuente sinusoidal.

1.7.5.2.6 Respuesta a fuente polinomial

Expandiendo la expresión en fracciones parciales se tiene:

Factorizando y reescribiendo la expresión

Simplificando la expresión donde y agrupando términos

Finalmente, se obtiene la respuesta ante una entrada de tipo polinomial.