Sistema de Actuadores: son los elementos de los sistemas de control que transforman la salida de un

microprocesador o un sistema de control en una acción de control para un dispositivo o una máquina.

Válvulas de control de dirección: En los sistemas neumáticos e hidráulicos se utilizan las válvulas de
control de dirección para controlar el sentido de flujo de un fluido que pasa por un sistema.

Válvulas para el control de procesos: permiten controlar el gasto de un fluido.

Dimensionamiento de válvulas de control: se refiere al procedimiento para calcular el tamaño

adecuado del cuerpo de una válvula.

Sistemas mecánicos: dispositivos que se pueden considerar convertidores de movimiento.

Carga: Los mecanismos son estructuras y, por lo tanto, transmiten y soportan cargas.

Cadenas cinemáticas: Conjunto de piezas de eslabonamiento y de articulaciones.

Cadena 4 barras: consiste en 4 acoplamientos conectados entre sí de manera que produce cuatro
piezas de alcance, cada una de las cuales tiene la posibilidad de girar.

Mecanismo corredera – eje de levas: El mecanismo consta de un eje de levas, una biela y una
corredera el cual corresponde a un motor simple.

Leva: Es un cuerpo que gira u oscila, y al hacerlo, transmite un movimiento alterno u oscilatorio a un
segundo cuerpo conocido como seguidor, con el cual está en contacto.

Trenes de engranes: *Son mecanismos muy utilizados para transferir y transformar el movimiento
rotacional. Se emplean cuando es necesario obtener un cambio en la velocidad o en el par de rotación.
*Describe una serie de engranes conectados entre sí.

Tren de engranes compuesto: se refiere a un tren de engranes cuando dos de ellos están montados en
un eje común. Permite que los ejes de entrada y salida estén en línea

Piñon – Cremallera: consta de dos engranes endentados, uno de los cuales tiene un círculo base de
radio finito, convierten un movimiento lineal en uno rotacional, o viceversa.

Rueda dentada y trinquete: Las ruedas dentadas se utilizan para trabar un mecanismo cuando sostiene
una carga, consta de una rueda denominada, rueda dentada, con dientes en forma de sierra que se
enganchan con un brazo denominado trinquete.

Transmisión por correa y cadena: Son en esencia un par de cilindros giratorios, donde el movimiento
de uno de los cilindros se transfiere al otro mediante una correa.

Cadenas: Permiten controlar varios ejes usando solo una rueda, con lo que se logra una transmisión
múltiple.

Cojinetes o Chumaceras: Guían el movimiento de una parte respecto de otra con minima friccion y
máxima exactitud.

Cojinete de deslizamiento: Se usan para apoyar ejes rotacionales que soportan carga en dirección
radial.

Cojinetes de bola y de rodillo: La carga principal se transfiere del eje rotacional al apoyo mediante un
contacto de rodadura en vez de un contacto por deslizamiento.
Aspectos mecánicos de la selección de un motor: Potencia de motor, Momento de inercia y Torque.

Dispositivos de Conmutacion: son los interruptores mecánicos (relevadores) y los interruptores de

estado solido (diodos, transistores y transistores), en los que la señal de control enciende o apaga un
dispositivo eléctrico.

Dispositivos tipo solenoide: En los cuales una corriente que pasa por un solenoide acciona un nucleo
de hierro dulce donde la corriente de control pasa por el solenoide que se utiliza para regular el flujo
hidráulico/mecanico.

Sistemas Motrices: motores de cd y de ca, en los cuales la corriente que pasa por el motor produce
una rotación.

Interruptores mecánicos: Son elementos que con frecuencia se usan como sensores para producir y
enviar entradas a diversos sistemas.

Relevadores: Responde a las señales de control mediante una sencilla acción de conmutación de
encendido/apagado (on/off).

Diodos: Permite el paso de una cantidad significativa de corriente solo en una dirección. Se considera
como un “Elemento direccional”

Transistores y triacs: Es un diodo con una compuerta que controla las condiciones en las que se activa.

Transistores bipolares: npn y el pnp, -npn: corriente entra por el colector y sale por el emisor y en la
base se aplica una señal de control. –pnp: la corriente principal entra por el emisor y sale por el
colector y en la base se aplica una señal de control.

Mosfet: Son posibles las comunicaciones a muy altas frecuencias de hasta 1MHz.

Solenoides: Actuadores operados eléctricamente.

Motores de cd:

Funcionamiento de un motor cd 2>

1, Cuando en un campo magnético una corriente pasa por un conductor, se ejerce una fuerza sobre el
conductor de longitud L, que lleva una corriente I, en un campo magnético que tiene una densidad de
flujo B y que es perpendicular al conductor, la fuerza ejercida F es igual a BIL.

2, Cuando un conductor se desplaza dentro de un campo magnético sobre el se induce una F.E.M. la
F.E.M. inducida, e, es igual a la velocidad con la que cambia el flujo magnético.

Funcionamiento de un motor ac>

El motor básico consta de un rotor y un estator con varios devanados, al pasar una corriente alterna
por los devanados del estator se produce un campo magnético alterno. Como resultado de la inducción
electromagnética se induce una F.E.M con lo conductores del rotor y por este fluyen corrientes.

Motor Paso a paso: Dispositivo que produce una rotación en angulos iguales, denominados pasos, por
cada impulso digital que llega a su entrada.