MINISTERIO DE MEDIO AMBIENTE Y AGUA

UNIDAD OPERATIVA BOLIVIANA

Sistema Hídrico TDPS

INFORME FINAL DE
CONSULTORIA
FOTOGRAMETRIA Y ANALISIS
DEL TERRENO
CONFLUENCIA RIO PALLINA Y
RIO COLORADO

LA PAZ - BOLIVIA
2017
 MINISTERIO DE MEDIO AMBIENTE Y AGUA
UNIDAD OPERATIVA BOLIVIANA
DE LA AUTORIDAD BINACIONAL AUTÓNOMA
DEL SISTEMA HÍDRICO TDPS

Contenido
I. INTRODUCCION. ........................................................................................................................................1
A. Objetivos. ........................................................................................................................................................................ 1
B. Materiales y Equipos utilizados: ..................................................................................................................................... 1
C. Herramientas del Tratamiento de Datos. ....................................................................................................................... 2
II. CARACTERIZACION DEL AREA DE ESTUDIO. .............................................................................................2
III. FOTOGRAMETRIA ...................................................................................................................................3
IV. PROCEDIMIENTO SEGUIDO .....................................................................................................................4
V. PRODUCTO FINAL DE LA CONSULTORIA ..................................................................................................5
VI. CONCLUSIONES ......................................................................................................................................5
VII. RECOMENDACIONES ..............................................................................................................................6
 MINISTERIO DE MEDIO AMBIENTE Y AGUA
UNIDAD OPERATIVA BOLIVIANA
DE LA AUTORIDAD BINACIONAL AUTÓNOMA
DEL SISTEMA HÍDRICO TDPS

INFORME FINAL DE CONSULTORIA

“FOTOGRAMETRIA Y ANALISIS DEL TERRENO

CONFLUENCIA RIO PALLINA Y RIO COLORADO”
I. INTRODUCCION.

El presente Informe Final abarca la descripción de los trabajos realizados a lo largo de la consultoría,
así como los resultados alcanzados.

A. Objetivos.

Los objetivos de la presente consultoría son:

1. General.

Realizar el levantamiento fotogramétrico de la confluencia de los ríos Colorado y Pallina, realizando

el análisis del terreno y contar así con información actualizada de la zona considerada.

2. Específicos.

a. Ejecutar el trabajo de campo necesario y el correspondiente procesamiento de las

imágenes.
b. Obtener un Modelo Digital de Elevación del Terreno.
c. Obtener curvas de nivel que representen el Terreno analizado.
d. Geo referenciar las imágenes y productos obtenidos.

B. Materiales y Equipos utilizados:

1. Dron DJI Phantom 4 Pro.

Los Phantom, son una serie de Vehiculos áereos no tripulados, desarrollados por la Compañía de
Tecnología China DJI (Dà-Jiāng Innovations Science and Technology Co.).

El DJI Phantom Pro fue lanzado en Noviembre de 2016 y cuenta con una cámara de 3 ejes
estabilizada por un sensor CMOS de 20 MP. Las mejoras le permiten evitar obstáculos con 5
sensores direccionales. Para el control de vuelo se cuenta con un control remoto que puede ser
conectado a un Smartphone o Iphone para mejor control mediante diferentes aplicacio.

La cámara incorporada cuenta con capacidad para captar fotografías y video de alta definición así
como transmitir las imágenes captadas al Smartphone conectado.

El Phantom 4 Pro cuenta con las siguientes especificaciones:

Peso (Batería y hélices incluidas): 1388 g

Tamaño diagonal (Sin hélices): 350 mm
Velocidad máx: 72 km/h (modo-S)
58 Km/h (modo-A)
50 Km/h (modo-P)
1
 MINISTERIO DE MEDIO AMBIENTE Y AGUA
UNIDAD OPERATIVA BOLIVIANA
DE LA AUTORIDAD BINACIONAL AUTÓNOMA
DEL SISTEMA HÍDRICO TDPS

Altura máx de servicio sobre el nivel del mar: 6000 m

Resistencia al viento máx: 10 m/s
Tiempo de vuelo máx: 30 minutos aprox.
Rango de temperatura de funcionamiento : de a 40ºC

C. Herramientas del Tratamiento de Datos.

Además del uso de los paquetes de Microsoft Office, los programas utilizados para alcanzar los
objetivos planteados fueron:

1. Dji Go

Aplicación Android para celulares utilizada para calibrar la brújula del Dron, realizar un cheque
general del estado del mismo y realizar vuelos de reconocimiento.

Cuenta con capacidades para recibir transimisiones en directo de la cámara del Dron, así como
mostrar dinámicamente la ubicación del mismo en un mapa.

Desde esta aplicación se puede controlar la dirección de la cámara, sus configuraciones, y controlar
otros parámetros de vuelo y captura de imágenes.

Esta aplicación se utilizó para la comprobación y calibración del equipo previas al vuelo
fotogramétrico.

2. Pix4dCapture

Aplicación Android especializada para realizar vuelos fotogramétricos, se utiliza para realizar planes
de vuelo y efectuarlos directamente a través de la aplicación. Considera 4 tipos de vuelo: grilla, doble
grilla, circular y vuelo libre. En el caso de la presente consultoría se utilizó el vuelo en grilla.

Esta aplicación fue utilizada para la ejecución del vuelo fotogramétrico y la toma de fotografías.

3. Agisoft Photoscan

Agisoft Photoscan es un software para Windows de modelación 3D basada en imágenes,

direccionado a crear modelos 3d de calidad en base a imágenes estáticas. Basado en la última
tecnología de reconstrucción multi-vista 3D opera con imágenes arbitrarias y es eficiente en
condiciones controladas y no controladas. Las Fotografías pueden ser tomadas de cualquier
posición, con tal de que el objeto sea visible siempre. La alineación de imágenes y la construcción
del modelo 3D son completamente automáticas.

Se utilizó este software para el procesamiento de las imágenes capturadas y la obtención de

Ortofotos, modelo digital de elevaciones y curvas de nivel.

II. CARACTERIZACION DEL AREA DE ESTUDIO.

El área de Estudio corresponde al área de confluencia entre el Río Pallina y el Río Colorado, por ser
un punto de interés en la Cuenca Katari, perteneciente al Sistema Hídrico TDPS.

2
 MINISTERIO DE MEDIO AMBIENTE Y AGUA
UNIDAD OPERATIVA BOLIVIANA
DE LA AUTORIDAD BINACIONAL AUTÓNOMA
DEL SISTEMA HÍDRICO TDPS

III. FOTOGRAMETRIA

La fotogrametría es una técnica que permite determinar las propiedades geométricas de los objetos a
partir de imágenes fotográficas capturadas de maneras específicas.

Si trabajamos con una foto podemos obtener información en primera instancia de la geometría del
objeto, es decir, información bidimensional. Si trabajamos con dos fotos, en la zona común a éstas
(zona de solape), podremos tener visión estereoscópica; o dicho de otro modo, información
tridimensional.

Básicamente, es una técnica de medición de coordenadas 3D, también llamada captura de

movimiento, que utiliza fotografías u otros sistemas de percepción remota junto con puntos de
referencia topográficos sobre el terreno, como medio fundamental para la medición.

Con el advenimiento de los Vehiculos áereos no tripulados y su posterior reducción en precio,

comúnmente conocidos como Drones, la fotogrametría área ha sido cada vez más accesible para
empresas o consultores más pequeños.

3
 MINISTERIO DE MEDIO AMBIENTE Y AGUA
UNIDAD OPERATIVA BOLIVIANA
DE LA AUTORIDAD BINACIONAL AUTÓNOMA
DEL SISTEMA HÍDRICO TDPS

IV. PROCEDIMIENTO SEGUIDO

La Consultoría se ha dividido en dos fases bien diferenciadas:

 Trabajo de campo.- Obtención de las fotografías

 Trabajo de Gabinete.- Procesamiento de las fotografías y obtención de Productos Finales.

1. Trabajo de Campo

Se ejecutaron las siguientes actividades:

 Mediante la Aplicación Pix4D Capture, se realizó la planificación del Vuelo Fotogramétrico por el
método de Grilla y con ayuda de mapas satelitales descargados y presentes en la misma
aplicación.

 Se montó el Dron Phantom 4 Pro en el sitio y mediante la aplicación DJI Go se calibró la Brújula
del mismo, además de realizar el despegue y la comprobación de diferentes parámetros de
seguridad previos al vuelo programado.

 Se realizó un primer vuelo según lo programado mediante Pix4D Capture, durante

aproximadamente 15 minutos en los que se cubrió un área de aproximadamente 500 x 300
metros.

 Durante el primer vuelo se encontraron problemas con respecto a las condiciones climáticas,
específicamente la dirección y velocidad del viento, que provocaron inestabilidad en el vuelo del
Dron cuando este se encontraba en dirección contraria al viento.

 Debido a esto y para obtener mejor detalle del río se realizó un segundo vuelo, mediante la
modalidad de Vuelo libre, realizando un circuito a lo largo del río Pallina y la confluencia de
Interés.

 Finalizado este proceso se aterrizó y guardó el Dron en su respectiva maleta protectora.

 Se obtuvieron un total de 219 Fotografías del área de interés.

2. Trabajo de Gabinete

 Se descargaron las imágenes a una PC para poder iniciar con el procesamiento.

 El proceso comienza con la importación de las fotografías capturadas en el Software Agisoft
Photoscan.
 A continuación se realizó la alineación de las fotografías, donde el software busca puntos
comunes en las fotografías y los empareja, a su vez encuentra la posición de la cámara para
cada fotografía y refina los parámetros de la calibración de parámetros de la cámara. Como
resultado se tiene una nube de puntos dispersa y posiciones de la cámara.

Esta nube de puntos dispersa representa los resultados del alineamiento de fotos y no se usar
directamente en la construcción del modelo 3D (excepto que el método así lo requiera). Por otro
lado la información de posiciones de la cámara es requerida para la reconstrucción del modelo
3D.

4
 MINISTERIO DE MEDIO AMBIENTE Y AGUA
UNIDAD OPERATIVA BOLIVIANA
DE LA AUTORIDAD BINACIONAL AUTÓNOMA
DEL SISTEMA HÍDRICO TDPS

 El paso siguiente es construir la nube de puntos densa en base a las posiciones estimadas de la
cámara y las fotografías. La nube de puntos densa fue editada y clasificada según los
resultados obtenidos y el conocimiento del terreno real.

 En la versión de Agisoft utilizada para la generación de Ortofotos se debe utilizar una opción
específica del menú Flujo de Trabajo, considerando un tamaño de pixel de 2 cm. Una vez
realizado este procesamiento se exportó la Ortofoto en formato TIFF que admite además la
Georeferenciación automática de la misma, una muestra de la misma se adjunta en anexos
mientras que la ortofoto completa se adjunta en formato digital

 Posteriormente se construyó la malla 3D. Photoscan reconstruye una malla poligonal en 3D que
representa la superficie basada en la nube de puntos densa. Se aplicó en este paso el algoritmo
de Altitud que corresponde a superficies planas.

 Una vez construida la malla es necesario editarla, algunas correcciones que realiza PhotoScan
son diezmado de malla, borrado de componentes separados, cerrado de hoyos en la malla,
suavizado, etc. Se editó específicamente el área del vehículo utilizado y los puntos a lo largo del
río que fueron reconocidos erróneamente por el programa debido al movimiento y las
condiciones climáticas.

 Una vez eliminados los vértices no deseados se utilizó el comando de Llenar Huecos de Agisoft
para tener una malla completa.

 Con la malla procesada y completada se generó a partir de esta un Modelo Digital de

Elevaciones (DEM por sus siglas en Inglés), se tomo en cuenta un ancho de pixel de 4 cm para
el procesamiento.

 Se exportó el DEM en formato TIFF georeferenciados.

 Se importó los archivos generados a un Software de SIG para generar las muestras adjuntas en
anexos, así como para generar las curvas de nivel cada 50 cm.

V. PRODUCTO FINAL DE LA CONSULTORIA

Como Productos Finales de la consultoría se tiene:

 Ortofotografía.
 Modelo Digital de Elevaciones
 Mapa topográfico con Curvas de Nivel.

VI. CONCLUSIONES

 El Dron Phantom 4 Pro, puede ser utilizado para realizar fotogrametría sobre un área pequeña.

 Según la app Pix4D Capture el área máxima que se puede cubrir en un vuelo contínuo con la
altura máxima y traslape de 70% es de 0.6 Km2 aproximadamente.

 Por lo anteriormente mencionado, para realizar aerofotogrametría en grandes áreas se deberá

prever el apoyo de otro equipo o más baterías cargadas.
5
 MINISTERIO DE MEDIO AMBIENTE Y AGUA
UNIDAD OPERATIVA BOLIVIANA
DE LA AUTORIDAD BINACIONAL AUTÓNOMA
DEL SISTEMA HÍDRICO TDPS

 Durante la captura de las imágenes es importante que las condiciones climáticas se mantengan
relativamente constantes, pues los programas de procesamiento de estas imágenes comparan
las características visuales de cada pixel para realizar los cálculos.

 Es preferible volar en días semi-nublados, sin lluvia y con baja velocidad de viento.

 Si se tiene una velocidad del viento considerable se deberá reducir la velocidad de vuelo del
Dron. Durante el desarrollo del Trabajo de Campo de la Presente Consultoría se tuvo problemas
durante el vuelo en dirección contraria al viento.

 El movimiento del agua, (especialmente cuando existen una velocidad de viento considerable),
afecta negativamente al procesamiento de las imágenes, por lo que será siempre necesario
verificar y editar la nube de puntos densa y la malla generada en base a la misma para contar
con una representación aceptable del terreno.

 Los productos finales cuentan con un tamaño de pixel de 2 cm. para la Ortofoto y de 4 cm. para
el Modelo Digital de Elevaciones.

 Se importó de manera exitosa los archivos TIFF en software GIS externo al programa utilizado
para procesar las imágenes.

VII. RECOMENDACIONES

 Considerar la adquisición de equipos de apoyo al Dron Phantom 4 Pro existente en la UOB para
la realización de proyectos de mayor envergadura.

 Publicar los resultados obtenidos en la presente Consultoría por los medios que la UOB vea
convenientes.

6
 MINISTERIO DE MEDIO AMBIENTE Y AGUA
UNIDAD OPERATIVA BOLIVIANA
DE LA AUTORIDAD BINACIONAL AUTÓNOMA
DEL SISTEMA HÍDRICO TDPS

ANEXO I
ORTOFOTOGRAFIA
 MINISTERIO DE MEDIO AMBIENTE Y AGUA
UNIDAD OPERATIVA BOLIVIANA
DE LA AUTORIDAD BINACIONAL AUTÓNOMA
DEL SISTEMA HÍDRICO TDPS

ANEXO II
MODELO DIGITAL DE
ELEVACIONES
 MINISTERIO DE MEDIO AMBIENTE Y AGUA
UNIDAD OPERATIVA BOLIVIANA
DE LA AUTORIDAD BINACIONAL AUTÓNOMA
DEL SISTEMA HÍDRICO TDPS

ANEXO III
CURVAS DE NIVEL