Conceptos básicos

Planta: se designa como planta a cualquier objeto físico que ha de ser controlado (como
horno, reactor químico o un vehículo espacial). En forma más general, la planta es la
instalación de un sistema destinada a realizar un proceso determinado.

Entrada: se entiende como entrada o estímulo una señal de excitación que se aplica a un
sistema de control. Las hay de referencia y de perturbación.

La referencia: Es aquella que se aplica a voluntad del usuario con el fin de encontrar una
respuesta deseada.

La perturbación: Es una señal de entrada no deseada y no previsible que afecta adversamente

el valor de la salida del sistema, éstas pueden tener origen interno (generada por la misma
planta) o externo.

Control: desde el punto de vista de ingeniería se define como la regulación en forma

predeterminada de la energía suministrada al sistema, buscando un comportamiento deseado
del mismo.

La variable controlada: Es la cantidad o condición que se mide y controla.

Variable manipulada: Es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el

valor de la variable controlada. Normalmente, la variable controlada es la salida del
sistema.

ACTUADOR: es un dispositivo mecánico cuya función es proporcionar fuerza para

mover o otro dispositivo mecánico o un fluido.

SENSORES Y ACTUADORES
Los sensores son los elementos encargados de obtener la información,
es decir, de proporcionar las señales de entrada a la unidad de control para
que esta pueda determinar la orden de salida. Esta orden de salida es
convertida en una señal eléctrica que se envía a un acondicionador o actuador
que convertirá la energía eléctrica en otra forma de energía. Para simplificar se
puede decir que el sensor envía información a la unidad de control, esta la
procesa y envía una orden, que recibe el actuador y se encarga de ejecutarla.

ACTUADORES
Los actuadores constituyen la interfaz entre el procesamiento de la señal
(procesamiento de la información) y el proceso (mecánico). Transforman las
señales que aportan la información de ajuste, de baja potencia, en señales
potentes correspondientes a la energía necesaria para intervenir en el proceso.
Los convertidores de señales combinados con elementos amplificadores se
apoyan en los principios de transformación física entre distintas formas de
energía (eléctrica – mecánica – hidráulica – térmica).

Perturbaciones. Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente el valor
de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se denomina
interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y es una
entrada.

Variable controlada. Es aquella que se mantiene en una condición específica deseada,

es la que se quiere controlar. En el ejemplo es el nivel del líquido.

Variable manipulada: Es la señal sobre la cual se actúa o se modifica con el fin de

mantener la variable controlada en su valor. Esta cambia continuamente para hacer
que la variable controlada vuelva al valor deseado. En el ejemplo es el flujo de entrada
del líquido o la apertura de la válvula.

Señal de referencia (set point): Es el valor en el cual se quiere mantener la variable

controlada. En el ejemplo sería el nivel deseado del tanque.

Error o señal actuadora. Es la diferencia entre la señal de referencia y la variable

controlada. En el ejemplo sería el error en el nivel deseado.

Perturbación: Es un agente indeseable que tiende a afectar adversamente el valor de

la variable controlada. En el ejemplo podría ser un cambio en el flujo de salida, lluvia,
evaporación, etc. Elemento de medición. Es el encargado de determinar el valor de la
variable controlada. En el ejemplo es el flotador.

Controlador: Es el encargado de determinar el error y determinar qué tipo de acción

tomar. En el ejemplo seria el juego de barras y pivote que une el flotador con la
válvula. Este si el nivel baja hace abrir la válvula, por el contrario si el nivel sube hace
cerrar la válvula.