MAKINEN TEORIAKO

AZTERKETA
INDUSTRI INGENIERIA 3.MAILA
Pamplona-Iruña, 2006-ko otsailak 7
TEORIA (4 puntu/10)
(60 minutu)

IKASLEA:

1.- a) Marrazkiko mekanismoan y

askatasun maila zenbakia a

eskatzen da. Erantzuna arrazoitu.
(0.50 puntu)
A (a,y)
b) Marrazkiko mekanismoaren modelo
B (x,b)
zinematikoa eraiki, egokia den L

koordenatu talde egoki bat

aukeratuta, eta mekanismoaren b

itxierako ekuazio bektorialak

adierazi. (0.50 puntu) y
a
A(a,y
L
)
B (x
,b)

b
x
x

2.- ¿Zer da espeka baten hondeatzea? ¿Nola zehazten da espeka baten jarraitzaile
alternatiboaren aireratze abiadura, jarraitzailearen gidan marruskadura dagoela
suposatuta eta itxidura tresnan P prekarga bat egonda?
(0.50 puntu)

3.- Marrazkiko mekanismoan, kalkula

ezazu modu kualitatibo batetan, 4
metodo grafo-analitikoak erabiliz,  2
mailaren abiadura eta azelerazio
angeluarrak. Diska eta zoruaren A
artean errodadura dago, eta
diskaren zentruaren abiadura V0 da B
3
(konstantea) ezkerretara. (0.8 puntu) 1 C

4.- a) Aronhold-Kennedy-ren Hiru

Zentroen Teorema adierazi eta
grafikoki demostratu absurdorako
erredukzioaz. (0.2 puntu)
b) Marrazkiko mekanismoaren
mugikortasuna kalkulatu. (0.1 puntu)
c) Aipatutako teorema erabilita, marrazki
gainean mekanismoaren poloak
aurkitu. (0.2 puntu)

[Iturria: Mechanics of Mechines

W.L. Cleghorn
Oxford University Press, 2005
5.- a) Azaldu nola ebazten ahal den hiru zehaztasun punturen bidez
ibilbidea sortzearen sintesi arazoa, mekanismo kideak erabiliz. (0.2
puntu)

b) Hurrengo mekanismoaren bi mekanismo kideak zehaztu.

(Marrazkiaren gainean ebatzi ezazu). (0.5 puntu)

6.- Honako marrazkian, apal

mugikor baten hiru posizio
ematen dira. Orri honetan
bertan, lau elementuko
mekanismo bat diseinatu
ezazu, apala hiru posizio
horietatik gidatua izan
dadin eta mekanismoaren
pare zinematiko finkoak
altzariaren barruan gera
daitezen. (0.5 puntu)
 MAKINEN TEORIAKO
AZTERKETA
INDUSTRI INGENIERIA 3.MAILA
Pamplona-Iruña, 2006-ko otsailak 7

1. ARIKETA (2 puntu/10) (60 minutu)

IKASLEA:

Argazkiak garabi (grua) hidrauliko bat erakusten du, eskuz ala elektrikoki erabili
daitekeena. Garabi mota hau oso erabilia da nabe industrial eta tailerretan.
Ondoko irudiak eskematikoki erakusten ditu garabi honen elementu nagusiak,
hala nola bere beso teleskopikoak har ditzazkeen posizio ezberdinak.

F z
C
D G
s
E

A(0,0) B

C
D
E
F

(0 ,0)
A
z

G
Diagramak, aztertu nahi den garabiaren estruktura zinematikoa erakusten du.
Eskema honetan, garabiaren oinarria lurrari lotuta dagoela suposatzen da,
garabiak lan egiten duenenan, segurtasu arrazoiak direla eta. Hau da, ez dago
garabiaren oinarriaren eta lurraren artean mugimendu erlatiborik. Garabiak
daukan pistoi hidraulikoak, D eta E puntuen artean egiten du lan, ezaguna den
“ s” mugimendu alternatibo bat sortuz. “ Mecanismo de Husillo” batek (ez dago
marraztua) beso teleskopikoa zenbat luzatzen den kontrolatzea ahalbideratzen
du, F eta G puntuen artean, ezaguna den “ z” desplazamendu bat inposatuz.
BCG triangelua solido zurruna da.

Mekanismo honentzat eskatzen da:

a) Arrazoitu mekanismoaren askatasun maila zenbakia (0,25 puntu)

b) Aukeratu koordenatu mixto multzo bat mekanismoaren modelo bat
egiteko. Multzo horretatik, definitu ezazu koordenatu azpimultzo bat,
askatasun mailen papera betetzeko. (0,25 puntu)
c) Demostratu, arrazoituz, mekanismoaren maila guztien mugimendua,
modu egokian definituta gelditzen dela, aurreko atalean definitutako
koordenatu mixtoen multzoaren bidez. (0,25 puntu)
d) Aukeratutako koordenatu multzoarentzat, adierazi itzazu dagozkien
muga ekuazioak. (0,50 puntu)
e) Lehengo atalean definitutako muga ekuazioentzat, zehaztu ezazu
matrize jakobiarraren espresioa. (0,50 puntu)
f) Abiadura ekuazioaren gai askearen espresioa zehaztu ezazu. (0,25
puntu)
 MAKINEN TEORIAKO
AZTERKETA
INDUSTRI INGENIERIA 3.MAILA
Pamplona-Iruña, 2006-ko otsailak 7

2. ARIKETA (2 puntu/10) (60 minutu)

IKASLEA:

Irudiko mekanismoarentzat, . mailari dagokion inertzi indarrak eragiten duen

bi engranajeen arteko ukipen indarra zehaztu. Engranajeak normalizatuta
daude eta mekanismoa . mailarengan eta O2 pare zinematikoan eragiten
duen motore biratzaile baten bidez mugitzen da. (1 puntu)

Zehaztu baita ere . mailarengan egin beharreko momentua irudiko inertzi

indarra sortzeko, eta zehaztu aldi berean O2-n sortzen den erreakzioaren
balioa. (1 puntu)

Oharra: Irudiak ez du zergatik eskalan egon behar. Baina erreferentzi moduan

har daiteke distantzia, dimentsio eta mailen orientazioak aukeratzeko.

Iturria: Mechanisms and Dynamics of Machinery, 4th edition

Hamilton H. Mabie and Charles F. Reinholtz, Ed. Wiley & Sons. 1987
 MAKINEN TEORIAKO
AZTERKETA
INDUSTRI INGENIERIA 3.MAILA
Pamplona-Iruña, 2006-ko otsailak 7

3. ARIKETA (2 puntu/10) (60 minutu)

IKASLEA:

Bi ardatzen artean 288 mm dituen pinoi-gurpil bikote bat diseinatu nahi da.
Biak, normalizatutako kremailera batekin lantzen dira. Moduloa 6 mm-koa da
eta presio angelua 20º-koa. Transmisio erlazioa 1/3-etik urbilen egotea nahi da.
a) Aukera ezazu bi engranajeen hortz kopuru egokiena. (0.2 puntu)
b) Zein da kremaileraren addendum maximoa, lantzean interferentziarik ez
egoteko? (0.2 puntu)
c) Bi gurpilen addenduma ha=1.2 aldiz moduloa bada, kalkula ezazu
hortzaren lodiera kanpoko zirkunferentzian. (0.3 puntu)
d) Konprobatu ezazu bi gurpilen artean funtzionatzean interferentziarik
dagoen ala ez. (0.3 puntu)
e) Kalkula ezazu ukipen erlazioa c) atalaren kasuan. Onargarria al da
erlazio hau? (0.3 puntu)
f) Kremaileraren addenduma hac=0.8 aldiz moduloa kontsideratzen bada,
kalkula ezazu zein izango litzatekeen ukipen erlazio maximoa, baldin eta
bi gurpilen addenduma modu egoki batean aldatuko bagenu. Arrazoitu
ezazu kasu honetan hartutako erabakia. (0.7 puntu)