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Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio,
y al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad, ósea que nos
manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.
Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes
físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas con
un transductor en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por
ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión,
desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica
puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como
en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente
eléctrica , etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto
con la magnitud que la condiciona o variable de instrumentación con lo que puede
decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin
de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Por ejemplo
el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de
dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también puede decirse
que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.
Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, robótica, industria
aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.
Precisión y Confiabilidad
Para darles a nuestros clientes un pronóstico preciso de la condición de su máquina, la
exactitud de los datos es esencial. Los sensores VibroSystM fueron diseñados para
soportar diversos ambientes duros y robustos en los que están instalados, sin
comprometer la exactitud necesaria para monitorear y proteger correctamente su
máquina.
Holgura
Entrehierro (rotor-estator) – SIN ENGRANAJES
Los sensores de la serie VM son sensores capacitivos sin contacto que miden la
distancia entre el rotor y el estator. Fueron diseñados específicamente para brindar
información confiable y constante sobre el entrehierro de la máquina.
Detección de dientes de engranaje rotos – CON ENGRANAJES
Los sensores de la serie VM son sensores capacitivos sin contacto que miden la
distancia entre el sensor y el material conductor de la electricidad. Entre las diferentes
aplicaciones, se utilizan para proporcionar datos confiables sobre las anomalías de los
dientes del engranaje.
Flujo Magnético
Vibración Relativa
Vibración Absoluta
Temperatura
¿Qué se hace?
Fundamentalmente lo que se hace es introducir el explosivo en los pozos de perforación,
con sus respectivos accesorios y realizar el amarre para dar la secuencia de la salida
de cada columna explosiva.
En el caso de que se contara con una flota de equipos, dicha flota tendrá relación directa
con las características de la mina, tanto físicas, geométricas y operacionales
(rendimientos exigidos). (Ver texto Maquinarias y Equipos Mineros para la Explotación
de un Tajo Abierto).
Esta secuencia se cumple hasta que haya sido retirado el material requerido de la frente.
Como lo mencionamos anteriormente, este proceso productivo es el más influyente en
los costos de operación (45% al 65% del costo mina), por lo que es de gran importancia
garantizar un ambiente de operación apto para lograr los mejores rendimientos de los
equipos involucrados, tanto en la parte física (material, equipos, mantención,
disponibilidad, insumos, etc.), como en la parte humana (operadores, mantenedores,
jefes de turno, etc.).
El proceso productivo de carguío y transporte se puede esquematizar de la siguiente
forma:
Una vez que el material ha sido volado y que se ha revisado el área verificando que la
operación será segura (tiros quedados, colpas muy grandes, derrumbes, etc.), se
procede a preparar la zona de carguío (sello), para lo cual se requerirá (si es necesario)
de equipos de apoyo como bulldozers, wheeldozers, cargadores de servicio, camiones
de riego, que dejen expedito el sector para la operación de los equipos de carguío y
transporte. Cumplido con esto se posiciona el equipo de carguío con su correspondiente
flota de equipos de transporte para iniciar la operación.
En minas de tajo abierto la preparación del sello no constituye una operación unitaria
para el ciclo de carguío y transporte, ya que por lo general es más de una la zona a
cargar y mientras los equipos de carguío y transporte operan en un sector, los equipos
de apoyo están preparando otro.
¿Qué se hace?
¿Qué se hace?
Fundamentalmente lo que se hace es agujerear la roca que será removida por la
tronadura, según las especificaciones técnicas de operación (malla, profundidad,
diámetro, inclinación).
¿Cómo se hace?
El operador posiciona su equipo en los puntos especificados en el diagrama de
perforación, fija el equipo y comienza la operación, la cual básicamente consta del apoyo
del bit o tricono sobre el terreno e inicia la perforación con las especificaciones de
velocidad de rotación, pulldown (empuje) y velocidad del aire de barrido en función de
las características de la roca a perforar. A medida que el pozo se construye llega un
momento en que debe realizarse la adición de una nueva barra (barra larga si es que la
longitud del pozo así lo requiere), lo cual se realiza por medio de la misma máquina
(carrusel de barras). Una vez finalizada la perforación se procede a retirar el set de
aceros desde el agujero (izamiento), y finalmente el equipo se retira del lugar hacia otro
punto.
¿Cuál es el costo de perforar?
El costo de perforación que se obtenga en una operación en particular, dependerá de
varios factores, entre ellos: Dureza de la roca, presencia de estructuras geológicas,
calidad de los aceros, mantenimiento de los equipos y calidad de los operadores.
De acuerdo a la experiencia práctica podemos indicar que los costos de perforación
(incluyendo los de operaciones y mantenimiento), fluctúan entre un 10% y un 15% del
costo global de la operación de la mina, esto es, normalmente el costo del metro
perforado se ubica entre 6 a 15 US$/ mb dependiendo del tipo y de la edad de los
equipos disponibles.
En cuanto al precio de las perforadoras se aprecian montos del orden de los US$
400.000 a US$ 1.600.000 (dependiendo de los potenciales de la máquina y de sus
prestaciones). Este amplio rango de precios que se encuentran en el mercado obedece
a que es posible diferenciar tres segmentos distintos de perforadoras: DTH (4.5” a 7”:
250.000 a 450.000 dólares), Rotativa sobre neumáticos (6” a 12”: 500.000 a 900.000
dólares) y Rotativa sobre orugas (8” a 12”: 600.000 a 1.600.000 dólares).
OPERACIONES UNITARIAS: TRANSPORTE
TIPOS DE TRANSPORTE
Según su situación: transporte interior (desde el taller de arrastre hasta el embarque interior) o
de superficie (parte del embarque y llega hasta la preparación, la zona de descarga, o la
escombrera, según lo que se esté transportando).
Según su dirección: transporte horizontal (en galerías y transversales), inclinado (con una cierta
inclinación), y vertical (extracción por jaulas o skips desde el embarque situado en el interior
hasta el exterior de la mina).
Según su sentido: transporte ascendente o descendente. Según los lugares donde se realiza el
transporte: transporte de explotación (por gravedad, manual o mecánico), en galerías (manual
por vagones, semoviente por mulas o mecánico), o extracción por planos inclinados y por pozos
(desde los embarques interiores de la mina hasta los exteriores).
Según el ciclo de transporte: transporte simple (se transportan unidades llenas o vacías
sucesivamente, nunca a la vez) o doble (se transportan unidades llenas y vacías
simultáneamente).
Según el tipo de minería: transporte de carbón, sal, minería metálica u otras minerías.
Transporte por monorraíl: se tiene un carril de rodadura formado por un perfil laminado en
barras de 3 m de longitud, colgadas por dos puntos de suspensión cada una de la entibación
metálica mediante cadenas de acero. Los perfiles de monorraíl van provistos de uniones
articuladas, con gorrón y estribo para unir unos a otros y para suspenderlos de la entibación. La
carga del material se efectúa en una canoa diseñada para tal fin, o colgada de uno o varios
carros. El sistema de transporte puede ser manual o con elemento tractor.
Transporte sobre vía: es una solución adecuada para el transporte a larga distancia, pero es poco
flexible, pues solo se puede circular por donde hay vía tendida. La vía minera generalmente tiene
un ancho de 600-650 mm, aunque llega a 750 mm para locomotoras pesadas y vagones de gran
capacidad. La vía minera consta de las siguientes partes:
- Carril de patín. Los carriles tienen una longitud de entre 3 y 6 m en galerías de explotación y
de 8 a 10 m en galerías generales, uniéndose entre sí por medio de eclipses (placas de hierro
atornilladas al alma del carril).
- Traviesas: pueden ser de madera o de ferrocarril. Llevan tirafondos o escarpias que atornillan
los carriles a las traviesas.
- Balasto: el balasto es grava o roca triturada y calibrada para asentar las traviesas y hacer que
el conjunto sea estable y resista los esfuerzos del tren. El balasto debe estar bien drenado.
Los vagones son el elemento de transporte propiamente dicho en el transporte sobre vía, ya sea
con locomotora o con cabrestante. Se carga por medio de palas cargadoras, por descarga sobre
ellos de un elemento de transporte continuo, o por gravedad en los pocillos o pozos de carga.
Las partes de un vagón son:
- Rodamen: el rodamen está formado por la rueda, los ejes y sus piezas de unión. Al aumentar
el tamaño del vagón han de aumentar la distancia entre los ejes (batalla), para evitar cabeceos.
- Topes: están diseñados para absorber los golpes que reciben los vagones. Son rígidos en los
vagones pequeños y elásticos en vagones grandes.
- Bastidor o chasis: sobre el que se fija la caja, los topes y los enganches.
- Enganches o acoplamientos para unir vagones: el más habitual es del tipo anillo-gancho.
Cada vez más los carriles son un obstáculo y se tiende a la minería sin vías (trackless mining ), a
utilizar el transportes rodado sobre neumáticos, o vehículos de tipo FSV.
Vehículos para transporte de personal: son jardineras para uso de personal dotadas de asientos.
Vehículos para transporte de mineral: el primer vehículo que cabe mencionar son las palas de
perfil bajo. Pero, además, en este grupo se tiene el shuttle car o camión lanzadera, el volquete
minero, el camión articulado o vehículos más especiales como el camión de tipo kiruna.
B) TRANSPORTE CONTINUO
Es un transporte continuo por canales fijos o chapas metálicas de acero al carbono o aluminio
galvanizadas o esmaltadas, habitualmente de 2 m de longitud y 1,5 mm de espesor. Las chapas
se colocan consecutivamente montadas una sobre otra, con una pestaña.
Transporte continuo mediante transportador blindado
Sensores costo
SENSOR DE AGUA
Modulo sensor de agua está diseñado para la detección de agua, puede ser
ampliamente utilizado en la detección de la precipitación, nivel de agua, incluso la fuga
liquidar. El modulo se compone principalmente de tres partes: un conector electrónico,
una resistencia de 1 MW.
Lo puedes aplicar en tus pequeños proyectos, para dectectar lluvia, fuga de liquidos,
detectar cuando se derrame el agua en un tinaco.
Características:
1, voltaje de funcionamiento: 5V
2, Corriente de trabajo: <20mA
3, Interfaz analógica
4, Anchura de la detección: 40 mm × 16 mm
5, temperatura de trabajo: 10 ? ~ 30 ?
6, Peso: 3g
7, Tamaño: 65mm × 20mm × 8 mm
8, interfaz compatible con Arduino
9, Bajo consumo de energía
10, alta sensibilidad
11, señal de tensión de salida: 0 ~ 4.2V
PRECIO: $ 103.00
Sensor de Peso
Este es un sensor de carga de medio puente, que es ampliamente utilizado en escalas
de peso. Cuando se estira el medio-puente, envía señal a través del cable de señal roja.
Puede utilizar varios sensores de carga al mismo tiempo para aumentar el rango de
capacidad.
Características:
-Material resistente
-Hasta rango del sensor 50kg
-uso paralelo para añadir capacidad adicional
Especificaciones:
-Dimensiones (mm): 28 * 28 * 8
-Capacidad (kg): 50
-Error Integral (% FS): 0.2
-Sensibilidad de salida (mv / v): 1,1 ± 0,15
-No linealidad (% FS): 0.2
-Repetibilidad (% FS): 0.1
-Histéresis (% FS): 0.2
-Fluencia (% FS / 3 min): 0.1
-Zero Drift (% FS / 1 min): 0.1
-Temperatura. Efecto sobre cero (% FS / 10 ° C): 0,2
-Temperatura. Efecto sobre la salida (% FS / 10 ° C): ≤0.15
-Cero salida (mv / V): ± 0,3
-Resistencia de entrada (Ω): 1000 ± 50
-Resistencia de salida (Ω): 1000 ± 50
-Resistencia de aislamiento (mO): ≤2000 (100VDC)
-Excitación de Voltaje (V): 5 ~ 10
SENSOR DE CONTROL DE TIEMPO DE CICLO