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𝑡
𝐼𝑆𝐴𝐿 = 𝐾𝐼 ∫ 𝑒 (𝑡)𝑑𝑡
0

𝑃𝑆𝐴𝐿 = 𝐾𝑝 𝑒(𝑡)

𝑑𝑒(𝑡)
𝐷𝑆𝐴𝐿 = 𝐾𝑑
𝑑𝑡
 𝑡 Figura 2.7 Esquema de sistema de control en lazo
𝑑𝑒(𝑡)
𝐹𝑡 = 𝑀𝑉(𝑡) = 𝐾𝑝 𝑒(𝑡) + 𝐾𝐼 ∫ 𝑒 (𝑡)𝑑𝑡 + 𝐾𝑑 cerrado.
0 𝑑𝑡

 Control de temperatura.
Un ejemplo sería el sistema de control de
temperatura de una habitación. Midiendo la
temperatura real y comparándola con la temperatura
de referencia (la temperatura deseada), el termostato
activa o desactiva el equipo de calefacción o de
enfriamiento para asegurar que la temperatura, de la
habitación se conserve en un nivel cómodo sin
considerar las condiciones externas.

iv. Realimentación.

ii. Clasificación Negativa. Es la más utilizada en sistemas de control

Manuales: controlador operador humano ya que como dice su nombre trata de controlar entre

Automático: controlador dispositivo dos elementos.

Neumático, hidráulico, eléctrico, electrónico o Se dice que un sistema está retroalimentado

digital (microprocesador). negativamente cuando tiende a estabilizarse, es

decir, trata de buscar el equilibrio, la estabilidad de

iii. Ejemplos de sistemas de que permanezcan constantes las dos variables a

control en lazo cerrado. interactuarse.

 Control iluminación de calles. Positiva. La retroalimentación positiva sucede

El sistema de control, a través de un transductor de cuando mantenemos constante la acción y

realimentación, conoce en cada instante el valor de modificamos los objetivos (desestabilizar una

la señal de salida. De esta manera, puede intervenir situación), es decir que trata de que una situación se

si existe una desviación en la misma. mantenga en variación constante en vez de que la

 Sistema de iluminación de un invernadero. acción se termine como la retroalimentación

A medida que la luz aumenta o disminuye se abrirá negativa.

o se cerrará el techo manteniendo cte. el nivel de luz.

 Sistema de refrigeración. v. Perturbación.

Un sistema de refrigeración en donde uno ingresa Es una señal que tiende a afectar negativamente el

algún producto y el refrigerador nivela la valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se

temperatura, si ingresas algo caliente el refrigerador genera dentro del sistema se denomina interna,

tendrá que producir más frio hasta conseguir la mientras que una externa se genera fuera del sistema

temperatura a la cual se desea tener el producto. y es una entrada.

 vi. Estabilidad.
Un sistema es estable si responde con una variación
finita a variaciones finitas de sus señales de entrada.
La estabilidad de un sistema de control es su
propiedad más importante, tanto es así, no se puede
hablar de un sistema de control si éste no es estable.
Lazo Abierto Lazo Cerrado Lazo
Es aquel sistema en que solo actúa el Son los sistemas en Es insensible a
cerrado
proceso sobre la señal de entrada y da los que la acción de las Lazo
como resultado una señal de salida control está en perturbaciones
externas y a las abierto Ante la presencia de
independiente a la señal de entrada, pero función de la señal variaciones una perturbación el
sistema de control no
basada en la primera. Esto significa que de salida. Los internas. puede realizar la tarea
no hay retroalimentación hacia el sistemas de circuito La estabilidad es deseada.
controlador para que éste pueda ajustar cerrado usan la un gran
la acción de control. Es decir, la señal de retroalimentación problema en el Es mas facil de
salida no se convierte en señal de desde un resultado sistema de desarrollar, porque la
control. estabilidad del sistema
entrada para el controlador. final para ajustar la no es un problema
importante.
acción de control en
consecuencia.

Los diseñadores de control de procesos

usan una técnica muy útil de diagrama
de bloques modelado para ayudar en la
representación del proceso y su sistema
de control.
Se llaman dos de las señales más
importantes utilizadas en el control de
procesos
• Variable de proceso o PV
• Variable manipulada o MV
Tiene cuatro componentes:
Una medida del estado o condición de
un proceso.
Un controlador que calcula una acción
basada en este valor medido contra un
valor preestablecido o deseado (punto
de ajuste).
Una señal de salida resultante del
cálculo del controlador que es utilizado
para manipular la acción del proceso a
través de algún tipo de actuador.
El proceso mismo reacciona a esta señal
y cambia su estado o condición.