Capítulo 1 : Fundamentos de vibração

1.10 Movimento harmônico

Movimento periódico mais simples(harmônico)

O deslocamento :

x(t )  A.Sen   A.Sent 

A velocidade :

 A.Cost 
dx
dt
A aceleração :

d 2x
2
  2
A.Sent    2
x
dt
Movimento ciclico simples.

Fig.: Mecanismo Scotch Yoke

1
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1.10.1 Representação vetorial de movimento harmônico

Representação vetorial por: OP  A
as componentes em x e y são:

2
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1.10.2 Representação de movimento harmônico por números
complexos
Representação do vetor 𝑋 como um número complexo

Fig.: Representação de um número complexo

b
X  a  ib, i  1 A  a b 2 2
  tg1

a
X  A cos   iAsen  Aei
3
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1.10.4. Operações com funções harmônicas
 it
O vetor girante:
 X  A.e Derivando:

dX  2
d X it

it
 i.. A.e  i.. X 2
  . A.e   X
2 2

dt  dt
O deslocamento: Re( X )  A.Cost 

Velocidade : Re( X )  . A.Sent   . A.Cost  90 o 

Aceleração: Re( X )   2 . A.Cost    2 . A.Cost  180 o 


Fig.: Deslocamento, velocidade e acelerações como vetores girantes 4

 Capítulo 1 : Fundamentos de vibração
Funções harmônicas poder ser somadas vetorialmente:

Fig.: Adição vetorial de função harmônicas

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 Capítulo 1 : Fundamentos de vibração
Exemplo 1.11 : Adição de movimentos harmônicos.

Determine a soma dos dois movimentos harmônicos:

x1 t   10.Cost  e x2 t   15.Cost  2

Fig.: Adição de movimentos harmônicos

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1.10.5. Definições e terminologia
Para movimentos harmônicos e periódicos.

Ciclo 1 ciclo = 1 revolução = 2 rad Amplitude A : mm

Período de oscilação  : s Freqüência de oscilação

2 1 
 : rad/s freqüência circular f : ciclos/s = Hertz : Hz f  
 ou velocidade angular.  27
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Ângulo de fase : ø
Dois movimentos são síncronos porque têm a mesma freqüência.

x1  A1.Sent  x2  A2 .Sent   

Fig.: Diferença de fase entre dois vetores

Freqüência natural Se após uma perturbação o sistema continua

vibrando sem a ação de forças externa, a freqüência
de vibração será a sua freqüência natural
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 Capítulo 1 : Fundamentos de vibração
Batimento
Gerados por movimentos harmônicos com freqüências bem próximas
x1 t   X .Cost  x2 t   X .Cos   t

Fig.: Fenômeno de batimentos

t  
xt   x1 t   x2 t   2 X .Cos .Cos   t
2  2 9
 Capítulo 1 : Fundamentos de vibração

•Oitava Uma faixa de oitava é aquela onde a freqüência máxima é

o dobro da mínima (75-150Hz ; 150-300Hz;...)

•Decibel Definida originalmente como uma razão entre as potências

elétricas, mas pode ser usada para expressar as razões
entre outras quantidades como deslocamentos,
velocidades, acelerações e pressões.

X 0  2.105 N/m2 - pressão

X 0  9,81.106 m/s 2 - acelerção

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 Capítulo 1 : Fundamentos de vibração

1.11. Análise harmônica

O movimento harmônico é o mais simples, contudo nem tudo movimento
vibratório é harmônico, em muitos casos as vibrações são movimento
periódicos que podem ser representados pela série de Fourier.

Expansão por série de Fourier da função periódica x(t).

2
 : é a freqüência fundamental 

ao, a1, a2,... ; b1, b2, b3,.... : são coeficientes constantes, que para obtê-los
multiplicamos a equação por Cos(nt) e Sen(nt) respectivamente e
integramos sobre um período: 2

 11
 Capítulo 1 : Fundamentos de vibração
  
2 2 2
a0 
  x(t )dt ,
0
an 
  x(t ) cos ntdt ,
0
bn 
  x(t )senntdt
0

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 Capítulo 1 : Fundamentos de vibração
Fenômeno de Gibbs

À medida que o número de termos aumenta, pode-se perceber que a

aproximação melhora em todos os lugares, exceto na vizinhança da
descontinuidade.

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1.11.2 Série de Fourier complexa

 a  ibn  an  ibn
cn   n  cn 
 2  2

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 Capítulo 1 : Fundamentos de vibração
1.11.3. Espectro de freqüência

As funções harmônicas an.Cos(nt) ou bn.Sen(nt), são

denominadas as harmônicas de ordem n da função periódica x(t).

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 Capítulo 1 : Fundamentos de vibração
1.11.4 Representação no domínio do tempo e da freqüência

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 Capítulo 1 : Fundamentos de vibração
1.11.5 Funções pares e ímpares

Par

Ímpar

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 Capítulo 1 : Fundamentos de vibração
1.11.7. Calculo numérico de coeficientes
Em aplicações práticas, para determinar experimentalmente a
amplitude de vibração usando um transdutor, a função x(t) só existe
em vários pontos, conforme mostra a figura.

Fig. 1.52: Valores da função periódica em pontos discretos.

2 N
2 N
 2nti  2 N
 2nti 
ao 
N

i 1
xi ; an 
N

i 1
xi Cos
  
; bn 
N
 x Sen
i 1
i
 

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 Capítulo 1 : Fundamentos de vibração
Exemplo 1.12 : Expansão por série de Fourier.
Determine a expansão por série de Fourier do movimento da válvula
no sistema came-seguidor mostrado na figura

Fig. 1.53: Sistema came-seguidor.

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Exemplo 1.13 : Análise numérica de Fourier.

As variações de pressão da água dentro de um cano medidas a

intervalos de 0.01s são dadas na tabela 1.1.Essas variações são de
natureza repetitiva. Faça uma análise harmônica das variações de
pressão e determine as três primeiras harmônicas da expansão por
série de Fourier.

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Capítulo 1 : Fundamentos de vibração

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