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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR SUCRE

TRABAJO
MAQUINAS ELECTRICAS PREPARATORI Nota: ______
O1
1. DATOS INFORMATIVOS
ESTUDIANTE: FECHA:
ASIGNATURA: ESPECIALIDAD/PARALELO/AULA JORNADA
APELLIDOS: NOMBRES:
Jiménez Michael MAQUINAS 02/10/2017
ELECTRONICA/3B2 VESPERTINA
ELECTRICAS

2. DATOS DEL INFORME

TEMA: MOTOR PASO A PASO


OBJETIVO
GENERAL Entender cómo funcionan los motores a pasos y los tipos de motores disponibles y sus
relaciones de velocidad torque y sentido de giro
OBJETIVOS
ESPECIFICOS
- Comprender de una manera clara las formas de ondas generadas para controlar los
argumentos planteados de un motor a pasos
- Conocer el datashet de un motor a pasos para no tener problemas con su conexión
- Analizar mediante el circuito planteado el funcionamiento y la manera de manipular este
motor a nuestra conveniencia

Realice una tabla de verdad de salida del 7486 en sus dos entradas al 7476

entradas salidas

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1
DESARROLLO
1 1 0
DEL PROBLEMA

Realice una tabla de verdad de salida del integrado 7486 en sus 4 salidas

A B C D Q

1 0 0 0 1

0 1 0 0 1

0 0 1 0 1

0 0 0 1 1
Mediante el osciloscopio tome unas capturas de las señales de reloj del 555 a la
entrada de los terminales del motor a pasos variando el potenciómetro

Cambie el sentido de giro del motor a pasos y agá una captura de su señal

Explique qué relación existe entre la frecuencia generada por el reloj y la


velocidad de giro del motor
Como bien ya sabemos un integrado 555 puede ser utilizado para proporcionar
retardos de tiempo y según con la frecuencia que se produzcan estos retardos con
respecto a la velocidad del motor si sus retrasos son muy lentos con respecto al tiempo
el motor girara a una velocidad mínima y si los retrasos son rápidos el motor girara a
una máxima velocidad estos retrasos pueden ser controlados por medio de un
potenciómetro variable con la que podremos controlar también la velocidad del motor.

Explique qué pasa con la señal de entrada cuando se invierte el sentido de giro del motor
Podemos observar en las capturas de las señales que al cambiar el sentido de giro del
motor paso a paso sus señales se invierten quedando la señal que antes no estaba en
retraso en retraso esto se debe a la inversión de sus polos en general quedaría de la
misma manera pero con sus señales invertidas lo que permitirá girar al motor en un
sentido contrario sin ningún tipo de problemas para el motor.
Cuantos grados avanza el motor utilizado en la práctica por cada paso?
Normalmente los pasos pueden ser de 1,8º a 90º por paso, dependiendo del motor. Son
motores con mucha precisión, que permiten quedar fijos en una posición (como un
servomotor) y también son capaces de girar libremente en un sentido u otro (como un
motor DC) en este caso usamos un motor paso a paso unipolar de 30 grados, El ángulo
de paso depende de la relación entre el nombre de polos magnéticos del estator y el
nombre de polos magnéticos del rotor.
Cuantos pasos da el motor en una revolución?

Depende del modo de manejar el motor. Cada "paso completo" de 7.5 grados requiere
un ciclo eléctrico de 360 grados. Tu motor tiene 360/7.5 = 48 pasos completos por
revolución mecánica, o sea, necesitas 192 pulsos de entrada por cada revolución
mecánica del eje (cuatro pulsos por ciclo eléctrico => 48 * 4 = 192). Multiplicas 192 * 3.3
rps = 633.6 o sea, necesitas aproximadamente 634 pulsos de entrada por segundo para
obtener 200 rpm. Estoy asumiendo que estas manejando el motor en modo "full step"
para hacer estos cálculos. Para otros modos multiplica por los micro-steps por paso

Consulte una relación matemática para calcular el torque y la velocidad de un


motor a pasos

Si tuviera que calcular la velocidad de un motor paso a paso en función del tiempo de
entre pasos, haría:
w(T) = g / T (velocidad angular)
donde:
- g es el valor de grados por paso, en radianes (= 2pi / nº de pasos por revolución)
- T es el tiempo entre pasos
luego: v(T) = R*w = R*g / T
donde R es la distancia al eje de rotación

Consulte curvas características que relacionen el torque y la velocidad , potencia


y velocidad
3. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Fig1. Circuito armado sobre el motor pasó a paso

Conclusiones:
 En un motor paso a paso el torque es inversamente proporcional a la velocidad.
 El 555 con respecto a la velocidad es igual al número de pulsos del 555 ya que si estos pulsos
van muy lento la velocidad será baja y si can rápido la velocidad será alta
 Este circuito complejo nos muestra una de las tantas maneras de poder controlar este motor de
una manera eficiente

Recomendaciones:
 Realizar el armado del circuito según como se encuentre simulado en Proteos.
 Utilizar los recursos e información con los que el ingeniero nos ayuda

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