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La roue arrière des motocycles (fig. 1) est généralement montée sur un bras oscillant. La roue avant
est montée sur une fourche de support lié à la colonne de direction du véhicule.
Dans la conduite à grande vitesse et en particulier dans les virages, les mouvements relatifs des axes
de rotation des roues provoquent une variation d'empattement (distance de l’axe de la roue avant à
celui de la roue arrière). Ces mouvements des axes d'avant en arrière induisent des accélérations et
des décélérations des points de contact des roues avec le sol et provoquent ainsi des pertes
d'adhérence susceptibles de provoquer des accidents.
Le dispositif de suspension (fig. 2), présenté dans le brevet EP0726198A2, a pour but de remédier à
ces inconvénients en procurant une excellente stabilité en particulier en virage, en entrée de virage et
lors du freinage, c’est-à-dire lorsque la suspension est surchargée.
Ce dispositif est un mécanisme apte à faire varier l'angle formé par l'axe géométrique de la colonne
de direction et par l'axe géométrique du bras de suspension, support de l'axe de rotation de la roue.
Les pièces sont agencées pour imposer à l'axe de rotation de la roue une trajectoire sensiblement
verticale lors de la compression de l’amortisseur.
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IE2 Mécanique 2e année Premier Cycle INSA de Lyon 24 Janvier 2017
A. Etude préliminaire d’une suspension avant classique
Données géométriques
(constantes)
AH = −a y1* + r x1*
(x1, x1* ) = (y1, y1* ) = α = cte
KI = R
Paramètres de mouvement
OA = y y 0,1
HK = λ y1*
(x1*,3 , x4 ) = φ
Figure 3 : modèle d’une suspension avant classique
Le solide 1 est donc lié à 0 par une glissière de direction y 0,1 paramétrée par : y = OA. y 0,1 .
Le solide 3 (support de l’axe de la roue) est en liaison glissière de direction y1*,3 avec le solide 1,
(
Le solide 4 (roue) est en liaison pivot d’axe (K, z 3, 4 ) avec le solide 3, paramétrée par : φ = x1*,3 , x 4 )
Le solide 4 (roue de rayon R ) est en contact ponctuel au point I avec 0. On suppose qu’il y a non
glissement entre 4 et 0.
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B. Etude cinématique plane de la fourche avant
Comme pour la partie précédente, on considère pour l’étude que le mécanisme est monté sur un
banc d’essai où le châssis de la moto (solide 1) ne peut se déplacer par rapport au sol (0) qu’en
translation suivant la verticale y 0 .
Le problème est considéré plan. Le schéma du mécanisme est présenté sur la figure 4.
Le solide 1 est donc en liaison glissière de direction y 0,1 avec 0, paramétrée par : y = OA. y 0,1 .
Le solide 2 (support de l’amortisseur) est en liaison pivot d’axe (B, z1,2 ) avec 1, paramétrée par :
(
ψ 2 = x1 , x2 . )
Le solide 3 (support de l’axe de la roue) est en liaison glissière de direction y 2,3 avec 2,
(
Le solide 4 (roue) est en liaison pivot d’axe (K, z 3, 4 ) avec 3, paramétrée par : φ = x3 , x4 . )
( )
Le solide 5 est en liaison pivot d’axe (A, z1,5 ) avec 1, paramétrée par : ψ 5 = x1 , x5 .
Le solide 6 est en liaison pivot d’axe (C, z 2,6 ) avec 2, paramétrée par : ψ 6 = (x 2 , x6 ) .
Par ailleurs :
• Le solide 6 est en liaison pivot d’axe (D, z 5,6 ) avec 5 ; cette liaison n’est pas paramétrée.
• Le solide 7 (bielle de longueur f ), non paramétré, est lié aux solides 3 et 6 par des pivots
B.2.4. Calculer V(D/1) et en déduire V(E/1) , vitesses respectives de ces points par rapport à 1.
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B.3.1. Donner les directions de V(C/1) et V(D/1) , vitesses respectives des points C et D par
rapport au solide 1. En déduire la position du centre instantané de rotation du mouvement 6/1.
B.3.2. Donner les directions de V(C/3) et V(E/3) , vitesses respectives des points C et E par
rapport au solide 3. En déduire la position du centre instantané de rotation du mouvement 6/3.
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Données
géométriques
(constantes)
AB = −a y1*
BH = r x2,3
BC = b x 2,3 + h y 2,3
EC = e x x6 + e y y 6
CD = c y 6
AD = d x5
FK = k x 2,3 + l y 2,3
FE = f
KI = R
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Nom : Prénom : Groupe :
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