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Chapitre 04 : Qualité d’énergie des convertisseurs statiques

Chapitre 04 : Qualité d’énergie des convertisseurs statiques

4.1 Harmoniques

4.1.1 Charges linéaires et non linéaires


Une charge est dite "linéaire" si le courant qu'elle absorbe est sinusoïdal lorsqu'elle est alimentée par
une tension sinusoïdale. Ce type de récepteur ne génère pas d'harmoniques (Fig 4.1).

Fig 4. 1 : Formes d’ondes tension-courant absorbés par une charge linéaire

Les charges non linéaires appellent du réseau un courant non purement sinusoïdal. Seul le fondamental à 50 Hz
de ce courant déformé contribue, avec la tension, à l’apport de la puissance active consommée par l’équipement
(Fig 4.2).

Fig 4. 2 : Formes d’ondes tension-courant absorbés par une charge non-linéaire

Les charges non linéaires génèrent des harmoniques


Les harmoniques de courant n’apportent pas cette puissance (car leurs fréquences sont différentes de 50 Hz)
mais contribuent malheureusement à augmenter inutilement l’intensité efficace du courant véhiculée par les
câbles d’alimentation

4.1.2 Décomposition en séries de Fourier d’un signal périodique


Un signal périodique de fréquence f peut s’écrire comme la somme de :
 un terme constant qui correspond à la composante continue (c'est-à-dire la valeur moyenne dans le temps)
 un terme sinusoïdal de fréquence f (c’est le fondamental ou harmonique de rang 1)
 un terme sinusoïdal de fréquence 2f (harmonique de rang 2)
 un terme sinusoïdal de fréquence 3f (harmonique de rang 3)
 etc …

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{
( ) ∑

4.1.3 Notions de tensions et courants harmoniques

Valeur efficace
Par définition, la valeur efficace d’un courant périodique i(t) est : √ ∫

On montre que

√ ∑

De même

√ ∑

Valeur efficace des harmoniques


Il s’agit de la valeur efficace de l’ensemble des harmoniques
On montre que et

√∑ √∑

Taux de distorsion harmonique (THD)


Les courants harmoniques circulant à travers les impédances du système électrique provoquent des baisses de
tension harmonique, observées sous forme de distorsion harmonique en tension.
L’une des solutions destinées à déceler la présence d’harmoniques est le calcul du THD, taux de distorsion
harmonique.

Définition du taux de distorsion harmonique:

Ce qui nous donne et


√∑ √∑

Remarque 1: Lorsque le THD est égal à zéro, on peut conclure qu’il n’y a pas d’harmoniques sur le réseau.

Remarque 2: Il existe une autre définition du taux de distorsion se rapportant à la valeur efficace du signal dans
√∑ √∑
sa globalité ( , soit pour la tension et
√∑ √∑

pour le courant). L’important est de rester cohérent dans ses calculs…

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4.1.4 Puissances en présence d’harmoniques

Puissances actives, réactives et apparentes


 La puissance active P consommée par la charge est la moyenne sur une période de la puissance instantanée :

On montre que : P = V0 x I 0 contribution des composantes continues


+ V1 I1 cos 1 contribution des fondamentales
+ V2 I2 cos 2
contribution des harmoniques de rang 2
+ V3 I3 cos 3
contribution des harmoniques de rang 3
+ ….

 La puissance réactive Q consommée par la charge vaut Q = V1 I1 sin 1 +∑

 La puissance apparente de la charge est par définition : S=VxI

Puissance déformante
En présence d'harmoniques, S² ≠ P² + Q²
On introduit la notion de puissance déformante D telle que S² = P² + Q² + D²

Facteur de puissance
Par définition, le facteur de puissance vaut :

Ce qu’il faut retenir : Dans un milieu purement sinusoïdal : PF = cos


Dans un milieu harmonique : PF < cos φ

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4.1.5 Cas d’un dipôle non linéaire alimenté par une tension alternative sinusoïdale

Expression de la tension et du courant


On suppose le courant alternatif : I0 = 0

On a donc √ ∑ √ ∑( )

Une tension alternative purement sinusoïdale se résume à son fondamental (harmonique de rang 1).
Donc V = V1 (Vn = 0 pour n 2)

Expression des puissances


Les expressions de la tension et du courant permettent de simplifier celles des puissances
 Puissance active P = V I1 cos 1
 Puissance réactive Q = V I1 sin 1
 Puissance apparente S=VI=V √
 Puissance déformante D² = S² - (P² + Q²)
D = V I1 x THDI
D = V IH

Remarques:
 Les harmoniques du courant (rang 2) ne jouent aucun rôle en ce qui concerne la puissance active
 Les harmoniques du courant (rang 2) ne jouent aucun rôle en ce qui concerne la puissance réactive
 La puissance déformante est directement liée à la présence des harmoniques de courant (rang 2).

Expression du facteur de puissance

Remarques:
 Quand le taux de distorsion harmonique du courant (THDi) augmente, le facteur de puissance diminue.
 Le terme cos 1 est aussi appelé facteur de déplacement (DPF : Displacement Power Factor).
On a : PF < DPF

THDi Facteur de puissance PF


(pour DPF = 1)
0 % (charge linéaire) 1
10 % 0,995
20 % 0,981
50 % 0,894
100 % 0,707
150 % 0,555
200 % 0,447

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4.1.6 Problèmes créés par les harmoniques

Les effets
Effets immédiats : pertes par effet Joule

 Surcharges des câbles, transformateurs et moteurs
 Augmentation du bruit dans les moteurs
 Erreur d’enregistrement dans les compteurs
 Surdimensionnement des câbles
 Réduction de la capacité du réseau
 Mauvais fonctionnement des contacteurs
 Perturbation des systèmes électroniques

Effets à moyen et long terme


 Réduction de la durée de vie des moteurs
 Détérioration des batteries de condensateurs
 Réduction de la durée de vie des transformateurs
 Vieillissement accéléré des isolants et des diélectriques
 Pertes Fer, pertes crées par le champ magnétique + pertes dues aux courants de Foucault, entrainant un
déclassement des transformateurs et des moteurs

4.1.7 Aspects normatifs

Principales normes
Plusieurs normes existent pour cadrer ce sujet et parmi les plus importantes :
 CEI 61000-1-1 : Pour définir les harmoniques.
 CEI 61000-2-1 à 5 : Pour les réseaux basse fréquence et transmission.
 CEI 61000-3-2 à 6 : Pour les limites d'émission de courant harmonique.
 CEI 61000-4-1 à 15 : Pour les essais et les immunisations des matériels.
 EN 50160 : Pour les caractéristiques de la fourniture de la tension par les réseaux publics.
 Le guide UTE C15-105 : Pour le dimensionnement des câbles en présence d'harmoniques.

Extrait de la norme CEI 61000-2-2


Cette norme définit les niveaux de compatibilité pour les perturbations conduites basse fréquence sur les réseaux
publics d'alimentation basse tension

Niveaux tolérables pour les tensions harmoniques sur les réseaux basse tension 50 Hz (selon IEC61000-2-2)

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Prise en compte des courants harmoniques par la norme NF C 15-105 (extraits)

Le dimensionnement des câbles en fonction du pourcentage d’harmoniques (TH%) est réalisé suivant la norme
NF C 15-100 éditée par l’UTE C 15-105 (433.3 & 433.4) en tenant compte du calcul de la section du neutre,
suivant le taux d’harmoniques.

Taux d’harmoniques Effets prévisibles


THDU < 5 % et THDI < 10 % Néant
5 % < THDU < 8 % ou Pollution significative,
10 % < THDI < 50 % effets nuisibles possibles
Pollution forte,
THDU > 8 % et THDI > 50 %
dysfonctionnement probables
Taux d’harmoniques de rang 3 Courant non négligeable
en courant > 15 % dans le neutre
Analyse prévisionnelle du taux de distorsion harmoniques en courant

Choix de la section du neutre selon NF C 15-105

4.1.8 Solutions aux harmoniques

Pour faire face à la prolifération des harmoniques, il y a lieu d’installer un filtre anti-harmonique, il existe
principalement deux familles :

 Les solutions traditionnelles;


 Convertisseurs « propres» et compensateurs actifs.

4.2. Filtrage des harmoniques

Le Filtrage des harmoniques permet d’abaisser de façon acceptable la pollution harmonique. La solution de
filtrage est à envisager lorsque le THD dépasse les normes fixées par les standards internationaux.

4.2.1. Les solutions traditionnelles

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Réduire les courants harmoniques des charges déformantes


A part la solution évidente qui consiste à choisir des matériels non polluants, il est possible de limiter les
courants harmoniques de certains convertisseurs en intercalant entre leur point de raccordement et leur entrée
une inductance dite de lissage. Cette disposition est utilisée en particulier avec les redresseurs avec
condensateurs en tête ; l'inductance pouvant même être proposée en option par les constructeurs.
Attention ! cette solution diminue le taux global de distorsion en tension en amont de l’inductance mais
l’augmente aux bornes du récepteur polluant.

Abaisser l’impédance harmonique de la source


En pratique cela revient à brancher le pollueur directement sur un transformateur le plus puissant possible, ou à
choisir un générateur à faible impédance harmonique (fig.4. 3).
Notons qu’il est intéressant, côté source, d’utiliser plusieurs câbles en parallèle, de sections plus faibles, plutôt
que d'en utiliser un seul.
Si ces conducteurs sont suffisamment éloignés, l'inductance apparente est divisée par le nombre de câbles en
parallèle.

Fig. 4.3 : Ajouter une inductance aval ou diminuer


l’impédance de source amont, entraîne une diminution du
TDH de tension au point considéré.

Agir sur la structure de l'installation


Il faut éviter de connecter un récepteur sensible en parallèle avec un pollueur (fig 4.4). Une alimentation par
câble distinct est préférable.
Quand on est en présence d’un pollueur de forte puissance, il est souhaitable de l’alimenter par un autre
transformateur MT/BT.

Fig. 4.4 : Une distribution en étoile permet le découplage par les impédances naturelles et/ou additionnelles.

Confinement des harmoniques


Il s'agit de limiter la circulation des courants harmoniques à une partie aussi petite que possible de l'installation,
à l'aide de transformateurs à couplages appropriés.
L’utilisation de transformateurs primaire étoile (sans neutre) et à secondaire ZIG-ZAG est une solution
intéressante (fig4.5).
Ce couplage permet d’avoir le minimum de distorsion au secondaire. En effet, dans ce cas, les courants
harmoniques de rang 3 k ne circulent pas au primaire du transformateur et l'impédance Zs ne dépend plus que
des enroulements secondaires. L’inductance est très faible : Uccx ≈1 % et la résistance est à peu près diminuée
de moitié comparée à celle d’un transformateur ∆Y de même puissance.

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Fig. 4.5 : Transformateur à secondaire ZIG-ZAG et


atténuation des harmoniques de rangs 3 k

Utilisation d'inductances anti-harmoniques


Cette disposition consiste à protéger les condensateurs, destinés à améliorer le cosφ, en plaçant une inductance
en série. Cette inductance est calculée de façon à ce que la fréquence de résonnance ne corresponde à aucun des
harmoniques présents. Les fréquences typiques d'accord sont pour un fondamental 50 Hz : 135 Hz (rang 2,7),
190Hz (rang 3,8) et 225 Hz (rang 4,5). Ainsi, pour le fondamental la batterie peut assurer sa fonction
d'amélioration du cosφ, tandis que l'impédance élevée de l'inductance limite l'amplitude des courants
harmoniques.
Les condensateurs à gradins doivent tenir compte des fréquences de résonnance à privilégier.

Filtres passifs d'harmoniques


A l’inverse du cas précédent il s'agit ici d'utiliser un condensateur en série avec une inductance de façon à
obtenir l'accord sur un harmonique de fréquence donnée. Cet ensemble placé en dérivation sur l'installation
présente une impédance très faible pour sa fréquence d'accord, et se comporte comme un court-circuit pour
l’harmonique considéré.
Il est possible d'utiliser simultanément plusieurs ensembles accordés sur des fréquences différentes afin
d'éliminer plusieurs rangs d'harmoniques.
Les filtres passifs contribuent à la compensation d’énergie réactive de l’installation.
D'apparence simple ce principe demande toutefois une étude soignée de l'installation car si le filtre se comporte
bien comme un court-circuit pour la fréquence désirée, il peut présenter des risques de résonnance avec les autres
inductances du réseau sur d'autres fréquences et ainsi faire augmenter des niveaux d'harmoniques non gênants
avant sa mise en place.

4.2.2 Convertisseurs « propres» et compensateurs actifs

Introduction
Les composants de puissance tels que l’IGBT ont permis le développement industriel de convertisseurs de
puissance aptes à garantir la non-pollution au point de raccordement (le prélèvement sinusoïdal), puis la
dépollution des réseaux (le filtrage actif).

 Le prélèvement sinusoïdal est une technique qui permet aux convertisseurs statiques d'absorber un
courant très proche d'une sinusoïde, avec, en plus, un cosinus φ proche de l'unité, c’est une technique
très intéressante qui devrait être de plus en plus utilisée.

 Le filtrage actif : Un compensateur actif est un dispositif qui exploite au moins un convertisseur statique
pour satisfaire la fonction de « dépollution harmonique ».

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4.2.2.1 Filtres actifs

Ce vocable générique regroupe donc en fait une multitude de systèmes, qui se différencient par :
 le nombre de convertisseurs utilisés, et leur mode d'association,
 leur type (source de tension, source de courant),
 les lois de régulation globales (compensation en courant ou en tension),
 l'association éventuelle avec des composants passifs (voire même de filtres passifs).

Le seul trait d'union entre ces systèmes actifs reste le fait que tous génèrent des courants qui s’opposent aux
harmoniques créés par les charges non linéaires. La réalisation la plus instinctive est celle illustrée par la fig4.6,
que l'on qualifie habituellement de topologie « shunt » (ou « parallèle »).

Fig. 4.6: Compensateur actif dit « shunt » génère un


courant harmonique qui annule les harmoniques de
courant coté réseau.

Le compensateur actif de type « série » (fig. 4.7) est très peu usité. Sa fonction est de permettre le raccordement
d'une charge sensible sur un réseau pollué, par blocage des sources de tensions harmoniques amont.
Mais dans les faits, cette solution de dépollution « amont » ne présente que peu d'attraits, car en principe,
 la « qualité » de l'énergie au point de livraison est dans la plupart des cas satisfaisante,
 l'insertion d'un composant en mode «série» n'est pas aisée : tenue aux courants de court-circuit par
exemple,
 à l'intérieur d'un réseau, il est plus efficace de s'intéresser aux causes mêmes de la distorsion de la
tension (les sources de courants harmoniques).

Fig. 4.7: Compensateur actif dit « série » génère une


tension harmonique qui garantit une tension
sinusoïdale aux bornes de la charge.

Principe de filtre actif shunt

La Fig. 4.7 illustre le principe de la compensation des composantes harmoniques par compensateur actif shunt.
Sous réserve que le dispositif soit apte à injecter à tout instant un courant dont chaque composante harmonique
est de même amplitude que celle du courant dans la charge, et de phase opposée, alors la loi de sommation des
courants en point de raccordement garantit que le courant fourni par la source est purement sinusoïdal.
Ce type de dispositif est particulièrement bien adapté à la dépollution des réseaux BT, et ce quel que soit le point
de raccordement choisi et le type de charge (car ce dispositif est auto-adaptatif).Nous réalisons ainsi selon le
niveau d'insertion :
une dépollution locale : si le compensateur est associé à une charge perturbatrice,
une dépollution globale : si le raccordement est réalisé - par exemple - au niveau du TGBT (Tableau
Général Basse Tension) de l'installation.

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Fig. 4.7: Principe de la compensation des composantes harmoniques par compensateur actif « shunt »

4.2.2.2 Convertisseurs « propres »

Qu'il s'agisse de redresseurs, de chargeurs de batteries, de variateurs de vitesse pour moteur à courant continu ou
de convertisseurs de fréquence, l'élément en relation directe avec le réseau reste un « redresseur ». C'est ce même
composant, et plus généralement l'étage d'entrée (puissance et commande), qui détermine le comportement
harmonique du système complet.

4.3 Conclusion
Du fait de la profusion des charges non-linéaires, la distorsion harmonique des réseaux est un phénomène dont
l'amplitude est croissante. Ses effets ne peuvent être négligés, car la quasi-totalité des composants du réseau en
est en pratique affectée.
La solution la plus couramment mise en œuvre jusqu’à ce jour a été le filtrage passif. A cette solution lourde et
non exempte de risque, il est aujourd’hui proposé une alternative fort séduisante : l’utilisation de compensateurs
actifs.
Ces dispositifs utilisent une structure de type convertisseur statique de puissance. Ainsi, grâce aux progrès des
semi-conducteurs, les convertisseurs, qui sont habituellement des pollueurs harmoniques, sont capables d’être
des dépollueurs efficaces et auto-adaptatifs.
Le compensateur actif « shunt », souple d’emploi, auto-adaptatif et qui ne nécessite pratiquement pas d’études
préalables à la mise en service, est la solution pour la dépollution au niveau d’une charge non linéaire ou d’un
tableau de distribution BT.
Il faut noter qu’il ne s’oppose pas nécessairement aux filtres passifs auxquels il peut s’associer avec intérêt

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