Diseño de Sistemas

Mecánicos

DISEÑO DE
EJES

Efraín Terán, M. Sc.

Capítulo 6: EJES, CUÑAS Y ACOPLAMIENTOS

• Diseño de máquinas: Un enfoque integrado

Robert L. Norton, Cuarta edicion, 2011, Pearson
 Diseño de Ejes

https://www.youtube.com/watch?v=y6ca8mt5nRk
 Diseño de Ejes

https://www.youtube.com/watch?v=nmHwoTjVVbY
 Diseño de Ejes

https://www.youtube.com/watch?v=JILP_4GJJH0
 Diseño de Ejes

https://www.youtube.com/watch?v=ICDZ5uLGrI4
 Diseño de Ejes

https://youtu.be/MXAsKFnCqUE
 Diseño de Ejes

https://www.youtube.com/watch?v=8pGBHZuq9FY
 Diseño de Ejes

https://www.youtube.com/watch?v=KwNwN4eRQOA
 Introducción
• Una flecha es un elemento rotatorio, por lo general de sección
transversal circular, que se emplea para transmitir potencia o
movimiento.
• Ella constituye el eje de rotación u oscilación de elementos como
engranes, poleas, volantes de inercia, manivelas, catarinas y
miembros similares y, además, controla la geometría de su
movimiento.
• Un eje es un elemento no giratorio que no transmite par de torsión
que se utiliza para soportar ruedas rotatorias, poleas y elementos
parecidos.
 Generalidades
• Los ejes se utilizan en todas las máquinas giratorias.
• El acero es el material usual para obtener rigidez alta para pequeñas
deflexiones.
• Los ejes pueden ser de acero al bajo carbono dulce, o bien, de acero
al medio o alto carbonos, para una mayor resistencia, o si se necesita
un acabado superficial duro para resistencia al desgaste.
• Los ejes de las máquinas normalmente tienen hombros escalonados
para la ubicación axial de los elementos que se sujetan, como
cojinetes, engranes o ruedas dentadas (ranuradas).
• Tales hombros crean concentraciones de esfuerzos que se deben
tomar en cuenta en el análisis de esfuerzos.
• Los cuñeros o ajustes por interferencia también crean
concentraciones de esfuerzos.
 Generalidades
• La carga sobre los ejes generalmente es una combinación de torsión
y flexión, donde una o ambas pueden variar con el tiempo.
• El caso común de carga de torque variable, con flexión variable,
requiere el enfoque del diagrama modificado de Goodman para el
análisis de falla.
 Generalidades
• Para sujetar los elementos a los ejes se utilizan comúnmente varias
técnicas o dispositivos como cuñas, ranuras y ajustes por
interferencia.
• Las cuñas están estandarizadas con el diámetro del eje.
• Las ranuras tienen una mayor capacidad de torque que las cuñas.
 Generalidades
• Los ajustes de interferencia pueden ser por presión directa o por
expansión térmica, o bien, por encogimiento de uno o ambos
miembros.
• Es posible crear esfuerzos muy altos con estas técnicas, con falla
probable de la pieza durante el ensamble.
• Los volantes se usan cuando se necesita suavizar el torque o la
velocidad.

• El volante tiene que estar

dimensionado para proporcionar
el coeficiente de fluctuación de
velocidad deseado y, luego,
debe verificarse para el esfuerzo
a la velocidad de operación.
 Generalidades
• Todos los ejes giratorios tienen frecuencias críticas, a las cuales
resuenan con deflexiones grandes, causando fallas.
• Existe una gran variedad de acoplamientos comerciales para ejes.
• Se debería consultar a los fabricantes para obtener información más
completa y actualizada.
• Los ejes se apoyan en cojinetes, en configuraciones simplemente
apoyadas, voladizos o salientes, dependiendo de la configuración de
la máquina.
 Cargas sobre ejes
• Un eje estacionario se diseña de la misma manera que una viga
redonda.
• Un eje giratorio sometido a una carga de flexión transversal
constante experimentará un estado de ciclo de esfuerzos invertidos.
• Por lo tanto, incluso para cargas de flexión constantes, un eje
giratorio se debe diseñar contra falla por fatiga.
• El torque puede ser repetido o variable.
 Materiales para ejes
• Para minimizar las deflexiones, el acero es la elección lógica como
material para ejes, debido a su alto módulo de elasticidad
• El hierro colado o nodular también se usa cuando los engranes u
otros accesorios se fundieron integralmente con el eje.
• Otras veces se emplea bronce o acero inoxidable en ambientes
marinos o corrosivos.
• Donde el eje también sirve como soporte, corriendo contra un
cojinete de mango, la dureza suele ser importante.
• En estos casos, el acero totalmente endurecido o con recubrimiento
endurecido puede ser el material elegido para el eje.
• Los cojinetes con elementos rodantes no necesitan ejes endurecidos.
 Materiales para ejes
• La mayoría de los ejes maquinados se fabrican con acero al bajo o
medio carbonos, ya sea rolado en frío o rolado en caliente; sin
embargo, cuando se necesitan mayores resistencias se emplean
aleaciones de acero.
• La misma aleación, rolada en frío, tiene mejores propiedades
mecánicas que cuando se rola en caliente, debido al trabajo en frío;
pero esto se obtiene a costa de esfuerzos residuales de tensión en la
superficie.
• El maquinado de cuñeros, ranuras o escalones libera tales esfuerzos
residuales locales y llega a causar distorsión (pandeo).
• Es posible adquirir acero, para ejes, preendurecido (30HRC) o
rectificado a precisión (recto), en dimensiones pequeñas y
maquinarse con herramientas de carburo.
• También existe material para ejes totalmente endurecido (60HRC) y
rectificado, pero no se puede maquinar.
 Materiales para ejes
• Empresas que venden aceros especiales
Materiales para ejes
 Diseño de ejes
• En el diseño de ejes deben considerarse tanto los esfuerzos como las
deflexiones.
• La deflexión suele ser el factor crítico, pues las deflexiones excesivas
provocarán un desgaste rápido de los cojinetes del eje.
• Los engranes, las bandas o las cadenas impulsadas por el eje también
tienen problemas por la desalineación introducida por las deflexiones
del eje.
• Observe que los esfuerzos en un eje se pueden calcular localmente
para varios puntos a lo largo del eje con base en las cargas conocidas
y suponiendo secciones transversales.
• No obstante, los cálculos de la deflexión requieren que se defina la
geometría total del eje, de modo que por lo general un eje se diseña
aplicando consideraciones de esfuerzo y, luego, se calcula la
deflexión una vez que la geometría está totalmente definida.
 Diseño de ejes
• También puede resultar crítica la relación entre las frecuencias
naturales del eje (tanto a la flexión como a la torsión) y la frecuencia
contenida en las funciones de fuerza y torque-tiempo.
• Si las funciones de fuerza son cercanas en frecuencia, a las
frecuencias naturales del eje, la resonancia podría crear vibraciones,
esfuerzos altos y deflexiones grandes.

• Para el diseño de ejes, se consideran algunas reglas prácticas

generales como sigue:
 Diseño de ejes
1. Para minimizar tanto las deflexiones como los esfuerzos, la
longitud del eje debe mantenerse tan corta como sea posible y
tiene que minimizar los voladizos.
2. Una viga en voladizo tiene mayor deflexión que una simplemente
soportada con las mismas longitud, carga y sección transversal, por
lo que habrá de utilizarse el montaje sobre soportes a menos que,
por requerimientos de diseño, sea obligatorio el eje en voladizo.
 Diseño de ejes
3. Un eje hueco tiene una mejor razón rigidez/masa (rigidez
específica), así como mayores frecuencias naturales que un eje
sólido de rigidez o resistencia comparables, pero será más costoso
y de mayor diámetro.
4. Si es posible, intente ubicar los incrementadores de esfuerzos
alejados de las regiones con momentos de flexión altos, luego
minimice sus efectos con radios y alivios generosos.
5. Si la preocupación principal es minimizar la deflexión, entonces el
material indicado sería un acero al bajo carbono, puesto que su
rigidez es tan alta como la del más costoso de los aceros, mientras
un eje diseñado para bajas deflexiones suele tener bajos esfuerzos.
6. Las deflexiones en los engranes transportados sobre el eje no
deberían exceder 0.127 mm (0.005 in) aproximadamente, en tanto
que la pendiente relativa entre los ejes de los engranes debería ser
menor de 0.03°, aproximadamente.
 Diseño de ejes
7. Si se emplean cojinetes de manguito simple, la deflexión del eje a
través de la longitud del cojinete debe ser menor que el espesor de
la película de aceite en el cojinete.
8. Si se utilizan cojinetes con elementos giratorios excéntricos y no de
autocierre, la pendiente del eje en el cojinete deberá mantenerse
por debajo de 0.04°, aproximadamente.
9. Si hay cargas de empuje axial, deberán transferirse a tierra a través
de un solo cojinete de empuje por cada dirección de carga. No
divida las cargas axiales entre varios cojinetes de empuje, ya que la
expansión térmica sobre el eje puede sobrecargar dichos cojinetes.
10.La primera frecuencia natural del eje debería ser por lo menos tres
veces la frecuencia de la mayor fuerza esperada durante el servicio,
y preferiblemente mucho más. (Un factor de 10 o más es preferible,
pero con frecuencia es difícil de lograr en sistemas mecánicos.)
Diseño de ejes
 Diseño de ejes
• El estándar ANSI/ASME para el Diseño de ejes de transmisión se
publicó con el código B106.1M-1985.
• El estándar presenta un procedimiento simplificado para el diseño de
ejes.

Para el caso de Torque constante y momento flector variable por la rotación

 Diseño de ejes
• El estándar ANSI/ASME para el Diseño de ejes de transmisión se
publicó con el código B106.1M-1985.
• El estándar presenta un procedimiento simplificado para el diseño de
ejes.

Para el caso general de torque y momento flector variables

𝝈
𝝈
𝝈
𝝈

𝝈 𝝈
Apéndice G - Concentración de esfuerzos
Apéndice G - Concentración de esfuerzos
Apéndice G - Concentración de esfuerzos
Apéndice G - Concentración de esfuerzos
Apéndice G - Concentración de esfuerzos
Apéndice G - Concentración de esfuerzos
 Concentración de esfuerzos
• La mayoría de las piezas de una máquina real tienen secciones
transversales variables.
• Por ejemplo, a menudo los ejes se escalonan a diferentes diámetros
para tomar en cuenta cojinetes, engranes, poleas, etcétera.
• Un eje puede tener ranuras para fijar anillos, o tener cilindros para
llaves y orificios con la finalidad de fijar otras piezas.
• Cualquiera de estos cambios en la geometría de la sección
transversal provocará concentraciones de esfuerzos localizados.

Ver sección 2.15 del Norton

 Concentración de esfuerzos
• Los cambios de geometría producen concentración de esfuerzos.
 Concentración de esfuerzos
• Los cambios abruptos de geometría
producen concentración de
esfuerzos más dramáticos que los
cambios suaves.
• Una forma de entender este
fenómeno es haciendo una analogía
entre las fuerzas en un elemento con
el flujo de agua en una tubería.
• Lamentablemente los cambios de
geometría son inevitables en ejes
pues se necesitan para cumplir su
función designada.
 Concentración de esfuerzos
• Los rodamientos requieren “hombros” para mantener su ubicación.
• Algunas técnicas pueden reducir los concentradores de esfuerzos.
 Esfuerzos
• Con frecuencia se utilizan cuñas, chavetas circulares o pasadores
transversales para sujetar con seguridad los elementos al eje y así
transmitir el torque requerido o fijarla parte axialmente.
• Cada uno de estos cambios en el contorno contribuye en algo a la
concentración de esfuerzos, lo cual se debe tomar en cuenta en los
cálculos de esfuerzo por fatiga para el eje.
 Esfuerzos
• Las cuñas requieren una ranura tanto en la flecha como en la pieza, y
podrían necesitar un tornillo prisionero para impedir el movimiento
axial.
 Esfuerzos
• En la se presenta un enfoque similar de remoción de material para
mejorar el flujo de fuerza, el cual muestra una ranura con un broche
de aro en un eje con ranuras de alivio adicionales ubicadas en cada
lado para suavizar la transición efectiva de la dimensión de la sección
transversal.
 Esfuerzos
• Las cuñas y los pasadores se pueden eliminar usando la fricción para
sujetar los elementos (engranes, ruedas dentadas) al eje.
• Existen muchos diseños de collarines de sujeción (ajustes sin cuña),
los cuales aprietan el diámetro exterior (OD) del eje con una gran
fuerza de compresión para sujetar algo a ella.
 Esfuerzos
• En el entendido de que las siguientes ecuaciones deben aplicarse
para una diversidad de puntos sobre el eje y también deberán
considerarse sus efectos multiaxiales combinados, primero se debe
obtener los esfuerzos aplicados en todos los puntos de interés.
• Los esfuerzos más grandes alternantes y medios de flexión se
encuentran en la superficie exterior y se obtienen de

• donde kƒ y kƒm son los factores de concentración de esfuerzos de

fatiga por flexión en las componentes alternante y media,
respectivamente.
 Esfuerzos
• Los esfuerzos cortantes alternantes y de torsión medio se obtienen a
partir de

• donde kƒs y kƒsm son los factores de concentración de esfuerzos de

torsión por fatiga para las componentes media y alternativa,
respectivamente
 Concentración de esfuerzos

http://www.amesweb.info/StressConcentrationFactor/StressConcentrationFactors.aspx
 Concentración de esfuerzos

http://www.amesweb.info/StressConcentrationFactor/StressConcentrationFactors.aspx
Ejemplo 6.1
 Acoplamientos

https://youtu.be/MkWQ9bAe5dA
 Acoplamientos

https://youtu.be/49l6ltnntFw
 Cuñas

https://www.youtube.com/watch?v=S8Qmy4fGnnE
 Cuñas

https://www.youtube.com/watch?v=S8Qmy4fGnnE
 Preguntas
-¿Cuál es la diferencia principal entre una flecha y un eje (según se define en Shigley y otros libros)?
-¿En qué tipo de maquinarias se utilizan los ejes?
-¿Por qué el acero dulce (bajo carbono) es el material preferido para maquinar ejes?
-¿En qué casos se utiliza acero de alto carbono?
-¿En qué casos se utiliza acero inoxidable o bronce para eleaborar ejes?
-Enumere al menos 3 elementos de máquina o accesorios que se ensamblan en un eje.
-Enumere 4 métodos para fijar la posición de un elemento en un eje.
-¿Cuáles son las cargas típicas que soporta un eje de maquinaria?
-¿Qué ventaja presentan las ranuras por sobre las cuñas?
-¿Para qué se uilizan los volantes de inercia?
-¿Por qué debemos controlar la deflexión en un eje?
-¿Qué función cumplen los rodamientos en un eje?
-¿Qué tipo de ciclo presentan las cargas de flexión en un eje rotatorio?
-¿Por qué se diseñan los ejes a fatiga?
-¿Por qué los ejes deben ser tan cortos como sea posible?
-¿Qué ventajas y desventajas presentan los ejes huecos en comparación con los sólidos?
-¿Cuál es la mayor pendiente relativa que soporta un engranaje y los rodamientos (de manera general)?
- Describa cada uno de los términos de las fórmulas 6.6b y 6.8
-¿Cuál es la diferencia entre Kt y Kf?
-¿Qué es el factor q y de qué depende?
-¿Qué valor de q se utiliza para cargas a torsión?
-¿De qué dependen los factores Kt y Kts?
-¿Cuál es la diferencia entre las resisencias Sf y Se?
- Bosqueje 3 diseños que permitan reducir los concentradores de esfuerzos en un hombro para rodamientos (Figura 2-38).
-¿Qué ventajas y desventajas presenta el uso de collarines de sujeción?
- Describa el proceso general para diseñar un eje de maquinaria o flecha.
- Dado el diseño de un eje y sus accesorios, señale las ubicaciones críticas que deberíamos analizar.