Producto de inercia (Ixy)

2º Semestre 2015 Luis Segura Curso: Resistencia de Materiales 1 13

El producto de inercia (o bi-momento ¿Cómo será el producto de inercia si

de inercia) se define respecto a un par
de ejes ortogonales x e y como:
I xy = ∫ xydA
A
Al contrario de el momento de inercia,
que es un valor siempre positivo, el
producto de inercia puede ser positivo,
hay por lo menos un eje de simetría?
Como se vio para los momentos de
inercia, se pueden trasladar los ejes del
producto de inercia. Se tendrá:
I xy = I x y + A.d x .d y
G G

negativo, o nulo. Esto depende de la Queda como deberes formalizar la demostración.

posición del área respecto a los ejes.

Rotación de ejes
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Los momentos de inercia dependen de la orientación

de los ejes de referencia. Determinaremos como Expresiones trigonométricas auxiliares:
varía su valor, al variar el ángulo de los ejes. 1
Para una sección dada, se tenía: cos 2 (θ ) = (1 + cos(2θ ) )
2
I x = ∫ y 2 dA I y = ∫ x 2 dA I xy = ∫ xydA 1 NO
A A A sen (θ ) = (1 − cos(2θ ) )
2
memorizar!
2
Hallaremos las expresiones de las inercias
(Ix1, Iy1, Ix1y1) para unos ejes (x1, y1) con el 2sen(θ ) cos(θ ) = sen(2θ )
mismo origen, pero girados un ángulo θ.

Ix + Iy Ix − Iy
Ix = + cos(2θ ) − I xy sen(2θ )
1
2 2
I + Iy Ix − Iy
Iy = x − cos(2θ ) + I xy sen(2θ )
1
2 2
I − Iy
Ix y = x sen(2θ ) + I xy cos(2θ )
1 1
2
Se puede ver que, si se suman los
momentos de inercia de ejes ortogonales
girados, se tiene:
Ix + Iy = Ix + Iy
1 1

Es decir, la suma de las inercias de ejes

ortogonales girados permanece constante.
 Ejes principales
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Definición: Los momentos de Si un par de ejes, además de ser principales, su

inercia principales serán los origen se encuentra en el baricentro de la sección,
máximos y mínimos que se dichos ejes se denominarán ejes principales-
obtengan al variar el ángulo de centroidales.
rotación θ, siendo los ejes a los que
Atención:
se refieren, los ejes principales.
Normalmente, cuando se indica que un par de ejes son
Para determinar los ejes principales, se principales, si no se indica el punto origen de los ejes,
deriva la expresión de la inercia girada, se sobreentiende que serán los centroidales, aunque,
con respecto al ángulo de giro θ. rigurosamente, se debería indicar centroidal-principal.
Se Ix + Iy Ix − Iy Observando para que ángulos se anula
tenía: Ix = + cos(2θ ) − I xy sen(2θ ) el bi-momento de inercia:
1
2 2
I − Iy
Ix y = x sen(2θ ) + I xy cos(2θ )
1 1
2
Podemos concluir que el bi-momento es nulo
para los ejes principales.

En forma simplificada, en el módulo 3, se indicó como hipótesis que las secciones

debían ser simétricas con respecto al plano de introducción de las cargas.
Indicar ahora una hipótesis más general, que sustituye la hipótesis anterior:
Una viga en flexión pura se flexiona en su plano si el eje en el que actúa el
momento flector es un eje centroidal principal.

Círculo de Mohr
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Se puede demostrar que si se grafican las parejas (Ix, Ixy), Ix + Iy Ix − Iy

variando el ángulo de giro (θ) se obtiene la figura de un Ix = + cos(2θ ) − I xy sen(2θ )
1
2 2
círculo. Esta relación es útil para comprender y visualizar las I + Iy Ix − Iy
relaciones entre las distintas inercias al variar el ángulo θ. Iy = x − cos(2θ ) + I xy sen(2θ )
Para cada par de ejes ortogonales, se tendrán dos
1
2 2
I − Iy
puntos: A=(Ix, Ixy) y B=(Iy -Ixy), que se inscriben en Ix y = x sen(2θ ) + I xy cos(2θ )
un círculo de radio R y centro C=(Im,0) con: 1 1
2
 I − Iy 
2
Ix + Iy Estas relaciones son análogas a las que se verán
R = x  + I xy Im =
2 2
en Elasticidad para relacionar las distintas
 2  2 tensiones y deformaciones unitarias.

Ixy

“Ix” o “Iy”

-Para las inercias principales, los bi-momentos son nulos.

-El promedio de las inercias para cualquier ángulo se
mantiene constante.