E.E.I.

C ÁLCULO II Y E CUACIONES D IFERENCIALES Curso 2011-12

Clase 2
(2 feb. 2012)

Integrales Dobles en Coordenadas Polares

1.– Repaso. 2.– Una forma más detallada de la suma de Riemann para una integral doble. 3.– La integral doble en
coordenadas polares. 4.– Ejemplo: Cálculo de la integral de 1 x 2 y 2 sobre el cı́rculo unitario en coordenadas
polares. 5.– Trabajo 2.

1 Repaso.

1.1 Lo que hemos visto hasta ahora.

RR
Hemos visto que una integral doble R f (x, y) d A está definida si podemos cortar la región R en trozos
más y más pequeños de forma que las sumas de Riemann converjan a un número.
Además, no importa la forma de los trocitos ya que si hay una forma de hacer las subdivisiones de
forma que las sumas de Riemann converjan, entonces de cualquier otra forma que se hagan subdivisiones
más y más finas, las correspondientes sumas de Riemann también convergerán al mismo número.
RR
También hemos visto que la integral x 2 +y 2 1 (1 x 2 y 2 ) d A se podı́a calcular mediante integrales
iteradas en coordenadas cartesiana, aunque daba bastante trabajo. La razón de que costase tanto es hecho
de que la región de integración no se describe con fórmulas sencillas en coordenadas cartesianas. No es
una región a la que se le adapten bien las coordenadas cartesianas. Hoy vamos a calcular la misma integral
usando coordenadas polares y veréis que los cálculos se simplifican enormemente.

1.2 Repaso de las coordenadas polares.

Las coordenadas polares de un punto del plano son: la dis-
tancia r del punto al origen y el ángulo ✓ que forma el eje
positivo de las x con el segmento que une el punto con origen
(medido en sentido antihorario). P!x, y"
Las fórmulas que relacionan las coordenadas cartesianas
con las coordenadas polares de un punto son: r y ! r sen!Θ"
( ( p
x = r cos ✓ r = x 2 + y2 Θ
o bien:
y = r sen ✓ ✓ = arctan(y/x) x ! r cos!Θ"

2 Una forma más detallada de la suma de Riemann para una inte-

gral doble.
Para poder calcular una integral doble en coordenadas polares no podemos utilizar el método de las seccio-
nes planas como hicimos en la clase anterior. En lugar de ello vamos a estudiar de una forma más detallada
las sumas de Riemann que definen la integral doble y vamos a ver que el mismo análisis se puede hacer
también en coordenadas polares.
Usando coordenadas cartesianas, supongamos que nuestra región de integración R está contenida en el
rectángulo a1  x  b1 , a2  y  b2 . Subdividimos el intervalo [a1 , b1 ] del eje x en n subintervalos y el
intervalo [a2 , b2 ] del eje y en m subintervalos de forma que nuestra región queda subdividida en pequeños
rectángulos de lados paralelos a los ejes.

1
Clase 2 Integrales Dobles en Coordenadas Polares Curso 2011-12

Ahora numeramos los elementos de área no consecutivamente, sino mediante dos ı́ndices 1  i  n y
1  j  m, de forma que cada elemento está determinado por sus dos ı́ndices (i, j) como los elementos
de una matriz. Elegido un punto de coordenadas (xi , y j ) dentro del rectángulo (i, j), y conviniendo que
en aquellos puntos (xi , y j ) que estén fura de la región R pondremos f (xi , y j ) = 0, nuestra integral doble
puede aproximarse por la suma de Riemann doble:
ZZ m X
X n
f (x, y) d A ⇠ f (xi , y j )1Ai j
R j=1 i=1

donde 1Ai j es el área del pequeño rectángulo en posición (i, j). Si los lados de ese pequeño rectángulo
tienen longitudes 1xi y 1y j , entonces 1Ai j = 1xi 1y j , con lo cual:
ZZ m X
X n m ⇣X
X n ⌘
f (x, y) d A ⇠ f (xi , y j )1xi 1y j = f (xi , y j )1xi 1y j
R j=1 i=1 j=1 i=1

Esto significa que la integral doble es igual al lı́mite del doble sumatorio cuando 1xi , 1y j ! 0 y n, m !
1.
Manteniendo fijo el valor de j (y por tanto también fija la y j ) consideremos el sumatorio entre paréntesis.
El valor lı́mite de éste es:
Xn Z xmax (y j )
lim f (xi , y j )1xi = f (x, y j ) dx = F(y j ).
n!1,1xi !0 xmin (y j )
i=1

Por tanto:
ZZ m
X Z ymax Z ymax Z xmax (y)
f (x, y) d A = lim F(y j )1y j = F(y) dy = f (x, y) dx dy
R m!1,1y j !0 ymin ymin xmin (y)
j=1

De este modo hemos obtenido la fórmula de las integrales iteradas en coordenadas cartesianas. Lo bue-
no del método seguido esta vez es que es aplicable en coordenadas polares o en coordenadas de cualquier
tipo.

3 La integral doble en coordenadas polares.

Para poder escribir una integral doble en coordenadas polaes vamos a reahcer el razonamiento anterior que
nos llevó a la fórmula de integrales iteradas pero utilizando coordenadas polares en lugar de coordenadas
cartesianas.

b2
a2
a1 b1

Usando coordenadas polares, supongamos que nuestra región de integración R está contenida en el
sector de corona circular a1  r  b1 , a2  ✓  b2 . Subdividimos el intervalo [a1 , b1 ] en n subintervalos
y el intervalo [a2 , b2 ] en m subintervalos de forma que nuestra región queda subdividida en pequeños
rectángulos curvilı́neos de lados en las direcciones de las curvas de coordenada constante.

2
Clase 2 Integrales Dobles en Coordenadas Polares Curso 2011-12

Elegido un punto de coordenadas (xi , y j ) dentro del rectángulo (i, j), y conviniendo que en aque-
llos puntos (xi , y j ) que estén fura de la región R el integrando valdrá cero, nuestra integral doble puede
aproximarse por la suma de Riemann doble:
ZZ Xm X n
f (x, y) d A ⇠ f (ri cos ✓ j , ri sen ✓ j )1Ai j
R j=1 i=1

donde 1Ai j es el área del pequeño rectángulo curvilı́neo en posición (i, j) y hemos expresado las coorde-
nadas del punto (xi , y j ) en polares: xi = ri cos ✓ j , y j = ri sen ✓ j . Los lados de ese pequeño rectángulo
tienen longitudes 1ri y ri 1✓ j , y por tanto
1Ai j = (1ri )(ri 1✓ j ) = ri 1ri 1✓ j ,
con lo cual la integral doble queda aproximada por:
ZZ Xm X n m ⇣X
X n ⌘
f (x, y) d A ⇠ f (ri cos ✓ j , ri sen ✓ j )ri 1ri 1✓ j = f (ri cos ✓ j , ri sen ✓ j )ri 1ri 1✓ j
R j=1 i=1 j=1 i=1

Esto significa que la integral doble es igual al lı́mite del doble sumatorio cuando 1ri , 1✓ j ! 0 y n, m !
1.
Manteniendo fijo el valor de j (y por tanto también fija la ✓ j ) consideremos el sumatorio entre paréntesis.
El valor lı́mite de éste es:
Xn Z rmax (✓ j )
lim f (ri cos ✓ j , ri sen ✓ j )ri 1ri = f (r cos ✓ j , r sen ✓ j )r dr = G(✓ j ).
n!1,1ri !0 rmin (✓ j )
i=1
Por tanto: ZZ Z
m
X ✓max
f (x, y) d A = lim G(✓ j )1✓ j = G(✓) d✓
R m!1,1✓ j !0 ✓min
j=1
y ası́ llegamos a:
ZZ Z ✓max Z rmax (✓)
f (x, y) d A = f (r cos ✓, r sen ✓)r dr d✓
R ✓min rmin (✓)
que es la fórmula de integrales iteradas en coordenadas polares.

4 Ejemplo: Cálculo de la integral de 1 x2 y 2 sobre el cı́rculo

unitario en coordenadas polares.
Si aplicaamos lo hecho en la sección anterior a la integral doble calculada en la primera clase, tendremos:
ZZ Z ✓max Z rmax (✓)
2 2
(1 x y )dA = (1 r 2 )r dr d✓
x 2 +y 2 1 ✓min rmin (✓)
Z 2⇡ Z 1
= (1 r 2 )r dr d✓
0 0
✓ Z 2⇡ ◆✓ Z 1 ◆
3
= d✓ (r r ) dr
0 0
" #1
r2 r4
= 2⇡
2 4
0
⇡
= .
2
Comparad la sencillez de este cálculo con el trabajo que nos costó calcular lo mismo en coordenadas
cartesianas.

5 Trabajo 2.
Ejercicios 7, 8 y 10 del boletı́n 1. Fecha de entrega: martes 7 de feb de 2012.